DE102008041743A1 - Method for attachment of end bearing to stator laminated core for electric motor drive, involves connecting end bearing with core by electromagnetic pulse joints so that end bearing material is embedded in depressions - Google Patents

Method for attachment of end bearing to stator laminated core for electric motor drive, involves connecting end bearing with core by electromagnetic pulse joints so that end bearing material is embedded in depressions Download PDF

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Abstract

The method involves providing a stator laminated core (2) with depressions (2b) on an outer casing of the core. An end bearing (1) is positioned on the outer casing. The end bearing is connected with the core by electromagnetic pulse joints so that end bearing material is embedded in the depressions. The core is manufactured by a stamping-packaging process. The end bearing is manufactured by a deep-drawing process. The depressions are arranged at a distance from each other in depression rows in an axial direction. An independent claim is also included for a stator for an electric motor drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine rotierende Maschine, insbesondere einen Elektromotor, und ein Verfahren zum Montieren einer rotierenden Maschine, insbesondere ein Verfahren zum Montieren eines Elektromotors.The The invention relates to a rotating machine, in particular a Electric motor, and a method of mounting a rotating Machine, in particular a method for mounting an electric motor.

Elektromotoren weisen in der Regel ein Motorgehäuse, einen in dem Gehäuse angeordneten Stator, einen drehbar gelagerten Rotor und eine Kontakteinheit auf, mittels derer der Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Die Kontakteinheit kann eine Lagerung für den Rotor aufweisen und ist z. B. mit dem Motorgehäuse verschraubt, um die Kontakteinheit am Motorgehäuse zu Fixieren.electric motors usually have a motor housing, one in the housing arranged stator, a rotatably mounted rotor and a contact unit on, by means of which the electric motor supplied with electrical energy can be. The contact unit can be a storage for the rotor have and is z. B. bolted to the motor housing to the contact unit on the motor housing to fix.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Montieren einer rotierenden Maschine anzugeben, das ein erleichtertes Montieren der elektrischen Maschine erlaubt.task The invention is a method for mounting a rotating Machine, which facilitates the mounting of the electric machine allowed.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine entsprechende rotierende Maschine anzugeben.A Another object of the invention is to provide a corresponding rotating Specify machine.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Montieren einer rotierenden Maschine, insbesondere eines Elektromotors, die ein Gehäuse, einen Rotor, und ein innerhalb des Gehäuses angeordnetes Bauteil mit einer wenigstens einer Vertiefung umfassenden Außenfläche aufweist, aufweisend Fixieren des Bauteils am Gehäuse, indem das Gehäuse im Bereich der Vertiefung insbesondere mittels Pulsfügen oder mittels eines Pressstempels formschlüssig in die Vertiefung eingebettet wird.The The object of the invention is achieved by a method for mounting a rotating machine, in particular an electric motor, which is a housing, a rotor, and disposed within the housing member with having an outer surface comprising at least one recess, comprising fixing the component on the housing, by the housing in the region of the recess, in particular by means of pulse joining or by means of a press ram form-fitting embedded in the depression becomes.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine rotierende Maschine, insbesondere Elektromotor, aufweisend ein Gehäuse, einen Ro tor und ein innerhalb des Gehäuses angeordnetes Bauteil mit einer wenigstens einer Vertiefung aufweisenden Außenfläche, wobei das Bauteil am Gehäuse fixiert ist, indem das Gehäuse im Bereich der Vertiefung insbesondere mittels Pulsfügen oder mittels eines Pressstempels formschlüssig in die Vertiefung eingebettet ist.The Task is also solved by a rotating machine, in particular electric motor, comprising a housing, a ro tor and a disposed within the housing component with an at least one recess having outer surface, wherein the component on the housing is fixed by the housing in the region of the recess, in particular by means of pulse joining or by means of a press ram form-fitting embedded in the depression is.

