EP2684204B1 - Circuit breaker system for guidesystem for the electrical supply of a vehicle - Google Patents
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- EP2684204B1 EP2684204B1 EP12708106.5A EP12708106A EP2684204B1 EP 2684204 B1 EP2684204 B1 EP 2684204B1 EP 12708106 A EP12708106 A EP 12708106A EP 2684204 B1 EP2684204 B1 EP 2684204B1
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- switch
- catenary
- current loop
- line
- switches
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
- H01H71/08—Terminals; Connections
Definitions
- the invention relates to a line switch system for a line system for the electrical supply of a vehicle.
- the invention further relates to a line switch for a line switch system.
- the invention further relates to a method for transmitting a signal in a line switch system.
- Catenary systems in rail technology are characterized among other things by their large spatial extent and the sometimes large number of possible switching configurations. These switching options usually require a large number of disconnectors or catenary switches on the track. These disconnectors are usually designed as a mast separator, so mounted on a catenary mast on the track. As a rule, the switches are remotely controlled. This means, in particular, that they are connected via a multicore copper line to a remote control station or a main control system and from there receive both electrical energy for a drive motor and control commands and transmit the position reports there. Here, a separate cable is routed from the remote control station to the mast for each circuit breaker or catenary switch.
- the publication DE 36 27 971 A1 shows an arrangement for controlling catenary disconnectors, wherein control parts are provided for a corresponding control.
- the control units are connected to a telecontrol substation as a subscriber to a serial bus.
- the publication DE 36 03 751 A1 shows an information transfer system for transferring binary information between a central device and modular peripheral modules via a bus system.
- the bus system is designed as a serial ring shift register. Between the peripheral modules and the bus, an interface unit is interposed, which allows a parallel transfer of Einzelbinärus.
- the publication EP 0 340 973 A2 shows an electrical control system for controlling and / or monitoring multiple power sources.
- the publication DE 42 01 468 A1 shows a bus system with integrated power supply for participants of the bus system.
- the patent DE 42 24 266 C1 shows a monitoring device for a plurality of electrical switches in inductive, capacitive, optical or mechanical sensors.
- the publication DE 36 27 971 A1 shows a mainboard comprising a processor area, which is connected by means of a memory bus with a memory module.
- the memory module has a plurality of DRAMs and an interface circuit on which a transmission line of the memory module can terminate.
- a line switch for the line switch system is provided.
- Such a line switch is particularly adapted to be connected in series with the signal generator to form a closed current loop.
- a method of communicating a signal in the circuit breaker system wherein the signal generator is connected in series with the line switch, so that the signal generator forms a closed electric current loop with the line switch. The signal can then be transmitted in this closed electrical current loop.
- a vehicle may, for example, be a train, a locomotive, a locomotive, a bus, a tram or a subway.
- the vehicle may, for example, be rail-guided.
- a line in the sense of the present invention may be, for example, a catenary, for example a rail, in particular a busbar, and / or a catenary.
- the line system according to the present invention comprises one or more lines, in particular overhead lines.
- a catenary may in particular also include a railway switch, which may also be referred to below as a switch.
- the line system can be, for example, a line system for the electrical supply of the vehicle.
- the line switch may be formed as a catenary switch.
- the catenary switch comprises in particular an electrical contacting device of the line system, which can be switched or controlled by means of the transmitted signals.
- the contacting device is in particular formed so as to electrically contact a contact line in order to supply it with electrical energy.
- the contacting device comprises, for example, a drive, in particular a mast separator drive, and for example a contact arm driven by the drive for contacting the contact line in order to supply the contact line with electrical energy.
- the catenary switch is preferably arranged on a catenary mast at a driving distance of the vehicle. Such a catenary switch on a catenary mast can be referred to in particular as a mast separator.
- the drive and the contact arm are connected to each other by means of a mechanical linkage.
- the catenary switch is formed in particular as a high-voltage switch, in particular as a circuit breaker, circuit breaker, load switch, switch disconnector, disconnector, earthing disconnector, short-circuiter or as Schnellerder.
- a line system comprising a catenary switch can be referred to in particular as a catenary switch system.
- the line switch may also be formed as a point heater switch.
- a point heater switch switches or controls in particular a point heater.
- Such a point heating switch can preferably be constructed analogously to the catenary switch, wherein in particular a control is provided for controlling an electrical switch heating, wherein the control of the switch heater is preferably carried out in dependence on the current and / or voltage values measured in the current loop.
- the line switch may also be formed as a short-circuit signaling relay.
- a plurality of line switches may be formed.
- the line switches may preferably be the same or different.
- the signal generator is in particular configured to transmit signals, for example control signals, to the line switch.
- the signal generator can also be set up to receive signals from the line switch and in particular also to evaluate them.
- Such signals may include, for example, diagnostic signals and / or circuit state signals.
- a circuit state signal comprises, in particular, the information as to whether in the case of a catenary switch the catenary switch the overhead line from an electrical supply network disconnects or electrically contacted with this or whether in the case of a point heating switch, the point heater is switched on or off or whether in the case of a short-circuit signaling relay, the line has a short circuit or not.
- the line switch system comprises a plurality of line switches, which can be connected in series with the signal generator, so that the line switch and the signal generator form a closed electric current loop.
- the multiple line switches are so far in series with the signal generator for forming a closed electric current loop.
- the current loop is preferably formed by means of the signal generator, the plurality of line switches and corresponding electrical connections between the line switches and the signal generator.
- a line system with a large spatial extent can be constructed.
- the plurality of line switches and the signal generator by means of a common multi-core cable, in particular, by means of a three-wire cable, preferably by means of a four-wire cable connected to each other.
- the closed current loop is formed here in particular by means of the signal generator, the cable and the line switch. Also, in the embodiment with only one line switch such a multi-core cable can be provided for connection between the signal generator and the line switch.
- the line switches can be the same or different.
- the line switch has a switchable terminating resistor for the current loop.
- the terminating resistor is switched on by means of a switch for connecting the terminating resistor.
- opening the switch causes the terminating resistor to be switched out of the current loop.
- a sensor for measuring an electrical variable in the current loop is provided for this purpose.
- the sensor is a voltage sensor and / or a current sensor.
- a plurality of sensors may be provided which are formed differently or the same.
- a signal which is thus applied to the current loop by means of a voltage modulation, thus leads to a modulated voltage drop across the terminating resistor, so that thereby the transmitted signal can be detected in the line switch.
- the signal transmitter has a signal switch for interrupting the current loop.
- the signal generator can advantageously interrupt the current loop and in particular close it again, so that signals can be transmitted similarly to the Morse method.
- a sensor for detecting an electrical variable in the current loop may be formed.
- the sensor may in particular be a current sensor and / or a voltage sensor.
- the line switches are switched one after the other in the current loop.
- first the first line switch is connected in series with the signal generator.
- the current loop is insofar formed in particular by means of the signal transmitter and the first line switch.
- the second line switch is then connected in series with the signal generator and the first line switch.
- the current loop is insofar formed in particular by means of the signal generator, the first line switch and the second line switch.
- After a further predetermined time then follows the third line switch analog until all line switches are connected in series with the signal generator and form a closed electrical current loop.
- the line switch is disconnected from the signal generator in case of an error.
- the line switches are disconnected from the signal generator, so that from the closed current loop again becomes an open current loop.
- An error case may be, for example, a malfunction in a line switch and / or in the case of a catenary switch in a contacting device.
- An error case may be, for example, an interruption of the current loop or an electrical short in the current loop. In the case of the faulty interruption of the current loop or the short circuit, disconnecting the line switches from the signal generator means, in particular, that the switches interrupt of the current loop in the line switches.
- the line switch comprises a first input terminal for connecting a power cable or a current wire, also generally referred to as a wire.
- the line switch has a first output terminal for connecting a power cable or a current wire.
- the first input terminal is electrically connectable to the second output terminal by means of the switch. This means in particular that both terminals are electrically connected to each other when the switch is closed. When the switch is open, both terminals are electrically isolated from each other.
- a sensor for measuring an electric current is formed between the first input terminal and the first output terminal. Such a sensor may in particular be referred to generally as a current sensor. This means, in particular, that the sensor can measure an electric current which flows between the two terminals.
- the line switch comprises a second input terminal for connecting a power cable or a current core or wire.
- the line switch preferably has a second output connection for connecting a power cable or a current conductor.
- the statements made in connection with the first input terminal and the first output terminal apply analogously.
- the second input terminal and the second output terminal are electrically connected to each other.
- a sensor is formed for measuring a voltage which is between a first current path, which is formed between the first input terminal and the first output terminal, and a second current path, which between the second input terminal and the second output terminal is formed, is applied.
- a sensor can generally be referred to as a voltage sensor.
- the first output terminal of a line switch is electrically connected to the first input terminal of a further line switch.
- the second output terminal of the further line switch is electrically connected to the second input terminal of the line switch.
- first and second input terminals and output terminals it is advantageously possible to connect power cables or wires to the line switches in order to electrically connect them to one another, so that a current loop is formed in combination with the first current path and the second current path can.
- the controller for controlling an electrical contacting device evaluates the sensor or the sensors, in particular the voltage sensor and / or the current sensor, that is to say in particular receives the corresponding sensor signals, the control in particular depending on the switch and / or controls the other switch.
- the controller preferably controls the electrical contacting device as a function of the sensor signals, that is to say in particular as a function of the voltage present between the first and the second current paths and / or preferably as a function of the electrical current flowing through the first current path and / or through the second current path.
- each line switch comprises such a controller.
- FIG. 3 shows a catenary switch system 301 comprising a signal generator 303 and three catenary switches 305a, 305b and 305c.
- the three catenary switches 305a to 305c electrically connected in series with the signal generator 303 by means of a multi-core cable 307.
- the multi-core cable 307 is preferably a three-core cable or a four-core cable. However, it is also possible to provide a plurality of separately formed cables with one or more wires.
- the three catenary switches 305a to 305c, the signal generator 303 and the cable 307 constitute a closed electrical current loop by means of which advantageously a transmission of signals between the individual catenary switches 305a to 305c with each other and to the signal generator 303 is possible.
- FIG. 4 shows a schematic flow diagram of a method for transmitting a signal in a line switch system for electrical supply of a vehicle.
- the line switch system comprises at least one line switch and a signal generator, wherein the line switch with the signal generator for forming a closed current loop is connected in series.
- the line switch and the signal generator are connected in series, so that in step 403 a closed electric current loop is formed.
- FIG. 5 shows a schematic flow diagram of another method for transmitting a signal in a line switch system for a power supply system for a vehicle.
- the signal generator and the at least one line switch are connected in series, so that in step 503 a closed current loop is formed.
- a step 505 is then an electrical voltage is applied to the current loop, wherein the current loop is interrupted to transmit a signal and closed again after a predetermined time.
- the interruption and re-closing can be carried out several times in succession, so that signals or information about the current loop can be transmitted analogously to the Morse method.
- a voltage drop and / or an electric current flowing in the current loop are measured.
- the four catenary switches 601a to 601d each include a driver (not shown) that can displace a contact arm 605a, 605b, 605c, and 605d of a contacting device by means of a respective linkage 613a, 613b, 613c, and 613d such that the contact arms 605a to 605d depend on control commands a contact line, not shown, can electrically contact to provide them with electrical energy.
- a driver not shown
- a four-core cable 611 is provided for an electrical connection between the signal generator 609 and the four catenary switches 601a to 601d.
