DE102008047957B4 - Method of providing food - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Bereitstellen von Nahrungsmittel, insbesondere von Milch für Tiere an Tränken, mittels einem bewegbaren Auslass, der mit einem Futtermittelbehälter verbunden ist, und/oder einem bewegbaren Futtermittelbehälter, mit dem die einzelnen Tränken befüllt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabe von Futtermittel aus dem bewegbaren Futtermittelbehälter in die Tränke anhand von Angaben über das/die zu tränkende Tier/e automatisch mittels einer Steuerung erfolgt.A method for providing food, in particular milk for animals, to drinkers by means of a movable outlet connected to a feed container and / or a movable feed container with which the individual drinkers are filled, characterized in that an output of feed material the movable feed container into the potions on the basis of information about the / to be soaked Tier / e automatically by means of a control.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus dem Stand der Technik wird zunächst auf die WO 2007/118004 A1 hingewiesen, welche ein unbemanntes Fahrzeug mit Futtermittel offenbart, wobei das Fahrzeug vollautomatisch zu einem Tier fährt und das Tier aufgrund eines Sensors erkennt und entsprechend Futtermittel abgibt.From the prior art is first on the WO 2007/118004 A1 which discloses an unmanned vehicle with feed, wherein the vehicle automatically moves to an animal and recognizes the animal due to a sensor and dispenses feed accordingly.

Weiter wird auf die WO 96/ 14 735 A1 verwiesen, welche Vorrichtung zur Fütterung von Tieren offenbart, welche sich automatisch belädt und entlädt und dabei ebenfalls automatisch von einer Station zu einer nächsten Station fährt.Next will be on the WO 96/14735 A1 which discloses apparatus for feeding animals, which automatically loads and unloads while also driving automatically from one station to another.

Für die Fütterung von Tieren, beispielsweise von Kälbern oder Schweinen mit flüssigem Futtermittel sind Tränkeautomaten bekannt, die entweder ein flüssiges Futtermittel erwärmen oder aus warmem Wasser und Milchpulver ein flüssiges Futtermittel zubereiten. Nur beispielsweise wird hier auf die EP 0 792 580 A3 verwiesen. Die Tiere können hier das Futtermittel in Gruppenhaltung über einen Saugschlauch und/oder Nuckel bzw. eine entsprechende Tränke ohne Mengenbegrenzung saufen.For the feeding of animals, such as calves or pigs with liquid feed, automatic feeders are known, which either heat a liquid feed or prepare a liquid feed from warm water and milk powder. For example only here on the EP 0 792 580 A3 directed. The animals can here the feed in group attitude over a suction hose and / or Nuckel or a corresponding potions drink without quantity limitation.

Diese Fütterungstechnik ist heute wesentlich erweitert, indem über Transpondersysteme das einzelne Tier erkannt wird, welches zur Tränke kommt. Diesem Tier wird nach einem vorgegebenen Programm eine altersabhängige Menge pro Besuch zugeteilt. Somit kann die Menge an Futtermittel zunächst mit dem Alter gesteigert und später wieder schrittweise gesenkt werden, um das Tier zur Aufnahme von Wiederkäuerfutter anzuregen. Weitere tierindividuelle Änderungen, z.B. nach Rasse, Geschlecht oder akuten Krankheiten, sind möglich. Diese Tränkeautomaten sind weit verbreitet und bedeuten eine starke Vereinfachung der Aufzucht. Nur beispielsweise wird hierzu auf die DE 199 14 002 A1 verwiesen.Today, this feeding technique is significantly expanded by using transponder systems to recognize the individual animal that comes to drink. This animal is allocated an age-dependent amount per visit according to a given program. Thus, the amount of feed can be increased initially with age and later gradually lowered again to encourage the animal to feed ruminant feed. Further animal-specific changes, eg by race, sex or acute illness, are possible. These automatic feeders are widely used and greatly simplify rearing. For example, this is on the DE 199 14 002 A1 directed.

