DE102008043398A1 - Method for operating generator utilized for generating electricity in hybrid vehicle, involves operating generator depending on electrical energy quantity to be produced during operation of vehicle on predetermined driving route - Google Patents

Method for operating generator utilized for generating electricity in hybrid vehicle, involves operating generator depending on electrical energy quantity to be produced during operation of vehicle on predetermined driving route Download PDF

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Abstract

The method involves determining an energy requirement to be expected for operating a vehicle on a predetermined driving route, where the driving route is divided into multiple sections. An electrical energy quantity to be expected is determined depending on the energy requirement to be expected during operation of vehicle on the predetermined driving route. A generator is operated depending on the electrical energy quantity to be produced during operation of vehicle on predetermined driving route. An independent claim is also included for a programmatically arranged device for guiding a computer program to implement a method for operating a generator.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Erzeugung elektrischer Energie in Fahrzeugen.The The present invention relates to the field of electrical generation Energy in vehicles.

Zur Erzeugung elektrischer Energie in Fahrzeugen werden motorisch angetriebene Generatoren eingesetzt, welche auch mehrphasig sein können, wie es in der Druckschrift DE 10 2007 002 272 beschrieben ist. Zur Steuerungen derartiger Generatoren werden Generatorsteuerungen verwendet, welche jedoch nicht adaptiv ausgelegt sind, so dass eine Leistungsentnahme direkt an einen Ladezustand einer Fahrzeugbatterie und somit an einen Fahrzeug-Ist-Zustand gekoppelt ist. Üblicherweise wird der Generator dauerhaft von einem Keilriemen angetrieben und erzeugt durch Reibung eine Wirkungsgradreduktion im Antriebsstrang, welche sich negativ auf eine Gesamtenergiebilanz auswirkt. Moderne Generatorsteuerungen setzen daher das Laden der Fahrzeugbatterie unter Volllast aus, indem der Generator von dem Antrieb durch den Keilriemen entkoppelt wird, wodurch Reibungsverluste reduziert werden können. Die Fahrzeugbatterie wird in diesem Fall in einen Teillastbereich, beispielsweise nur beim Bremsen, geladen. Zusätzlich kann durch eine Bremsenergierückgewinnung, so genannte Rekuperation, elektrische Energie in die Fahrzeugbatterie gespeist werden. Nachteilig an den bekannten Generatorsteuerungen ist jedoch, dass sie stets von einem Ist-Zustand des Fahrzeugs ausgehend kein vorausschauendes Energiemanagement ermöglichen.To generate electrical energy in vehicles motor-driven generators are used, which may be multi-phase, as in the document DE 10 2007 002 272 is described. To control such generators generator controls are used, which are not designed adaptive, so that a power consumption is directly coupled to a state of charge of a vehicle battery and thus to a vehicle-actual state. Usually, the generator is driven permanently by a V-belt and generates by friction an efficiency reduction in the drive train, which has a negative effect on an overall energy balance. Modern generator controls therefore suspend the charging of the vehicle battery under full load by decoupling the generator from the drive by the V-belt, whereby friction losses can be reduced. The vehicle battery is loaded in this case in a partial load range, for example only when braking. In addition, by regenerative braking, so-called recuperation, electrical energy can be fed into the vehicle battery. A disadvantage of the known generator controls, however, is that they always allow an anticipated energy management based on an actual state of the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass ein vorausschauendes Energiemanagement auf der Basis eines fahrstreckenabhängig zu erwartenden Energiebedarfs durchgeführt werden kann. Somit können bereits im Vorfeld Fahrstre ckenabschnitte mit erhöhtem oder mit reduziertem Energiebedarf identifiziert werden, so dass der Generator bevorzugt auf Fahrstreckenabschnitten mit geringerem Energiebedarf zur Energieerzeugung eingesetzt und auf Fahrstrecken mit erhöhtem Energiebedarf, beispielsweise auf Steigungen, nicht belastet wird.The Invention is based on the knowledge that a forward-looking Energy management based on a route-dependent expected energy demand can be performed. Consequently Already in advance, lane sections with elevated traffic can be used or be identified with reduced energy requirements, so that the generator preferably on route sections with lower energy consumption used for energy production and on routes with increased Energy demand, for example, on slopes, is not charged.

Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Generatorsteuerung insbesondere für so genannte Plug-In-Hybridfahrzeuge, welche stationär mit elektrischer Energie versorgt werden können, anzupassen. Unter der Voraussetzung, dass eine CO2-Bilanz im Plug-In-Modus günstiger ist als bei der mobilen Erzeugung elektrischer Energie mittels des Fahrzeuggenerators, kann mittels einer adaptiven Generatorsteuerung eine insgesamt geringere CO2-Belastung erzielt werden, weil bei ausreichenden Energiereserven auf eine mobile Energieerzeugung verzichtet werden kann.In this way, it is possible, for example, the generator control in particular for so-called plug-in hybrid vehicles, which can be supplied stationary with electrical energy to adapt. Assuming that a CO 2 balance in the plug-in mode is more favorable than in the mobile generation of electrical energy by means of the vehicle generator, an overall lower CO 2 load can be achieved by means of an adaptive generator control, because with sufficient energy reserves mobile power generation can be dispensed with.

Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Generators eines Fahrzeugs mit Bestimmen eines zu erwartenden Energiebedarfs zum Betreiben des Fahrzeugs auf einer vorbestimmten Fahrstrecke, Bestimmen einer zu erzeugenden elektrischen Energiemenge beim Betreiben des Fahrzeugs auf dieser Fahrstrecke in Abhängigkeit von dem zu erwartenden Energiebedarf und Betreiben des Generators in Abhängigkeit von der zu erzeugenden elektrischen Energiemenge beim Betreiben des Fahrzeugs auf der vorbestimmten Fahrstrecke. Das Betreiben des Fahrzeugs auf der vorbestimmten Fahrstrecke umfasst beispielsweise das Befahren der Fahrstrecke und/oder das Betreiben der in dem Fahrzeug angeordneten elektrischen Energieverbraucher wie beispielsweise eine Klimatisierungsanlage. Der zu erwartende Energiebedarf zum Betreiben des Fahrzeugs auf der vorbestimmten Fahrstrecke setzt sich daher beispielsweise zusammen aus dem Energiebedarf, welcher zum motorischen Fortbewegen des Fahrzeugs auf dieser Fahrstrecke benötigt wird, und dem elektrischen Energiebedarf zur Versorgung elektrischer Fahrzeugverbraucher. Wird der Generator beispielsweise verbrennungsmotorisch angetrieben, so erhöht die Erzeugung der elektrischen Energie den verbrennungsmotorischen Energiebedarf, was zu einem erhöhten Verbrauch des Kraftstoffs und somit zu einer Radiusreduktion führt. Auf energieintensiveren Strecken kann die elektrische Energie daher beispielsweise ausschließlich durch die Rekuperation erzeugt werden.According to one Aspect, the invention relates to a method for operating a Generator of a vehicle with determining an expected energy demand for operating the vehicle on a predetermined route, Determining an amount of electrical energy to be generated in operation of the vehicle on this route depending on the expected energy demand and operation of the generator in Dependence on the amount of electrical energy to be generated when operating the vehicle on the predetermined route. The operation of the vehicle on the predetermined route includes For example, driving on the route and / or operating the arranged in the vehicle electrical energy consumers such as for example, an air conditioning system. The expected energy requirement to operate the vehicle on the predetermined route sets Therefore, for example, together from the energy needs, which for motorized movement of the vehicle on this route is needed, and the electrical energy needed to supply electric vehicle consumer. If the generator, for example powered by combustion engine, so increases the production the electrical energy the internal combustion engine energy demand, resulting in increased fuel consumption and thus leads to a radius reduction. On more energy-intensive For this reason, electrical energy can only be stretched, for example be generated by the recuperation.

Gemäß einer Ausführungsform wird die vorbestimmte Fahrstrecke in eine Mehrzahl von Teilstrecken, d. h. Streckenabschnitten, unterteilt, wobei für jede Teilstrecke eine zu erzeugende elektrische Energiemenge bestimmt wird. Dadurch kann in vorteilhafter Weise im Voraus bestimmt werden, welche Teilstrecke zur Erzeugung elektrischer Energie aufgrund des jeweils oder insgesamt zu erwartenden Energiebedarfs beispielsweise besonders geeignet oder ungeeignet ist.According to one Embodiment will be the predetermined route in a Plurality of legs, d. H. Track sections, subdivided, wherein for each leg to be generated electrical Amount of energy is determined. This can be done in an advantageous manner be determined in advance, which sub-section for generating electrical Energy due to the respective or total expected energy demand for example, is particularly suitable or unsuitable.

Gemäß einer Ausführungsform wird die zu erzeugende elektrische Energiemenge in Abhängigkeit von einem Ladezustand einer Fahrzeugbatterie bestimmt. Dadurch kann in vorteilhafter Weise nur diejenige elektrische Energiemenge bestimmt und erzeugt werden, welche beispielsweise notwendig ist, um beispielsweise ein Fahrziel, an dem die Fahrzeugbatterie beispielsweise stationär und kostengünstig aufgeladen werden kann, zu erreichen. Der minimal erlaubte Ladezustand der Fahrzeugbatterie kann in Erwartung von für das Laden der Batterie günstigen Streckenabschnitten temporär unter den herkömmlichen, fixen Schwellwert des Batterieladezustandes verlegt werden.According to one Embodiment becomes the amount of electric power to be generated determined as a function of a state of charge of a vehicle battery. This can advantageously only that amount of electrical energy be determined and generated, which is necessary, for example, for example, a destination at which the vehicle battery, for example be charged stationary and inexpensive can reach. The minimum permitted state of charge of the vehicle battery can in anticipation of favorable for charging the battery Sections temporarily under the conventional, fixed threshold value of the battery state of charge.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die zu erzeugende elektrische Energiemenge beim Befahren der Fahrstrecke erzeugt und in einer Fahrzeugbatterie gespeichert. Dadurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die elektrische Energiemenge nur bei Befahren von im Voraus bestimmten und zur Energieerzeugung geeigneten Fahrstrecken, welche beispielsweise abschüssig sein können, erzeugt und beispielsweise zum Laden der Batterie verwendet wird.According to one Another embodiment, the electric to be generated Generated amount of energy when driving on the route and in one Vehicle battery stored. This will be done in an advantageous manner Ensures that the amount of electrical energy only when driving pre-determined and energy-efficient routes, which can be downhill, for example, generated and used for charging the battery, for example.

Gemäß einer Ausführungsform wird der zu erwartende Energiebedarf in Abhängigkeit von den Fahrstreckeneigenschaften, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Fahrstreckenlänge oder von einer Fahrstreckensteigung oder von einem Fahrstreckenprofil, bestimmt. Dadurch kann der Energiebedarf vorteilhaft anhand der tatsächlichen Eigenschaften der Fahrstrecke vorausschauend ermittelt werden.According to one Embodiment is the expected energy consumption in Dependence on the route characteristics, for example depending on a route length or from a route gradient or from a route profile, certainly. As a result, the energy demand can be advantageous based on the Actual properties of the route anticipatory be determined.

