DE102008042281A1

DE102008042281A1 - Wellenlagerung in einem Lenksystem und damit ausgestattetes Lenkgetriebe sowie Verfahren zur Herstellung einer Halterung dafür

Info

Publication number: DE102008042281A1
Application number: DE102008042281A
Authority: DE
Inventors: Jens Hafermalz; Dennis FÜCHSEL
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2008-09-23
Filing date: 2008-09-23
Publication date: 2010-03-25

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Wellenlagerung (500) in einem Lenksystem, die zur Lagerung einer Welle (90) ein Kugellager (60) mit einem Außenring (61) und mit einem Innenring (62) aufweist, wobei der Außenring (61) in einem Gehäuseabschnitt (20) des Lenksystems gelagert ist, wobei die Wellenlagerung (500) eine mit der Welle (90) verbindbare Halterung (510) aufweist, die den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt, und wobei die Halterung (510) Aussparungen (520) aufweist, die eine Bewegung (beta) zumindest für einen Abschnitt (512) der Halterung (510) ermöglichen, der den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt. Die in der Halterung vorgesehenen Aussparungen (520) verleihen dieser eine definierbare Elastizität, so dass zumindest der Abschnitt (512) der Halterung, der den Innenring (62) des Kugellagers aufnimmt, eine Bewegung, vorzugsweise eine leichte Schwenkbewegung (beta), ausführen kann. Es wird auch ein Lenkgetriebe, insbesondere ein Schraubradgetriebe, vorgeschlagen, das mit einer solchen Wellenlagerung ausgestattet ist. Auch wird ein damit ausgestattetes Lenksystem, insbesondere elektrisches Hilfskraftlenksystem, vorgeschlagen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wellenlagerung in einem Lenksystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein damit ausgestattetes Lenkgetriebe. Insbesondere betrifft die Erfindung die Wellenlagerung in einem Lenkgetriebe, das als Schraubradgetriebe für ein elektrisches Hilfskraftlenksystem ausgebildet ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Halterung für eine solche Wellenlagerung.
Aus der DE 101 61 715 A1 ist eine gattungsgemäße Wellenlagerung innerhalb eines Schraubradgetriebes für den Einsatz in einer elektrischen Hilfskraftlenkung bekannt. Die 1 zeigt das bekannte Schraubradgetriebe 1, das als Schneckengetriebe mit einem Gehäuse 2 ausgebildet ist, in dem eine Schnecke 3 sowie ein Schneckenrad 4 angeordnet sind, wobei die Schnecke 3 mittels einer Kupplung 8 mit der in einem Lager 11 gelagerten Antriebswelle 9 eines elektrischen Antriebsmotors 10 verbunden ist. Bei dieser bekannten Konstruktion ist die Schneckenwelle in einer Wellenlagerung 5 gelagert, die ein Kugellager 6 in Form eines Vierpunktlagers aufweist und als Pendellager ausgebildet ist, wodurch das Verzahnungsspiel zwischen Schnecke 3 und Schneckenrad 4 während der gesamten Lebensdauer des Getriebes konstant gehalten werden kann. Dazu wird die Schnecke 3 radial mit einer Vorspannkraft beaufschlagt und permanent gegen die Verzahnung des Schneckenrades 4 bzw. Schraubrades gedrückt. Dies geschieht mittels einer Vorspanneinrichtung, die eine Vorspannfeder 13 sowie eine Druckeinrichtung 12 aufweist, um einen spielfreien Eingriff zwischen der Schnecke 3 und dem Schneckenrad 4 sowie eine Kompensation der auftretenden Betriebskräfte zu bewirken. Die Druckeinrichtung 12 kann z. B. mit einer Hydraulikeinrichtung 14 und einem davon betätigtem Druckstück 15 versehen sein, das auf das dortige Lager 16 bzw. die Schnecke 3 selbst wirkt. Damit kann der sich über die Lebenszeit einstellende Verschleiß selbständig kompensiert werden, so dass das Zahnflankenspiel sich möglichst nicht vergrößert und Vibrationsgeräusche vermieden werden. Jedoch hat es sich bei einer solchen bekannten Konstruktion gezeigt, dass an der Wellenlagerung 5 auch Geräusche auftreten können, die hier nur bedingt durch den Einsatz eines teuren Sonderlagers eliminiert werden können.
