DE102006033930A1 - Method for operating a hybrid drive unit in a vehicle comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine depending on the operating parameters produced from the driving profile - Google Patents

Method for operating a hybrid drive unit in a vehicle comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine depending on the operating parameters produced from the driving profile Download PDF

Info

Publication number
DE102006033930A1
DE102006033930A1 DE102006033930A DE102006033930A DE102006033930A1 DE 102006033930 A1 DE102006033930 A1 DE 102006033930A1 DE 102006033930 A DE102006033930 A DE 102006033930A DE 102006033930 A DE102006033930 A DE 102006033930A DE 102006033930 A1 DE102006033930 A1 DE 102006033930A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating
driving
driving profile
profile
hybrid drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102006033930A
Other languages
German (de)
Inventor
Johann Konrad
Jürgen PANTRING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102006033930A priority Critical patent/DE102006033930A1/en
Publication of DE102006033930A1 publication Critical patent/DE102006033930A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Method for operating a hybrid drive unit comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine and its components depending on the operating parameters produced from the driving profile. Preferred Features: The driving profile is determined by manual data input of a characteristic parameter and/or determination of measured value during driving on the driving path. The stored characteristic parameter is dynamically changed after comparing with the driving profile.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs, wobei der Hybridantrieb mindestens einen Verbrennungsmotor und mindestens eine elektrische Maschine als Antriebsmaschinen aufweist.The The invention relates to a method for operating a hybrid drive a vehicle, wherein the hybrid drive at least one internal combustion engine and at least one electric machine as drive machines.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Fahrzeuge mit einem Hybridantrieb anzutreiben. Als Hybridantrieb wird ein Antrieb bezeichnet, der mindestens zwei unterschiedliche Antriebssysteme nutzt. Bekannt sind Hybridantriebe mit mindestens einem Verbrennungsmotor und mindestens einer elektrischen Maschine, wobei die elektrische Maschine motorisch als Elektromotor und/oder generatorisch als Generator betrieben werden kann. Der Elektromotor erhält seine elektrische Energie aus einem Energiespeicher, zum Beispiel einer oder mehrerer Batterien, oder wird mittels eines Generators von der Verbrennungsmaschine erzeugt. Außerdem besitzt das Fahrzeug die Möglichkeit, Bremsenergie in Form elektrischer Energie zurückzugewinnen (Rekuperation). Wird der Hybridantrieb in einem parallelen Betriebsmodus betrieben, bei dem der Abtrieb des Verbrennungsmotors und der Abtrieb der elektrischen Maschine gekuppelt werden können (paralleler Hybridantrieb), kann das Fahrzeug wahlweise vom Verbrennungsmotor, der elektrischen Maschine oder beiden Antriebsmaschinen angetrieben werden. Eine Betriebsstrategie zum Betreiben des Hybridantriebs sorgt dafür, dass die beiden Antriebsmaschinen im jeweiligen Optimum bezüglich eines niedrigen Energieverbrauchs und/oder einer niedrigen Schadstoffemission betrieben werden. Zur Einhaltung eines Emissionsgrenzwertes kann es zum Beispiel notwendig werden, den Verbrennungsmotor, abhängig von einer Temperaturschwelle, einzuschalten, um einen dem Verbrennungsmotor zugeordneten Katalysator auf einer zur Konvertierung notwendigen Betriebstemperatur zu halten, obwohl die Betriebsstrategie einen Betrieb des Hybridantriebs alleine mit der elektrischen Maschine vorsieht. Derart unkoordinierte Maßnahmen verursachen einen unnötig hohen Kraftstoffverbrauch und/oder erhöhen die Schadstoffemission des Hybridantriebs.It is known to drive vehicles with a hybrid drive. When Hybrid drive is called a drive that has at least two different ones Drive systems uses. Are known hybrid drives with at least an internal combustion engine and at least one electric machine, wherein the electric machine is motorized as an electric motor and / or can be operated as generator generator. The electric motor receives his electrical energy from an energy storage, for example one or more batteries, or by means of a generator generated by the internal combustion engine. In addition, the vehicle owns the possibility of braking energy to recover in the form of electrical energy (Recuperation). Will the hybrid drive in a parallel operating mode operated, in which the output of the internal combustion engine and the output the electric machine can be coupled (parallel hybrid drive), the vehicle can optionally from the internal combustion engine, the electric Machine or both prime movers are driven. A Operating strategy for operating the hybrid drive ensures that the two prime movers in the respective optimum with respect to a low energy consumption and / or a low pollutant emission operate. To comply with an emission limit can For example, it may become necessary to use the internal combustion engine, depending on a temperature threshold, turn on to the internal combustion engine associated catalyst on a necessary for conversion Operating temperature, although the operating strategy one Operation of the hybrid drive alone with the electric machine provides. Such uncoordinated measures cause an unnecessarily high Fuel consumption and / or increase the Pollutant emission of the hybrid drive.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs sieht folgende Schritte vor:

  • – Ermittlung des Fahrprofils einer Fahrstrecke und
  • – Betreiben von Verbrennungsmotor und/oder elektrischer Maschine beziehungsweise von Komponenten und/oder Zusatzaggregaten dieser Antriebsmaschinen in Abhängigkeit von aus der Ermittlung des Fahrprofils gewonnenen Betriebsparametern.
The method according to the invention for operating a hybrid drive provides the following steps:
  • - Determination of the driving profile of a route and
  • Operating internal combustion engine and / or electrical machine or of components and / or auxiliary units of these drive machines as a function of operating parameters obtained from the determination of the driving profile.

