DE102008044044A1

DE102008044044A1 - Hand machine tool device

Info

Publication number: DE102008044044A1
Application number: DE102008044044A
Authority: DE
Inventors: Rolf Kaack; Maik Rabe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2010-05-27
Also published as: EP2189249A1; CN101733735B; CN101733735A; EP2189249B1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschung. Es wird vorgeschlagen, dass die Schlagvorrichtung eine Regelvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Schlagkenngröße zu regeln.The invention is based on a hand tool. It is proposed that the impact device has a control device which is provided to control at least one impact characteristic.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention is based on a handheld power tool device the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit zumindest einer Schlagvorrichtung vorgeschlagen worden.It is already a hand tool device with at least an impact device has been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit zumindest einer Schlagvorrichtung.The The invention is based on a hand-held power tool device at least one impact device.

Es wird vorgeschlagen, dass die Schlagvorrichtung eine Regelvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Schlagkenngröße zu regeln. Unter einer „Schlagkenngröße” soll insbesondere eine Wirkung eines Betriebs, z. B. eine Vibration, eine Beschleunigung, ein Druck, eine Schlagwirkung und/oder eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Wirkung verstanden werden, wobei die Regelvorrichtung insbesondere dazu vorgesehen ist, die Schlagkenngröße mittels einer Frequenzänderung der Schlagvorrichtung und/oder einer Drehzahländerung eines Motors zu regeln. Dabei kann der Motor von einem pneumatischen Motor oder besonders vorteilhaft von einem Elektromotor gebildet sein. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung kann mittels der Regelung der zumindest einen Schlagkenngröße die Schlagvorrichtung weitestgehend unabhängig von Eigenschaften eines Werkstücks optimiert werden.It It is proposed that the impact device be a control device which is intended to regulate at least one impact characteristic. In particular, under a "Schlagkenngröße" an effect of an operation, e.g. As a vibration, an acceleration, a pressure, a striking effect and / or another, the expert be understood as meaningful effect, the control device is provided in particular to the impact characteristic means a frequency change the impact device and / or a speed change of an engine to regulate. In this case, the engine of a pneumatic motor or especially advantageously be formed by an electric motor. By "provided" is meant to be specific in particular be understood, designed and / or programmed understood. Due to the inventive design the hand tool machine device can by means of the regulation of at least one key characteristic of the impact device largely independent of properties of a workpiece be optimized.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Regelvorrichtung eine Recheneinheit aufweist, die zumindest dazu vorgesehen ist, abhängig von wenigstens einem Parameter zumindest eine Rückführgröße der Schlagkenngröße zu bestimmen. Unter einer „Recheneinheit” soll insbesondere ein Microcontroller mit einem Prozessor, einer Speichereinheit und mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm und/oder in der Speichereinheit gespeicherten Berechnungsroutinen und/oder Regelroutinen verstanden werden. Unter einem „Parameter” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein von inneren und/oder äußeren Einflüssen abhängiger, während eines Betriebs gemessener Wert und/oder Werteverlauf verstanden werden, der zumindest teilweise für die zumindest eine Schlagkenngröße beschreibend ist. Innere Einflüsse sind insbesondere eine Temperatur und/oder eine Schmierung von Teilen einer Handwerkzeugmaschine. Äußere Einflüsse sind insbesondere ein Werkzeug und/oder das Werkstück und/oder ein Bediener. Unter einer „Rückführgröße” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine berechnete Information über die Schlagkenngröße verstanden werden, die zu einer Regelung der Schlagkenngröße verwendet werden kann. Durch die Bestimmung der Schlagkenngröße kann die Regelung verschiedene Parameter in die Regelung einbeziehen und besonders flexibel ausgelegt werden.Of Furthermore, it is proposed that the control device be a computing unit which is at least provided, depending on at least one parameter to determine at least one return variable of the impact characteristic. A "computing unit" is intended in particular a microcontroller with a processor, a memory unit and with an operating