Es sind auch andere Wellenlagerungen mit Kugellagern bekannt, bei denen der Außenring des Kugellagers in einem Gleitlager aufgenommen ist oder bei dem der Innenring des Kugellagers in sog. Silentbuchsen aufgenommen ist, wodurch die Welle somit ebenfalls schwenkbar gelagert ist. Diese Lösungen sind jedoch aufwendig zu realisieren und weisen ein relativ großes Spiel auf, was wiederum zur Geräuschbildung insbesondere bei Lastenwechseln (Wechsellenken) führt. Außerdem sind diese Wellenlagerungen anfällig gegenüber Temperaturschwankungen und weisen keine große Lebensdauer auf.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die Wellenlagerung der eingangs genannten Art deutlich zu verbessern. Dabei sollen die genannten Nachteile der herkömmlichen Lösungen in vorteilhafter Weise überwunden werden. Auch soll ein Verfahren zur Herstellung einer Halterung für eine solche Wellenlagerung vorgeschlagen werden.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Wellenlagerung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Demnach wird eine Wellenlagerung vorgeschlagen mit einem ein Kugellager vorgeschlagen dessen Außenring in einem Gehäuseabschnitt des Lenksystems gelagert ist und dessen Innenring von einer mit der Welle verbindbaren Halterung aufgenommen wird, wobei die Halterung Aussparungen aufweist, die eine Bewegung zumindest für einen Abschnitt der Halterung ermöglichen, der den Innenring des Kugellagers aufnimmt.
Erfindungsgemäß wird auch ein Lenkgetriebe, insbesondere ein Schraubradgetriebe, vorgeschlagen, das mit einer solchen Wellenlagerung ausgestattet ist. Auch wird ein damit ausgestattetes Lenksystem, insbesondere elektrisches Hilfskraftlenksystem, vorgeschlagen.
Die in der Halterung vorgesehenen Aussparungen verleihen dieser eine definierbare Elastizität, so dass zumindest der Abschnitt der Halterung, der den Außenring des Kugellagers aufnimmt, eine Bewegung, vorzugsweise eine leichte Schwenkbewegung, ausführen kann.
Vorgeschlagen wird auch ein Verfahren zur Herstellung einer Halterung für eine solche Wellenlagerung, wobei die Halterung aus einem scheibenförmigen Abschnittsteil (z. B. aus Federstahlblech) hergestellt wird und aus einem topfförmigen Abschnittsteil (z. B. aus Weichblech) hergestellt wird, indem beide Abschnittsteile miteinander form- und/oder kraftschlüssig verbunden werden. Dabei können z. B. in dem scheibenförmigen Abschnittsteil Öffnungen vorhanden sein, durch die von einer Seite Material des topfförmigen Abschnittsteils gedrückt und anschließend von der Gegenseite umgeformt wird, so dass ein Formschluss und/oder Kraftschluss beide Abschnittsteile miteinander verbindet.
Vorzugsweise ist die Halterung so gestaltet, dass sie zwei verschiedene Abschnitte aufweist, wobei die Aussparungen Übergangsbereiche zwischen den Abschnitten schwächen, so dass die Abschnitte gegeneinander elastisch bewegbar sind. Dabei weist die Halterung bevorzugt einen scheibenförmigen Abschnitt zur Befestigung in dem Gehäuseabschnitt des Lenksystems auf und weist einen topfförmigen Abschnitt zur Aufnahme des Außenrings des Kugellagers auf. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Aussparungen in dem scheibenförmigen Abschnitt als zwei sich gegenüberliegende kreissegmentförmige Aussparungen ausgebildet sind, die jeweils einen Bereich des topfförmigen Abschnitts umschließen. Dabei können die kreissegmentförmigen Aussparungen jeweils einen Bereich des topfförmigen Abschnitts soweit umschließen, dass in dem scheibenförmigen Abschnitt zwei sich gegenüberliegende stegförmige Übergangsbereiche verbleiben. Zudem können die sich gegenüberliegenden stegförmigen Übergangsbereiche eine halb-kardanisch elastische Verbindung zwischen den Abschnitten darstellen.
