DE102008054701A1

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Publication number: DE102008054701A1
Application number: DE102008054701A
Authority: DE
Inventors: Juergen Seidel; Heiko Braun; Juergen Hasch; Christian Waldschmidt; Michael Mahler; Lars Weikert; Achim Moritz; Thomas Brosche; Alexander Werner Hees
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-06-17
Also published as: CN102256756A; EP2379292A1; WO2010072432A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung für eine Werkzeugmaschine (12; 12a), insbesondere für eine Kreissäge (14; 14a), mit einer Sensoreinheit (16; 16a), die zu einem Empfangen eines Schutzsignals (18, 78; 18a, 78a) vorgesehen ist, und einer Auswerteeinheit (20; 20a). Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit (20; 20a) dazu vorgesehen ist, mittels des empfangenen Schutzsignals (18, 78; 18a, 78a) einen in einem Werkstück (22; 22a) befindlichen Fremdkörper (24; 24a) zu ermitteln.The invention relates to a protective device for a machine tool (12; 12a), in particular for a circular saw (14; 14a), having a sensor unit (16; 16a) which is capable of receiving a protective signal (18,78; 18a, 78a). is provided, and an evaluation unit (20; 20a). It is proposed that the evaluation unit (20; 20a) be provided for detecting a foreign body (24; 24a) located in a workpiece (22; 22a) by means of the received protection signal (18,78; 18a, 78a).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention is based on a protective device according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits einer Schutzvorrichtung für eine Werkzeugmaschine bekannt, insbesondere für eine Kreissäge, mit einer Sensoreinheit, die zu einem Empfangen eines Schutzsignals vorgesehen ist, und einer Auswerteeinheit.It is already known a protective device for a machine tool, especially for one Circular saw, with a sensor unit for receiving a protection signal is provided, and an evaluation unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere für eine Kreissäge, mit einer Sensoreinheit, die zu einem Empfangen eines Schutzsignals vorgesehen ist, und einer Auswerteeinheit.The The invention is based on a protective device for a machine tool, in particular for a circular saw a sensor unit, which is for receiving a protection signal is provided, and an evaluation unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, mittels des empfangenen Schutzsignals einen in einem Werkstück befindlichen Fremdkörper zu ermitteln. In diesem Zusammenhang soll unter „vorgesehen” insbesondere speziell ausgestattet und/oder speziell ausgelegt und/oder speziell programmiert verstanden werden. Des Weiteren soll unter einer „Auswerteeinheit” insbesondere eine Einheit verstanden werden, die von einer Recheneinheit und/oder einer Steuereinheit gebildet sein kann, wobei die Auswerteeinheit sowohl von einem Prozessor allein als auch insbesondere von einem Prozessor und weiteren Elektronikbauteilen, wie beispielsweise einem Speichermittel, gebildet sein kann. Ferner soll unter „ermitteln” insbesondere ein Auswerten der von der Sensoreinheit empfangenen Schutzsignale hinsichtlich eines in dem Werkstück befindlichen Fremdkörpers verstanden werden. Es kann durch diese Ausgestaltung der Erfindung ein Werkzeug, insbesondere ein Sägewerkzeug, vor einem unsachgemäßen Gebrauch und daher vor einer möglichen Beschädigung geschützt werden. Es kann hierbei besonders vorteilhaft ein unerwünschtes Abbrechen von Werkzeugteilen und/oder ein nach außen Schleudern von Werkzeugteilen im Betrieb der Werkzeugmaschine verhindert werden. Des Weiteren kann für den Bediener ein komfortabler und sicherer Gebrauch der Werkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung erreicht werden, indem der Fremdkörper insbesondere vor einem Sägen des Fremdkörpers erfasst werden kann und, sofern erforderlich, eine Schutzmaßnahme durch die Auswerteeinheit eingeleitet werden kann.It It is proposed that the evaluation unit is intended to by means of the received protection signal one located in a workpiece foreign body to investigate. In this context, under "provided" in particular specially equipped and / or specially designed and / or special be understood programmed. Furthermore, under an "evaluation unit" in particular a unit understood by a computing unit and / or a control unit may be formed, wherein the evaluation unit from both a processor alone and in particular one Processor and other electronic components, such as a Storage means, may be formed. Furthermore, under "determine" in particular an evaluation of the protection signals received from the sensor unit in terms of one in the workpiece located foreign body be understood. It can by this embodiment of the invention a tool, in particular a sawing tool, from improper use and therefore of a possible damage to be protected. In this case, it can be particularly advantageous to undesirably break off tool parts and / or an outward Spinning of tool parts during operation of the machine tool can be prevented. Furthermore, for the operator a comfortable and safe use of the machine tool with the protective device according to the invention be achieved by the foreign body in particular in front of a Sawing the foreign body and, if necessary, a safeguard measure the evaluation unit can be initiated.

