DE102008052076A1

DE102008052076A1 - Device for muscle power-operated rotation of vehicle, has torque-compensating device compensating deviation of vehicle center of gravity and torque through weight connected with pivoting frame or through lifting or lowering of vehicle

Info

Publication number: DE102008052076A1
Application number: DE200810052076
Authority: DE
Inventors: Stefanie Löw; Christian Heintz; Jochen Christ; Alexander Kuhn; Andreas Wagin; Janis Winzer; Roman Stieben; Ahmed Aralan; Daniel Schöneberger; Christoph Kruczynski; Antonio Raimondi; Michael Hoering; Andreas Gaulke; Stefanie Bauer; Julia Mattick; Carsten Rückheim; Peter Fuchs
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-10-17
Filing date: 2008-10-17
Publication date: 2010-04-22

Abstract

The device has a lifting platform connected with a lockable pivoting frame (22) that is supported on two arc-shaped pivoting rails (2). An antifriction-bearing (6) is attached to an antifriction-bearing retainer that runs transverse to a drifting direction. A torque- compensating device (27) is fastened to the pivoting frame and compensates a deviation of a vehicle center of gravity (23) and a torque produced by a vehicle weight in a pivoting angle-independent manner through a weight connected with the frame or through a lifting or lowering of a vehicle (1) relative to the frame.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum rein muskelkraftbetriebenen Schwenken von unterschiedlichen Fahrzeugen um ihre Längsachse, die zunächst ebenerdig auf eine Hebebühne gefahren, an den Rädern oder Radnaben fixiert und dann vertikal angehoben werden, wobei die Hebebühne verbunden ist mit einem arretierbaren Schwenkgestell, welches auf mindestens zwei kreisbogenartigen Schienen wälzgelagert ist, die unter der Auffahrebene quer zur Auffahrrichtung verlaufen, wobei die Schwenkachse für typische Fahrzeuge nahe deren Fahrzeugschwerpunkt verläuft. Diese Drehvorrichtung soll es ermöglichen, dass durch sehr leichtgängiges Schwenken oder Drehen eines angehobenen Fahrzeugs Arbeiten am Fahrzeugboden, insbesondere bei Reparatur-, Wartungs- und Reinigungsarbeiten, komfortabel ausführbar sind. Üblicherweise werden solche Arbeiten in einer Grube oder Hebebühne ausgeführt, die den Nachteil mit sich bringen, dass die Person in einer beschwerlichen und möglicherweise schädlichen Haltung nach oben gerichtet agieren muss und möglicherweise Teile oder Materialien auf sie fallen.The The present invention relates to a device for purely muscular-powered Pivoting of different vehicles about their longitudinal axis, the first at ground level driven on a lift, fixed to the wheels or hubs and then raised vertically with the lifting platform being connected to a lockable pivoting frame, which is roller-mounted on at least two circular arc-like rails is, which run transversely to the Auffahrrichtung under the Auffahrebene, the pivot axis being close to typical vehicles Vehicle center of gravity runs. This turning device should it allow that through very smooth Pivoting or turning a raised vehicle Working on the vehicle floor, especially for repair, maintenance and cleaning work, comfortable are executable. Usually, such work executed in a pit or lift, the bring the disadvantage that the person is in a cumbersome and possibly harmful attitude to the top must be directed and possibly parts or materials fall on them.

Es ist ein System bekannt (Patentanmeldung DE 40 92 472 T1 ), bei dem eine Vorrichtung zum seitlichen Kippen von Personenkraftwagen verwendet wird. Hier wird mittels zweier halbkreisförmiger Schienen, auf denen das Fahrzeug befestigt wird, das Kippen in die Seitenlage ermöglicht. Im Weitren ist das System durch das Auffahren des Fahrzeuges auf die Vorrichtung gekennzeichnet und die Befestigung des Fahrzeuges an allen vier Rädern ohne das Abmontieren der Räder. Nachteilig ist an dieser bekannten Fahrzeugkippvorrichtung, dass das seitliche Kippen der Vorrichtung nur mit großem Aufwand erfolgt, da der Fahrzeugschwerpunkt nicht beachtet wird, dadurch entsteht ein Momentenungleichgewicht, was zusätzliche technische Unterstützung beim Kippen des Fahrzeugs verlangt.It is a system known (patent application DE 40 92 472 T1 ), in which a device for lateral tilting of passenger cars is used. Here, by means of two semi-circular rails on which the vehicle is mounted, allows tilting in the side position. In weitren the system is characterized by the driving of the vehicle on the device and the attachment of the vehicle to all four wheels without dismantling the wheels. A disadvantage of this known vehicle tilting device that the lateral tilting of the device is carried out only with great effort, since the vehicle's center of gravity is ignored, thereby creating a torque imbalance, which requires additional technical support when tilting the vehicle.