Somit wird eine definierbare Materialschwächung zwischen dem scheibenförmigen oder laschenförmigen Abschnitt und dem topfförmigen Abschnitt vorgesehen, der das Kugellager aufnimmt. Es werden zwei sich gegenüberliegende Übergangsbereiche ausgebildet, die wie eine halb-kardanische Aufhängung des topfförmigen Abschnitts wirken, so dass dieser elastisch schwenkbar mit dem scheibenförmigen Abschnitt verbunden ist.
Vorzugsweise ist zumindest der scheibenförmige Abschnitt der Halterung aus Blech, insbesondere aus Federstahlblech, hergestellt. Außerdem weist vorzugsweise zumindest der topfförmige Abschnitt ein zylindrisches, insbesondere aus Weichblech geformtes, Gehäuse auf, das den Außenring des Kugellagers umschließt. Die Halterung ist vorzugsweise mehrstückig ausgebildet und weist dementsprechend mindestens einen aus Federstahlblech geformten Abschnitt und einen aus Weichblech geformten Abschnitt aufweist.
Somit wird der scheibenförmige Abschnitt mittels eines elastisch verformbaren Materials zu einer elastischen Scheibe bzw. Federscheibe ausgebildet. Der topfförmige Abschnitt wird hingegen mittels eines plastisch verformbaren Materials zu einem für das Kugellager optimierten Aufnahmeraum ausgebildet.
Außerdem ist es vorteilhaft, wenn an dem Gehäuseabschnitt des Lenksystems zumindest ein elastisches Dämpfungselement vorgesehen ist, gegen das die axial bewegbare Halterung anschlägt. Dadurch wird die Lagerung der Federscheibe zusätzlich in axialer Richtung gedämpft.
Die Halterung kann an ihrem scheibenförmige Abschnitt eine Öffnung mit Nut aufweisen, um die Halterung fest und positioniert mit der Welle zu verbinden.
Auch kann die Halterung, insbesondere der topfförmige Abschnitt, direkt an dem Außenring des Kugellagers ausgebildet sein. Außerdem kann das Kugellager als Vierpunktlager ausgebildet sein.
Diese und weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus den nachfolgend beschriebenen und anhand der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen, wobei:
2 eine Querschnittsansicht eines Schraubradgetriebes mit erfindungsgemäßer Wellenlagerung in einer ersten Ausführungsform zeigt;
3a–d für die erste Ausführungsform verschiedene Ansichten der in der Wellenlagerung vorgesehenen Halterung (halb-kardanische Variante) zeigen;
4 die elastische Beweglichkeit bzw. Schwenkbarkeit der Halterung veranschaulicht;
5a–d für eine zweite Ausführungsform verschiedene Ansichten einer in der Wellenlagerung vorgesehenen Halterung (voll-kardanische Variante) zeigen; und
6a–c im Detail verschiedene Verbindungstechniken zur Herstellung der zweiteiligen Halterung zeigen.
Die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen zeigen beispielhaft zwei bevorzugte Konstruktionsvarianten von erfindungsgemäß ausgebildeten Wellen lagerungen, die insbesondere in einem als Schneckengetriebe eines elektrischen Hilfskraftlenksystems ausgebildeten Schraubradgetriebes eingesetzt werden können. Die Erfindung ist aber nicht auf Schraubradgetriebe im speziellen beschränkt, sondern kann allgemein auf jede Art von Lenkgetrieben angewendet werden.