Die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung kann prinzipiell bei allen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Werkzeugmaschinen eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft jedoch kann die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung bei Sägewerkzeugen und insbesondere bei Kreissägen verwendet werden, da hier aufgrund eines rotierenden Sägewerkzeugs eine besonders hohe Gefahr für den Bediener besteht.The Protection device according to the invention can in principle with all machine tools that appear appropriate to the person skilled in the art be used. However, the protective device according to the invention can be particularly advantageous in sawing tools and in particular with circular saws be used because here due to a rotating sawing tool a particularly high risk for the operator exists.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement aufweist, das zu einer Erfassung einer Materialkenngröße vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang soll unter einer „Materialkenngröße” insbesondere eine Kenngröße und/oder ein Parameter verstanden werden, die und/oder der zumindest eine materialspezifische Eigenschaft beinhaltet, wie beispielsweise eine dielektrische Kenngröße, mittels derer ein Material des Werkstücks und/oder des Fremdkörpers ermittelt werden kann. Unter einem „Sensorelement” soll insbesondere ein Element verstanden werden, das zu einem Empfangen oder zu einem Aussenden und Empfangen des Schutzsignals vorgesehen ist, wobei mittels des empfangenen Schutzsignals die Materialkenngröße erfassbar ist. Das Sensorelement kann hierbei von allen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensorelementen gebildet sein, wobei das Sensorelement besonders vorteilhaft von einem Hochfrequenzsensorelement, wie beispielsweise einem Radarsensorelement und/oder einem UWB-Sensorelement und/oder einem CW-Sensorelement und/oder einem optischen Sensorelement, wie beispielsweise einem Infrarotsensorelement und/oder einem Laserlichtsensorelement, und/oder einem Sensorelement zur akustischen Detektion, wie beispielsweise einem Ultraschallsensorelement, usw. gebildet ist. Es kann durch diese Ausgestaltung der Erfindung ein Fremdkörper aufgrund der von der Materialkenngröße des Werkstücks abweichenden Materialkenngröße effizient und besonders schnell erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Sensorelement auch von einem Temperatursensor gebildet sein, der eine ak tuelle Werkzeugtemperatur erfasst und anhand der Temperatur eine Änderung im Material des bearbeitenden Werkstücks und insbesondere einen Fremdkörper in dem Werkstück ermitteln kann.Farther It is proposed that the sensor unit has at least one sensor element that provides for detecting a material characteristic is. In this context, under a "material parameter" in particular a characteristic and / or a parameter can be understood that and / or the at least one includes material-specific property, such as a dielectric characteristic, by means of derer a material of the workpiece and / or the foreign body can be determined. Under a "sensor element" is intended in particular an element that is to receive or to a Sending and receiving the protection signal is provided, by means of the received protective signal, the material parameter is detected. The sensor element can be used by anyone who considers it appropriate to the person skilled in the art Sensor elements may be formed, wherein the sensor element particularly Advantageous from a high frequency sensor element, such as a radar sensor element and / or a UWB sensor element and / or a CW sensor element and / or an optical sensor element, such as a Infrared sensor element and / or a laser light sensor element, and / or a Sensor element for acoustic detection, such as a Ultrasonic sensor element, etc. is formed. It can be through this Embodiment of the invention, a foreign body due to the differing from the material characteristic of the workpiece material parameter efficient and be detected very quickly. Alternatively or additionally the sensor element also be formed by a temperature sensor, which detects an actual tool temperature and the temperature a change in the material of the machined workpiece and in particular a foreign body in the workpiece can determine.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest einen Betriebsmodus abhängig von der Materialkenngröße einzustellen. Der Betriebsmodus kann in diesem Zusammenhang von einem Modus gebildet sein, der eine Schutzfunktion einleitet und/oder aktiviert, wie beispielsweise ein Stoppen des Werkzeugs und/oder ein Einfahren des Werkzeugs in eine Gehäuseabdeckung usw. Es kann hierbei eine schnelle und insbesondere selbsttätige Anpassung eines Betriebs der Werkzeugmaschine, insbesondere der Kreissäge, an ein Material, insbesondere an den in dem Werkstück eingeschlossenen Fremdkörper, erreicht werden.Further It is proposed that the evaluation unit is intended to to set at least one operating mode depending on the material characteristic. The operating mode can be formed in this context by a mode be that initiates and / or activates a protective function, such as stopping the tool and / or retracting the tool in a housing cover etc. It can be a quick and especially automatic adjustment an operation of the machine tool, in particular the circular saw, to a Material, in particular at the trapped in the workpiece foreign body achieved become.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement aufweist, das zu einer Erfassung einer Werkzeugkennung vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang soll unter einer „Werkzeugkennung” insbesondere eine an dem Werkzeug angeordnete Kennung verstanden werden, wie beispielsweise ein Barcode, ein RFID-Tag, eine kodierte Einkerbung usw., wobei die Kennung vorteilhafterweise zumindest eine Information über zumindest eine Eigenschaft des Werkzeugs beinhalten kann. Es kann auf diese Weise eine selbsttätige und schnelle Erfassung von Eigenschaften des Werkzeugs erreicht werden. Insbesondere kann eine Information darüber erhalten werden, welche Materialien von dem Werkzeug, insbesondere dem Sägewerkzeug, ohne Beschädigung des Werkzeugs bearbeitet werden können und damit ein hohe Sicherheit im Betrieb der Werkzeugmaschine für den Bediener erreicht werden.In an advantageous embodiment of the inven It is proposed that the sensor unit has at least one sensor element which is provided for detecting a tool identifier. In this context, a "tool identifier" should be understood to mean, in particular, an identifier arranged on the tool, such as a barcode, an RFID tag, an encoded indentation, etc., wherein the identifier can advantageously contain at least one item of information about at least one property of the tool , It can be achieved in this way an automatic and rapid detection of properties of the tool. In particular, information can be obtained about which materials can be processed by the tool, in particular the sawing tool, without damaging the tool, and thus a high level of safety in the operation of the machine tool for the operator is achieved.

Besonders vorteilhaft ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, einen Betriebsmodus abhängig von der Werkzeugkennung und der Materialkenngröße einzustellen. Es kann ein Betrieb der Werkzeugmaschine, wie beispielsweise eine Geschwindigkeit des Sägewerkzeugs, vorteilhaft an die Werkzeugeigenschaften und an ein Material des Werkstücks und/oder an einen von dem Werkstück eingeschlossenen Fremdkörper angepasst werden. Zudem kann der Betriebsmodus von einem Schutzmodus gebildet sein, der zu einem Stoppen des Werkzeugs vorgesehen ist und/oder der dem Bediener mittels einer optischen Ausgabe und/oder akustischen Ausgabe von Schutzsignalen und/oder einer Vibrationsausgabe eine mögliche und/oder bevorstehende Gefahr sig nalisiert und den Bediener damit auffordert, die Werkzeugmaschine auszuschalten und/oder das Werkzeug zu stoppen usw.Especially Advantageously, the evaluation unit is provided for an operating mode depending on to set the tool identifier and the material parameter. It can be one Operation of the machine tool, such as a speed of Sawing tool, advantageous to the tool properties and a material of Workpiece and / or to one of the workpiece trapped foreign matter be adjusted. In addition, the operating mode of a protection mode be formed, which is provided for stopping the tool and / or the operator by means of an optical output and / or acoustic output of protection signals and / or a vibration output a possible and / or imminent danger sig nalisiert and the operator with it prompts to turn off the machine tool and / or the tool to stop etc.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement aufweist, das zu einer Erfassung einer Leistungskenngröße vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang soll unter einer „Leistungskenngröße” insbesondere eine Kenngröße und/oder ein Parameter einer im Betrieb aktuellen Leistungsabgabe, insbesondere des Werkzeugs, verstanden werden. Vorzugsweise ist die Leistungskenngröße von einer Drehzahlkenngröße gebildet. Das Sensorelement kann von unterschiedlich ausgebildeten Sensorelementen gebildet sein, wie beispielsweise einem optischen Sensorelement, insbesondere einem Infrarotsensorelement und/oder einem Laserlichtsensorelement, usw. Besonders vorteilhaft ist das Sensorelement von einem Hochfrequenzsensorelement, wie beispielsweise einem UWB-Sensorelement, gebildet, wobei mittels des Hochfrequenzsensorelements insbesondere Dopplerfrequenzen detektiert werden können, wie insbesondere Dopplerfrequenzen, die durch eine Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeugs und/oder durch eine mögliche Unwucht des Werkzeugs hervorgerufen werden können. In diesem Zusammenhang soll unter einem „UWB-Sensorelement” insbesondere ein Ultrabreitbandsensorelement verstanden werden, das zu einem Empfangen und/oder Aussenden eines Ultrabreitbandsignals vorgesehen ist. Es kann mittels eines abrupten Leistungsabfalls des Werkzeugs im Betrieb der Werkzeugmaschine ein Fremdkörper in dem Werkstück erfasst werden. Zudem kann eine mögliche Überlastung der Werkzeugmaschine im Betrieb vorteilhaft erfasst werden.moreover It is proposed that the sensor unit has at least one sensor element provided for the detection of a performance characteristic is. In this context, under a "performance indicator" in particular a characteristic and / or a parameter of an actual power output during operation, in particular of the tool, to be understood. Preferably, the performance characteristic is one Speed characteristic formed. The Sensor element can be made of differently shaped sensor elements be formed, such as an optical sensor element, in particular an infrared sensor element and / or a laser light sensor element, etc. Particularly advantageous is the sensor element of a high-frequency sensor element, such as a UWB sensor element, formed by means of of the high-frequency sensor element in particular detects Doppler frequencies can be such as in particular Doppler frequencies caused by a peripheral speed of the tool and / or by a possible imbalance of the tool can be caused. In this context, under a "UWB sensor element" in particular an ultra wide band sensor element to be understood that to a Receiving and / or sending an ultra wideband signal provided is. It can by means of an abrupt drop in the power of the tool detects a foreign body in the workpiece during operation of the machine tool become. In addition, a possible overload the machine tool are advantageously detected during operation.

