DE102015210788A1 - Bearing shield system and electric motor drive with a bearing shield system - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerschildsystem für einen elektromotorischen Antrieb (3) aufweisend: ein Lagerschild (2), welches wenigstens eine Öffnung (12) zum Aufnehmen einer Montagevorrichtung und/oder wenigstens eine Öffnung (15) zum Hindurchführen eines Kontaktpins (18) aufweist, und ein Isolationselement (13), welches auf einer Seite des Lagerschilds (2) angeordnet ist, wobei das Isolationselement (13) derart ausgebildet ist die wenigstens eine Öffnung (12) zum Aufnehmen der Montagevorrichtung zu verschließen und ein Aufnehmen der Montagevorrichtung in der verschlossenen Öffnung (12) zu erlauben und/oder wobei das Isolationselement (13) derart ausgebildet ist die Öffnung (15) zum Hindurchführen eines Kontaktpins (18) zu verschließen, wobei das Isolationselement (13) eine Durchführung (17) aufweist zum Hindurchführen des Kontaktpins (18) durch die verschlossene Öffnung (15).The present invention relates to a bearing shield system for an electromotive drive (3) comprising: a bearing plate (2) having at least one opening (12) for receiving a mounting device and / or at least one opening (15) for passing a contact pin (18), and an insulating member (13) disposed on one side of the endshield (2), wherein the insulating member (13) is adapted to close the at least one opening (12) for receiving the jig and receiving the jig in the closed opening (12) and / or wherein the insulation element (13) is designed to close the opening (15) for passing a contact pin (18), the insulation element (13) having a passage (17) for passing the contact pin (18 ) through the closed opening (15).
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerschildsystem für einen elektromotorischen Antrieb, sowie einen elektromotorischen Antrieb mit einem solchen Lagerschildsystem.The present invention relates to a bearing plate system for an electric motor drive, as well as an electric motor drive with such a bearing shield system.
TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND
In einem EPS(Electric Power Steering)-Motor und der elektronischen Steuereinheit (Electronic Control Unit – ECU) ist in den meisten Fällen die elektrische Steuereinheit (ECU) auf der B-Seite, d. h. der Nicht-Abtriebsseite angebracht. Auf dieser Seite erfolgt in der Regel auch die Kontaktierung. Meistens oder häufig sind beide Komponenten auf dieser Seite zueinander nicht versiegelt. Grundsätzlich haben beide Komponenten unterschiedliche Anforderungen bezüglich der Sauberkeit und dem Restschmutz, wobei die Komponente Motor sich hier, was die Partikelgröße angeht, unempfindlicher zeigt. Problemstellung in den heutigen Konzepten ist, dass Öffnungen im Lagerschild, welche für das Handeln der Bauteile im Montageprozess notwendig sind, die Partikel in die elektronischen Steuereinheit (ECU) wandern lassen können.In an EPS (Electric Power Steering) engine and the Electronic Control Unit (ECU), in most cases, the electric control unit (ECU) is on the B side, i. H. the non-driven side mounted. On this page usually the contacting takes place. Mostly or frequently both components are not sealed on this side to each other. Basically, both components have different requirements in terms of cleanliness and residual dirt, the component motor is here, as regards the particle size, less sensitive. Problem in the current concepts is that openings in the bearing plate, which are necessary for the action of the components in the assembly process, can move the particles in the electronic control unit (ECU).
Die Lagerschilde heutiger EPS Motoren sind entweder tiefgezogene Stahlteile oder Aluminiumdruckgusskomponenten. Je nach Anwendung in Verbindung mit Aluminium- oder Strahlgehäusen werden hier zusätzliche Sicherungselemente notwendig, da der Pressverband in unterschiedlichen Temperaturniveaus unterschiedlich stark ausfällt. Das einfache Stahltiefziehen ist vor allem kostenseitig von Vorteil, bietet sich jedoch lediglich zur Aufnahme des Kugellagers an. Ein Aluminiumdruckgussschild bietet sich wiederum immer dann an, wenn zusätzliche Funktionen, wie beispielsweise ein Flansch mit integriert werden soll. Ein Aluminiumdruckgussteil benötigt in der Regel eine spanende Nacharbeit und ist damit vergleichsweise teuer.The end shields of today's EPS motors are either deep-drawn steel parts or die-cast aluminum components. Depending on the application in conjunction with aluminum or blasting cabinets additional security elements are necessary here, since the interference fit in different temperature levels is different strong. The simple Stahltiefziehen is mainly cost advantage, but offers only for receiving the ball bearing. An aluminum die-cast shield, in turn, always offers itself when additional functions, such as a flange to be integrated with. An aluminum die casting usually requires a rework and is therefore relatively expensive.