Gemäß einer Ausführungsform kann die vorbestimmte Fahrstrecke beispielsweise anhand von Navigationsdaten, welche beispielsweise einen Startpunkt und einen Zielpunkt umfassen können, oder anhand von elektronisch gespeicherten Fahrrouten ermittelt werden. Somit wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die maßgebliche Fahrstrecke der tatsächlich zu befahrenden Fahrstrecke entspricht.According to one Embodiment may, for example, the predetermined route based on navigation data, which, for example, a starting point and may include a destination, or electronically stored driving routes are determined. Thus, in an advantageous manner Ensures that the relevant route of the actual corresponds to driving route.

Gemäß einer Ausführungsform wird der zu erwartende Energiebedarf bis zum Erreichen eines Endziels über die vorbestimmte Fahrstrecke ermittelt. Dabei wird der Generator in vorteilhafter Weise zum Erzeugen elektrischer Energie nur dann betrieben, wenn die zu erzeugende elektrische Energiemenge höher als eine in einer Fahrzeugbatterie gespeicherte Energiemenge ist. Somit wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass der Generator nur dann belastet wird, wenn zusätzliche elektrische Energie benötigt wird.According to one Embodiment is the expected energy requirement up to achieve a final destination over the predetermined route determined. In this case, the generator is advantageously for generating electrical energy operated only when the to be generated electrical energy amount higher than one in a vehicle battery stored energy is. Thus, in an advantageous manner ensures that the generator is only charged if additional electrical energy is needed.

Gemäß einer Ausführungsform wird die zu erzeugende elektrische Energiemenge nur dann erzeugt, falls der zu erwartende Energiebedarf einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. Somit wird sichergestellt, dass die elektrische Energie beispielsweise nur dann erzeugt wird, wenn das Fahrzeug beispielsweise auf Grund der Fahrsituation, in der beispielsweise Kolonnenverkehr mit gleichmäßiger Geschwindigkeit im Teillastbereich zu erwarten ist, mit einem reduzierten Energiebedarf betrieben werden kann.According to one Embodiment becomes the amount of electric power to be generated generated only if the expected energy demand a predetermined Threshold falls below. This ensures that the electrical energy is generated, for example, only if that Vehicle, for example, due to the driving situation, in the example Column traffic with uniform speed in the partial load range, with a reduced energy requirement can be operated.

Gemäß einer Ausführungsform kann zusätzlich in Abhängigkeit von dem zu erwartenden Energiebedarf ein Fahrzeugluftwiderstand gesteuert werden, wodurch in vorteilhafter Weise ermöglicht wird, den Fahrzeugluftwiderstand beispielsweise zum Kühlen des Motors nur dann zu erhöhen, wenn der gesamte Energiebedarf beispielsweise einen vorbestimmten Schwellwert nicht überschreitet.According to one Embodiment may additionally be dependent from the expected energy demand, a vehicle air resistance be controlled, which allows in an advantageous manner For example, the vehicle air resistance is for cooling of the engine only increase when the total energy demand for example, does not exceed a predetermined threshold.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann zur Steuerung des Fahrzeugluftwiderstandes eine Kühlluftzufuhr zum Fahrzeugmotor, beispielsweise durch eine Steuerung der Kühlluftklappen, gesteuert werden.According to one Another embodiment may for controlling the vehicle air resistance Cooling air supply to the vehicle engine, for example by a control of the cooling air dampers to be controlled.

Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugluftwiderstandes in Abhängigkeit von einem zu erwartenden Energiebedarf zum Betreiben eines Fahrzeugs auf einer vorbestimmten Fahrstrecke. Hierzu wird wie vorstehend beschrieben der zu erwartende Energiebedarf zum Betreiben des Fahrzeugs ermittelt, wobei die vorbestimmte Fahrstrecke wie vorstehend beschrieben auch in eine Mehrzahl von Teilstrecken unterteilt werden kann. Der Fahrzeugluftwiderstand kann beispielsweise durch eine Steuerung von Kühlluftklappen gesteuert werden, welche bevorzugt nur dann die Kühlluftzufuhr erhöhen, wenn der zu erwartende Energiebedarf beim Befahren der vorbestimmten Fahrstrecke geringer als ein beispielsweise vorgebbarer Schwellwert ist. Die maximal erlaubte Öltemperatur kann in Erwartung von für das Zuführen von Kühlluft günstigen Streckenabschnitten temporär über den herkömmlichen, fixen Schwellwert der Öltemperatur verlegt werden.According to one Aspect, the invention relates to a method for controlling a vehicle air resistance depending on an expected energy requirement for operating a vehicle on a predetermined route. For this purpose, as described above, the expected energy consumption determined for operating the vehicle, wherein the predetermined driving distance as described above also in a plurality of partial sections can be divided. The vehicle air resistance can, for example controlled by a control of cooling air flaps, which preferably only increase the cooling air supply, if the expected energy demand when driving the predetermined Driving distance less than an example predefinable threshold is. The maximum permitted oil temperature can be expected of favorable for the supply of cooling air Temporary sections over the conventional, fixed threshold value of the oil temperature are laid.

Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung eine programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, welche ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen zumindest eines der erfindungsgemäßen Verfahren auszuführen.According to one Aspect relates to the invention a programmatically furnished Device which is designed to execute a computer program at least one of the methods according to the invention perform.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden Bezug nehmend auf die 1 erläutert, welche ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Generators eines Fahrzeugs zeigt.Other embodiments of the invention will be made with reference to FIGS 1 which illustrates a flowchart of a method of operating a generator of a vehicle.

