DE202009012289U1

DE202009012289U1 - Electronic lock system for cabinets with an electromotive-controlled locking mechanism arranged inside the cabinet

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Publication number: DE202009012289U1
Application number: DE202009012289U
Authority: DE
Original assignee: EMKA Beschlagteile GmbH and Co KG
Current assignee: EMKA Beschlagteile GmbH and Co KG
Priority date: 2008-09-13
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2009-12-17
Anticipated expiration: 2019-09-10

Abstract

Elektronisches Verschlusssystem für Schränke, insbesondere Schaltschränke, mit einer im Inneren des Schrankes angeordneten elektromotorisch gesteuerten Verriegelungsmechanik, die aus wenigstens einer an der Tür gehalterten Verschlusslasche (10) und aus wenigstens einem am Rahmen des Schrankes angeordneten, zwischen einer Freigabestellung für Verschlusslasche (10) und einer in die Verschlusslasche (10) eingreifenden Zuhaltestellung beweglichen Verschlusshaken (14) gebildet ist, wobei der Verschlusshaken (14) von dem Elektromotor (19) neben seiner Freigabestellung und seiner einen ausreichenden Dichtungsdruck gewährleistenden Zuhaltestellung in eine dritte, die Ausgangsstellung des Verschlusshakens (14) bildende Arretierstellung für die Verschlusslasche (10) verfahrbar ist, in welcher die an der Tür schwenkbeweglich gegen Federwirkung gehalterte Verschlusslasche (10) beim Schließen der Tür in Eingriff mit dem in der Arretierstellung stehenden Verschlusshaken (14) gelangt, und wobei eine sowohl sensorgesteuerte als auch über Befehlssignale ansteuerbare Steuervorrichtung (25) zur automatisierten Ablaufsteuerung der Bewegung des Verschlusshakens (14) zwischen dessen einzelnen Funktionsstellungen vorgesehen ist.Electronic locking system for cabinets, in particular control cabinets, with an electromotive-controlled locking mechanism arranged inside the cabinet, comprising at least one locking tab (10) held on the door and at least one latching position (10) and a locking hook (14) which can be moved into the locking tab (10), the locking hook (14) being locked by the electric motor (19) next to its release position and its locking position ensuring a sufficient sealing pressure into a third, the starting position of the locking hook (14). forming locking position for the locking tab (10) is movable, in which the hinged on the door against spring action held locking tab (10) when closing the door into engagement with the standing in the locking position locking hook (14), and w obei a both sensor-controlled as well as command signals controllable control device (25) is provided for automated sequence control of the movement of the closure hook (14) between its individual functional positions.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Verschlusssystem für Schränke, insbesondere Schaltschränke, mit einer im Inneren des Schrankes angeordneten elektromotorisch gesteuerten Verriegelungsmechanik.The The invention relates to an electronic locking system for Cabinets, in particular control cabinets, with a inside the cabinet arranged electromotive controlled Locking mechanism.

Ein solcher Schrank ist beispielsweise in der WO 85/03971 beschrieben. Hierbei ist eine im Inneren des Schrankes beispielsweise mittels eines Elektromagneten verschiebbare und bei geschlossener Tür in eine an dieser angebrachte Verschlusslasche einfahrbare Verriegelungsstange angeordnet. Der Elektromagnet ist beispielsweise mittels eines durch Einschieben einer Codekarte in einen dafür vorgesehenen Sensor ausgelösten Befehlssignals ansteuerbar, um die Verriegelung des Schrankes durch Verschiebung der Verriegelungsstange auszuführen. Soweit ein solcher Verriegelungsmechanismus im Schrankinneren angeordnet ist, besteht bereits die Möglichkeit, auf außen am Schrank, vorzugsweise an dessen Tür, angebrachte, mechanisch arbeitende Betätigungen für die Ver- bzw. die Entriegelung der Schranktür zu verzichten, so dass dadurch weniger Ansatzpunkte für eine gewaltsame Schranköffnung vorhanden sind.Such a cabinet is for example in the WO 85/03971 described. Here, a movable in the interior of the cabinet, for example by means of an electromagnet and with the door closed in an attached thereto locking flap locking bar is arranged. The electromagnet can be actuated, for example, by means of a command signal triggered by inserting a code card into a sensor provided for this purpose in order to carry out the locking of the cabinet by displacing the locking rod. As far as such a locking mechanism is disposed inside the cabinet, there is already the possibility to dispense on the outside of the cabinet, preferably on the door, mounted, mechanically operating operations for locking or unlocking the cabinet door, so that thereby fewer starting points for a violent Cabinet opening are present.