Alternativ zu den Tränkeautomaten und der Gruppenhaltung ist jedoch auch heute noch die Haltung von Tieren in Einzelbuchten/Einzelhütten bzw. Kleingruppen mit bis z.B. fünf Tieren nach wie vor weit verbreitet. Diese Tiere werden überwiegend mit Nuckeleimern gefüttert, die z.B. zweimal am Tag mit Futtermittel gefüllt werden. Zur Vereinfachung dieser relativ schweren und manuellen Arbeit sind zwischenzeitlich sogenannte Milchmobile Stand der Technik. Ein derartiges Milchmobil wird beispielsweise in der DE 10 2006 044 721 A1 beschrieben. Dabei wird ein Behälter mit flüssigem Futter fahrbar zu den Tieren gebracht. Von diesem Milchmobil wird dann der jeweilige Futtereimer oder Futtertrog z.B. über eine Batterie betriebene Pumpe befüllt.As an alternative to the feeders and the group housing, however, the keeping of animals in single bays / single huts or small groups with up to eg five animals is still widespread today. These animals are mainly fed with Nuckeleimern, for example, twice a day are filled with animal feed. To simplify this relatively heavy and manual work, so-called Milchmobile are state of the art in the meantime. Such a milk mobile, for example, in the DE 10 2006 044 721 A1 described. Here, a container with liquid feed is brought to the animals mobile. From this milk mobile then the respective feed bucket or feeding trough is filled eg via a battery operated pump.

In neueren Ausführungsformen dieser Variante der Fütterung gibt es bereits eine manuell einstellbare Mengensteuerung, mit Hilfe der eine definierte Menge abgerufen werden kann und über einen Schlauch oder verstellbare Rohre in die Nuckeleimer gefüllt wird. Allerdings muss der Bediener die notwendige Tränkemenge für die einzelnen Tiere wissen, so dass Fehler gemacht werden können oder aber die Tiere eher zu uniform, d.h. nicht leistungs- oder altersgerecht aufgezogen werden.In newer embodiments of this variant of the feeding, there is already a manually adjustable quantity control, with the help of a defined amount can be retrieved and is filled via a hose or adjustable tubes in the Nuckeleimer. However, the operator needs to know the necessary amount of watering for the individual animals so that mistakes can be made or the animals are more likely to become uniform, i. not be raised in terms of performance or age.

AUFGABETASK

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, mit der auch beim Füttern mit einem bewegbaren Auslass und/oder Futtermittelbehälter dem einzelnen Tier oder einer Tiergruppe seine ihm zustehende Futtermittelmenge bzw. -art nach Vorgabe zugeordnet wird.The object of the present invention is to provide a method and an apparatus of the above-mentioned. To create a kind, with which even when feeding with a movable outlet and / or feed container to the individual animal or group of animals its appropriate amount or type of feed is assigned according to specification.

LÖSUNG DER AUFGABESOLUTION OF THE TASK

Zur Lösung der Aufgabe führt, dass eine Ausgabe von Nahrungsmittel aus dem bewegbaren Futtermittelbehälter in die Tränke anhand von Angaben über das/die zu tränkende Tier/e automatisch mittels einer Steuerung erfolgt.To solve the problem results in that an output of food from the movable feed container into the potions on the basis of information about the animal / / animal to be soaked automatically by means of a control.

Unter Tränke kann im vorliegenden Zusammenhang ein Eimer, Nuckeleimer, Trog, eine Rinne od.dgl. verstanden werden. Sie umfasst jede Einrichtung, aus der ein Tier oder eine Mehrzahl von Tieren ein Futtermittel entnehmen kann. Als Nahrungs- oder Futtermittel kommen vor allem flüssige, aber auch rieselfähige (z.B. Getreide) oder ähnlich maschinell dosierbare Mittel in Betracht.Under potions can in the present context, a bucket, bucket, trough, a gutter or the like. be understood. It includes any facility from which an animal or a plurality of animals can take a feed. As foodstuffs or feedingstuffs, liquid, but also free-flowing (for example cereals) or similar mechanically meterable agents are considered.

