DE102008055654A1 - Adjustment mechanism for transforming rotary motion, and for use in adjusting devices in motor vehicle, has propelled drive component with thread and another drive component formed as drive element - Google Patents

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Abstract

The adjustment mechanism has a propelled drive component with a thread and another drive component formed as a drive element. The latter drive component is rotatably mounted around a drive rotational axis (M) and has another thread. A blocking element is provided at the latter drive component, which is transferred into a blocking position by the rotation of the drive element. The blocking element blocks the rotation of the drive element in the blocking position. The drive element is rotatably mounted at or in a fixed housing component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verstellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a variable displacement according to the preamble of Claim 1.

Bei Verstellgetrieben wird grundsätzlich die Drehbewegung eines als Antriebselement vorgesehenen Getriebebauteils umgewandelt, so dass ein von dem Antriebselement angetriebenes, weiteres Getriebebauteil eine gewünschte translatorische oder rotative Bewegung ausführt. Diese Bewegung des angetriebenen Getriebebauteils wird dann auf eine entsprechend zu verstellende Verstellkomponente übertragen. Dabei erfolgt die Umwandlung der Drehbewegung des Antriebselementes zu der gewünschten Bewegung des angetriebenen Getriebebauteils üblicherweise über miteinander in Eingriff stehende Gewinde der beiden Getriebebauteile.at Verstellgetrieben is basically the rotational movement of a converted as a drive element provided transmission component, so that is driven by the drive element, another transmission component a desired translational or rotational movement performs. This movement of the driven transmission component is then transferred to an adjustment component to be adjusted accordingly. In this case, the conversion of the rotational movement of the drive element takes place to the desired movement of the driven transmission component usually over mutually engaging threads of the two transmission components.

So sind aus dem Stand der Technik weithin Stirnradgetriebe als Verstellgetriebe bekannt, bei denen zwei mit jeweils einer Stirnradverzahnung versehene Getriebebauteile, üblicherweise Stirnräder, ineinander eingreifen, um eine Drehbewegung des einen Stirnrades in eine Drehbewegung des anderen Stirnrades umzuwandeln. Hierbei wird üblicherweise neben dem Drehmoment oder der Drehzahl auch die Drehrichtung, um die die Drehung erfolgt, verändert.So are from the prior art widely spur gear as adjusting known, in which two provided with each a spur gear toothing Transmission components, usually spur gears, into each other engage to a rotational movement of a spur gear in a rotational movement to convert the other spur gear. This is usually next to the torque or the speed also the direction of rotation to which the Rotation takes place, changed.

Eine weitere weithin bekannte Ausführungsform eines Verstellgetriebes ist ein Spindelgetriebe, bei dem im Unterschied zu einem Stirnradgetriebe eine rotative Bewegung des Antriebselements in eine translatorische Bewegung des angetriebenen Getriebebauteils umgewandelt wird. Spindelgetriebe weisen hierzu eine mit einem Außengewinde versehene Gewindestange (auch Spindel genannt) und ein weiteres Getriebebauteil, z. B. ein Zahnrad, mit einem Gewinde auf, das mit dem Außengewinde der Gewindestange in Eingriff steht.A Another well-known embodiment of a variable transmission is a spindle gear, in which, in contrast to a spur gear one Rotative movement of the drive element in a translatory movement the driven transmission component is converted. spindle gear have for this purpose a threaded rod provided with an external thread (Also called spindle) and another transmission component, z. B. a Gear, threaded on, with the external thread the threaded rod is engaged.

Entweder die Gewindestange oder das mit der Gewindestange in Eingriff stehende Getriebebauteil fungiert dann als Antriebselement und ist um eine Drehachse drehbar gelagert. Weiterhin ist eines Getriebebauteile translatorisch verschieblich gelagert, so dass dieses Getriebebauteil entlang einer Längsachse als Ganzes verschoben werden kann. Je nachdem, welches der Getriebebauteile, die Gewindestange oder das andere Getriebebauteil, translatorisch verschieblich bzw. bewegbar ist, wird das translatorisch bewegbare Getriebebauteil bei Drehung des Antriebselements um die Drehachse entlang einer Längsachse verschoben bzw. bewegt.Either the threaded rod or the engaged with the threaded rod Transmission component then acts as a drive element and is one Rotary axle mounted rotatably. Furthermore, a transmission components mounted translationally displaceable, so that this transmission component along a longitudinal axis as a whole can be moved. ever after which of the transmission components, the threaded rod or the Other transmission component, translationally displaceable or movable is, is the translationally movable transmission component during rotation of the drive element about the axis of rotation along a longitudinal axis moved or moved.

Auf diese Weise sind verschiedene Ausführungsvarianten denkbar. So könnte das Antriebselement auch stets das translatorisch verschobene Getriebebauteil sein. Alternativ treibt es das andere Getriebebauteil an.On In this way, various embodiments are conceivable. Thus, the drive element could always be translational be shifted transmission component. Alternatively, it drives the other Transmission component.

Beispielsweise könnte die längserstreckte Gewindestange drehbar und längs verschieblich gelagert sein und mit einem fixierten Getriebebauteil, insbesondere einer Spindelmutter, in Eingriff stehen. Bei Drehung um ihre Längsachse werden die Zähne des Außengewindes der Gewindestange nacheinander mit den Zähnen des Innengewindes der festegelegten und nicht drehbaren Spindelmutter in Eingriff gebracht. Dadurch wird sich die Gewindestange in Richtung bzw. entlang ihrer Längsachse durch die Spindelmutter hindurch bewegen.For example The elongated threaded rod could be rotatable and be mounted longitudinally displaceable and with a fixed Transmission component, in particular a spindle nut, are engaged. at Turning about its longitudinal axis become the teeth of the External thread of the threaded rod one after the other with the teeth the internal thread of the fixed and non-rotatable spindle nut engaged. This will cause the threaded rod in the direction or along its longitudinal axis through the spindle nut move.

Alternativ könnte die Gewindestange zwar drehbar, aber unverschieblich gelagert sein, so dass bei Drehung der Gewindestange um ihre Längsachse das andere Getriebebauteil angetrieben und entlang einer Längsachse verschoben bzw. bewegt wird.alternative The threaded rod could be rotatable, but immovable be stored so that upon rotation of the threaded rod about its longitudinal axis the other transmission component driven and along a longitudinal axis is moved or moved.

Ebenso ist möglich, dass das andere Getriebebauteil bei einem Spindelgetriebe das Antriebselement ist. Dieses Antriebselement bewegt sich dann entweder bei festgelegter Gewindestange selbst entlang der Längsachse der Gewindestange, oder das Antriebselement ist zwar drehbar aber unverschieblich und bewegt daher die Gewindestange entlang ihrer Längsachse.As well is possible that the other transmission component at a Spindle gear is the drive element. This drive element then moves itself either with specified threaded rod itself along the longitudinal axis of the threaded rod, or the drive element is rotatable but immovable and therefore moves the threaded rod along its longitudinal axis.

Ein wesentliches Problem beim Einsatz von jeder Art von Verstellgetrieben ist, dass das angetriebene Getriebebauteil nur bis zu einer oder mehrerer vorgegebener Endstellungen antreibbar bzw. bewegbar sein soll. Eine übliche Lösung für dieses Problem ist die Schaffung von Endanschlägen für das angetriebene Getriebebauteil, die eine (weitere) Bewegung des angetriebenen Getriebebauteils mechanisch begrenzen.One major problem when using any type of variable speed drives is that the driven transmission component only up to one or be driven or movable a plurality of predetermined end positions should. A common solution for this Problem is the creation of end stops for the driven transmission component, which is a (further) movement of the mechanically limit the driven gear component.

So sind im Stand der Technik beispielsweise verschiedenste Spindelgetriebe beschrieben, bei denen das translatorisch bewegte Getriebebauteil, entweder die Gewindestange oder eine auf der Gewindestange angebrachte Spindelmutter, mit einem Anschlag zusammenwirkt, um dessen Bewegung zu begrenzen.So are in the art, for example, a variety of spindle gear described in which the translationally moving transmission component, either the threaded rod or one attached to the threaded rod Spindle nut, cooperates with a stop to its movement to limit.

So sind aus der DE 103 01 742 C1 , der DE 199 44 961 C1 und der DE 92 04 166 U1 Spindelgetriebe bekannt, bei denen die Gewindestange über eine Drehung des mit der Gewindestange in Eingriff stehenden Getriebebauteils entlang der Längsachse der Spindel bewegt wird. Um eine Endstellung zu definieren, in der die Gewindestange nicht weiter in die vorherige Verstellrichtung bewegt werden soll, schlägt die angetriebene Gewindestange an einem Begrenzungsbauteil an.So are from the DE 103 01 742 C1 , of the DE 199 44 961 C1 and the DE 92 04 166 U1 Spindle gear known in which the threaded rod is moved via a rotation of the engaging with the threaded rod gear member along the longitudinal axis of the spindle. In order to define an end position in which the threaded rod is not to be moved further in the previous adjustment direction, the driven threaded rod abuts against a limiting component.

Davon abweichend zeigen die DE 100 42 248 A1 , die EP 980 783 A2 , die DE 197 47 297 C1 wie auch die US-A 5,816,555 wie von einer Gewindestange angetriebene Spindelmuttern gegen Endanschläge gedrückt werden, um deren Bewegung entlang der Längsachse der Gewindestange zu begrenzen.Deviating show the DE 100 42 248 A1 , the EP 980 783 A2 , the DE 197 47 297 C1 as well as the US-A 5,816,555 like from a thread rod driven spindle nuts are pressed against end stops to limit their movement along the longitudinal axis of the threaded rod.

In einer auf diesem Funktionsprinzip basierenden Weiterbildung zeigt die JP 2002-036922 ein entlang einer Gewindestange bewegbares Getriebebauteil mit einem Gehäuse.In a training based on this functional principle, the JP 2002-036922 a movable along a threaded rod transmission component with a housing.

Bei diesem Verstellgetriebe ist eine Möglichkeit zum Ausgleich von Unstetigkeiten zwischen der drehenden Gewindestange und dem damit in Eingriff stehenden Getriebebauteil vorgesehen. Das ebenfalls längserstreckte Getriebebauteil, beispielsweise ein Schneckenrad, verläuft im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse der Gewindestange. Zum Ausgleich von Unstetigkeiten ist es innerhalb des Gehäuses um seine eigene Längsachse bis zu einem am Gehäuse fixierten Anschlag drehbar und folglich nicht gänzlich unbeweglich innerhalb des Gehäuses gelagert.at This adjustment is a way to compensate of discontinuities between the rotating threaded rod and the thus provided geared component. That too longitudinally extended transmission component, for example a worm wheel, runs essentially perpendicular to the longitudinal axis the threaded rod. To compensate for discontinuities, it is within of the housing around its own longitudinal axis up to a stop fixed to the housing and therefore not rotatable completely immovably stored within the housing.