Mit der Ermittlung des Fahrprofils wird ein kompletter Satz von aufeinander abgestimmten Betriebsparametern der Antriebsmaschinen sowie deren Komponenten und/oder Zusatzaggregaten ermittelt. Da das Fahrprofil durch im Vorfeld bekannte Informationen über die Fahrstrecke bestimmt wird, können die Betriebsparameter direkt anschließend aus dem ermittelten Fahrprofil gewonnen werden. Diese Betriebsparameter können direkt für den Betrieb des Hybridantriebs genutzt werden oder als Startpunkt einer weiteren Optimierung der Betriebsparameter – zum Beispiel bezüglich eines möglichst geringen Energieverbrauchs und/oder einer möglichst geringen Schadstoffemission – dienen. Der zeitliche Abstand zwischen der Ermittlung des Fahrprofils und der Nutzung der daraus resultierenden Betriebsparameter kann dabei sehr unterschiedlich sein. Das Fahrprofil kann auf einem statischen Datensatz beruhen, der in einem Zeitrahmen von Monaten oder Jahren komplett aktualisiert wird. Diese Datensätze können jedoch bei einem „lernfähigen" Verfahren auch beim letztmaligen Abfahren jeder einzelnen Fahrstrecke aktualisiert werden.With the determination of the driving profile becomes a complete set of successive ones coordinated operating parameters of the drive machines and their Components and / or additional aggregates determined. Because the driving profile determined by previously known information about the route will, can the operating parameters directly from the determined driving profile be won. These operating parameters can be directly for operation used the hybrid drive or as a starting point of another Optimization of the operating parameters - for example with respect to one as low as possible Energy consumption and / or the lowest possible emission of pollutants - serve. The time interval between the determination of the driving profile and the use of the resulting operating parameters can thereby be very different. The driving profile can be on a static record that is complete in a timeframe of months or years is updated. These records can but in an "adaptive" method also in Last departure of every single route to be updated.

Insbesondere ist vorgesehen, dass sich das Fahrprofil aus mindestens einer der Kenngrößen Streckenlänge, Höhenprofil, Position von Kreuzungen und/oder Ampelanlagen, Straßenklasse oder Höhenprofil der Strecke ergibt. Diese Kenngrößen enthalten Informationen, die im Vorfeld eines Abfahrens der Fahrstrecke bekannt sind. Unter der Kenngröße Straßenklassen ist eine Klassifizierung der Straßen (Autobahn, Autostraße, Landstraße, innerstädtischer Verkehr) und damit verbundene Geschwindigkeitsbeschränkungen zu verstehen.Especially is provided that the driving profile of at least one of Characteristics of track length, height profile, Position of intersections and / or traffic lights, road class or height profile the route results. These characteristics contain Information known in advance of a departure of the route are. Under the characteristic road classes is a classification of roads (highway, highway, highway, inner-city Traffic) and related speed limits to understand.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Ermittlung des Fahrprofils durch manuelle Dateneingabe mindestens einer Kenngröße und/oder Messwerterfassung bei einem Abfahren der Fahrstrecke zur Ermittlung mindestens einer Kenngröße und/oder Abruf mindestens einer gespeicherten Kenngröße erfolgt. Die Kenngrößen zur Ermittlung des Fahrprofils können zum Beispiel vollständig manuell eingegeben werden. Alternativ können die Kenngrößen – zum Beispiel durch Angabe von Start- und Zielparametern – aus einem abgespeicherten Kennfeld von Kenngrößen abgerufen werden. Durch eine Messwerterfassung bei einem Abfahren der Fahrstrecke können weitere, ergänzende Kenngrößen erfasst werden oder durch Datenabgleich gespeicherte Kenngrößen korrigiert werden.Farther is provided that the determination of the driving profile by manual Data entry of at least one parameter and / or measured value acquisition when driving down the route to determine at least one Characteristic and / or Polling at least one stored parameter takes place. The parameters for Determination of the driving profile can for example completely entered manually. Alternatively, the parameters can - for example by specifying start and destination parameters - from a stored Map of parameters retrieved become. Through a measured value acquisition when driving off the route can more, supplementary Characteristics recorded be corrected or stored by data comparison parameters become.

Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Ermittlung des Fahrprofils – zumindest teilweise – unter Verwendung eines Navigationssystems erfolgt. Bei einem Navigationssystem wird die Fahrstrecke durch manuelle Dateneingabe aus einem abgespeicherten Datensatz ausgewählt, wobei sich die Kenngrößen aus im Vorfeld bekannten Informationen ergeben. Diese Informationen werden durch eine Messwertaufnahme – zum Beispiel mit GPS (Global Positioning System) – beim Abfahren der Fahrstrecke verifiziert und ermöglichen eine Korrektur der gespeicherten Informationen bei einer Abweichung der tatsächlichen Fahrstrecke von einer gespeicherten Soll-Fahrstrecke. Bei sich wiederholenden Fahrstrecken – zum Beispiel zum Arbeitsplatz – können zusätzliche Kenngrößen, wie zum Beispiel eine Wartezeit im allmorgendlichen Stau, in die Ermittlung des Fahrprofils eingehen.According to a development it is provided that the determination of the driving profile - at least partially - using a navigation system. In a navigation system, the route is selected by manual data input from a stored record, the characteristics of known in advance information result. This information is verified by a measured value recording - for example, GPS (Global Positioning System) - when driving the route and allow a correction of the stored information in a deviation of the actual route from a stored target route. In the case of repetitive routes - for example to the workplace - additional parameters, such as a waiting time in the morning traffic jam, can be included in the calculation of the driving profile.

Mit Vorteil ist vorgesehen, dass die gespeicherte Kenngröße nach Abgleich mit dem ermittelten Fahrprofil dynamisch geändert wird. Dabei können Änderungen des Fahrprofils, wie zum Beispiel zusätzlich Stopps durch Baustellen, beim Abfahren der Fahrstrecke ermittelt und gespeichert werden und stehen somit zur Bestimmung der Betriebsparameter für ein zukünftiges Befahren dieser Fahrstrecke zur Verfügung.With Advantage is provided that the stored characteristic after Adjustment with the calculated travel profile is changed dynamically. It can make changes the driving profile, such as additional stops at construction sites, determined when driving the route and stored and stand Thus, to determine the operating parameters for a future driving on this route to disposal.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens eine der Komponenten und/oder Zusatzaggregate ein Katalysator des Verbrennungsmotor und/oder ein elektrischer Speicher der elektrischen Maschine ist/sind. Zur Einhaltung zum Beispiel von Emissionsvorschriften kann es notwendig werden, den Verbrennungsmotor abhängig von einer Temperaturschwelle einzuschalten, sodass der Katalysator auf einer zur Konvertierung notwendigen Betriebstemperatur gehalten wird, obwohl die elektrische Maschine allein das zur Fahrt notwendige Moment bereitstellen könnte. Aus dem Fahrprofil wird eine Vorlaufzeit des Verbrennungsmotors als Betriebsparameter bestimmt, aus der sich die Aufheizzeit des Katalysators ergibt. Des weiteren lässt sich aus dem Fahrprofil eine Ladestrategie für den elektrischen Speicher (zum Beispiel eine Batterie) im vorhinein ermitteln. Dabei ergeben sich die Betriebsparameter direkt aus den Kenngrößen der Fahrstrecke. Das Aufladen des elektrischen Speichers kann dabei zum Beispiel im laufenden Betrieb durch den Verbrennungsmotor oder durch Rekuperation erfolgen.To a development of the invention is provided that at least one of the components and / or additional units a catalyst of the internal combustion engine and / or an electrical memory of the electrical machine is / are. For example, compliance with emission regulations may be necessary be, the internal combustion engine depending on a temperature threshold turn it on so that the catalyst is on for conversion necessary operating temperature is maintained, although the electrical Machine alone could provide the moment necessary for the ride. Out The driving profile is a lead time of the engine as an operating parameter determines, which results in the heating of the catalyst. Furthermore, can be from the driving profile a charging strategy for the electrical storage (for example, a battery) in advance to determine. In doing so result the operating parameters directly from the characteristics of the route. The charging of the electrical storage can, for example, while running Operation by the internal combustion engine or by recuperation done.

Weiterhin ist vorgesehen, dass aus dem Fahrprofil eine Betriebsstrategie mit mindestens einem möglichen Betriebsmodus und/oder mindestens einer Kombination möglicher Betriebsmodi und deren zeitliche Abfolge vorgegeben werden. Die Betriebsstrategie verfolgt dabei ein vorgegebenes Ziel, wie zum Beispiel das Unterschreiten eines Emissionsgrenzwertes.Farther is provided that the driving profile with an operating strategy at least one possible Operating mode and / or at least one combination possible Operating modes and their timing are specified. The Operating strategy pursues a given goal, such as Example below an emission limit.