D.h., die Futtermittelausgabe erfolgt nunmehr auch aus einem Auslass, der beispielsweise über einen Schlauch mit einem stationären oder bewegbaren Futtermittelbehälter verbunden ist, oder dem bewegbaren Futtermittelbehälter oder einem Futtermittelmobil individuell für jedes Tier. Hierzu ist natürlich notwendig, dass erkannt wird, welches Tier gefüttert werden soll. Dies kann durch einen beliebigen Sensor an dem Tier oder an der jeweiligen Tränke oder dem jeweiligen Futterplatz ermittelt und an den bewegbaren Futtermittelbehälter übermittelt werden. Beispielsweise könnten die entsprechenden Angaben über einen Transponder an den bewegbaren Futtermittelbehälter abgegeben werden, wenn dieser an der Tränke vorbeibewegt wird oder die Tränke anfährt. Der Transponder ist aber in der Regel am Tier selbst angebracht, so dass eine sichere Erkennung nur möglich wird, wenn das Tier auch in der Reichweite der Transponderausleseeinheit ist. Ansonsten müsste an der Tränke ein zweiter Transponder mit Angaben über das Tier/die Tiergruppe vorhanden sein. Befinden sich mehrere Tiere an einer Tränke, wird die erforderliche Menge als Summe z.B. aller altersabhängigen Mengen ermittelt.In other words, the feed dispensing now also takes place from an outlet, which is connected, for example, via a hose to a stationary or movable feed container, or to the movable feed container or a feed vehicle individually for each animal. For this it is of course necessary to recognize which animal should be fed. This can be determined by any sensor on the animal or at the respective potions or the respective feeding place and transmitted to the movable feed container. For example, the corresponding information about a transponder could be delivered to the movable feed container when it is moved past the potions or starts the potions. However, the transponder is usually attached to the animal itself, so that a secure detection is only possible if the animal is also in the range of the transponder reader. Otherwise, a second transponder with information about the animal / group of animals would have to be present at the potions. If several animals are at one potion, the required amount is calculated as a sum, e.g. of all age-dependent quantities.

Alternativ zu den Transpondern kann aber auch jede weitere Identifikationstechnologie benutzt werden. Insbesondere erscheint hier der sogenannte Barcode als vorteilhaft, da es hierzu kostengünstige Leser gibt und ein Anwender mittels PC und Drucker selbst beliebig viele Barcodes herstellen kann.As an alternative to the transponders, however, any other identification technology can also be used. In particular, the so-called barcode appears to be advantageous here since there are inexpensive readers for this purpose and a user can produce as many barcodes as desired by means of a PC and a printer.

Bei dem Ausführungsbeispiel mit den Barcodes ist es möglich, diese der Tränke, Bucht oder Hütte des Tieres selbst zuzuordnen. Er kann aber auch dem Bediener an die Hand gegeben werden, so dass dieser beispielsweise anhand einer Nummer der Tränke den Barcode in die Steuerung der Ausgabeeinheit des bewegbaren Futtermittelbehälters einliest. Hier besteht aber eine Fehlermöglichkeit, wenn der Bediener die Zahlen verwechselt.In the embodiment with the barcodes, it is possible to assign them to the watering place, bay or hut of the animal itself. But it can also be given to the operator's hand, so that this reads, for example, on the basis of a number of the watering the bar code in the control of the output unit of the movable feed container. Here, however, there is a possibility of error if the operator confused the numbers.

Des weiteren ist es vorteilhaft, für jedes einzelne Tier ein Fütterungsprogramm zu erstellen bzw. Standartpläne, die vorhanden sind, zuzuordnen. Dabei spielt natürlich vor allem das Alter des Tieres eine Rolle, ferner aber auch sein sonstiger Zustand und insbesondere sein Gesundheitszustand. Alle anderen denkbaren Parameter sind ebenfalls in dieses Programm zu integrieren. Über dieses Programm und das entsprechende Datum bzw. die Uhrzeit wird dann exakt z.B. über einen Schlauch oder ein verstellbares Rohr die benötigte Futtermenge in die Tränke ausdosiert. Vorteilhafterweise ist die Ausdosierung mit einem Knopfdruck zu startenFurthermore, it is advantageous to create a feeding program for each individual animal or to allocate standard plans that are available. Of course, above all, the age of the animal plays a role, but also his other condition and in particular his health. All other conceivable parameters are also to be integrated into this program. About this program and the corresponding date or time is then exactly e. via a hose or an adjustable tube doses the required amount of food into the potions. Advantageously, the metering is to start with a push of a button