Im Schritt 101 wird bestimmt, welcher Energiebedarf zum Betreiben des Fahrzeugs auf einer vorbestimmten Fahrstrecke zu erwarten ist. Im Schritt 103 wird eine zu erzeugende elektrische Energiemenge bestimmt, welche beim Betreiben des Fahrzeugs auf der vorbestimmten Strecke beispielsweise in Abhängigkeit von dem zu erwartenden Energiebedarf bestimmt werden muss. Im Schritt 105 wird der Generator in Abhängigkeit von der zu erzeugenden elektrischen Energiemenge insbesondere beim Betreiben des Fahrzeugs auf der vorbestimmten Fahrstrecke betrieben. Hierzu kann der Generator beispielsweise zur Erzeugung elektrischer Energie zusätzlich belastet werden. Darüber hinaus kann der Generator in einem unbelasteten Zustand betrieben werden, in welchem keine elektrische Energie erzeugt wird.In step 101 It is determined what energy is expected to operate the vehicle on a predetermined route. In step 103 an amount of electrical energy to be generated is determined, which must be determined when operating the vehicle on the predetermined route, for example, depending on the expected energy demand. In step 105 the generator is operated in dependence on the amount of electrical energy to be generated in particular when operating the vehicle on the predetermined route. For this purpose, the generator can be additionally loaded, for example, to generate electrical energy. In addition, the generator can be operated in an unloaded state, in which no electrical energy is generated.

Insbesondere für Plug-In-Hybridfahrzeuge ist dabei von Vorteil, dass das Verhältnis zwischen der Ladeleistung während der Plug-In-Phase und einer Summe aus dieser Ladeleistung sowie der Ladeleistung bei Fahrt maximiert werden kann. Das kann dadurch erreicht werden, dass die Fahrzeugbatterie während der Fahrt so wenig wie möglich geladen wird und zum Beginn der Plug-In-Phase einen beispielsweise möglichst geringen Ladezustand aufweist. In vorteilhafter Weise wird dadurch erreicht, dass die Leistungsentnahme durch den Generator nicht nur bei Volllast- oder Teillast-Situationen, sondern auch durch ein aktives Energiemanagement geregelt werden kann. So können beispielsweise durch ei ne Ermittlung des zu erwartenden, verbleibenden Energiebedarfs und durch eine gezielte Planung der Ladezyklen auf besonders geeigneten Streckenabschnitten mehrere verbrauchssenkende Vorteile realisiert werden. Daher kann beispielsweise bei einer Verteilung der Ladezyklen auf geeignete Streckenabschnitte erfasst werden, welcher Streckenabschnitt, d. h. welche Teilstrecke, zum Laden der Fahrzeugbatterie nicht geeignet ist. Für diesen Streckenabschnitt kann beispielsweise auch ein geringerer Schwellwert für einen minimalen Ladezustand der Fahrzeugbatterie gewählt werden, wenn das weitere Streckenprofil günstigere Bedingungen zum Laden der Fahrzeugbatterie ermöglicht. Dieses Konzept ist ferner vorteilhaft bei Fahrzeugen mit einer Generatorentkopplung, weil der Generator bei ungünstigen Teilstrecken beispielsweise von einem Antriebsstrang entkoppelt oder heruntergeregelt und beispielsweise im Leerlauf betrieben werden kann. Die Streckenprofile können beispielsweise unter Verwendung von Navigationsgeräten oder von gespeicherten Informationen, welche beispielsweise in einer elektronischen Datenbank abgelegt sein können, bereitgestellt werden.Especially for plug-in hybrid vehicles is advantageous in that the ratio between the charging power during the plug-in phase and a sum of this charging power as well the charging power can be maximized while driving. That can do it be achieved that the vehicle battery during the Ride as little as possible and get started the plug-in phase, for example, as low as possible Charge state has. Advantageously, it is achieved that the power take-off by the generator not only at full load or partial load situations, but also through an active energy management can be regulated. For example, by ei ne Determination of the expected, remaining energy requirement and through targeted planning of the charging cycles on particularly suitable Track sections realized several consumption-reducing benefits become. Therefore, for example, in a distribution of charging cycles be detected on suitable sections, which section, d. H. Which part of the route, not suitable for charging the vehicle battery is. For this section, for example, too a lower threshold for a minimum state of charge the vehicle battery can be selected if the further route profile allows more favorable conditions for charging the vehicle battery. This concept is also advantageous in vehicles with a generator decoupling, because the generator for unfavorable sections, for example decoupled from a drive train or down-regulated and for example can be operated at idle. The route profiles can for example, using navigation devices or stored information, which, for example, in an electronic Database can be provided.

Darüber hinaus ist eine Reduktion der Ladezyklen unter Berücksichtigung der externen Energiezufuhr während der Plug-In-Phase möglich. So kann beispielsweise mittels adaptiver Generatorsteuerung zum erwartenden Plug-In-Zeitpunkt ein Ladezustand der Fahrzeugbatterie angestrebt werden, welcher einem minimalen Ladezustand möglichst nahe ist. Dadurch wird erreicht, dass eine Gesamtleistung des Generators während der Fahrt reduziert werden kann, was zu einer Verbrauchssenkung während der Fahrt beiträgt, weil das Laden der Fahrzeugbatterie auf eine effizientere, stationäre Energiequelle verlegt wird.About that In addition, a reduction of the charging cycles is taken into account external power supply during the plug-in phase. For example, by means of adaptive generator control for expected plug-in time a state of charge of the vehicle battery be sought, which a minimum state of charge as possible is close. This ensures that a total power of the generator while driving can be reduced, resulting in a reduction in fuel consumption while driving, because loading the Vehicle battery to a more efficient, stationary energy source is relocated.