Aus der
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Lagerschild oder Lagerschildsystem für einen elektromotorischen Antrieb bereitzustellen.Against this background, the present invention has the object to provide an improved bearing plate or bearing shield system for an electric motor drive.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Lagerschildsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch einen elektromotorischen Antrieb mit den Merkmalen des Patentanspruches 11 gelöst.According to the invention this object is achieved by a bearing plate system with the features of
Demgemäß ist vorgesehen:
Ein Lagerschildsystem für einen elektromotorischen Antrieb aufweisend: ein Lagerschild, welches wenigstens eine Öffnung zum Aufnehmen einer Montagevorrichtung und/oder wenigstens eine Öffnung zum Hindurchführen eines Kontaktpins aufweist, und ein Isolationselement, welches auf einer Seite des Lagerschilds angeordnet ist, wobei das Isolationselement derart ausgebildet ist die wenigstens eine Öffnung zum Aufnehmen der Montagevorrichtung zu verschließen und ein Aufnehmen der Montagevorrichtung in der verschlossenen Öffnung zu erlauben und/oder wobei das Isolationselement derart ausgebildet ist die Öffnung zum Hindurchführen eines Kontaktpins zu verschließen, wobei das Isolationselement eine Durchführung aufweist zum Hindurchführen des Kontaktpins durch die verschlossene Öffnung.Accordingly, it is provided:
A bearing shield system for an electromotive drive comprising: a bearing plate, which has at least one opening for receiving a mounting device and / or at least one opening for passing a contact pin, and an insulation element, which is arranged on one side of the bearing plate, wherein the insulating element is formed the at least one opening for receiving the mounting device to close and allow receiving the mounting device in the closed opening and / or wherein the insulating element is designed to close the opening for passing a contact pin, wherein the insulation element has a passage for passing the contact pin through the closed opening.
Das Lagerschildsystem hat den Vorteil, dass eine jeweilige Öffnung zum Einführen einer Montagevorrichtung, wie z. B. einem Greifer, bzw. eine jeweilige Öffnung zum Durchführen eines Kontaktpins des Stators des elektromotorischen Antriebs verschlossen werden kann, so dass Schmutzpartikel nicht ungewollt durch die Öffnung hindurchtreten können und beispielsweise eine auf der Vorderseite des Lagerschilds angeordnete elektronische Steuereinheit (ECU) oder den auf der Rückseite des Lagerschilds vorgesehenen Stator und Rotor des elektromotorischen Antriebs verschmutzen können. Andererseits erlaubt das Isolationselement auch, dass das Lagerschild durch die mittels des Isolationselements verschlossene Öffnung gleichzeitig durch eine Montagevorrichtung ergriffen werden kann bzw. ein Kontaktpin durch die zugeordnete mittels des Isolationselements verschlossene Öffnung hindurchgeführt und kontaktiert werden kann. Außerdem kann das Lagerschild beispielsweise als Metallblech oder Druckgussteil hergestellt werden und gleichzeitig die Öffnungen in dem Lagerschild gegen einen Schmutzdurchtritt einfach und kostengünstig verschlossen werden, ohne die Funktionsweise des Lagerschilds zu beeinträchtigen.The bearing shield system has the advantage that a respective opening for insertion of a mounting device, such. As a gripper, or a respective opening for performing a contact pins of the stator of the electric motor drive can be closed so that dirt particles can not pass through the opening unintentionally and, for example, arranged on the front of the bearing plate electronic control unit (ECU) or on The stator and rotor of the electromotive drive provided on the rear side of the bearing plate can become dirty. On the other hand, the insulating element also allows the bearing plate to be grasped simultaneously by a mounting device through the opening closed by means of the insulating element, or a contact pin can be guided and contacted by the associated opening closed by means of the insulating element. In addition, the bearing plate can be made for example as a metal sheet or die-cast part and at the same time the openings in the bearing plate against dirt passage are easily and inexpensively sealed without affecting the operation of the bearing plate.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Erkenntnis/Idee besteht darin, Öffnungen in dem Lagerschild, die für das Handhaben des Lagerschilds im Montageprozess und zur elektrischen Kontaktierung notwendig sind, derart zu verschließen, dass das Handhaben und Kontaktieren des Lagerschilds einerseits weiter möglich ist aber ein Durchtritt von Schmutzpartikeln durch die jeweilige Öffnung verhindert wird. The knowledge / idea underlying the present invention is to close openings in the bearing plate, which are necessary for the handling of the bearing plate in the assembly process and electrical contacting, such that the handling and contacting of the bearing plate on the one hand is still possible, but a passage Dirt particles through the respective opening is prevented.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the other dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.