Mit solchen innenseitig am Schrank angebrachten Verriegelungsmechanismen ist der Nachteil verbunden, dass die in der Regel als Einpunktverriegelungen ausgebildeten Verriegelungsmechanismen keinen ausreichenden Dichtungsdruck aufbauen beziehungsweise überwinden können. Soweit bei heutigen Schränken Türen beziehungsweise Schrankprofile mit entsprechenden Dichtungen versehen sind, muss der Widerstand dieser Dichtungen beim Schließen der Tür überwunden werden. Es kommt hinzu, dass die komplette Antriebstechnik an der Innenseite der Tür oder des Schrankrahmens anzuordnen ist, was gegebenenfalls den Nutzraum des Schrankes einschränkt und auch eine aufwendige Kabelführung erfordern kann. Schließlich sind Fehlfunktionen beim Öffnen und Schließen des Schrankes nicht auszuschließen.With Such inside the cabinet attached locking mechanisms The disadvantage is that they are usually single-point locks trained locking mechanisms not sufficient sealing pressure build up or overcome. So far in today's cabinets doors or cabinet profiles are provided with appropriate seals, the resistance overcome these seals when closing the door become. It should be added that the complete drive technology at the Inside the door or cabinet frame is to arrange, which optionally restricts the useful space of the cabinet and may also require a complicated cable management. After all are malfunctions when opening and closing of the cabinet can not be excluded.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein elektronisches Verschlusssystem zur Verfügung zu stellen, welches bei geschlossener Tür den Aufbau eines ausreichenden Dichtungsdruckes gewährleistet, sicher arbeitet und bei möglichst geringem Installationsaufwand auch den Aufbau einer Mehrpunktverriegelung ermöglicht.Of the The invention is therefore based on the object, an electronic locking system to provide, which with the door closed the Construction of a sufficient sealing pressure ensured works safely and with the least possible installation effort also allows the construction of a multi-point lock.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Schutzansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.The Solution to this problem arises including advantageous embodiments and refinements of the invention from the content of the claims, which this description are adjusted.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken ein elektronisches Verschlusssystem mit einem Verriegelungsmechanik vor, die aus wenigstens einer an der Tür gehalterten Verschlusslasche und aus wenigstens einem am Rahmen des Schrankes angeordneten, zwischen einer Freigabestellung für Verschlusslasche und einer in die Verschlusslasche eingreifenden Zuhaltestellung beweglichen Verschlusshaken gebildet ist, wobei der Verschlusshaken von dem Elektromotor neben seiner Freigabestellung und seiner einen ausreichenden Dichtungsdruck gewährleistenden Zuhaltestellung in eine dritte, die Ausgangsstellung des Verschlusshakens bildende Arretierstellung für die Verschlusslasche verfahrbar ist, in welcher die an der Tür schwenkbeweglich gegen Federwirkung gehalterte Verschlusslasche beim Schließen der Tür in Eingriff mit dem in der Arretierstellung stehenden Verschlusshaken gelangt, und wobei eine sowohl sensorgesteuerte als auch über Befehlssignale ansteuerbare Steuervorrichtung zur automatisierten Ablaufsteuerung der Bewegung des Verschlusshakens zwischen dessen einzelnen Funktionsstellungen vorgesehen ist.The The invention sees in its basic idea an electronic locking system with a locking mechanism in front of at least one of the Door held latch and at least one arranged on the frame of the cabinet, between a release position for closing tab and one in the locking tab engaging locking position movable locking hook formed is, with the locking hook of the electric motor in addition to his Release position and its sufficient sealing pressure ensuring Locking position in a third, the starting position of the locking hook forming locking position for the locking flap movable is, in which the pivotable on the door against spring action Retained locking tab when closing the door in engagement with the standing in the locking position locking hook and where both a sensor-controlled as well as over Command signals controllable control device for automated Flow control of the movement of the locking hook between its individual functional positions is provided.

Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, dass die Schließstellung des Verschlusshakens in zwei funktionell unterschiedliche Stellungen aufgelöst ist, nämlich einerseits in eine Arretierstellung, in welcher der Verschlusshaken beim Schließen der Tür durch Fangen der Verschlusslasche die Tür zunächst einmal festhält und gegen eine erneute Öffnung sichert, und andererseits in eine Zuhaltestellung, in der der Verschlusshaken die Verschlusslasche, damit die Tür, stärker gegen den Schrankrahmen anzieht und dadurch den gewünschten Dichtungsdruck aufbaut. Eine Steuervorrichtung sorgt zum Beispiel nach einem Zuwerfen der Tür mit einem Einrasten der Verschlusslasche in den in der Arretierstellung als Ausgangsstellung stehenden Verschlusshaken dafür, dass automatisch der Verschlusshaken aus der Arretierstellung in die Zuhaltestellung verfährt und dabei den erforderlichen Dichtungsdruck aufbaut. Ein ähnlicher automatischer Ablauf wird durch ein der Steuervorrichtung übermitteltes Befehlssignal zum Öffnen der Tür ausgelöst, indem der Verschlusshaken automatisch aus der Zuhaltestellung über die Freigabestellung für die Verschlusslasche bis zurück in die Arretierstellung als Ausgangsstellung verfährt.With The invention has the advantage that the closed position of the locking hook in two functionally different positions dissolved, namely on the one hand in a locked position, in which the locking hook when closing the door by catching the locking tab the door first once held and against reopening secures, and on the other hand, in a locking position, in which the locking hook the locking tab, thus the door, stronger against attracts the cabinet frame and thereby the desired sealing pressure builds. For example, a controller provides for a knock the door with a locking of the locking tab in the in the locking position as a starting position standing hook that automatically the locking hook from the locked position moves into the locking position while doing the required Build up sealing pressure. A similar automatic process is transmitted by a command signal transmitted to the control device to open the door triggered by the Locking hook automatically from the locking position via the release position for the locking tab to back moved into the locked position as the starting position.

Hierzu sind im Stand der Technik die unterschiedlichsten Wege zur Übermittlung eines externen Befehlssignals an die Steuervorrichtung bekannt, beispielsweise über ein entsprechend verlegtes Kabel, durch drahtlose Übertragung von Befehlssignalen, durch Eingabe von Befehlssignalen über außen am Schrank angebrachte Taster und dergleichen. Zum Stand der Technik zählt auch der Anschluss einer Mehrzahl beziehungsweise Vielzahl von Schränken an eine zentrale Überwachungsstation, von der aus die einzelnen, an unterschiedlichen Orten aufgestellten Schränke mittels der Übermittlung von entsprechenden Befehlssignalen geöffnet werden können.For this purpose, the various techniques for transmitting an external command signal to the control device are known in the prior art, for example via a correspondingly misplaced cable, by wireless transmission of command signals, by inputting command signals on the outside of the cabinet mounted buttons and the like. The prior art also includes the connection of a plurality or plurality of cabinets to a central monitoring station, of which from the individual, set up in different places cabinets can be opened by means of the transmission of corresponding command signals.