In dem Programm liegt die gewünschte Futtermittelmenge fest und kann z.B. tageweise in 0,1 - Liter - Schritten verändert werden. Für die Programmierung der gewünschten altersabhängigen Futtermenge sowie die gesamte Verwaltung der vorhandenen Tiere wird bevorzugt ein Rechner mit Bedieninterface verwendet. Dieser Rechner könnte z.B. direkt an dem bewegbaren Futtermittelbehälter angebracht werden und über einen entsprechenden Display und eine Tastatur verfügen. Dies ermöglicht auch weitere Eingaben über das Tier während der Fütterung, so z.B. ob das/die Tier/e leer getrunken haben, wie ihr Zustand ist, ob Besonderheiten ersichtlich sind. Auf diese Weise kann ein Herdenbuch geführt werden und ein späterer Vergleich bei dem nächsten Fütterungszyklus erfolgen. Zu diesem Zweck sollte der Prozessor auch abnehmbar und transportierbar ausgestaltet sein, damit ein Auslesen und Auswerten im Büro erfolgt.In the program, the desired amount of feed is fixed and may e.g. changed daily in 0.1 liter steps. For the programming of the desired age-dependent feed quantity as well as the entire administration of the existing animals a computer with user interface is preferably used. This calculator could e.g. be attached directly to the movable feed container and have a corresponding display and a keyboard. This also allows further inputs about the animal during feeding, e.g. whether the animal (s) have drunk empty, how their condition is, whether peculiarities are apparent. In this way a herd book can be kept and a later comparison can be made on the next feeding cycle. For this purpose, the processor should also be designed to be removable and transportable, so that a readout and evaluation takes place in the office.

In einer vorteilhafteren Version der Erfindung wird jedoch kein Rechner mit Bedieninterface am mobilen Futtermittelbehälter benötigt. Statt dessen wird die Festlegung der altersabhängigen Futtermenge sowie die Verwaltung der aktuell vorhandenen Tiere am PC durchgeführt. Dort wird dann pro Tränke/Bucht/Hütte die benötigte Menge schon im Voraus für mehrere Tage ermittelt. Diese Information kann dann über ein geeignetes Datenvehikel an einen Rechner am mobilen Futtermittelbehälter übertragen werden. Sie kann aber auch statt dessen auf ein Blatt ausgedruckt und dieses beispielsweise an der Tränke angeordnet werden. Auf dem Blatt befindet sich dann pro Tag und Fütterung maschinenlesbar die benötigte Menge, d.h., z.B. als Barcode. Der Bediener braucht dann nur nach vollzogener Fütterung den gelesenen Barcode durchzustreichen, damit er ihn nicht nochmals übernimmt.In a more advantageous version of the invention, however, no computer with a user interface on the mobile feed container is needed. Instead, the determination of the age-dependent feed quantity as well as the administration of the currently existing animals on the PC is carried out. There, the required amount per potions / bay / hut is determined in advance for several days. This information can then be transmitted via a suitable Datenvehikel to a computer on the mobile feed container. But it can also be printed instead on a sheet and this example be arranged at the potions. On the sheet is then machine-readable per day and feeding the required amount, i.e., e.g. as a barcode. The operator then only needs to complete the read barcode after completion of feeding, so that he does not take over again.

Sinnvollerweise werden auf einem Blatt mehrere Tage mit dem Datum im Klartext zusammen ausgedruckt, damit der Bediener seine Tätigkeit auch immer wieder kontrollieren kann. Somit kann der Bediener per Barcodeleser die Menge des Futtermittels für den aktuellen Tag an der jeweiligen Bucht jeweils abrufen und die Dosierung beginnen. Der Vorteil ist, dass kein weiteres Datenvehikel vom PC zur Bucht bzw. zum bewegbaren Fütterungsbehälter notwendig ist und auch nur geringe Kosten anfallen.It makes sense to print several days together with the date in plain text on a sheet, so that the operator can control his activity over and over again. Thus, the operator can use a barcode reader to retrieve the amount of feed for the current day at each bay and start dosing. The advantage is that no further data vehicle from the PC to the bay or to the movable feeding container is necessary and also incurs low costs.

Als bewegbarer Futterbehälter kann natürlich bevorzugt ein mobiler Futterbehälter dienen, wie er in der DE 10 2006 044 721 A1 beschrieben ist. In einem sehr einfachen Ausführungsbeispiel kann es sich aber bei dem Futterbehälter auch um einen einfachen Eimer handeln, dem eine entsprechende Pumpe mit Steuerung zugeordnet wird. Des weiteren ist natürlich möglich, dass die Tränke eine Saugpumpe aufweist, die das Futtermittel entsprechend einer in der Tränke dann vorhandenen Steuerung aus dem Eimer entnimmt. Hier sind viele Möglichkeiten denkbar und sollen von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.As a movable feed container may of course be preferred to use a mobile feed container, as in the DE 10 2006 044 721 A1 is described. In a very simple embodiment, however, the feed container may also be a simple bucket, to which a corresponding pump with control is assigned. Furthermore, it is of course possible that the drinker has a suction pump, which removes the feed according to an existing in the potion control from the bucket. Many possibilities are conceivable here and should be covered by the present invention.