Die 2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Wellenlagerung 500 in einem ein als Schneckengetriebe gestalteten Schraubradgetriebe 100. Eine über eine Welle 90 mit einem elektrischen Antriebsmotor (nicht dargestellt) verbindbare Schnecke 30 ist in einem Gehäuseabschnitt 20, nämlich dem Getriebegehäuse, angeordnet und steht dort mit einem Schneckenrad 40 in Eingriff. Zur Verbesserung des Eingriffs ist eine (nicht dargestellte) Vorspanneinrichtung vorgesehen, welche die Schnecke 30 mit einer Vorspannkraft beaufschlagt und diese radial (y-Richtung) gegen das Schneckenrad 40 drückt.
Die Welle 90 der Schnecke 30 ist in der Wellenlagerung 500 gelagert, wobei der Außenring 61 des Kugellagers 60 von dem Gehäuseabschnitt 20 aufgenommen wird und der Innenring 62 in einer Halterung 510 aufgenommen wird, die mit der Welle 90 verbunden ist. Der Außenring 61 und somit auch die Wellenlagerung 500 sind in dem Gehäuseabschnitt 20 axial verschiebbar (x-Richtung) aufgenommen. Es können auch noch elastische Dämpfungselemente 59 für die axiale Bewegung (x-Richtung) vorgesehen werden.
Die Halterung 510 (siehe auch 3a–d) ist ringförmig ausgebildet und weist zwei Abschnitte 511 und 512 auf. Der eine Abschnitt 512 hat eine topfförmige, insbesondere ringförmige bzw. zylindrische, Form, deren Umfang von dem Innenring 62 Kugellagers 60 ganz umschlossen wird. Der andere Abschnitt 511 der Halterung 510 ist scheibenförmig ausgebildet und dient zur Befestigung der Halterung 510 an der Welle 90. Dies geschieht z. B. dadurch, dass die Welle 90 durch eine am scheibenförmigen Abschnitt 511 vorgesehene Öffnung 515 gesteckt und dann bei der Montage verspannt wird.
Wie insbesondere die 3a und 3b und 5a und 5b zeigen, kann die Halterung 510 einstückig aus Blech, insbesondere aus Federstahlblech, hergestellt sein und den Innenring 62 spielfrei fixieren. Die Aussparungen 520 dienen dazu, eine relative Bewegung zwischen dem scheibenförmigen Abschnitt 511 (Federscheibe) und dem topfförmigen Abschnitt 512 (Aufnahmering für den Innenring 62) zuzulassen. Insbesondere können sich beide Abschnitte gegeneinander in einer definierten Richtung (z. B. y-Richtung) verschränken. Die Aussparungen 520 sind z. B. als kreissegmentförmige Ausschnitte in der Federscheibe 511 so ausgebildet, dass zwei sich gegenüberliegende Übergangsbereiche 530 bzw. stegförmige Übergänge hin zu dem Aufnahmegehäuse 512 ergeben. Die Aussparungen 520 haben einen definierten Öffnungswinkel α. Die damit einhergehende Materialschwächung führt zu einer definierbaren Elastizität in der Halterung 510, so dass der Aufnahmering 512 gegenüber der Federscheibe 511 etwas verschwenkt werden kann.
Diese Bewegungsmöglichkeit wird in der 4 veranschaulicht, in der ein Verschwenken bzw. Verschränken zwischen den beiden Abschnitten 511 und 512 um einen Winkel β dargestellt ist. Die beiden Stege 530 (s. auch 3c) bilden eine halb-kardanische Verbindung bzw. Aufhängung aus, die entlang der z-Achse ausgerichtet ist. Die Schwenkrichtung liegt somit senkrecht zur Wellenachse (x-Richtung) und geht in radiale Richtung (y-Richtung), wodurch eine elastisch schwenkbare Wellenlagerung des Kugellagers bzw. der Schneckenwelle 90 ermöglicht wird.