Besonders vorteilhaft ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, einen Betriebsmodus abhängig von der Materialkenngröße und/oder Werkzeugkennung und/oder der Leistungskenngröße einzustellen. Es kann hierbei das Werkzeug vor einer unerwünschten Beschädigung im Betrieb der Werkzeugmaschine geschützt werden und damit ein Verletzungsrisiko für den Bediener vorteilhaft minimiert werden. Der Betriebsmodus kann besonders vorteilhaft von einem Sicherheitsmodus gebildet sein, der von einem Ausgabemodus zu einer Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Sicherheitssignals, wie beispielsweise ein Blinken einer Warnleuchte und/oder eines akustischen Alarmsignals, und/oder durch Erzeugen einer Vibration und/oder von einem aktiven Sicherheitsmodus, wie beispielsweise ein Stoppen und/oder ein Absenken des Werkzeugs, gebildet sein kann.Especially Advantageously, the evaluation unit is provided to an operating mode depending on the material characteristic and / or Set tool identifier and / or performance characteristic. It can do this the tool in front of an unwanted damage be protected during operation of the machine tool and thus a risk of injury for the Operator can be advantageously minimized. The operating mode can be special advantageously be formed by a security mode, the one of Output mode to an output of an optical and / or acoustic Safety signal, such as a flashing warning light and / or an audible alarm signal, and / or by generating a vibration and / or an active safety mode, such as for example, stopping and / or lowering the tool, can be formed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Schutzvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere für eine Kreissäge, mit einer Sensoreinheit vorgeschlagen, die zu einem Empfangen eines Schutzsignals vorgesehen ist, und einer Auswerteeinheit, wobei die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement aufweist, das zu einer Erfassung einer Leistungskenngröße vorgesehen ist. Die Leistungskenngröße ist besonders vorteilhaft von einer Drehzahlkenngröße gebildet, so dass eine besonders einfache Erfassung der Leistungskenngröße erreicht werden kann. Es kann hierbei vorteilhaft eine aktuelle Belastung erfasst werden und damit eine mögliche Überlastung der Werkzeugmaschine, insbesondere selbsttätig von der Auswerteeinheit, erkannt werden. Zudem können mittels der Erfassung der Leistungskenngröße eine mögliche Fehlbedienung der Werkzeugmaschine durch den Bediener und/oder ein in dem Werkstück angeordneter Fremdkörper erfasst werden.In Another embodiment of the invention is a protective device for one Machine tool, in particular for a circular saw, proposed with a sensor unit, which is to receive a Protection signal is provided, and an evaluation unit, wherein the Sensor unit has at least one sensor element, the one to a Recording a performance characteristic provided is. The performance characteristic is special Advantageously formed by a speed characteristic, so that a particular easy acquisition of the performance characteristic can be achieved. It This can advantageously be detected a current load and thus a possible overload the machine tool, in particular automatically by the evaluation unit, be recognized. In addition, you can by means of the detection of the performance characteristic a possible incorrect operation of the machine tool detected by the operator and / or arranged in the workpiece foreign body become.

Besonders vorteilhaft ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, einen Betriebsmodus abhängig von der Leistungskenngröße einzustellen, wodurch eine mögliche Überlastung der Werkzeugmaschine vorteilhaft verhindert werden kann und damit einhergehend eine Lebensdauer der Werkzeugmaschine, insbesondere einzelner Komponenten der Werkzeugmaschine, wie beispielsweise ein Motor und/oder das Werkzeug, vorteilhaft erhöht werden kann. Zudem kann eine insbesondere selbsttätige Drehzahlregulierung für das Werkzeug durch die Auswerteeinheit erfolgen, wobei hierbei eine Drehzahl bzw. eine Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs an ein zu bearbeitendes Material und/oder an eine Werkzeugeigenschaft angepasst werden kann. Der Betriebsmodus kann besonders vorteilhaft von einem Sicherheitsmodus gebildet sein, der von einem Ausgabemodus zu einer Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Sicherheitssignals, wie beispielsweise ein Blinken einer Warnleuchte und/oder eines akustischen Alarmsignals, und/oder durch Erzeugen einer Vibration und/oder von einem aktiven Sicherheitsmodus, wie beispielsweise ein Stoppen und/oder ein Absenken des Werkzeugs, gebildet sein kann.Particularly advantageously, the evaluation unit is provided to set an operating mode depending on the performance characteristic, whereby a possible overload of the machine tool can be advantageously prevented and, consequently, a lifetime of the machine tool, in particular individual components of the machine tool, such as a motor and / or the tool can be advantageously increased. In addition, a particular automatic speed control for the tool can be done by the evaluation unit, in which case a speed or a rotational speed of the tool can be adapted to a material to be machined and / or to a tool property. The operating mode can be formed in a particularly advantageous manner by a safety mode, which ranges from an output mode to an output of an optical and / or acoustic safety signal, such as a flashing of a warning light and / or an acoustic alarm signal, and / or by generating a vibration and / or an active safety mode, such as stopping and / or lowering of the tool may be formed.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere von einer Kreissäge, mit der Schutzvorrichtung. Besonders vorteilhaft weist die Werkzeugmaschine eine Schutzabdeckung für ein Werkzeug auf, wobei eine Sensoreinheit der Schutzvorrichtung zumindest teilweise innerhalb der Schutzabdeckung angeordnet ist. In diesem Zusammenhang soll unter einer „Schutzabdeckung” insbesondere eine Abdeckung verstanden werden, die zumindest teilweise entlang einer Umfangsrichtung des Werkzeugs um dieses angeordnet ist und insbesondere eine Arbeitskante, insbe sondere eine Sägekante, des Werkzeugs vor einem möglichen Kontakt mit dem Bediener vorteilhaft abschirmt. Vorzugsweise ist die Schutzabdeckung um einen aus der Werkzeugmaschine ragenden Teilbereich des Werkzeugs angeordnet. Es kann hierbei eine vorteilhafte Positionierung der Sensoreinheit zur Erfassung von Kenngrößen erreicht werden, indem ein zu bearbeitendes Werkstück direkt unterhalb der Sensoreinheit auf das Werkzeug von dem Bediener zubewegt wird, so dass eine vorteilhafte Erfassung der Kenngrößen vor einem Bearbeiten des Werkstücks erreicht werden kann. Es kann hierbei ein komfortabler und sicherer Gebrauch der Werkzeugmaschine mit der Schutzvorrichtung erreicht werden und zudem das Werkzeug vorteilhaft vor einem unsachgemäßen Gebrauch geschützt werden.Of Furthermore, the invention is based on a machine tool, in particular from a circular saw, with the protection device. Particularly advantageous is the machine tool a protective cover for a tool, wherein a sensor unit of the protective device at least partially disposed within the protective cover. In this context, under a "protective cover" in particular a cover to be understood, at least partially along a circumferential direction of the tool is arranged around this and in particular a working edge, in particular special a saw edge, of the tool before a possible Shielding contact with the operator. Preferably the protective cover to a protruding from the machine tool portion of the tool. It can be an advantageous positioning the sensor unit for detecting characteristics can be achieved by a workpiece to be machined directly below the sensor unit on the tool from the operator is moved, so that an advantageous detection of the parameters before an editing of the workpiece can be achieved. It can be a comfortable and safe Use of the machine tool with the protection device achieved and also the tool advantageous against improper use protected become.