Im einzelnen ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass der Verschlusshaken so ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass seine Bewegung von der Arretierstellung in die Zuhaltestellung ein Anziehen der Tür gegen den Rahmen des Schrankes in Schließrichtung der Tür herbeiführt. Hierzu kann nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung der in die Verschlusslasche eingreifende Bereich des schwenkbar am Schrankrahmen gelagerten Verschlusshakens eine in Richtung des Schrankinneren weisende Führungsfläche für die Verschlusslasche aufweisen.in the single is according to an embodiment of the invention provided that the closure hook is designed and / or arranged that its movement from the locking position to the locking position a tightening of the door against the frame of the cabinet in Closing direction of the door brought about. For this purpose, according to an embodiment of the invention the engaging in the locking tab portion of the pivotally on the cabinet frame mounted latch hook in the direction of Cabinet interior facing guide surface for have the locking tab.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass ein die jeweilige Funktionsstellung des Verschlusshakens erfassender und mit der Steuervorrichtung gekoppelter Sensor vorgesehen ist; weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein die geschlossene Stellung der Tür erfassender und mit der Steuervorrichtung gekoppelter Kontaktsensor vorgesehen ist.To an embodiment of the invention is provided that a the respective functional position of the locking hooks detected and sensor coupled to the control device is provided; Furthermore, it can be provided that the closed position the door grasping and coupled with the control device Contact sensor is provided.

Hinsichtlich der automatisierten Ablaufsteuerung ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung beim Schließen des Schrankes vorgesehen, dass der in der Arretierstellung als Ausgangsstellung stehende Verschlusshaken im Anschluss an das über den Kontaktsensor detektierte Schließen der Tür durch Ansteuern des Elektromotors automatisch in seine Zuhaltestellung verfährt.Regarding the automated flow control is according to one embodiment the invention when closing the cabinet provided that the locking hook standing in the locked position as the starting position following the detected via the contact sensor Closing the door by activating the electric motor automatically moves into its locking position.

Entsprechend ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass zur Öffnung des Schrankes der in der Zuhaltestellung stehende Verschlusshaken aufgrund einer durch ein der Steuervorrichtung zugeführtes Befehlsignal herbeigeführten Ansteuerung des Elektromotors automatisch aus der Zuhaltestellung in die Freigabestellung verfährt und im Anschluss an das über den Kontaktsensor detektierte Öffnen der Tür in seine Arretierstellung weiterfährt.Corresponding is provided according to an embodiment of the invention, that the opening of the cabinet in the locking position standing shutter hooks due to a by one of the control device supplied command signal induced control of the electric motor automatically from the locking position to the release position moves and after that via the contact sensor detected opening of the door in its locked position drives on.

Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise ferner das Einbringen einer zusätzlichen Sicherung gegen versehentlich gestartete Öffnungsvorgänge, die insbesondere bei der Betreuung einer Mehr- bzw. Vielzahl von Schränken von einer zentralen Warte aus auftreten können. So kann bei der Übermittlung eines Befehlssignals an den zu öffnenden Schrank ein Fehler auftreten, wonach der Befehl nicht an den zu öffnenden Schrank, sondern an einen anderen, unterschiedlichen Schrank erteilt wird. Um hier noch steuernd eingreifen zu können, ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass im Schrankinneren ein an die Steuervorrichtung angeschlossener, von außerhalb des Schrankes auf kurze Entfernung berührungslos arbeitender Signalaufnehmer angeordnet ist. Entsprechend ist hinsichtlich der automatisierten Ablaufsteuerung vorgesehen, dass zur Öffnung des Schrankes der in der Zuhaltestellung stehende Verschlusshaken aufgrund einer durch ein der Steuervorrichtung zugeführtes Befehlsignal herbeigeführten Ansteuerung des Elektromotors automatisch aus der Zuhaltestellung zunächst in die Arretierstellung verfährt und die automatische Weiterbewegung des Verschlusshakens aus der Arretierstellung in die Freigabestellung und anschließend zurück in die Arretierstellung von der Steuervorrichtung erst freigegeben wird, wenn der Signalaufnehmer ein dem Schrank zugeordnetes Zusatzsignal erkennt und der Steuervorrichtung übermittelt. Somit führt eine versehentliche Ansteuerung eines falschen Schrankes zunächst einmal nur dazu, dass der Verschlusshaken von der Zuhaltestellung in die Arretierstellung verfährt, in welcher der Schrank immer noch geschlossen bleibt. Wird nun der richtige Schrank angesteuert, so befindet sich eine Bedienungsperson außerhalb des Schrankes und kann durch Abgabe eines weiteren Signals an den Signalaufnehmer die automatisierte Ablaufsteuerung fortsetzen lassen, indem das von der Bedienungsperson abgegebene Zusatzsignal an die Steuervorrichtung weitergeleitet wird und hier zur Freigabe des weiteren automatisierten Ablaufvorganges führt. Wird dagegen versehentlich der falsche Schrank angesteuert, ohne dass sich eine Bedienungsperson in dessen Nähe befindet, führt die falsche Steuerung allenfalls zu einem Verfahren des Verschlusshakens aus der Zuhaltestellung in die Arretierstellung, in welcher der Schrank aber noch geschlossen bleibt. Anschließend kann dann eine mit einem entsprechenden Befehlsweg eingerichtete Umsteuerung der Bewegung des Verschlusshakens von der Arretierstellung in die erneute Zuhaltestellung vorgenommen werden.The The invention also advantageously enables the Introducing an additional safeguard against accidental started opening operations, in particular in the care of a variety or variety of cabinets from a central control room. So can in the transmission of a command signal to the open Cabinet encountered an error, after which the command did not open at the Cabinet, but to another, different cabinet granted becomes. To be able to intervene here still controlling, is after An embodiment of the invention provides that in the cabinet inside a connected to the control device, from outside the cabinet at a short distance without contact operating signal pickup is arranged. Accordingly, in terms of the automated flow control provided that for opening of the cabinet of the locking hooks in the locking position due to a supplied by one of the control device Command signal induced actuation of the electric motor automatically from the locking position initially in the locked position moves and the automatic movement of the locking hook off the locking position in the release position and then back to the locking position of the control device is released only when the signal sensor a the cabinet assigned additional signal detects and transmitted to the control device. Thus, an inadvertent activation of a wrong leads Schrankes first of all only to the closure hook moves from the locking position to the locking position, in which the cabinet still remains closed. Will now the controlled right cabinet, so there is an operator outside the cabinet and can by dispensing another Signal to the signal collector the automated flow control continue by the operator Additional signal is forwarded to the control device and here leads to the release of the further automated sequence process. If, however, the wrong cabinet is accidentally activated, without that an operator is in the vicinity, At most, the wrong control leads to a procedure the locking hook from the locking position into the locking position, in which the cabinet is still closed. Then you can then a reversal set up with a corresponding command path the movement of the locking hook from the locking position in the renewed locking.