Nachteilig bleibt jedoch auch hier, dass stets eine Anschlagfläche in Richtung der Verstellung des bewegten Bauteiles bereitgestellt werden muss, um eine gewünschte Endstellung für das angetriebene Getriebebauteil zu gewährleisten. Dies ist regelmäßig mit einem zusätzlichen Bauraumbedarf verbunden.adversely However, it remains here that always a stop surface provided in the direction of the adjustment of the moving component must be to get a desired end position for to ensure the driven transmission component. This is regular with an additional Required space requirements.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein verbessertes Verstellgetriebe, insbesondere ein Spindelgetriebe, zu schaffen, das kompakter ausgestaltet werden kann.Of the The present invention is therefore based on the problem, an improved Adjusting gear, in particular a spindle gear to create which can be made more compact.

Dieses Problem wird mit einem Verstellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This Problem is with a variable with the features of the claim 1 solved.

Demnach ist ein Verstellgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung vorgesehen, mit einem ersten angetriebenen Getriebebauteil mit einem ersten Gewinde und einem als Antriebselement ausgebildeten zweiten Getriebebauteil. Dabei ist das als Antriebselement ausgebildete zweite Getriebebauteil um eine Antriebsdrehachse drehbar gelagert und weist ein zweites Gewinde auf, das mit dem ersten Gewinde in Eingriff steht und über das durch Drehung des zweiten Getriebebauteils um die Antriebsdrehachse eine Bewegung des ersten, angetriebenen Getriebebauteils antreibbar ist. Weiterhin ist mindestens eine vordefinierte Endstellung für das erste, angetriebene Getriebebauteil vorgesehen, in der die (weitere) Bewegung des ersten, angetriebenen Getriebebauteils begrenzt ist. Erfindungsgemäß ist an dem als Antriebselement ausgebildeten zweiten Getriebebauteil ein Blockadeelement vorgesehen ist, das durch die Drehung des Antriebselements in eine Blockadeposition überführbar ist, in der das Blockadeelement eine weitere Drehung des Antriebselements blockiert und so die mindestens eine Endstellung des ersten, angetriebenen Getriebebauteils definiert.Therefore an adjusting gear is provided for converting a rotational movement, with a first driven transmission component with a first Thread and designed as a drive element second transmission component. In this case, the trained as a drive element second transmission component to a drive axis of rotation rotatably mounted and has a second thread on, which is engaged with the first thread and over that by rotation of the second transmission component about the drive axis of rotation a movement of the first, driven transmission component drivable is. Furthermore, at least one predefined end position for the first, driven transmission component is provided in which the (further) Movement of the first, driven transmission component is limited. According to the invention as the drive element trained second transmission component provided a blocking element is that by the rotation of the drive element in a blockage position convertible in which the blocking element is a further rotation of the drive element blocked and so the at least one end position of the first, driven Defined transmission component.

Durch ein solches Verstellgetriebe wird die Definition einer Endstellung für das angetriebene Getriebebauteil, zum Beispiel ein gedrehtes Stirnrad oder eine translatorisch bewegte Gewindestange, nicht direkt von der Position des angetriebenen bzw. zu verstellenden Getriebebauteils abhängig gemacht. Vielmehr wird die Definition der Endstellung bzw. die Blockierung des Verstellgetriebes im Bereich des Antriebselementes integriert bzw. durch ein Blockadeelement des antreibenden Getriebebauteils bestimmt.By Such an adjustment becomes the definition of an end position for the driven transmission component, for example a turned spur gear or a translational moving threaded rod, not directly from the position of the driven or to be adjusted Gearbox component made dependent. Rather, the definition the end position or the blocking of the variable speed in the area integrated the drive element or by a blocking element of the driving gear component determined.

Weiterhin ist maßgeblich von Bedeutung, dass das die Endstellung definierende Blockadeelement nicht komplett unbeweglich innerhalb des Verstellgetriebes angeordnet ist, sondern erst durch Drehung des Antriebselements positioniert bzw. angeordnet wird, so dass es eine Blockadeposition einnimmt.Farther is crucially important that this is the final position defining blocking element not completely immobile within of the variable speed is arranged, but only by rotation the drive element is positioned or arranged so that it occupies a blockage position.

Damit ist es vorzugsweise auch möglich, dass das Verstellgetriebe derart ausgebildet ist, dass das Blockadeelement eine Drehung von mehr als 360° des Antriebselements um die Antriebsdrehachse gestattet, bevor es in der Blockadeposition die weitere Drehung des Antriebselements blockiert. Dies unterscheidet die vorliegende Erfindung weiter von den bekannten starren, unbeweglichen Anschlägen, an denen das angetriebene Getriebebauteil oder gegebenenfalls das antreibende Getriebebauteil (das Antriebselement) beispielsweise mit einer angeformten Gegenanschlagsfläche bei Erreichen einer vordefinierten bzw. gewünschten Endstellung anliegt.In order to It is also preferably possible that the adjusting is formed such that the blocking element rotation of more than 360 ° of the drive element around the drive axis of rotation allowed before further rotation in the blockage position of the drive element blocked. This distinguishes the present Invention further from the known rigid, immovable attacks, where the driven transmission component or possibly the driving gear component (the drive element), for example with a molded counter-attack surface when reaching a predefined or desired end position is present.

So kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung die wenigstens eine Endstellung des angetriebenen Getriebebauteils über eine vorgegebene Drehung, insbesondere über eine vorgegebene Anzahl von Drehungen, des Antriebselements um die Antriebsdrehachse definiert sein.So can in an advantageous embodiment, the at least one end position the driven transmission component via a predetermined Rotation, in particular over a predetermined number of rotations, the drive element to be defined about the drive axis of rotation.

Weiterhin kann das Blockadeelement wenigstens in zwei Blockadepositionen überführbar sein, wobei jeweils eine Blockadeposition durch Drehung des Antriebselements in eine von zwei Drehrichtungen um die Antriebsdrehachse erreichbar ist und jeweils eine Blockadeposition eine von wenigstens zwei Endstellungen für das angetriebene Getriebebauteil definiert.Farther the blockade element can be convertible into at least two blockade positions, wherein each blockage position by rotation of the drive element reachable in one of two directions of rotation about the drive axis of rotation is and one blocking position one of at least two end positions defined for the driven gear component.

Auf diese Weise wird über das Blockadeelement bzw. seine Blockadepositionen eine Verstellbewegung bestimmt, die zwischen mindestens zwei Endstellungen für das erste, angetriebene Getriebebauteil gestattet ist.On this way is via the blockade element or its blockade positions an adjustment determined between at least two end positions is allowed for the first, driven transmission component.

So sind bei üblichen Verstellgetrieben die beiden miteinander in Eingriff stehenden Getriebebauteile ohne zusätzliche oder separat vorzusehende Begrenzung der Verstell- bzw. Drehbewegung durchaus weiter bewegbar bzw. drehbar. Jedoch soll gerade bei Verstellvorrichtungen oftmals ausgeschlossen werden, dass eine von dem angetriebenen Getriebebauteil realisierte Verstellbewegung über zwei vorgegebene Maximal- bzw. Extrempositionen hinaus erfolgt.So are the two together with conventional variable speed drives engaged transmission components without additional or separately to be provided limitation of the adjustment or rotational movement quite further movable or rotatable. However, especially with adjusting devices often be ruled that one of the driven gearbox component realized adjustment movement over two predefined maximum or extreme positions.

In einer Ausgestaltungsvariante ist ein Gleitstein oder eine Kugel als Blockadeelement vorgesehen, der oder die in einem Führungskanal wenigstens teilweise an dem oder um das Antriebselement herum geführt ist. Innerhalb eines solchen Führungskanals oder an dessen Enden können dann Anschläge definiert sein, an denen das Blockadeelement in der einen Blockadeposition oder in einer der möglichen Blockadepositionen derart anliegt, dass eine weitere Drehung des Antriebselements um die Antriebsdrehachse blockiert ist.In a design variant is a sliding block or a ball provided as a blocking element, or in a guide channel at least partially guided on or around the drive element around is. Within such a guide channel or at the Ends can then be defined as stops which the blockade element in the one blockage position or in one of the possible blockage positions is applied in such a way that a further rotation of the drive element about the drive axis of rotation is blocked.

In Anlehnung an das bereits eingangs vorgestellte Beispiel eines Spindelgetriebes als Verstellgetriebe kann in einer Ausführungsform beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Kugel als Blockadeelement gleitend in einem Führungskanal einer Ummantelung einer Spindelmutter als zweiten, antreibenden Getriebebauteil geführt ist. Gleichzeitig ist die Kugel mit einem Abschnitt in einer Längsnut der die Spindelmutter umgebenden starren Gehäusewand gelagert. Diese Längsnut verläuft parallel zu einer Längsachse der mit der Spindelmutter verbundenen längserstreckten Gewindestange als erstem, angetriebenen Getriebebauteil. Demgegenüber verläuft der (axiale) Führungskanal schraubenförmig auf der Mantelfläche der Spindelmutter, wobei die Mantelfläche vorzugsweise parallel zu der Längsachse der Gewindestange ist.In Based on the already presented at the beginning example of a spindle gear as adjusting can be provided, for example, in one embodiment be that a ball as a blocking element sliding in a guide channel a casing of a spindle nut as the second, driving gear component is guided. At the same time the ball is with a section in a longitudinal groove surrounding the spindle nut rigid Housing wall stored. This longitudinal groove runs parallel to a longitudinal axis of the spindle nut connected elongated threaded rod as the first, driven transmission component. In contrast, runs the (axial) guide channel helically the lateral surface of the spindle nut, wherein the lateral surface preferably parallel to the longitudinal axis of the threaded rod is.