Das Kugellager 60 (s. 2) ist z. B. als Vierpunktlager ausgebildet und wird von der Halterung 500 fixiert, die vorzugsweise auch axial in x-Richtung verschoben werden kann. Als Anschlagselemente sind an dem Gehäuseabschnitt 20 elastische Dämpfungselemente (nicht dargestellt) vorgesehen, gegen welche der axial bewegbare Außenring 61 anschlägt. Die Fixierung der Welle 90 erfolgt über die Halterung 510, nämlich an der Federscheibe 511, welche dem Aufnahmering 512 und somit dem Innenring 62 des Kugelagers 60 eine elastisch um die y- und/oder z-Achse verleiht. An der Federscheibe 511 kann innerhalb der Öffnung 515 eine Nase 516 vorgesehen sein, um die Federscheibe und damit auch die gesamte Halterung 510 an der Welle 90 exakt positionieren und befestigen zu können.
Die 3a–d zeigen eine Konstruktion für eine elastische halb-kardanische Lagerung, wobei zwei gegenüberliegende Aussparungen 520 in der Federscheibe 511 eine schwenkbare Bewegung des topfförmigen Abschnitts 512 gegenüber der Federscheibe 511 ermöglichen, nämlich eine Verschwenken um die z-Achse (s. auch Schwenkwinkel β in 4).
Die 5a–d zeigen eine Konstruktion für eine elastische voll-kardanische Lagerung, wobei zwei Paare von jeweils zwei sich gegenüberliegenden Aussparungen 521 bzw. 522 in der Federscheibe 511 vorgesehen sind eine schwenkbare voll-kardanische Bewegung des topfförmigen Abschnitts 512 gegenüber der Federscheibe 511 ermöglichen. Bei dieser Variante weist also die Federscheibe 511 vier Aussparungen auf, von denen zwei Aussparungen sich im inneren Bereich der Federscheibe befinden und dazu um 90 Grad verschoben sich zwei weitere Aussparungen im äußeren Bereich der Federscheibe befinden. Es ergeben sich also jeweils zwei sich gegenüberliegende stegförmige Übergangsbereiche 531 bzw. 532, die jeweils eine halb-kardanische Aufhängung darstellen (vergl. 3c), so dass sich somit eine voll-kardanische Aufhängung ergibt. Die hier gezeigte Konstruktion erlaubt somit eine Schwenkbewegung in alle Richtungen aus dem Mittelpunkt der Federscheibe. Mit anderen Worten: die Schwenkachse kann beliebig in der Ebene der Federscheibe (y-z-Ebene) liegen, wobei sie durch den Mittelpunkt der Federscheibe geht. Dadurch entsteht eine volle Beweglichkeit bzw. Elastizität der Wellenlagerung.
Wie insbesondere die 6a–c veranschaulichen, können die beiden Abschnitte 511 und 512 der Halterung 510 verschiedene Materialeigenschaften aufweisen. Der scheibenförmige Abschnitt 511 (Federscheibe) besteht vorzugsweise aus einem Federstahlblech FB und der topfförmige Abschnitt 512 aus verformbaren Weichblech WB. Beide Teile 511 und 512 können z. B. miteinander verclincht werden. Eine der anhand der 6a–c veranschaulichten Verbindungstechniken zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Halterung kann auch darin bestehen, dass zum Verbinden der beiden Teile 511 und 512 das erste Abschnittsteil 511 mehrere Öffnungen 560 bzw. Löcher aufweist, durch die auf einer Seite Material des topfartigen Teils 512, der aus Weichblech WB besteht, gedrückt wird und anschließend auf der Gegenseite verpresst wird, z. B. zu Nieten verpresst wird, wie dies anhand der 6b veranschaulicht wird. Es kann also zur Herstellung der hier beschriebenen Halterung vorgesehen werden, dass in dem ersten Blech FB Öffnungen 560 vorhanden sind, durch die von einer Seite Material des zweiten Blechs WB gedrückt und anschliessend von der Gegenseite umgeformt wird, so dass ein Formschluss und/oder Kraftschluss beide Abschnittsteile 511, 512 miteinander verbindet. Dabei kann z. B. ein geschlossener Nietkopf oder ein offener Nietkopf bzw. Hohlniete gebildet werden.
