DE102014223234B3 - Method and device for diagnosing electrical switches - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose von Weichen sowie eine Diagnosevorrichtung für Weichen in Fahrwegen schienengebundener Verkehrswege oder anderen Drehstromantrieben mit einem zyklischen Betriebsmuster. Mithilfe von mindestens zwei mehrdimensionalen Magnetfeldsensoren wird jeweils der Strom eines geeigneten Phasenleiters des Antriebs gemessen. Es werden zwei unterschiedliche Messverfahren vorgeschlagen, die mit der gleichen Vorrichtung realisierbar sind. Je nach Art der Messung wird von einem der beiden Sensoren zusätzlich berührungslos der Strom eines weiteren Leiters gleichzeitig mit dem bereits genannten Phasenleiter gemessen. Die Messwerte der Magnetfeldsensoren werden über Mess-Kabel oder BUS oder per Funk mittels einer geeigneten Schnittstelle an eine Datenverarbeitungsanlage übertragen und dort ausgewertet und gespeichert. Aus der zeitlichen Verschiebung der Signale zweier an den Antrieb angeschlossener Phasen wird von der Datenverarbeitungsanlage die Drehrichtung des am Antrieb anliegenden Drehstromes bestimmt. Bei der Auswertung wird ausgenutzt, dass die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des Antriebs über die Stromstärke eines beliebigen Phasenleiters bestimmbar ist und somit als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet werden kann. Der Zustand der Weiche wird ermittelt, indem für beide Drehrichtungen des Antriebs die Strom- bzw. Leistungsaufnahmewerte mit Referenz- bzw. Erfahrungswerten verglichen werden, die in der Datenverarbeitungsanlage abgespeichert sind. Aus diesem Vergleich wird von der Datenverarbeitungsanlage ein zu erwartender Wartungsaufwand für die Weiche ermittelt.The invention relates to a method for the diagnosis of points and a diagnostic device for switches in routes of rail-bound traffic routes or other three-phase drives with a cyclic operating pattern. At least two multi-dimensional magnetic field sensors are used to measure the current of a suitable phase conductor of the drive. Two different measuring methods are proposed, which can be realized with the same device. Depending on the type of measurement, the current of another conductor is additionally measured contactlessly by one of the two sensors simultaneously with the already mentioned phase conductor. The measured values of the magnetic field sensors are transmitted via measuring cable or BUS or by radio by means of a suitable interface to a data processing system where they are evaluated and stored. From the time shift of the signals of two phases connected to the drive, the direction of rotation of the three-phase current applied to the drive is determined by the data processing system. In the evaluation, it is exploited that the current or power consumption of the drive can be determined via the current of any phase conductor and thus can be used as a measure of the stiffness of the switch. The state of the switch is determined by comparing the current and power consumption values for both directions of rotation of the drive with reference values or empirical values which are stored in the data processing system. From this comparison, an expected maintenance effort for the switch is determined by the data processing system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose von Weichen sowie eine Diagnosevorrichtung für Weichen in Fahrwegen schienengebundener Verkehrswege. In den Schienennetzen schienengebundener Verkehrswege steilen Weichen einen wichtigen Bestandteil der Infrastruktur dar. Ihre Funktionsfähigkeit ist eine unerlässliche Voraussetzung für einen zuverlässigen und sicheren Betrieb der Schienenfahrzeuge auf dem Schienennetz. In der Regel werden Weichen durch elektrische Stellantriebe zwischen verschiedenen Positionen hin und her bewegt. Bei gleich bleibender elektrischer Spannung steigt der elektrische Strom mit dem Kraftaufwand, der nötig ist, um die Position einer Weiche beim Verstellen zu verändern. Die heute verwendeten Weichenantriebe werden nur in wenigen Schaltungsanordnungen betrieben, die sich über viele Jahrzehnte bewährt haben. So werden insbesondere Weichenantriebe mit Drehstrommotoren ausgestattet, welche über die sogenannte 4-Draht-Schaltung an das Stellwerk angeschlossen sind. Die Stellmotoren laufen dabei in reproduzierbarer Weise von definierten Anfangs- zu definierten Endpunkten und wieder zurück. Wenn die Funktionsfähigkeit und der technische Zustand solcher Anlagen überwacht werden sollen, ist es u. a. erforderlich, eine Aussage über die Schwergängigkeit der Anlage zu treffen. Eine Schwergängigkeit, die z. B. durch Verschleiß oder infolge nichtoptimaler Justage hervorgerufen werden kann, würde sich dadurch bemerkbar machen, dass sich der elektrische Strom im Vergleich zum Regelzustand verändert. Zur Zustandsermittlung ist es dabei im Stand der Technik erforderlich, in die bestehende Schaltung einzugreifen. Dabei ist immer zu gewährleisten, dass die Sicherheit der Anlage nicht beeinträchtigt wird.The invention relates to a method for the diagnosis of switches and a diagnostic device for switches in routes of rail-bound traffic routes. Steep turnouts are an important component of the infrastructure in the rail networks of rail-bound traffic routes. Their functionality is an indispensable prerequisite for the reliable and safe operation of rolling stock on the rail network. As a rule, switches are moved back and forth between different positions by electric actuators. With constant electrical voltage, the electrical current increases with the force required to change the position of a switch during adjustment. The point machines used today are operated only in a few circuit arrangements that have proven themselves over many decades. So turnout drives are equipped with three-phase motors, which are connected via the so-called 4-wire circuit to the interlocking. The servomotors run in a reproducible manner from defined start to defined endpoints and back again. If the functionality and the technical condition of such systems are to be monitored, it is u. a. necessary to make a statement about the stiffness of the plant. A binding, the z. B. caused by wear or due to non-optimal adjustment, would make noticeable that changes the electric current compared to the control state. For state determination, it is necessary in the prior art to intervene in the existing circuit. It must always be ensured that the safety of the system is not impaired.

Die DE 37 15 478 A1 beschreibt eine Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Weiche, die mit einer 4-Draht-Schaltung über ein Drehstromnetz versorgt wird. In den Phasen sind Leitungsschalter angeordnet, und es finden Stromüberwacher Verwendung. Beim Umlaufen der Weiche werden durch den Stromfluss über die verschiedenen Motorwicklungen in mehreren Überwachern der Strom gemessen und High- oder Low-Signale erzeugt, die ein Bitmuster ergeben, aus dem der Zustand – vom Umlauf der Weiche bis zur Endlage – erkennbar ist.The DE 37 15 478 A1 describes a circuit arrangement for monitoring a switch, which is supplied with a 4-wire circuit via a three-phase network. Line breakers are located in the phases and current monitors are used. When the switch is traversed, the current flow through the various motor windings in several monitors measures the current and generates high or low signals which result in a bit pattern from which the state - from the circuit of the switch to the end position - can be recognized.

Die EP 2 091 799 B1 beschreibt eine Vorrichtung zur kontaktlosen Ermittlung des Energiebedarfs eines Weichenstellantriebs, bei der für die Beurteilung des Weichenzustands der tatsächlich aufgenommene Energiebedarf eines Drehstrommotors kontaktlos und rückwirkungsfrei erfasst wird. Hierbei wird eine Drossel parallel zu einem Phasenleiter geschaltet, und der an die Drossel angeschlossene Leiter wird entgegengesetzt zu dem mit dem Motor verbundenen Phasenleiter an oder durch einen Sensor geführt. Das Messergebnis wird durch die in der Drossel erzeugte Blindstromkomponente zumindest teilweise kompensiert. Ausgewertet wird dann das entsprechend kompensierte und um den Blindstromanteil bereinigte Signal des Sensors.The EP 2 091 799 B1 describes a device for the contactless determination of the energy requirement of a switch actuator, in which the actually recorded energy demand of a three-phase motor is detected without contact and without feedback for the evaluation of the switch state. In this case, a throttle is connected in parallel with a phase conductor, and the conductor connected to the throttle is guided opposite to the phase conductor connected to the motor or through a sensor. The measurement result is at least partially compensated by the reactive current component generated in the choke. The correspondingly compensated signal of the sensor, corrected for the reactive current component, is then evaluated.