Es wird zudem vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschine eine Arbeitsfläche aufweist, wobei eine Sensoreinheit der Schutzvorrichtung zumindest teilweise auf einer einem Arbeitsbereich abgewandten Seite der Arbeitsfläche angeordnet ist. Hierbei soll unter einer „Arbeitsfläche” insbesondere eine Fläche verstanden werden, auf der das zu bearbeitende Werkzeug aufliegt und/oder mittels der die Werkzeugmaschine, wie beispielsweise eine von einer Handkreissäge gebildete Werkzeugmaschine, auf dem zu bearbeitenden Werkstück aufliegt. Es kann durch diese Ausgestaltung der Erfindung eine besonders sichere und insbesondere geschützte Anordnung der Sensoreinheit vor einer unerwünschten Beschädigung erreicht werden.It it is also proposed that the machine tool has a work surface, wherein a sensor unit of the protection device at least partially arranged on a work area facing away from the work surface is. This is under a "work surface" in particular an area be understood on which rests the tool to be machined and / or by means of the machine tool, such as a from a circular saw formed machine tool, rests on the workpiece to be machined. It can be a particularly safe by this embodiment of the invention and in particular protected Arrangement of the sensor unit is achieved against unwanted damage become.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschine einen Aufnahmebereich für ein Werkzeug aufweist, wobei eine Sensoreinheit der Schutzvorrichtung zumindest teilweise vor dem Aufnahmebereich angeordnet ist. In diesem Zusammenhang soll unter „vor” insbesondere verstanden werden, dass die Sensoreinheit, insbesondere in einer stationären Werkzeugmaschine, wie beispielsweise in einer stationären Tischkreissäge, entlang einer Arbeitsrichtung vor dem Aufnahmebereich angeordnet ist und/oder insbesondere bei einer mobilen Werkzeugmaschine, wie beispielsweise einer Handkreissäge, entlang einer Richtung, mit der das Werkstück relativ zu dem Werkzeug seine Position verändert, vor dem Aufnahmebereich angeordnet ist, wobei die Richtung vorzugsweise entgegen einer Bewegungsrichtung der Handkreissäge ausgerichtet ist, mit der diese relativ zu dem Werkstück vom Bediener bewegt wird. Es kann durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung eine besonders vorteilhafte Sensierung eines möglichen, in dem Werkstück angeordneten Fremdkörpers vor einem Sägebetrieb erreicht werden, so dass eine unerwünschte Beschädigung des Werkzeugs, wie beispielsweise ein Abbrechen eines Sägezahns, vorteilhaft verhindert werden kann und damit eine hohe Sicherheit im Betrieb der Werkzeugmaschine für den Bediener erreicht werden kann.Farther It is suggested that the machine tool has a receiving area for a tool wherein a sensor unit of the protective device at least partially arranged in front of the receiving area. In this context should be under "before" in particular be understood that the sensor unit, in particular in a stationary machine tool, such as in a stationary table saw, along a working direction is arranged in front of the receiving area and / or especially in a mobile machine tool, such as a circular saw, along a direction with which the workpiece is relative to the tool his position changed, before the receiving area is arranged, the direction preferably is aligned against a direction of movement of the circular saw, with this relative to the workpiece is moved by the operator. It can by this embodiment of the invention a particularly advantageous sensing of a possible, arranged in the workpiece foreign body before a sawing operation be achieved, so that an undesirable damage of the Tool, such as canceling a sawtooth, can be advantageously prevented and thus high security can be achieved during operation of the machine tool for the operator.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. in der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. in the drawing are exemplary embodiments represented the invention. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The specialist will the features also expediently individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine von einer Tischkreissäge gebildete Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 a machine tool formed by a table saw with a protective device according to the invention in a schematic representation,

2 ein schematische Darstellung der Schutzvorrichtung und 2 a schematic representation of the protective device and

3 eine von einer Handkreissäge gebildete Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung in einer schematischen Darstellung. 3 a machine tool formed by a circular saw with a protective device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist eine von einer Kreissäge 14 gebildete Werkzeugmaschine 12 dargestellt. Die Kreissäge 14 ist von einer stationären Tischkreissäge gebildet. Die Werkzeugmaschine 12 umfasst einen Werkzeugtisch 56 mit einem Gehäuse 58 und einen Aufnahmebereich 52 mit einer Werkzeugaufnahme 60 zur Aufnahme eines von einem Sägewerkzeug gebildeten Werkzeugs 62, wobei ein Teilbereich 64 des Sägewerkzeugs aus dem Werkzeugtisch 56 ragt. Hierzu weist der Werkzeugtisch 56 der Werkzeugmaschine 12 eine Arbeitsfläche 46 mit einer Ausnehmung 66 des Aufnahmebereichs 52 auf, in der das Werkzeug 62 zumindest teilweise angeordnet ist. Des Weiteren umfasst die Werkzeugmaschine 12 eine Motoreinheit 68, die zu einer Generierung eines Antriebsmoments für das Werkzeug 62 im Betrieb der Werkzeugmaschine 12 vorgesehen ist. Das Antriebsmoment wird über eine nicht näher dargestellte Übertragungseinheit, wie beispielsweise eine Welle und/oder eine Getriebeeinheit, auf das Werkzeug 62 über tragen. Die Werkzeugmaschine 12 weist weiterhin eine Schutzvorrichtung 10 auf, die zu einem Schutz des Bedieners vor dem im Betrieb rotierenden Werkzeug 62 und/oder vor im Betrieb umherfliegenden Bearbeitungsresten vorgesehen ist. Die Schutzvorrichtung 10 weist eine Sensoreinheit 16 auf, die zu einem Aussenden und Empfangen eines Schutzsignals 18, 78 vorgesehen ist, und eine Auswerteeinheit 20, die zu einem Auswerten der von der Sensoreinheit 16 sensierten Daten 72 und/oder Schutzsignalen 18, 78 vorgesehen ist, wobei die Auswerteeinheit 20 mittels der von der Sensoreinheit 16 empfangenen Schutzsignalen 18, 78 zu einem Erfassen und/oder Ermitteln eines in einem Werkstück 22 befindlichen Fremdkörpers 24 vorgesehen ist. Des Weiteren weist die Schutzvorrichtung 10 eine Schutzabdeckung 44 auf, die entlang einer Umfangsrichtung 70 des Sägewerkzeugs um den aus dem Werkzeugtisch 56 ragenden Teilbereich 64 des Sägewerkzeugs angeordnet ist.In 1 is one of a circular saw 14 formed machine tool 12 shown. The circular saw 14 is formed by a stationary table saw. The machine tool 12 includes a tool table 56 with a housing 58 and a recording area 52 with a tool holder 60 for receiving a tool formed by a sawing tool 62 , where a subarea 64 of the sawing tool from the tool table 56 protrudes. For this purpose, the tool table 56 the machine tool 12 a work surface 46 with a recess 66 of the recording area 52 on, in which the tool 62 at least partially arranged. Furthermore, the machine tool includes 12 a motor unit 68 which generates a drive torque for the tool 62 during operation of the machine tool 12 is provided. The drive torque is transmitted to the tool via a transmission unit, not shown in detail, such as a shaft and / or a gear unit 62 transfer. The machine tool 12 also has a protective device 10 to protect the operator from the rotating tool during operation 62 and / or is provided before working remnants flying around during operation. The protection device 10 has a sensor unit 16 on, which is to send and receive a protection signal 18 . 78 is provided, and an evaluation unit 20 leading to an evaluation by the sensor unit 16 sensed data 72 and / or protection signals 18 . 78 is provided, wherein the evaluation unit 20 by means of the sensor unit 16 received protection signals 18 . 78 for detecting and / or determining one in a workpiece 22 located foreign body 24 is provided. Furthermore, the protection device 10 a protective cover 44 on that along a circumferential direction 70 of the sawing tool around the tool table 56 projecting subarea 64 of the sawing tool is arranged.