Hinsichtlich der konstruktiven Ausbildung kann nach einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass der schwenkbar am Rahmen des Schrankes gelagerte Verschlusshaken zweiarmig mit einem vorderen, mit der Verschlusslasche zusammenwirkenden Arm und einem hinteren, von dem Elektromotor beaufschlagten Arm ausgebildet und der Lagerpunkt des Verschlusshakens zwischen vorderem und hinterem Arm angeordnet ist.Regarding the structural design can according to one embodiment be provided that the pivotally mounted on the frame of the cabinet Two-armed clasp with a front, with the locking tab cooperating arm and a rear, acted upon by the electric motor Arm trained and the bearing point of the locking hook between front and rear arm is arranged.

Hierbei kann der Antrieb für den Verschlusshebel über eine an dem hinteren Arm angreifende, in Längsrichtung bewegliche und von dem Elektromotor angetriebene Antriebsstange verwirklicht sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Antriebsstange zu ihrer Längsverschiebung mit einer mit der drehbaren Abtriebswelle des Elektromotors gekoppelten Schneckenverzahnung versehen ist. Zur Umsetzung der Längsbewegung der Antriebsstange in eine Schwenkbewegung des Verschlusshakens ist vorgesehen, dass die Antriebsstange an dem Verschlusshaken mittels einer daran angebrachten Langlochführung angeschlagen ist.In this case, the drive for the locking lever can be realized via a drive arm engaging on the rear arm and movable in the longitudinal direction and driven by the electric motor. It can be provided that the drive rod is provided for its longitudinal displacement with a coupled to the rotatable output shaft of the electric motor worm gear. To implement the longitudinal movement of the drive rod in a pivoting movement of the locking hook is provided see that the drive rod is struck on the closure hook by means of a slot guide attached thereto.

Die Erfindung umfasst aber gleichermaßen ebenfalls die unmittelbare Kopplung der Abtriebswelle des Elektromotors an die Bewegung des Verschlusshakens; auch andere Übertragungsmittel und Übertragungskonzepte sind von der Erfindung umfasst.The However, invention equally includes the immediate one Coupling of the output shaft of the electric motor to the movement of the Locking hook; also other means of transmission and transmission concepts are encompassed by the invention.

Soweit im Rahmen der automatisierten Ablaufsteuerung es erforderlich ist, die jeweilige Stellung des Schwenkhebels zu erfassen beziehungsweise dessen Bewegung zu verfolgen, ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass der die Funktionsstellung des Verschlusshakens erfassende Sensor ein die unterschiedlichen Positionen der Antriebsstange detektierender Hall-Sensor ist.So far in the context of automated flow control it is necessary to detect the respective position of the pivot lever or to follow its movement is, according to one embodiment the invention provides that the the functional position of the closure hook detecting sensor on the different positions of the drive rod Detecting Hall sensor is.

Das erfindungsgemäße Verschlusssystem kann sowohl als eine Einpunktverriegelung als auch alternativ als eine Mehrpunktverriegelung ausgebildet sein.The Locking system according to the invention can both as a single point interlock, alternatively as a multipoint interlock be educated.

Bei Verwirklichung einer Mehrpunktverriegelung kann vorgesehen sein, dass zum Antrieb von mehreren Verschlusshaken ein zentraler Elektromotor mit zentraler Steuerungsvorrichtung angeordnet und die einzelnen Verschlusshaken untereinander mittels entsprechend geführter Verbindungsstangen verbunden sind. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die mehreren Verschlusshaken an unterschiedlichen Rahmenteilen des Schrankes angeordnet und mittels über Eckumlenkungen geführter Verbindungsstangen miteinander verbunden sind.at Realization of a multipoint interlock can be provided that for driving a plurality of locking hooks, a central electric motor arranged with a central control device and the individual Closing hooks with each other by means of appropriately guided Connecting rods are connected. This can be provided that the multiple locking hooks on different frame parts arranged the cabinet and by means of Eckumlenkungen guided connecting rods are interconnected.

