DE102008055651A1 - Point Diagnostic System - Google Patents

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Abstract

The system has a measuring value recording device connected with drive cables of points for recording electrical measured variables. A measuring module (21) is attached to the drive cable of each point and comprises a measuring value recording unit, evaluation unit, display and interface (20) for connecting peripheral devices such as data collecting computer, remote control device and software update device. The measuring module has a current measuring device (4) with a hall sensor (5), and a voltage measuring device (7) with a converter (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Weichendiagnosesystem mit einer Messwerterfassungseinrichtung, die mit einer Antriebsverkabelung der Weichen verbunden ist und zur Erfassung elektrischer Messgrößen ausgebildet ist.The The invention relates to a switch diagnostics system with a data acquisition device, which is connected to a drive wiring of the switches and designed to capture electrical measurements is.

Zur Erhöhung der Verfügbarkeit von elektrischen Weichenstellsystemen der Eisenbahn ist die Weichendiagnose im Sinne einer rechtzeitigen Erkennung von Schwergängigkeiten, Wartungszuständen oder mit Wahrscheinlichkeit eintretender Schäden von entscheidender Bedeutung. Durch die Erfassung, Bewertung und Analyse elektrischer Messgrößen – vorzugsweise Strom und Spannung – kann eine Aussage über den Zustand des Weichenstellsystems getroffen werden. Ausgewertet wird üblicherweise die Wirkleistung, welche sich als Produkt der Messgrößen Strom und Spannung unter Berücksichtigung der Phasenverschiebung ergibt.to Increasing the availability of electric point control systems the railroad is the switch diagnostics in the sense of timely Detection of sluggishness, maintenance conditions or more likely to cause damage Importance. By capturing, evaluating and analyzing electrical Measurands - preferably current and voltage - can be a Statement about the state of the points system met become. Usually the active power is evaluated, which is a product of the measured quantities electricity and Voltage taking into account the phase shift results.

Aus der EP 864 099 B1 ist eine Überwachungseinrichtung elektrischer Leistungsstellglieder für Antriebe verschiedener Art bekannt. Dabei werden Strom und Spannung in einer Messeinheit gemessen, die Ausgangssignale werden gewichtet – konditioniert – und einer übergeordneten Einheit zur Leistungsberechnung zugeführt, wobei ein Controller mit Speichern zur Zwischenablage nicht zeitgleicher Daten vorgesehen ist. Anschließend werden die Daten als vorverdichtete Informationen an ein übergeordnetes Datenverarbeitungssystem übergeben und mit Referenz- oder Alarmwerten verglichen. Die resultierenden Diagnosedaten, insbesondere bezüglich festgestellter Alarmzustände, werden an eine Leitebene übergeben. Diese bekannte Überwachungseinrichtung verarbeitet Signale mit antriebsspe zifischen Kennzeichen, um Fehlerzustände demjenigen Antrieb zuordnen zu können, von dem das Signal ausging. Für die übergeordnete Datenverarbeitung ist mindestens eine separate Baugruppe vorgesehen.From the EP 864 099 B1 is a monitoring device electrical power actuators for drives of various types known. In this case, current and voltage are measured in a measuring unit, the output signals are weighted - conditioned - and fed to a higher-level unit for power calculation, wherein a controller is provided with memories for clipboard not simultaneous data. Subsequently, the data is transferred as pre-compressed information to a higher-level data processing system and compared with reference or alarm values. The resulting diagnostic data, in particular with regard to detected alarm states, are transferred to a control level. This known monitoring device processes signals with drive-specific characteristics in order to be able to assign error states to that drive from which the signal originated. For the higher-level data processing, at least one separate module is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Weichendiagnosesystem der gattungsgemäßen Art anzugeben, welches sich mit verringertem Aufwand an unterschiedliche Anforderungen anpassen lässt. Insbesondere ist anzustreben, sowohl ein autonomes Messsystem ohne Kopplung an übergeordnete Auswerteeinheiten als auch ein hochkomplexes Messsystem mit Historienverfolgung hinsichtlich der Änderung des Verhaltens der Weichenantriebe, Datenarchivierung und Verteilung der Informationen an verschiedene Leit- und Serviceebenen zu realisieren.Of the Invention is based on the object, a switch diagnostics system specify the generic type, which is can be adapted to different requirements with reduced effort. In particular, it is desirable to have both an autonomous measuring system without Coupling to higher-level evaluation units as well highly complex measuring system with history tracking regarding the change the behavior of point machines, data archiving and distribution to realize the information to different control and service levels.