Die erfindungsgemäße rotierende Maschine, bei der es sich insbesondere um einen Elektromotor handelt, umfasst demnach das innerhalb des Gehäuses angeordnete Bauteil. Die Außenfläche dieses Bauteils umfasst wenigstens eine Vertiefung, d. h. die Außenkontur des Bauteils weist eine vertiefte Geometrie auf. Das Bauteil ist z. B. ein Kunststoffspritzgussteil und ist innerhalb des Gehäuses angeordnet und an diesem fixiert, indem Gehäusematerial im Bereich der Vertiefung formschlüssig in die Vertiefung eingebettet ist. Diese formschlüssige Verbindung erhält man erfindungsgemäß insbesondere mittels Pulsfügen oder unter Verwendung eines Pressstempels, der verwendet wird, das Gehäuse im Bereich der Vertiefung formschlüssig in die Vertiefung hinein zu pressen. Pulsfügen ist eine Technik, die auch unter dem Begriff ”EMPT” (Elektromagnetische Puls Technologie) bekannt ist und die Kraftwirkung eines impulsförmigen Magnetfeldes direkt zur Beschleunigung insbesondere flacher oder zylindrischer Strukturen aus elektrisch leitfähigem Material ausnutzt. Durch Anlegen des Magnetfeldes wird das Gehäuse im Bereich der Vertiefung in diese formschlüssig hinein gepresst.The rotating invention Machine, which is in particular an electric motor, therefore comprises the component disposed within the housing. The Outer surface of this component includes at least one well, d. H. the outer contour of the component has a recessed geometry. The component is z. B. a plastic injection molded part and is inside the case arranged and fixed to this by housing material in the area of Recess positive fit embedded in the depression. This positive connection receives in particular according to the invention by pulse joining or using a ram that is used casing in the recess in the form of a positive fit into the recess press. pulse welding is a technique also known as EMPT (Electromagnetic Pulse Technology) is known and the power of a pulsed magnetic field directly for acceleration especially flat or cylindrical structures made of electrically conductive Material exploits. By applying the magnetic field, the housing is in the range the depression in this form-fitting pressed into it.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sein, dass mit relativ geringem Passungsaufwand oder mittels zusätzlicher Bearbeitung oder Befestigungsaufwand eine ausreichend feste Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Bauteil erzeugt werden kann. Das Gehäuse kann beispielsweise aus Metall, z. B. Aluminium oder Stahl, gefertigt sein.One Advantage of the method according to the invention may be that with relatively little fit or by means of additional Machining or mounting effort a sufficiently strong connection between the case and the component can be produced. The case may be made, for example Metal, e.g. As aluminum or steel, be made.

Das Bauteil ist gemäß Varianten der erfindungsgemäßen rotierenden Maschine als eine Kontaktiervorrichtung, die eingerichtet ist, die rotierende Maschine elektrisch zu kontaktieren, als eine Rotorlagerung, mittels der der Rotor drehbar innerhalb des Gehäuses gelagert ist, oder als eine Kontaktiervorrichtung mit integrierter Rotorlagerung ausgebildet sein. Die Rotorlagerung kann beispielsweise als eine Scheibe ausgeführt sein.The Component is in accordance with variants the rotating invention Machine as a contacting device, which is set up Contact rotating machine electrically, as a rotor bearing, by means of which the rotor is rotatably mounted within the housing, or as be formed a contacting with integrated rotor bearing. The rotor bearing can for example be designed as a disc.

Die Außenfläche des Bauteils kann wenigstens einen insbesondere einstückig am Bauteil angeformten Zentrierfinger aufweisen, mittels dem das Bauteil an einem Stator der rotierenden Maschine zentriert angeordnet ist. Das Bauteil kann vorgesehen sein, am Stator angeordnet, insbesondere befestigt zu werden. Um eine genaue Anordnung zu erleichtern, kann die erfindungsgemäße rotierende Maschine den Zentrierfinger aufweisen.The Outside surface of the Component can at least one in particular integrally on Component integrally formed centering finger, by means of which the component is centered on a stator of the rotating machine. The component can be provided, arranged on the stator, in particular to be attached. To facilitate an accurate arrangement, can the rotating invention Machine have the centering finger.