Aufgrund der gegebenen Anschlussmöglichkeiten des Elektromotors an die Verschlusshaken bestehen keine Einschränkungen hinsichtlich der Anordnung des Elektromotors mit zugeordneter Steuervorrichtung, so dass der Elektromotor wahlweise an einem Rahmenteil, im Bodenbereich oder im Deckenbereich des Schrankes angeordnet und mit einem oder eben auch mehreren Verschlusshaken gekoppelt sein kann.by virtue of the given connection possibilities of the electric motor There are no restrictions on the locking hooks the arrangement of the electric motor with associated control device, so that the electric motor either on a frame part, in the bottom area or arranged in the ceiling area of the cabinet and with one or just a few hooks can be coupled.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben ist. Es zeigen:In The drawing is an embodiment of the invention which is described below. Show it:

1 eine aus Elektromotor, Verschlusshaken und Steuervorrichtung bestehende Verriegelungsmechanik einschließlich zugeordneter türseitiger Verschlusslasche in einer schematisierten Ansicht bei geöffneter Tür, 1 a locking mechanism comprising an electric motor, locking hook and control device, including an associated door-side locking tab, in a schematized view when the door is open,

2 die Stellung der Bauteile gemäß 1 beim Schließen der Tür, 2 the position of the components according to 1 when closing the door,

3 die Stellung der Bauteile gemäß 2 bei geschlossener Tür und noch in der Arretierstellung stehendem Verschlusshaken, 3 the position of the components according to 2 with the door closed and the locking hook still in the locked position,

4 die Stellung der Bauteile gemäß 2 beziehungsweise 3 bei geschlossener Tür in der Zuhaltestellung des Verschlusshakens, 4 the position of the components according to 2 respectively 3 with the door closed in the locking position of the locking hook,

5 die Stellung der Bauteile gemäß 1 in der Freigabestellung des Verschlusshakens, 5 the position of the components according to 1 in the release position of the locking hook,

6 eine als Zwei-Punkt-Verriegelung ausgebildete Verriegelungsmechanik entsprechend 1 bei geöffneter Tür. 6 designed as a two-point locking locking mechanism accordingly 1 with the door open.

Wie sich zunächst aus 1 ergibt, besteht der erfindungsgemäße Verriegelungsmechanismus aus einer mittels eines türseitig angebrachten Halters 11 an der Tür befestigten Verschlusslasche 10. Die Verschlusslasche 10 ist an dem Halter 11 drehbar in Richtung des Pfeils 12 gehaltert, wobei eine Feder 31 für eine Rückstellung beziehungsweise Vorspannung in die aus 1 ersichtliche Funktionsstellung der Verschlusslasche sorgt.As it turned out first 1 results, the locking mechanism according to the invention consists of a means of a door-mounted holder 11 fastened to the door closure flap 10 , The locking tab 10 is on the holder 11 rotatable in the direction of the arrow 12 held, with a spring 31 for a provision or bias in the off 1 apparent functional position of the locking flap ensures.

Die Verschlusslasche 10 wirkt mit einem Verschlusshaken 14 zusammen, der gemeinsam mit weiteren Bauteilen in einem an dem Rahmen eines Schrankes anzubringenden Gehäuse 13 angeordnet ist. Der Verschlusshaken ist zweiarmig mit einem vorderen Arm 15 und einem hinteren Arm 17 ausgebildet, zwischen denen der Drehpunkt 16 für den Verschlusshaken 14 angeordnet ist, um den der Verschlusshaken 14 in seinen Funktionsstellungen schwenkt. Der vordere Arm 15 weist eine hakenartige Gestaltung 30 zum Eingreifen in die Verschlusslasche 10 auf, wobei die Innenseite der hakenartigen Gestaltung 30 eine Führungsfläche 18 für die Verschlusslasche 10 ausbildet, die zum Schrankinneren hin gerichtet ist.The locking tab 10 acts with a locking hook 14 together, which together with other components in a housing to be attached to the frame of a cabinet 13 is arranged. The locking hook is two-armed with a front arm 15 and a back arm 17 formed between which the fulcrum 16 for the locking hook 14 is arranged to the the hook 14 pivots in its functional positions. The front arm 15 has a hook-like design 30 for engaging in the locking tab 10 on, with the inside of the hook-like design 30 a guide surface 18 for the locking tab 10 training, which is directed towards the cabinet interior.