program stored in the storage unit and / or calculation routines stored in the storage unit and / or control routines are understood. Under a "parameter" should in In particular, this depends on internal and / or external influences, while an operation measured value and / or value course understood become at least partially descriptive of the at least one beating characteristic is. Inner influences are in particular a temperature and / or lubrication of parts a hand tool. External influences are in particular a tool and / or the workpiece and / or an operator. Under a "return size" should in In this context, in particular a calculated information about the impact characteristic understood which can be used to control the impact parameter. By the determination of the impact characteristic can the control involves various parameters in the control and designed to be particularly flexible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Regelvorrichtung eine Regelroutine aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest die Schlagkenngröße bezogen auf zumindest einen Arbeitspunkt zu regeln. Unter einer „Regelroutine” soll insbesondere eine Routine verstanden werden, die die zu einer Regelung während des Betriebs notwendigen Berechnungen ausführt und Ergebnisse ausgibt. Die Regelroutine läuft vorteilhaft auf einer Recheneinheit. Unter einem „Arbeitspunkt” soll insbesondere ein Betriebszustand verstanden werden, bei dem zumindest eine Schlagkenngröße in einem Betrieb auf einen vorgegebenen Werteverlauf geregelt wird. Der Arbeitspunkt weist vorzugsweise einen Sollverlauf und/oder einen Sollwert der Schlagkenngröße auf. Dadurch kann eine besonders leistungsfähige und/oder bedienerfreundliche Handwerkzeugmaschinenvorrichtung erreicht werden.Further It is proposed that the control device is a control routine has, which is intended, at least related to the impact characteristic to regulate at least one operating point. In particular, under a "control routine" be understood as a routine that provides for a regulation during the Performs necessary operations and outputs results. The control routine is running advantageous on a computing unit. In particular, under a "working point" an operating condition are understood in which at least one impact characteristic in a Operation is regulated to a predetermined value curve. The working point preferably has a desired course and / or a desired value of Impact characteristic. This can be a particularly powerful and / or user-friendly Handheld power tool device can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Regelvorrichtung zumindest eine Messvorrichtung aufweist, wodurch die Regelvorrichtung und die Messvorrichtung vorteilhaft aufeinander abgestimmt werden können. Die Messvorrichtung ist dabei insbesondere dazu vorgesehen, zumindest einen Parameter zu erfassen, in Abhängigkeit von dem die Rückführgröße der Schlagkenngröße bestimmt wird.moreover It is proposed that the control device at least one measuring device whereby the control device and the measuring device are advantageous can be coordinated with each other. The measuring device is provided in particular to at least to detect a parameter, depending on which determines the feedback size of the impact characteristic becomes.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Messvorrichtung zumindest einen Beschleunigungssensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, zumindest einen Beschleunigungsparameter einer Handwerkzeugmaschine zu erfassen. Unter einem „Beschleunigungsparameter” soll insbesondere ein gemessener Beschleunigungsverlauf in zumindest einer Achse verstanden werden. Vorzugsweise liegt diese Achse parallel zu einer Hauptarbeitsrichtung. Der Beschleunigungsparameter bildet insbesondere einen besonders genauen Parameter für eine Vibration der Handwerkzeugmaschine. Mittels des Beschleunigungssensors kann eine besonders vibrationsarme geregelte Handwerkzeugmaschine erreicht werden.Further it is proposed that the measuring device has at least one acceleration sensor, which is intended to at least one acceleration parameter to capture a hand tool. In particular, an "acceleration parameter" should be used understood a measured acceleration curve in at least one axis become. Preferably, this axis is parallel to a main working direction. The acceleration parameter forms a special one in particular exact parameters for a vibration of the power tool. By means of the acceleration sensor can be a particularly low-vibration controlled hand tool be achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Messvorrichtung zumindest einen Drucksensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, einen Druckparameter in einer Kompressionskammer der Schlagvorrichtung zumindest zeitweise zu erfassen. Unter einem „Druckparameter” soll insbesondere ein gemessener relativer Druckverlauf in der Kompressionskammer verstanden werden. Der Druckparameter dient insbesondere dazu, eine Wirkung der von einem Werkstück reflektierten Energie besonders genau zu ermitteln. In diesem Zusammenhang soll unter „zumindest zeitweise” insbesondere verstanden werden, dass eine diskontinuierliche Erfassung des Drucks in der Kompressionskammer erfolgen kann. Vorzugsweise erfolgt zumindest eine Erfassung des Druckparameters zumindest in einem Zeitraum, wenn die Wirkung der Energie, die das Werkstück reflektiert, in der Kompressionskammer auftritt. Mittels des Drucksensors kann eine besonders wirkungsvoll arbeitende Handwerkzeugmaschine erreicht werden.In a further embodiment, it is proposed that the measuring device has at least one pressure sensor which is provided to detect a pressure parameter in a compression chamber of the impact device at least temporarily. Under a "pressure parameter" should in particular Re a measured relative pressure curve in the compression chamber to be understood. The pressure parameter is used in particular to determine an effect of the energy reflected from a workpiece particularly accurately. In this context, the term "at least temporarily" should be understood in particular to mean that a discontinuous detection of the pressure in the compression chamber can take place. Preferably, at least one detection of the pressure parameter takes place at least in a period of time when the effect of the energy which reflects the workpiece occurs in the compression chamber. By means of the pressure sensor, a particularly effective hand tool machine can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Regelvorrichtung zumindest zwei Regelmodi aufweist, die dazu vorgesehen sind, jeweils zumindest einen Arbeitspunkt bereitzustellen. Unter einem „Regelmodus” soll insbesondere eine bestimmte Betriebsart verstanden werden, die eine Optimierung der Regelung auf zumindest eine bestimmte Wirkung zum Ziel hat. Der Arbeitspunkt wird insbesondere von einer Berechnungsroutine auf Grundlage des Regelmodus be stimmt. Dadurch kann eine auf verschiedene Wirkung optimierte Regelung erreicht werden.Of Furthermore, it is proposed that the control device at least has two control modes, which are intended to each at least one Provide operating point. In particular, under a "rule mode" be understood a certain mode of operation, which optimizes the Has the aim of at least one specific effect. Of the Operating point is in particular by a calculation routine Basis of the control mode be true. This can be one on different Effect optimized control can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Regelvorrichtung in einem der Regelmodi dazu vorgesehen ist, auf einen vibrationsoptimierten Arbeitspunkt zu regeln. Unter „vibrationsoptimiert” soll insbesondere eine in einem Betrieb objektiv und/oder auch subjektiv vibrationsarme Handwerkzeugmaschine verstanden werden. Dabei kann insbesondere eine Regelung auf eine energiearme Vibration und/oder auf eine von einem Bediener als weniger unangenehm empfundene Vibration optimiert sein. Dadurch kann dem Bediener ein besonders komfortables Arbeiten ermöglichen werden.Further It is proposed that the control device in one of the control modes is intended to be on a vibration-optimized operating point regulate. Under "vibration-optimized" should in particular one in an operation objectively and / or subjectively low in vibration Hand tool to be understood. It can in particular a regulation to a low-energy vibration and / or one of optimized as a less uncomfortable vibration to an operator be. This allows the operator a particularly comfortable working enable become.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Regelvorrichtung in einem der Regelmodi dazu vorgesehen ist, auf einen schlagoptimierten Arbeitspunkt zu regeln. Unter „schlagoptimiert” soll insbesondere verstanden werden, dass die Handwerkzeugmaschine in einem Betrieb eine größtmögliche Leistungsfähigkeit erreicht. Mittels des schlagoptimierten Arbeitspunkts kann ein besonders wirkungsvolles Arbeiten erreicht werden.moreover It is proposed that the control device in one of the control modes is intended to regulate to an impact-optimized operating point. Under "impact optimized" should in particular be understood that the hand tool in one operation the highest possible performance reached. Using the impact optimized working point can be a special effective work can be achieved.