Insbesondere ist vorgesehen, dass mindestens einer der Betriebsmodi ein verbrennungsmotorischer Betrieb, ein elektromotorischer Betrieb, ein elektrogeneratorischer Betrieb oder ein Start/Stopp-Betrieb des Hybridantriebs ist. Der verbrennungsmotorische Betrieb und der elektromotorische Betrieb sind durch einen Antrieb unter Verwendung des Verbrennungsmotors beziehungsweise der elektrischen Maschine als Elektromotor gekennzeichnet. Bei dem elektrogeneratorischen Betrieb wird der elektrische Speicher über einen Generator oder die als Generator wirkende elektrische Maschine aufgeladen. Das Drehmoment für den elektrogeneratorischen Betrieb liefert dabei zum Beispiel der Verbrennungsmotor oder ein Verzögerungsdrehmoment beim Abbremsen des Fahrzeugs. Ist das Fahrprofil durch aufeinanderfolgendes Anfahren und Abbremsen gekennzeichnet, so wird vorzugsweise der Start/Stopp-Betrieb gewählt, bei dem der Verbrennungsmotor in einer Stopp-Phase ausgeschaltet und beim Anfahren wieder gestartet wird.Especially it is provided that at least one of the operating modes is an internal combustion engine Operation, an electromotive operation, an electrogenerator Operation or a start / stop operation of the hybrid drive is. Of the internal combustion engine operation and electromotive operation are by a drive using the internal combustion engine or the electric machine characterized as an electric motor. In the electroreratorischen operation of the electrical memory via a Generator or acting as a generator electric machine charged. The torque for For example, the internal combustion engine supplies the electroretic operation or a deceleration torque when braking the vehicle. Is the driving profile by successive Starting and braking characterized, so preferably the start / stop operation selected in which the internal combustion engine is switched off in a stop phase and restarted when starting up.

Schließlich ist vorgesehen, dass die Betriebsstrategie hinsichtlich mindestens eines der Kriterien Kraftstoffverbrauch, Schadstoffemission, Ladezustand und/oder Lebensdauer des elektrischen Speichers ausgewählt wird und der Hybridantrieb mit derartigen Betriebsparametern betrieben wird, dass ein vorgegebener Wert des Kraftstoffverbrauchs, der Schadstoffemission, des Ladezustands und/oder Lebensdauer des elektrischen Speichers erzielt wird.Finally is provided that the operating strategy with regard to at least one the criteria fuel consumption, pollutant emission, state of charge and / or life of the electrical storage is selected and the hybrid drive operated with such operating parameters is that a given value of fuel consumption, pollutant emission, the state of charge and / or life of the electrical storage is achieved.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert, und zwar zeigt:The The invention will be explained in more detail with reference to the figures, in which:

1 ein Blockdiagramm zum Aufbau einer Steuereinrichtung für einen Hybridantrieb und 1 a block diagram for constructing a control device for a hybrid drive and

2 einen Ablaufplan für einen Ablauf eines Verfahrens zum Betreiben eines Hybridantriebs. 2 a flowchart for a sequence of a method for operating a hybrid drive.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) the invention

In 1 ist ein Blockdiagramm eines Aufbaus einer Steuereinrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebs und in 2 ein Ablaufplan für einen entsprechenden Verfahrensablauf zum Betreiben des Hybridantriebs gezeigt. Der Hybridantrieb 1 besteht aus zwei Antriebsmaschinen 2, 3 mit jeweils einer Komponente 4, 5. Die erste Antriebsmaschine 2 ist als Verbrennungsmotor 6 ausgebildet, die zweite Antriebsmaschine 3 ist als elektrische Maschine 7 ausgebildet. Dem Verbrennungsmotor 6 ist ein Zusatzaggregat 8 zugeordnet, wobei das Zusatzaggregat 8 als ein Katalysator 9 zur „Reinigung" von Abgasen des Verbrennungsmotors ausgebildet ist. Der elektrischen Maschine 7 ist ein Zusatzaggregat 10 zugeordnet, das als elektrischer Speicher 11 ausgebildet ist. Die beiden Antriebsmaschinen 2, 3 sind jeweils über nicht dargestellte, steuerbare Kupplungen mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden. Zur koordinierten Steuerung der Antriebsmaschinen 2, 3 gibt ein Steuergerät 12 Betriebsparameter B an den Verbrennungsmotor 6 und/oder die elektrische Maschine 7 beziehungsweise die Komponenten 4, 5 und/oder Zusatzaggregate 8, 10 aus. Alternativ kann die Funktion des Steuergeräts 12 auch auf zwei separate Steuergeräte verteilt sein, wobei diese Steuergeräte als ein dem Verbrennungsmotor 6 zugeordneten Verbrennungsmotorsteuergerät und ein der elektrischen Maschine 7 zugeordnetes Elektromaschinensteuergerät ausgebildet sind. Das Steuergerät 12 erhält zur Bestimmung der Betriebsparameter B mehrere Kenngrößen K von einem Navigationssystem 13. Diese Kenngrößen sind zum Beispiel Streckenlängen, Straßenklassen und/oder die Position von Kreuzungen. Alternativ erhält das Steuergerät 12 auch Kenngrößen von einer weiteren Einrichtung 14, wobei sich die weiteren Kenngrößen K aus manueller Dateneingabe, Messwerterfassung und/oder Abruf aus einem Speicher ergeben.In 1 FIG. 10 is a block diagram showing a structure of a controller for driving a hybrid drive and FIG 2 a flowchart for a corresponding procedure for operating the hybrid drive shown. The hybrid drive 1 consists of two drive machines 2 . 3 each with a component 4 . 5 , The first drive machine 2 is as an internal combustion engine 6 trained, the second drive machine 3 is as an electrical machine 7 educated. The internal combustion engine 6 is an additional aggregate 8th assigned, the auxiliary unit 8th as a catalyst 9 is designed for the "cleaning" of exhaust gases of the internal combustion engine 7 is an additional aggregate 10 assigned as an electrical store 11 is trained. The two drive machines 2 . 3 are each connected via not shown, controllable couplings with a drive unit, not shown. For the coordinated control of the drive machines 2 . 3 gives a control unit 12 Betriebsparame ter B to the internal combustion engine 6 and / or the electric machine 7 or the components 4 . 5 and / or additional aggregates 8th . 10 out. Alternatively, the function of the controller 12 be distributed to two separate control devices, these controllers as a the internal combustion engine 6 associated internal combustion engine control unit and one of the electric machine 7 associated electrical machine control unit are formed. The control unit 12 receives to determine the operating parameters B several parameters K from a navigation system 13 , These characteristics are for example track lengths, road classes and / or the position of intersections. Alternatively, the controller receives 12 also characteristics of another device 14 , wherein the further parameters K result from manual data entry, measured value acquisition and / or retrieval from a memory.