Für die Berechnung der durch den Generator zu erzeugenden elektrischen Energie kann beispielsweise ein Restbedarf an elektrischer Energie bis zur Zielankunft anhand von geeigneten Parametern ermittelt werden. Ist beispielsweise eine Differenz aus einem aktuellen Ladezustand der Fahrzeugbatterie abzüglich eines Restbedarfes an elektrischer Energie und abzüglich eines minimal zulässigen Ladezustandes einer Fahrzeugbatterie negativ, so sollte der Energiefehlbetrag während der Fahrt in die Fahrzeugbatterie eingespeist werden. Dabei ist bevorzugt sicherzustellen, dass zu jedem Zeitpunkt ein Ladezustand gewährleistet ist, welcher oberhalb des minimalen Ladezustandes der Fahrzeugbatterie liegt, um eine Beschädigung der Fahrzeugbatterie zu vermeiden.For the calculation of the electric power to be generated by the generator Energy can, for example, a residual demand for electrical energy be determined by the arrival of suitable parameters. For example, is a difference from a current state of charge the vehicle battery minus a residual requirement of electrical Energy and minus a minimum allowable Charge state of a vehicle battery negative, so should the energy loss be fed while driving in the vehicle battery. It is preferable to ensure that at any time Charge state is guaranteed, which is above the minimum State of charge of the vehicle battery is to damage to avoid the vehicle battery.

Erfindungsgemäß kann zunächst die Fahrstrecke bis zum Ziel anhand von geeigneten Parametern in Streckenabschnitte unterteilt werden, welche beispielsweise als geeignet, kritisch oder ungeeignet zum Laden der Fahrzeugbatterie klassifiziert werden können. Dabei werden zum Laden der Fahrzeugbatterie bevorzugt weniger kritische Streckenabschnitte berücksichtigt, solange auf diesen Streckenabschnitten ein Energiefehlbetrag durch den Generator erzeugt werden kann. Als Parameter zur Ermittlung des restlichen Energiebedarfs bis zur Zielankunft kann beispielsweise ein Streckenprofil mit einer Verteilung zwischen Autobahnabschnitten, Landstraßenabschnitten oder Stadtabschnitten beispielsweise unter Verwendung eines Navigationsgerätes herangezogen werden. Darüber hinaus kann als Parameter ein Höhenprofil der Strecke verwendet werden, welcher eine Auskunft über einen erwarteten Volllastanteil beispielsweise in Abhängigkeit von einer Straßenart, von Steigungen oder von Verkehrsbehinderungen geben kann. Ferner kann zum Vervollständigen des Höhenprofils ein Straßennetz in einem elektronischen Speicher hinterlegt werden. Darüber hinaus kann als Parameter ein Verbrauch eines aktuell eingeschalteten elektrischen Verbrauchers, welcher mittels eines Energiemanagements identifiziert werden kann, herangezogen werden. Ferner kann ein typisches Fahrverhalten des Fahrers und damit verbundener Durchschnittsverbrauch bei gleichzeitiger Berücksichtigung der damit verbundener Nutzung der elektrischen Verbraucher berücksichtigt werden. Diese Informationen können beispielsweise mithilfe eines Navigationsgerätes, eines Geschwindigkeitssignals oder einer Beschleunigungsmessung, welche beispielsweise mittels eines ESP-Steuergerätes durchgeführt werden kann (ESP: Elektronisches Stabilisierungsprogramm), ermittelt werden. Darüber hinaus können als Parameter klimatische Gegebenheiten berücksichtigt werden, welche einen Einfluss auf eine Kühl- bzw. Heizleistung haben. Diese Informationen können beispielsweise unter Verwendung eines Steuergerätes einer Klimatisierungsanlage ermittelt werden. Als Parameter kann ferner ein Wettereinfluss und ein damit verbundener Einsatz der Regenwischer oder der Heckscheibenheizung berücksichtigt werden. Ferner wirkt sich eine Anzahl der Mitfahrer auf den restlichen Energiebedarf aus, welche beispielsweise mittels einer Sitzbelegungserkennung in einem Airbag-Steuergerät ermittelt werden kann. Als Parameter kann ferner eine restliche Fahrzeit bis zum Ziel, welche durch ein Navigationsgerät ermittelt werden kann, herangezogen werden. Zur Ermittlung des restlichen Energiebedarfs kann ferner eine Abfrage durchgeführt werden, ob nach einer Zielankunft eine Plug-In-Phase vorgesehen ist. Eine derartige Abfrage kann eben falls unter Verwendung eines Navigationsgeräts oder einer Mobilfunkverbindung durchgeführt werden. Darüber hinaus können Verkehrsstörungen, wie beispielsweise Stand- oder Stop-and-Go-Zeiten, welche einen Einfluss auf den elektrischen Verbrauch haben, berücksichtigt werden. Diese Verkehrsstörungen können beispielsweise mittels eines TMC-fähigen Gerätes (TMC: Traffic Message Channel), gegebenenfalls unterstützt durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, ermittelt werden.According to the invention, first of all the route to the destination can be subdivided into sections by means of suitable parameters which, for example, can be classified as suitable, critical or unsuitable for charging the vehicle battery. In this case, less critical sections are preferably considered for charging the vehicle battery, as long as an energy loss can be generated by the generator on these sections. For example, a route profile with a distribution between motorway sections, country lanes or city sections, for example using a navigation device, can be used as a parameter for determining the remaining energy requirement up to the destination arrival. In addition, can be used as a parameter, a height profile of the route, which can provide information about an expected full load, for example, depending on a type of road, of gradients or traffic delays. Furthermore, to complete the height profile, a road network can be stored in an electronic memory. In addition, a consumption of a currently switched-on electrical consumer, which can be identified by means of energy management, can be used as a parameter. Furthermore, a typical driving behavior of the driver and the associated average consumption can be taken into account while at the same time taking into account the associated use of the electrical consumers. This information can be determined, for example, by means of a navigation device, a speed signal or an acceleration measurement, which can be carried out, for example, by means of an ESP control unit (ESP: electronic stabilization program). In addition, climate parameters which have an influence on a cooling or heating power can be taken into account as parameters. This information can be determined, for example, using a control unit of an air conditioning system. Furthermore, a weather influence and an associated use of the rain wiper or the rear window heating can be taken into account as parameters. Furthermore, a number of passengers affects the remaining energy requirement, which can be determined for example by means of a seat occupancy detection in an airbag control unit. As a parameter can also have a remaining travel time until to the destination, which can be determined by a navigation device, are used. In order to determine the remaining energy requirement, a query can also be carried out as to whether a plug-in phase is provided after a destination arrival. Such a query can just be carried out using a navigation device or a mobile connection. In addition, traffic disruptions, such as standstill or stop-and-go times, which have an impact on electrical consumption, can be taken into account. These traffic disturbances can be determined, for example, by means of a TMC-capable device (TMC: Traffic Message Channel), possibly supported by a vehicle-to-vehicle communication.