Ein Nachteil dieses Messaufbaus liegt insbesondere darin, dass die hierbei zum Einsatz kommenden Stromzangen mit einachsigen Hall-Sensoren arbeiten. Diese Sensoren erfordern zur Messung eines elektrischen Stroms ein senkrecht auf den Sensor auftreffendes Magnetfeld. Die messtechnischen Anforderungen werden mit Hilfe von aufklappbaren Ferritkernen gelöst. Die sich dadurch ergebenden Nachteile sind ein hohes Gewicht, welches die Montage auf einer Montageplatte erfordert sowie eine ungenaue Fixierung der zu messenden stromführenden Adern. Alleine die Montage auf einer Montageplatte erfordert die Umverkabelung der Stromkabel von der ursprünglichen Klemme hin zum Sensor und wieder zurück. Ein weiterer Nachteil dieses Messaufbaus liegt darin, dass sich der Blindstromanteil in einem Elektromotor bei Belastung ändert, die hier verwendete Drossel aber einen fixen Blindstromanteil liefert. Daher kann die dadurch erwirkte Kompensation nur näherungsweise gelten.A disadvantage of this measurement setup is, in particular, that the current clamps used here work with uniaxial Hall sensors. These sensors require a perpendicular to the sensor incident magnetic field for measuring an electric current. The metrological requirements are solved with the help of hinged ferrite cores. The resulting disadvantages are a high weight, which requires mounting on a mounting plate and an inaccurate fixation of the current-carrying wires to be measured. Mounting on a mounting plate alone requires rewiring the power cables from the original terminal to the sensor and back again. Another disadvantage of this measurement setup is that the reactive current component in an electric motor changes under load, but the throttle used here supplies a fixed reactive current component. Therefore, the resulting compensation can only approximately apply.

Gemeinsamer Nachteil des Stands der Technik ist insbesondere der hohe Schaltungsaufwand. Weiterhin ist es beim Ausrüsten bestehender Weichen erforderlich, die Verkabelung der Weiche zu verändern, um die Überwachung des Antriebs anzuschließen. Insgesamt ergibt sich ein erhöhter Aufwand durch eine zusätzliche Stellwerksplanung, hoher Installationsaufwand, Stromunterbrechungen bei der Installation der Überwachungsanlage und damit verbundene Sperrpausen.A common disadvantage of the prior art is in particular the high circuit complexity. Furthermore, when equipping existing turnouts, it is necessary to change the wiring of the turnout to connect the monitoring of the drive. Overall, there is an increased effort by an additional interlocking planning, high installation costs, power interruptions in the installation of the monitoring system and associated blocking pauses.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige, vielseitig anwendbare und ohne großen Aufwand verwendbare Weichenantriebsdiagnose zur Verfügung zu stellen, welche die genannten Nachteile des Stands der Technik überwindet.It is therefore an object of the invention to provide a cost-effective, versatile and usable without much effort point machine diagnostics available, which overcomes the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgaben werden durch das erfindungsgemäße Diagnoseverfahren gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Weichenantriebsdiagnose gemäß Anspruch 9 gelöst.These objects are achieved by the diagnostic method according to the invention according to claim 1 and a device for point drive diagnosis according to claim 9.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Weichenantriebsdiagnose sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments of the point machine diagnosis are objects of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird der Stromverlauf während eines Umlaufs des Antriebs als Maß für den Zustand des Systems herangezogen. Wenn im Vergleich zu den Referenzwerten eines ordnungsgemäßen Zustands der Stromverbrauch des Antriebs höher ist oder sich im Laufe der Zeit zwischen aufeinander folgenden Messungen zu höheren Werten verschiebt, so wird davon ausgegangen, dass eine höhere Leistungsaufnahme erforderlich ist, um die Weiche zu bewegen. Diese Verschlechterung der Schwergängigkeit der Weiche weist auf einen entsprechenden Wartungsbedarf oder gar auf eine sofortige Notwendigkeit einer Instandsetzung hin. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird in dem Verfahren gemäß Anspruch 1 auf mindestens zwei Magnetfeldsensoren zurückgegriffen, welche außerdem als mehrdimensionale Magnetfeldsensoren in der Lage sind, auch die nicht senkrecht auf den Sensor treffenden Anteile des durch den in den Stromversorgungsleitungen des Antriebs fließenden Stroms erzeugten Magnetfeldes zu messen. Dadurch wird die Signalstärke im Vergleich zum Stand der Technik erheblich verbessert. Durch Verwendung der mehrdimensionalen Magnetfeldsensoren ist kein ferromagnetischer Ringkern erforderlich, um eine verwertbare Messgröße zu erhalten. Weiterhin wird die Auswertung dadurch erleichtert, dass das Signal leichter von störenden Einflüssen getrennt werden kann oder sogar unabhängig davon gemessen werden kann. Heutige 3D-Magnetfeldsensoren, beispielsweise, sind als derart platzsparende Bauelemente erhältlich, dass es möglich ist, die mindestens zwei Sensoren in einem Sensorgehäuse zu montieren, welches wie eine Messstrippe direkt an den Kabeladern der Weichen-Stromversorgung anbringbar ist. Die Messung der Stromstärke erfolgt dabei berührungslos, ohne Eingriff in die Stromverkabelung, durch Messen und Auswerten des durch die Kabeladern fließenden Stroms verursachten magnetischen Flusses im Umfeld der Kabeladern. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von jedem der beiden mehrdimensionalen Magnetfeldsensoren jeweils der Strom eines geeigneten Phasenleiters des Antriebs gemessen. Je nach Art der Messung wird von einem der beiden Magnetfeldsensoren zusätzlich berührungslos der Strom eines weiteren Leiters gleichzeitig mit dem bereits genannten Phasenleiter gemessen. Die Messwerte werden per Kabel oder Funk und eine geeignete Schnittstelle an eine Datenverarbeitungsanlage übertragen und dort ausgewertet und gespeichert. Bei der Auswertung wird ausgenutzt, dass die Stromaufnahme des 3-Phasen-Antriebs über die Stromstärke eines beliebigen Phasenleiters bestimmbar ist und somit als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet werden kann. Der Zustand der Weiche wird ermittelt, indem für beide Drehrichtungen des Antriebs die Strom- bzw. Leistungsaufnahmewerte mit Referenz- bzw. Erfahrungswerten verglichen werden, die in der Datenverarbeitungsanlage abgespeichert sind. Aus diesem Vergleich wird von der Datenverarbeitungsanlage der Zustand der Weiche und ein zu erwartender Wartungsaufwand für die Weiche ermittelt.According to the invention, the course of the current during one revolution of the drive is used as a measure of the state of the system. If, compared to the reference values of a proper condition, the power consumption of the drive is higher, or in the course of time between successive measurements to higher values shifts, it is assumed that a higher power consumption is required to move the switch. This deterioration of the softness of the switch points to a corresponding need for maintenance or even an immediate need for repair. In contrast to the prior art, in the method according to claim 1 resorted to at least two magnetic field sensors, which are also capable of multi-dimensional magnetic field sensors, not perpendicular to the sensor striking portions of the magnetic field generated by the current flowing in the power supply lines of the drive current to eat. As a result, the signal strength is significantly improved compared to the prior art. By using the multidimensional magnetic field sensors, no ferromagnetic ring core is required to obtain a usable measurand. Furthermore, the evaluation is facilitated by the fact that the signal can be easily separated from disturbing influences or even measured independently. Today's 3D magnetic field sensors, for example, are available as such space-saving components that it is possible to mount the at least two sensors in a sensor housing, which can be attached directly to the cable cores of the switch power supply like a measuring strip. The measurement of the current takes place without contact, without intervention in the power cabling, by measuring and evaluating the current flowing through the cable wires current caused magnetic flux in the vicinity of the cable wires. In the method according to the invention, the current of a suitable phase conductor of the drive is measured by each of the two multi-dimensional magnetic field sensors. Depending on the type of measurement, the current of a further conductor is measured simultaneously by one of the two magnetic field sensors in a contactless manner simultaneously with the already mentioned phase conductor. The measured values are transmitted by cable or radio and a suitable interface to a data processing system where they are evaluated and stored. In the evaluation, it is exploited that the current consumption of the 3-phase drive can be determined by the current of any phase conductor and thus can be used as a measure of the stiffness of the switch. The state of the switch is determined by comparing the current and power consumption values for both directions of rotation of the drive with reference values or empirical values which are stored in the data processing system. From this comparison, the data processing system determines the state of the switch and an expected maintenance effort for the switch.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens wird bei einer sogenannten 4-Draht-Schaltung verwendet.An advantageous embodiment of the method is used in a so-called 4-wire circuit.