Bei dem in 2 gezeigten Verfahrensablauf wird von einem Startpunkt 15 zur Kenngrößenaufnahme durch das Steuergerät 12 gestartet. Die Kenngrößen K werden der Steuerung vom Navigationssystem 13 und wahlweise weiterer Einrichtungen 14 bereitgestellt. Der Startpunkt 15 verweist auf den Programmpunkt 16, bei dem die Steuerung aus den Kenngrößen der Fahrstrecke ein Fahrprofil erstellt. Der Programmpunkt 16 verweist auf einen anschließenden Programmpunkt 17, bei dem eine „lernfähige" Steuerung im vorhinein bekannte, abgespeicherte Kenngrößen anhand von gemessenen Kenngrößen überprüft und gegebenenfalls korrigiert. Eine derartige Korrektur kann zum Beispiel anschließend an ein Abfahren der Fahrstrecke erfolgen. Der Programmpunkt 17 verweist auf einen Programmpunkt 18, bei dem die Steuerung aus dem erstellten Fahrprofil eine Betriebsstrategie bestimmt, wobei die Betriebsstrategie mindestens einen möglichen Betriebsmodus und/oder mindestens eine Kombination möglicher Betriebsmodi und deren zeitliche Abfolge vorgibt. In die Bestimmung der Betriebsstrategie können auch aktuelle Betriebskenngrößen der Antriebsmaschinen (zum Beispiel die Temperatur des Katalysators oder der Ladezustand des elektrischen Speichers) beziehungsweise ihrer Komponenten und/oder Aggregate eingehen. Die Betriebsstrategie ist dabei hinsichtlich mindestens eines der Kriterien Kraftstoffverbrauch, Schadstoffemission, Ladezustand und/oder Lebensdauer des elektrischen Speichers derart ausgewählt, dass vorgegebene Werte des Kraftstoffverbrauchs, der Schadstoffemission, des Ladezustands und/oder der Lebensdauer des elektrischen Speichers erreicht werden. Der Programmpunkt 18 verweist auf den Programmpunkt 19, bei dem die Steuerung die aus der Ermittlung des Fahrprofils gewonnene Betriebsparameter B zum Betreiben der Antriebsmaschinen beziehungsweise von Komponenten und/oder Zusatzaggregaten dieser Antriebsmaschinen an diese Komponenten ausgibt. Weitere Programmpunkte zur Modifikation der Betriebsparameter B – zum Beispiel aufgrund von kurzfristigen Änderungen von Betriebskenngrößen – können wahlweise folgen.At the in 2 shown procedure is from a starting point 15 for characteristic value recording by the control unit 12 started. The parameters K are the control of the navigation system 13 and optionally other facilities 14 provided. The starting point 15 refers to the program point 16 , in which the controller creates a driving profile from the parameters of the route. The program point 16 refers to a subsequent program item 17 in which an "adaptive" control system checks and, if necessary, corrects stored values known in advance on the basis of measured parameters 17 refers to a program point 18 in which the controller determines an operating strategy from the created driving profile, the operating strategy specifying at least one possible operating mode and / or at least one combination of possible operating modes and their chronological sequence. In the determination of the operating strategy also current operating characteristics of the prime movers (for example, the temperature of the catalyst or the state of charge of the electrical storage) or their components and / or units may be included. The operating strategy is selected with regard to at least one of the criteria fuel consumption, pollutant emission, state of charge and / or life of the electrical storage such that predetermined values of fuel consumption, pollutant emissions, the state of charge and / or the life of the electrical storage are achieved. The program point 18 refers to the program point 19 in which the control outputs the operating parameter B obtained from the determination of the driving profile for operating the drive machines or components and / or additional units of these drive machines to these components. Further program points for the modification of the operating parameters B - for example due to short-term changes of operating parameters - can optionally follow.