In dem Gehäuse 13 ist ferner ein Elektromotor 19 angeordnet, der eine in dem Gehäuse 13 längsverschieblich angeordnete Antriebsstange 20 antreibt, die mit dem hinteren Arm 17 des Verschlusshakens 14 verbunden ist. Zur Umsetzung der Drehbewegung einer nicht weiter dargestellten Abtriebswelle des Elektromotors 19 in eine Längsverschiebung der Antriebsstange 20 ist die Antriebsstange 20 auf ihrer Außenseite mit einer Schneckenverzahnung 21 versehen. An ihrem dem Verschlusshaken 14 zugewandten Ende weist die Antriebsstange 20 eine Gabel 22 mit einem die Gabelschenkel quer durchsetzenden Bolzen 23 auf, wobei der Bolzen 23 ein in dem hinteren Arm 17 des Verschlusshakens 14 angeordnetes Langloch 24 durchgreift. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass bei einer Längsverschiebung der Antriebsstange 20 in dem Gehäuse 13 jeweils eine Verschwenkung des Verschlusshakens 14 um dessen Drehpunkt 16 in die unterschiedlichen, im einzelnen noch zu beschreibenden Funktionsstellungen des Verschlusshakens 14 erfolgt.In the case 13 is also an electric motor 19 arranged, one in the housing 13 longitudinally displaceable drive rod 20 drives, with the rear arm 17 of the lock hook 14 connected is. To implement the rotational movement of an output shaft, not shown, of the electric motor 19 in a longitudinal displacement of the drive rod 20 is the drive rod 20 on its outside with a worm gearing 21 Mistake. At her the lock hook 14 facing end has the drive rod 20 a fork 22 with a fork leg transversely passing through the bolt 23 on, with the bolt 23 one in the back arm 17 of the lock hook 14 arranged slot 24 be upheld. In this way it is ensured that with a longitudinal displacement of the drive rod 20 in the case 13 in each case a pivoting of the closure hook 14 around its pivot 16 in the different, in single functional to be described functional positions of the locking hook 14 he follows.

In dem Gehäuse 13 ist ferner eine Platine als Steuervorrichtung 25 angeordnet. Um die Stellung der Antriebsstange 20 zu erfassen, ist an der Antriebsstange 20 ein Hallsensor 26 angeordnet, der mit entsprechenden Kontakten 27 auf der Platine zusammenwirkt. Der Aufbau wird vervollständigt durch einen am Gehäuse 13 angebrachten Kontaktsensor 28, der bei geschlossener Tür ein entsprechendes Signal an die Platine übermittelt.In the case 13 is also a board as a control device 25 arranged. To the position of the drive rod 20 to grasp is on the drive rod 20 a Hall sensor 26 arranged with corresponding contacts 27 interacts on the board. The structure is completed by one on the housing 13 attached contact sensor 28 , which transmits a corresponding signal to the board when the door is closed.

Soweit im Rahmen eines Mehrpunktverriegelungssystems weitere Verschlusshaken in einem Schrank angeordnet sind, kann die Längsverschiebung der Antriebsstange 20 über eine an einem entsprechend verlängerten Gabelschenkel 29 der Gabel 22 angeschlagene Verbindungsstange 32 gleichläufig auf einen weiteren Verschlusshaken 14 an anderer Stelle übertragen werden.As far as further locking hooks are arranged in a cabinet in the context of a multi-point locking system, the longitudinal displacement of the drive rod 20 about one on a correspondingly extended fork leg 29 the fork 22 hinged connecting rod 32 in the same direction on another locking hook 14 be transferred elsewhere.

Wie sich zunächst aus 1 ergibt, befindet sich bei geöffneter Tür die Verschlusslasche 10 vor dem in seiner Arretierstellung stehenden Verschlusshaken 14.As it turned out first 1 results, with the door open, the locking tab 10 in front of the locking hook in its locking position 14 ,

Soweit für das Schließen der Tür ein einfaches Zuwerfen der Tür ausreicht, stößt entsprechend 2 bei diesem Schließvorgang die Verschlusslasche 10 gegen die Vorderseite des Verschlusshakens 14 und kann aufgrund ihrer Beweglichkeit in Richtung des Pfeils 12 ausweichen und sich aufgrund der Federwirkung nach Übergreifen der hakenartigen Gestaltung 30 am vorderen Arm 15 mit dem Verschlusshaken 14 verhaken. Dieser Zustand ist aus 3 ersichtlich.As far as closing the door, a simple throwing the door is sufficient pushes accordingly 2 in this closing process, the locking tab 10 against the front of the locking hook 14 and may be due to their agility in the direction of the arrow 12 dodge and due to the spring action after reaching over the hook-like design 30 on the front arm 15 with the locking hook 14 snag. This condition is off 3 seen.

In dieser Stellung wird die nicht weiter dargestellte Tür durch den Kontaktsensor 28 erfasst, der eine entsprechende Information an die als Steuervorrichtung 25 wirkende Platine übermittelt. Aufgrund dieses Signals wird die automatisierte Ablaufsteuerung zum Schließen des Schrankes ausgelöst und es wird der Elektromotor 19 gestartet, der die Antriebsstange 20 nach unten verschiebt und dadurch den Verschlusshaken in die Zuhaltestellung zieht, die in 4 dargestellt ist. Aufgrund der nach innen gerichteten Führungsfläche 18 an der Innenseite der hakenartigen Gestaltung des vorderen Arms 15 wird die Verschlusslasche 10 und damit die Tür gegen das Gehäuse 13 beziehungsweise den Schrank gezogen, so dass damit ein entsprechender Dichtungsdruck aufgebaut bzw. gewährleistet ist. Es versteht sich, dass nach Erreichen der aus 4 ersichtlichen Zuhaltestellung der Elektromotor 19 abgeschaltet wird.In this position, the door not shown by the contact sensor 28 recorded, the corresponding information to the as a control device 25 transmitted active board. Due to this signal, the automated sequence control is triggered to close the cabinet and it becomes the electric motor 19 started, the drive rod 20 moves downwards and thereby pulls the locking hook in the locking position, the in 4 is shown. Due to the inward-facing guide surface 18 on the inside of the hook-like design of the front arm 15 becomes the locking tab 10 and with it the door against the case 13 or pulled the cabinet so that so that a corresponding sealing pressure is constructed or guaranteed. It is understood that after reaching the out 4 apparent locking position of the electric motor 19 is switched off.