Hierbei wird die Diagnosevorrichtung im RMS-Modus betrieben, d. h., sie misst jederzeit den Effektivwert des anliegenden Wechselstroms. In diesem Modus ist es zur Ermittlung der Drehrichtung des Antriebs erforderlich, dass einer der Magnetfeldsensoren die Überlagerung der Ströme eines Phasenleiters und des Neutralleiters misst. Beide Adern werden hierfür eng beieinander liegend berührungslos vom gleichen Magnetfeldsensor gemessen, indem er in unmittelbarer Nähe der isolierten Adern angebracht wird. Die so gemessene Summe der Stromstärken von Phasen- und Neutralleiter ist je nach Drehrichtung verschieden. Aus der RMS-Messung der Summen-Magnetfelder eines Phasenleiters und des Neutralleiters wird somit von der Datenverarbeitungsanlage auf die Drehrichtung des Antriebs geschlossen.Here, the diagnostic device is operated in RMS mode, i. h., It measures at any time the rms value of the applied alternating current. In this mode, to determine the direction of rotation of the drive, it is necessary for one of the magnetic field sensors to measure the superposition of the currents of a phase conductor and the neutral conductor. For this purpose, both cores are measured in close proximity to each other without contact by the same magnetic field sensor by placing it in the immediate vicinity of the insulated cores. The sum of the currents of phase and neutral conductors measured in this way differs depending on the direction of rotation. From the RMS measurement of the sum magnetic fields of a phase conductor and the neutral conductor is thus closed by the data processing system to the direction of rotation of the drive.

Die von einem weiteren Sensor an einem anderen Phasenleiter gemessene Stromverlaufskurve wird wiederum als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet.The current curve measured by another sensor on another phase conductor is in turn used as a measure of the stiffness of the switch.

Falls der Antrieb nicht über eine 4-Draht-Schaltung an die Stromversorgung angeschlossen ist, wird vorteilhaft an den isolierten Adern zweier Phasenleiter jeweils ein Magnetfeld-Sensor als Stromsensor angebracht. In diesem Fall werden beide Sensoren in einem Messmodus verwendet, bei dem jeweils eine Sinus-Vollwellenmessung der Stromstärke der zugehörigen Phasenleiter durchgeführt wird. In diesem Modus können die Strommesswerte bezüglich ihrer gegenseitigen Phasenbeziehung miteinander verglichen werden. Die Phasenbeziehung zwischen zwei gemessenen Phasenleitern ändert sich mit der Drehrichtung. Je nach Drehrichtung des Antriebs, tritt daher entweder die eine oder die andere zeitliche Phasenverschiebung zwischen den Stromstärkewerten zweier Phasenleiter auf, sodass durch Analyse der auftretenden Phasenverschiebung von der Datenverarbeitungsanlage die Drehrichtung bestimmt wird. In diesem Modus kann eine angeschlossene Datenverarbeitungsanlage, die zusätzlich mit einem Spannungssensor ausgestattet ist, auch die Phasenverschiebung zwischen der Eingangsspannung eines definierten Phasenleiters und dem gemessenen Stromverlauf eines definierten Phasenleiters erkennen. Aus der gemessenen Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung lassen sich der Blindstrom und die Blindleistung sowie Wirkstrom und Wirkleistung berechnen. In diesem Falle wird vorteilhaft der um den Blindanteil kompensierte Strom- bzw. Leistungsverbrauch des Weichenantriebs als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet. Gegenüber dem Stand der Technik wird mit dieser Methode der exakte Wirkstrom bzw. die exakte Wirkleistung berechnet.If the drive is not connected to the power supply via a 4-wire circuit, a magnetic field sensor is advantageously attached to the insulated wires of two phase conductors as a current sensor. In this case, both sensors are used in a measurement mode in which a full-wave sine wave measurement of the current of the associated phase conductors is performed in each case. In this mode, the current measurements can be compared with respect to their mutual phase relationship. The phase relationship between two measured phase conductors changes with the direction of rotation. Depending on the direction of rotation of the drive, therefore, occurs either one or the other temporal phase shift between the current values of two phase conductors, so that by analyzing the phase shift occurring by the data processing system, the direction of rotation is determined. In this mode, a connected data processing system, which is additionally equipped with a voltage sensor, can also detect the phase shift between the input voltage of a defined phase conductor and the measured current profile of a defined phase conductor. The measured phase shift between current and voltage can be used to calculate the reactive current and the reactive power, as well as the active current and active power. In this case, the compensated by the reactive power or power consumption of the points drive is used as a measure of the stiffness of the switch advantageous. Compared to the prior art, this method is used to calculate the exact active current or the exact active power.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Diagnosevorrichtung im Bereich der Klemmleiste des Weichenantriebsmotors installiert wird. Dies ist möglich, da erfindungsgemäß eine platz- und gewichtssparende Sensorik verwendet wird, die es auch ermöglicht, zwei Magnetfeldsensoren gemeinsam in einem Gehäuse unterzubringen, welches unkompliziert auch in der Nähe der Kabeladern der Weichen-Stromversorgung angebracht werden kann. Somit erübrigen sich aufwändige Montageplatten, die im Stand der Technik erforderlich sind, um große und schwere Sensoren sicher zu befestigen. Durch die erfindungsgemäße Platzierung der Diagnosevorrichtung im Bereich der Klemmleiste ist daher auch keinerlei Umverkabelung im Stellwerk erforderlich, wie sie im Stand der Technik notwendig ist, da die zu untersuchenden Kabeladern dort zur aufwändigen Sensorik hin- und wieder zurück geführt werden müssen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren muss lediglich die Mess-Komponente, welche im Bereich der Klemmleiste befestigt ist, mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden werden, wozu es jedoch keiner Umgestaltung der im Stellwerk bestehenden Verkabelung bedarf. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Messverfahrens, werden die Stromwerte des Weichenantriebs erfasst, ausgewertet und dargestellt. Die Messwerte werden an eine Datenverarbeitungsanlage übermittelt und können dort mit anderen korrespondierenden Messwerten wie z. B. der Temperatur der Weichenheizung kombiniert, ausgewertet und gespeichert werden. Bei der Auswertung kann es vorteilhaft sein, die Messwerte geeignet zu bearbeiten. So kann eine Auswertefunktion beispielsweise die Messwerte mit Referenzwerten unter den gegebenen Rahmenbedingungen vergleichen und als weiter zu betrachtende Daten nur die Differenzen zwischen den Messwerten und den Referenzwerten verwenden. Da elektrische Weichenantriebsmotoren ein zyklisches Betriebsmuster haben, lassen sich die Messwerte in Abhängigkeit von der mechanischen Stellung der angetriebenen Weiche über einen mehrere Stellvorgänge umfassenden Zeitraum hinweg miteinander vergleichen. Wenn sich beispielsweise das Anlaufverhalten des Motors aufgrund einer verschleißbedingten Schwergängigkeit der Mechanik verändert, wird sich der Leistungsaufnahmebedarf des Antriebs über die Zeit allmählich erhöhen. Um solch einen Trend bereits frühzeitig erkennen zu können, müssen die Daten aus einem längeren Zeitraum miteinander verglichen werden. Bei einer Anzeige der Daten auf einer zweidimensionalen Bildschirmoberfläche oder einem zweidimensionalen Papierausdruck ist eine mehrdimensionale Dar stellung nur dann übersichtlich, wenn die Information aufbereitet wird. Dies erfolgt erfindungsgemäß, indem zwei Zeitkoordinaten betrachtet werden. Die Messwerte innerhalb eines Umlaufzyklus des Antriebs werden in Abhängigkeit von der einen Zeitkoordinate beschrieben, die als Umlaufzeit TU bezeichnet wird. Die zweite Zeitkoordinate wird als Vergleichszeit TV bezeichnet und gibt den Zeitpunkt jedes einzelnen Umlaufs an. Zwei oder mehr aufeinanderfolgende Umläufe des Antriebs finden demnach zu zwei oder mehr unterschiedlichen Zeitpunkten TV1 und TV2, etc. statt. Zu jedem dieser Zeitpunkte gibt es einen Messwerteverlauf während eines Umlaufs z = fTVi(TU). Um die Abhängigkeit der Daten von beiden Zeitkoordinaten zu beschreiben, werden erfindungsgemäß beide Koordinatenachsen senkrecht zueinander gewählt. In x-Richtung kann beispielsweise TV dargestellt werden, während die y-Richtung durch TU charakterisiert wird. Um nun auf einer zweidimensionalen Darstellungsebene auch noch die zu jedem (yi; zi)-Paar gehörenden Werte der Daten im Koordinatensystem anzuzeigen, könnte eine perspektivische Darstellung gewählt werden. Da diese jedoch schnell unübersichtlich werden kann, wird erfindungsgemäß eine Projektion der z-Achse auf die x-y-Ebene betrachtet. Um dabei eine Information über die Zahlenwerte der Daten darstellen zu können, werden die zi-Werte farblich kodiert. Die Abfolge von farbigen Datenpunkten in y-Richtung zeigt dabei die Differenz zwischen Datenwert und Referenzwert innerhalb einer Umlaufzeit TU an, die bei einem Umlauf zur Zeit TVi gemessen wurde. Beim nächsten Umlauf des Stellantriebs in die gleiche Richtung werden die Datenwerte bei TV(i+1) in der gleichen Weise dargestellt. Da die (y(i + 1); z(i + 1))-Wertepaare zu den (yi; zi)-Wertepaaren in Richtung der TV-Achse parallelverschoben sind, werden beide Messungen nebeneinander dargestellt und können zur Auswertung leicht miteinander verglichen werden. Datenwerte für gleiche Phasen des Umstellvorgangs bei unterschiedlichen Stellvorgängen liegen dabei immer auf einer Parallelen zur TV-Achse. Dadurch kann die Entwicklung der Messwerte bei jeder Phase des Umstellvorgangs effizient ausgewertet werden, indem man die Entwicklung der Farbe entlang von Parallelen zur x-Achse analysiert.Moreover, it is advantageous if the diagnostic device in the region of the terminal block of the Point drive motor is installed. This is possible since, according to the invention, a space-saving and weight-saving sensor system is used, which also makes it possible to accommodate two magnetic field sensors together in one housing, which can be easily installed in the vicinity of the cable cores of the point power supply. This eliminates the need for elaborate mounting plates, which are required in the prior art to securely fasten large and heavy sensors. The inventive placement of the diagnostic device in the terminal block therefore no rewiring in the interlocking is required, as is necessary in the prior art, since the cable cores to be examined back there for complex sensors and must be performed back. In the method according to the invention, only the measuring component, which is fastened in the region of the terminal strip, has to be connected to the data processing system, for which, however, there is no need to redesign the cabling in the signal box. In an advantageous embodiment of the measuring method, the current values of the points drive are detected, evaluated and displayed. The measured values are transmitted to a data processing system and can there with other corresponding measured values such. B. the temperature of the point heating combined, evaluated and stored. During the evaluation, it may be advantageous to process the measured values appropriately. For example, an evaluation function can compare the measured values with reference values under the given conditions and use only the differences between the measured values and the reference values as further data to be considered. Since electric point drive motors have a cyclic operating pattern, the measured values can be compared with one another over a period of time that is dependent on the mechanical position of the driven point. If, for example, the starting behavior of the engine changes due to a wear-related mechanical stiffness, the power consumption requirement of the drive will gradually increase over time. In order to be able to recognize such a trend at an early stage, the data from a longer period must be compared with each other. When displaying the data on a two-dimensional screen surface or a two-dimensional paper printout, a multidimensional representation is only clear when the information is being edited. This is done according to the invention by considering two time coordinates. The measured values within one revolution cycle of the drive are described as a function of the one time coordinate, which is referred to as the circulation time T U. The second time coordinate is referred to as comparison time T V and indicates the time of each individual cycle. Two or more consecutive revolutions of the drive therefore take place at two or more different times T V1 and T V2 , etc. At each of these times, there is a measured value course during one revolution z = f TVi (T U ). In order to describe the dependence of the data on both time coordinates, according to the invention both coordinate axes are selected perpendicular to one another. In the x direction, for example, T V can be represented, while the y direction is characterized by T U. In order to display the values of the data in the coordinate system belonging to each (yi; zi) pair on a two-dimensional representation plane, a perspective representation could be selected. However, since this can quickly become confusing, a projection of the z-axis is considered on the xy plane according to the invention. In order to be able to display information about the numerical values of the data, the zi values are color-coded. The sequence of colored data points in the y direction indicates the difference between the data value and the reference value within a circulation time T U , which was measured during one revolution at time T Vi . The next time the actuator rotates in the same direction, the data values at T V (i + 1) are displayed in the same way. Since the (y (i + 1); z (i + 1)) value pairs are shifted in parallel to the (yi; zi) value pairs in the direction of the T V axis, both measurements are shown side by side and can be easily compared with each other for evaluation become. Data values for the same phases of the changeover process in the case of different setting processes always lie on a parallel to the T V axis. This makes it possible to efficiently evaluate the evolution of readings at each stage of the shift by analyzing the evolution of the color along parallels to the x-axis.