Die Aufgabe wird mit einem Weichendiagnosesystem gemäß Anspruch 1 gelöst, wobei in die Antriebsverkabelung jeder Weiche ein Messmodul eingeschleift ist, welches Mittel zur Messwerterfassung, -auswertung und -anzeige sowie Schnittstellenmittel zum Anschluss peripherer Geräte, insbesondere Datensammelrechner, Fernsteuereinrichtung und Softwareupdateeinrichtung, aufweist.The Task is with a switch diagnosis system according to claim 1 solved, wherein in the drive wiring each switch a measuring module is looped, which means for measuring value, evaluation and display and interface means for connecting peripheral Devices, in particular data collection computers, remote control devices and software update facility.

In einer ersten Konfiguration kann das kompakte Messmodul als autark arbeitendes Weichendiagnosesystem eingesetzt werden, da alle Messungen, Informationen, Vergleiche und Meldungen direkt in dem Messmodul erzeugt werden und die Ergebnisse angezeigt werden. Jedes Messmodul gibt dabei Aufschluss über den Funktionszustand der zugeordneten Weiche.In In a first configuration, the compact measuring module can be self-sufficient working turnout diagnostic system, since all measurements, Information, comparisons and messages directly in the measuring module are generated and the results are displayed. Every measuring module provides information about the functional status of the assigned Soft.

In einer zweiten Konfiguration sind mehrere derartige Messmodule über die Schnittstellenmittel seriell mit einem Datensammelrechner verknüpft. Der Datensammelrechner greift über die Schnittstelle die in den Messmodulen vorliegenden Infor mationen ab, verwaltet diese, speichert Abläufe, erstellt Histogramme und erzeugt komfortable Anzeigen über die Zustände der Antriebe. Darüber hinaus ist über diese Schnittstelle ein Update der Firmware auf den Messmodulen sowie eine Fernsteuerung möglich. Die Anzahl der an einen Datensammelrechner anschließbaren Messmodule ist flexibel entsprechend dem Bedarf wählbar und leicht änderbar. Eine Schnittstellenüberwachung erlaubt den Ein- und Ausbau von Messmodulen ohne Unterbrechung der Verbindungen zum Datensammelrechner.In In a second configuration, several such measurement modules are over the interface means serially linked to a data collection computer. Of the Data collecting computer accesses the in the information available to the measuring modules, manages them, saves processes, creates histograms and generates comfortable Displays about the states of the drives. About that In addition, there is an update of the firmware via this interface on the measuring modules as well as a remote control possible. The Number of measurement modules that can be connected to a data collection computer is flexible according to the needs selectable and easily changeable. An interface monitoring allows the installation and removal of measurement modules without interrupting the connections to the data collection computer.

Die Messmodule in der ersten Konfiguration und ggf. die übergeordnete Datenverarbeitung in der zweiten Konfiguration sind stellwerkseitig angeordnet, so dass es sich um ein Ferndiagnosesystem handelt. Dabei sind die Messmodule konstruktiv als „intelligente Klemmen” ausgeführt, d. h. die Messmodule werden auf Klemmleisten von Kabelabschlusseinheiten des Stellwerks aufgerastet und wie eine Klemme angeschlossen. Eine zusätzliche Verkabelung oder Schleifenführung der Weichenantriebsleitung entfällt.The Measuring modules in the first configuration and possibly the higher-level one Data processing in the second configuration is on the interlocking side arranged so that it is a remote diagnostic system. there the measuring modules are structurally designed as "intelligent terminals", d. H. the measuring modules are placed on terminal strips of cable termination units the interlocking latched on and connected like a terminal. A additional cabling or loop guide the point drive line is eliminated.