Die sich drehende Spindelmutter als antreibendes Getriebebauteil treibt nun die durch sie hindurch geführte Gewindestange an, so dass sich diese entlang ihrer Längsachse translatorisch bewegt. Bei der Drehung der Spindelmutter um die mit der Längsachse zusammenfallende Antriebsdrehachse, wird sich die Kugel entlang der Längsnut der Gehäusewand bewegen, indem sie durch den schraubenförmigen Führungskanal an der Mantelfläche der Spindelmutter geführt wird. Bei Erreichen eines Endes des schraubenförmig verlaufenden Führungskanals wird die Kugel nun eine weitere Drehung der Spindelmutter in die bisherige Drehrichtung blockieren. Das Ende des Führungskanals definiert hierfür einen Endanschlag, an dem die Kugel entgegengesetzt zu der bisherigen Drehrichtung anschlägt. Eine weitere Drehung der Spindelmutter ist nun über die Kugel verhindert, die in dieser Blockadeposition über den Endanschlag nicht hinweg bewegt werden kann und gleichzeitig zwischen den die Längsnut begrenzenden Seitenwänden aufgenommen ist. Auf diese Weise wird die Kugel in eine Blockadeposition überführt, in der die weitere Bewegung der Kugel und damit eine weitere Bewegung der antreibenden Spindelmutter verhindert.The rotating spindle nut drives as a driving gear component now the threaded rod passed through it, so that these translationally along their longitudinal axis emotional. When the spindle nut rotates about that with the longitudinal axis coinciding drive axis of rotation, the ball will go along the longitudinal groove of the housing wall move by through the helical guide channel at the Lateral surface of the spindle nut is guided. at Reaching one end of the helical Guide channels, the ball is now another turn Lock the spindle nut in the previous direction of rotation. The End of the guide channel defines one for this purpose End stop at which the ball is opposite to the previous one Turning direction strikes. Another turn of the spindle nut is now prevented over the ball, which in this blockage position over the End stop can not be moved away and at the same time between recorded the longitudinal groove bounding the side walls is. In this way, the ball is transferred to a blocking position, in the further movement of the ball and thus another movement prevents the driving spindle nut.

Das Blockadeelement wird folglich in diesem Ausführungsbeispiel mit dem antreibenden Antriebselement mitbewegt bzw. an diesem in eine Blockadeposition übergeführt, in der das Blockadeelement nicht weiter bewegt werden kann und zwischen einem fixierten, das heißt unbeweglichen, weiteren Bauteil und dem Antriebselement eine Blockierung bildet, über die hinweg das Antriebselement relativ zu dem fixierten Bauteil nicht weiter gedreht werden kann.The Blockade element is thus in this embodiment moved with the driving drive element or at this in transferred a blockade position in which the Blockade element can not be moved and between a fixed, that is immovable, another component and the drive element forms a blockage over the time the drive element relative to the fixed component no further can be turned.

Abweichend von der oben vorgestellten Konfiguration eines Verstellgetriebes mit axialem Führungskanal wird es als besonders vorteilhaft erachtet, wenn der Führungskanal auf einer zur Antriebsdrehachse des Antriebselements senkrechten Stirnseite des Antriebselements verläuft. Insbesondere kann dieser Führungskanal spiralförmig an der Stirnseite verlaufen. Dies bedeutet beispielsweise, dass sich der Führungskanal von einem ersten Endpunkt, der an der Stirnseite in radialer Richtung von der Antriebsdrehachse beabstandet ist, zu einem weiteren, zweiten Endpunkt spiralförmig erstreckt, der an der Stirnseite mit geringerem radialen Abstand zu der Antriebsdrehachse vorgesehen ist.deviant from the above-presented configuration of a variable transmission with axial guide channel, it is particularly advantageous considered when the guide channel on one to the drive axis of rotation the drive element vertical end face of the drive element runs. In particular, this guide channel run spirally on the front side. this means for example, that the guide channel of a first End point, on the front side in the radial direction of the drive axis of rotation is spaced apart, spiraling to another, second endpoint extends, which at the front side with a smaller radial distance is provided to the drive axis of rotation.

Durch die Anordnung des Blockadeelements an einer Stirnseite des Antriebselements kann die Konstruktion des Verstellgetriebes weiter vereinfacht werden und das Verstellgetriebe kompakter ausgebildet sein.By the arrangement of the blocking element on an end face of the drive element the construction of the variable transmission can be further simplified and the adjusting be made more compact.

Auf Basis des bereits obig erläuterten Funktionsprinzips mit einem Blockadeelement, das in einem schraubenförmigen Führungskanal auf einer Mantelfläche des Antriebselements geführt ist, wird auch bei einer stirnseitigen Führung des Blockadeelements vorzugsweise durch den Führungskanal an dem Antriebselement ein Endanschlag für die Blockadeposition bereitgestellt.On Basis of the already explained above operating principle with a blocking element, which is in a helical guide channel guided on a lateral surface of the drive element is, is also in a frontal management of the blockage element preferably through the guide channel on the drive element an end stop for the blockage position provided.

So ist das Blockadeelement vorzugsweise in dem spiralförmigen Führungskanal des Antriebselements und gleichzeitig in einer senkrecht zur Antriebsdrehachse verlaufenden Radialnut geführt, die in einer der Stirnseite des Antriebselements gegenüberliegenden und zugewandten Lagerfläche eines fixierten Gehäusebauteils vorgesehen ist. Dabei ist das Antriebselement relativ zu diesem Gehäusebauteil drehbar gelagert. Bei Drehung des Antriebselements wird sich nun das Blockadeelement zum einen entlang des Führungskanals und zum anderen in Abhängigkeit von der Drehrichtung innerhalb der Radialnut radial nach außen oder nach innen bewegen, bis es an einem Endanschlag des Führungskanals anliegt und eine weitere Drehung des Antriebselements verhindert.Thus, the blocking element is preferably guided in the helical guide channel of the drive element and at the same time in a direction perpendicular to the drive axis of rotation radial groove which is provided in one of the end face of the drive element opposite and facing bearing surface of a fixed housing component. In this case, the drive element is rotatably mounted relative to this housing component. Upon rotation of the drive element is now the blockade on the one hand along the guide channel and the other depending on the direction of rotation within the Radi Move alnut radially outwards or inwards until it bears against an end stop of the guide channel and prevents further rotation of the drive element.

Auch hier wird insbesondere eine Kugel oder ein Gleitstein als Blockadeelement bevorzugt. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass unter einem Gleitstein beispielsweise eine im Wesentlichen quaderförmige Komponente verstanden wird, die innerhalb der entsprechenden Nut bzw. innerhalb des Führungskanals gleitend geführt werden kann. Maßgeblich ist, dass ein verwendeter Gleitstein (ebenso wie eine verwendete Kugel) ausreichend groß dimensioniert ist, um bei Erreichen der Blockadeposition oder der Blockadepositionen eine weitere Drehung des Antriebselements zu verhindern.Also Here, in particular, a ball or a sliding block as a blocking element prefers. In this context, it should be noted that under a sliding block, for example, a substantially cuboid Component is understood within the corresponding groove or slid within the guide channel can be. Decisive is that a used sliding block (as well as a ball used) sufficiently large dimensions is to reach the blockade position or the blockage positions to prevent further rotation of the drive element.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Längs- bzw. Radialnut an dem Antriebselement und der entsprechend gestaltete Führungskanal an dem fixierten Gehäusebauteil vorgesehen sind. Dementsprechend könnten auch die Endanschläge für das Blockadeelement in das fixierte Gehäusebauteil gelegt werden. Wesentlich bleibt jedoch auch hier, dass das Blockadeelement dauerhaft mit dem Antriebselement in Wirkverbindung steht und erst durch Drehung des Antriebselements in die mindestens eine Blockadeposition überführt wird.Of course It is also possible that the longitudinal or radial groove on the drive element and the correspondingly shaped guide channel are provided on the fixed housing component. Accordingly could also be the end stops for the Blockade element are placed in the fixed housing component. However, it remains essential that the blockade element is permanent is in operative connection with the drive element and only by rotation of the drive element in the at least one blockade position transferred becomes.

Anstelle eines in einem Führungskanal geführten Blockadeelements kann in einer weiteren Ausgestaltungsvariante das Blockadeelement ein Federelement aufweisen. Ein solches Federelement ist wenigstens teilweise um einen Abschnitt des Antriebselements geführt und blockiert nach einer vorgegebenen Drehung des Antriebselements um die Antriebsdrehachse eine weitere Drehung des Antriebselements.Instead of a guided in a guide channel blocking element can in a further embodiment variant, the blockage element have a spring element. Such a spring element is at least partially guided around a portion of the drive element and blocked after a predetermined rotation of the drive element about the drive axis of rotation a further rotation of the drive element.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Federelement um eine Spiralfeder. Diese Spiralfeder ist dann mit einem ersten Federabschnitt an dem Abschnitt des Antriebselements und mit einem davon beabstandeten zweiten Federabschnitt an dem bereits erläuterten fixierten Gehäusebauteil befestigt, relativ zu dem das Antriebselement drehbar gelagert ist. Auf diese Weise wird die Spiralfeder bei Drehung des Antriebselements um den Abschnitt des Antriebselements auf- oder abgewickelt.Preferably it is the spring element is a coil spring. These Spiral spring is then with a first spring portion on the section the drive element and with a second spring portion spaced therefrom on the already explained fixed housing component attached, relative to which the drive element is rotatably mounted. In this way, the coil spring upon rotation of the drive element up or unwound around the portion of the drive element.

Denkbar sind hier auch andere Federformen, die nach einer definierten Anzahl von Umdrehungen die weitere Drehung des Antriebselements verhindern, die dann sozusagen in Block gehen.Conceivable Here are also other spring shapes, which after a defined number of turns prevent the further rotation of the drive element which then go into block, so to speak.

Wie bereits eingangs dargestellt, ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Verstellgetriebes auch bei einem Stirnradgetriebe möglich, bei dem zwei Stirnräder als Getriebebauteile vorgesehen sind, die um zueinander parallele Drehachsen drehbar gelagert sind. Folglich würde hier eines der Stirnräder das Antriebselement bzw. das Antriebs-Stirnrad bilden, welches das andere Stirnrad antreibt. Zur Blockierung der Drehbewegung des Antriebs-Stirnrades kann beispielsweise eine Kugel oder ein Gleitstein als Blockadeelement in einem Führungskanal auf der Stirnseite des Antriebs-Stirnrades geführt sein. Auch die Anordnung einer Spiralfeder auf einem entlang der Antriebsdrehachse vorstehenden Zapfen des Antriebs-Stirnrades entsprechend der oben beschriebenen Ausführungsvariante ist ohne weiteres möglich.As already shown at the beginning, the inventive Embodiment of an adjusting gear even with a spur gear possible, in which two spur gears as transmission components are provided which are rotatable about mutually parallel axes of rotation are stored. Consequently, here would be one of the spur gears form the drive element or the drive spur gear, which is the other spur gear drives. To block the rotational movement of the drive spur gear For example, a ball or a sliding block as a blocking element in a guide channel on the front side of the drive spur gear be guided. Also, the arrangement of a coil spring a along the drive axis of rotation protruding pin of the drive spur gear according to the embodiment described above is possible without further ado.