Des Weiteren wird ein Auswahlelement vorgeschlagen, das dem Bediener eine Auswahlmöglichkeit des Regelmodus bereitstellt, wodurch der Bediener komfortabel zwischen verschiedenen Regelmodi wechseln kann.Of Furthermore, a selection element is proposed which is for the operator a choice provides the control mode, allowing the operator comfortable between can change different rule modes.

Ferner geht die Erfindung von einer Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung aus, wobei sämtliche, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Handwerkzeugmaschinen mit einer Schlagvorrichtung, wie insbesondere Schlagbohrmaschinen, Bohrhämmer, Schlagbohrschrauber, Drehschlagschrauber, Schlagschrauber, Schlaghämmer, Abbruchhämmer und/oder Multifunktionswerkzeuge, zum Betreiben mit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung denkbar wären, wodurch eine besonders wirkungsvolle und/oder komfortabel einsetzbare Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden kann.Further The invention relates to a hand tool with a hand tool device out, with all, the person skilled in the sense appear useful hand tool machines an impact device, in particular impact drills, rotary hammers, impact drills, Rotary impact wrenches, impact wrenches, impact hammers, demolition hammers and / or Multifunction tools, for operating with the handheld power tool device would be conceivable whereby a particularly effective and / or comfortable usable Hand tool can be provided.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombina tion. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing are exemplary embodiments represented the invention. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The specialist will the features also expediently individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung, einem Drucksensor und einem Beschleunigungssensor und 1 a hand tool with a hand tool device, a pressure sensor and an acceleration sensor and

2 eine alternative Anordnung des Drucksensors. 2 an alternative arrangement of the pressure sensor.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 und 2 zeigen jeweils ein Ausführungsbeispiel einer Handwerkzeugmaschine 24a, 24b in einer schematischen Darstellung mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10a, 10b. Dabei ist ein Gehäuse 32a, 32b der Handwerkzeugmaschine 24a, 24b so gebrochen dargestellt, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10a, 10b im Inneren der Handwerkzeugmaschine 24a, 24b sichtbar ist. 1 and 2 each show an embodiment of a hand tool 24a . 24b in a schematic representation with a hand tool device according to the invention 10a . 10b , It is a case 32a . 32b the hand tool machine 24a . 24b shown broken so that the hand tooling device 10a . 10b inside the hand tool 24a . 24b is visible.

1 zeigt eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10a mit einer Schlagvorrichtung 12a. Die Schlagvorrichtung 12a weist einen Elektromotor 34a, einen Kurbeltrieb 36a, ein Umsetzelement 38a, einen Antriebskolben 40a, ein Hammerrohr 42a, eine Kompressionskammer 28a, einen Schläger 44a und einen Schlagbolzen 46a auf. Der Elektromotor 34a ist drehfest mit dem Kurbeltrieb 36a verbunden. Der Kurbeltrieb 36a wandelt eine Drehbewegung einer Welle 50a des Elektromotors 34a mit Hilfe des Umsetzelements 38a in eine oszillierende Linearbewegung 52a des Antriebskolbens 40a entlang einer Hauptarbeitsrichtung 54a der Handwerkzeugmaschine 24a um. Der Antriebskolben 40a wird von dem Hammerrohr 42a geführt. Dazu umschließt das Hammerrohr 42a den Antriebskolben 40a kreisförmig. Der Antriebskolben 40a treibt mittels eines Drucks eines Gases, und zwar mittels Luft, in der Kompressionskammer 28a den Schläger 44a an. Der Schläger 44a ist von dem Antriebskolben 40a her gesehen in Hauptarbeitsrichtung 54a in dem Hammerrohr 42a angeordnet und wird ebenfalls von dem Hammerrohr 42a geführt. Der Schläger 44a kann, von dem Druck getrieben, zwischen dem Antriebskolben 40a und dem Schlagbolzen 46a bewegt werden. Trifft der Schläger 44a auf den Schlagbolzen 46a, überträgt der Schläger 44a einen Impuls auf den Schlagbolzen 46a. Der Schlagbolzen 46a ist mit einem Werkzeug 56a gekoppelt, welches lösbar in einem Werkzeugfutter 48a angeordnet ist. Das Werkzeug 56a ist in diesem Ausführungsbeispiel als ein Spiralbohrmeißel ausgebildet. Es wären auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Werkzeuge 56a möglich. Zusätzlich dreht in diesem Ausführungsbeispiel der Elektromotor 34a mittels einer Welle 58a das Werkzeug 56a um eine Rotationsachse 60a. Die Rotationsachse 60a ist parallel zu der Hauptarbeitsrichtung 54a. Andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Konfigurationen des Schlagwerks, insbesondere für einen Schlaghammer, sind möglich. 1 shows a handheld power tool device 10a with a striking device 12a , The impact device 12a has an electric motor 34a , a crank mechanism 36a , a conversion element 38a , a drive piston 40a , a hammer tube 42a , a compression chamber 28a , a bat 44a and a firing pin 46a on. The electric motor 34a is non-rotatable with the crank mechanism 36a connected. The crank mechanism 36a converts a rotary motion of a shaft 50a of the electric motor 34a with the help of the conversion element 38a in an oscillating linear motion 52a of the drive piston 40a along a main working direction 54a the hand tool machine 24a around. The drive piston 40a gets from the hammer tube 42a guided. For this, the hammer tube encloses 42a the drive piston 40a circular. The drive piston 40a drives by means of a pressure of a gas, by means of air, in the compression chamber 28a the bat 44a at. The bat 44a is from the drive piston 40a seen in main working direction 54a in the hammer tube 42a arranged and is also from the hammer tube 42a guided. The bat 44a can, driven by the pressure, between the drive piston 40a and the firing pin 46a to be moved. Meets the bat 44a on the firing pin 46a , transfers the bat 44a an impulse on the firing pin 46a , The firing pin 46a is with a tool 56a coupled, which releasably in a tool chuck 48a is arranged. The tool 56a is formed in this embodiment as a spiral drill bit. It would also be other tools that seem appropriate to a person skilled in the art 56a possible. In addition, in this embodiment, the electric motor rotates 34a by means of a wave 58a the tool 56a around a rotation axis 60a , The rotation axis 60a is parallel to the main working direction 54a , Other configurations of the percussion mechanism that seem sensible to a person skilled in the art, in particular for a percussion hammer, are possible.