Für Konfiguration 1 – Anwendungen ergibt sich eine sehr einfache und kostengünstige Lösung. Vorteilhaft ist darüber hinaus, dass ausgehend von der Konfiguration 1 lediglich eine Ergänzung mit einem beliebigen Datensammelrechner, beispielsweise PC, IPC oder Kontrolleinheit, und einem Datenkabel über die standardisierte serielle Schnittstelle erforderlich ist, um ein sehr komfortables Diagnose- und Überwachungssystem aufzubauen. Die Intelligenz der Diagnose und Überwachung liegt konzentriert im Messmodul vor. Der Datensammelrechner übernimmt nur noch Verwaltungsfunktionen. Letztlich sind durch die Kompaktheit des Messmoduls Verteilungen der Funktionalität auf verschiedene Einheiten zur Signalkonditionierung, Zwischenspeicherung, Verarbeitung, Berechnung und Übergabe an übergeordnete Datenverarbeitungseinheiten entbehr lich. Die Berechnung der Wirkleistung findet in Realtime statt, so dass Zwischenspeicherungs- und Synchronisationsprobleme nicht auftreten.For Configuration 1 applications, this results in a very simple and cost effective solution. It is also advantageous that, starting from the configuration 1, only a supplement to any data collection computer, for example PC, IPC or control unit, and a data cable via the standardized serial interface is required in order to build a very convenient diagnosis and monitoring system. The intelligence of the diagnosis and monitoring is concentrated in the measuring module. The data collecting computer only takes on administrative functions. Ultimately, due to the compactness of the measuring module, distributions of the functionality to different units for signal conditioning, intermediate storage, processing, calculation and transfer to higher-level data processing units are dispensable. The calculation of the active power takes place in real time so that caching and synchronization problems do not occur.

Gemäß Anspruch 2 sind in dem Messmodul folgende Hardware-Komponenten enthalten:

  • – Stromwandler mit Hallsensor für die Anwendung im Frequenzbereich von DC -0 Hz- bis ca. 100 Hz Wechsel-/Drehstrom,
  • – Spannungsmesseinheit mit einem Potential trennenden Wandler,
  • – Anpassschaltungen zur Anschaltung der Strom- und Spannungs-Messkanäle an A/D-Wandler eines Controllers,
  • – ein Controller mit einem Speicher,
  • – die Schnittstelle zur Kommunikation mit einer übergeordneten Datenverarbeitungseinheit und
  • – Anzeige- und Bedienelemente.
According to claim 2, the following hardware components are contained in the measuring module:
  • - Current transformer with Hall sensor for use in the frequency range from DC -0 Hz to approx. 100 Hz alternating / three-phase current,
  • Voltage measuring unit with a potential-separating converter,
  • Matching circuits for connecting the current and voltage measurement channels to the A / D converter of a controller,
  • A controller with a memory,
  • - The interface for communication with a higher-level data processing unit and
  • - Display and control elements.

Das Messmodul ist somit für folgende Funktionen konzipiert:

  • – Messung von Strom und Spannung eines Weichenantriebes,
  • – Signalanpassung an die Controller-Hardware,
  • – Berechnung der Wirkleistung des zu überwachenden Weichenantriebes in Echtzeit, d. h. ohne Zwischenspeicherung von Strom- und Spannungswerten,
  • – Speicherung der letzten Messergebnisse,
  • – Speicherung von Referenzwerten und Alarmwerten,
  • – Vergleich der letzten Messergebnisse mit den Referenz- bzw. Alarmwerten,
  • – Darstellung der Vergleichsergebnisse auf einer Anzeigeeinheit und
  • – Organisation der Telegramme bei Kopplung an die Schnittstelle.
The measuring module is thus designed for the following functions:
  • Measurement of current and voltage of a point machine,
  • Signal conditioning to the controller hardware,
  • - calculation of the active power of the point machine to be monitored in real time, ie without intermediate storage of current and voltage values,
  • - storage of the last measurement results,
  • - storage of reference values and alarm values,
  • - Comparison of the last measurement results with the reference or alarm values,
  • Presentation of the comparison results on a display unit and
  • - Organization of the telegrams when coupled to the interface.