Die Sensoreinheit 16 weist zwei Sensorelemente 26, 42 auf, die im Betrieb der Werkzeugmaschine 12 zu einer Erfassung einer Materialkenngröße 28 vorgesehen sind. Eines der beiden Sensorelemente 26 ist hierzu in der Schutzabdeckung 44 angeordnet, wobei das Sensorelement 26 entlang einer Arbeitsrichtung 54, die von einer Richtung gebildet ist, entlang derer das zu bearbeitende Werkstück 22 auf das Sägewerkzeug zubewegt wird, vor dem Aufnahmebereich 52 und in einem vorderen Bereich 74 der Schutzabdeckung 44 angeordnet ist, so dass das Werkstück 22 vor einem Sägen mittels des Schutzsignals 18 erfasst wird. Das weitere der beiden Sensorelemente 42 ist auf einer einem Arbeitsbereich 48 abgewandten Seite 50 der Arbeitsfläche 46 angeordnet und zudem entlang der Arbeitsrichtung 54 vor der Ausnehmung 66 des Aufnahmebereichs 52 für das Werkzeug 62 angeordnet, wobei der Arbeitsbereich 48 auf einer dem aus dem Werkzeugtisch 56 ragenden Teilbereich 64 des Werkzeugs 62 zugewandten Seite 76 der Arbeitsfläche 46 angeordnet ist. Die Materialkenngröße 28 wird durch das von dem Werkstück 22 und einem möglichen darin enthaltenen Fremdkörper 24 reflektierte Schutzsignal 18 mittels der beiden Sensorelemente 26, 42 erfasst. Die Materialkenngröße 28 ist von einer dielektrischen Kenngröße gebildet, wobei die beiden Sensorelemente 26, 42 jeweils zu einem Aussenden und zu einem Empfangen eines Ultrabreitbandsignals vorgesehen sind. Alternativ hierzu können die Sensorelemente 26, 42 zu einer Erfassung weiterer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinender Materialkenngrößen 28 gebildet sein. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann mittels der beiden Sensorelemente 26, 42 auch eine Erfassung eines Transmissionssignals erfolgen, wobei hierbei vorteilhaft eines der beiden Sensorelemente 26, 42 zu einem Aussenden des Schutzsignals 18 und das weitere Sensorele ment 26, 42 zum Empfangen des transmittierten Schutzsignals 18 vorgesehen sein können.The sensor unit 16 has two sensor elements 26 . 42 on, in the operation of the machine tool 12 to a detection of a material parameter 28 are provided. One of the two sensor elements 26 is in the protective cover 44 arranged, wherein the sensor element 26 along a working direction 54 which is formed by a direction along which the workpiece to be machined 22 is moved to the sawing tool, in front of the receiving area 52 and in a front area 74 the protective cover 44 is arranged so that the workpiece 22 before sawing by means of the protection signal 18 is detected. The further of the two sensor elements 42 is on a workspace 48 opposite side 50 the work surface 46 arranged and also along the working direction 54 in front of the recess 66 of the recording area 52 for the tool 62 arranged, the work area 48 on one of the tool table 56 projecting subarea 64 of the tool 62 facing side 76 the work surface 46 is arranged. The material characteristic 28 is by the of the workpiece 22 and a possible foreign body contained therein 24 reflected protection signal 18 by means of the two sensor elements 26 . 42 detected. The material characteristic 28 is formed by a dielectric characteristic, wherein the two sensor elements 26 . 42 are each provided for a transmission and for receiving an ultrabroadband signal. Alternatively, the sensor elements 26 . 42 to a collection of further, the expert appears useful as material characteristics 28 be formed. In an alternative embodiment of the invention, by means of the two sensor elements 26 . 42 also a detection of a transmission signal take place, in which case advantageously one of the two sensor elements 26 . 42 to a transmission of the protection signal 18 and the other Sensorele ment 26 . 42 for receiving the transmitted protection signal 18 can be provided.

Des Weiteren weist die Sensoreinheit 16 zwei weitere Sensorelemente 34, 38 auf. Ein erstes der beiden Sensorelemente 38 ist zu einem Aussenden und Empfangen eines Schutzsignals 78 vorgesehen, wobei das empfangene Schutzsignal 78 zu einem Erfassen einer Leistungskenngröße 40 des Werkzeugs 62 vorgesehen ist, die von einer Drehzahlkenngröße gebildet ist. Das Sensorelement 38 ist von einem Hochfrequenzsensorelement gebildet, wobei die Drehzahlkenngröße in Form eines Dopplersignals im Betrieb erfasst wird. Das Dopplersignal kann dabei durch eine Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 62 und/oder durch eine Unwucht des Werkzeugs 62 erzeugt werden, wobei das von dem Sensorelement 38 ausgesandte Schutzsignal 78 an dem Werkzeug 62 reflektiert wird. Ein zweites der beiden Sensorelemente 34 ist zu einer Erfassung einer Werkzeugkennung 36 vorgesehen, die an dem Werkzeug 62 angebracht ist. Die Werkzeugkennung 36 kann von einem Barcode, einem RFID-Tag, einer kodierten Einkerbung und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Kennungen gebildet sein. Die Werkzeugkennung 36 gibt an, für welche Materialien das Werkzeug 62 zum Bearbeiten geeignet ist und/oder eine maximale Rotationsgeschwindigkeit für einen Betrieb des Werkzeugs 62 und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Werkzeugeigenschaften. Die beiden Sensorelemente 34, 38 sind auf der dem Arbeitsbereich 48 abgewandten Seite 50 der Arbeitsfläche 46 angeordnet, so dass die beiden Sensorelemente 34, 38 vor Staub und Beschädigungen geschützt angeordnet sind (1).Furthermore, the sensor unit 16 two more sensor elements 34 . 38 on. A first of the two sensor elements 38 is to send and receive a protection signal 78 provided, wherein the received protection signal 78 for detecting a performance characteristic 40 of the tool 62 is provided, which is formed by a speed characteristic. The sensor element 38 is formed by a high-frequency sensor element, wherein the speed characteristic is detected in the form of a Doppler signal during operation. The Doppler signal can thereby by a rotational speed of the tool 62 and / or by an imbalance of the tool 62 generated by the sensor element 38 emitted protection signal 78 on the tool 62 is reflected. A second of the two sensor elements 34 is to a detection of a tool identifier 36 provided on the tool 62 is appropriate. The tool identifier 36 may be formed by a barcode, an RFID tag, a coded notch and / or further identifiers that appear appropriate to the person skilled in the art. The tool identifier 36 indicates for which materials the tool 62 is suitable for processing and / or a maximum rotational speed for operation of the tool 62 and / or other tool properties that appear appropriate to the person skilled in the art. The two sensor elements 34 . 38 are on the workspace 48 opposite side 50 the work surface 46 arranged so that the two sensor elements 34 . 38 are protected from dust and damage ( 1 ).