Des Weiteren weist die Schlagvorrichtung 12a eine Regelvorrichtung 14a auf, die dazu vorgesehen ist, zwei Schlagkenngrößen zu regeln. Die Regelvorrichtung 14a ist bis auf zwei Sensoren 22a, 26a und ein Auswahlelement 30a zusammen mit einer Leistungselektronik 62a, die den Elektromotor 34a versorgt, auf einer Platine 64a in einem einen Haupthandgriff bildenden Schaft 66a des L-förmigen Gehäuses 32a angeordnet. Die Regelvorrichtung 14a weist eine Recheneinheit 16a auf, die als ein Mikrocontroller ausgebildet ist. Die Recheneinheit 16a führt im Betrieb drei Routinen aus. Eine erste Berechnungsroutine 68a ist dazu vorgesehen, abhängig von einem Parameter eine Rückführgröße der Schlagkenngrößen zu bestimmen. In diesem Ausführungsbeispiel dienen ein Druckverlauf in der Kompressionskammer 28a und ein Beschleunigungsverlauf des Gehäuses 32a als Parameter. Eine zweite Berechnungsroutine 70a bestimmt einen Arbeitspunkt, der als eine Führungsgröße der Regelung dient. Eine Regelroutine 18a ist dazu vorgesehen, die Schlagkenngröße, die geregelt werden soll, bezogen auf den Arbeitspunkt zu regeln. Dazu weist die Regelroutine 18a nicht näher dargestellte Berechnungsmethoden auf, z. B. für einen PID-Regler und eine Vergleichsmethode.Furthermore, the impact device 12a a control device 14a which is intended to regulate two impact characteristics. The control device 14a is up to two sensors 22a . 26a and a selection element 30a together with power electronics 62a that the electric motor 34a supplied, on a circuit board 64a in a shaft forming a main handle 66a of the L-shaped housing 32a arranged. The control device 14a has an arithmetic unit 16a on, which is designed as a microcontroller. The arithmetic unit 16a executes three routines during operation. A first calculation routine 68a is intended, depending on a parameter, to determine a feedback variable of the impact characteristics. In this embodiment serve a pressure curve in the compression chamber 28a and an acceleration course of the housing 32a as a parameter. A second calculation routine 70a determines an operating point, which serves as a reference variable of the control. A control routine 18a is intended to regulate the impact parameter to be controlled in relation to the operating point. This is indicated by the control routine 18a not shown calculation methods, z. B. for a PID controller and a comparison method.