Für eine erleichterte Montage kann der Stator an seiner Mantelfläche eine insbesondere als Nut ausgebildete Ausnehmung aufweisen, in der der Zentrierfinger geführt ist.For a relief Assembly, the stator on its lateral surface formed in particular as a groove Have recess in which the centering finger is guided.

Die Vertiefung kann insbesondere im Bereich des Zentrierfingers an der Außenfläche des Bauteils angeordnet sein. Der Zentrierfinger, der beispielsweise spritztechnisch am Bauteil erzeugt wurde, ist gemäß diesen Varianten vorgesehen, in die Statoraußengeometrie einzugreifen. Somit liegt der Zentrierfinger radial zwischen dem Stator und dem Gehäuse. Der Stator bildet somit eine radiale Abstützung, die ein Ausweichen des Zentrierfingers insbesondere beim Pulsfügen oder Verpressen verhindert.The Deepening can, in particular in the area of the centering finger on the Outer surface of the component be arranged. The centering finger, for example, by injection molding has been generated on the component is provided according to these variants, in the stator outer geometry intervene. Thus, the centering finger is located radially between the Stator and the housing. The stator thus forms a radial support, which is a deflection of the Zentrierfingers especially during pulse joining or pressing prevented.

Der Zentrierfinger kann den zusätzlichen Effekt aufweisen, dass der Stator im Gehäuse rotationssymmetrisch zentriert wird, was z. B. das Pulsfügeergebnis in Richtung Symmetrie positiv beeinflusst.The centering finger may have the additional effect that the stator is rotationally symmetrical centered in the housing, which z. B. the Pulse result in the direction of symmetry positively influenced.

Auch bei unterschiedlichen Materialkombinationen, z. B. Kunststoff-Bauteil und Stahl-Gehäuse kann die formschlüssige Verbindung ihre Festigkeit beibehalten, da der Zentrierfinger relativ dünn ausgebildet sein kann und von daher, wenn, dann nur eine unwesendliche Ausdehnung bei Temperatusschwankungen zu erwarten ist und die Vertiefung unterschiedliche Materialausdehnenungen ausgleichen kann.Also at different material combinations, eg. B. plastic component and steel housing can the form-fitting Compound maintain their strength, since the centering finger relative thinly formed and therefore, if so, then only an inconceivable extension is expected in Temperatusschwankungen and the deepening different Balancing Materialausdehnenungen can compensate.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist exemplarisch in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:One embodiment The invention is exemplified in the accompanying schematic drawings shown. Show it:

1 einen Elektromotor in einer Explosionsansicht, 1 an electric motor in an exploded view,

2 den Elektromotor in einer geschnitten perspektivischen Darstellung, 2 the electric motor in a cut perspective view,

3 den Motor in einer geschnittenen Darstellung und 3 the engine in a sectional view and

4 ein Detail des Elektromotors. 4 a detail of the electric motor.

Die 1 zeigt einen Elektromotor 1 als Beispiels einer rotierenden Maschine in einer Explosionsansicht. Die 2 zeigt den Elektromotor 1 in einer geschnitten perspektivischen und die 3 zeigt den Elektromotor 1 in einer geschnittenen Darstellung.The 1 shows an electric motor 1 as an example of a rotating machine in an exploded view. The 2 shows the electric motor 1 in a cut perspective and the 3 shows the electric motor 1 in a cut view.