Soll nun eine Öffnung des Schrankes erfolgen, so wird ein entsprechendes Befehlssignal in an sich bekannter Weise an die Steuervorrichtung 25 in Form der Platine übermittelt, die nun den Elektromotor 19 in Gang setzt, so dass die Antriebsstange 20 nach oben verschoben und dadurch der Verschlusshaken 14 in seine unterste Drehstellung verschwenkt wird, wie aus 5 ersichtlich. In dieser Freigabestellung kommt der vordere Arm 15 des Verschlusshakens 14 außer Eingriff mit der Verschlusslasche 14, so dass der Schrank geöffnet werden kann. Ist die Schranktür geöffnet, gibt der Kontaktsensor 28 ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 25, so dass anschließend automatisch der Verschlusshaken 14 in seine in 1 dargestellte Arretierstellung zurückfährt und somit für einen erneuten Schließvorgang zur Verfügung steht.If now an opening of the cabinet take place, then a corresponding command signal in a conventional manner to the control device 25 transmitted in the form of the board, which is now the electric motor 19 sets in motion so that the drive rod 20 moved upwards and thereby the locking hook 14 is pivoted to its lowest rotational position, as from 5 seen. In this release position comes the front arm 15 of the lock hook 14 out of engagement with the locking tab 14 so that the cabinet can be opened. When the cabinet door is open, the contact sensor indicates 28 a corresponding signal to the control device 25 so that then automatically the locking hook 14 in his in 1 shown locking position moves back and thus is available for a renewed closing operation.

Wie nicht weiter dargestellt, kann in einer modifizierten Ausgestaltung der Öffnungsbewegung des Verschlusshakens 14 vorgesehen sein, dass bei Übermittlung eines entsprechenden Öffnungsbefehls an die Steuervorrichtung 25 der Verschlusshaken 14 zunächst nur in die in 3 dargestellte Arretierstellung verfährt, in welcher der vordere Arm 15 in Eingriff mit der Verschlusslasche 10 bleibt, so dass die Tür zwar vom Dichtungsdruck entlastet, aber noch nicht zu öffnen ist. Erst wenn ein nicht dargestellter zusätzlicher, im Inneren des Schrankes angebrachter Signalaufnehmer ein Zusatzsignal empfängt, gibt die Steuervorrichtung 25 den weiteren Ablauf der Öffnungsbewegung mit einem weiteren Verfahren der Antriebsstange 20 und entsprechender Verschwenkung des Verschlusshakens 14 aus der Arretierstellung (3) in die Freigabestellung (5) frei. Dieses zusätzliche Signal kann in geeigneter Weise, beispielsweise durch Anwendung der Transpondertechnik, von einer außen am Schrank stehenden Bedienungsperson abgegeben werden, so dass dadurch sichergestellt ist, dass der richtige Schrank angesteuert worden ist.As not shown, in a modified embodiment of the opening movement of the closure hook 14 be provided that upon transmission of a corresponding opening command to the control device 25 the locking hook 14 initially only in the 3 shown locking position moves, in which the front arm 15 engaged with the locking tab 10 remains, so that the door is indeed relieved of the sealing pressure, but not yet open. Only when an unillustrated additional, mounted inside the cabinet signal pickup receives an additional signal, the controller gives 25 the further course of the opening movement with a further method of the drive rod 20 and corresponding pivoting of the locking hook 14 from the locked position ( 3 ) into the release position ( 5 ) free. This additional signal can be delivered in a suitable manner, for example by using the transponder technology, from an operator standing on the outside of the cabinet, thereby ensuring that the correct cabinet has been activated.

Wie sich aus 6 ergibt, reicht es zur Verwirklichung beispielsweise einer Zwei-Punkt-Verriegelung aus, die Verbindungsstange 32 an einen weiteren, in einem Gehäuse 13 angeordneten Verschlusshaken 14 zu koppeln, der mit einer türseitigen Verschlusslasche 10 in der gleichen Weise zusammenwirkt, wie zu 1 bis 5 beschrieben. Der weitere Verschlusshaken 14 kann unmittelbar über die Verbindungsstange 32 angetrieben werden, so dass diesbezüglich keine Steuerungsbauteile erforderlich sind. Die Bewegung des Verschlusshakens 14 der oberen Verriegelungseinheit im Gehäuse 13 erfolgt in jedem Fall gleichsinnig mit der Bewegung des in der unteren, den Elektromotor 19 und die Steuerungseinheit 25 umfassenden Verriegelungseinheit angeordneten Verschlusshakens 14.As it turned out 6 results, it is sufficient for the realization of, for example, a two-point locking, the connecting rod 32 to another, in a housing 13 arranged closure hook 14 to couple with a door-side closure tab 10 interacts in the same way as to 1 to 5 described. The further locking hook 14 can directly over the connecting rod 32 are driven so that no control components are required in this regard. The movement of the lock hook 14 the upper locking unit in the housing 13 takes in each case in the same direction with the movement of the lower, the electric motor 19 and the control unit 25 comprehensive locking unit arranged locking hook 14 ,