Besonders vorteilhaft wird die Informationsmenge dadurch reduziert, dass nicht jeder einzelne z-Wert, sondern nur bestimmte Werteklassen kodiert werden, die sich nach definierten Toleranzwerten für die Daten richten. Durch Vergleich der Daten mit Referenzwerten und einer Vorgabe von einem bis wenigen Toleranzbereichen wird mithilfe von wenigen Farbwerten eine aussagekräftige Darstellung erreicht. Anhand der Farbe des Datenpunkts ist somit erkennbar, welche Toleranzgrenze von dem Datenpunkt (y; z) überschritten wird. Die Werteklassen können dabei aber auch beliebig klein gewählt werden, sodass die Darstellung der Messergebnisse entsprechende Farbverläufe zeigt.Particularly advantageously, the amount of information is reduced in that not every single z-value, but only certain value classes are coded, which are based on defined tolerance values for the data. By comparing the data with reference values and setting from one to a few tolerance ranges, a meaningful representation is achieved with the help of a few color values. On the basis of the color of the data point, it can thus be recognized which tolerance limit is exceeded by the data point (y; z). The value classes can also be chosen arbitrarily small, so that the representation of the measurement results shows corresponding color gradients.

Weiterhin werden die Datenpunkte entlang einer Parallelen zur Vergleichszeit-Achse daraufhin analysiert, ob eine Veränderung der Datenpunkte in Richtung einer zu definierenden Toleranzgrenze erfolgt. Wenn also ein Datenwert bei einer bestimmten Umlaufphase allmählich immer höhere Toleranzschwellen überschreitet, ist damit zu rechnen, dass ein kritischer Zustand der Weiche folgt, sodass auch hier eine Meldung an der Ausgabeeinheit erfolgt, die darauf hinweist, dass die Anlage vom Service-Personal untersucht werden muss.Furthermore, the data points along a parallels to the comparison time axis are then analyzed to determine whether a change in the data points takes place in the direction of a tolerance limit to be defined. If, for example, a data value gradually exceeds ever higher tolerance thresholds during a certain orbital phase, it can be expected that a critical state of the points follows, and so too Here a message is issued at the output unit, indicating that the system must be examined by the service personnel.

Anspruch 9 beschreibt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Messverfahrens. Die Vorrichtung dient zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen. Die Diagnosevorrichtung besteht mindestens aus einer Mess-Komponente und einer Datenverarbeitungsanlage. Die Mess-Komponente verfügt über mindestens zwei integrierte 3D- oder mehrdimensionale Magnetfeldsensoren, welche das Magnetfeld in allen drei Raumrichtungen gleichzeitig messen. Sie sind wesentlich platzsparender als die im Stand der Technik verwendeten einachsigen Magnetfeldsensoren, welche außerdem nur die Anteile des Magnetfelds erfassen, welche senkrecht auf den Sensor treffen. Die Magnetfeldsensoren sind erfindungsgemäß so voneinander beabstandet angebracht, dass jeder Magnetfeldsensor berührungslos den Strom jeweils eines Phasenleiters des Weichenantriebs messen kann, auch wenn diese räumlich nicht weit auseinander liegen, wie das z. B. im Bereich der Klemmleiste des Weichenantriebsmotors im Stellwerk der Fall ist.Claim 9 describes a device according to the invention for implementing the measuring method according to the invention. The device is used to diagnose electrical points in rail-bound traffic routes. The diagnostic device consists of at least one measuring component and a data processing system. The measuring component has at least two integrated 3D or multidimensional magnetic field sensors which measure the magnetic field simultaneously in all three spatial directions. They are much more space-saving than the uniaxial magnetic field sensors used in the prior art, which also detect only the components of the magnetic field which strike the sensor perpendicularly. The magnetic field sensors according to the invention mounted so spaced from each other, that each magnetic field sensor can measure the current of each of a phase conductor of the switch drive without contact, even if they are not far apart, as the z. B. in the terminal block of the point motor drive in the interlocking is the case.