- the cross section of the individual wires is formed such that even with respect to the signal generator 609 far farthest overhead line switch, here the catenary scarf 601d can still control. Any voltage drops on the cable 611 during a switching operation are tolerated in favor of a smaller cross-section.
- Two of the four wires are used to power the drives and are therefore connected to them.
- the drives of the contacting device for the contact arms 605a to 605d are connected or connected in parallel at these two wires, so that all drives have the full voltage applied to them.
- These two wires can be designated in particular with L + and L-.
- the other two wires are used in particular for setting up the current loop and can be designated in particular with DATA + and DATA-.
- the catenary switches 601a to 601d are then electrically connected in series.
- a current source 709 for applying an electrical voltage to the two wires 701a and 701b is provided.
- a direct current source with a relatively high voltage preferably DC 60 V or DC 100 V
- the current source 709 preferably has a current limiting, which in particular a Current value limited to a meaningful for the reliability of data transmission value.
- the current is limited in the order of 100 mA to 1 A. If the current source 709 is operated open, ie without a load, then no current can flow and the nominal voltage of the current source 709 adjusts itself at the output of the current source 709. As soon as a load is present, for example when one of the catenary switches 601a to 601d is connected in series, the load for the intended current requires a lower voltage, the current limitation or current regulation takes effect. The electrical voltage decreases so.
- a processing unit 713 which is connected to and controls the sensors 707 and 711 and the signal switch 705 and receives the values 707a and 711a, respectively, depending on the values, control is enabled.
- a further current source 715 is formed, which can be used in particular for the electrical power supply of the processing unit 713.
- the further current source 715 provides a DC 110V or DC 24V voltage.
- FIG. 8 shows an electrical block diagram of a line switch.
- This may be, for example, one of the catenary switches 601a to 601d.
- a voltage sensor 801 is provided, which can measure a voltage between the wire DATA + 701a and the wire DATA- 701b, which is applied to the input of the line switch.
- a measured voltage value is indicated schematically here by reference numeral 801a.
- a current sensor 803 in the DATA + 701a wire is also provided for measuring an electric current in the current loop.
- a corresponding measured current value is schematically indicated by the reference numeral 803a.
- Reference numeral 805 designates a switch, in particular a relay, for connecting an electrical resistor 807 which is connected between the two wires 701a and 701b.
- the resistor 807 may thus constitute a terminating resistor for the current loop.
- a corresponding switching command for the switch 805 or a switching state signal is indicated schematically by the reference numeral 805a.
- a switch 809 in particular a relay, is provided for interrupting the current loop, in particular the switch 809 is formed in the DATA + 701a wire.
- a switch command or switch state signal is indicated schematically by reference numeral 809a.
- the sensors 801 and 803 as well as the switches 805 and 809 are connected to a controller 811, with the sake of clarity in FIG FIG. 8 no corresponding connecting lines are shown.
- the controller 811 processes the received measured values 801a and 803a and in particular controls the corresponding switches 809 and 805 via switching commands 809a and 805a.
- the controller 811 controls the drive of the contact arm of the contacting device.
- the controller 811 includes a programmable logic controller (PLC).
- PLC programmable logic controller
- the programmable logic controller is a controller of the lowest power class.
- FIG. 10 shows a catenary switch system 1000 with an operational current loop for signal transmission.
- a signal generator 1003 is provided, which can be connected in series with the three catenary switches 1001a to 1001c.
- Each of the catenary switches 1001a, 1001b and 1001c has a voltage sensor 1005a, 1005b and 1005c for measuring an electric voltage between the two wires 701a and 701b, that is, between the two DATA + and DATA lines.
- each catenary switch 1001a to 1001c includes a current sensor 7007a to 7007c connected in the DATA + line 701a so that an electric current flowing in the current loop can be measured.
- each of the catenary switches 1001a to 1001c has a switch 1009a, 1009b, and 1009c for interrupting the current loop.
- the switches 1009a to 1009c may also be referred to as an interrupt switch.
- These switches 1009a to 1009c are in series with the Current sensors 1007a to 1007c connected and after this in the DATA + 701a line.
- the catenary switches 1001a to 1001c comprise a respective controller (not shown) for controlling the switches and / or evaluating the measured current and / or voltage values, wherein the switches are preferably carried out as a function of the measured current and / or voltage values.
- the controller is therefore designed in particular to control the switches 1111a, b and c and / or the interrupt switches 1009a, b and c as a function of the measured current and / or voltage values.
- the controller is designed to control an electrical contacting device of a line system, not shown here, wherein the control is preferably carried out as a function of the measured current and / or voltage values.
- the catenary switches 1001a to 1001c each have a first input terminal 1004a, a first output terminal 1004b, a second input terminal 1004c, and a second output terminal 1004d to which the wires 701a and 701b are respectively connected.
- the DATA + line connects a corresponding first output terminal 1004b to a corresponding first input terminal 1004a of the catenary switches 1001a to 1001c.
- the DATA line connects a corresponding second output terminal 1004d to a corresponding second input terminal 1004c of the catenary switches 1001a to 1001c.
- a first current path is formed between the first input terminal 1004a and the first output terminal 1004b via the current sensor 1007a, b, c and the interruption switch 1009a, b, c.
- a second current path is formed between the second input terminal 1004c and the second output terminal 1004d.
- a third current path is formed between the two DATA + and DATA lines 701a and 701b via the breaker switch 1009a, 1009b, 1009c, the switches 1111a, 1111b, 1111c and the termination resistors 1113a, 1113b, 1113c, so that the third current path is the first can connect to the second current path with appropriate switch position of the switch 1111a, 1111b and 1111c.
- more or less than three catenary switches may be provided.
- the above and following statements apply analogously.
- a serial data transmission via the current loop formed from DATA + and DATA- is provided.
- the respective catenary switch 1001a to 1001c can interrupt the current loop with its switch 1009a to 1009c.
- the catenary switch may be referred to as a transmitter, and the other catenary switches and the signal generator 1003 may then be referred to as a receiver.
- this interruption can be detected by detecting that no more current is flowing.
- the transmitter can in particular close the current loop again.
- a certain temporal Sequence of interruptions can be interpreted as a serial data telegram and evaluated accordingly.
- both a telecontrol station with the signal generator 1003 and each individual catenary switch 1001a to 1001c are advantageously able to send and receive a serial data telegram.
- a command and a reporting direction can be realized.
- the signal generator 1003 addresses one catenary switch after the other and waits for a response immediately after this call.
- collision detection may also be provided.
- the catenary switches 1001a to 1001c could manually report a spontaneous change, for example by means of a hand crank, not shown, without being interrogated. This is detected by means of appropriate evaluation algorithms, if at this time two catenary switches send their data.
- a current in the DATA + line is not chosen too low.
- a slow data transmission can be used to advantageously achieve interference sensitivity, since thus transients due to inductive and capacitive effects can be easily waited. Especially when only a small amount of information is transmitted must be compensated for this effect without disadvantages.
- FIGS. 11 to 19 Individual switching states are described in a run-up phase of the catenary switch system 1000.
- FIG. 11 shows a ground state of the catenary switch system 1000. All switches in the switch 1003 and in the catenary switches 1001a to 1001c are open. The current source 709 in the signal generator 1003 is now turned on. Since it is not loaded by the open current loop, it adjusts itself to its rated voltage.
- the switch 705 is closed and thus sets the first catenary switch 1001a of the current loop under voltage (see. FIG. 12 ).
- This voltage is detected by the voltage sensor 1005a of the catenary switch 1001a and thus starts its run-up. This means, in particular, that after a predetermined waiting time both the switch 1009a and the switch 1111a are switched on so that the electrical resistance 1113a forms a terminating resistor of the current loop (cf. FIG. 13 ).
- the current loop is now temporarily closed. This signals both the incoming and the returning station, in this case the signal generator 1003, that the system or the catenary switch system 1000 until just started Station, ie the catenary switch 1001a, is in order and works properly.
- the voltage on DATA + 701a has dropped, as needed to drive the rated current through resistor 1113a.
- the following station, i. the catenary switch 1001b thus recognizes at its input by means of the voltage sensor 1005b only a very low voltage, which is not sufficient to trigger their run-up, so in particular to close the switches 1009b and 1111b.
- the just-started station i. the catenary switch 1001a
- its terminating resistor 1113a again after a predetermined time, i. the switch 1111a opens and restarts a waiting time.
- the current loop is interrupted again and the following station, ie the catenary switch 1001b, now recognizes the nominal system voltage at DATA + 701a by means of the voltage sensor 1005b (cf. FIG. 14 ). With this voltage signal now also the catenary switch 1001b starts its run-up (see. FIG. 15 ).
- the control of the catenary switch 1001a recognizes that the current loop through a remote station, i. the catenary switch 1001b, has been closed and thus intact.
- the startup is completed for station 1001a, leaving resistor 1113a open. That in particular, that the switch 1111a is not closed again.
- the catenary switch 1001b switches off its resistor 1113b again in order to set the rated voltage to DATA + and to forward the initialization to the catenary switch 1001c (cf. FIG. 16 ).
- This waiting time is the signal for the third station to turn on the resistor 1113c again, ie to close the switch 1111c, so that the resistor 1113c forms a defined terminating resistor for the current loop, so that advantageously the current loop is brought into an operating state for data transmission (see 19).
- serial data can be transmitted via the current loop, in particular by means of short interruptions and reclosing.
- an interruption of a cable core and thus of the current loop may show that no current is flowing for a longer period of time than is required for a transmission of a serial data telegram.
- Such an error affects all stations.
- the signal generator 1003 can recognize this and report the error.
- all stations start a new current loop run-up in order to advantageously achieve that now the terminating resistor can be switched on before the interruption and a remaining residual current loop can be put into operation again.
- a first indication of a short circuit during operation is a further decrease of the voltage in DATA +, because now only one current has to flow through the small short circuit resistance.
- the signal generator 1003 can detect this in particular by measuring its output voltage.
- Another indication of a short circuit or a faulty terminating resistor from the perspective of the signal generator 1003 is the fact that remote stations are no longer able to interrupt DATA + and thus transmit data.
- a third indication of a short circuit may be provided during startup or during the startup phase: if the current flow is not interrupted by switching off the corresponding terminating resistor, there must be a short circuit in the line to the next station, as this does not yet have its own startup and thus DATA + and its corresponding terminating resistor is not switched on.
- the signs or indications described here make it possible to operate the remaining system in the event of a short circuit according to the following procedure.
- the central station or the signal generator 1003 no longer receives a response from a station or catenary switch 1001a to 1001c, even though a current is flowing, it assumes a short circuit because a failed station would interrupt the loop.
- the signal generator 1003 itself interrupts the current loop by means of its switch 705 until all the stations 1001a to 1001c go to the ground state due to the error, i. the switches 1111a to 1111c and the switches 1009a to 1009c are opened. Now a new startup can be started.
- the stations will break off the DATA + lines 701a again on their own if the current also flows when the terminating resistor is switched on. Since the station has only one contact, ie the switches 1009a and 1009b, respectively or 1009c, to interrupt the current loop, it would take it out of the loop and the station behind would have to close its terminating resistor.
- another separate contact (not shown), for example a relay, is installed at the output of the DATA + line 701a in an advantageous manner, which interrupts only the continuation of the line.