Ferner ist eine Lösung bekannt (Patentanmeldung DE 34 90 114 C2 ), bei der ein Personenkraftwagen ebenfalls durch eine Kippvorrichtung gedreht werden kann. Diese Vorrichtung besitzt zwei separate Rahmen, an dem alle Radnaben des Personenkraftwagens, über einen einstellbaren Mechanismus befestigt werden, sodass man das Fahrzeug in beide Richtungen kippen kann. Auch hier entsteht beim Drehen ein Momentenungleichgewicht, was hohen Schwenkkraft-Aufwand verlangt und zusätzliche Abstützung erfordert. Außerdem ist diese Lösung nicht in Verbindung mit Hebebühnen gedacht.Furthermore, a solution is known (patent application DE 34 90 114 C2 ), in which a passenger car can also be rotated by a tilting device. This device has two separate frames, on which all hubs of the car, are attached via an adjustable mechanism, so that you can tilt the vehicle in both directions. Again, when turning creates a torque imbalance, which requires high pivoting effort and requires additional support. In addition, this solution is not intended in conjunction with lifts.

Es besteht daher das Ziel, die Nachteile der bestehenden Lösungen zu überwinden und eine Hebebühne mit Schwenkvorrichtung bereitzustellen, mit der es möglich ist, das Fahrzeug mit geringem technischen Aufwand und allein mit normaler Muskelkraft in eine beliebige Arbeitsposition und auch wieder aus ihr heraus zu drehen. Dieses Ziel wird mit der vorliegenden Erfindung gemäß Anspruch 1 erreicht. Weitergehende Ausprägungen der Erfindung sind in den Nebenansprüchen beschrieben.It Therefore, the goal is the disadvantages of existing solutions to overcome and a lift with swivel device with which it is possible to use the vehicle low technical effort and alone with normal muscle power in any work position and again out of it too rotate. This object is achieved with the present invention according to claim 1 reached. Further developments of the invention are described in the dependent claims.

Wesen der Erfindung ist die Schaffung einer momentenneutralen Aufnahme des Fahrzeugs in der Schwenkvorrichtung dadurch, dass die Abweichung des individuellen Fahrzeugschwerpunkts, bedingt durch unterschiedliche Fahrzeugmodelle respektive Fahrzeugklassen und das dadurch und durch das Fahrzeuggewicht erzeugte Drehmoment, durch eine an dem Schwenkgestell befestigte Drehmoment-Ausgleichsvorrichtung schwenkwinkel-unabhängig kompensiert wird. Das Ausgleichen des Drehmoments wird entweder durch ein mit dem Schwenkgestell auf deren vertikaler Hauptachse verbundenes, heb- oder senkbares oder in seiner Größe einstellbares Gewicht oder aber durch eine Hebung oder Absenkung des Fahrzeugs relativ zum Schwenkgestell ebenfalls entlang dessen vertikaler Hauptachse bis zur Fluchtung von Schwerpunkts- und Schwenkachse ermöglicht. Die aufzubringenden Schwenkkräfte ergeben sich dann nur noch durch die Wälzlagerreibung und die Trägheit der schwenkbaren Masse.being The invention is the creation of a torque-neutral recording of the vehicle in the swivel device in that the deviation of the individual vehicle center of gravity, due to different Vehicle models respectively vehicle classes and through it and through the vehicle weight generated torque, by one on the pivoting frame fixed torque compensation device swivel angle-independent is compensated. Balancing the torque will either by a with the pivot frame on the vertical main axis connected, raised or lowered or in its size adjustable weight or by raising or lowering the vehicle relative to the pivoting frame also along the same vertical main axis until the alignment of center of gravity and swivel axis allows. The applied pivoting forces arise then only by the rolling bearing friction and the inertia of the pivotable mass.