Vorliegend wird es jedoch besonders bevorzugt, wenn das Verstellgetriebe zur Umwandlung einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung geeignet ist. Hierfür weist dann wenigstens eines der vorgesehenen Getriebebauteile innerhalb des Verstellgetriebes eine längserstreckte Gewindestange mit einem Außengewinde auf. Das Verstellgetriebe wird somit als Spindelgetriebe ausgeführt.present However, it is particularly preferred if the adjusting gear for Conversion of a rotational movement into a translatory movement suitable is. For this purpose, then at least one of the provided Transmission components within the variable transmission one elongated Threaded rod with an external thread. The adjusting mechanism is thus executed as a spindle gear.

Je nach Ausführungsform kann nun die Gewindestange selbst entlang ihrer Längserstreckungsrichtung bzw. entlang ihrer Längsachse translatorisch bewegbar sein, oder aber das damit verbundene weitere Getriebebauteil wird entlang der Längsachse der Gewindestange oder senkrecht zu der Längsachse der Gewindestange translatorisch bewegt.ever according to embodiment, now the threaded rod itself along its longitudinal direction or along its Be longitudinally translationally movable, or that associated further transmission component is along the longitudinal axis the threaded rod or perpendicular to the longitudinal axis of the Threaded rod translationally moved.

Für die Realisierung eines solchen Spindelgetriebes ist es dabei folglich auch möglich, dass das über das Außengewinde der Gewindestange verbundene, weitere Getriebebauteil entlang einer Längsachse bewegbar bzw. um eine Längsachse drehbar ist, die die Längsachse der Gewindestange nicht schneidet, sondern zum Beispiel von dieser beabstandet parallel verläuft.For the realization of such a spindle gear, it is therefore also possible that over the external thread the threaded rod connected, further transmission component along a Longitudinal axis is movable or rotatable about a longitudinal axis, which does not cut the longitudinal axis of the threaded rod, but for example, from this spaced parallel.

Für eine besonders kompakte Bauform wird ein Spindelgetriebe bevorzugt, bei dem als weiteres Getriebebauteil eine Spindelmutter vorgesehen ist, die auf die Gewindestange aufgebracht ist und mit einem Innengewinde in das Außengewinde der Gewindestange eingreift. Unabhängig davon, welches der beiden Getriebebauteile das Antriebselement und das angetriebene Getriebebauteil ist, liegen hier stets die Antriebsdrehachse und die Längsachse der Gewindestange, entlang der eine translatorische Bewegung erfolgt, aufeinander.For a particularly compact design, a spindle gear is preferred in which a spindle nut is provided as another transmission component is, which is applied to the threaded rod and with an internal thread engages in the external thread of the threaded rod. Independently of which of the two transmission components the drive element and the driven transmission component is, here are always the drive axis of rotation and the longitudinal axis of the threaded rod, along the one translational movement takes place on each other.

Bevorzugt stellt die Spindelmutter das Antriebselement dar, so dass bei deren Drehung die Gewindestange längs verstellbar ist. Um die Drehung der antreibenden Spindelmutter zu steuern, weist diese vorzugsweise ein zusätzliches Außengewinde auf, in das ein weiteres, verzahntes Getriebeelement, zum Beispiel ein Schneckenrad, eingreift.Prefers represents the spindle nut, the drive element, so that in their Rotation of the threaded rod is longitudinally adjustable. To the To control rotation of the driving spindle nut, this has preferably an additional external thread on, in the one another, toothed transmission element, for example a worm wheel, intervenes.

Im Zuge einer kostengünstigen und gewichtsoptimierten Ausführung des erfindungsgemäßen Verstellgetriebes sind wenigstens das erste und das zweite Getriebebauteil und/oder das Gehäusebauteil aus Kunststoff hergestellt. Ein als Blockadeelement verwendeter Gleitstein oder eine als Blockadeelement verwendete Kugel kann selbstverständlich auch aus Metall gefertigt sein.in the A cost-effective and weight-optimized design the adjusting gear according to the invention are at least the first and the second transmission component and / or the housing component made of plastic. A used as a blocking element Sliding block or a ball used as a blocking element can of course also be made of metal.

So wird durch ein Spindelgetriebe als erfindungsgemäßes Verstellgetriebe auch eine Fertigung der angetriebenen Gewindestange aus Kunststoff möglich, die mit den bisher bekannten Ausführungen für eine Definition der Endstellung der Gewindestange konstruktiv und wirtschaftlich nicht sinnvoll realisiert werden konnte.So is by a spindle gear as inventive Variable speed also a production of the driven threaded rod Made of plastic possible, with the previously known designs for a definition of the end position of the threaded rod constructive and economically could not be realized meaningful.

So wurde bisher bei Spindelgetrieben, wie eingangs erläutert, die Translationsbewegung der Gewindestange über Endanschläge für die Gewindestange begrenzt. Regelmäßig wurden hierfür auf die Gewindestange Begrenzungsbauteile mit Gegenanschlägen mit der Gewindestange vercrimpt. Dies ist jedoch aufgrund einer möglichen Beschädigung der Gewindestange bei einer Fertigung aus Kunststoff nicht sinnvoll umsetzbar. Mit der Verlagerung des Anschlags bzw. der Definition der Endstellung von der Gewindestange weg in das die Gewindestange antreibende Getriebebauteil lässt sich nun wenigstens auch die Gewindestange kostengünstig aus Kunststoff fertigen.So was previously used in spindle drives, as explained above, the translational movement of the threaded rod via end stops limited to the threaded rod. Regularly were for this purpose on the threaded rod limiting components crimped with counter-stops with the threaded rod. This is due to possible damage the threaded rod in a production of plastic does not make sense implemented. With the relocation of the attack or the definition the end position of the threaded rod away in the threaded rod driving transmission component can now at least also cost-effectively manufacture the threaded rod from plastic.

Des Weiteren wird es als besonders vorteilhaft erachtet, dass das erfindungsgemäße Verstellgetriebe Teil einer Verstellvorrichtung innerhalb eines Kraftfahrzeugs ist. Gerade im Bereich der Automobiltechnik stellen die mit dem erfindungsgemäßen Verstellgetriebe erzielbaren Verbesserungen hinsichtlich des Gewichts und des Bauraumbedarfs einen entscheidenden Vorteil dar.Of Furthermore, it is considered particularly advantageous that the inventive Adjusting gear part of an adjusting device within a motor vehicle is. Especially in the field of automotive engineering with the achievable adjusting mechanism according to the invention Improvements in weight and space requirements a decisive advantage.

Weitere Ausgestaltungsvarianten sind auch durch die Unteransprüche gegeben.Further Embodiment variants are also by the subclaims given.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren deutlich werden.Further Features and advantages of the invention will become apparent in the following Description of the figures become clear.

Es zeigen:It demonstrate:

1A1B verschiedene perspektivische Ansichten eines Spindelgetriebes mit einem Gehäuse, in dem das Spindelgetriebe gelagert ist, in Explosionsdarstellung; 1A - 1B various perspective views of a spindle gear with a housing in which the spindle gear is mounted, in exploded view;

2 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts einer alternativen Ausführungsform eines Spindelgetriebes mit einer Spiralfeder als Blockadeelement in Explosionsdarstellung. 2 a perspective view of a portion of an alternative embodiment of a spindle gear with a coil spring as a blocking element in an exploded view.

Die 1A und 1B zeigen in Zusammenschau ein in einem aus einem Gehäusedeckel 5 und einem Gehäusebauteil 4 gebildeten Gehäuse untergebrachtes Spindelgetriebe in verschiedenen perspektivischen Ansichten. Das Das Spindelgetriebe weist eine Spindel bzw. Gewindestange 1 mit einem Außengewinde 10 auf. An der sich längs einer Längsachse M erstreckenden Gewindestange 1 ist weiterhin eine kreisrunde Deckfläche 11 angebracht, die ein aus dem Gehäusedeckel 5 hervorstehendes Ende der Gewindestange 1 darstellt.The 1A and 1B show together in one of a housing cover 5 and a housing component 4 formed housing housed spindle gear in different perspective views. The spindle gearbox has a spindle or threaded rod 1 with an external thread 10 on. At the along a longitudinal axis M extending threaded rod 1 is still a circular top surface 11 attached, the one from the housing cover 5 projecting end of the threaded rod 1 represents.

Die Gewindestange 1 ist vorliegend das angetriebene Getriebebauteil des Spindelgetriebes, das entlang der Längsachse M in zueinander entgegengesetzte Verstellrichtungen V translatorische bewegt werden kann. Die Translationsbewegung der Gewindestange 1 wird über eine Spindelmutter 2 erzielt, die auf der Gewindestange 1 angeordnet ist und mit einem Innengewinde in das Außengewinde 10 der Gewindestange 1 eingreift.The threaded rod 1 In the present case, the driven gear component of the spindle transmission, which can be moved translationally along the longitudinal axis M in mutually opposite adjustment directions. The translational movement of the threaded rod 1 is via a spindle nut 2 scored on the threaded rod 1 is arranged and with an internal thread in the external thread 10 the threaded rod 1 intervenes.

Die Spindelmutter 2 ist innerhalb einer kreisrunden Aufnahme 41 eines in den Gehäusedeckel 5 einsetzbaren Gehäusebauteils 4 drehbar gelagert. Die Spindelmutter 2 ist darin derart gelagert, dass sie zwar um die Längsachse M drehbar ist, jedoch entlang der Längsachse M, also in die Verstellrichtungen V, abgestützt und damit axial nicht verschieblich ist. Durch eine Drehung der Spindelmutter 2 um die Längsachse M wird folglich über die in Eingriff stehenden Gewinde die Gewindestange 2 entlang der Längsachse M durch die Bohrung der Spindelmutter 2 hindurch längs verschoben bzw. bewegt.The spindle nut 2 is inside a circular shot 41 one in the housing cover 5 usable housing component 4 rotatably mounted. The spindle nut 2 is mounted therein such that it is indeed rotatable about the longitudinal axis M, but along the longitudinal axis M, ie in the adjustment directions V, supported and thus axially non-displaceable. By turning the spindle nut 2 The threaded rod is therefore about the longitudinal axis M via the engaged thread 2 along the longitudinal axis M through the bore of the spindle nut 2 through longitudinally moved or moved.