- the structure described here and the methods described in particular advantageously make it possible to control and monitor catenary switches, in particular along a railway line, with considerably less wiring than hitherto with simultaneously extended functionality with regard to the number of signals to be monitored and transmitted.
- a device for controlling and monitoring switching devices which are distributed along a high-voltage line, for example a railway overhead line system.
- a catenary switch can be replaced in particular by a point heater switch or a short-circuit signaling relay.
- a point heating switch may preferably be constructed analogously to the catenary switch, wherein in particular a control is provided for controlling an electrical point heater, wherein the control is preferably carried out in dependence on the current and / or voltage values measured in the current loop.
- a control is provided for controlling an electrical point heater, wherein the control is preferably carried out in dependence on the current and / or voltage values measured in the current loop.
- point heater switch and / or short-circuit signaling relay can be electrically connected in series in any combination.
- any other devices can be electrically connected in series in the electric current loop.
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Leitungsschaltersystem für ein Leitungssystem zur elektrischen Versorgung eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner einen Leitungsschalter für ein Leitungsschaltersystem. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Übermitteln eines Signals in einem Leitungsschaltersystem.The invention relates to a line switch system for a line system for the electrical supply of a vehicle. The invention further relates to a line switch for a line switch system. The invention further relates to a method for transmitting a signal in a line switch system.
Fahrleitungsanlagen in der Schienenverkehrstechnik sind unter anderem durch ihre große räumliche Ausdehnung und die teilweise große Anzahl von möglichen Schaltkonfigurationen gekennzeichnet. Diese Schaltmöglichkeiten verlangen in der Regel eine große Anzahl von Trennschaltern bzw. Fahrleitungsschaltern an der Strecke. Diese Trennschalter sind üblicherweise als Masttrenner ausgeführt, also an einem Fahrleitungsmast an der Strecke montiert. In der Regel werden die Schalter ferngesteuert. Das bedeutet insbesondere, dass sie über eine mehradrige Kupferleitung mit einer Fernwirkstation bzw. einer Hauptsteuerungsanlage verbunden sind und von dort sowohl eine elektrische Energie für einen Antriebsmotor als auch Steuerbefehle erhalten und die Stellungsmeldungen dorthin übertragen. Hierbei wird für jeden Trennschalter bzw. Fahrleitungsschalter ein separates Kabel von der Fernwirkstation zum Mast verlegt. Somit lässt sich mittels entsprechender Steuerverfahren ein Masttrenner mittels Schaltbefehlen und Rückmeldungen über das mehradrige Kabel steuern. Hierzu sind allerdings im Fall eines drei- oder vieradrigen Kabels sowohl eine spezielle Ansteuerelektronik (ESN-Modul) in der Fernwirkstation als auch eine spezielle Schaltung im Trennerantrieb erforderlich.Catenary systems in rail technology are characterized among other things by their large spatial extent and the sometimes large number of possible switching configurations. These switching options usually require a large number of disconnectors or catenary switches on the track. These disconnectors are usually designed as a mast separator, so mounted on a catenary mast on the track. As a rule, the switches are remotely controlled. This means, in particular, that they are connected via a multicore copper line to a remote control station or a main control system and from there receive both electrical energy for a drive motor and control commands and transmit the position reports there. Here, a separate cable is routed from the remote control station to the mast for each circuit breaker or catenary switch. Thus, by means of appropriate control methods, a mast separator can be controlled by means of switching commands and feedback via the multicore cable. For this purpose, however, in the case of a three- or four-wire cable, both a special control electronics (ESN module) in the remote control station and a special circuit in the disconnector drive are required.
Nachteilig an den bekannten Fahrleitungsanlagen ist insbesondere, dass für die Ansteuerung und die Rückmeldungen der Trennschalter komplexe Ansteuerelektroniken und Schaltungen erforderlich sind. Diese können aufgrund ihrer Komplexität störanfällig gegenüber Störsignalen sein. Des Weiteren muss aufgrund der separaten Kabel die Fernwirkstation eine entsprechende Anzahl an Kabelanschlüssen aufweisen, was zu erheblich komplexen Schaltplänen führt.A disadvantage of the known catenary systems is in particular that for the control and the feedback of the circuit breaker complex control electronics and circuits required are. Due to their complexity, these can be susceptible to interference by interfering signals. Furthermore, due to the separate cables, the telecontrol station must have a corresponding number of cable connections, which leads to considerably complex circuit diagrams.
Die Offenlegungsschrift
Die Offenlegungsschrift
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Die Offenlegungsschrift
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein Leitungsschaltersystem für ein Leitungs-system zur elektrischen Versorgung eines Fahrzeugs anzugeben, welches die bekannten Nachteile überwindet und eine einfache und Störsignal-unempfindliche Übermittlung von Signalen ermöglicht, wobei eine Anzahl von Kabelanschlüssen reduziert werden kann.The object underlying the invention can therefore be seen to provide a line switch system for a line system for the electrical supply of a vehicle, which overcomes the known disadvantages and allows a simple and noise-insensitive transmission of signals, wherein a number of cable connections can be reduced.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, einen entsprechenden Leitungsschalter für ein Leitungsschaltersystem für ein Leitungssystem zur elektrischen Versorgung eines Fahrzeugs anzugeben.The object underlying the invention can also be seen in providing a corresponding line switch for a line switch system for a line system for the electrical supply of a vehicle.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann des Weiteren auch darin gesehen werden, ein entsprechendes Verfahren zum Übermitteln eines Signals in einem Leitungsschaltersystem für ein Leitungssystem zur elektrischen Versorgung eines Fahrzeugs anzugeben.The object on which the invention is based can furthermore also be seen in the specification of a corresponding method for transmitting a signal in a line switch system for a line system for the electrical supply of a vehicle.
Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Leitungsschaltersystem für ein Leitungssystem zur elektrischen Versorgung eines Fahrzeugs angegeben. Das Leitungsschaltersystem umfasst mindestens einen Leitungsschalter und einen Signalgeber. Der Leitungsschalter ist hierbei mit dem Signalgeber zum Bilden einer geschlossenen elektrischen Stromschleife in Reihe schaltbar. D.h. insbesondere, dass der Leitungsschalter derart gebildet ist, mit dem Signalgeber elektrisch in Reihe geschaltet zu werden, sodass der Signalgeber mit dem Leitungsschalter eine geschlossene elektrische Stromschleife bildet.In one aspect, a circuit breaker system for a vehicle electrical system power system is provided. The line switch system comprises at least one line switch and a signal generator. The line switch is in this case connected in series with the signal generator for forming a closed electrical current loop. That is, in particular, that the line switch is formed in such a way to be electrically connected in series with the signal generator so that the signal generator forms a closed electrical current loop with the line switch.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Leitungsschalter für das Leitungsschaltersystem bereitgestellt. Ein solcher Leitungsschalter ist insbesondere eingerichtet, mit dem Signalgeber zum Bilden einer geschlossenen Stromschleife in Reihe geschaltet zu werden.In another aspect, a line switch for the line switch system is provided. Such a line switch is particularly adapted to be connected in series with the signal generator to form a closed current loop.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Verfahren zum Übermitteln eines Signals in dem Leitungsschaltersystem bereitgestellt. Hierbei wird der Signalgeber mit dem Leitungsschalter in Reihe geschaltet, sodass der Signalgeber mit dem Leitungsschalter eine geschlossene elektrische Stromschleife bildet. In dieser geschlossenen elektrischen Stromschleife kann dann das Signal übertragen werden.In another aspect, there is provided a method of communicating a signal in the circuit breaker system. Here, the signal generator is connected in series with the line switch, so that the signal generator forms a closed electric current loop with the line switch. The signal can then be transmitted in this closed electrical current loop.
Die Erfindung umfasst also den Gedanken, einen Leitungsschalter mit einem Signalgeber in Reihe zu schalten, sodass der Signalgeber und der Leitungsschalter eine geschlossene elektrische Stromschleife bilden. Eine solche geschlossene Stromschleife ist unempfindlich gegenüber Störsignalen, sodass das Leitungsschaltersystem in vorteilhafter Weise auch unter Betriebsbedingungen aufweisend Störsignale verwendet werden kann. Ferner werden zum Bilden einer elektrischen geschlossenen Stromschleife nur wenige und einfach herzustellende also auch billige Komponenten benötigt. Somit kann in vorteilhafter Weise Material eingespart werden. Ferner ist ein eine solche geschlossene Stromschleife schaltungstechnisch gesehen weniger komplex als die bekannten Schaltungen mit separaten Steuerkabeln. Die elektrische Stromschleife wird insbesondere mittels des Signalgebers, des Leitungsschalters und elektrischen Verbindungen zwischen dem Signalgeber und dem Leitungsschalter gebildet. Das heißt also, dass beispielsweise von dem Signalgeber eine elektrische Verbindung zu dem Leitungsschalter hinführt und eine weitere elektrische Verbindung von dem Leitungsschalter zu dem Signalgeber zurückführt. Eine elektrische Verbindung kann allgemein beispielsweise ein elektrisches Kabel bzw. eine Stromader eines mehradrigen Kabels sein.The invention thus includes the idea of connecting a line switch with a signal generator in series, so that the signal generator and the line switch form a closed electric current loop. Such a closed current loop is insensitive to interfering signals, so that the line switch system can be used in an advantageous manner even under operating conditions having interference signals. Furthermore, to form an electric closed current loop only a few and easy to produce so cheap components needed. Thus, material can be saved in an advantageous manner. Furthermore, such a closed current loop is less complex in terms of circuitry than the known circuits with separate control cables. The electric current loop is formed in particular by means of the signal generator, the line switch and electrical connections between the signal generator and the line switch. This means that, for example, an electrical connection leads from the signal generator to the line switch and leads back a further electrical connection from the line switch to the signal generator. An electrical connection may generally include, for example be electrical cable or a power line of a multi-core cable.
Bei einem Fahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung kann es sich beispielsweise um einen Zug, eine Lokomotive, ein Triebfahrzeug, einen Bus, eine Straßenbahn oder eine U-Bahn handeln. Das Fahrzeug kann beispielsweise schienengeführt sein.For the purposes of the present invention, a vehicle may, for example, be a train, a locomotive, a locomotive, a bus, a tram or a subway. The vehicle may, for example, be rail-guided.
Eine Leitung im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise eine Fahrleitung sein, beispielsweise eine Schiene, insbesondere ein Stromschiene, und/oder eine Oberleitung sein. Das Leitungssystem im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst eine oder mehrere Leitungen, insbesondere Fahrleitungen. Eine Fahrleitung kann insbesondere auch eine Eisenbahnweiche umfassen, welche im Folgenden auch als Weiche bezeichnet werden kann. Das Leitungssystem kann beispielsweise ein Leitungssystem zur elektrischen Versorgung des Fahrzeugs sein.A line in the sense of the present invention may be, for example, a catenary, for example a rail, in particular a busbar, and / or a catenary. The line system according to the present invention comprises one or more lines, in particular overhead lines. A catenary may in particular also include a railway switch, which may also be referred to below as a switch. The line system can be, for example, a line system for the electrical supply of the vehicle.