Die mindestens zwei Magnetfeldsensoren sind so zueinander positionierbar und in der Nähe der zu messenden Kabel anbringbar, dass sie getrennt voneinander jeweils unterschiedliche Phasenleiter messen können. Einer der Magnetfeldsensoren kann dabei so angebracht werden, dass er zusätzlich berührungslos den Strom eines weiteren Leiters gleichzeitig mit dem Phasenleiter messen kann. Die Mess-Komponente leitet ihre Messwerte an eine Datenverarbeitungsanlage weiter, die so eingerichtet ist, dass sie daraus die Drehrichtung und den Stromstärkeverlauf in einem Phasenleiter des Weichenantriebs bestimmt und speichert. Die Datenverarbeitungsanlage muss dabei nicht notwendigerweise komplett in einer externen Rechneranlage sein, sondern kann auch teilweise innerhalb des die Mess-Komponente umfassenden Gehäuses angeordnet sein, z. B. als geeignet eingerichteter Mikroprozessor oder SPS o. ä. Die dort aufbereiteten Daten können in diesem Fall von externen Teilen der Datenverarbeitungsanlage weiterverarbeitet werden, die über geeignete Schnittstellen (z. B. Modbus) verbunden sind. Die Datenverarbeitungsanlage ist weiterhin so eingerichtet, dass sie den Stromstärkeverlauf analysiert und als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet. Daraus ermittelt sie den Zustand der Weiche und einen zu erwartenden Wartungsaufwand für die Weiche.The at least two magnetic field sensors can be positioned relative to one another and can be attached in the vicinity of the cables to be measured in such a way that they can each measure different phase conductors separately from one another. One of the magnetic field sensors can be mounted so that it can additionally measure the current of another conductor simultaneously with the phase conductor without contact. The measuring component forwards its measured values to a data processing system which is set up in such a way that it determines and stores therefrom the direction of rotation and the current intensity profile in a phase conductor of the point machine drive. The data processing system need not necessarily be complete in an external computer system, but may also be partially disposed within the housing comprising the measuring component, for. In this case, the data processed there can be further processed by external parts of the data processing system, which are connected via suitable interfaces (eg Modbus). The data processing system is further configured to analyze the current history and to use as a measure of the stiffness of the switch. From this it determines the state of the switch and an expected maintenance effort for the switch.

Besonders vorteilhaft ist die Unterbringung der Magnetfeldsensoren in einem gemeinsamen Gehäuse. Das Gehäuse ist dabei so ausgestaltet, dass es ohne zusätzliche Befestigungsmittel in der Nähe der Anschlussklemmen der zu messenden Leiter anbringbar ist.Particularly advantageous is the placement of the magnetic field sensors in a common housing. The housing is designed so that it can be attached without additional fastening means in the vicinity of the terminals of the conductors to be measured.

Insbesondere bei der besonders vorteilhaften Verwendung von Magnetfeldsensoren, die über einen Magnetfeld-Konzentrator verfügen, kann der ganze nachfolgende Schaltungsaufwand im Vergleich zum Stand der Technik erheblich reduziert werden. Diese Sensoren kommen ohne Ringkern aus, so dass sie den größten Vorteil hinsichtlich Platz und Gewicht gegenüber den im Stand der Technik verwendeten Sensoren bieten.In particular, in the particularly advantageous use of magnetic field sensors which have a magnetic field concentrator, the entire subsequent circuit complexity can be significantly reduced compared to the prior art. These sensors operate without a toroidal core, so they offer the greatest advantage in terms of space and weight over the sensors used in the prior art.

Besonders vorteilhaft verfügt die Diagnosevorrichtung über Einstellmöglichkeiten bezüglich der verwendeten Messmodi (RMS- bzw. Bipolar-Modus) sowie des Messbereichs. Im RMS-Modus misst ein Sensor jederzeit den Effektivwert des anliegenden Wechselstroms. Im Bipolar-Modus führt ein Sensor eine Sinus-Vollwellenmessung der Stromstärke der zugehörigen Phasenleiter durch.Particularly advantageously, the diagnostic device has adjustment options with regard to the measurement modes used (RMS or bipolar mode) as well as the measuring range. In RMS mode, a sensor measures the rms value of the applied alternating current at all times. In bipolar mode, a sensor performs a sine wave measurement of the current of the associated phase conductors.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele, die durch drei Figuren dargestellt sind, näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments, which are illustrated by three figures.

1 zeigt einen beispielhaften 3D-Magnetfeldsensor. Der 3D-Magnetfeldsensor ist in der Lage, auch kreisrunde Magnetfelder zu erfassen. Dieser Effekt wird im Beispiel dadurch genutzt, dass die stromführende Leitung nicht durch einen Magnetfeldsensor hindurch führen muss, sondern in geringem Abstand darüber hinweg geführt wird. 1 shows an exemplary 3D magnetic field sensor. The 3D magnetic field sensor is able to detect even circular magnetic fields. This effect is used in the example in that the current-carrying line does not have to pass through a magnetic field sensor, but is guided over it at a small distance.

Die Verwendung von 3D- oder mehrdimensionalen Magnetfeldsensoren erlaubt die kontaktlose Montage direkt an den vorhandenen Motorkabeln, ohne diese abklemmen oder umklemmen zu müssen. Die Kabel werden erfindungsgemäß in geringem Abstand an den Magnetfeldsensoren vorbeigeführt.The use of 3D or multi-dimensional magnetic field sensors allows contactless mounting directly to the existing motor cables, without having to disconnect or reconnect them. The cables are passed according to the invention at a small distance to the magnetic field sensors.

2 zeigt eine mögliche Ausgestaltung der Mess-Komponente einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Diagnose elektrischer Weichen, die zusammen mit Datenschnittstelle, A/D-Wandler und dem Umschalter zwischen RMS- und Bipolar-Modus in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht ist. In 2a) werden die Magnetfeldsensoren beispielhaft im RMS-Modus betrieben, d. h., sie messen jederzeit den Effektivwert des anliegenden Wechselstroms. In diesem Modus ist es zur Ermittlung der Drehrichtung des Antriebs erforderlich, dass einer der Magnetfeldsensoren die Überlagerung der Ströme eines Phasenleiters, z. B. L1, und des Neutralleiters misst. Beide Adern werden hierfür eng beieinander liegend berührungslos vom gleichen Magnetfeldsensor gemessen, indem dieser in unmittelbarer Nähe der isolierten Adern angebracht wird. Die so gemessene Summe der Stromstärken von Phasenleiter L1 und Neutralleiter ist je nach Drehrichtung verschieden. Bei der einen Drehrichtung wird ein Stromfluss gemessen, während bei der anderen Drehrichtung der durch den Phasenleiter L1 fließende Strom in gleicher Stärke über die N-Ader wieder zurück fließt, sodass sich die beiden vom Magnetfeldsensor erfassten Magnetfelder aufheben. Aus der RMS-Messung der Summen-Magnetfelder eines Phasenleiters und des Neutralleiters wird somit von der Datenverarbeitungsanlage auf die Drehrichtung des Antriebs geschlossen. Die von einem weiteren Sensor an einem anderen Phasenleiter, in diesem Beispiel L2, gemessene Stromverlaufskurve wird als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet. 2 shows a possible embodiment of the measuring component of a device according to the invention for the diagnosis of electrical points, which is housed together with data interface, A / D converter and the switch between RMS and bipolar mode in a common housing. In 2a) For example, the magnetic field sensors are operated in RMS mode, ie they always measure the rms value of the applied alternating current. In this mode, it is necessary to determine the direction of rotation of the drive that one of the magnetic field sensors, the superposition of the currents of a phase conductor, for. B. L1, and the neutral conductor measures. For this purpose, both cores are measured in close proximity to each other without contact by the same magnetic field sensor by placing it in the immediate vicinity of the insulated cores. The sum of the currents of phase conductor L1 and neutral conductor measured in this way depends on the direction of rotation different. In the one direction of rotation, a current flow is measured, while in the other direction of rotation, the current flowing through the phase conductor L1 current in the same strength flows back through the N-wire, so cancel the two magnetic fields detected by the magnetic field sensor. From the RMS measurement of the sum magnetic fields of a phase conductor and the neutral conductor is thus closed by the data processing system to the direction of rotation of the drive. The current waveform measured by another sensor on another phase conductor, in this example L2, is used as a measure of the stiffness of the switch.