Ein solches Verfahren kann zum Beispiel genutzt werden, um den Katalysator 9 des Verbrennungsmotors 6 auf der zur Konvertierung notwendigen Betriebstemperatur zu halten, sodass Emissionsgrenzwerte während des Abfahrens der Fahrstrecke oder vorbestimmter Teile der Fahrstrecke stets unterschritten werden/bleiben. Mit Hilfe der Fahrprofilerstellung kann die Katalysator-Heizphase optimal ausgeführt werden, wobei das Starten und die Betriebsdauer des Verbrennungsmotors zum Warmhalten des Katalysators verbrauchs- und emissionsoptimal durchgeführt werden. Durch die Kenntnis der Kenngröße eines Höhenprofils der Fahrstrecke kann die Dauer und die Stärke des elektrogeneratorischen Betriebs (zum Beispiel Rekuperation) und der elektromotorische Betrieb so vorgewählt werden, dass für die Lebensdauer des elektrischen Speichers günstige Lade- und Entladebedingungen beziehungsweise eine günstige Anzahl der Lade- und Entladezyklen genutzt werden.Such a method can be used, for example, for the catalyst 9 of the internal combustion engine 6 to keep to the necessary for conversion operating temperature, so that emission limits are always fallen below while driving the route or predetermined parts of the route / remain. With the help of the Fahrprofilerstellung the catalyst heating phase can be optimally executed, with the starting and the operating time of the engine to keep warm the catalyst consumption and emission optimized. By knowing the parameter of a height profile of the route, the duration and the strength of the electrophotetic operation (for example, recuperation) and the electromotive operation can be selected so that favorable charge and discharge conditions or a favorable number of charging for the life of the electrical storage. and discharge cycles are used.

Die Kenngrößenkorrektur gespeicherter Kenngrößen kann zum Beispiel durch eine Schnittstelle der Steuerung 12 mit dem Navigationssystem 13 zur Aktualisierung des Fahrprofils (zum Beispiel eine verkehrsbedingt geänderte Fahrtroute) während der Fahrt erfolgen.The characteristic correction of stored characteristics can be achieved, for example, by an interface of the controller 12 with the navigation system 13 to update the driving profile (for example, a traffic-related change route) while driving.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs, wobei der Hybridantrieb mindestens einen Verbrennungsmotor und mindestens eine elektrische Maschine als Antriebsmaschinen aufweist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung des Fahrprofils einer Fahrstrecke und – Betreiben von Verbrennungsmotor und/oder elektrischer Maschine beziehungsweise von Komponenten und/oder Zusatzaggregaten dieser Antriebsmaschinen in Abhängigkeit von aus der Ermittlung des Fahrprofils gewonnenen Betriebsparametern.Method for operating a hybrid drive of a Vehicle, wherein the hybrid drive at least one internal combustion engine and has at least one electric machine as drive machines, characterized by the following steps: - Determination of the driving profile a driving distance and - operate of internal combustion engine and / or electrical machine respectively of components and / or auxiliary units of these drive machines dependent on of operating parameters obtained from the determination of the driving profile. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Fahrprofil aus mindestens einer der Kenngrößen Streckenlänge, Höhenprofil, Position von Kreuzungen und/oder Ampelanlagen, Straßenklasse oder Höhenprofil der Strecke ergibt.Method according to claim 1, characterized in that that the driving profile consists of at least one of the parameters length of the route, height profile, Position of intersections and / or traffic lights, road class or height profile the route results. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Fahrprofils durch manuelle Dateneingabe mindestens einer Kenngröße und/oder Messwerterfassung bei einem Abfahren der Fahrstrecke zur Ermittlung mindestens einer Kenngröße und/oder Abruf mindestens einer gespeicherten Kenngröße erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the determination of the driving profile by manual Data entry of at least one parameter and / or measured value acquisition when driving down the route to determine at least one Characteristic and / or call at least one stored parameter takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Fahrprofils – zumindest teilweise – unter Verwendung eines Navigationssystems erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the determination of the driving profile - at least partially - using a navigation system takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte Kenngröße nach Abgleich mit dem ermittelten Fahrprofil dynamisch geändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the stored parameter after adjustment with the determined Driving profile changed dynamically becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Komponenten und/oder Zusatzaggregate ein Katalysator des Verbrennungsmotors und/oder ein elektrischer Speicher der elektrischen Maschine ist/sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the components and / or additional units a catalyst of the internal combustion engine and / or an electrical Electric machine storage is / are. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Fahrprofil eine Betriebsstrategie mit mindestens einem möglichen Betriebsmodus und/oder mindestens einer Kombination möglicher Betriebsmodi und deren zeitlichen Abfolge vorgegeben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that from the driving profile with an operating strategy at least one possible Operating mode and / or at least one combination possible Operating modes and their timing are given. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Betriebsmodi ein verbrennungsmotorischer Betrieb, ein elektromotorischer Betrieb, ein elektrogeneratorischer Betrieb oder ein Start/Stopp-Betrieb des Hybridantriebs ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the operating modes is an internal combustion engine Operation, an electromotive operation, an electrogenerator Operation or a start / stop operation of the hybrid drive is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsstrategie hinsichtlich mindestens eines der Kriterien Kraftstoffverbrauch, Schadstoffemission, Ladezustand und/oder Lebensdauer des elektrischen Speichers ausgewählt wird und der Hybridantrieb mit derartigen Betriebsparametern betrieben wird, dass ein vorgegebener Wert des Kraftstoffverbrauchs, der Schadstoffemission, des Ladezustands und/oder der Lebensdauer des elektrischen Speichers erzielt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the operating strategy with regard to at least one of the criteria fuel consumption, pollutant emission, state of charge and / or life of the electrical storage is selected and the hybrid drive operated with such operating parameters is that a given value of fuel consumption, pollutant emission, the state of charge and / or the life of the electrical storage is achieved.
DE102006033930A 2006-07-21 2006-07-21 Method for operating a hybrid drive unit in a vehicle comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine depending on the operating parameters produced from the driving profile Ceased DE102006033930A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006033930A DE102006033930A1 (en) 2006-07-21 2006-07-21 Method for operating a hybrid drive unit in a vehicle comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine depending on the operating parameters produced from the driving profile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006033930A DE102006033930A1 (en) 2006-07-21 2006-07-21 Method for operating a hybrid drive unit in a vehicle comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine depending on the operating parameters produced from the driving profile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006033930A1 true DE102006033930A1 (en) 2008-01-24