Nach einer Ausführungsform kann der Leitungsschalter als ein Fahrleitungsschalter gebildet sein. Der Fahrleitungsschalter umfasst insbesondere eine elektrische Kontaktierungsvorrichtung des Leitungssystems, welche mittels der übermittelten Signale geschaltet bzw. gesteuert werden kann. Die Kontaktierungsvorrichtung ist insbesondere derart gebildet, eine Fahrleitung elektrisch zu kontaktieren, um diese mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Kontaktierungsvorrichtung umfasst beispielsweise einen Antrieb, insbesondere einen Masttrennerantrieb, und beispielsweise einen mittels des Antriebs angetriebenen Kontaktarm zum Kontaktieren der Fahrleitung, um die Fahrleitung mit elektrischer Energie zu versorgen. Der Fahrleitungsschalter ist vorzugsweise an einem Fahrleitungsmast an einer Fahrstrecke des Fahrzeugs angeordnet. Ein solcher Fahrleitungsschalter an einem Fahrleitungsmast kann insbesondere auch als ein Masttrenner bezeichnet werden. Vorzugsweise sind der Antrieb und der Kontaktarm mittels eines mechanischen Gestänges miteinander verbunden.According to one embodiment, the line switch may be formed as a catenary switch. The catenary switch comprises in particular an electrical contacting device of the line system, which can be switched or controlled by means of the transmitted signals. The contacting device is in particular formed so as to electrically contact a contact line in order to supply it with electrical energy. The contacting device comprises, for example, a drive, in particular a mast separator drive, and for example a contact arm driven by the drive for contacting the contact line in order to supply the contact line with electrical energy. The catenary switch is preferably arranged on a catenary mast at a driving distance of the vehicle. Such a catenary switch on a catenary mast can be referred to in particular as a mast separator. Preferably, the drive and the contact arm are connected to each other by means of a mechanical linkage.
Der Fahrleitungsschalter ist insbesondere als ein Hochspannungsschalter, insbesondere als ein Leistungsschalter, Leistungstrennschalter, Lastschalter, Lasttrennschalter, Trenner, Erdungstrennschalter, Kurzschließer oder als Schnellerder gebildet.The catenary switch is formed in particular as a high-voltage switch, in particular as a circuit breaker, circuit breaker, load switch, switch disconnector, disconnector, earthing disconnector, short-circuiter or as Schnellerder.
Ein Leitungssystem umfassend einen Fahrleitungsschalter kann insbesondere auch als ein Fahrleitungsschaltersystem bezeichnet werden.A line system comprising a catenary switch can be referred to in particular as a catenary switch system.
Nach einer Ausführungsform kann der Leitungsschalter auch als ein Weichenheizungsschalter gebildet sein. Ein solcher Weichenheizungsschalter schaltet bzw. steuert insbesondere eine Weichenheizung. Ein solcher Weichenheizungsschalter kann vorzugsweise analog zu dem Fahrleitungsschalter aufgebaut sein, wobei insbesondere eine Steuerung zum Steuern einer elektrischen Weichenheizung vorgesehen ist, wobei das Steuern der Weichenheizung vorzugsweise in Abhängigkeit von den in der Stromschleife gemessenen Strom- und/oder Spannungswerten durchgeführt wird.In one embodiment, the line switch may also be formed as a point heater switch. Such a point heater switch switches or controls in particular a point heater. Such a point heating switch can preferably be constructed analogously to the catenary switch, wherein in particular a control is provided for controlling an electrical switch heating, wherein the control of the switch heater is preferably carried out in dependence on the current and / or voltage values measured in the current loop.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Leitungsschalter auch als ein Kurzschlussmelderelais gebildet sein.In another embodiment, the line switch may also be formed as a short-circuit signaling relay.
Nach einer anderen Ausführungsform können mehrere Leitungsschalter gebildet sein. Die Leitungsschalter können vorzugsweise gleich oder unterschiedlich gebildet sein.According to another embodiment, a plurality of line switches may be formed. The line switches may preferably be the same or different.
Der Signalgeber ist insbesondere eingerichtet, Signale, beispielsweise Steuersignale, zu dem Leitungsschalter zu übermitteln. Insbesondere kann der Signalgeber auch eingerichtet sein, Signale von dem Leitungsschalter zu empfangen und insbesondere auch auszuwerten. Solche Signale können beispielsweise Diagnosesignale und/oder Schaltungszustandssignale umfassen. Ein Schaltungszustandssignal umfasst insbesondere die Information, ob im Fall eines Fahrleitungsschalters der Fahrleitungsschalter die Fahrleitung von einem elektrischen Versorgungsnetz trennt oder mit diesem elektrisch kontaktiert oder ob im Fall eines Weichenheizungsschalters die Weichenheizung an- oder ausgeschaltet ist oder ob im Fall eines Kurzschlussmelderelais die Leitung einen Kurzschluss oder nicht aufweist.The signal generator is in particular configured to transmit signals, for example control signals, to the line switch. In particular, the signal generator can also be set up to receive signals from the line switch and in particular also to evaluate them. Such signals may include, for example, diagnostic signals and / or circuit state signals. A circuit state signal comprises, in particular, the information as to whether in the case of a catenary switch the catenary switch the overhead line from an electrical supply network disconnects or electrically contacted with this or whether in the case of a point heating switch, the point heater is switched on or off or whether in the case of a short-circuit signaling relay, the line has a short circuit or not.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Leitungsschaltersystem mehrere Leitungsschalter, welche mit dem Signalgeber in Reihe geschaltet werden können, sodass die Leitungsschalter und der Signalgeber eine geschlossene elektrische Stromschleife bilden. Die mehreren Leitungsschalter sind insofern mit dem Signalgeber zum Bilden einer geschlossenen elektrischen Stromschleife in Reihe schaltbar. Die Stromschleife wird vorzugsweise mittels des Signalgebers, den mehreren Leitungsschaltern und entsprechenden elektrischen Verbindungen zwischen den Leitungsschaltern und dem Signalgeber gebildet. Somit kann in vorteilhafter Weise auch ein Leitungssystem mit einer großen räumlichen Ausdehnung aufgebaut werden. Insbesondere sind die mehreren Leitungsschalter und der Signalgeber mittels eines gemeinsamen mehradrigen Kabels, insbesondere, mittels eines dreiadrigen Kabels, vorzugsweise mittels eines vieradrigen Kabels, miteinander verbunden. Die geschlossene Stromschleife wird hier insbesondere mittels des Signalgebers, des Kabels und der Leitungsschalter gebildet. Auch in der Ausführungsform mit nur einem Leitungsschalter kann solch ein mehradriges Kabel zur Verbindung zwischen dem Signalgeber und dem Leitungsschalter vorgesehen sein. Die Leitungsschalter können gleich oder unterschiedlich gebildet sein.According to a preferred embodiment, the line switch system comprises a plurality of line switches, which can be connected in series with the signal generator, so that the line switch and the signal generator form a closed electric current loop. The multiple line switches are so far in series with the signal generator for forming a closed electric current loop. The current loop is preferably formed by means of the signal generator, the plurality of line switches and corresponding electrical connections between the line switches and the signal generator. Thus, advantageously, a line system with a large spatial extent can be constructed. In particular, the plurality of line switches and the signal generator by means of a common multi-core cable, in particular, by means of a three-wire cable, preferably by means of a four-wire cable connected to each other. The closed current loop is formed here in particular by means of the signal generator, the cable and the line switch. Also, in the embodiment with only one line switch such a multi-core cable can be provided for connection between the signal generator and the line switch. The line switches can be the same or different.
In einer anderen Ausführungsform weist der Leitungsschalter einen Schalter zum Unterbrechen der Stromschleife auf. Dadurch ist es also insbesondere ermöglicht, dass die Stromschleife an dieser Stelle unterbrochen werden kann. Die Detektion einer solchen Unterbrechung kann als ein Signal verstanden werden ähnlich einem Morsesignal. Vorzugsweise kann die Stromschleife unterbrochen und wieder geschlossen werden mittels des Schalters, sodass hier analog zum Morsen Signale übertragen werden können.In another embodiment, the line switch has a switch for interrupting the current loop. This makes it possible, in particular, for the current loop to be interrupted at this point. The detection of such an interruption can be understood as a signal similar to a Morse signal. Preferably, the current loop can be interrupted and closed again by means of the switch, so that signals can be transmitted analogous to Morsen.
In einer anderen Ausführungsform weist der Leitungsschalter einen zuschaltbaren Abschlusswiderstand für die Stromschleife auf. Vorzugsweise wird der Abschlusswiderstand mittels eines Schalters zum Zuschalten des Abschlusswiderstands zugeschaltet. Ein Öffnen des Schalters bewirkt insbesondere, dass der Abschlusswiderstand aus der Stromschleife herausgeschaltet wird. Wenn eine elektrische Spannung an die Stromschleife gelegt wird, kann ein Spannungsabfall an dem Abschlusswiderstand gemessen werden. Vorzugsweise ist hierfür ein Sensor zum Messen einer elektrischen Größe in der Stromschleife vorgesehen. Insbesondere ist der Sensor ein Spannungssensor und/oder ein Stromsensor. Insbesondere können auch mehrere Sensoren vorgesehen sein, welche unterschiedlich oder gleich gebildet sind. Abhängig von der angelegten elektrischen Spannung an der Stromschleife wird sich der gemessene Wert des Spannungsabfalls in dem Abschlusswiderstand entsprechen ändern. Ein Signal, welches also mittels einer Spannungsmodulation auf die Stromschleife beaufschlagt wird, führt so zu einem modulierten Spannungsabfall an dem Abschlusswiderstand, sodass dadurch das übertragene Signal in dem Leitungsschalter erfasst werden kann.In another embodiment, the line switch has a switchable terminating resistor for the current loop. Preferably, the terminating resistor is switched on by means of a switch for connecting the terminating resistor. In particular, opening the switch causes the terminating resistor to be switched out of the current loop. When an electrical voltage is applied to the current loop, a voltage drop across the termination resistor can be measured. Preferably, a sensor for measuring an electrical variable in the current loop is provided for this purpose. In particular, the sensor is a voltage sensor and / or a current sensor. In particular, a plurality of sensors may be provided which are formed differently or the same. Depending on the applied voltage on the current loop, the measured value of the voltage drop in the terminating resistor will change accordingly. A signal, which is thus applied to the current loop by means of a voltage modulation, thus leads to a modulated voltage drop across the terminating resistor, so that thereby the transmitted signal can be detected in the line switch.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Signalgeber einen Signalschalter zum Unterbrechen der Stromschleife auf. Somit kann der Signalgeber in vorteilhafter Weise die Stromschleife unterbrechen und insbesondere auch wieder schließen, sodass ähnlich zum Morseverfahren Signale übertragen werden können. Auch in dem Signalgeber kann ein Sensor zum Erfassen einer elektrischen Größe in der Stromschleife gebildet sein. Der Sensor kann insbesondere ein Stromsensor und/oder ein Spannungssensor sein.In a further embodiment, the signal transmitter has a signal switch for interrupting the current loop. Thus, the signal generator can advantageously interrupt the current loop and in particular close it again, so that signals can be transmitted similarly to the Morse method. Also in the signal generator, a sensor for detecting an electrical variable in the current loop may be formed. The sensor may in particular be a current sensor and / or a voltage sensor.