Mittels der Auswerteeinheit 20 werden die Daten 72 und/oder die Schutzsignale 18, 78 der einzelnen Sensorelemente 26, 34, 38, 42 ausgewertet und bei einer möglichen, von der Auswerteeinheit 20 erkannten Gefahr ein Betriebsmodus 30, 32 abhängig von der Materialkenngröße 28 und/oder der Werkzeugkennung 36 und/oder der Leistungskenngröße 40 eingestellt, wie dies in 2 dargestellt ist. Die Auswerteeinheit 20 ist hierzu über eine nicht näher dargestellte Datenleitung mit den Sensorelementen 26, 34, 38, 42 der Sensoreinheit 16 verbunden. Die Auswerteeinheit 20 ermittelt zunächst anhand der von den beiden Sensorelementen 26, 42 erfassten Materialkenngrößen 28 ein Material des Werkstücks 22. Sofern die von der dielektrischen Kenngröße gebildete Materialkenngröße 28 für das Werkstück 22 während einer Messung eine starke und/oder abrupte Änderung erfährt, wird dies in der Auswerteeinheit 20 als ein von dem Material des Werkstücks 22 unterschiedliches Material erkannt und auf einen in dem Werkstück 22 befindlichen und/oder eingeschlossenen Fremdkörper 24 geschlossen. Zudem wird mittels der dielektrischen Kenngröße ein Material des Fremdkörpers 24 bestimmt.By means of the evaluation unit 20 become the data 72 and / or the protection signals 18 . 78 the one individual sensor elements 26 . 34 . 38 . 42 evaluated and, if possible, by the evaluation unit 20 recognized danger an operating mode 30 . 32 depending on the material characteristic 28 and / or the tool identifier 36 and / or the performance characteristic 40 set as in 2 is shown. The evaluation unit 20 is this via a data line not shown with the sensor elements 26 . 34 . 38 . 42 the sensor unit 16 connected. The evaluation unit 20 first determines based on the of the two sensor elements 26 . 42 recorded material characteristics 28 a material of the workpiece 22 , If the material characteristic formed by the dielectric characteristic 28 for the workpiece 22 During a measurement undergoes a strong and / or abrupt change, this is in the evaluation 20 as one of the material of the workpiece 22 different material detected and on one in the workpiece 22 located and / or trapped foreign body 24 closed. In addition, by means of the dielectric characteristic a material of the foreign body 24 certainly.

Des Weiteren wertet die Auswerteeinheit 20 die von dem Sensorelement 34 erfasste Werkzeugkennung 36 aus. Mittels der Werkzeugkennung 36 und des von der Auswerteeinheit 20 ermittelten Materials des Fremdkörpers 24 werden die Betriebsmodi 30, 32 selbsttätig von der Auswerteeinheit 20 eingestellt (2). Ein erster Betriebsmodus 30 ist von einem Sägebetriebsmodus 80 und ein zweiter Betriebsmodus 32 ist von einem Sicherheitsmodus 82 gebildet. Die Auswerteeinheit 20 vergleicht hierbei die Werkzeugkennung 36 und die mittels der dielektrischen Kenngrößen ermittelten Materialien des Werkstücks 22 und/oder des Fremdkörpers 24. Sofern der Fremdkörper 24 und/oder das Werkstück 22 mit dem Werkzeug 62 gefahrlos bearbeitet werden kann, wird der Sägebetriebsmodus 80 eingestellt oder beibehalten. In dem Sägebetriebsmodus 80 kann eine aktuelle Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 62 beibehalten werden oder bei Gefahr und/oder einer Überlastung der Werkzeugmaschine 12 von der Auswerteeinheit 20 selbsttätig eine niedrige Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 62 eingestellt werden. Ergeben jedoch eine Werkzeugkennung 36 und die ermittelten Materialien des Werkstücks 22 und/oder des Fremdkörpers 24, dass eine Bearbeitung zu einer Beschädigung des Werkzeugs 62 und/oder des Werkstücks 22 führen kann, wird von der Auswerteeinheit 20 der Sicherheitsmodus 82 eingestellt. Im Sicherheitsmodus 82 wird durch Erzeugen einer Vibration dem Bediener die Gefahrensituation signalisiert. Zudem wird durch ein Stoppen des Werkzeugs 62 ein weiteres Bearbeiten des Werkstücks 22 mit dem darin enthaltenen Fremdkörper 24 verhindert. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteeinheit 20 in dem Sicherheitsmodus 82 zu einem Absenken des Werkzeugs 62 vorgesehen sein. Sofern die Werkzeugmaschine 12 über ein optisches und/oder akustisches Ausgabemittel verfügt, kann von der Auswerteeinheit 20 in dem Sicherheitsmodus 82 zudem eine optische und/oder akustische Sicherheitsausgabe für den Bediener generiert werden, wie beispielsweise eine Ausgabe eines akustischen Alarmsignals usw.Furthermore evaluates the evaluation unit 20 that of the sensor element 34 recorded tool identifier 36 out. By means of the tool identifier 36 and of the evaluation unit 20 determined material of the foreign body 24 become the operating modes 30 . 32 automatically from the evaluation unit 20 set ( 2 ). A first mode of operation 30 is from a sawing mode 80 and a second mode of operation 32 is from a security mode 82 educated. The evaluation unit 20 compares the tool identifier 36 and the materials of the workpiece determined by the dielectric characteristics 22 and / or the foreign body 24 , If the foreign body 24 and / or the workpiece 22 with the tool 62 is safely processed, becomes the sawing mode 80 set or maintained. In the sawing mode 80 can be a current rotation speed of the tool 62 be maintained or in case of danger and / or overload of the machine tool 12 from the evaluation unit 20 automatically a low rotational speed of the tool 62 be set. However, they give a tool identifier 36 and the determined materials of the workpiece 22 and / or the foreign body 24 that machining to damage the tool 62 and / or the workpiece 22 can result from the evaluation unit 20 the security mode 82 set. In security mode 82 the danger situation is signaled to the operator by generating a vibration. It also stops by stopping the tool 62 another machining of the workpiece 22 with the foreign body contained therein 24 prevented. Alternatively or additionally, the evaluation unit 20 in the security mode 82 to a lowering of the tool 62 be provided. Unless the machine tool 12 has an optical and / or acoustic output means, can from the evaluation 20 in the security mode 82 In addition, an optical and / or acoustic safety output for the operator are generated, such as an output of an acoustic alarm signal, etc.