Die 6c zeigt im Detail eine dazu alternative Verbindungstechnik, bei in dem ersten Blech ebenfalls Öffnungen 560 vorhanden sind, durch die aber dann hervorstehende Bereiche des topfartigen Abschnittsteils 512 gesteckt werden, um anschliessend auf der Gegenseite umgeformt zu werden, so dass ebenfalls ein Formschluss und/oder Kraftschluss beide Abschnittsteile 511, 512 miteinander verbindet.
Bei der Herstellung solcher Halterungen, insbesondere beim Verbinden der beide Abschnitts-Teile bzw. -Hälften kann auch vorgesehen sein, dass die beiden Teile mittels Durchsetzfügen bzw. Clinchen oder auch mittels Stanznieten verbunden werden. Zudem kann vorgesehen werden, dass die beiden Abschnitts-Teile auch noch mit zusätzlichen Nieten und/oder mit zusätzlichen Schrauben verbunden werden.
Durch die hier beschriebenen Konstruktionen und Herstellungsschritte wird zumindest eine halb-kardanische Verbindung in der Halterung für das Kugellager und die Schneckenwelle erzielt, um den Eingriff von Schnecke und Schneckenrad elastisch schwenkbar auszugestalten. Dadurch können nicht nur Klapper- und Vibrationsgeräusche, sondern auch ein Verspannen oder Verklemmen des Schneckengetriebes durch eine zu große Ausdehnung bestimmter Materialien zuverlässig vermieden werden. Es wird somit in vorteilhafter Weise ein spielfreier elastischer Verzahnungseingriff des Schneckenradgetriebes erreicht.
Auch wenn die Erfindung beispielhaft an einem als Schneckengetriebe ausgebildeten Schraubradgetriebe beschrieben worden ist, so ist die Erfindung nicht auf Schraubradgetriebe beschränkt, sondern kann allgemein auf jede Art von Lenkgetriebe angewendet werden. Die gezeigten Ausführungsbeispiele sind besonders für den Einsatz in einer elektrischen Hilfskraftlenksystem für Kraftfahrzeuge geeignet.

1: herkömmliches Schraubradgetriebe in Gestalt eines Schneckengetriebes u. a. mit:
2: Gehäuse,
3: Schnecke,
4: Schneckenrad,
5: Wellenlagerung und Schraub- bzw. Fixierring 7*
500: erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wellenlagerung u. a. mit:
510: Halterung (einstückig, halb-kardanische Lösung) mit: scheibenförmigen Abschnitt 511 (Federscheibe) und topfförmigen Abschnitt 512
520: Aussparungen (kreissegmentförmig; Öffnungswinkel α)
530: Übergangsbereiche (verbleibende Verbindungsstege)
515: Öffnung zum Aufstecken der Halterung auf die Welle 90
516: Nase zur Positionierung
60: Kugellager, insbes. Vierpunktlager
61: Außenring
62: Innenring
β: Verschränkungswinkel (durch elastische Verschiebung der Abschnitte 511 und 512)
100: Schraubradgetriebe, in Form eines Schneckengetriebes, u. a. mit:
20: Gehäuse bzw. Gehäuseabschnitt des Lenksystems
30: Schnecke
40: Schneckenrad
90: Schneckenwelle
500: Wellenlagerung gem. ersten Ausführungsbeispiel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10161715 A1 [0002]

Claims

Wellenlagerung (500) in einem Lenksystem, die zur Lagerung einer Welle (90) ein Kugellager (60) mit einem Außenring (61) und mit einem Innenring (62) aufweist, wobei der Außenring (61) in einem Gehäuseabschnitt (20) des Lenksystems gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenlagerung (500) eine mit der Welle (90) verbindbare Halterung (510) aufweist, die den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt, wobei die Halterung (510) Aussparungen (520) aufweist, die eine Bewegung (β) zumindest für einen Abschnitt (512) der Halterung (510) ermöglichen, der den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt.