Der Elektromotor 1 weist ein im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels kreiszylinderförmiges Motorgehäuse 2 beispielsweise aus Aluminium, einen innerhalb des Motorgehäuses 2 angeordneten Stator 3, einen innerhalb des Stators 3 angeordneten Rotor 13 mit Welle 14 und eine Kontaktiervorrichtung 4 auf, mittels der der Elektromotor 1 elektrisch kontaktiert werden kann. Der Rotor 13 verläuft längs der Längsachse 10 des Elektromotors 1. Eine der Grundflächen des als Kreiszylinder ausgeführten Motorgehäuses 2 stellt eine Öffnung 9 des Motorgehäuses 2 dar.The electric motor 1 has a circular cylindrical motor housing in the case of the present embodiment 2 for example, aluminum, one inside the motor housing 2 arranged stator 3 , one inside the stator 3 arranged rotor 13 with wave 14 and a contacting device 4 on, by means of the electric motor 1 can be contacted electrically. The rotor 13 runs along the longitudinal axis 10 of the electric motor 1 , One of the base surfaces of the motor housing designed as a circular cylinder 2 makes an opening 9 of the motor housing 2 represents.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Kontaktiervorrichtung 4 kreiszylinderförmig ausgeführt und umfasst eine in die Kontaktiervorrichtung 4 integrierte Rotorlagerung 5, mittels derer der Rotor 13 über die Welle 14 drehbar gelagert ist. Die Kontaktiervorrichtung 4 mit integrierter Rotorlagerung 5 ist beispielsweise als ein Kunststoffspritzgussteil ausgeführt. Der Elektromotor 1 weist ferner eine weitere Rotorlagerung 15 auf, mittels derer der Rotor 13 über die Welle 14 drehbar gelagert ist.In the case of the present embodiment, the contacting device 4 designed circular cylindrical and includes one in the contactor 4 integrated rotor bearing 5 , by means of which the rotor 13 over the wave 14 is rotatably mounted. The contacting device 4 with integrated rotor bearing 5 is designed for example as a plastic injection molded part. The electric motor 1 also has another rotor bearing 15 on, by means of which the rotor 13 over the wave 14 is rotatably mounted.

An der Mantelfläche der Kontaktiervorrichtung 4 sind mit dieser einstückig Zentrierfinger 6 angeformt. Die Mantelfläche der Kontaktiervorrichtung 4 ist außerdem im Bereich der Zentrierfinger 6 mit Vertiefungen 7 versehen. Eine der Zentrierfinger 6 und die diesem Zentrierfinger 6 zugeordnete Vertiefung 7 ist in der 4 im Detail gezeigt.On the lateral surface of the contacting device 4 are with this one-piece centering fingers 6 formed. The lateral surface of the contacting device 4 is also in the area of the centering fingers 6 with depressions 7 Mistake. One of the centering fingers 6 and the this centering finger 6 assigned depression 7 is in the 4 shown in detail.

Für die Montage des Elektromotors 1 wird im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels zunächst die Kontaktiervorrichtung 4 stirnseitig an den Stator 3 herangeführt, so dass die Zentrierfinger 6 in an der Mantelfläche des Stators 3 in Richtung der Längsachse 10 angeordnete Nuten 8 greifen.For mounting the electric motor 1 is in the case of the present embodiment, first, the contacting device 4 frontally to the stator 3 introduced so that the centering fingers 6 in on the lateral surface of the stator 3 in the direction of the longitudinal axis 10 arranged grooves 8th to grab.

Anschließend wird der Stator 3 mit angeordneter Kontaktiervorrichtung 4 in die Öffnung 9 des Gehäuses 2 eingeführt, so dass die Zentrierfinger 6 radial zwischen der Mantelfläche des Stators 3 und einer Innenwandung 11 des Motorgehäuses 2 liegen und in die Nuten 8 greifen.Subsequently, the stator 3 with arranged contacting device 4 in the opening 9 of the housing 2 introduced so that the centering fingers 6 radially between the lateral surface of the stator 3 and an inner wall 11 of the motor housing 2 lie and in the grooves 8th to grab.