In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Isolationselement mit einer Vertiefung unterhalb der Öffnung ausgebildet zum Aufnehmen der Montagevorrichtung. Die Vertiefung kann dabei sowohl mit wenigstens einem Hinterschnitt als auch ohne einen Hinterschnitt ausgebildet sein, je nach verwendeter Montagevorrichtung. Als Montagevorrichtung kann dabei z. B. ein Greifer oder jede andere geeignete Transport- und/oder Positioniervorrichtung eingesetzt werden. Die Vertiefung des Isolationselements hat den Vorteil, dass die Öffnung einerseits gegen den Durchtritt von Schmutz abgedeckt und verschlossen ist. Andererseits ist ein Eingreifen z. B. eines Greifers als Montagevorrichtung in die Öffnung des Lagerschild durch die Vertiefung immer noch möglich und dadurch die Handhabung des Lagerschilds.In an embodiment according to the invention, the insulating element is formed with a recess below the opening for receiving the mounting device. The recess can be formed both with at least one undercut and without an undercut, depending on the mounting device used. As a mounting device can be z. B. a gripper or any other suitable transport and / or positioning can be used. The recess of the insulating element has the advantage that the opening is on the one hand covered and sealed against the passage of dirt. On the other hand, an intervention z. B. a gripper as a mounting device in the opening of the bearing plate through the recess still possible and thereby the handling of the bearing plate.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das Isolationselement einen Kontaktdom zum Verschließen der wenigstens einen Öffnung auf, wobei der Kontaktdom wenigstens eine Durchführung zum Durchführen eines Kontaktpins aufweist. Durch das Aufnehmen des Kontaktdoms in der Öffnung und Verschließen der Öffnung dabei mittels des Kontaktdoms, so dass kein Schmutz mehr durch die Öffnung hindurchtreten kann, kann neben dem Verhindern eines Schmutzdurchtritts gleichzeitig ein Kontaktieren eines Kontaktpins sichergestellt werden.In a further embodiment according to the invention, the insulation element has a contact dome for closing the at least one opening, wherein the contact dome has at least one passage for passing a contact pin. By receiving the contact dome in the opening and thereby closing the opening by means of the contact dome, so that no more dirt can pass through the opening, in addition to preventing a passage of dirt simultaneously contacting a contact pin can be ensured.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Kontaktdom beispielsweise mit einer schlitzförmigen Öffnung zum Durchführen eines flachen Kontaktpins, insbesondere einer flachen Leiterbahn, und/oder einer zylindrischen Öffnung zum Durchführen eines zylindrischen Kontaktpins, insbesondere eines Leitungsdrahts, versehen. Die Erfindung ist aber auf schlitzförmige und zylindrische Öffnungen zur Durchführung eines Kontaktpins nicht beschränkt. Die Öffnungen können jede Form aufweisen, welche geeignet ist einen zugeordneten Kontaktpin durch den Kontaktdom hindurchzuführen, um diesen an einer Austrittsseite des Kontaktdoms elektrisch zu kontaktieren.According to one embodiment of the invention, the contact dome is provided, for example, with a slot-shaped opening for passing through a flat contact pin, in particular a flat conductor track, and / or a cylindrical opening for passing through a cylindrical contact pin, in particular a conductor wire. However, the invention is not limited to slot-shaped and cylindrical openings for carrying out a contact pin. The openings may have any shape suitable for passing an associated contact pin through the contact dome for electrically contacting it at an exit side of the contact dome.