Wellenlagerung (500) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (510) zwei Abschnitte (511, 512) aufweist, wobei die Aussparungen (520) Übergangsbereiche (530) zwischen den Abschnitten schwächen, so dass die Abschnitte (511, 512) gegeneinander elastisch bewegbar (β) sind.
Wellenlagerung (500) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (510) einen scheibenförmigen Abschnitt (511) mit einer Öffnung (515) zur Befestigung, insbesondere zum Aufstecken, der Halterung (510) auf der Welle (90) aufweist und einen topfförmigen Abschnitt (512), an dessen Außenumfang der Innenring (62) des Kugellagers (60) angeordnet ist.
Wellenlagerung (500) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen in dem scheibenförmigen Abschnitt (511) als zwei sich gegenüberliegende kreissegmentförmige Aussparungen (520) ausgebildet sind, die jeweils einen Bereich (α) des topfförmigen Abschnitts (512) umschließen.
Wellenlagerung (500) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die kreissegmentförmigen Aussparungen (520) jeweils einen Bereich des topfförmigen Abschnitts (512) soweit (α) umschließen, dass in dem scheibenförmigen Abschnitt (511) zwei sich gegenüberliegende stegförmige Übergangsbereiche (530) verbleiben.
Wellenlagerung (500) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die sich gegenüberliegenden stegförmigen Übergangsbereiche (530) eine halb-kardanisch elastische Verbindung zwischen den Abschnitten (511, 512) darstellen.
Wellenlagerung (500) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem scheibenförmigen Abschnitt der Halterung (510) zusätzlich zu den Aussparungen (521) noch weitere Aussparungen (522) vorgesehen sind, die radial dazu versetzt sind, so dass sich zu den sich gegenüberliegenden stegförmigen Übergangsbereichen (531) weitere sich gegenüberliegende stegförmige Übergangsbereiche (532) ausbilden, die damit zusammen eine voll-kardanisch elastische Verbindung zwischen dem scheibenförmigen Abschnitt und dem topfförmigen Abschnitt darstellen.
Wellenlagerung (500) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest scheibenförmige Abschnitt (511) der Halterung (510) aus Blech, insbesondere aus Federstahlblech, hergestellt ist.
Wellenlagerung (500) nach einem der einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der topfförmige Abschnitt (512) ein zylindrisches, insbesondere aus Weichblech geformtes, Gehäuse aufweist, das den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt.
Wellenlagerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (510) mehrstückig ausgebildet ist und mindestens einen aus Federstahlblech geformten Abschnitt (511) und einen aus Weichblech geformten Abschnitt (512) aufweist.
Wellenlagerung (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuseabschnitt (20) des Lenksystems zumindest ein elastisches Dämpfungselement vorgesehen ist, gegen das die axial bewegbare Halterung (510) anschlägt.
Wellenlagerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der scheibenförmige Abschnitt (511) in eine Nase (516) zur Positionierung auf der Welle (90) aufweist.
Wellenlagerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (510), insbesondere der topfförmige Abschnitt (512), direkt an dem Innenring (62) des Kugellagers (60) ausgebildet ist.
Wellenlagerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugellager als Vierpunktlager (60) ausgebildet ist.
Lenkgetriebe (100) mit einer Wellenlagerung (500), die zur Lagerung einer Welle (90) ein Kugellager (60) mit einem Außenring (61) und mit einem Innenring (62) aufweist, wobei der Außenring (61) in einem Gehäuseabschnitt (20) des Lenksystems gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenlagerung (500) eine mit der Welle (90) verbindbare Halterung (510) aufweist, die den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt, wobei die Halterung (510) Aussparungen (520) aufweist, die eine Bewegung (β) zumindest für einen Abschnitt (512) der Halterung (510) ermöglichen, der den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt.