Die Erfindung mit bevorzugten Weiterbildungen wird nachstehend unter Einbeziehung folgender Abbildungen beschrieben:The Invention with preferred developments is below Inclusion of the following illustrations described:

1: Vorderansicht Hebebühne mit Schwenkgestell und Drehmoment-Ausgleichsvorrichtung 1 : Front view lift with swivel frame and torque balancer

2: Vorderansicht Hebebühne mit Schwenkgestell und Drehmoment-Ausgleichsvorrichtung in geschwenkter Position 2 : Front view Lifting platform with pivoting frame and torque compensation device in tilted position

3: Ausschnitt Seitenansicht Hebebühne mit Schwenkgestell und Drehmoment-Ausgleichsvorrichtung 3 : Detail of side view of lift with pivoting frame and torque compensation device

4: Seitenansicht Hebebühne mit Schwenkgestell und Drehmoment-Ausgleichsvorrichtung 4 : Side view of lift with pivoting frame and torque compensation device

5: Vorderansicht Hebebühne mit Schwenkgestell Drehmomentenausgleich durch Heben bzw. Senken des Fahrzeugs 5 : Front view Lifting platform with swivel base Torque compensation by raising or lowering the vehicle

6: Vorderansicht Hebebühne mit Schwenkgestell Drehmomentenausgleich durch Heben bzw. Senken des Fahrzeugs in Schwenkposition 6 : Front view Lifting platform with swivel base Torque compensation by raising or lowering the vehicle in swivel position

Folgende Bezugszeichen in den Abbildungen stellen den Bezug zu den verwendeten Begriffen her:The following Reference numerals in the figures represent the reference to those used Terms:

11: Fahrzeugvehicle
22: Schwenkschieneswivel bracket
33: GewichtWeight
44: Gewichtschienerail weight
55: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
66: Wälzlagerroller bearing
77: AuffahrebeneAuffahrebene
88th: Radarretierungwheel lock
99: WälzlageraufnahmeRolling admission
1010: Arretiervorrichtunglocking device
1111: Gleitschiene, SchieneGuides, rail
1212: Aktorenactuators
1313: Schwenkachseswivel axis
1414: Hebebühnehydraulic ramp
1515: Räderbikes
1616: Radnarbenwheel hubs
1717: Kurbelcrank
1818: Gewindespindelscrew
1919: Bügelhanger
2020: Klemmbackenjaws
2121: Kraftmess- und WinkelmesssystemForce Measuring and angle measuring system
2222: Schwenkgestellpivoting frame
2323: FahrzeugschwerpunktCenter of gravity
2424: Bodengrubeground mine
2525: Bodenground
2626: gezahnte Spurtoothed track
2727: Drehmoment-AusgleichsvorrichtungTorque compensation device
2828: Mikroprozessormicroprocessor
2929: Wasserbehälterwater tank
3030: Kurbeltriebcrankshaft

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein rein muskelkraftbetriebenes Schwenken von unterschiedlichen Fahrzeugen (1) um ihre Längsachse ermöglicht. Dies geschieht ebenerdig auf einer Hebebühne (14), die zum Beispiel von einem Hydraulikzylinder (5) gehoben und wieder gesenkt wird. Dabei wird das Fahrzeug an den Rädern (15) oder der Radnabe (16) mittels Radarretierung (8) fixiert und anschließend vertikal angehoben. Die Hebebühne (14) ist verbunden mit dem arretierbaren Schwenkgestell (22), welches auf mindestens zwei kreisbogenartigen Schwenkschienen (2) wälzgelagert ist, die unter der Auffahrebene (7) quer zur Auffahrrichtung verlaufen. Die Wälzlager (6) sind an einer Wälzlageraufnahme (9) angebracht, diese ist fest mit dem Zylinder (5) verbunden. Die Schwenkachse (13) verläuft nahe dem Fahrzeugschwerpunkt (23) der Fahrzeuge.A device according to the invention enables a purely muscle-powered pivoting of different vehicles ( 1 ) around its longitudinal axis. This is done at ground level on a lift ( 14 ), for example, from a hydraulic cylinder ( 5 ) is raised and lowered again. In this case, the vehicle is on the wheels ( 15 ) or the wheel hub ( 16 ) by means of Radarretierung ( 8th ) and then raised vertically. The lift ( 14 ) is connected to the lockable pivoting frame ( 22 ), which on at least two circular arc-like pivot rails ( 2 ) stored under the Auffahrebene ( 7 ) extend transversely to the approach direction. The rolling bearings ( 6 ) are on a rolling bearing mount ( 9 ), this is fixed to the cylinder ( 5 ) connected. The pivot axis ( 13 ) runs close to the vehicle's center of gravity ( 23 ) of the vehicles.