Nach einer anderen Ausführungsform weist der Fahrleitungsschalter eine Steuerung zum Steuern einer elektrischen Kontaktierungsvorrichtung des Leitungssystems auf. Die Steuerung steuert insbesondere die Kontaktierungsvorrichtung in Abhängigkeit von in der Stromschleife übermittelten Signalen. Somit ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, einzelne bestimmte Abschnitte der Fahrleitung mit elektrischer Energie zu versorgen oder auch nicht.According to another embodiment, the catenary switch has a control for controlling an electrical contacting device of the piping system. The control controls in particular the contacting device in response to signals transmitted in the current loop. Thus, it is advantageously possible to supply individual sections of the catenary with electrical energy or not.
In einer weiteren Ausführungsform werden die Leitungsschalter nacheinander in die Stromschleife geschaltet. Das heißt insbesondere, dass zunächst der erste Leitungsschalter mit dem Signalgeber in Reihe geschaltet wird. Die Stromschleife ist insofern insbesondere mittels des Signalgebers und des ersten Leitungsschalters gebildet. Nach einer vorbestimmten Zeit wird dann der zweite Leitungsschalter in Reihe mit dem Signalgeber und dem ersten Leitungsschalter geschaltet. Die Stromschleife ist insofern insbesondere mittels des Signalgebers, des ersten Leitungsschalters und des zweiten Leitungsschalters gebildet. Nach einer weiteren vorbestimmten Zeit folgt dann der dritte Leitungsschalter analog bis sämtliche Leitungsschalter mit dem Signalgeber in Reihe geschaltet sind und eine geschlossene elektrische Stromschleife bilden. Somit kann in vorteilhafter Weise eine korrekte Verbindung zwischen dem Signalgeber und dem gerade zugeschalteten Leitungsschalter überprüft werden, was eine Fehlerdiagnose erheblich erleichtert.In a further embodiment, the line switches are switched one after the other in the current loop. This means in particular that first the first line switch is connected in series with the signal generator. The current loop is insofar formed in particular by means of the signal transmitter and the first line switch. After a predetermined time, the second line switch is then connected in series with the signal generator and the first line switch. The current loop is insofar formed in particular by means of the signal generator, the first line switch and the second line switch. After a further predetermined time then follows the third line switch analog until all line switches are connected in series with the signal generator and form a closed electrical current loop. Thus, a correct connection between the signal generator and the currently connected line switch can be checked in an advantageous manner, which greatly facilitates fault diagnosis.
In einer weiteren Ausführungsform wird in einem Fehlerfall der Leitungsschalter von dem Signalgeber getrennt. Vorzugsweise werden in einem Fehlerfall die Leitungsschalter von dem Signalgeber getrennt, so dass aus der geschlossenen Stromschleife wieder eine offene Stromschleife wird. Ein Fehlerfall kann beispielsweise eine Funktionsstörung in einem Leitungsschalter und/oder im Fall eines Fahrleitungsschalters in einer Kontaktierungsvorrichtung sein. Ein Fehlerfall kann beispielsweise auch eine Unterbrechung der Stromschleife oder ein elektrischer Kurzschluss in der Stromschleife sein. Bei der fehlerhaften Unterbrechung der Stromschleife oder dem Kurzschluss bedeutet das Trennen der Leitungsschalter von dem Signalgeber insbesondere, dass die Schalter zum Unterbrechen der Stromschleife in den Leitungsschaltern öffnen. Das weist insbesondere den Vorteil auf, dass nach Beheben der fehlerhaften Unterbrechung bzw. des Kurzschlusses das System nicht unmittelbar unter elektrischer Spannung steht, was eine Gefährdung von Betriebspersonal zur Folge haben könnte. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass nach dem Trennen, was insbesondere auch automatisch durchgeführt werden kann, das System automatisch wieder hochfährt, indem die Leitungsschalter nacheinander mit dem Signalgeber in Reihe geschaltet werden.In a further embodiment, the line switch is disconnected from the signal generator in case of an error. Preferably, in a fault, the line switches are disconnected from the signal generator, so that from the closed current loop again becomes an open current loop. An error case may be, for example, a malfunction in a line switch and / or in the case of a catenary switch in a contacting device. An error case may be, for example, an interruption of the current loop or an electrical short in the current loop. In the case of the faulty interruption of the current loop or the short circuit, disconnecting the line switches from the signal generator means, in particular, that the switches interrupt of the current loop in the line switches. This has the particular advantage that after removing the faulty interruption or the short circuit, the system is not directly under electrical voltage, which could result in a risk to operating personnel. In particular, it can be provided that, after disconnecting, which in particular can also be carried out automatically, the system automatically restarts by the line switches being connected in series with the signal generator.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Leitungsschalter einen ersten Eingangsanschluss zum Anschließen eines Stromkabels bzw. einer Stromader, allgemein auch als Ader bezeichnet, auf. Vorzugsweise weist der Leitungsschalter einen ersten Ausgangsanschluss zum Anschließen eines Stromkabels bzw. einer Stromader auf. Vorzugsweise ist der erste Eingangsanschluss mit dem zweiten Ausgangsanschluss mittels des Schalters elektrisch verbindbar. Das heißt also insbesondere, dass beide Anschlüsse miteinander elektrisch verbunden sind, wenn der Schalter geschlossen ist. Wenn der Schalter offen ist, so sind beide Anschlüsse elektrisch voneinander getrennt. Vorzugsweise ist zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem ersten Ausgangsanschluss ein Sensor zum Messen eines elektrischen Stromes gebildet. Ein solcher Sensor kann insbesondere allgemein als ein Stromsensor bezeichnet werden. Das heißt also insbesondere, dass der Sensor einen elektrischen Strom messen kann, welcher zwischen den beiden Anschlüssen fließt.According to one embodiment, the line switch comprises a first input terminal for connecting a power cable or a current wire, also generally referred to as a wire. Preferably, the line switch has a first output terminal for connecting a power cable or a current wire. Preferably, the first input terminal is electrically connectable to the second output terminal by means of the switch. This means in particular that both terminals are electrically connected to each other when the switch is closed. When the switch is open, both terminals are electrically isolated from each other. Preferably, a sensor for measuring an electric current is formed between the first input terminal and the first output terminal. Such a sensor may in particular be referred to generally as a current sensor. This means, in particular, that the sensor can measure an electric current which flows between the two terminals.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Leitungsschalter einen zweiten Eingangsanschluss zum Anschließen eines Stromkabels bzw. einer Stromader bzw. Ader auf. Vorzugsweise weist der Leitungsschalter einen zweiten Ausgangsanschluss zum Anschließen eines Stromkabels bzw. einer Stromader auf. Die im Zusammenhang mit dem ersten Eingangsanschluss und dem ersten Ausgangsanschluss gemachten Ausführungen gelten analog. Vorzugsweise sind der zweite Eingangsanschluss und der zweite Ausgangsanschluss miteinander elektrisch verbunden. Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein Sensor zum Messen einer Spannung gebildet ist, welcher zwischen einem ersten Strompfad, welcher zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem ersten Ausgangsanschluss gebildet ist, und einem zweiten Strompfad, welcher zwischen dem zweiten Eingangsanschluss und dem zweiten Ausgangsanschluss gebildet ist, anliegt. Ein solcher Sensor kann insbesondere allgemein als ein Spannungssensor bezeichnet werden. Vorzugsweise ist zwischen dem ersten Strompfad und dem zweiten Strompfad der zuschaltbare Abschlusswiderstand gebildet. Insbesondere ist zwischen dem ersten Strompfad und dem zweiten Strompfad ein dritter den ersten mit dem zweiten Strompfad verbindender Strompfad gebildet, in welchem der Abschlusswiderstand und ein Schalter zum Zuschalten des Abschlusswiderstands geschaltet sind, wobei dieser Schalter insbesondere auch als ein weiterer Schalter bezeichnet werden kann.In a further embodiment, the line switch comprises a second input terminal for connecting a power cable or a current core or wire. The line switch preferably has a second output connection for connecting a power cable or a current conductor. The statements made in connection with the first input terminal and the first output terminal apply analogously. Preferably, the second input terminal and the second output terminal are electrically connected to each other. According to another embodiment, it may be provided that a sensor is formed for measuring a voltage which is between a first current path, which is formed between the first input terminal and the first output terminal, and a second current path, which between the second input terminal and the second output terminal is formed, is applied. In particular, such a sensor can generally be referred to as a voltage sensor. Preferably, the switchable terminating resistor is formed between the first current path and the second current path. In particular, a third current path connecting the first current path and the second current path is formed between the first current path and the second current path, in which the terminating resistor and a switch for connecting the terminating resistor are connected, whereby this switch can also be referred to as a further switch.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorzugsweise der erste Ausgangsanschluss eines Leitungsschalters mit dem ersten Eingangsanschluss eines weiteren Leitungsschalters elektrisch verbunden. Vorzugsweise ist der zweite Ausgangsanschluss des weiteren Leitungsschalters mit dem zweiten Eingangsanschluss des Leitungsschalters elektrisch verbunden.In a further embodiment, preferably the first output terminal of a line switch is electrically connected to the first input terminal of a further line switch. Preferably, the second output terminal of the further line switch is electrically connected to the second input terminal of the line switch.
Mittels der ersten und zweiten Eingangsanschlüsse respektive Ausgangsanschlüsse ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, Stromkabel bzw. Stromader bzw. Adern an die Leitungsschalter anzuschließen, um diese miteinander elektrisch zu verbinden, so dass in Kombination mit dem ersten Strompfad und dem zweiten Strompfad eine Stromschleife gebildet werden kann.By means of the first and second input terminals and output terminals, it is advantageously possible to connect power cables or wires to the line switches in order to electrically connect them to one another, so that a current loop is formed in combination with the first current path and the second current path can.
In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Schalter und/oder der weitere Schalter in Abhängigkeit von einem oder mehreren Sensorsignalen gesteuert werden. Das heißt also insbesondere, dass eine Schalterstellung, also insbesondere, ob der entsprechende Schalter offen oder geschlossen ist, in Abhängigkeit von einem oder mehreren Sensorsignalen gesteuert wird. Die Sensorsignale werden insbesondere von dem Sensor zum Messen einer elektrischen Größe bereitgestellt. Bei dem Sensor kann es sich also beispielsweise um den Spannungssensor oder dem Stromsensor handeln. Sofern mehrere Sensoren vorgesehen sind, so kann die entsprechende Steuerung insbesondere in Abhängigkeit der Sensorsignale der mehreren Sensoren durchgeführt werden.In an embodiment, it may be provided that the switch and / or the further switch are controlled in dependence on one or more sensor signals. This means, in particular, that a switch position, ie, in particular, whether the corresponding switch is open or closed, is controlled as a function of one or more sensor signals. The sensor signals are in particular provided by the sensor for measuring an electrical quantity. The sensor may thus be, for example, the voltage sensor or the current sensor. If a plurality of sensors are provided, then the corresponding control can be carried out in particular as a function of the sensor signals of the plurality of sensors.
Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung zum Steuern einer elektrischen Kontaktierungsvorrichtung den Sensor oder die Sensoren, insbesondere den Spannungssensor und/oder den Stromsensor, auswertet, also insbesondere die entsprechenden Sensorsignale erhält, wobei insbesondere abhängig davon die Steuerung den Schalter und/oder den weiteren Schalter steuert. Vorzugsweise steuert die Steuerung die elektrische Kontaktierungsvorrichtung in Abhängigkeit von den Sensorsignalen, also insbesondere in Abhängigkeit der zwischen dem ersten und dem zweiten Strompfad anliegenden Spannung und/oder vorzugsweise in Abhängigkeit des durch den ersten Strompfad und/oder durch den zweiten Strompfad fließenden elektrischen Stroms. Vorzugsweise umfasst jeder Leitungsschalter eine solche Steuerung.According to one embodiment, it can be provided that the controller for controlling an electrical contacting device evaluates the sensor or the sensors, in particular the voltage sensor and / or the current sensor, that is to say in particular receives the corresponding sensor signals, the control in particular depending on the switch and / or controls the other switch. The controller preferably controls the electrical contacting device as a function of the sensor signals, that is to say in particular as a function of the voltage present between the first and the second current paths and / or preferably as a function of the electrical current flowing through the first current path and / or through the second current path. Preferably, each line switch comprises such a controller.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen
- FIG 1
- eine bekannte Einzelsteuerung von mehreren Fahrleitungsschaltern,
- FIG 2
- ein Leitungsschaltersystem,
- FIG 3
- ein Fahrleitungsschaltersystem,
- FIG 4
- ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Übermitteln eines Signals in einem Leitungsschaltersystem,
- FIG 5
- ein schematisches Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Übermitteln eines Signals in einem Leitungsschaltersystem,
- FIG 6
- ein anderes Fahrleitungsschaltersystem,
- FIG 7
- ein elektrisches Blockschaltbild eines Signalgebers,
- FIG 8
- ein elektrisches Blockschaltbild eines Leitungsschalters,
- FIG 9
- ein elektrisches Blockschaltbild eines Leistungs- und eines Steuerteils eines Leitungsschalters,
- FIG 10
- ein Fahrleitungsschaltersystem mit einer betriebsbereiten Stromschleife zur Signalübertragung und
- FIG 11 bis 19
- jeweils einen Schaltzustand des Fahrleitungsschaltersystems aus
FIG 10 in einer Hochlaufphase.
- FIG. 1
- a known individual control of several catenary switches,
- FIG. 2
- a line switch system,
- FIG. 3
- a catenary switch system,
- FIG. 4
- a schematic flow diagram of a method for transmitting a signal in a line switch system,
- FIG. 5
- a schematic flow diagram of another method for transmitting a signal in a line switch system,
- FIG. 6
- another catenary switch system,
- FIG. 7
- an electrical block diagram of a signal generator,
- FIG. 8
- an electrical block diagram of a line switch,
- FIG. 9
- an electrical block diagram of a power and a control part of a line switch,
- FIG. 10
- a catenary switch system with an operational current loop for signal transmission and
- FIGS. 11 to 19
- each one switching state of the catenary switch system
FIG. 10 in a run-up phase.
Im Folgenden werden für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet.Hereinafter, like reference numerals are used for like features.
Jeder der Fahrleitungsschalter 101a bis 101d ist mit einer Hauptsteuerungsanlage 107 mittels eines eigenen separaten dreiadrigen Kabels 109a, 109b, 109c und 109d zwecks Steuerung und Rückmeldung verbunden. Hierzu ist in der Hauptsteuerungsanlage 107 eine Ansteuerelektronik (nicht gezeigt) vorgesehen. In den einzelnen Fahrleitungsschaltern 101a bis 101d ist jeweils eine Schaltungselektronik (nicht gezeigt) vorgesehen, welche mit der Ansteuerelektronik Signale austauscht. Solche Signale können beispielsweise Schaltbefehle und Rückmeldungen umfassen. Die Kontaktarme 105a bis 105d werden mittels eines jeweiligen Antriebs (nicht gezeigt) der Fahrleitungsschalter 101a bis 101d über die Gestänge 104a, 104b, 104c und 104d angetrieben, wobei der Antrieb mittels der entsprechenden Schaltungselektronik gesteuert wird. Die Kontaktarme 105a bis 105d können somit an die Fahrleitung kontaktierend herangefahren werden bzw. von dieser zwecks Trennung wieder weggefahren werden.Each of the
Über die geschlossene Stromschleife ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht in besonders einfacher und robuster Weise Signale zu übermitteln bzw. zu übertragen, wobei die Signalübertragung unempfindlich gegen Störsignale ist. Es können Signale von dem Signalgeber 203 zum Leitungsschalter 205 übertragen werden. Es können aber insbesondere auch Signale von dem Leitungsschalter 205 an den Signalgeber 203 übertragen bzw. übermittelt werden. Signale können beispielsweise Steuerbefehle oder Diagnosesignale umfassen. Mittels Steuersignalen kann beispielsweise der Leitungsschalter 205 gesteuert werden. Diagnosesignale können von dem Leitungsschalter 205 an den Signalgeber 203 übermittelt werden, sodass dieser beispielsweise über einen Schaltzustand des Leitungsschalters 205 in Kenntnis gesetzt wird.About the closed current loop, it is advantageously possible in a particularly simple and robust manner to transmit or transmit signals, the signal transmission is insensitive to interference. Signals can be transmitted from the
Da erfindungsgemäß die einzelnen Fahrleitungsschalter 305a bis 305c mit dem Signalgeber 303 in Reihe schaltbar sind, kann es auch vorgesehen sein, dass die Stromschleife unterbrochen werden kann, beispielsweise mittels eines nicht gezeigten Schalters oder mehrere Schalter, welcher bzw. welche in den Fahrleitungsschaltern 305a bis 305c angeordnet ist bzw. sind.Since according to the invention the
Ferner ist eine Hauptsteuerungsanlage 607 umfassend einen Signalgeber 609 gebildet. Die Hauptsteuerungsanlage 607 kann auch als eine Fernwirkstation bezeichnet werden. Die vier Fahrleitungsschalter 601a bis 601d und der Signalgeber 607 sind elektrisch in Reihe schaltbar, sodass diese fünf Elemente eine geschlossene elektrische Stromschleife bilden können.Furthermore, a
Für eine elektrische Verbindung zwischen dem Signalgeber 609 und den vier Fahrleitungsschaltern 601a bis 601d ist ein vieradriges Kabel 611 vorgesehen. Der Querschnitt der einzelnen Adern ist derart gebildet, dass auch noch der bezüglich zu dem Signalgeber 609 weit entferntesten Fahrleitungsschalter, hier der Fahrleitungsschaler 601d, noch steuern kann. Eventuelle Spannungsabfälle am Kabel 611 während eines Schaltvorgangs werden dabei zu Gunsten eines geringeren Querschnitts toleriert.For an electrical connection between the signal generator 609 and the four
Zwei der vier Adern dienen der Energieversorgung der Antriebe und sind insofern mit diesen verbunden. An diesen beiden Adern werden insbesondere die Antriebe der Kontaktierungsvorrichtung für die Kontaktarme 605a bis 605d parallel geschaltet bzw. angeschlossen, sodass sämtlichen Antrieben die volle anliegende Spannung zur Verfügung steht. Diese beiden Adern können insbesondere mit L+ und L- bezeichnet werden.Two of the four wires are used to power the drives and are therefore connected to them. In particular, the drives of the contacting device for the
Die beiden anderen Adern dienen insbesondere zum Aufbau der Stromschleife und können insbesondere mit DATA+ und DATA- bezeichnet werden. In dieser Schleife werden dann die Fahrleitungsschalter 601a bis 601d elektrisch in Reihe geschaltet.The other two wires are used in particular for setting up the current loop and can be designated in particular with DATA + and DATA-. In this loop, the
Des Weiteren ist ein Sensor 707 in der DATA+-Leitung 701a gebildet, um in dieser einen elektrischen Strom zu messen. Ein entsprechend gemessener Stromwert ist hier symbolisch mit den Bezugszeichen 707a gekennzeichnet.Further, a
Es ist weiterhin eine Stromquelle 709 zum Anlegen einer elektrischen Spannung an die beiden Adern 701a und 701b vorgesehen. Als Stromquelle wird insbesondere eine Gleichstromquelle mit einer relativ hohen Spannung, vorzugsweise DC 60 V oder DC 100 V, verwendet. Ferner weist die Stromquelle 709 vorzugsweise eine Strombegrenzung auf, welche insbesondere einen Stromwert auf einen für die Zuverlässigkeit der Datenübertragung sinnvollen Wert begrenzt. Beispielsweise wird der Strom in der Größenordnung von 100 mA bis 1 A begrenzt. Wird die Stromquelle 709 offen betrieben, also ohne Last, so kann kein Strom fließen und es stellt sich an dem Ausgang der Stromquelle 709 die Nennspannung der Stromquelle 709 ein. Sobald eine Last vorhanden ist, beispielsweise wenn einer der Fahrleitungsschalter 601a bis 601d in Reihe dazugeschaltet wird, wobei die Last für den vorgesehenen Strom eine niedrigerer Spannung benötigt, greift die Strombegrenzung bzw. Stromregelung. Die elektrische Spannung sinkt also ab.Furthermore, a
Für eine erweiterte Diagnosemöglichkeit der Stromschleife kann vorzugsweise auch optional ein Sensor 711 zur Detektion der anliegenden Spannung verwendet werden. Der Sensor 711 kann auch als ein Spannungssensor bezeichnet werden. Der Sensor 707 kann auch als ein Stromsensor bezeichnet werden.For an extended diagnostic option of the current loop, a
Es ist ferner eine Verarbeitungseinheit bzw. Steuereinheit 713 gebildet, welche mit den Sensoren 707 und 711 und mit dem Signalschalter 705 verbunden ist und diese steuert bzw. die Werte 707a und 711a empfängt, wobei abhängig von den Werten eine Steuerung ermöglicht ist. Ferner ist eine weitere Stromquelle 715 gebildet, welche insbesondere zur elektrischen Spannungsversorgung der Verarbeitungseinheit 713 verwendet werden kann. Vorzugsweise stellt die weitere Stromquelle 715 eine Spannung DC 110 V oder DC 24 V bereit.Further, there is formed a
Des Weiteren ist ein Schalter 809, insbesondere ein Relais, zum Unterbrechen der Stromschleife vorgesehen, insbesondere ist der Schalter 809 in der DATA+ 701a Ader gebildet. Ein Schalterbefehl bzw. ein Schalterzustandssignal ist schematisch mit dem Bezugszeichen 809a gekennzeichnet.Furthermore, a
Die Sensoren 801 und 803 sowie die Schalter 805 und 809 sind mit einer Steuerung 811 verbunden, wobei der Übersicht halber in
Der elektrische Widerstand 807 bildet also insbesondere einen definierten Abschlusswiderstand der Stromschleife. Für eine ordnungsgemäße Funktion des Leitungsschaltersystems ist es hier insbesondere erforderlich, dass nur der Widerstand in dem entferntesten Leitungsschalter zugeschaltet ist. Eine Möglichkeit diesen Abschlusswiderstand auch bei Ausfall eines Teils des Leitungsschaltersystems und im Anlauf, also in einer Hochlaufphase, automatisch für eine optimale Anlagenkonfiguration zu schalten, wird weiter unten im Zusammenhang mit einem Fahrleitungsschaltersystem noch beschrieben werden (vgl.