2b zeigt den Fall, in dem beide Sensoren im Bipolar-Messmodus verwendet werden, bei dem jeweils eine Sinus-Vollwellenmessung der Stromstärke der zugehörigen Phasenleiter (hier beispielhaft L1 und L2) durchgeführt wird. In diesem Modus können die Strommesswerte bezüglich ihrer gegenseitigen Phasenbeziehung miteinander verglichen werden. Durch Analyse der auftretenden Phasenverschiebung wird von der Datenverarbeitungsanlage die Drehrichtung bestimmt. Die Drehrichtungserkennung erfolgt dabei durch die Messung der zeitlichen Beziehung der beiden Sinuswellen. Eine angeschlossene Datenverarbeitungsanlage kann die Phasenverschiebung zwischen einer zusätzlich bipolar gemessenen Eingangsspannung eines definierten Phasenleiters (z. B. L1) und dem gemessenen Stromverlauf im gleichen Phasenleiter ermitteln und daraus die Blindleistung errechnen, sodass in diesem Modus nicht nur der Gesamtstrom bzw. die Gesamtleistung, sondern auch Wirk- und Blindstrom bzw. Wirk- und Blindleistung berechnet werden können. In diesem Falle wird vorteilhaft der um den Blindanteil bereinigte Strom- bzw. Leistungsverbrauch des Weichenantriebs als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet. 2 B shows the case in which both sensors are used in the bipolar measuring mode, in which in each case a sine full-wave measurement of the current of the associated phase conductors (here L1 and L2, for example) is performed. In this mode, the current measurements can be compared with respect to their mutual phase relationship. By analyzing the occurring phase shift, the direction of rotation is determined by the data processing system. The direction of rotation detection is done by measuring the time relationship of the two sine waves. A connected data processing system can determine the phase shift between an additionally bipolar measured input voltage of a defined phase conductor (eg L1) and the measured current profile in the same phase conductor and calculate the reactive power therefrom, so that in this mode not only the total current or the total power but also active and reactive current or active and reactive power can be calculated. In this case, the current or power consumption of the points drive, which has been adjusted by the reactive component, is advantageously used as a measure of the stiffness of the switch.

3 zeigt ein beispielhaftes, erfindungsgemäßes Verkabelungskonzept. Die kleine Bauart und das geringe Gewicht erlauben es, die Mess-Komponente der Diagnosevorrichtung an die vorhandenen Adern des Weichenantriebs zu legen, anstatt die zu messenden Adern zur Vorrichtung umzuverlegen, wie dies im Stand der Technik erforderlich ist. In der Abbildung ist jedem 4-adrigen Weichenantriebskabel ein einfacher Strich zugewiesen; es werden also 3 Weichen mit der Diagnosevorrichtung überwacht. Die Diagnosevorrichtung misst direkt an der bestehenden Verkabelung des jeweiligen Weichenantriebs, in der Nähe einer Klemmleiste. Idealerweise wird hierfür die Klemmleiste zwischen Außenkabel und Innenkabel verwendet. 3 shows an exemplary, inventive cabling concept. The small size and low weight make it possible to attach the measuring component of the diagnostic device to the existing wires of the points drive, instead of relocating the wires to be measured to the device, as required in the prior art. In the figure, each 4-wire turnout drive cable is assigned a single stroke; Thus, 3 points are monitored with the diagnostic device. The diagnostic device measures directly on the existing cabling of the respective point machine drive, near a terminal block. Ideally, the terminal strip between the outer cable and the inner cable is used for this purpose.

4 zeigt eine beispielhafte Darstellung der Messdaten für die Auswertung von einem Weichenantrieb. 4 shows an exemplary representation of the measured data for the evaluation of a points drive.

Die in den 2a) und b) beispielhaft dargestellten Weichenantriebsdiagnosevorrichtungen bestehen jeweils aus mindestens zwei mehrdimensional erfassenden Magnetfeldsensoren die einen physikalischen Effekt wie beispielsweise den Hall-Effekt oder magnetoresistive Effekte wie zum Beispiel den GMR- oder AMR-Effekt nutzen, um eine Spannung, einen Strom oder einen Widerstand proportional dem magnetischen Fluss zu erzeugen. Die Erfindung wird jedoch nicht verlassen, wenn die Magnetfeldsensoren andere physikalische Effekte zur Magnetfeldmessung verwenden. Das Gehäuse enthält beispielhaft jeweils zwei 3D-Magnetfeldsensoren, an denen die untersuchten Phasenleiter bzw. Neutralleiter vorbeigeführt sind, um die Stärke des magnetischen Flusses zu messen. Im Gehäuse befinden sich weiterhin ein Analog/Digital-Wandler (A/D-Wandler) sowie eine Datenschnittstelle, über die die Mess-Komponente z. B. über Kabel oder auch drahtlos mit einer Datenverarbeitungsanlage als Analyse-Komponente verbunden wird. Mithilfe eines Modus-Schalters kann die Diagnosevorrichtung zwischen den Betriebsmodi „Bipolar” oder „RMS” über einen Microcontroller hin – und hergeschaltet werden.The in the 2a) and b) switch drive diagnostic devices exemplified each consist of at least two multi-dimensional magnetic field sensors using a physical effect such as the Hall effect or magnetoresistive effects such as the GMR or AMR effect to provide a voltage, current or resistance proportional to that to generate magnetic flux. However, the invention is not abandoned when the magnetic field sensors use other physical effects for measuring the magnetic field. The housing contains by way of example in each case two 3D magnetic field sensors, past which the investigated phase conductors or neutral conductors are passed, in order to measure the strength of the magnetic flux. The housing also contains an analog / digital converter (A / D converter) as well as a data interface via which the measuring component can be connected. B. via cable or wirelessly connected to a data processing system as an analysis component. Using a mode switch, the diagnostic device can be switched back and forth between the operating modes "Bipolar" or "RMS" via a microcontroller.

Die Übertragung der Messdaten erfolgt mithilfe einer geeigneten Schnittstelle. In diesem Beispiel wird eine 4–20 mA Schnittstelle verwendet. Je nach Umweltbedingungen und Entfernungen sind auch andere drahtgebundene Schnittstellen möglich, genauso wie drahtlose, z. B. Funkschnittstellen. Die Funktionen Steuerung des Messvorgangs, Aufbereitung der Messdaten, Analyse der Messdaten und die Visualisierung können Funktionen der angeschlossenen Datenverarbeitungsanlage oder der Messeinrichtung sein.The transmission of the measured data takes place by means of a suitable interface. In this example a 4-20 mA interface is used. Depending on environmental conditions and distances, other wired interfaces are possible, as well as wireless, z. B. radio interfaces. The functions control of the measurement process, preparation of the measurement data, analysis of the measurement data and the visualization can be functions of the connected data processing system or the measuring device.

Die Messwerte werden in diesem Beispiel von den 3D-Magnetfeldsensoren abgegriffen und von den in einer Datenbank gespeicherten Referenzwerten eines intakten Antriebs subtrahiert. Die Unterschiede zu den Referenzwerten, ΔI, werden in Toleranzbereiche eingeteilt. Keine oder nur geringe Abweichungen vom Referenzwert sind in diesem Beispiel dem Toleranzbereich T0 zugeordnet. Größere Abweichungen den Toleranzbereichen T1 bis T4. Bei Erreichen des Toleranzbereichs T4 ist eine akute Gefährdung der Funktionsfähigkeit des Antriebs gegeben. Negative Abweichungen weisen auf eine bessere Schwergängigkeit des Antriebs im Vergleich zu den Referenzwerten auf. Diese Messwerte sind dem Toleranzbereich T – 1 zugeordnet. Jedem Toleranzbereich ist nun eine eigene Farbe bei der Darstellung der Messwerte zugewiesen. Die Farbe Grün ist in diesem Beispiel dem Toleranzbereich T0 zugewiesen und steht somit für eine Übereinstimmung der Messdaten mit den Referenzwerten bzw. eine nur unerhebliche Abweichung T1 bis T4 sind beispielsweise die Farben Gelb, Orange, Hellrot und Dunkelrot zugeordnet, T – 1 die Farbe Blau.The measured values are in this example taken from the 3D magnetic field sensors and subtracted from the reference values of an intact drive stored in a database. The differences from the reference values, ΔI, are divided into tolerance ranges. No or only slight deviations from the reference value are assigned to the tolerance range T0 in this example. Larger deviations in the tolerance ranges T1 to T4. When the tolerance range T4 is reached, there is an acute danger to the functionality of the drive. Negative deviations indicate better drive stiffness compared to the reference values. These measured values are assigned to the tolerance range T - 1. Each tolerance range is now assigned its own color when displaying the measured values. The color green is assigned to the tolerance range T0 in this example and thus stands for a correspondence of the measured data with the reference values or a negligible deviation T1 to T4 are assigned for example the colors yellow, orange, bright red and dark red, T - 1 the color blue ,