Die Spindelmutter 2 weist weiterhin zwei Lagerzapfen 20a und 20b auf, die aufeinander gegenüber liegenden Stirnseiten der Spindelmutter 2 von der Spindelmutter 2 entlang der Längsachse M hervorstehen. Dabei wird der Lagerzapfen 20b in einer Lageröffnung 40b des Gehäusebauteils 4 radial abgestützt. Der auf der Stirnseite 22 dem Gehäusedeckel 5 zugewandte Lagerzapfen 20a ist demgegenüber in einer Lageröffnung 50a innerhalb des Gehäusedeckels 5 aufgenommen und radial abgestützt.The spindle nut 2 also has two journals 20a and 20b on, the mutually opposite end faces of the spindle nut 2 from the spindle nut 2 projecting along the longitudinal axis M. This is the journal 20b in a warehouse opening 40b of the housing component 4 radially supported. The one on the front 22 the housing cover 5 facing bearing journal 20a is in contrast in a storage opening 50a inside the housing cover 5 received and supported radially.

Für die Montage des Spindelgetriebes wird das Gehäusebauteil 4 entlang der Längsachse M in einen Gehäuseinnenraum 55 des Gehäusedeckels 5 eingebracht. Der Gehäuseinnenraum 55 ist von Gehäuseseitenwänden 56 berandet, die sich im Wesentlichen senkrecht von einer Grundfläche des Gehäuseinnenraums 55 und damit im Wesentlichen parallel zur Längsachse M erstrecken. Zur Fixierung des Gehäusebauteils 4 mit dem Gehäusedeckel 5 sind zum einen Befestigungsstellen 43 und 44 an dem Gehäusebauteil 4 sowie zum anderen Bohrungen 53 und 54 an dem Gehäusedeckel 5 vorgesehen.The housing component is used for mounting the spindle gear 4 along the longitudinal axis M in a housing interior 55 of the housing cover 5 brought in. The housing interior 55 is from housing side walls 56 bounded, which is substantially perpendicular from a base of the housing interior 55 and thus extend substantially parallel to the longitudinal axis M. For fixing the housing component 4 with the housing cover 5 are on the one hand attachment points 43 and 44 on the housing component 4 as well as drilling 53 and 54 on the housing cover 5 intended.

Bei den Befestigungsstellen 43 und 44 kann es sich zum Beispiel um Gewindebohrungen handeln, die zum Zusammenbau des Spindelgetriebes mit den Bohrungen 53 bzw. 54 fluchten müssen. Von einer dem Gehäuseinnenraum 55 entlang der Längsachse M abgewandten Seitenfläche des Gehäusedeckels 5 her können dann Schrauben zur Fixierung des Gehäusebauteils 4 mit dem Gehäusedeckel 5 durch die Bohrungen 53 und 54 geführt werden.At the attachment points 43 and 44 For example, they may be threaded holes used to assemble the spindle gear to the holes 53 respectively. 54 must be aligned. From a housing interior 55 along the longitudinal axis M side facing away from the housing cover 5 can then screws for fixing the housing component 4 with the housing cover 5 through the holes 53 and 54 be guided.

Wie in den 1A und 1B ersichtlich ist, weist das Spindelgetriebe weiterhin ein Antriebsschneckenrad 3 auf, das mit seiner Verzahnung in ein Außengewinde 21 der Spindelmutter 2 eingreift. Dieses Antriebsschneckenrad 3 ist Teil eines nicht dargestellten Antriebsmotors, der über das Antriebsschneckenrad 3 die Drehbewegung der Spindelmutter 2 und damit die Translationsbewegung der Gewindestange 1 steuert. Die Unterbringung des Antriebsmotors erfolgt dabei ebenfalls innerhalb des Gehäusedeckels 5, um ein möglichst kompaktes, elektrisch steuerbares Spindelgetriebe zu schaffen.As in the 1A and 1B it can be seen, the spindle gear further has a Antriebsschneckenrad 3 on, with its teeth in an external thread 21 the spindle nut 2 intervenes. This drive worm wheel 3 is part of a drive motor, not shown, via the Antriebsschneckenrad 3 the rotational movement of the spindle nut 2 and thus the translational movement of the threaded rod 1 controls. The accommodation of the drive motor is also carried out within the housing cover 5 to create a compact, electrically controllable spindle gear.

Damit das Antriebsschneckenrad 3 nach dem Zusammenbau des Spindelgetriebes innerhalb des unter anderem aus dem Gehäusebauteil 4 und dem Gehäusedeckel 5 gebildeten Gehäuses geschützt aufgenommen ist, weist das Gehäusebauteil 4 auf seiner der Deckfläche 11 zugewandten Stirnseite eine Abdeckleiste 42 auf. Diese Abdeckleiste 42 berandet eine Aussparung 420 an dem Gehäusebauteil 4, in dem nach dem Zusammenbau des Spindelgetriebes das Antriebsschneckenrad 3 aufgenommen ist. Die Abdeckleiste 42 bildet dann die nach außen sichtbare Abdeckung dieser Aussparung 420.Thus the drive worm wheel 3 after assembly of the spindle gear within the inter alia from the housing component 4 and the housing cover 5 formed housing formed is protected, has the housing component 4 on his the deck surface 11 facing end a cover strip 42 on. This cover strip 42 borders a recess 420 on the housing component 4 in which after the assembly of the spindle gear the drive worm wheel 3 is included. The cover strip 42 then forms the visible to the outside cover this recess 420 ,

Um die Gewindestange 1 zwischen zwei vorgegebenen Endstellungen entlang der Verstellrichtungen V gezielt verstellen zu können, ohne dass zum Beispiel die Gewindestange 1 nach dem Zusammenbau des Spindelgetriebes durch Drehung der Spindelmutter 2 aus der Spindelmutter 2 herausgedreht wird, muss eine mechanische Begrenzung innerhalb des Spindelgetriebes vorgesehen werden. Üblicherweise werden hierfür Endanschläge vorgesehen, an die die Gewindestange 1 bei Erreichen einer vorgegebenen Endstellung anschlägt und die eine weitere Translationsbewegung der Gewindestange 1 in die entsprechende Verstellrichtung V verhindern. Dies erfordert jedoch zusätzlichen Bauraum und gegebenenfalls entsprechend ausgebildete Anschlagflächen sowohl innerhalb des Gehäuses oder an dem Gehäuse als auch an der Gewindestange 1.To the threaded rod 1 be able to selectively adjust between two predetermined end positions along the adjustment directions V without, for example, the threaded rod 1 after assembly of the spindle gear by rotation of the spindle nut 2 from the spindle nut 2 is rotated, a mechanical limit must be provided within the spindle gear. Usually, this end stops are provided, to which the threaded rod 1 strikes upon reaching a predetermined end position and the one further translational movement of the threaded rod 1 prevent in the corresponding adjustment V. However, this requires additional space and optionally trained stop surfaces both within the housing or on the housing and on the threaded rod 1 ,

Vorliegend wird demgegenüber wenigstens eine Endstellung der angetriebenen Gewindestange 1 über eine Begrenzung der Drehbewegung der Spindelmutter 2 definiert.In the present case, in contrast, at least one end position of the driven threaded rod 1 via a limitation of the rotational movement of the spindle nut 2 Are defined.

Hierfür weist die Spindelmutter 2 an ihrer Stirnseite 22 einen spiralförmig an der Stirnseite 22 verlaufenden Führungskanal 220 auf. Der Führungskanal 220 läuft folglich in Windungen 221 in der Form einer Spirale um den Lagerzapfen 20a.For this purpose, the spindle nut 2 on her front side 22 a spiral on the front side 22 extending guide channel 220 on. The guide channel 220 therefore runs in turns 221 in the form of a spiral around the journal 20a ,

Die Stirnseite 22 liegt im zusammengebauten Zustand mit geringem Abstand an einer Lagerfläche 51 des Gehäuseinnenraums 55 an, die im Wesentlichen die gleiche Fläche aufweist. Die Lagerfläche 51 definiert somit im Wesentlichen die Anbringungsstelle für das Gehäusebauteil 4 innerhalb des Gehäuseinnenraums 55.The front side 22 is in the assembled state with a small distance to a storage area 51 of the housing interior 55 which has substantially the same area. The storage area 51 thus essentially defines the mounting location for the housing component 4 inside the housing interior 55 ,

Innerhalb der Lagerfläche 51 ist weiterhin die Lageröffnung 50a vorgesehen, in der der Lagerzapfen 20a der Spindelmutter 2 aufgenommen ist. Diese kreisförmige Lageröffnung 50a weist weiterhin mittig eine Durchgangsbohrung 500a auf, durch die hindurch wenigstens ein Abschnitt der Gewindestange 1 hindurchgeführt werden kann, wenn die Gewindestange 1 soweit in eine der Verstellrichtungen V auf den Gehäusedeckel 5 zu translatorisch bewegt werden soll.Within the storage area 51 is still the bearing opening 50a provided in the bearing journal 20a the spindle nut 2 is included. This circular bearing opening 50a also has a central through hole 500a on, through which at least a portion of the threaded rod 1 can be passed when the threaded rod 1 so far in one of the adjustment directions V on the housing cover 5 to be moved to translational.

An der Lagerfläche 51 ist des Weiteren eine Radialnut 52 vorgesehen. Diese Radialnut 52 verläuft senkrecht zur Längsachse M, die gleichzeitig die Antriebsdrehachse ist, um die sich die Spindelmutter 2 dreht. Die Radialnut 52 verläuft damit bezogen auf die Längsachse M in der Lagerfläche 51 radial nach außen.At the storage area 51 is further a radial groove 52 intended. This radial groove 52 runs perpendicular to the longitudinal axis M, which is also the drive axis of rotation, around which the spindle nut 2 rotates. The radial groove 52 thus runs with respect to the longitudinal axis M in the storage area 51 radially outward.

In der Radialnut 52 ist eine Kugel 6 als Blockadeelement gelagert. Diese Kugel 6 ist jedoch in der Radialnut 52 nicht vollständig aufgenommen, sondern ragt wenigstens mit einem Abschnitt über die Lagerfläche 51 hinaus. Auf diese Weise wird sie im zusammengebauten Zustand des Spindelgetriebes auch in den Windungen 221 des Führungskanals 220 auf der Stirnseite 22 der Spindelmutter 2 geführt.In the radial groove 52 is a ball 6 stored as a blocking element. This ball 6 is however in the radial groove 52 not completely absorbed, but at least with a section over the storage area 51 out. In this way it is in the assembled state of the spindle gear in the turns 221 of the guide channel 220 on the front side 22 the spindle nut 2 guided.