Die Erfindung ist nicht auf die aus 6 ersichtliche Zwei-Punkt-Verriegelung beschränkt, vielmehr um eine beliebige Anzahl von weiteren Verschlusshaken 14 erweiterbar, die jeweils über zusätzliche Verbindungsstangen 32 angeschlossen werden können. Dieser weitere Anschluss kann auch unter Einschaltung von in an sich bekannter Weise vorgesehenen Eckumlenkern bestehen. Diese Art der Verbindung ermöglicht es auch, den Elektromotor und die Steuereinheit losgelöst von einem Verschlusshaken 14 beispielsweise im Boden oder Deckenbereich eines Schrankes anzubringen.The invention is not based on 6 apparent two-point locking limited, but by any number of further Ver closing hook 14 expandable, each with additional connecting rods 32 can be connected. This further connection can also be made with the involvement of provided in a conventional manner Eckumlenkern. This type of connection also makes it possible for the electric motor and the control unit to be detached from a locking hook 14 For example, to install in the floor or ceiling area of a cabinet.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Schutzansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, the claims and the drawings disclosed features of the subject matter of this document can be used individually or in any combination with each other for the realization of the invention in its various Embodiments be essential.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 85/03971 [0002]

Claims

Electronic locking system for cabinets, in particular control cabinets, having an electromotive-controlled locking mechanism arranged in the interior of the cabinet and consisting of at least one closure flap held on the door ( 10 ) and at least one arranged on the frame of the cabinet, between a release position for locking tab ( 10 ) and one in the locking tab ( 10 ) engaging locking position movable locking hooks ( 14 ), wherein the closure hook ( 14 ) of the electric motor ( 19 ) in addition to its release position and its a sufficient sealing pressure ensuring locking position in a third, the starting position of the locking hook ( 14 ) forming locking position for the locking tab ( 10 ) is movable, in which the pivotally mounted on the door against spring action locking tab ( 10 ) when closing the door in engagement with the standing in the locking position locking hook ( 14 ), and wherein a control device which can be triggered both by sensors and by command signals (US Pat. 25 ) for automated sequence control of the movement of the locking hook ( 14 ) is provided between its individual functional positions.

Electronic locking system according to claim 1, characterized in that the locking hook ( 14 ) is designed and / or arranged so that its movement of the locking position in the tumbler position causes a tightening of the door against the frame of the cabinet in the closing direction of the door.

Electronic locking system according to claim 2, characterized in that the locking tab ( 10 ) engaging area ( 30 ) of the pivotally mounted on the cabinet frame locking hook ( 14 ) a pointing in the direction of the cabinet interior guide surface ( 18 ) for the locking tab ( 10 ) having.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respective functional position of the locking hook ( 14 ) and with the control device ( 25 ) coupled sensor ( 26 ) is provided.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a the door closed position and with the control device ( 25 ) coupled contact sensor ( 28 ) is provided.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the locking position standing as a starting position locking hook ( 14 ) following that via the contact sensor ( 28 ) detected closing the door by driving the electric motor ( 19 ) automatically moves into its locking position.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 6, characterized in that for opening the cabinet of standing in the locking position locking hook ( 14 ) due to a control by a ( 25 ) supplied command signal induced actuation of the electric motor ( 19 ) moves automatically from the locking position into the release position and, following the contact sensor ( 28 ) detected opening the door continues in its locked position.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the cabinet inside a to the control device ( 25 ) is connected, arranged outside of the cabinet at a short distance non-contact signal sensor.

Electronic locking system according to claim 8, characterized in that for the opening of the cabinet of the standing in the locking position locking hook ( 14 ) due to a control by a ( 25 ) supplied command signal induced actuation of the electric motor ( 19 ) moves automatically from the locking position into the locked position and the automatic further movement of the locking hook ( 14 ) from the locking position into the release position and then back into the locking position of the control device ( 25 ) is released only when the signal sensor detects an additional signal associated with the cabinet and the control device ( 25 ) transmitted.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pivotally mounted on the frame of the cabinet closure hooks ( 14 ) two-armed with a front, with the locking tab ( 10 ) cooperating arm ( 15 ) and a rear, of the electric motor ( 19 ) acted upon arm ( 17 ) and the bearing point ( 16 ) of the locking hook ( 14 ) between front ( 15 ) and back ( 17 ) Arm is arranged.

Electronic locking system according to claim 10, characterized in that on the rear arm ( 17 ) of the locking hook ( 14 ) a longitudinally movable, of the electric motor ( 19 ) driven drive rod ( 20 ) attacks.

Electronic locking system according to claim 11, characterized in that the drive rod ( 20 ) to its longitudinal displacement with a rotatable output shaft of the electric motor ( 19 ) coupled worm toothing ( 21 ) is provided.

Electronic locking system according to one of claims 10 to 12, characterized in that the drive rod ( 20 ) on the locking hook ( 14 ) by means of a slot guide ( 22 . 23 . 24 ) is struck.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the functional position of the locking hook ( 14 ) detecting sensor ( 26 ) the different positions of the drive rod ( 20 ) is detecting Hall sensor.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 14, characterized in that on the door a locking tab ( 10 ) and on the cabinet frame a correspondingly assigned closure hook ( 14 ) are arranged.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 14, characterized in that on the door and on the cabinet frame for setting a multipoint locking a plurality of locking tabs ( 10 ) and locking hooks ( 14 ) are arranged.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 16, characterized in that for driving a plurality of locking hooks ( 14 ) a central electric motor ( 19 ) with central control device ( 25 ) and the individual locking hooks ( 14 ) with each other by means of appropriately guided connecting rods ( 32 ) are connected.

An electronic locking system according to claim 17, characterized in that the plurality of locking hooks ( 14 ) arranged on different frame parts of the cabinet and by means of Eckumlenkungen guided connecting rods ( 32 ) are interconnected.

Electronic locking system according to one of claims 1 to 18, characterized in that a central electric motor ( 19 ) with control device ( 25 ) is optionally arranged on a frame part, in the bottom region of the cabinet or in the ceiling region of the cabinet.