Family

ID=38830740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006033930A Ceased DE102006033930A1 (en) 2006-07-21 2006-07-21 Method for operating a hybrid drive unit in a vehicle comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine depending on the operating parameters produced from the driving profile

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006033930A1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010023103A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a vehicle comprising a hybrid drive device
DE102008044032A1 (en) * 2008-11-25 2010-05-27 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid drive train operating method for e.g. bus, involves adjusting loading condition of storage device, and controlling load strategy of storage device in dependence of driver's set target and/or distance profile running from vehicle
FR2950593A1 (en) * 2009-09-28 2011-04-01 Renault Sa Method for managing operation of catalyst device assembled in exhaust line of range extender in electric propulsion vehicle, involves programming pre-heating phase of catalyst device before auxiliary heat engine starting moment
DE102009046568A1 (en) 2009-11-10 2011-05-12 SB LiMotive Company Ltd., Suwon Method and arrangement for operating vehicles with electric drive and a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium
DE102010010149A1 (en) 2010-03-04 2011-09-08 Daimler Ag Motor vehicle driving device
DE102011018769A1 (en) 2011-04-27 2012-10-31 Daimler Ag Hybrid drive control device
WO2012150113A1 (en) 2011-05-04 2012-11-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a hybrid drive
DE102011077656A1 (en) * 2011-06-16 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for deciding about switching off drive motor of motor vehicle when approaching to traffic light lying ahead, involves estimating period, in which no positive drive torque is requested or only positive driving torque is requested
WO2015110129A1 (en) * 2014-01-22 2015-07-30 Volvo Truck Corporation Method to control a vehicle with a long term and a short term control, computer program and readable medium and control unit performing the steps thereof
DE102012206694B4 (en) * 2011-04-28 2017-08-24 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) STOP / START CONTROL SYSTEMS AND METHOD FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE102016120886A1 (en) * 2016-11-02 2018-05-03 Deutsche Telekom Ag Method for the engine management of a vehicle
DE102017200602A1 (en) 2017-01-17 2018-07-19 Audi Ag Predicting an anticipated hold time for a start-stop system of a motor vehicle
DE102017207719A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Manual and individual configuration of recuperation behavior
DE102019104324A1 (en) * 2019-02-20 2020-08-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining an operating point of an internal combustion engine