Das Messmodul vereinigt die gesamte Funktionalität eines Diagnose- und Überwachungssystems in einer sehr kompakten konstruktiven Einheit.The Measurement module combines the entire functionality of a diagnostic and monitoring system in a very compact constructive Unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlicher Darstellungen erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to figurative representations explained. Show it:

1 eine Hardware-Architektur eines Messmoduls, 1 a hardware architecture of a measuring module,

2 eine erste Konfiguration zum Einsatz der Messmodule und 2 a first configuration for using the measuring modules and

3 eine zweite Konfiguration zum Einsatz der Messmodule. 3 a second configuration for using the measuring modules.

1 veranschaulicht die wesentlichen Hardwarekomponenten eines Messmoduls 21 als autonom funktionsfähiges Kernelement eines Weichendiagnosesystems. Die drei Adern 1, 2 und 3 zur Bestromung eines Weichenantriebs 23 (2/3) sind jeweils mit einer Strommesseinrichtung 4 mit Hallsensor 5 und Stromwandler 6 beschaltet. Außerdem ist jede Ader 1, 2 und 3 mit einer Spannungsmesseinrichtung 7 verbunden, wobei die Spannung relativ zu einem Nullleiter 8 gemessen wird und über einen Potential trennenden Wandler 9 ausgegeben wird. Ein Strommesskanal 10 und ein Spannungsmesskanal 11 jeder Ader 1, 2 und 3 ist jeweils über eine Messkanalanpassung 12 bzw. 13 mit einem A/D-Wandler 14 eines Controllers 15 verbunden. Der Controller 15 ermittelt aus den Spannungs- und Stromwerten die Wirkleistung und vergleicht diese mit in einem Speicher 16 abgelegten Sollwerten. Der Controller 15 ist außerdem mit Bedienelementen 17 und Anzeigeelementen 18 verbunden. Über eine Buskopplung 19 können die Diagnoseergebnisse an einer Schnittstelle 20 des Messmoduls 21 abgegriffen werden. 1 illustrates the essential hardware components of a measurement module 21 as an autonomously functional core element of a turnout diagnostics system. The three veins 1 . 2 and 3 for energizing a points drive 23 ( 2 / 3 ) are each with a current measuring device 4 with Hall sensor 5 and current transformers 6 wired. Besides, every vein is 1 . 2 and 3 with a voltage measuring device 7 connected, the voltage relative to a neutral 8th is measured and a potential-separating converter 9 is issued. A current measuring channel 10 and a voltage measuring channel 11 every vein 1 . 2 and 3 is in each case via a measuring channel adaptation 12 respectively. 13 with an A / D converter 14 a controller 15 connected. The controller 15 determines the active power from the voltage and current values and compares them with in a memory 16 stored setpoints. The controller 15 is also with controls 17 and display elements 18 connected. Via a bus coupling 19 can the diagnostic results on an interface 20 of the measuring module 21 be tapped.

2 zeigt Messmodule 21 in einer ersten Konfiguration zum autonomen Betrieb. Dazu ist in die Antriebsverkabelung 22 eines Weichenantriebes 23 das Messmodul 21 eingeschleift, wo bei für alle Messmodule 21 eine gemeinsame Stromversorgungseinrichtung 24 vorgesehen ist. Das Messmodul 21 erfasst elektrische Parameter, die von einem stellwerkseitig angesteuerten Stellteil 25 vorgegeben werden und von dem Weichenantrieb 23 entsprechend seines Funktionszustandes weiterverarbeitet werden. 2 shows measuring modules 21 in a first configuration for autonomous operation. This is in the drive wiring 22 a points drive 23 the measuring module 21 looped in, where at for all measuring modules 21 a common power supply device 24 is provided. The measuring module 21 captures electrical parameters from an actuator-controlled actuator 25 be specified and from the points drive 23 be further processed according to its functional state.