Um die Kontaktiervorrichtung 4 mit integrierter Rotorlagerung 5 mit dem Motorgehäuse 2 fest zu verbinden, wird das Motorgehäuse 2 in den Bereichen 12 der Vertiefungen 7 mittels Pulsfügen fest fixiert. Dabei bettet sich das Material des Motorgehäuses 2 in den Bereichen 12 der Vertiefungen 7 in die Vertiefungen 7 ein, wodurch die Kontaktiervorrichtung 4 und die Innenwandung 11 in den relevanten Bereichen 12 einen Formschluss bilden. Aufgrund der Zentrierfinger 6, die zwischen der Innenwandung 11 des Motorgehäuses 2 und der Mantelfläche des Stators 3 angeordnet sind, bildet der Stator 3 eine radiale Abstützung in den Bereichen 12 der Vertiefungen 7, die ein Ausweichen der Zentrierfinger 6 beim Pulsfügen verhindern. Außerdem zentrieren die Zentrierfinger 6 den Stator 3 innerhalb des Motorgehäuses 2 rotationssymmetrisch, wodurch das Pulsfügeergebnis in Richtung Symmetrie positiv beeinflusst wird.To the contacting device 4 with integrated rotor bearing 5 with the motor housing 2 firmly connect, the motor housing 2 in the fields of 12 the wells 7 firmly fixed by means of pulse joining. In the process, the material of the motor housing is embedded 2 in the fields of 12 the wells 7 into the wells 7 a, whereby the contacting device 4 and the inner wall 11 in the relevant areas 12 form a positive connection. Due to the centering fingers 6 between the inner wall 11 of the motor housing 2 and the lateral surface of the stator 3 are arranged forms the stator 3 a radial support in the areas 12 the wells 7 that evade the centering fingers 6 prevent the pulse joining. In addition, the centering fingers center 6 the stator 3 inside the motor housing 2 rotationally symmetric, whereby the pulse-yielding result is positively influenced in the direction of symmetry.

Anstelle des Pulsfügens kann auch das Material des Motorgehäuses 2 für den Formschluss von außen mittels eines Pressstempels in die Vertiefungen 7 eingebracht werden.Instead of Pulsfügens can also be the material of the motor housing 2 for the positive connection from the outside by means of a press ram in the wells 7 be introduced.

11
Elektromotorelectric motor
22
Motorgehäusemotor housing
33
Statorstator
44
Kontaktiervorrichtungcontacting
55
Rotorlagerungrotor bearing
66
Zentrierfingercentering
77
Vertiefungenwells
88th
Nutengroove
99
Öffnungopening
1010
Längsachselongitudinal axis
1111
Innenwandunginner wall
1212
BereichArea
1313
Rotorrotor
1414
Wellewave
1515
Rotorlagerungrotor bearing

Claims (10)