Ferner wird mittels des Sensorelements 38 im Betrieb der Werkzeugmaschine 12 stets die Leistungskenngröße 40 in Form der Drehzahlkenngröße erfasst. Die Auswerteeinheit 20 ermittelt hierbei stets eine aktuelle Drehzahl oder Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 62 im Betrieb der Werkzeugmaschine 12. Mittels der Drehzahlkenngröße kann nochmals eine Erfassung eines möglichen Fremdkörpers 24 in dem Werkstück 22 erfolgen, indem aufgrund der unterschiedlichen Materialeigenschaften zwischen dem Fremdkörper 24 und dem Werkstück 22 eine Variation in der Drehzahlkenngröße vorliegen kann. Zudem kann mittels der Drehzahlkenngröße eine unerwünschte Unwucht des Werkzeugs 62 erkannt werden, die auf eine mögliche Beschädigung des Werkzeugs 62 hindeuten kann. Sofern ein Fremdkörper 24 und/oder eine Unwucht des Werkzeugs 62 in der Auswerteeinheit 20 mittels der Leistungskenngröße 40 des Sensorelements 38 ermittelt wird, wird sodann der von dem Sicherheitsmodus 82 gebildete Betriebsmodus 32 abhängig von der Leistungskenngröße 40 eingestellt. Eine Einstellung der unterschiedlichen Betriebsmodi 30, 32 abhängig von der Leistungskenngröße 40 und/oder der Materialkenngröße 28 und/oder der Werkzeugkennung 36 erfolgt analog zu der obigen Beschreibung der Einstellung der beiden Betriebsmodi 30, 32 mittels der Auswerteeinheit 20 (2). Zudem kann mittels der Drehzahlkenngröße und der Materialkenngröße 28 eine aktuelle Drehzahl und/oder Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 62 an das Material des Werkstücks 22 und/oder des Fremdkörpers 24 in dem von dem Sägebetriebsmodus 80 gebildeten Betriebsmodus selbsttätig von der Auswerteeinheit 20 angepasst werden.Furthermore, by means of the sensor element 38 during operation of the machine tool 12 always the performance indicator 40 detected in the form of the speed characteristic. The evaluation unit 20 always determines a current speed or rotational speed of the tool 62 during operation of the machine tool 12 , By means of the speed characteristic can again detect a possible foreign body 24 in the workpiece 22 done by due to the different material properties between the foreign body 24 and the workpiece 22 There may be a variation in the speed characteristic. In addition, by means of the speed characteristic an undesirable imbalance of the tool 62 be detected, which indicates a possible damage to the tool 62 can indicate. If a foreign body 24 and / or an imbalance of the tool 62 in the evaluation unit 20 by means of the performance characteristic 40 of the sensor element 38 is determined, then the safety mode 82 formed operating mode 32 depending on the performance characteristic 40 set. A setting of the different operating modes 30 . 32 depending on the performance characteristic 40 and / or the material characteristic 28 and / or the tool identifier 36 takes place analogously to the above description of the setting of the two operating modes 30 . 32 by means of the evaluation unit 20 ( 2 ). In addition, by means of the speed characteristic and the material parameter 28 a current speed and / or rotational speed of the tool 62 to the material of the workpiece 22 and / or the foreign body 24 in the of the sawing mode 80 formed operating mode automatically from the evaluation 20 be adjusted.

Darüber hinaus wird mittels der Leistungskenngröße 40 eine aktuelle Belastung des Werkzeugs 62 und/oder der Motoreinheit 68 erfasst. Sofern die mittels der Leistungskenngröße 48 erfasste Belastung zu hoch ist, wird von der Auswerteeinheit 20 einer der beiden Betriebsmodi 30, 32 ausgewählt, wobei in dem Sägebetriebsmodus 82 von der Auswerteeinheit 20 eine aktuelle Belastung verringert wird, indem die Drehzahl und/oder die Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 62 reduziert wird. Zudem kann zum Schutz der Werkzeugmaschine 12 vor einer Überlastung der Sicherheitsmodus 82 von der Auswerteeinheit 20 aktiviert werden, so dass die Werkzeugmaschine 12 und insbesondere die Motoreinheit 68 und/oder das Werkzeug 62 vor einer Überhitzung und/oder weiteren Beschädigungen geschützt werden können.In addition, by means of the performance characteristic 40 a current load on the tool 62 and / or the motor unit 68 detected. Provided that by means of the performance indicator 48 detected load is too high, is the evaluation unit 20 one of the two operating modes 30 . 32 selected in the sawing mode 82 from the evaluation unit 20 a current load is reduced by the speed and / or the rotational speed of the tool 62 is reduced. In addition, to protect the machine tool 12 before overloading the security mode 82 from the evaluation unit 20 be activated, leaving the machine tool 12 and in particular the motor unit 68 and / or the tool 62 from overheating and / or further damage can be protected.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist es zudem denkbar, dass die Sensorelemente 26, 38, 42 zur Erfassung der Materialkenngröße 28 und der Drehzahlkenngröße einstückig miteinander ausgebildet sind. Zudem kann die Schutzvorrichtung 10 in einer weiteren Ausbildung lediglich Sensorelemente 26, 42 zur Erfassung der Materialkenngröße 28 oder Sensorelemente 38 zur Erfassung der Leistungskenngröße 40 aufweisen.In an alternative embodiment of the invention, it is also conceivable that the sensor elements 26 . 38 . 42 for recording the material characteristic 28 and the speed characteristic are integrally formed with each other. In addition, the protection device 10 in a further embodiment only sensor elements 26 . 42 for recording the material characteristic 28 or sensor elements 38 for recording the performance characteristic 40 exhibit.

In der 3 ist eine alternative Ausgestaltung der Werkzeugmaschine 12 dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist den Bezugszeichen des nachfolgenden Ausführungsbeispiels der Buchstabe a hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 und 2, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 verwiesen werden kann.In the 3 is an alternative embodiment of the machine tool 12 shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. In order to distinguish the exemplary embodiments, the letter a is added to the reference symbols of the following exemplary embodiment. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 and 2 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 and 2 can be referenced.