Die Kugel 6 bewegt sich daher bei Drehung der Spindelmutter 2 um die Längsachse M einerseits entlang des Führungskanals 220 und andererseits entlang der Radialnut 52 der Lagerfläche 51. So würde beispielsweise die Kugel 6 bei einer Drehung um 360° der Spindelmutter 2 von einer Anfangsposition innerhalb des spiralförmigen Führungskanals 220 zu einer Position innerhalb des Führungskanals 220 geführt, in der die Kugel 6 an der Stirnseite 22 einen größeren radialen Abstand von der Längsachse M hat als in der vorangegangenen Anfangsposition. Die entsprechende Differenz zwischen den Radialabständen an der Stirnseite 22 in der Anfangsposition und der neu eingenommenen Position wird dann von der Kugel 6 gleichzeitig in der Radialnut 52 zurückgelegt.The ball 6 therefore moves with rotation of the spindle nut 2 about the longitudinal axis M on the one hand along the guide channel 220 and on the other hand along the radial groove 52 the storage area 51 , For example, the bullet would 6 with a rotation of 360 ° of the spindle nut 2 from an initial position within the spiral guide channel 220 to a position within the guide channel 220 led, in which the ball 6 at the front 22 has a greater radial distance from the longitudinal axis M than in the previous initial position. The corresponding difference between the radial distances on the front side 22 in the initial position and the newly occupied position is then from the ball 6 at the same time in the radial groove 52 kilometer.

Sobald die Kugel 6 durch Drehung der Spindelmutter 2 an einem Ende des spiralförmigen Führungskanals 220 angelangt ist, blockiert die Kugel 6 eine weitere Drehung der Spindelmutter 2 in die vorangegangene Drehrichtung. Die Kugel 6 liegt dann innerhalb des Führungskanals 220 an einem Endanschlag an, der das Ende des Führungskanals 220 markiert. Dieser Endanschlag wird in Drehrichtung an die Kugel 6 herangeführt bzw. die Kugel 6 wird entgegengesetzt zur Drehrichtung der Spindelmutter 2 an diesen Endanschlag herangeführt.Once the ball 6 by turning the spindle nut 2 at one end of the spiral-shaped thread approximately channel 220 has arrived, blocks the ball 6 another rotation of the spindle nut 2 in the previous direction of rotation. The ball 6 then lies within the guide channel 220 at an end stop, which is the end of the guide channel 220 marked. This end stop is turned in the direction of rotation to the ball 6 introduced or the ball 6 is opposite to the direction of rotation of the spindle nut 2 brought to this end stop.

Über die die Radialnut 52 begrenzenden Seitenwände und den Endanschlag innerhalb des Führungskanals 220 ist dann eine Abstützung der Kugel 6 senkrecht zur Längsachse M gegeben, die einen Widerstand bzw. eine Blockierung für eine weitere Drehung der Spindelmutter 2 bildet. Die Kugel 6 als Blockadeelement wurde somit durch Drehung der Spindelmutter 2 als Antriebselement des Spindelgetriebes in eine Blockadeposition überführt.About the radial groove 52 limiting side walls and the end stop within the guide channel 220 is then a support of the ball 6 perpendicular to the longitudinal axis M given a resistance or a blockage for further rotation of the spindle nut 2 forms. The ball 6 as a blocking element was thus by rotation of the spindle nut 2 transferred as a drive element of the spindle gear in a blocking position.

Da in der Blockadeposition eine weitere Drehung der Spindelmutter 2 nicht mehr möglich ist, wird hierüber eine maximal mögliche Verstellung der Gewindestange 1 in die mit der vorangegangenen Drehbewegung der Spindelmutter 2 korrespondierende Verstellrichtung V bestimmt. Die Blockadeposition der Kugel 6 definiert folglich eine vorgebbare bzw. vordefinierte Endstellung des angetriebenen Getriebebauteils, der bewegten Gewindestange 1.As in the blockage position another rotation of the spindle nut 2 is no longer possible, this is a maximum possible adjustment of the threaded rod 1 in the with the previous rotation of the spindle nut 2 corresponding adjustment direction V determines. The blockade position of the ball 6 thus defines a predefinable or predefined end position of the driven transmission component, the moving threaded rod 1 ,

Über die Anzahl der Windungen 221 des Führungskanals 220 auf der Stirnseite 22 und/oder über die Länge der Windungen 221 ist nun in einfacher Weise die Vorgabe der wenigstens einen Endstellung für die Gewindestange 1 zu variieren. Bevorzugt werden alle zugelassenen Endstellungen der bewegten Gewindestange 1 über Blockadepositionen der Kugel 6 an der Stirnseite 22 eingestellt. Üblicherweise handelt es sich hierbei um zwei Maximalpositionen der Gewindestange 1, einen zugelassenen Maximal- und einen zugelassenen Minimalabstand der Deckfläche 11 von dem Gehäusedeckel 5 entlang der Längsachse M. Dies lässt sich in einfacher Weise über einen entsprechend ausgelegten Führungskanal 220 realisieren, zwischen dessen Enden die Kugel 6 geführt wird und die jeweils eine Blockadeposition definieren. In einer Blockadeposition wäre dann die Endstellung der Gewindestange 1 mit dem zugelassenen Maximalabstand und in der anderen Blockadeposition die andere Endstellung der Gewindestange 1 mit dem Minimalabstand erreicht.About the number of turns 221 of the guide channel 220 on the front side 22 and / or over the length of the turns 221 is now in a simple way the specification of at least one end position for the threaded rod 1 to vary. All approved end positions of the moving threaded rod are preferred 1 about blockade positions of the ball 6 at the front 22 set. Usually these are two maximum positions of the threaded rod 1 , a permitted maximum and a permitted minimum distance of the top surface 11 from the housing cover 5 along the longitudinal axis M. This can be done in a simple manner via a correspondingly designed guide channel 220 realize, between the ends of the ball 6 is guided and each define a blocking position. In a blocking position then the end position of the threaded rod would be 1 with the permitted maximum distance and in the other blockage position the other end position of the threaded rod 1 reached with the minimum distance.

Weiterhin ließen sich über Ausbuchtungen oder kleine Erhebungen oder Vertiefungen (zum Beispiel in der Form einer Mulde) innerhalb der Radialnut 52 und/oder innerhalb des Führungskanals 220 Zwischenpositionen definieren, in denen eine weitere Bewegung der Kugel 6 nur durch Überwindung eines mechanischen Widerstandes möglich ist. Derartige Zwischenpositionen sind somit keine Blockadepositionen, da durch Aufbringen einer ggf. nur geringfügig größeren Kraft in die vorherige Drehrichtung der Spindelmutter 2 der Widerstand überwunden werden kann und eine weitere Drehung der Spindelmutter 2 bzw. eine weitere Verstellung der Gewindestange 1 erreicht werden kann. Vorliegend wird aber eine möglichst reibungsarme und widerstandsfreie Drehung der Spindelmutter 2 um die Längsachse M zwischen zwei vorgegebenen Blockadepositionen bevorzugt.Furthermore, could be on bulges or small projections or depressions (for example in the form of a trough) within the radial groove 52 and / or within the guide channel 220 Define intermediate positions in which further movement of the ball 6 only by overcoming a mechanical resistance is possible. Such intermediate positions are thus not blockade positions, as by applying a possibly only slightly larger force in the previous direction of rotation of the spindle nut 2 the resistance can be overcome and another rotation of the spindle nut 2 or a further adjustment of the threaded rod 1 can be achieved. In the present case, however, the lowest possible friction and resistance-free rotation of the spindle nut 2 about the longitudinal axis M between two predetermined blockage positions preferred.

In 2 wird in perspektivischer Ansicht eine alternative Ausgestaltungsvariante eines Spindelgetriebes mit einer Spiralfeder 7 als Blockadeelement gezeigt.In 2 is a perspective view of an alternative embodiment variant of a spindle gear with a coil spring 7 shown as a blockage element.

In dem Gehäusedeckel 5 bzw. in dessen von den Gehäuseseitenwänden 56 berandetem Gehäuseinnenraum 55 ist hierfür eine alternative Lagerfläche 51* vorgesehen. In Übereinstimmung mit den vorangegangenen Figuren ist zwar auch innerhalb der Lagerfläche 51* die Lageröffnung 50a für den Lagerzapfen 20a der Spindelmutter 2 sowie eine Durchgangsbohrung 500a ausgebildet. Innerhalb der Lagerfläche 51* ist nun aber ein Absatz vorgesehen, so dass innerhalb der Lagerfläche 51* eine vertieft liegende Federaufnahme 57 gebildet ist. Die Federaufnahme 57 ist ebenfalls kreisförmig und weist einen Durchmesser auf, der folglich größer ist als der Durchmesser der Lageröffnung 50a und kleiner als der Durchmesser der Lagerfläche 51*.In the housing cover 5 or in which of the housing side walls 56 Bordered housing interior 55 this is an alternative storage area 51 * intended. In accordance with the preceding figures is indeed within the storage area 51 * the bearing opening 50a for the journal 20a the spindle nut 2 as well as a through hole 500a educated. Within the storage area 51 * But now a paragraph is provided, so that within the storage area 51 * a recessed spring receptacle 57 is formed. The spring recording 57 is also circular and has a diameter which is consequently greater than the diameter of the bearing opening 50a and smaller than the diameter of the bearing surface 51 * ,

Die Federaufnahme 57 weist an einer Stelle ihres Randes ein Federwiderlager 570 auf, in das ein Federeingriff 70 am Ende der Spiralfeder 7 eingesteckt werden kann.The spring recording 57 has at one point of its edge a spring abutment 570 in which a spring engagement 70 at the end of the coil spring 7 can be inserted.