Verfahren zum Montieren einer rotierenden Maschine, insbesondere eines Elektromotors (1), die ein Gehäuse (2), einen Rotor (13) und ein innerhalb des Gehäuses (2) angeordnetes Bauteil (4, 5) mit einer wenigstens einer Vertiefung (7) umfassenden Außenfläche aufweist, aufweisend Fixieren des Bauteils (4, 5) am Gehäuse (2), indem das Gehäuse (2) im Bereich (12) der Vertiefung (7) insbesondere mittels Pulsfügen oder mittels eines Pressstempels formschlüssig in die Vertiefung (7) eingebettet wird.Method for mounting a rotating machine, in particular an electric motor ( 1 ), which is a housing ( 2 ), a rotor ( 13 ) and one inside the housing ( 2 ) arranged component ( 4 . 5 ) with at least one depression ( 7 ) comprising outer surface, comprising fixing the component ( 4 . 5 ) on the housing ( 2 ) by the housing ( 2 ) in the area ( 12 ) of the depression ( 7 ) in particular by means of pulse joining or by means of a press ram form fit into the recess ( 7 ) is embedded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass das Bauteil als eine Kontaktiervorrichtung (4), die eingerichtet ist, die rotierende Maschine (1) elektrisch zu kontaktieren, – dass das Bauteil als eine Rotorlagerung (5), mittels der der Rotor (13) drehbar innerhalb des Gehäuses (2) gelagert ist, oder – dass das Bauteil als eine Kontaktiervorrichtung (4) mit integrierter Rotorlagerung (5) ausgebildet ist.A method according to claim 1, characterized in that - the component as a contacting device ( 4 ), which is set up, the rotating machine ( 1 ) electrically contact, - that the component as a rotor bearing ( 5 ), by means of which the rotor ( 13 ) rotatable within the housing ( 2 ), or - that the component is used as a contacting device ( 4 ) with integrated rotor bearing ( 5 ) is trained. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenfläche des Bauteils (4, 5) wenigstens einen insbesondere einstückig am Bauteil (4, 5) angeformten Zentrierfinger (6) aufweist, mittels dem das Bauteil (4, 5) an einem Stator (3) der rotierenden Maschine (1) zentriert angeordnet ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the outer surface of the component ( 4 . 5 ) at least one in particular integrally on the component ( 4 . 5 ) integrally formed centering fingers ( 6 ), by means of which the component ( 4 . 5 ) on a stator ( 3 ) of the rotating machine ( 1 ) is centered. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (7) im Bereich (12) des Zentrierfingers (6) an der Außenfläche des Bauteils (4, 5) angeordnet ist.Method according to claim 3, characterized in that the recess ( 7 ) in the area ( 12 ) of the centering finger ( 6 ) on the outer surface of the component ( 4 . 5 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (3) an seiner Mantelfläche eine insbesondere als Nut (8) ausgebildete Ausnehmung aufweist, in der der Zentrierfinger (6) geführt ist.Method according to claim 3 or 4, characterized in that the stator ( 3 ) on its lateral surface, in particular as a groove ( 8th ) formed recess in which the centering finger ( 6 ) is guided. Rotierende Maschine, insbesondere Elektromotor (1), aufweisend ein Gehäuse (2), einen Rotor (13) und ein innerhalb des Gehäuses (2) angeordnetes Bauteil (4, 5) mit einer wenigstens einer Vertiefung (7) aufweisenden Außenfläche, wobei das Bauteil (4, 5) am Gehäuse (2) fixiert ist, indem das Gehäuse (2) im Bereich (12) der Vertiefung (7) insbesondere mittels Pulsfügen oder mittels eines Pressstempels formschlüssig in die Vertiefung (7) eingebettet ist.Rotating machine, in particular electric motor ( 1 ), comprising a housing ( 2 ), a rotor ( 13 ) and one inside the housing ( 2 ) arranged component ( 4 . 5 ) with at least one depression ( 7 ) outer surface, wherein the component ( 4 . 5 ) on the housing ( 2 ) is fixed by the housing ( 2 ) in the area ( 12 ) of the depression ( 7 ) in particular by means of pulse joining or by means of a press ram form fit into the recess ( 7 ) is embedded. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, – dass das Bauteil als eine Kontaktiervorrichtung (4), die eingerichtet ist, die rotierende Maschine (1) elektrisch zu kontaktieren, – dass das Bauteil als eine Rotorlagerung (5), mittels der der Rotor (13) drehbar innerhalb des Gehäuses (2) gelagert ist, oder – dass das Bauteil als eine Kontaktiervorrichtung (4) mit integrierter Rotorlagerung (5) ausgebildet ist.Machine according to claim 6, characterized in that - the component is used as a contacting device ( 4 ), which is set up, the rotating machine ( 1 ) electrically contact, - that the component as a rotor bearing ( 5 ), by means of which the rotor ( 13 ) rotatable within the housing ( 2 ), or - that the component is used as a contacting device ( 4 ) with integrated rotor bearing ( 5 ) is trained. Maschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenfläche des Bauteils (4, 5) wenigstens einen insbesondere einstückig am Bauteil (4, 5) angeformten Zent rierfinger (6) aufweist, mittels dem das Bauteil (4, 5) an einem Stator (3) zentriert angeordnet ist.Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the outer surface of the component ( 4 . 5 ) at least one in particular integrally on the component ( 4 . 5 ) integrating center finger ( 6 ), by means of which the component ( 4 . 5 ) on a stator ( 3 ) is centered. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (7) im Bereich (12) des Zentrierfingers (6) an der Außenfläche des Bauteils (4, 5) angeordnet ist.Machine according to claim 8, characterized in that the recess ( 7 ) in the area ( 12 ) of the centering finger ( 6 ) on the outer surface of the component ( 4 . 5 ) is arranged. Maschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (3) an seiner Mantelfläche eine insbesondere als Nut (8) ausgebildete Ausnehmung aufweist, in der der Zentrierfinger (6) geführt ist.Machine according to claim 8 or 9, characterized in that the stator ( 3 ) on its lateral surface, in particular as a groove ( 8th ) formed recess in which the centering finger ( 6 ) is guided.
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