In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Kontaktdom mit einer Öffnung mit einer Fang- und Führungsgeometrie ausgebildet. Die Fang- und Führungsgeometrie der Öffnung ist derart ausgebildet einen Kontaktpin auf einer Eingangsseite des Kontaktdoms aufzunehmen oder einfädeln zu lassen und andererseits an einer Austrittsseite des Kontaktdoms den Kontaktpin in einer definierte oder vorbestimmte Endposition austreten zu lassen und diesen in der Endposition vorzugsweise zu halten, zu fixierend oder zu stützen. Durch die Fang- und Führungsgeometrie der Durchführung des Kontaktdoms wird die Montage vereinfacht, da der Kontaktpin leicht in die Durchführung eingefädelt und wiederum an einer definierten Position automatisch aus dem Kontaktdom austreten kann.In an embodiment according to the invention, the contact dome is formed with an opening with a catching and guiding geometry. The catching and guiding geometry of the opening is designed to receive or thread a contact pin on an input side of the contact dome and, on the other hand, to allow the contact pin to emerge at an exit side of the contact dome in a defined or predetermined end position and to hold it preferably in the end position fixing or supporting. The catch and guide geometry of the implementation of the contact dome assembly is simplified because the contact pin easily threaded into the passage and in turn can emerge automatically at a defined position from the contact dome.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform verjüngt ist die Fang- und Führungsgeometrie der Öffnung als eine sich verjüngende Öffnung ausgebildet, welche sich von einer Eintrittsseite des Kontaktdoms zumindest in einem Abschnitt in Längsrichtung der Öffnung verjüngt. Durch den erweiterten Bereich der Öffnung auf der Eintrittsseite des Kontaktdoms, kann der Kontaktpin leicht eingefädelt und dadurch die Montage vereinfacht werden. Durch das Verjüngen der Öffnung in Längsrichtung zur Austrittsseite des Kontaktdoms kann der Kontaktpin wiederum durch den Kontaktdom gezielt geführt werden. Die Öffnung bzw. die Durchführung mit der Fang- und Führungsgeometrie kann beispielsweise mit einer Schräge, mit einem konischen Abschnitt und einem sich daran anschließenden zylindrischen Abschnitt oder kegelförmig als Fang- und Führungsgeometrie ausgebildet sein, wobei die Erfindung auf die genannten Beispiele nicht beschränkt ist.In a further embodiment according to the invention, the catching and guiding geometry of the opening is designed as a tapering opening, which tapers from an entry side of the contact dome at least in a section in the longitudinal direction of the opening. Due to the extended area of the opening on the entrance side of the contact dome, the contact pin can be easily threaded, thereby simplifying assembly. By tapering the opening in the longitudinal direction to the exit side of the contact dome, the contact pin can again be guided in a targeted manner through the contact dome. The opening or the passage with the catching and guiding geometry can be formed, for example, with a bevel, with a conical section and an adjoining cylindrical section or cone-shaped catch and guide geometry, the invention is not limited to the examples mentioned.
In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Isolationselement an dem Lagerschild angespritzt, aufgesteckt, mit diesem als ein Teil aus Kunststoff, insbesondere auch faserverstärktem Kunststoff, ausgebildet oder an diesem aufgeklebt. Das Isolationselement und/oder das Lagerschild können beispielsweise aus Kunststoff, faserverstärktem Kunststoff, einem Metallblech oder einem Metallguss hergestellt sein. Das Lagerschild und das Isolationselement können z. B. aus demselben Kunststoff oder faserverstärktem Kunststoff einteilig, z. B. als Spritzgussteil, ausgebildet sein.In another embodiment of the invention, the insulation element is molded onto the bearing plate, plugged, with this as a part of plastic, in particular fiber-reinforced plastic, formed or glued to this. The insulating element and / or the bearing plate can be made for example of plastic, fiber-reinforced plastic, a metal sheet or a metal casting. The end plate and the insulating element can, for. B. from the same plastic or fiber reinforced plastic in one piece, z. B. as an injection molded part, be formed.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das Lagerschild aus Kunststoff oder einem faserverstärkten Kunststoff an seinem Außenumfang ein Ringelement auf. Das Ringelement kann hierbei beispielsweise aus Metall oder Metalllegierung hergestellt sein.According to one embodiment of the invention, the bearing plate made of plastic or a fiber-reinforced plastic on its outer periphery on a ring member. The ring element can in this case be made of metal or metal alloy, for example.