In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel können die L-Leitung und die DATA- Leitung auch gemeinsam geführt werden, sodass in vorteilhafter Weise eine Ader eingespart werden kann. Die Ausführungsform mit vier Adern, also für die L-, L+, DATA-, DATA+ Leitung jeweils eine eigene Ader, bietet insbesondere den Vorteil, dass so bei einem Schalten des Leitungsschalters kein Spannungsabfall in der L- Leitung auftritt. Ferner können so trotz der für die Datenverbindung erforderlichen Linienstruktur für die Energieversorgung der Antriebe bei Bedarf Sternstrukturen aufgebaut werden.In an embodiment not shown, the L-line and the DATA-line can also be performed together, so that advantageously a wire can be saved. The embodiment with four cores, that is for the L, L +, DATA, DATA + line each have their own core, in particular offers the advantage that no voltage drop occurs in the L line when the line switch is switched. Furthermore, in spite of the line structure required for the data connection for the energy supply of the drives, star structures can be constructed if necessary.
Des Weiteren weist jeder der Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c einen Schalter 1009a, 1009b und 1009c zum Unterbrechen der Stromschleife auf. Die Schalter 1009a bis 1009c können insofern auch als ein Unterbrechungsschalter bezeichnet werden. Diese Schalter 1009a bis 1009c sind in Reihe mit den Stromsensoren 1007a bis 1007c geschaltet und nach diesem in der DATA+ 701a Leitung.Further, each of the
Ferner umfassen die Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c jeweils einen Schalter 1111a, 1111b und 1111c zum Zuschalten eines elektrischen Widerstands 1113a, 1113b und 1113c, welcher jeweils parallel zwischen den beiden Adern 701a und 701b geschaltet sind. Wenn also einer der Schalter 1111a bis 1111c geschlossen wird, so bildet der entsprechende Widerstand einen definierten Abschlusswiderstand für die Stromschleife. Die Schalter 1009a bis 1009c und 1111a bis 1111c sind vorzugsweise als ein Relais ausgebildet. Insbesondere umfassen die Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c eine jeweilige Steuerung (nicht gezeigt) zur Steuerung der Schalter und/oder Auswertung der gemessenen Strom- und/oder Spannungswerte, wobei die Schalter vorzugsweise in Abhängigkeit der gemessenen Strom- und/oder Spannungswerte durchgeführt wird. Die Steuerung ist also insbesondere ausgebildet, die Schalter 1111a, b und c und/oder die Unterbrechungsschalter 1009a, b und c in Abhängigkeit der gemessenen Strom- und/oder Spannungswerte zu steuern. Vorzugsweise ist die Steuerung ausgebildet, eine hier nicht gezeigte elektrische Kontaktierungsvorrichtung eines Leitungssystems zu steuern, wobei das Steuern vorzugsweise in Abhängigkeit der gemessenen Strom- und/oder Spannungswerte durchgeführt wird.Further, the
Die Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c weisen jeweils einen ersten Eingangsanschluss 1004a, einen ersten Ausgangsanschluss 1004b, einen zweiten Eingangsanschluss 1004c und einen zweiten Ausgangsanschluss 1004d auf, an welchen die Adern 701a und 701b entsprechend angeschlossen sind. Hierbei verbindet die DATA+ -Leitung einen entsprechenden ersten Ausgangsanschluss 1004b mit einem entsprechenden ersten Eingangsanschluss 1004a der Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c. Die DATA- -Leitung verbindet einen entsprechenden zweiten Ausgangsanschluss 1004d mit einem entsprechenden zweiten Eingangsanschluss 1004c der Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c. Hierbei sind keine entsprechenden Adern an dem ersten Ausgangsanschluss 1004b und an dem zweiten Eingangsanschluss 1004c des Fahrleitungsschalters 1001c angeschlossen, da es sich bei dem Fahrleitungsschalter 1001c um den letzten Fahrleitungsschalter der Stromschleife handelt.The
Ein erster Strompfad ist zwischen dem ersten Eingangsanschluss 1004a und dem ersten Ausgangsanschluss 1004b über den Stromsensor 1007a, b, c und den Unterbrechungsschalter 1009a, b, c gebildet. Ein zweiter Strompfad ist zwischen dem zweiten Eingangsanschluss 1004c und dem zweiten Ausgangsanschluss 1004d gebildet. Ein dritter Strompfad ist zwischen den beiden DATA+ -und DATA- -Leitungen 701a und 701b über den Unterbrechungsschalter 1009a, 1009b, 1009c, den Schalter 1111a, 1111b, 1111c und dem Abschlusswiderstand 1113a, 1113b, 1113c gebildet, so dass der dritte Strompfad den ersten mit dem zweiten Strompfad bei entsprechender Schalterstellung des Schalters 1111a, 1111b und 1111c verbinden kann.A first current path is formed between the
In einer nicht gezeigten Ausführungsform können mehr oder weniger als drei Fahrleitungsschalter vorgesehen sein. Die obigen und nachfolgenden Ausführungen gelten analog.In one embodiment, not shown, more or less than three catenary switches may be provided. The above and following statements apply analogously.
Im Folgenden wird exemplarisch eine mögliche Datenübertragung in der so gebildeten Stromschleife gemäß
Vorzugsweise wird eine serielle Datenübertragung über die aus DATA+ und DATA- gebildeten Stromschleife vorgesehen. Insbesondere kann der jeweilige Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c mit seinem Schalter 1009a bis 1009c die Stromschleife unterbrechen. In diesem Fall kann der Fahrleitungsschalter als ein Sender bezeichnet werden, wobei die anderen Fahrleitungsschalter und der Signalgeber 1003 dann als ein Empfänger bezeichnet werden können. Insbesondere mittels der Stromsensoren kann diese Unterbrechung erkannt werden, indem erfasst wird, dass kein Strom mehr fließt. Der Sender kann die Stromschleife insbesondere wieder schließen. Eine bestimmte zeitliche Folge von Unterbrechungen kann insofern vorzugsweise als ein serielles Datentelegramm interpretiert und entsprechend ausgewertet werden.Preferably, a serial data transmission via the current loop formed from DATA + and DATA- is provided. In particular, the
Somit sind sowohl eine Fernwirkstation mit dem Signalgeber 1003 als auch jeder einzelne Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c in vorteilhafter Weise in der Lage, ein serielles Datentelegramm zu versenden und zu empfangen. Es können also eine Befehls- und eine Melderichtung realisiert werden.Thus, both a telecontrol station with the
Hierbei sind verschieden Verfahren zur Koordinierung der Kommunikation denkbar. Insbesondere ist aber bei den Datenübertragungsverfahren vorgesehen, dass zu einem Zeitpunkt nur eine einzige Station, d.h. der Signalgeber 1003 oder einer der Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c, die Stromschleife unterbricht, was in vorteilhafter Weise einen fehlerfreien Datenverkehr ermöglicht.Here, different methods for coordinating the communication are conceivable. In particular, however, it is provided in the data transmission methods that only one single station at a time, i. the
In einer besonders einfachen Ausführungsform adressiert der Signalgeber 1003 als Master einen Fahrleitungsschalter nach dem anderen und wartet jeweils unmittelbar nach diesem Anruf auf eine Antwort. In weiteren Ausführungsformen kann auch eine Kollisionserkennung vorgesehen sein. Beispielsweise könnten die Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c eine spontane Änderung, beispielsweise mittels einer nicht gezeigten Handkurbel manuell melden, ohne abgefragt zu werden. Hierbei wird mittels entsprechender Auswertealgorithmen detektiert, wenn zu diesem Zeitpunkt zwei Fahrleitungsschalter ihre Daten senden.In a particularly simple embodiment, the
Um eine besonders zuverlässige elektrische Datenübertragung auch über große Distanzen zu erzielen, wird ein Strom in der DATA+ Leitung nicht zu niedrig gewählt. Auch kann vorzugsweise eine langsame Datenübertragung verwendet werden, um in vorteilhafter Weise eine Störungsempfindlichkeit zu erreichen, da somit Einschwingvorgänge aufgrund induktiver und kapazitiver Effekte einfach abgewartet werden können. Insbesondere wenn nur eine geringe Anzahl von Informationen übertragen werden müssen, wird dieser Effekt ohne Nachteile kompensiert.In order to achieve particularly reliable electrical data transmission even over long distances, a current in the DATA + line is not chosen too low. Also, preferably a slow data transmission can be used to advantageously achieve interference sensitivity, since thus transients due to inductive and capacitive effects can be easily waited. Especially when only a small amount of information is transmitted must be compensated for this effect without disadvantages.
Insbesondere wenn nur die Schalterstellung alleine übertragen werden muss, sind beispielsweise lediglich zwei Bit in Befehls- und Melderichtung nötig. Bei einem 8 Bit langem Telegramm verbleiben also noch 6 Bit für die Adressierung. Damit ließen sich beispielsweise 64 Fahrleitungsschalter an einem Bus adressieren. Selbst wenn noch 2 Bit zusätzlich übertragen werden müssten, beispielsweise für Störinformationen, verbleiben immer noch 4 Bit für eine Adressierung von 16 Fahrleitungsschaltern.In particular, if only the switch position must be transmitted alone, for example, only two bits in command and signaling direction are needed. With an 8-bit long telegram there are still 6 bits remaining for the addressing. Thus, for example, 64 catenary switches could be addressed on a bus. Even if 2 additional bits would have to be transmitted, for example for fault information, there still remain 4 bits for addressing 16 catenary switches.
In den
Nun wird der Schalter 705 geschlossen und setzt somit den ersten Fahrleitungsschalter 1001a der Stromschleife unter Spannung (vgl.
Die Stromschleife ist nun temporär geschlossen. Dies signalisiert sowohl der anlaufenden als auch der rückliegenden Station, in diesem Fall dem Signalgeber 1003, dass die Anlage bzw. das Fahrleitungsschaltersystem 1000 bis zur eben angelaufenen Station, d.h. dem Fahrleitungsschalter 1001a, in Ordnung ist und ordnungsgemäß funktioniert.The current loop is now temporarily closed. This signals both the incoming and the returning station, in this case the
Allerdings ist durch das Zuschalten des Abschlusswiderstands 1113a die Spannung auf DATA+ 701a gesunken, wie sie benötigt wird, um den Nennstrom durch den Widerstand 1113a zu treiben. Die folgende Station, d.h. der Fahrleitungsschalter 1001b, erkennt also an ihrem Eingang mittels des Spannungssensor 1005b nur eine sehr geringe Spannung, die nicht ausreicht, um ihren Hochlauf auszulösen, also insbesondere um die Schalter 1009b und 1111b zu schließen.However, by turning on
Um dies zu erreichen, schaltet die soeben angelaufene Station, d.h. der Fahrleitungsschalter 1001a, ihren Abschlusswiderstand 1113a nach einer vorbestimmten Zeit wieder ab, d.h. der Schalter 1111a öffnet sich, und startet erneut eine Wartezeit.To accomplish this, the just-started station, i. the
Damit ist die Stromschleife wieder unterbrochen und die folgende Station, d.h. der Fahrleitungsschalter 1001b, erkennt nun die Systemnennspannung an DATA+ 701a mittels des Spannungssensors 1005b (vgl.
Zu diesem Zeitpunkt erkennt die Steuerung des Fahrleitungsschalters 1001a, dass die Stromschleife durch eine entfernt liegende Station, d.h. dem Fahrleitungsschalter 1001b, geschlossen worden ist und insofern intakt ist. Damit ist der Hochlauf beendet für die Station 1001a, sodass der Widerstand 1113a offen bleibt. D.h. insbesondere, dass der Schalter 1111a nicht wieder geschlossen wird.At this time, the control of the
Nach einer weiteren vorbestimmten Zeit schaltet nun auch der Fahrleitungsschalter 1001b seinen Widerstand 1113b wieder ab, um die Nennspannung auf DATA+ zu legen und die Initialisierung an den Fahrleitungsschalter 1001c weiter zu leiten (vgl.