Ferner zeigt 1, dass die Regelvorrichtung 14a eine Messvorrichtung 20a aufweist, die dazu vorgesehen ist, zwei Parameter zu erfassen. Zu einer Erfassung des Beschleunigungsparameters der Handwerkzeugmaschine 24a weist die Messvorrichtung 20a einen Beschleunigungssensor 22a auf. Der Beschleunigungssensor 22a ist auf der mit dem Gehäuse 32a gekoppelten Platine 64a angeordnet. Der Beschleunigungsparameter beinhaltet Informationen über eine Vibration des Gehäuses 32a und Informationen über eine Energie, die ein nicht näher dargestelltes Werkstück reflektiert. Die Vibrationen werden durch die Position des Beschleunigungssensors 22a nahe bei einem nicht näher dargestellten Bediener gemessen.Further shows 1 in that the regulating device 14a a measuring device 20a which is intended to detect two parameters. At a detection of the acceleration parameter of the power tool 24a points the measuring device 20a an acceleration sensor 22a on. The acceleration sensor 22a is on with the case 32a coupled circuit board 64a arranged. The acceleration parameter includes information about a vibration of the housing 32a and information about an energy that reflects a workpiece not shown in detail. The vibrations are determined by the position of the acceleration sensor 22a measured near an operator, not shown.

Zu einer Erfassung des Druckparameters in der Kompressionskammer 28a der Schlagvorrichtung 12a weist die Messvorrichtung 20a einen Drucksensor 26a auf. Der Drucksensor 26a ist in einer in Hauptarbeitsrichtung 54a weisenden Stirnseite 72a des Antriebskolbens 40a angeordnet und mittels eines Informationsträgers, in diesem Fall einer elektrischen Leitung 74a, mit der Platine 64a verbunden. An dieser Stelle kann der Drucksensor 26a den Druckverlauf in der Kompressionskammer 28a permanent erfassen. Der Druckparameter beinhaltet Informationen über eine Energie, die ein Werkstück reflektiert und Informationen über die Vibration des Gehäuses 32a.To a detection of the pressure parameter in the compression chamber 28a the impact device 12a points the measuring device 20a a pressure sensor 26a on. The pressure sensor 26a is in one of the main working directions 54a pointing forehead 72a of the drive piston 40a arranged and by means of an information carrier, in this case an electrical line 74a , with the circuit board 64a connected. At this point, the pressure sensor 26a the pressure curve in the compression chamber 28a permanently record. The pressure parameter includes information about an energy that reflects a workpiece and information about the vibration of the housing 32a ,

Ferner weist die Regelvorrichtung 14a zwei Regelmodi auf. Je nach Regelmodus werden unterschiedliche Arbeitspunkte für die Regelung verwendet. Die unterschiedlichen Arbeitspunkte sind auf unterschiedliche Wirkungen optimiert. Einer der Regelmodi ist dazu vorgesehen, auf einen vibrationsoptimierten Arbeitspunkt zu regeln. Der andere Regelmodus ist dazu vorgesehen, auf einen schlagoptimierten Arbeitspunkt zu regeln. Damit der Bediener die unterschiedlichen Regelmodi wählen kann, weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10a das Auswahlelement 30a auf, das dem Bediener eine Auswahlmöglichkeit der Regelmodi bereitstellt. Das Auswahlelement 30a ist als ein Schalter ausgebildet und an einer Unterseite 76a des Gehäuses 32a angeordnet.Furthermore, the control device 14a two rule modes. Depending on the control mode, different operating points are used for the control. The different operating points are optimized for different effects. One of the control modes is intended to control to a vibration optimized operating point. The other control mode is intended to control an impact optimized operating point. In order for the operator to be able to select the different control modes, the handheld power tool device has 10a the selection element 30a which provides the operator with a choice of control modes. The selection element 30a is designed as a switch and on a bottom 76a of the housing 32a arranged.

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 2 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in 1, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in der 1 verwiesen werden kann.In 2 a further embodiment of the invention is shown. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letter b in the reference numerals of the embodiment in the 2 replaced. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in FIG 1 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 can be referenced.