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010023103A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a vehicle comprising a hybrid drive device
DE102008044032A1 (en) * 2008-11-25 2010-05-27 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid drive train operating method for e.g. bus, involves adjusting loading condition of storage device, and controlling load strategy of storage device in dependence of driver's set target and/or distance profile running from vehicle
FR2950593A1 (en) * 2009-09-28 2011-04-01 Renault Sa Method for managing operation of catalyst device assembled in exhaust line of range extender in electric propulsion vehicle, involves programming pre-heating phase of catalyst device before auxiliary heat engine starting moment
EP2499015B1 (en) * 2009-11-10 2020-01-22 Samsung SDI Co., Ltd. Method and assembly for operating vehicles having an electrical drive and a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium
DE102009046568A1 (en) 2009-11-10 2011-05-12 SB LiMotive Company Ltd., Suwon Method and arrangement for operating vehicles with electric drive and a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium
WO2011057847A2 (en) 2009-11-10 2011-05-19 Sb Limotive Company Ltd. Method and assembly for operating vehicles having an electrical drive and a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium
DE102010010149A1 (en) 2010-03-04 2011-09-08 Daimler Ag Motor vehicle driving device
WO2011107125A1 (en) 2010-03-04 2011-09-09 Daimler Ag Motor vehicle drive device
DE102011018769A1 (en) 2011-04-27 2012-10-31 Daimler Ag Hybrid drive control device
WO2012146268A1 (en) 2011-04-27 2012-11-01 Daimler Ag Hybrid drive control device
US8996218B2 (en) 2011-04-27 2015-03-31 Daimler Ag Hybrid drive control device
DE102012206694B4 (en) * 2011-04-28 2017-08-24 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) STOP / START CONTROL SYSTEMS AND METHOD FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE102011075226A1 (en) 2011-05-04 2012-11-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a hybrid drive
WO2012150113A1 (en) 2011-05-04 2012-11-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a hybrid drive
US9448082B2 (en) 2011-05-04 2016-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a hybrid drive
DE102011077656A1 (en) * 2011-06-16 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for deciding about switching off drive motor of motor vehicle when approaching to traffic light lying ahead, involves estimating period, in which no positive drive torque is requested or only positive driving torque is requested
DE102011077656B4 (en) 2011-06-16 2023-12-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Switching off a drive motor when approaching a traffic light
WO2015110129A1 (en) * 2014-01-22 2015-07-30 Volvo Truck Corporation Method to control a vehicle with a long term and a short term control, computer program and readable medium and control unit performing the steps thereof
US10155453B2 (en) 2014-01-22 2018-12-18 Volvo Truck Corporation Method to control a vehicle with a long term and a short term control, computer program and readable medium and control unit performing the steps thereof
DE102016120886B4 (en) 2016-11-02 2022-09-08 Deutsche Telekom Ag Process for the engine management of a vehicle with an internal combustion engine
DE102016120886A1 (en) * 2016-11-02 2018-05-03 Deutsche Telekom Ag Method for the engine management of a vehicle
DE102017200602A1 (en) 2017-01-17 2018-07-19 Audi Ag Predicting an anticipated hold time for a start-stop system of a motor vehicle
DE102017200602B4 (en) 2017-01-17 2023-02-02 Audi Ag Predicting an expected stopping time for a start-stop system of a motor vehicle
DE102017207719A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Manual and individual configuration of recuperation behavior
WO2018206557A1 (en) 2017-05-08 2018-11-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Manual and individual configuration of a recuperation behavior
US11254217B2 (en) 2017-05-08 2022-02-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Manual and individual configuration of a recuperation behavior
DE102017207719B4 (en) 2017-05-08 2024-04-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Manual and individual configuration of recuperation behavior
DE102019104324A1 (en) * 2019-02-20 2020-08-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining an operating point of an internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006033930A1 (en) Method for operating a hybrid drive unit in a vehicle comprises determining the driving profile of a driving path and operating the engine and/or electric machine depending on the operating parameters produced from the driving profile
DE69327072T2 (en) Method for operating a hybrid vehicle
DE102011018182B4 (en) Self-learning hybrid vehicle control system assisted by satellite navigation
DE112007000515T5 (en) Method and apparatus for controlling a hybrid vehicle powertrain
AT506272B1 (en) METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC VEHICLE
EP1917171B1 (en) Method for triggering a hybrid vehicle, and hybrid vehicle
DE102018108315A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR CONSTANT SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
DE102008017556A1 (en) A charge / discharge control device for a hybrid vehicle and a control program device therefor
DE102012212081A1 (en) Adaptive energy management in a hybrid vehicle
DE112009000894T5 (en) Vehicle travel control system
DE102013218209A1 (en) Engine turn-on time predictor for aftertreatment planning for a vehicle
DE102012011996B4 (en) Method and device for optimizing operation of a vehicle and vehicle itself
DE102014014851B4 (en) Method for operating a navigation system of a hybrid motor vehicle and hybrid motor vehicle
DE102015117898A1 (en) A method for predicting the future operation of a vehicle
DE102010039653A1 (en) Method for operating range extender in electric vehicle e.g. electric car, involves activating range extender of vehicle in respective route section based on power requirement of electric vehicle with respect to travel route
DE102020107974A1 (en) RESERVED BRAKING CONTROL SYSTEM
DE102018216218A1 (en) Hybrid vehicle and method for controlling a hybrid vehicle
WO2011128410A1 (en) Method and apparatus for drive control for a hybrid vehicle
DE102020215251A1 (en) METHOD OF CONTROLLING A GENERATOR FOR A VEHICLE
WO2009143926A1 (en) Vehicle system
WO2009103369A1 (en) Method and device for operating a hybrid drive device of a motor vehicle
DE102012211024A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102017204224A1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102008053141A1 (en) Vehicle i.e. plug-in-hybrid vehicle, battery charging method, involves charging battery dependent on time point and driving route such that battery is charged at pre-set time point with charge sufficient to drive vehicle in driving route
DE102007005030A1 (en) Method for controlling a vehicle with hybrid drive

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130516

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020120000

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final