In einer zweiten Konfiguration, die in 3 veranschaulicht ist, werden zusätzlich die peripheren Schnittstellen 20 der Messmodule 21 zum Anschluss eines Datensammelrechners 26 genutzt. Der Datensammelrechner 26 beinhaltet verschiedene Funktionalitäten, die insbesondere zur automatischen Auswertung der Diagnoseergebnisse dienen. Dazu ist der Datensammelrechner 26 mit einem Massenspeicher 27 zur Datenverwaltung und -archivierung ausgestattet. Zum Anschluss an übergeordnete Einrichtungen der Leit- und Serviceebene können verschiedene Schnittstellen, beispielsweise ISDN 28, Funk 29 oder Ethernet 30 vorgesehen sein. Optional kann der Datensammelrechner 26 mit einem Monitor 31 zur Visualisierung der ausgewerteten Zusammenhänge ausgestattet sein.In a second configuration, the in 3 In addition, the peripheral interfaces are illustrated 20 the measuring modules 21 for connecting a data collection computer 26 used. The data collector 26 contains various functionalities, which serve in particular for the automatic evaluation of the diagnostic results. This is the data collection computer 26 with a mass storage 27 equipped for data management and archiving. Various interfaces, for example ISDN, can be used for connection to higher-level facilities of the control and service level 28 , Wireless 29 or ethernet 30 be provided. Optionally, the data collection computer 26 with a monitor 31 be equipped to visualize the evaluated relationships.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 864094 B1 [0003] - EP 864094 B1 [0003]

Claims (2)

Weichendiagnosesystem mit einer Messwerterfassungseinrichtung, die mit einer Antriebsverkabelung der Weichen verbunden ist und zur Erfassung elektrischer Messgrößen ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in die Antriebsverkabelung jeder Weiche ein Messmodul (21) eingeschleift ist, wobei das Messmodul (21) Mittel zur Messwerterfassung, -auswertung und -anzeige sowie Schnittstellenmittel (20) zum Anschluss peripherer Geräte, insbesondere Datensammelrechner (26), Fernsteuereinrichtung und Softwareupdateeinrichtung, aufweist.Switch diagnostic system with a measured value detection device, which is connected to a drive wiring of the switches and is designed to detect electrical measured variables, characterized in that in the drive wiring of each switch a measuring module ( 21 ), whereby the measuring module ( 21 ) Means for data acquisition, evaluation and display and interface means ( 20 ) for connecting peripheral devices, in particular data collection computers ( 26 ), Remote control device and software update device. Weichendiagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmodul (21) eine Strommesseinrichtung (4) mit einem Hallsensor (5), eine Spannungsmesseinrichtung (7) mit einem Potential trennenden Wandler (9), einem A/D-Wandler (14) vorgeschaltete Messkanalanpassungen (12, 13), einen den A/D-Wandler (14) und einen Speicher (16) umfassenden Controller (15), die Schnittstellenmittel (20) sowie Anzeige- und Bedienelemente (17, 18) aufweist.Switch diagnostic system according to claim 1, characterized in that the measuring module ( 21 ) a current measuring device ( 4 ) with a Hall sensor ( 5 ), a voltage measuring device ( 7 ) with a potential-separating converter ( 9 ), an A / D converter ( 14 ) upstream measurement channel adjustments ( 12 . 13 ), an A / D converter ( 14 ) and a memory ( 16 ) comprehensive controller ( 15 ), the interface means ( 20 ) as well as display and operating elements ( 17 . 18 ) having.
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