Geeignete Streckenabschnitte zum Laden der Fahrzeugbatterie können ebenfalls anhand geeigneter Parameter identifiziert werden. Hierzu zählen beispielsweise das Streckenprofil, das Höhenprofil, Streckenabschnitte mit Geschwindigkeitsbegrenzung oder Streckenabschnitte mit Verkehrsstörungen. Bei der Berücksichtigung des Streckenprofils sind beispielsweise Autobahnfahrten bei konstanter Geschwindigkeit besonders geeignet zum Laden der Batterie. Stadtfahrten mit einem hohen Volllastanteil und Stop-and-Go-Verkehr sind hingegen oft ungeeignet, weil sie mit einem erhöhten Energiebedarf zusammenhängen. Bei der Berücksichtigung des Höhenprofils einer Fahrstrecke ist dieses vorteilhaft in der Gestalt von digitalisiertem Kartenmaterial hinterlegt, wobei zum Laden der Fahrzeugbatterie insbesondere Gefälle ausgenutzt werden können. Werden Streckenabschnitte mit Geschwindigkeitsbegrenzung berücksichtigt, so kann diese Information beispielsweise als Kartenmaterial ebenfalls elektronisch hinterlegt werden. Darüber hinaus kann das Verhalten des Fahrers erlernt werden, um eine genauere Prognose bezüglich eines Fahrverhaltens des Fahrers zu treffen, wodurch zur Erzeugung elektrischer Energie geeignete Streckenabschnitte ebenfalls identifiziert werden können.suitable Track sections for charging the vehicle battery can also identified by appropriate parameters. For this count, for example, the route profile, the height profile, Track sections with speed limit or sections of track with traffic disruptions. When considering the route profile are for example highway driving at a constant speed especially suitable for charging the battery. City trips with one high full load and stop-and-go traffic are often unsuitable because they are related to an increased energy requirement. When considering the height profile of a Ride this is beneficial in the guise of digitized Map material deposited, wherein for charging the vehicle battery particular gradient can be exploited. If route sections with speed limit are considered, For example, this information can also be used as map material be deposited electronically. In addition, that can Behavior of the driver can be learned to make a more accurate forecast regarding a driving behavior of the driver, whereby suitable for generating electrical energy track sections can also be identified.

Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit und Wirksamkeit des erfindungsgemäßen Konzeptes kann eine fahrerbezogene Ermittlung des Energierestbedarfs durchgeführt werden. Hierzu können fahrerbezogene Verhaltensprofile beispielsweise auf einem in einem Fahrzeugschlüssel angeordneten Speicher gespeichert werden. Dabei eignen sich wiederkehrende Strecken besonders gut zur Ermittlung des Restenergiebedarfs und zur Erfassung fahrerspezifischer Verhaltensprofile. Übersteigt beispielsweise der tatsächliche Energiebedarf den berechneten bzw. erfassten Energiebedarf, so kann beispielsweise mittels konventioneller Generatorsteuerung der Generator dauerhaft zur Energiegewinnung an einen Antriebsstrang angekoppelt werden, um einen Fahrzeugstillstand zu unterbinden. Dabei können etwaige Fehlberechnungen automatisch genutzt werden, um die abgelegten Fahrerprofile entsprechend anzupassen. Ferner kann die Ermittlung des Energierestbedarfs kontinuierlich erfolgen und eine Basis zur Generatorsteuerung bilden.to Increase the reliability and effectiveness of the inventive concept can be a driver-related Determination of the energy requirement required to be carried out. Driver-related behavioral profiles, for example, can be used for this purpose stored on a memory arranged in a vehicle key memory become. Recurring routes are particularly well suited to determine the residual energy requirement and to capture driver-specific Behavioral profiles. For example, the actual exceeds Energy demand the calculated or detected energy demand, so can for example, by means of conventional generator control of the generator permanently coupled to a drive train for energy production to prevent a vehicle standstill. It can any miscalculations will be used automatically to discarded the Adapt driver profiles accordingly. Furthermore, the determination of energy needs continuously and a basis for Form generator control.