2 zeigt eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10b, bei der ein Drucksensor 26b im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel an einer Seite 78b eines Hammerrohrs 42b angeordnet ist. Der Drucksensor 26b ist mittels eines Druckkanals 82b mit einer Kompressionskammer 28b des Hammerrohrs 42b verbunden, wobei der Druckkanal 82b in einem Führungsbereich des Hammerrohrs 42b angeordnet ist, in welchem ein Schläger 44b einer Schlagvorrichtung 12b geführt ist, so dass der Schläger 44b in zumindest einem Betriebspunkt den Druckkanal 82b verschließt und damit den Drucksensor 26b schützt. Dabei ist der Druckkanal 82b so weit von einem Antriebskolben 40b entfernt angeordnet, dass der Drucksensor 26b während eines Maximums des Druckverlaufs von einem Schläger 44b vor dem Maximum des Druckverlaufs geschützt ist. Das Maximum des Druckverlaufs tritt auf, wenn ein Abstand 80b zwischen dem Schläger 44b und dem Antriebskolben 40b minimal ist. Zu diesen Zeitpunkten verschließt der Schläger 44b eine Öffnung 82b in dem Hammerrohr 42b zu dem Drucksensor 26b. Alternativ zu dem Schläger 44b kann auch der Antriebskolben 40b den Druckkanal 82b verschließen. 2 shows a handheld power tool device 10b in which a pressure sensor 26b in contrast to the first embodiment on one side 78b a hammer tube 42b is arranged. The pressure sensor 26b is by means of a pressure channel 82b with a compression chamber 28b of the hammer tube 42b connected, the pressure channel 82b in a guide area of the hammer tube 42b is arranged, in which a racket 44b a striking device 12b is guided, so the bat 44b in at least one operating point the pressure channel 82b closes and thus the pressure sensor 26b protects. Here is the pressure channel 82b so far from a drive piston 40b arranged away the pressure sensor 26b during a maximum of the pressure course of a racket 44b is protected from the maximum of the pressure curve. The maximum of the pressure curve occurs when a distance 80b between the bat 44b and the drive piston 40b is minimal. At these times, the bat closes 44b an opening 82b in the hammer tube 42b to the pressure sensor 26b , Alternative to the racket 44b can also drive the piston 40b the pressure channel 82b close.

Claims

Hand machine tool device with at least one impact device ( 12a . 12b ), characterized in that the impact device ( 12a . 12b ) a regulating device ( 14a . 14b ), which is intended to control at least one impact characteristic.

Handheld power tool device according to claim 1, characterized in that the control device ( 14a . 14b ) a computing unit ( 16a . 16b ), which is provided at least to determine, depending on at least one parameter at least one feedback variable of the impact characteristic.

Handheld power tool device at least according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 14a . 14b ) a control routine ( 18a . 18b ), which is intended to regulate at least the impact characteristic based on at least one operating point.

Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 14a . 14b ) at least one measuring device ( 20a . 20b ) having.

Hand machine tool device according to claim 4, characterized in that the measuring device ( 20a . 20b ) at least one acceleration sensor ( 22a . 22b ), which is provided to at least one acceleration parameter of a hand tool ( 24a . 24b ) capture.

Handheld power tool device at least according to claim 4, characterized in that the measuring device ( 20a . 20b ) at least one pressure sensor ( 26a . 26b ), which is intended to be a pressure parameter in a compression chamber ( 28a . 28b ) of the impact device ( 12a . 12b ) at least temporarily.

Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 14a . 14b ) has at least two control modes, which are provided to provide at least one operating point in each case.

Hand machine tool device according to claim 7, characterized in that the control device ( 14a . 14b ) is provided in one of the control modes to regulate to a vibration-optimized operating point.

Hand machine tool device at least according to claim 7, characterized in that the control device ( 14a . 14b ) is provided in one of the control modes to regulate to an impact optimized operating point.

Hand machine tool device at least according to claim 7, characterized by a selection element ( 30a . 30b ), which provides an operator with a choice of control mode.

Hand tool with a handheld power tool device ( 10a . 10b ) according to one of claims 1 to 10.