Die 3 zeigt eine von einer Kreissäge 14a gebildete Werkzeugmaschine 12a zusammen mit einem zu bearbeitenden Werkstück 22a in einer schematischen Darstellung. Die Kreissäge 14a ist von einer Handkreissäge gebildet. Die Handkreissäge weist eine Schutzvorrichtung 10a mit einer Sensoreinheit 16a, die zu einem Empfangen eines Schutzsignals 18a, 78a vorgesehen ist, und eine Recheneinheit 20a auf. Die Sensoreinheit 16a weist ein Sensorelement 26a zu einem Erfassen einer Materialkenngröße, ein Sensorelement 34a zu einem Erfassen einer Werkzeugkennung und ein Sensorelement 38a zu einem Erfassen einer Leistungskenngröße auf. Das Sensorelement 26a zum Erfassen der Materialkenngröße und das Sensorelement 38a zum Erfassen der Leistungskenngröße sind entlang einer Richtung 84a, mit der das zu bearbeitende Werkstück 22a relativ zu einem Werkzeug 62a der Werkzeugmaschine 12a seine Position verändert, vor einem Aufnahmebereich 52a für das Werkzeug 62a angeordnet. Die Richtung 84a ist einer Arbeitsrichtung 54a, mit der die Handkreissäge von dem Bediener auf das Werkstück 22a zubewegt wird, entgegengerichtet. Der Aufnahmebereich 52a umfasst eine Ausnehmung 66a, die in einer Arbeitsfläche 46a der Handkreissäge angeordnet ist, wobei die Arbeitsfläche 46a zu einem Auflegen der Handkreissäge auf das zu bearbeitende Werkstück 62a vorgesehen ist. Zudem sind die beiden Sensorelemente 26a, 38a in einer Schutzabdeckung 44a der Schutzvorrichtung 10a angeordnet, die einen Teilbereich 86a des Werkzeugs 62a vor einem möglichen Kontakt mit dem Bediener abschirmt. Das Sensorelement 34a zum Erfassen der Werkzeugkennung 36a ist geschützt von einem Gehäuse 58a der Handkreissäge angeordnet. Zudem ist die Sensoreinheit 16a auf einer einem Arbeitsbereich 48a abgewandten Seite 50a der Arbeitsfläche 46a angeordnet.The 3 shows one of a circular saw 14a formed machine tool 12a together with a workpiece to be machined 22a in a schematic representation. The circular saw 14a is made of a circular saw. The circular saw has a protective device 10a with a sensor unit 16a which is for receiving a protection signal 18a . 78a is provided, and a computing unit 20a on. The sensor unit 16a has a sensor element 26a for detecting a material parameter, a sensor element 34a for detecting a tool identifier and a sensor element 38a for detecting a performance characteristic. The sensor element 26a for detecting the material characteristic and the sensor element 38a for detecting the performance characteristic are along a direction 84a , with which the workpiece to be machined 22a relative to a tool 62a the machine tool 12a his position changed, in front of a reception area 52a for the tool 62a arranged. The direction 84a is a working direction 54a with which the portable circular saw from the operator to the workpiece 22a is moved, in the opposite direction. The recording area 52a includes a recess 66a working in a work surface 46a the circular saw is arranged, the working surface 46a for placing the circular saw on the workpiece to be machined 62a is provided. In addition, the two sensor elements 26a . 38a in a protective cover 44a the protection device 10a arranged, which is a subarea 86a of the tool 62a shields from possible contact with the operator. The sensor element 34a for detecting the tool identifier 36a is protected by a housing 58a the circular saw arranged. In addition, the sensor unit 16a on a workspace 48a opposite side 50a the work surface 46a arranged.

Die Auswerteeinheit 20a ist mittels der empfangenen Schutzsignale 18a, 78a dazu vorgesehen, einen in einem Werkstück 22a befindlichen Fremdkörper 24a zu ermitteln und/oder zu erfassen. Die Schutzsignale 18a, 78a werden hierbei von den Sensorelementen 26a, 38a empfangen.The evaluation unit 20a is by means of the received protection signals 18a . 78a provided one in a workpiece 22a located foreign body 24a to be determined and / or recorded. The protective signals 18a . 78a are from the sensor elements 26a . 38a receive.

Claims

Protective device for a machine tool ( 12 ; 12a ), in particular for a circular saw ( 14 ; 14a ), with a sensor unit ( 16 ; 16a ), which receive a protection signal ( 18 . 78 ; 18a . 78a ), and an evaluation unit ( 20 ; 20a ), characterized in that the evaluation unit ( 20 ; 20a ) is provided, by means of the received protection signal ( 18 . 78 ; 18a . 78a ) one in a workpiece ( 22 ; 22a ) foreign bodies ( 24 ; 24a ) to investigate.

Protection device according to claim 1, characterized in that the sensor unit ( 16 ; 16a ) at least one sensor element ( 26 . 42 ; 26a ), which leads to a detection of a material parameter ( 28 ; 28a ) is provided.

Protection device according to claim 2, characterized in that the evaluation unit ( 20 ; 20a ) is intended to provide an operating mode ( 30 . 32 ; 30a . 32a ) depending on the material parameter ( 28 ; 28a ).

Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit ( 16 ; 16a ) at least one sensor element ( 34 ; 34a ), which leads to a detection of a tool identifier ( 36 ; 36a ) is provided.

Protection device at least according to claim 2 and 4, characterized in that the evaluation unit ( 20 ; 20a ) is intended to provide an operating mode ( 30 . 32 ; 30a . 32a ) depending on the tool identifier ( 36 ; 36a ) and the material parameter ( 28 ; 28a ).

Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit ( 16 ; 16a ) at least one sensor element ( 38 ; 38a ), which is used to acquire a performance characteristic ( 40 ; 40a ) is provided.

Protective device according to at least one of claims 2 and / or 4 and / or 6, characterized in that the evaluation unit ( 20 ; 20a ) is intended to provide an operating mode ( 30 . 32 ; 30a . 32a ) depending on the material parameter ( 28 ; 28a ) and / or tool identifier ( 36 ; 36a ) and / or the performance characteristic ( 40 ; 40a ).

Protective device for a machine tool ( 12 ; 12a ), in particular for a circular saw ( 14 ; 14a ), with a sensor unit ( 16 ; 16a ), which receive a protection signal ( 18 . 78 ; 18a . 78a ), and an evaluation unit ( 20 ; 20a ), characterized in that the sensor unit ( 16 ; 16a ) at least one sensor element ( 38 ; 38a ), which is used to acquire a performance characteristic ( 40 ; 40a ) is provided.

Protection device according to claim 8, characterized in that the evaluation unit ( 20 ; 20a ) is intended to provide an operating mode ( 30 . 32 ; 30a . 32a ) depending on the performance characteristic ( 40 ; 40a ).

Machine tool, in particular circular saw ( 14 ; 14a ), with a protective device ( 10 ; 10a ) according to any one of the preceding claims.

Machine tool according to claim 10, characterized by a protective cover ( 44 ; 44a ) for a tool ( 62 ; 62a ), wherein a sensor unit ( 16 ; 16a ) of the protection device ( 10 ; 10a ) at least partially within the protective cover ( 44 ; 44a ) is arranged.

Machine tool according to at least claim 10, characterized by a work surface ( 46 ; 46a ), wherein a sensor unit ( 16 ; 16a ) of the protection device ( 10 ; 10a ) at least partially on a workspace ( 48 ; 48a ) facing away ( 50 ; 50a ) of the work surface ( 46 ; 46a ) is arranged.

Machine tool at least according to claim 10, characterized by a receiving area ( 52 ; 52a ) for a tool ( 62 ; 62a ), wherein a sensor unit ( 16 ; 16a ) of the protection device ( 10 ; 10a ) in front of the receiving area ( 52 ; 52a ) is arranged.