Die Verbrauchsreduzierung durch die vorstehend beschriebene adaptive Generatorsteuerung kann beispielsweise abhängig vom Fahr- und/oder vom Verbrauchsverhalten des Fahrers erzielt werden. So können beispielsweise auch ein Ladezustand der Fahrzeugbatterie sowie die erzielte Verbrauchsreduzierung bei Zielerreichung auf einem Display von beispielsweise einem Kombinationsinstrument angezeigt werden, wodurch der Fahrer über den Erfolg der verbrauchsreduzierenden Maßnahmen informiert wird. Ist ferner beispielsweise ein Nutzen eines eingeschalteten elektrischen Verbrauchers fraglich, was beispielsweise bei einer Einstellung einer Klimaanlage in Anbetracht der klimatischen Gegebenheiten oder bei einer Luftklappensteuerung der Klimaanlage oder bei einem Einsatz einer Heckscheibenheizung der Fall sein kann, so kann der Fahrer durch einen Verhaltenshinweis über eine Anzeige zu einer weiteren Optimierung des Energieverbrauchs angeregt werden.The Consumption reduction by the above-described adaptive Generator control can depend, for example, on the driving and / or the driver's consumption behavior. So For example, a state of charge of the vehicle battery as well as the achieved reduction of consumption when reaching the target a display of, for example, a combination instrument displayed be, which makes the driver on the success of the consumption-reducing Measures is informed. Is also an example Use of a switched-on electrical consumer is questionable which, for example, when setting an air conditioner in consideration the climatic conditions or an air damper control the air conditioning or when using a rear window heater If the case may be, the driver may be notified by a behavioral notice an ad for further optimization of energy consumption be stimulated.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Konzepts besteht in der Verlagerung der Gewinnung der elektrischen Energie für Fahrzeuge an Quellen höchstmöglicher Effizienz. Idealerweise erfolgt dabei die Energierückgewinnung zum Laden der Fahrzeugbatterie beispielsweise in einem Plug-In-Modus durch einen Einsatz regenerativer Energieträger. Darüber hinaus trägt das erfindungsgemäße Konzept zu einer Reduzierung der CO2-Emissionen bei, wobei auch ein Beitrag zur Einhaltung künftiger CO2-Emissionsgrenzen geleistet wird. Ferner wird durch eine Vernetzung von im Fahrzeug vorhandenen Ressourcen zur Ermittlung der vorstehend genannten Parameter genutzt, so dass kein zusätzlicher Hardwareaufwand zu erwarten ist. Gegebenenfalls kann ein Speicherplatz für Höhenprofile bereitgestellt werden, wobei dieser Speicherplatz in herkömmlichen Navigationsgeräten ohnehin bereitgestellt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann automatisch durchgeführt werden, so dass eine Anzahl von Schnittstellen zwischen einem Fahrer und dem Fahrzeug reduziert werden kann.Another advantage of the inventive concept is the shifting of the production of electrical energy for vehicles to sources of the highest possible efficiency. Ideally, the energy recovery takes place for charging the vehicle battery, for example in a plug-in mode by using renewable energy sources. In addition, the concept according to the invention contributes to a reduction in CO 2 emissions, with a contribution to meeting future CO 2 emission limits. Furthermore, networking of resources available in the vehicle is used to determine the aforementioned parameters, so that no additional hardware expenditure is to be expected. If necessary, storage space for height profiles can be provided, this storage space being provided in conventional navigation devices in any case. The method according to the invention can be carried out automatically so that a number of interfaces between a driver and the vehicle can be reduced.

Die vorstehend genannten Parameter zur Identifikation geeigneter Streckenabschnitte zur Energieerzeugung eignen sich ferner auch zur Optimierung eines Luftwiderstandes, welcher beispielsweise durch eine Kühlluftzufuhr zum Motor verursacht wird. So kann beispielsweise eine Steuerung von Kühlluftklappen zur Optimierung des Luftwiderstandes gezielt an die erfassten Streckenabschnitte angepasst werden. Daher ist es beispielsweise nicht zwingend notwendig, dass ausschließlich die Motoröltemperatur ausschlaggebend für eine Regelung der Luftzufuhr sein muss. Denn es können durchaus auch höhere Temperaturen in Kauf genommen werden, wenn ein Streckenprofil beispielsweise verbunden mit aktuellen Verkehrsmeldungen zu einem nachfolgenden Zeitpunkt einen für die erhöhte Zufuhr an Kühlluft günstigeren Zeitpunkt verspricht. So können ferner Phasen mit einem optimierten Luftwiderstand über einen längeren Zeitraum im Volllastbereich ausgedehnt werden, wodurch eine weitere Verbrauchsreduzierung erreicht wird.The aforementioned parameters for the identification of suitable sections for energy generation are also suitable for optimizing air resistance, which is caused for example by a supply of cooling air to the engine. For example, a control of cooling air dampers to optimize the air resistance can be adapted specifically to the detected sections of the route. Therefore, it is not absolutely necessary, for example, that only the engine oil temperature must be decisive for regulating the air supply. Because it can certainly be accepted even higher temperatures, if a route profile, for example, associated with current traffic news promises at a subsequent time a more favorable for the increased supply of cooling air time. Thus, further phases with an optimized air resistance can be extended over a longer period in the full load range, whereby a further reduction in fuel consumption is achieved.