Generell ist auch eine andere Ausgestaltung des Federwiderlagers 570 möglich, sofern damit eine Fixierung eines Endes bzw. des Federeingriffs 70 der Spiralfeder 7 möglich ist. Vorliegend wird der Federeingriff 70 der metallischen Spiralfeder 7 durch eine Schlaufe gebildet, die über einen senkrecht zur Lagerfläche 51* vorstehenden Steg als Teil des Federwiderlagers 570 gestülpt ist. Dieser Steg durchgreift folglich den Federeingriff 70 und fixiert somit die Spiralfeder 7 mit einem Ende an dem Gehäusedeckel 5.In general, another embodiment of the spring abutment is 570 possible, provided that a fixation of an end or the spring engagement 70 the spiral spring 7 is possible. In the present case, the spring engagement 70 the metallic spiral spring 7 formed by a loop, which has a perpendicular to the bearing surface 51 * projecting web as part of the spring abutment 570 is slipped. Consequently, this web penetrates the spring engagement 70 and thus fixes the coil spring 7 with one end on the housing cover 5 ,

Das radial weiter innen liegende Ende der Spiralfeder 7 bildet einen radial zum Mittelpunkt der Spiralfeder 7 vorstehenden Steg 71 aus. Dieser Steg 71 ist in einfacher Weise in einen parallel zur Längsachse M verlaufenden Längsschlitz an dem Lagerzapfen 20a der Spindelmutter 2 einzuführen. Damit wird das innenliegende Ende der Spiralfeder 7 an dem Lagerzapfen 20a fixiert, so dass nach dem Zusammenbau des gezeigten Spindelgetriebes und bei Drehung der Spindelmutter 2 relativ zu dem starren Gehäusedeckel 5 die Spiralfeder 7 auf- bzw. abgewickelt wird.The radially inner end of the coil spring 7 forms a radial to the center of the coil spring 7 protruding bridge 71 out. This jetty 71 is in a simple manner in a direction parallel to the longitudinal axis M extending longitudinal slot on the journal 20a the spindle nut 2 introduce. This will be the inner end of the coil spring 7 on the journal 20a fixed, so that after assembly of the spindle gear shown and rotation of the spindle nut 2 relative to the rigid housing cover 5 the spiral spring 7 is wound up or unwound.

Dabei liegt die Spiralfeder 7 an einem Bund 20a* des Lagerzapfens 20a an. Dieser Bund 20a* mit einem größeren Durchmesser als der Rest des Lagerzapfens 20a weist auch den Längsschlitz für die Aufnahme des Stegs 71 der Spiralfeder 7 auf. Der Bund 20a* grenz an einen weiteren Bund 210 der Spindelmutter 2, der den Lagerzapfen 20a und damit auch die Spiralfeder 7 von dem Abschnitt mit dem Außengewinde 21 trennt.This is the coil spring 7 on a bunch 20a * of the journal 20a at. This covenant 20a * with a larger diameter than the rest of the journal 20a also has the longitudinal slot for receiving the web 71 the spiral spring 7 on. The Bund 20a * bordering on another federal government 210 the spindle nut 2 holding the journal 20a and thus also the spiral spring 7 from the section with the external thread 21 separates.

Die Spiralfeder 7 fungiert somit als Blockadeelement, das durch Drehung der Spindelmutter 2 in eine Blockadeposition überführbar ist, in der es eine weitere Drehung der Spindelmutter 2 blockiert und so eine Endstellung für die angetriebene Gewindestange 1 definiert. Bei Drehung der Spindelmutter 2 in eine Drehrichtung D wird die Spiralfeder 7 folglich aufgewickelt, so dass bei Erreichen einer maximal möglichen Aufwicklung der Spiralfeder 7 keine weitere Drehung der Spindelmutter 2 relativ zu dem Gehäusedeckel 5 gestattet ist. Über entsprechende Ausgestaltung der Spiralfeder 7 ist somit nach einer vorgebbaren und definierten Anzahl von Umdrehungen der Spindelmutter 2 gewährleistet, dass die Spiralfeder 7 in Block geht und auf diese Weise eine gewünschte Endstellung für die Gewindestange 1 definiert.The spiral spring 7 thus acts as a blocking element, by rotation of the spindle nut 2 into a blocking position, in which there is a further rotation of the spindle nut 2 blocked and so an end position for the driven threaded rod 1 Are defined. Upon rotation of the spindle nut 2 in a direction of rotation D is the spiral spring 7 thus wound, so that when reaching a maximum possible winding of the coil spring 7 no further rotation of the spindle nut 2 relative to the housing cover 5 is allowed. About appropriate design of the coil spring 7 is thus after a predetermined and defined number of revolutions of the spindle nut 2 ensures that the coil spring 7 goes in block and in this way a desired end position for the threaded rod 1 Are defined.

Wesentlicher Aspekt der beiden Ausführungsvarianten der 1A1B und 2 ist, dass durch das mitbewegte Blockadeelement an der Spindelmutter 2, als dem antreibenden Getriebebauteil des gezeigten Spindelgetriebes, kein zusätzliches Bauteil an der Gewindestange 1 und kein zusätzlicher Bauraum innerhalb des Getriebegehäuses vorgesehen werden muss. Ebenso ist eine Endstellung oder sind auch mehrere Endstellungen der angetriebenen Gewindestange 1 in einfacher Weise, zum Beispiel über die Länge und die Anzahl der Windungen 221 oder die Vorspannung der Spiralfeder 7, vorgebbar.Essential aspect of the two variants of the 1A - 1B and 2 is that by the co-moving blockade element on the spindle nut 2 , as the driving gear component of the spindle gear shown, no additional component on the threaded rod 1 and no additional space must be provided within the gear housing. Likewise, an end position or are also several end positions of the driven threaded rod 1 in a simple way, for example about the length and the number of turns 221 or the bias of the coil spring 7 , definable.

Obwohl vorliegend nur Ausführungsvarianten mit einer angetriebenen Gewindestange 1 gezeigt wurden, ist es selbstverständlich möglich, dass in einer alternativen Ausführungsform die Gewindestange 1 das Antriebselement bildet und eine oder mehrere Spindelmuttern 2 von ihr angetrieben werden. Dementsprechend wäre dann das Blockadeelement an einer Stirnseite der Gewindestange 1 vorzusehen.Although present only variants with a driven threaded rod 1 have been shown, it is of course possible that in an alternative embodiment, the threaded rod 1 the drive element forms and one or more spindle nuts 2 be driven by her. Accordingly, then the blocking element would be at one end of the threaded rod 1 provided.

Weiterhin ist das gezeigte Funktionsprinzip ohne weiteres auch auf andere Getriebearten, zum Beispiel Stirnradgetriebe, anwendbar. Dabei wäre dann nur ein Lagerzapfen 20a mit dem stirnseitigen Führungskanal 220 und einem Blockadeelement, zum Beispiel einer Kugel 6 oder einem Gleitstein, an dem antreibenden Stirnrad vorzusehen oder aber das antreibende Stirnrad weist eine Spiralfeder 7 an einem solchen Lagerzapfen 20a als Blockadeelement auf. Wesentlich ist, dass die entsprechende Ausführungsform ein Blockadeelement aufweist, das jeweils eine maximal mögliche Drehung des antreibenden Stirnrades in wenigstens einer Drehrichtung festlegt.Furthermore, the operating principle shown is readily applicable to other types of transmission, such as spur gear. It would then only a journal 20a with the frontal guide channel 220 and a blocking element, for example a ball 6 or a sliding block to provide on the driving spur gear or the driving spur gear has a coil spring 7 on such a journal 20a as a blockade element. It is essential that the corresponding embodiment has a blocking element, which defines in each case a maximum possible rotation of the driving spur gear in at least one direction of rotation.

Aufgrund seiner kompakten Bauform des sich daraus ergebenden Verstellgetriebes sind die gezeigten und erwähnten Ausführungsvarianten vor allem effizient für Verstellvorrichtungen innerhalb eines Kraftfahrzeugs einsetzbar, zum Beispiel in einer Lehnenverstellung eines Kraftfahrzeugsitzes.by virtue of its compact design of the resulting variable speed gearbox are the illustrated and mentioned embodiments especially efficient for adjusting devices within a motor vehicle used, for example in a backrest adjustment a motor vehicle seat.

11
Spindel/GewindestangeSpindle / threaded rod
1010
Spindelgewindespindle thread
1111
Deckflächecover surface
22
Spindelmutterspindle nut
20a, 20b20a, 20b
Lagerzapfenpivot
20a*20a *
Absatz/BundSales / Bund
2121
Außengewindeexternal thread
210210
Bund am GewindeabschnittFederation at the threaded section
2222
Stirnseitefront
220220
Führungskanalguide channel
221221
Windungconvolution
33
AntriebsschneckenradAntriebsschneckenrad
44
Gehäusebauteilhousing component
40b40b
Lageröffnungbearing opening
4141
Aufnahmeadmission
4242
Abdeckleistecover strip
420420
Aussparungrecess
43, 4443 44
Befestigungsstellenattachment points
55
Gehäusedeckelhousing cover
50a50a
Lageröffnungbearing opening
500a500a
DurchgangsbohrungThrough Hole
51, 51*51 51 *
Lagerflächestorage area
5252
Radialnutradial groove
53, 5453 54
Bohrungdrilling
5555
GehäuseinnenraumHousing interior
5656
GehäuseseitenwandHousing sidewall
5757
Federaufnahmespring mount
570570
FederwiderlagerSpring abutment
66
KugelBullet
77
Spiralfederspiral spring
7070
Federeingriffspring engagement
7171
Stegweb
DD
Drehrichtungdirection of rotation
MM
Antriebsdrehachse/Längsachse der GewindestangeDrive rotational axis / longitudinal axis the threaded rod
VV
Verstellrichtungadjustment

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Claims (22)

Verstellgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung, mit einem ersten angetriebenen Getriebebauteil mit einem ersten Gewinde und einem als Antriebselement ausgebildeten zweiten Getriebebauteil, wobei das zweite Getriebebauteil um eine Antriebsdrehachse drehbar gelagert ist und ein zweites Gewinde aufweist, das mit dem ersten Gewinde in Eingriff steht und über das durch Drehung des zweiten Getriebebauteils um die Antriebsdrehachse eine Bewegung des ersten Getriebebauteils antreibbar ist, und wobei mindestens eine vordefinierte Endstellung für das erste, angetriebene Getriebebauteil vorgesehen ist, in der die Bewegung des ersten Getriebebauteils begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem als Antriebselement (2) ausgebildeten zweiten Getriebebauteil ein Blockadeelement (6; 7) vorgesehen ist, das durch die Drehung des Antriebselements (2) in eine Blockadeposition überführbar ist, in der das Blockadeelement (6; 7) eine weitere Drehung des Antriebselements (2) blockiert und so die mindestens eine Endstellung des ersten, angetriebenen Getriebebauteils (1) definiert.Variable transmission for converting a rotational movement, with a first driven gear member having a first thread and formed as a drive element second transmission component, wherein the second transmission member is rotatably mounted about a drive axis of rotation and having a second thread which is engaged with the first thread and on the by rotation of the second transmission component about the drive axis of rotation, a movement of the first transmission component is drivable, and wherein at least one predefined end position for the first, driven transmission component is provided, in which the movement of the first transmission component is limited, characterized in that as the drive element ( 2 ) formed second transmission component a blocking element ( 6 ; 7 ) provided by the rotation of the drive element ( 2 ) is transferable into a blocking position, in which the blocking element ( 6 ; 7 ) a further rotation of the drive element ( 2 ) and so the at least one end position of the first, driven transmission component ( 1 ) Are defined. Verstellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgetriebe derart ausgebildet ist, dass das Blockadeelement (6; 7) eine Drehung von mehr als 360 Grad des Antriebeselements (2) um die Antriebsdrehachse (M) gestattet, bevor es in der Blockadeposition die weitere Drehung des Antriebselements (2) blockiert.Adjusting mechanism according to claim 1, characterized in that the adjusting mechanism is designed such that the blocking element ( 6 ; 7 ) a rotation of more than 360 degrees of the drive element ( 2 ) about the drive axis of rotation (M) before it in the blocking position, the further rotation of the drive element ( 2 ) blocked. Verstellgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Endstellung des angetriebenen Getriebebauteils (1) über eine vorgegebene Drehung, insbesondere über eine vorgegebene Anzahl von Drehungen, des Antriebselements (2) um die Antriebsdrehachse (M) definiert ist.Adjusting mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one end position of the driven transmission component ( 1 ) over a predetermined rotation, in particular over a predetermined number of rotations, of the drive element ( 2 ) is defined around the drive rotation axis (M). Verstellgetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockadeelement (6; 7) in wenigstens zwei Blockadepositionen überführbar ist, wobei jeweils eine Blockadeposition durch Drehung des Antriebselements (2) in eine von zwei Drehrichtungen (D) um die Antriebsdrehachse (M) erreichbar ist und jeweils eine Blockadeposition eine von wenigstens zwei Endstellungen für das angetriebene Getriebebauteil (1) definiert.Adjusting gear according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking element ( 6 ; 7 ) is transferable into at least two blocking positions, wherein in each case a blocking position by rotation of the drive element ( 2 ) in one of two directions of rotation (D) about the drive axis of rotation (M) is achievable and in each case a blocking position one of at least two end positions for the driven transmission component ( 1 ) Are defined. Verstellgetriebe nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockadeelement (6; 7) wenigstens teilweise an dem oder um das Antriebselement (2) herum geführt ist.Adjusting mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking element ( 6 ; 7 ) at least partially on or around the drive element ( 2 ) is guided around. Verstellgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockadeelement (6) innerhalb eines Führungskanals (220) mit wenigstens einem Endanschlag für die Blockadeposition geführt ist, an dem das Blockadeelement (6) in der Blockadeposition derart anliegt, dass eine weitere Drehung des Antriebselements (2) um die Antriebsdrehachse (M) blockiert ist.Adjusting mechanism according to claim 5, characterized in that the blocking element ( 6 ) within a guide channel ( 220 ) is guided with at least one end stop for the blocking position, on which the blocking element ( 6 ) in the blocking position in such a way that a further rotation of the drive element ( 2 ) is blocked around the drive axis of rotation (M). Verstellgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskanal (220) auf einer zur Antriebsdrehachse (M) des Antriebselements (2) senkrechten Stirnseite (22) des Antriebselements (2) verläuft.Adjusting mechanism according to claim 6, characterized in that the guide channel ( 220 ) on one to the drive axis of rotation (M) of the drive element ( 2 ) vertical end face ( 22 ) of the drive element ( 2 ) runs. Verstellgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskanal (220) spiralförmig an der Stirnseite (22) verläuft.Adjusting mechanism according to claim 7, characterized in that the guide channel ( 220 ) spirally on the front side ( 22 ) runs. Verstellgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockadeelement (6) in dem spiralförmigen Führungskanal (220) des Antriebselements (2) und in einer senkrecht zur Antriebsdrehachse (M) verlaufenden Radialnut (52) geführt ist, die in einer der Stirnseite (22) des Antriebselements (2) gegenüberliegenden und zugewandten Lagerfläche (51) eines fixierten Gehäusebauteils (5) vorgesehen ist, relativ zu dem das Antriebselement (2) drehbar gelagert ist.Adjusting mechanism according to claim 8, characterized in that the blocking element ( 6 ) in the spiral guide channel ( 220 ) of the drive element ( 2 ) and in a direction perpendicular to the drive axis of rotation (M) extending radial groove ( 52 ) is guided in one of the front side ( 22 ) of the drive element ( 2 ) opposite and facing bearing surface ( 51 ) of a fixed housing component ( 5 ) is provided relative to which the drive element ( 2 ) is rotatably mounted. Verstellgetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockadeelement (6) eine Kugel oder ein Gleitstein ist.Adjusting mechanism according to one of claims 5 to 9, characterized in that the blocking element ( 6 ) is a ball or a sliding block. Verstellgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockadeelement ein Federelement (7) aufweist, das wenigstens teilweise um einen Abschnitt (20a*) des Antriebselements (2) geführt ist und das nach einer vorgegebenen Drehung des Antriebselements (2) um die Antriebsdrehachse (M) eine weitere Drehung des Antriebselements (2) blockiert.Adjusting mechanism according to claim 5, characterized in that the blocking element is a spring element ( 7 ) which at least partially surrounds a section ( 20a * ) of the drive element ( 2 ) is guided and after a predetermined rotation of the drive element ( 2 ) about the drive axis of rotation (M) a further rotation of the drive element ( 2 ) blocked. Verstellgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockadeelement eine Spiralfeder (7) aufweist.Adjusting mechanism according to claim 11, characterized in that the blocking element is a spiral spring ( 7 ) having. Verstellgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiralfeder (7) mit einem ersten Federabschnitt (71) an dem Abschnitt (20a*) des Antriebselements (2) und mit einem davon beabstandeten zweiten Federabschnitt (70) einem fixierten Gehäusebauteil (5) befestigt ist, relativ zu dem das Antriebselement (2) drehbar gelagert ist, so dass die Spiralfeder (7) bei Drehung des Antriebselements (2) auf- oder abgewickelt wird.Adjusting gear according to claim 12, characterized in that the spiral spring ( 7 ) with a first spring section ( 71 ) on the section ( 20a * ) of the drive element ( 2 ) and with a spaced apart second spring portion ( 70 ) a fixed housing component ( 5 ), relative to which the drive element ( 2 ) is rotatably mounted, so that the spiral spring ( 7 ) upon rotation of the drive element ( 2 ) is wound up or unwound. Verstellgetriebe nach dem Anspruch 9 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (2) an oder in dem fixierten Gehäusebauteil (5) drehbar gelagert ist.Adjusting gear according to claim 9 or claim 13, characterized in that the drive element ( 2 ) on or in the fixed housing component ( 5 ) is rotatably mounted. Verstellgetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Getriebebauteil (1, 2) derart zueinander angeordnet und gelagert sind, dass das erste, angetriebene Getriebebauteil (1) entlang einer Längsachse (M) translatorisch bewegt oder um eine zur Antriebsdrehachse (M) parallele Drehachse gedreht wird.Adjusting gear according to one of the preceding genen claims, characterized in that the first and second transmission component ( 1 . 2 ) are arranged and mounted to one another such that the first, driven transmission component ( 1 ) is translationally moved along a longitudinal axis (M) or rotated about an axis of rotation parallel to the drive axis of rotation (M). Verstellgetriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste oder das zweite Getriebebauteil eine längserstreckte Gewindestange (1) mit einem Außengewinde (10) ist.Adjusting mechanism according to claim 15, characterized in that the first or the second transmission component has a longitudinally extending threaded rod ( 1 ) with an external thread ( 10 ). Verstellgetriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Getriebebauteil (1) durch Drehung des Antriebselements (2) entlang der Längsachse (M) der Gewindestange (1) oder senkrecht dazu translatorisch bewegbar ist.Adjusting mechanism according to claim 16, characterized in that the driven transmission component ( 1 ) by rotation of the drive element ( 2 ) along the longitudinal axis (M) of the threaded rod ( 1 ) or is translationally movable perpendicular thereto. Verstellgetriebe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Außengewinde (10) der Gewindestange (1) in Eingriff stehende, zweite Getriebebauteil (2) das Antriebselement aufweist und die Gewindestange (1) entlang ihrer Längsachse (M) translatorisch bewegbar ist.Adjusting gear according to claim 17, characterized in that the with the external thread ( 10 ) of the threaded rod ( 1 ) engaged second transmission component ( 2 ) has the drive element and the threaded rod ( 1 ) is translationally movable along its longitudinal axis (M). Verstellgetriebe nach einem der Ansprüche 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgetriebe ein Spindelgetriebe mit einer auf die Gewindestange (1) aufgebrachten Spindelmutter (2) als zweitem Getriebebauteil ist, die bei ihrer Drehung die Gewindestange (1) entlang der mit der Längsachse der Gewindestange (1) zusammenfallenden Antriebsdrehachse (M) translatorisch bewegt.Adjusting gear according to one of claims 18, characterized in that the adjusting gear is a spindle gear with a threaded rod ( 1 ) applied spindle nut ( 2 ) is the second transmission component, which in its rotation, the threaded rod ( 1 ) along with the longitudinal axis of the threaded rod ( 1 ) coincident driving axis of rotation (M) moves translationally. Verstellgetriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (2) ein zusätzliches Außengewinde (21) aufweist, über die die Drehung der Spindelmutter (2) um die Antriebsdrehachse (M) steuerbar ist, um die längserstreckte Gewindestange (1) entlang der Antriebsdrehachse (M) translatorisch zu bewegen.Adjusting gear according to claim 19, characterized in that the spindle nut ( 2 ) an additional external thread ( 21 ), via which the rotation of the spindle nut ( 2 ) about the drive axis of rotation (M) is controllable to the elongated threaded rod ( 1 ) to translate along the drive axis of rotation (M). Verstellgetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Getriebebauteile (1, 2) und/oder das Gehäusebauteil (5) aus Kunststoff sind.Adjusting gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least the transmission components ( 1 . 2 ) and / or the housing component ( 5 ) are made of plastic. Verstellvorrichtung innerhalb eines Kraftfahrzeugs, die ein Verstellgetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist.Adjusting device within a motor vehicle, an adjusting mechanism according to one of the preceding claims having.
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