In x-Richtung ist die Vergleichszeit TV aufgetragen, die y-Richtung zeigt die Messwerte während eines Umlaufs (TU) des Antriebs. Dabei ist ausgehend von der x-Achse in der Mitte der Figur nach unten die Bewegung des Weichenantriebs in eine Rechtslage dargestellt, während die Daten, die von der Mitte nach oben dargestellt sind, eine Auslenkung des Antriebs in die Linkslage beschreiben. Entlang der TV-Achse sind mehrere Umläufe nebeneinander dargestellt. Der Weichenantrieb kommt dabei jeweils nach etwa der gleichen Umlaufzeit TUE in die Endlage. Gleiche Phasen des Umlaufes sind daher entlang von Parallelen zur TV-Achse miteinander vergleichbar. Im unteren Abschnitt der 4 (Rechtslauf) ist zu sehen, wie bei etwa der Hälfte der Umlaufdauer über mehrere Umläufe hinweg die Werte allmählich zunehmend vom Referenzwert abweichen. Dies ist dadurch erkennbar, dass bei TU im Bereich der halben Umlaufszeit entlang einer Parallelen zur TV-Achse die Farbe von Grün über Gelb zu Orange gewandert ist. Bei den ersten Umläufen zu Beginn der Messungen war der Messwert also noch in Übereinstimmung mit dem Referenzwert, während er sich mit zunehmender Zahl der Umläufe mehr und mehr von seinem Referenzwert entfernt hat. Dies ist ein Hinweis darauf, dass sich der Zustand des Antriebs verschlechtert hat im Vergleich zum Beginn der Messungen und somit ein Wartungsbedarf besteht, bevor der Antrieb einen kritischen Zustand erreicht. Bei der Analyse der Daten wird daher ein Auftrag zur Inspektion des Weichenantriebs ausgelöst. Hierbei wird durch Vergleich mit in der Datenbank abgelegten Daten eine Vorhersage über den zu erwartenden zeitlichen Schadensverlauf angezeigt. Anhand dieser Prognose kann der optimale Wartungszeitpunkt festgelegt werden. Im oberen Bereich der 4 (Linkslauf) ist beispielhaft zu sehen, wie ein plötzlicher Übergang von grünen Farbwerten auf rote erfolgt. Hier ist durch ein Ereignis ein Schaden an der Weiche aufgetreten, der sofort behoben werden muss. Entsprechend wird eine Alarmmeldung ausgegeben und eine sofortige Überprüfung der Anlage ausgelöst. Die zur Reparatur benötigten Ersatzteile werden aus Vergleich mit den in einer Datenbank abgelegten Daten ermittelt und angezeigt.The comparison time T V is plotted in the x direction, and the y direction shows the measured values during one revolution (T U ) of the drive. In this case, starting from the x-axis in the middle of the figure down the movement of the points drive is shown in a legal position, while the data, which are shown from the center to the top, describe a deflection of the drive in the left position. Along the T V axis several rounds are shown side by side. The points drive comes in each case after about the same orbital period TUE in the end position. Equal phases of the circulation are therefore comparable to one another along parallels to the T V axis. In the lower section of the 4 (Clockwise), it can be seen that at approximately half the round trip over several rounds, the values gradually gradually deviate from the reference value. This can be seen from the fact that at T U in the region of half the round-trip time along a parallel to the T V axis, the color has moved from green to yellow to orange. In the first rounds at the beginning of the measurements, the reading was therefore still in agreement with the reference value, whereas with increasing number of turns it was more and more away from its reference value. This is an indication that the state of the drive has deteriorated compared to the beginning of the measurements and thus requires maintenance before the drive reaches a critical state. When analyzing the data, therefore, an order to inspect the points drive is triggered. In this case, a prediction of the expected temporal course of damage is displayed by comparison with data stored in the database. Based on this forecast, the optimal maintenance time can be determined. In the upper area of the 4 (Left-hand rotation) is an example of how a sudden transition from green color values to red occurs. Here, an event has caused a damage to the switch, which must be rectified immediately. Accordingly, an alarm message is issued and an immediate check of the system is triggered. The spare parts needed for the repair are determined and displayed by comparison with the data stored in a database.

Prinzipiell ist es möglich, die Erfindung auch auf andere drehstrombetriebene Antriebe auszudehnen. Insbesondere bei Antrieben, die ein zyklisches Betriebsmuster haben, die also in reproduzierbarer Weise von definierten Anfangs- zu definierten Endpunkten und wieder zurück laufen, lässt sich auch das erfindungsgemäße Auswerteverfahren verwenden bzw. ohne großen Aufwand entsprechend anpassen.In principle, it is possible to extend the invention to other three-phase drives. Particularly in the case of drives which have a cyclic operating pattern, ie which run in a reproducible manner from defined initial to defined end points and back again, the evaluation method according to the invention can also be used or adapted accordingly without great expense.

Claims (12)

Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei integrierte drei- oder mehrdimensionale Magnetfeldsensoren, welche das Magnetfeld eines stromführenden Leiters in allen drei Raumrichtungen gleichzeitig messen, verwendet werden, welche ohne Eingriff in die Stromverkabelung der Weiche mit dem Stellwerk so in der Nähe der Kabeladern der Weichen-Stromversorgung angebracht werden, dass von jedem einzelnen Magnetfeldsensor berührungslos der Strom jeweils eines Phasenleiters des Weichenantriebs gemessen wird oder von mindestens einem Magnetfeldsensor zusätzlich berührungslos der Strom eines weiteren Leiters gleichzeitig mit dem Phasenleiter gemessen wird, wobei die Messwerte der Magnetfeldsensoren an eine angeschlossene Datenverarbeitungsanlage weitergeleitet werden, von der daraus die Drehrichtung und der Stromstärkeverlauf bestimmt und gespeichert werden und dann der Stromstärkeverlauf des Weichenantriebs als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet und daraus der Zustand der Weiche und ein zu erwartender Wartungsaufwand für die Weiche ermittelt werden.Method for diagnosing electrical points in rail-bound traffic routes, characterized in that at least two integrated three- or multi-dimensional magnetic field sensors, which measure the magnetic field of a live conductor in all three spatial directions simultaneously, are used, which without intervention in the power wiring of the switch with the interlocking so be mounted in the vicinity of the cable cores of the switch power supply that each individual magnetic field sensor, the current of a respective phase conductor of the points drive is measured or measured by at least one magnetic field sensor additionally the current of another conductor simultaneously with the phase conductor, the measured values of Magnetic field sensors are forwarded to a connected data processing system, from which the direction of rotation and the current waveform are determined and stored and then the current intensity curve of the points drive al s measure the stiffness of the turnout and determine the condition of the turnout and expected maintenance of the turnout. Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Stromzufuhr an den Weichenantrieb über eine 4-Draht-Schaltung, an zwei isolierten Adern der Phasenleiter jeweils ein Magnetfeld-Sensor als Stromsensor angebracht wird, welcher den RMS-Wert der Stromstärke misst, wobei an einem Magnetfeld-Sensor auch die Stromstärke des Neutralleiters gleichzeitig mit der Stromstärke des einen Phasenleiters gemessen wird, wobei aus der gemessenen Gesamtstromstärke von Phasen und Neutralleiter auf die Drehrichtung des Weichenantriebs geschlossen wird und die am anderen Phasenleiter gemessene Stromverlaufskurve als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet wird.A method for diagnosing electrical points in rail-bound traffic routes according to claim 1, characterized in that in a power supply to the points drive via a 4-wire circuit, on two insulated wires of the phase conductors each a magnetic field sensor is attached as a current sensor, which the RMS Measures the value of the current intensity, which is measured at a magnetic field sensor, the current of the neutral conductor simultaneously with the current of one phase conductor, being closed from the measured total current of phases and neutral to the direction of rotation of the points drive and the current curve measured at the other phase conductor as Dimension for the binding of the switch is used. Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer anderen Stromzufuhr an den Weichenantrieb als über eine 4-Draht-Schaltung, an den isolierten Adern zweier Phasenleiter jeweils ein Magnetfeld-Sensor als Stromsensor angebracht wird, von denen jeweils eine Sinus-Vollwellenmessung der Stromstärke der zugehörigen Phasenleiter durchgeführt wird und die auftretende Phasenverschiebung zwischen den beiden gemessenen Strömen von der angeschlossenen Datenverarbeitungsanlage analysiert und daraus die Drehrichtung bestimmt sowie aus der Phasenverschiebung zwischen dem gemessenen Strom und der zusätzlichen Sinus-Vollwellenmessung der Spannung des gleichen Phasenleiters die Blindleistung oder der Blindstrom berechnet wird und dann der Wirkanteil des Stromverbrauchs oder Leistungsverbrauchs des Weichenantriebs als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet wird und somit der Zustand der Weiche und ein zu erwartender Wartungsaufwand für die Weiche ermittelt wird.Method for diagnosing electrical points in rail-bound traffic routes according to claim 1, characterized in that at a different power supply to the points drive than via a 4-wire circuit, on the insulated wires of two phase conductors in each case a magnetic field sensor is attached as a current sensor, of which in each case a sine-wave measurement of the current strength of the associated phase conductor is performed and the occurring phase shift between the two measured currents analyzed by the connected data processing system and determines the direction of rotation and from the phase shift between the measured current and the additional sine wave measurement of the voltage of the same phase conductor the reactive power or the reactive current is calculated and then the active portion of the power consumption or power consumption of the points drive is used as a measure of the stiffness of the switch, and Thus, the state of the switch and an expected maintenance of the switch is determined. Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Stromsensor im Bereich der Klemmleiste des Weichenantriebsmotors installiert wird.A method for diagnosing electrical points in rail-bound traffic routes according to one of claims 1 to 3, wherein the current sensor is installed in the region of the terminal block of the points drive motor. Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß einem der zuvor genannten Ansprüche 1 bis 4, wobei von mindestens einem 3D-Magnetfeld-Sensor Messwerte gemessen werden, die an eine Datenverarbeitungsanlage übermittelt werden, wobei zwei Zeitkoordinaten betrachtet werden, wobei die Messwerte innerhalb eines Umlaufzyklus des Antriebs in Abhängigkeit von der einen Zeitkoordinate beschrieben werden (Umlaufzeit) und die aufeinanderfolgenden Umläufe des Antriebs in Abhängigkeit der zweiten Zeitkoordinate beschrieben werden (Vergleichszeit), wobei die Messwerte eines Umlaufzyklus des elektrischen Antriebs gespeichert und gegebenenfalls mit einer Auswertefunktion bearbeitet werden, diese Daten dann mit Referenzwerten verglichen werden, wobei die Abweichungen zwischen den Daten und den Referenzwerten farblich kodiert werden und derart auf einer Ausgabeeinheit angezeigt werden, dass die beiden Zeitkoordinaten senkrecht zueinander dargestellt werden, und von jedem Datenpunkt die zur Abweichung vom Referenzwert gehörende Farbe auf der Umlaufzeit-Achse angezeigt wird, sodass sich bei mehreren Messzyklen eine Aneinanderreihung der farbig kodierten Datenpunkte ergibt.Method for diagnosing electrical points in rail-bound traffic routes according to one of the preceding claims 1 to 4, wherein at least one 3D magnetic field sensor measured values are measured, which are transmitted to a data processing system, wherein two time coordinates are considered, wherein the measured values within one revolution cycle of the drive as a function of the one time coordinate are described (circulation time) and the successive revolutions of the drive as a function of the second time coordinate are described (comparison time), wherein the measured values of a cycle of the electric drive stored and optionally processed with an evaluation function, then this data be compared with reference values, wherein the deviations between the data and the reference values are color-coded and displayed on an output unit such that the two time coordinates are displayed perpendicular to each other, un d from each data point, the color belonging to the deviation from the reference value is displayed on the orbital period axis, such that a sequence of the color-coded data points results in the case of several measuring cycles. Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß Anspruch 5, wobei die Kodierung der Farbwerte für die Abweichungen der Daten von den Referenzwerten in Abhängigkeit von Toleranzbereichen gewählt wird, sodass anhand der Farbe des Datenpunkts bei der Ausgabe der Daten erkennbar ist, welche Toleranzgrenze von den Messwerten bei dem jeweiligen Datenpunkt überschritten wird.Method for diagnosing electrical switches in rail-bound traffic routes according to claim 5, wherein the coding of the color values for the deviations of the data from the reference values is selected as a function of tolerance ranges, so that the tolerance of the data can be determined on the basis of the color of the data point in the output of the data Measured values at the respective data point is exceeded. Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß einem der vorigen Ansprüche 5 bis 6, wobei auf einen Untersuchungsbedarf der Weiche hingewiesen wird, wenn ein Datenpunkt eine zu definierende Toleranzgrenze mindestens einmal erreicht hat oder wenn der Vergleich der Datenpunkte entlang einer Parallelen zur Vergleichszeit-Achse eine Veränderung der Datenpunkte in Richtung einer zu definierenden Toleranzgrenze ergibt.Method for diagnosing electrical points in rail-bound traffic routes according to one of the preceding claims 5 to 6, wherein a need for investigation of the switch is indicated when a data point has reached a defined tolerance limit at least once or if the comparison of the data points along a parallels to the comparison time axis a change of the data points in the direction of a tolerance limit to be defined results. Verfahren zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß einem der zuvor genannten Ansprüche 1 bis 5, wobei der gemessene Stromverbrauch mithilfe einer Datenverarbeitungsanlage mit früher gemessenen Werten und den zugehörigen tatsächlich durchgeführten Wartungsarbeiten (Instandhaltung und Instandsetzung) verglichen wird, so dass die Stromverlaufskurven hinsichtlich der Ursache der Schwergängigkeit und/oder der zur Wartung benötigten Ersatzteile und/oder hinsichtlich des zu erwartenden zeitlichen Schadensverlaufs in ihrer Vorhersage optimiert werden.Method for diagnosing electrical points in rail-bound traffic routes according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the measured power consumption by means of a data processing system with previously measured values and the associated actually performed maintenance (maintenance and repair) is compared, so that the current waveforms in terms of cause the sluggishness and / or required for maintenance replacement parts and / or in terms of the expected temporal damage history are optimized in their prediction. Vorrichtung zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung über mindestens zwei integrierte drei- oder mehrdimensionale Magnetfeldsensoren verfügt, welche das Magnetfeld mindestens eines stromführenden Leiters in allen drei Raumrichtungen gleichzeitig messen und platzsparend so voneinander beabstandet angebracht sind, dass jeder Magnetfeldsensor berührungslos den Strom jeweils eines Phasenleiters des Weichenantriebs messen kann, oder mindestens ein Magnetfeldsensor zusätzlich berührungslos den Strom eines weiteren Leiters gleichzeitig mit dem Phasenleiter messen kann, indem die Magnetfeldsensoren jeweils in der Nähe der zugehörigen Leiter anbringbar sind, wobei die Magnetfeldsensoren ihre Messwerte an eine Datenverarbeitungsanlage weiterleiten, die so eingerichtet ist, dass sie daraus die Drehrichtung des Motors und den Stromstärkeverlauf in einem Phasenleiter des Weichenantriebs bestimmt und speichert und als Maß für die Schwergängigkeit der Weiche verwendet und daraus den Zustand der Weiche und einen zu erwartenden Wartungsaufwand für die Weiche ermittelt.Device for the diagnosis of electrical points in rail-bound traffic routes, characterized in that the device has at least two integrated three- or multi-dimensional magnetic field sensors which measure the magnetic field of at least one current-carrying conductor in all three spatial directions simultaneously and space-saving so spaced from each other that each magnetic field sensor contactless can measure the current of a respective phase conductor of the points drive, or at least one magnetic field sensor can simultaneously measure the current of another conductor simultaneously with the phase conductor by the magnetic field sensors can be attached in the vicinity of the associated conductor, the magnetic field sensors their measured values to a data processing system Forward, which is set up so that it determines from this the direction of rotation of the motor and the current waveform in a phase conductor of the points drive and stores and al s measure the stiffness of the turnout and determine the condition of the turnout and expected maintenance of the turnout. Vorrichtung zur Diagnose elektrischer Weichen in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß Anspruch 9, wobei beide Magnetfeldsensoren in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, welches in der Nähe der zu messenden Leiter anbringbar ist.Device for the diagnosis of electrical switches in rail-bound traffic routes according to claim 9, wherein both magnetic field sensors are accommodated in a common housing, which is attachable in the vicinity of the conductors to be measured. Vorrichtung zur Diagnose elektrischer Weichenantriebe in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei der Magnetfeldsensor als ein drei- oder mehrdimensionaler Magnetfeldsensor mit integriertem Magnetfeldkonzentrator ausgestaltet ist.Device for the diagnosis of electrical switch drives in rail-bound traffic routes according to one of claims 9 to 10, wherein the magnetic field sensor is designed as a three- or multi-dimensional magnetic field sensor with integrated magnetic field concentrator. Vorrichtung zur Diagnose elektrischer Weichenantriebe in schienengebundenen Verkehrswegen gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der Messbereich einstellbar ist und/oder die Vorrichtung wahlweise im RMS-Modus oder im Bipolar-Modus messen kann.Device for the diagnosis of electrical point drives in rail-bound traffic routes according to one of claims 9 to 11, wherein the measuring range is adjustable and / or the device can measure either in RMS mode or in bipolar mode.
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