Die Abweichung des individuellen Fahrzeugschwerpunkts (23) und das dadurch und durch das Fahrzeuggewicht erzeugte Drehmoment, wird durch eine am Schwenkgestell (22) befestigte Drehmoment-Ausgleichsvorrichtung (27) schwenkwinkelunabhängig kompensiert. Dieser Ausgleich geschieht entweder durch ein, mit dem Schwenkgestell (22) verbundenes, heb- oder senkbares bzw. in seiner Größe modifizierbares Gewicht (3) oder durch Hebung bzw. Absenkung des Fahrzeugs (1) relativ zum Schwenkgestell (22) entlang dessen vertikaler Schwenkachse (13) bis zur Fluchtung von Schwerpunkts- und Schwenkachse (13).The deviation of the individual vehicle center of gravity ( 23 ) and the torque generated thereby and by the vehicle weight, by one on the pivoting frame ( 22 ) fixed torque compensation device ( 27 ) compensated independently of the pivoting angle. This compensation is done either by a, with the pivoting frame ( 22 ) connected, raised or lowered or in its size modifiable weight ( 3 ) or by raising or lowering the vehicle ( 1 ) relative to the pivoting frame ( 22 ) along the vertical pivot axis ( 13 ) until the alignment of the center of gravity and the pivot axis ( 13 ).

In einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Lösung sorgen Gewichte (3) für den Momentenausgleich, welche entweder an einer oder gleich verteilt an beiden Schwenkschienen (2) angebracht sind. Die Verlagerung des oder der Gewichte (3) entlang der Gewichtsschiene (4) senkrecht zur Fahrzeuglängsachse erfolgt entweder manuell mittels einer Gewindespindel (18) mit Kurbel (17) oder durch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch angetriebene Aktoren. Falls mehr als ein Gewicht verwendet wird, so wird die auftretende Torsionskraft über das arretirte Fahrzeug (1) übertragen. In einer vorgeschlagenen Ausprägung des gewichtsbasierten Momentenausgleichs dienen ein oder mehrere an der Schwenkachse (13) des Schwenkgestells (22) angebrachte Wasserbehälter (29) als variables Gewicht. Diese sind vorzugsweise zylindrisch mit zur Schwenkachse (13) paralleler Zylinderachse ausgeformt. Die Größe deren Gewichtes kann durch Befüllen oder Ablassen von Wasser variiert werden. Mit der zylindrischen Form eines solchen Wasserbehälters (29) schneidet dessen Schwerpunktsachse bei jedem Schwenkwinkel die vertikale Schwenkachse (13) eines Fahrzeugs (1) an der gleichen Stelle, wodurch der Momentenausgleich drehwinkelunabhängig bleibt.In an exemplary embodiment of the solution according to the invention, weights ( 3 ) for the torque compensation, which either at one or evenly distributed on both pivot rails ( 2 ) are mounted. The displacement of the weight or weights ( 3 ) along the weight rail ( 4 ) perpendicular to the vehicle longitudinal axis either manually by means of a threaded spindle ( 18 ) with crank ( 17 ) or by electrically, hydraulically or pneumatically driven actuators. If more than one weight is used, the torsional force will be transmitted through the locked vehicle ( 1 ) transfer. In a proposed embodiment of the weight-based torque compensation, one or more serve on the pivot axis (FIG. 13 ) of the pivoting frame ( 22 ) attached water tank ( 29 ) as a variable weight. These are preferably cylindrical with the pivot axis ( 13 ) parallel cylinder axis formed. The size of their weight can be varied by filling or draining water. With the cylindrical shape of such a water tank ( 29 ) whose center of gravity axis intersects the vertical pivot axis at each pivoting angle ( 13 ) of a vehicle ( 1 ) in the same place, whereby the torque compensation remains independent of rotation angle.