Der oben beschriebene Ablauf wiederholt sich jetzt in der dritten Station, d.h. dem Fahrleitungsschalter 1001c (vgl.
Nun können über die Stromschleife insbesondere durch kurzeitige Unterbrechungen und Wiederschließen serielle Daten übertragen werden.Now, serial data can be transmitted via the current loop, in particular by means of short interruptions and reclosing.
Hierbei können insbesondere verschiedene Diagnosemöglichkeiten vorgesehen sein. Beispielsweise kann sich eine Unterbrechung einer Kabelader und damit der Stromschleife daran zeigen, dass für einen längeren Zeitraum kein Strom mehr fließt, als für eine Übertragung eines seriellen Datentelegramms benötigt wird. Von einem solchen Fehler sind alle Stationen betroffen. Auch der Signalgeber 1003 kann dies erkennen und den Fehler weitermelden. Gleichzeitig starten insbesondere alle Stationen einen neuen Stromschleifenhochlauf um in vorteilhafter Weise zu erreichen, dass nun der Abschlusswiderstand vor der Unterbrechung eingeschaltet und eine verbleibende Rest-Stromschleife wieder in Betrieb gehen kann.In particular, different diagnostic options may be provided. For example, an interruption of a cable core and thus of the current loop may show that no current is flowing for a longer period of time than is required for a transmission of a serial data telegram. Such an error affects all stations. The
Im Folgenden wird beschrieben, wie ein Kurzschluss zwischen der DATA+ und der DATA- Leitung erkannt werden kann.The following describes how a short circuit between the DATA + and the DATA line can be detected.
Ein erstes Indiz für einen Kurzschluss im laufenden Betrieb ist ein weiteres Absinken der Spannung in DATA+, da nun nur noch ein Strom durch den kleinen Kurzschlusswiderstand fließen muss. Der Signalgeber 1003 kann dies insbesondere durch Messung seiner Ausgangsspannung entdecken.A first indication of a short circuit during operation is a further decrease of the voltage in DATA +, because now only one current has to flow through the small short circuit resistance. The
Ein weiteres Indiz für einen Kurzschluss oder einen fehlerhaft eingeschalten Abschlusswiderstand aus Sicht des Signalgebers 1003 ist die Tatsache, dass entfernt liegende Stationen nicht mehr in der Lage sind, DATA+ zu unterbrechen und damit Daten zu übertragen.Another indication of a short circuit or a faulty terminating resistor from the perspective of the
Im Anlauf bzw. in der Hochlaufphase kann noch ein drittes Indiz für einen Kurzschluss vorgesehen sein: wenn der Stromfluss durch Abschalten des entsprechenden Abschlusswiderstandes nicht unterbrochen wird, muss ein Kurzschluss in der Leitung zur nächsten Station vorliegen, denn diese hat ja ihren eigenen Hochlauf noch nicht gestartet und somit DATA+ und ihren entsprechenden Abschlusswiderstand nicht eingeschaltet.A third indication of a short circuit may be provided during startup or during the startup phase: if the current flow is not interrupted by switching off the corresponding terminating resistor, there must be a short circuit in the line to the next station, as this does not yet have its own startup and thus DATA + and its corresponding terminating resistor is not switched on.
Die hier geschilderten Anzeichen bzw. Indizien ermöglichen auch bei einem Kurzschluss den Betrieb der verbleibenden Anlage nach folgendem Verfahren. Sobald die Zentrale bzw. der Signalgeber 1003 von einer Station bzw. Fahrleitungsschalter 1001a bis 1001c keine Antwort mehr bekommt, obwohl ein Strom fließt, geht sie von einem Kurzschluss aus, da eine ausgefallene Station die Schleife unterbrechen würde. In diesem Fall unterbricht der Signalgeber 1003 selbst die Stromschleife mittels seines Schalters 705 solange, bis alle Stationen 1001a bis 1001c aufgrund des Fehlers in den Grundzustand gehen, d.h. die Schalter 1111a bis 1111c und die Schalter 1009a bis 1009c werden geöffnet. Nun kann ein neuer Hochlauf gestartet werden.The signs or indications described here make it possible to operate the remaining system in the event of a short circuit according to the following procedure. As soon as the central station or the
Für diesen Hochlauf werden die Stationen bei sich selbst die DATA+ Leitungen 701a wieder unterbrechen, wenn der Strom auch bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand fließt. Da die Station nur einen Kontakt hat, d.h. den Schalter 1009a bzw. 1009b bzw. 1009c, um die Stromschleife zu unterbrechen würde sie sich damit aber selbst wieder aus der Schleife herausnehmen und die rückliegende Station müsste ihren Abschlusswiderstand schließen. Vorzugsweise wird daher in vorteilhafter Weise am Ausgang der DATA+ Leitung 701a zur nächsten Station noch ein weiterer separater Kontakt (nicht gezeigt), beispielsweise ein Relais, eingebaut, welcher nur die weiterführende Leitung unterbricht.For this startup, the stations will break off the DATA +
Mittels des erfindungsgemäßen Fahrleitungsschaltersystems und den obigen beschriebenen Hochlaufschritten, kann in vorteilhafter Weise eine hohe Verfügbarkeit auch bei einem Ausfall eines Teils des Systems für den verbleibenden Teil der Anlage erreicht werden.By means of the catenary switch system according to the invention and the startup steps described above, a high availability can be achieved even with a failure of a part of the system for the remaining part of the system in an advantageous manner.
Der hier beschriebenen Aufbau und die beschriebenen Verfahren ermöglichen insbesondere in vorteilhafter Weise eine Steuerung und Überwachung von Fahrleitungsschaltern insbesondere entlang einer Eisenbahnlinie mit erheblich weniger Verdrahtungsaufwand als bisher bei gleichzeitig erweiterter Funktionalität hinsichtlich der Anzahl der zu überwachenden und übermittelnden Signale.The structure described here and the methods described in particular advantageously make it possible to control and monitor catenary switches, in particular along a railway line, with considerably less wiring than hitherto with simultaneously extended functionality with regard to the number of signals to be monitored and transmitted.
In einer anderen Ausführungsform kann statt oder zusätzlich zu einer festen Verdrahtung der Ein- und Ausgänge der Fernwirkstation zu den einzelnen Antriebs- und Rückmelderelais durch den Einsatz von kleinen Rechnern bzw. Steuerungen in den Fahrleitungsschaltern und in der seriellen Datenschnittstelle ohne zusätzliche Verdrahtung zwischen Fernwirkstation und Mast einfach weitere Informationen, z.B. zur Diagnose, hinzugefügt werden.In another embodiment, instead of or in addition to a fixed wiring of the inputs and outputs of the remote control station to the individual drive and feedback relays through the use of small computers or controls in the catenary switches and in the serial data interface without additional wiring between remote station and mast simply more information, eg for diagnosis, to be added.
Mittels der Erfindung wird also insbesondere eine Vorrichtung zur Steuerung und Überwachung von entlang einer Hochspannungsleitung, beispielsweise einer Eisenbahnoberleitungsanlage, verteilt aufgebauten Schaltvorrichtungen bereitgestellt.By means of the invention, in particular, a device is thus provided for controlling and monitoring switching devices which are distributed along a high-voltage line, for example a railway overhead line system.
Wenn die Erfindung in den vorherigen beschriebenen Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Fahrleitungsschalter beschrieben wurde, so soll dies nicht als einschränkend betrachtet werden. In den Ausführungsbeispielen kann ein Fahrleitungsschalter insbesondere auch durch ein Weichenheizungsschalter oder ein Kurzschlussmelderelais ersetzt werden. Ein solcher Weichenheizungsschalter kann vorzugsweise analog zum Fahrleitungsschalter aufgebaut sein, wobei insbesondere eine Steuerung zum Steuern einer elektrischen Weichenheizung vorgesehen ist, wobei das Steuern vorzugsweise in Abhängigkeit von den in der Stromschleife gemessenen Strom- und/oder Spannungswerten durchgeführt wird. In eine elektrische Stromschleife der vorliegenden Erfindung können auch Fahrleitungsschalter, Weichenheizungsschalter und/oder Kurzschlussmelderelais in beliebiger Kombination elektrisch in Reihe geschaltet werden. Allgemein können in die elektrische Stromschleife auch weitere beliebige Geräte elektrisch in Reihe geschaltet werden. Vorzugsweise sollten es Geräte sein, die nur eine relativ geringe Informationsmenge, insbesondere einige Bits, übertragen müssen bzw. die sich mit nur einigen Bits an Steuerbefehlen steuern lassen.While the invention has been described in the foregoing embodiments with reference to catenary switches, it should not be considered as limiting. In the embodiments, a catenary switch can be replaced in particular by a point heater switch or a short-circuit signaling relay. Such a point heating switch may preferably be constructed analogously to the catenary switch, wherein in particular a control is provided for controlling an electrical point heater, wherein the control is preferably carried out in dependence on the current and / or voltage values measured in the current loop. In an electric current loop of the present invention also catenary switch, point heater switch and / or short-circuit signaling relay can be electrically connected in series in any combination. In general, any other devices can be electrically connected in series in the electric current loop. Preferably, it should be devices that only a relatively small amount of information, in particular some bits, must be transmitted or that can be controlled with only a few bits of control commands.
Claims (9)
- Circuit breaker system (201) for a guide system of a vehicle, having a plurality of circuit breakers (205) and a signal transmitter (203), characterised in that the circuit breakers (205) can be connected in series to the signal transmitter (203) to form a closed current loop (207a; 207b; 203; 205), wherein the circuit breakers (205) each have a switch (1009a, 1009b, 1009c) for interrupting the current loop (207a; 207b; 203; 205) and each have a reversible terminating resistor (1113a, 1113b, 1113c) for the current loop (207a; 207b; 203; 205).
- Circuit breaker system (201) according to claim 1, wherein the circuit breakers (205) are each formed as a line breaker (1001a, 1001b, 1001c).
- Circuit breaker system (201) according to one of the preceding claims, wherein the circuit breakers (205) each have a sensor (1007a, 1007b, 1007c) for measuring an electrical variable in the current loop (207a; 207b; 203; 205).
- Circuit breaker system (201) according to one of the preceding claims, wherein the signal transmitter (203) has a signal switch (705) for interrupting the current loop (207a; 207b; 203; 205).
- Circuit breaker (205) for a circuit breaker system (201) according to one of claims 1 to 4.
- Method for transferring a signal in a circuit breaker system (201) according to one of claims 1 to 4, wherein to form a closed current loop (207a; 207b; 203; 205) the signal transmitter (203) is connected in series to the circuit breakers (205), in order to transmit the signal in the current loop (207a; 207b; 203; 205), wherein the circuit breakers (205) are connected one after the other into the current loop.
- Method according to claim 6, wherein the circuit breaker (205) is controlled by means of the signal.
- Method according to claim 6 or 8, wherein an electrical voltage is applied to the current loop (207a; 207b; 203; 205) and the signal is formed, in that the current loop (207a; 207b; 203; 205) is interrupted and closed again after a predetermined time.
- Method according to claim 8, wherein the signal is detected in the circuit breakers (205), in that a measurement of a voltage drop is performed at the respective terminating resistor (1113a, 1113b and 1113c) of the circuit breakers (205).
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