Darüber hinaus oder alternativ können die vorgenannten Parameter zentral von einem Server bereitgestellt werden. So ist es beispielsweise möglich, über GSM (GSM: Global System for Mobile Communications) oder UMTS (UMTS: Universal Mobile Telecommunications System) eine Kommunikationsverbindung aufzubauen, wodurch streckenrelevante Daten zentral zur Verfügung gestellt werden. Dadurch kann der im Fahrzeug vorzuhaltende Speicherplatz reduziert werden.About that In addition or alternatively, the aforementioned parameters centrally provided by a server. That's the way it is, for example possible via GSM (GSM: Global System for Mobile Communications) or UMTS (UMTS: Universal Mobile Telecommunications System) one Establish communication link, which stretch relevant data be made available centrally. This allows the Space to be stored in the vehicle can be reduced.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102007002272 [0002] - DE 102007002272 [0002]

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben eines Generators eines Fahrzeugs, mit: Bestimmen (101) eines zu erwartenden Energiebedarfs zum Betreiben des Fahrzeugs auf einer vorbestimmten Fahrstrecke; Bestimmen (103) einer zu erzeugenden elektrischen Energiemenge beim Betreiben des Fahrzeugs auf der vorbestimmten Fahrstrecke in Abhängigkeit von dem zu erwartenden Energiebedarf; und Betreiben (105) des Generators in Abhängigkeit von der zu erzeugenden elektrischen Energiemenge beim Betreiben des Fahrzeugs auf der vorbestimmten Fahrstrecke.A method of operating a generator of a vehicle, comprising: determining ( 101 ) an expected energy demand for operating the vehicle on a predetermined route; Determine ( 103 ) an amount of electric power to be generated when operating the vehicle on the predetermined driving route depending on the expected energy demand; and operating ( 105 ) of the generator as a function of the amount of electrical energy to be generated when operating the vehicle on the predetermined route. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die vorbestimmte Fahrstrecke in eine Mehrzahl von Teilstrecken unterteilt und wobei für jede Teilstrecke eine zu erzeugende elektrische Energiemenge bestimmt wird.The method of claim 1, wherein the predetermined Route divided into a plurality of sections and where for each section an amount of electrical energy to be generated is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die vorbestimmte Fahrstrecke in eine Mehrzahl von Teilstrecken unterteilt wird und wobei für jede Teilstrecke ein zu erwartender Energiebedarf zum Betreiben des Fahrzeugs auf dieser Teilstrecke bestimmt wird, wobei für jede Teilstrecke in Abhängigkeit des jeweils zu erwartenden Energiebedarfs eine insbesondere mittels des Generators zu erzeugende elektrische Energiemenge bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined driving distance in a plurality of partial sections is subdivided and where for each leg an expected Energy requirement for operating the vehicle on this section determined is, depending on each leg the expected energy demand in particular by means of the amount of electrical energy to be generated by the generator is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zu erzeugende elektrische Energiemenge in Abhängigkeit von einem Ladezustand einer Fahrzeugbatterie bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the amount of electrical energy to be generated in dependence is determined by a state of charge of a vehicle battery. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zu erzeugende elektrische Energiemenge beim Befahren der Fahrstrecke erzeugt und in einer Fahrzeugbatterie gespeichert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the amount of electrical energy to be generated when driving the Generated route and stored in a vehicle battery. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zu erwartende Energiebedarf einen Energiebedarf zum Befahren der Fahrzeugstrecke und/oder einen Verbrauch elektrischer Fahrzeugverbraucher, insbesondere einen Verbrauch einer Klimatisierungsanlage, umfasst.Method according to one of the preceding claims, where the expected energy demand is an energy requirement for driving the vehicle route and / or consumption of vehicle electrical consumers, in particular a consumption of an air conditioning system comprises. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zu erwartende Energiebedarf in Abhängigkeit von der Fahrstrecke, insbesondere in Abhängigkeit von einer Fahrstreckenlänge oder von einer Fahrstreckensteigung oder von einem Fahrstreckenprofil, oder von elektronischen Fahrstreckendaten bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, the expected energy demand depending on the route, in particular depending on a Route length or from a route gradient or from a route profile, or from electronic travel route data is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die vorbestimmte Fahrstrecke anhand von Navigationsdaten oder elektronisch gespeicherten Fahrrouten ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined route based on navigation data or electronically stored routes is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zu erwartende Energiebedarf bis zum Erreichen eines Endziels über die vorbestimmte Fahrstrecke ermittelt wird und wobei der Generator zum Erzeugen elektrischer Energie nur dann betrieben wird, wenn die zu erzeugende elektrische Energiemenge höher als eine in einer Fahrzeugbatterie gespeicherte Energiemenge ist.Method according to one of the preceding claims, where the expected energy demand until reaching a final target the predetermined driving distance is determined and wherein the generator for Generating electrical energy is only operated when the amount of electrical energy to be generated higher than one in a stored amount of energy is a vehicle battery. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zu erwartende Energiebedarf auch in Abhängigkeit eines spezifischen Fahrerprofils ermittelt wird, welches geeignet gespeichert und mittels häufig wiederkehrender Fahrstrecken optimiert wird.Method according to one of the preceding claims, where the expected energy demand is also dependent a specific driver profile is determined, which is suitable stored and by means of frequently recurring routes is optimized. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zu erzeugende elektrische Energiemenge erzeugt wird, falls der zu erwartende Energiebedarf einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the amount of electric energy to be generated is generated if the expected energy requirement exceeds a predetermined threshold. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ferner in Abhängigkeit von dem zu erwartenden Energiebedarf und daraus folgendem Kühlbedarf ein Fahrzeugluftwiderstand gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, further depending on the expected energy consumption and consequent cooling demand a vehicle air resistance is controlled. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei zur Steuerung des Fahrzeugluftwiderstandes eine Kühlluftzufuhr zum Fahrzeugmotor, insbesondere durch eine Steuerung von Kühlluftklappen, gesteuert wird.Method according to claim 11 or 12, wherein for the control the vehicle air resistance, a cooling air supply to the vehicle engine, in particular by a control of cooling air flaps, is controlled. Programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, welche ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.Programmed device, which is designed to run a computer program Method according to one of the claims 1 to 13.
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