Im Falle des Momentenausgleichs durch Hebung oder Absenkung des Fahrzeugs (1) relativ zum Schwenkgestell (22) entlang dessen vertikaler Längsachse, erfolgt dies entweder mittels eines Kurbelbetriebs (30) oder durch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch angetriebene Aktoren (12). Außerdem können Fahrzeuge (1) durch symmetrisch zur vertikalen Schwenkachse (13) verschiebbare Schienen (11) oder Führungen mittig zur vertikalen Schwenkachse (13) aufgefahren werden, um Momente durch horizontalen Schwerpunktversatz zu vermeiden. Die gesamte Hebebühne (14) mit Schwenkgestell (22) ist in einer entsprechend geformten Bodengrube (24) komplett im Boden (25) versenkbar, so dass das Fahrzeug (1) ebenerdig auf der Auffahrebene (7) auffahren kann.In the case of torque compensation by raising or lowering the vehicle ( 1 ) relative to the pivoting frame ( 22 ) along its vertical longitudinal axis, this is done either by means of a crank operation ( 30 ) or by electrically, hydraulically or pneumatically driven actuators ( 12 ). In addition, vehicles ( 1 ) by symmetrical to the vertical pivot axis ( 13 ) sliding rails ( 11 ) or guides in the middle of the vertical pivot axis ( 13 ) to avoid moments due to horizontal center offset. The entire lift ( 14 ) with pivoting frame ( 22 ) is in a correspondingly shaped bottom pit ( 24 ) completely in the ground ( 25 ) retractable so that the vehicle ( 1 ) at ground level on the Auffahrebene ( 7 ) can ascend.

Die muskelkraftbetriebene Schwenkung erfolgt vorzugsweise über ein oder mehrere am Schwenkgestell (22) angebrachte Bügel (19), Griffe oder Stangen. Das Schwenkgestell (22) kann in jeder beliebigen Schwenkposition durch Klemmbacken (20) oder durch eine Arretiervorrichtung (10), zum Beispiel in Form einer ortsfesten gezahnten Spur (26) parallel zu den kreisbogenartigen Schwenkschienen (2) in Paarung mit einem federbelastendem Arretiervorrichtung (10), welcher in greifbarer Nähe zu den zum Schwenken dienenden Bügel (19), Griffen oder Stangen angebracht ist, fixiert werden.The muscle-powered pivoting is preferably via one or more on the pivoting frame ( 22 ) mounted bracket ( 19 ), Handles or rods. The pivoting frame ( 22 ) can in any pivot position by clamping jaws ( 20 ) or by a locking device ( 10 ), for example in the form of a fixed toothed track ( 26 ) parallel to the circular arc-like pivot rails ( 2 ) in mating with a spring-loaded locking device ( 10 ), which is within reach of the swinging bracket ( 19 ), Handles or rods are attached, fixed.

In einer erfindungsgemäßen Ausführung der Erfindung erfolgt die Einstellung des Drehmomentausgleichs vor und nach dem Auffahren des Fahrzeugs (1) entweder anhand einer geeigneten Angabe zur Höhe des durchschnittlichen Fahrzeuggewichts und des Fahrzeugschwerpunkts (23) über dem Boden (25) oder durch die Erfassung der schwenkwinkelabhängigen Tangentialkraft an der Schwenkschiene (2) durch ein Kraft- und Winkelmesssystem (21) und Weiterverarbeitung dieser Daten in einem Mikroprozessor (28). Dieser errechnet die erforderliche Einstellung der Drehmoment-Ausgleichsvorrichtung (27) und gibt diese Informationen an ein Ausgabeelement weiter.In an embodiment of the invention, the adjustment of the torque compensation takes place before and after the drive-up of the vehicle ( 1 either by an appropriate indication of the level of the average vehicle weight and the vehicle's center of gravity ( 23 ) above the ground ( 25 ) or by the detection of the pivoting angle-dependent tangential force on the pivoting rail ( 2 ) by a force and angle measuring system ( 21 ) and further processing of this data in a microprocessor ( 28 ). This calculates the required setting of the torque compensation device ( 27 ) and passes this information to an output element.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4092472 T1 [0002]
- DE 3490114 C2 [0003]