Lenkgetriebe (100) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe ein Schraubradgetriebe (100) ist, das ein über die Welle (90) mit einem elektrischen Antriebsmotor verbindbares Schraubritzel (30) aufweist, das in dem Gehäuseabschnitt (20) des Lenksystems angeordnet ist und mit einem Schraubrad (40) in Eingriff steht.
Schraubradgetriebe (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubradgetriebe als Schneckengetriebe (100) ausgebildet ist, wobei das Schraubrad als Schneckenrad (40) ausgebildet ist und das Schraubritzel als Schnecke (30) ausgebildet ist, die mit dem Schneckenrad (40) in Eingriff steht.
Lenksystem mit einer Wellenlagerung (500), die zur Lagerung einer Welle (90) ein Kugellager (60) mit einem Außenring (61) und einem Innenring (62) aufweist, wobei der Außenring (61) in einem Gehäuseabschnitt (20) des Lenksystems gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenlagerung (500) eine mit der Welle (90) verbindbare Halterung (510) aufweist, die den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt, wobei die Halterung (510) Aussparungen (520) aufweist, die eine Bewegung (β) zumindest für einen Abschnitt (512) der Halterung (510) ermöglichen, der den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt.
Lenksystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenksystem ein Lenkgetriebe, insbesondere ein Schraubradgetriebe (100), aufweist.
Lenksystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenksystem als elektrisches Hilfskraftlenksystem ausgebildet ist.
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) für eine Wellenlagerung (500) in einem Lenksystem, die zur Lagerung einer Welle (90) ein Kugellager (60) mit einem Außenring (61) und mit einem Innenring (62) aufweist, wobei der Außenring (61) in einem Gehäuseabschnitt (20) des Lenksystems gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (510) zur Befestigung an der Welle (90) hergestellt wird, so dass die Halterung (510) den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt und Aussparungen (520) aufweist, die eine Bewegung (β) zumindest für einen Abschnitt (512) der Halterung (510) ermöglichen, der den Innenring (62) des Kugellagers (60) aufnimmt, wobei die Halterung (510) aus einem scheibenförmigen Abschnittsteil (511) aus einem ersten Blech (FB), insbesondere Federstahlblech, hergestellt wird, und aus einem topfförmigen Abschnittsteil (512) aus einem zweiten Blech (WB), insbesondere Weichblech, hergestellt wird, indem beide Abschnittsteile (511, 512) miteinander form- und/oder kraftschlüssig verbunden werden.
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Blech (FB) Öffnungen (560) vorhanden sind, durch die von einer Seite Material des zweiten Blechs (WB) gedrückt und anschliessend von der Gegenseite umgeformt wird, so dass ein Formschluss und/oder Kraftschluss beide Abschnittsteile (511, 512) miteinander verbindet.
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Blech (FB) Öffnungen (560) vorhanden sind, durch die von einer Seite hervorstehende Bereiche des topfartigen Abschnittsteils (512) gesteckt werden und anschliessend von der Gegenseite umgeformt werden, so dass ein Formschluss und/oder Kraftschluss beide Abschnittsteile (511, 512) miteinander verbindet.
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Gegenseite bei der Umformung des Materials bzw. der hervorstehende Bereiche jeweils ein geschlossener Nietkopf oder ein offener Nietkopf bzw. Hohlniete gebildet wird.
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abschnittsteile (511, 512) mittels Durchsetzfügen bzw. Clinchen verbunden werden.
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abschnittsteile (511, 512) mittels Stanznieten verbunden werden
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch, dass die beiden Abschnittsteile (511, 512) auch mit zusätzlichen Nieten verbunden werden
Verfahren zur Herstellung einer Halterung (510) nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch, dass die beiden Abschnittsteile (511, 512) auch mit zusätzlichen Schrauben verbunden werden