Claims (15)

Verfahren zum Bereitstellen von Nahrungsmittel, insbesondere von Milch für Tiere an Tränken, mittels einem bewegbaren Auslass, der mit einem Futtermittelbehälter verbunden ist, und/oder einem bewegbaren Futtermittelbehälter, mit dem die einzelnen Tränken befüllt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabe von Futtermittel aus dem bewegbaren Futtermittelbehälter in die Tränke anhand von Angaben über das/die zu tränkende Tier/e automatisch mittels einer Steuerung erfolgt.A method for providing food, in particular milk for animals, to drinkers by means of a movable outlet connected to a feed container and / or a movable feed container with which the individual drinkers are filled, characterized in that an output of feed material the movable feed container into the potions on the basis of information about the / to be soaked Tier / e automatically by means of a control. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fütterungsprogramm für das Tier erstellt und dieses in die Steuerung eingegeben wird.Method according to Claim 1 , characterized in that a feeding program for the animal created and this is entered into the controller. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Angabe z.B zumindest das Alter des Tieres/der Tiere verwendet wird. Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that as an indication, for example, at least the age of the animal / animals is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Angaben über das zu fütternde Tier manuell in die Steuerung eingegeben werden.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the information about the animal to be fed manually be entered into the controller. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Angaben über das zu fütternde Tier in die Steuerung eingelesen werden.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the information about the animal to be fed are read into the controller. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Angaben über das Tier der Tränke zugeordnet werden.Method according to at least one of Claims 1 to 5 , characterized in that the information about the animal is assigned to the potions. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Angaben über das Tier und/oder die Art und Menge des Futtermittels auf einem Bildschirm od.dgl. dargestellt werden.Method according to at least one of Claims 1 to 6 , characterized in that the information about the animal and / or the type and amount of the feed on a screen or the like. being represented. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Art und Menge des auszubringenden Futtermittels für das Tier über einen längeren Zeitraum bestimmt und in der Steuerung oder an der Tränke nieder- bzw. festgelegt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the type and amount of feed to be delivered to the animal is determined over an extended period of time and set down in the control or at the drinking trough. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Tränke und/oder dem bewegbaren Futtermittelbehälter eine Steuerung für die automatische Ausgabe von Futtermittel aus dem bewegbaren Futtermittelbehälter in die Tränke anhand von Angaben über das zu tränkende Tier zugeordnet ist.Apparatus for carrying out the method according to at least one of Claims 1 to 8th , characterized in that the drinker and / or the movable feed container is assigned a control for the automatic dispensing of feed from the movable feed container into the drinker on the basis of information about the animal to be watered. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mit einem Leser, insbesondere Barcode- oder RFID-Leser, verbunden ist.Device after Claim 9 , characterized in that the controller is connected to a reader, in particular barcode or RFID reader. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Angabe über das zu tränkende Tier lesbar dem Futtermittelbehälter, der Tränke und/oder dem Bediener zugeordnet ist.Device after Claim 9 or 10 , characterized in that the indication of the animal to be impregnated is legibly associated with the feed container, the drinker and / or the operator. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem Futtermittelbehälter und/oder der Tränke ein Rechner mit bevorzugt einer Eingabetastatur und einem Display zugeordnet ist.Device according to at least one of Claims 9 to 11 , characterized in that the feed container and / or the potions a computer is preferably associated with an input keyboard and a display. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem Futtermittelbehälter eine Einrichtung zum Steuern der Ausgabemenge des Futtermittels zugeordnet ist, wobei die Ausgabe durch Drücken eines Startkopfes initiiert wird.Device according to at least one of Claims 9 to 12 , characterized in that the feed container is associated with a means for controlling the output quantity of the feed, wherein the output is initiated by pressing a start head. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Tränke ein Transponder oder ein Barcode mit den Angaben über die zu fütternden Tiere zugeordnet ist.Device according to at least one of Claims 9 to 13 , characterized in that the drinker is associated with a transponder or a barcode with the information about the animals to be fed. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mit einem Barcode-Leser verbunden und die erforderliche Nahrungsmittelmenge auf einem Barcode-Blatt tier- und tränkespezifisch vorgegeben ist.Device according to at least one of Claims 9 to 14 , characterized in that the controller is connected to a barcode reader and the required amount of food on a barcode sheet animal and beverage specific specified.
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