Claims

Device for the power-driven pivoting of different vehicles ( 1 ) about its longitudinal axis / vertical pivot axis ( 13 ), which are initially at ground level on a lift ( 14 ), on the wheels ( 15 ) or hubs ( 16 ) by means of Radarretierung ( 8th ) and then lifted vertically, wherein the lift ( 14 ) is connected to a lockable pivoting frame ( 22 ), which on at least two circular arc-like pivot rails ( 2 ) is roller-mounted, the rolling bearings ( 6 ) are on a rolling bearing mount ( 9 ), which are below the level ( 7 ) extend transversely to the approach direction, wherein the pivot axis ( 13 ) for typical vehicles near their vehicle center of gravity, characterized in that the deviation of the individual vehicle center of gravity ( 23 ) and the torque generated thereby and by the vehicle weight by a on the pivoting frame ( 22 ) fixed torque compensation device ( 27 ) is compensated for pivoting angle-independent, this either by a with the pivoting frame ( 22 ) on the vertical pivot axis ( 13 ) connected, raised or lowered or adjustable in size ( 3 ) or by raising or lowering the vehicle ( 1 ) relative to the pivoting frame ( 22 ) also along the vertical pivot axis ( 13 ) until the alignment of the center of gravity and the pivot axis ( 13 ) does.

Device according to claim 1, characterized in that the one or more weights providing torque compensation ( 3 ) either at one or evenly distributed on both pivot rails ( 2 ) of the pivoting frame ( 22 ) are mounted

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a displacement of the weight or weights ( 3 ) along the weight rail ( 4 ) perpendicular to the vertical pivot axis ( 13 ) either manually by means of a threaded spindle ( 18 ) with crank ( 17 ) or by electrically, hydraulically or pneumatically driven actuators ( 12 ), in the case of use of more than one weight ( 3 ) these either individually or together by one on the pivoting frame ( 22 ) attached coupling mechanism are moved.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the torque compensation by the weight ( 3 ) of at the vertical pivot axis ( 13 ) of the pivoting frame ( 22 ) attached water tanks ( 29 ), which is preferably cylindrical with respect to the vertical pivot axis ( 13 ) parallel cylinder axis are formed and the size of their weight is varied by filling with or discharging water.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the raising or lowering of the vehicle ( 1 ) relative to the pivoting frame ( 22 ) along the vertical pivot axis ( 13 ) either manually by means of a crank mechanism ( 30 ) or by electrically, hydraulically or pneumatically driven actuators ( 12 ) and that vehicles ( 1 ) by symmetrical to the vertical pivot axis ( 13 ) sliding rails ( 11 ) or guides centrally to the vertical pivot axis ( 13 ) are ascended.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the entire lift ( 14 ) with pivoting frame ( 22 ) in a suitably shaped bottom pit ( 24 ) completely in the ground ( 25 ) is retractable to the extent that the vehicle ( 1 ) at ground level on the Auffahrebene ( 7 ) can ascend.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the muscle-powered pivoting about one or more of the pivoting frame ( 22 ) mounted bracket ( 19 ), Handles or rods, and that the pivoting frame ( 22 ) in any pivot position by clamping jaws ( 20 ) or by a locking device ( 10 ), for example in the form of a fixed, toothed track ( 26 ) parallel to the circular arc-like pivot rails ( 2 ) in mating with a spring-loaded locking device ( 10 ), which is within easy reach of the swiveling bracket ( 19 ), Handles or rods attached, can be fixed.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustment of the torque compensation before or after starting the vehicle ( 1 ) either by a suitable indication of the height of the average vehicle weight and the center of gravity of the vehicle ( 25 ) or by the detection of the pivot angle-dependent tangential force on the pivoting frame ( 22 ) by a force measuring system ( 21 ) and an angle measuring system ( 21 ) and the further processing of this data in a microprocessor ( 28 ), which determines the required adjustment of the torque compensation device ( 27 ) and passes it on to a display or an output element.