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das Ringelement denselben Temperaturausdehnungskoeffizienten wie ein Gehäuse auf, in welchem das Lagerschild aufgenommen ist, oder einen dem Temperaturausdehnungskoeffizienten des Gehäuses, in welchem das Lagerschild aufgenommen ist, möglichst nahekommenden Temperaturausdehnungskoeffizienten auf. Dies hat den Vorteil, dass in allen im Betrieb auftretenden Temperaturniveaus keine zusätzlichen Sicherungselemente zur axialen Sicherung des Lagerschilds in dem Gehäuse eines elektromotorischen Antriebs notwendig sind oder zumindest reduziert werden können. Das Gehäuse kann dabei beispielsweise aus Kunststoff hergestellt sein, wobei der Kunststoff zusätzlich faserverstärkt ausgebildet sein kann. Ebenso kann das Gehäuse aus einem Metall oder einer Metalllegierung hergestellt sein. Grundsätzlich kann das Gehäuse als Metall-Kunststoff-Gehäuse auch aus einer Kombination aus Kunststoff, einschließlich einem faserverstärkten Kunststoff und Metall, einschließlich einer Metalllegierung, hergestellt sein. Im Falle eines Metall-Kunststoff-Gehäuses weist das Ringelement denselben oder einen möglichst nahekommenden Temperaturausdehnungskoeffizienten wie der Bereich des Gehäuses auf, in welchem das Ringelement aufgenommen und mit welchem das Ringelement dabei in Kontakt kommt.In a further embodiment of the invention, the ring element has the same coefficient of thermal expansion as a Housing on, in which the bearing plate is added, or a coefficient of thermal expansion of the housing in which the bearing plate is added, as closely as possible thermal expansion coefficient. This has the advantage that in all occurring during operation temperature levels no additional securing elements for axial securing of the bearing plate in the housing of an electric motor drive are necessary or at least can be reduced. The housing may be made of plastic, for example, wherein the plastic may be additionally formed fiber reinforced. Likewise, the housing may be made of a metal or a metal alloy. In principle, the housing may also be made of a combination of plastic, including a fiber-reinforced plastic and metal, including a metal alloy, as a metal-plastic housing. In the case of a metal-plastic housing, the ring element has the same or as close as possible temperature expansion coefficient as the region of the housing in which the ring element is received and with which the ring element comes into contact.
In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Ringelement an dem Außenumfang des Lagerschilds in wenigstens einer Aufnahme aufgenommen, an dem Lagerschild angespritzt und/oder aufgeklebt. Die Aufnahme kann beispielsweise als Nut oder Stufe ausgebildet sein, wobei die Erfindung auf diese Beispiele nicht beschränkt ist.In an embodiment according to the invention, the ring element is received on the outer circumference of the end shield in at least one receptacle, molded on the end shield and / or glued. The receptacle may be formed, for example, as a groove or step, wherein the invention is not limited to these examples.
In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen, welcher ein Gehäuse mit einem Rotor und einem Stator aufweist, wobei eine Rotorwelle des Rotors in einem Lagerschildsystem gelagert ist, welches in dem Gehäuse aufgenommen ist. Dabei weist der Stator wenigstens einen Kontaktpin mit einer Führungseinrichtung auf, zum Einführen des Kontaktpins in eine Durchführung des Kontaktdoms des Lagerschildsystems. Die Führungseinrichtung hat den Vorteil, dass der Kontaktpin gehalten oder geführt und vor einem ungewollten Verbiegen zusätzlich geschützt werden kann.In another embodiment of the invention, an electric motor drive is provided, which has a housing with a rotor and a stator, wherein a rotor shaft of the rotor is mounted in a bearing plate system, which is accommodated in the housing. In this case, the stator has at least one contact pin with a guide device for inserting the contact pin into a passage of the contact dome of the bearing shield system. The guide device has the advantage that the contact pin held or guided and can be additionally protected against unwanted bending.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Führungseinrichtung derart korrespondierend zu der Kontur der Durchführung des Kontaktdoms ausgebildet, dass der Kontaktpin in die Durchführung einführbar und in einer Endposition in dem Kontaktdom anordenbar ist zum Kontaktieren des Kontaktpins an der Austrittsseite des Kontaktdoms. Die Führungseinrichtung hat den Vorteil, dass sie mit der Durchführung in dem Kontaktdom eine Steckverbindung bildet, wodurch die Montage zusätzlich vereinfacht werden kann.According to one embodiment of the invention, the guide device is formed corresponding to the contour of the implementation of the contact dome that the contact pin can be inserted into the implementation and in an end position in the contact dome is arranged to contact the contact pin on the outlet side of the contact dome. The guide device has the advantage that it forms a plug connection with the passage in the contact dome, whereby the assembly can be additionally simplified.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Führungseinrichtung beispielsweise kegelförmig und/oder zylindrisch ausgebildet, um in einem dazu korrespondierenden kegelförmigen und/oder zylindrischen Abschnitt der Durchführung des Kontaktdoms aufgenommen zu werden.In a further embodiment of the invention, the guide device is for example conical and / or cylindrical, to be received in a corresponding thereto conical and / or cylindrical portion of the implementation of the contact dome.
Gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Lagerschild in das Gehäuse eingepresst oder eingeschrumpft. Das mit einem Ringelement versehene Lagerschild ist dabei beispielsweise mit seinem Ringelement am Außenumfang in das Gehäuse eingepresst oder eingeschrumpft. Hierbei kann auf eine axiale Sicherung des Lagerschilds mittels zusätzlicher Sicherungselemente verzichtet werden kann.According to another embodiment of the invention, the end shield is pressed or shrunk into the housing. The bearing plate provided with a ring element is pressed or shrunk into the housing, for example, with its ring element on the outer circumference. This can be dispensed with an axial securing of the bearing plate by means of additional security elements.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.
INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGCONTENT OF THE DRAWING
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawings. It shows:
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten -sofern nichts Anderes ausführt ist -jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are the same, functionally identical and same-acting elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Die vorliegende Erfindung und die ihr zugrunde liegende Problematik wird, obwohl auf beliebige Motoren und Welleneinheiten anwendbar, im Folgenden mit Bezug auf einen elektromotorischen Antrieb in einem Kraftfahrzeug näher erläutert.The present invention and the problem underlying it, although applicable to any motors and shaft units, will be explained in more detail below with reference to an electric motor drive in a motor vehicle.
Elektromotorische Antriebe, wie beispielsweise Wechselstrommotoren und Gleichstrommotoren, weisen normalerweise ein Lagerschild zur Aufnahme eines Lagers auf. Dabei versteht man unter einem Lagerschild insbesondere die vorderen und/oder hinteren Abdeckungen eines Gehäuses des elektromotorischen Antriebs, der das Motorinnere schützt und jeweils ein Lager der Motorwelle aufnimmt.Electromotive drives, such as AC motors and DC motors, usually have a bearing plate for receiving a bearing. This refers to a bearing plate in particular the front and / or rear covers of a housing of the electromotive drive, which protects the motor interior and each receiving a bearing of the motor shaft.
In
Wie in
In dem in den
Des Weiteren ist auch ein Metall-Kunststoff-Gehäuse möglich, bei welchem das Gehäuse aus einer Kombination aus Metall, einschließlich einer Metalllegierung, und Kunststoff, einschließlich einem faserverstärktem Kunststoff, hergestellt ist. Im Falle eines Metall-Kunststoff-Gehäuses weist das Ringelement denselben oder einen möglichst nahekommenden Temperaturausdehnungskoeffizienten wie der Abschnitt des Gehäuses auf, in welchem das Ringelement aufgenommen und mit welchem das Ringelement dabei in Kontakt kommt. Kommt das Ringelement beispielsweise mit einem Kunststoffabschnitt des Gehäuses in montiertem Zustand in Kontakt, so ist der Temperaturausdehnungskoeffizienten des Ringelements gleich dem Temperaturausdehnungskoeffizienten dieses Kunststoffabschnitts oder kommt dem Temperaturausdehnungskoeffizienten des Kunststoffabschnitts zumindest möglichst nahe. Dies gilt für alle Ausführungsformen der Erfindung. Die Erfindung ist jedoch auf ein Metallgehäuse, ein Kunststoffgehäuse oder ein Metall-Kunststoff-Gehäuse nicht beschränkt und kann aus jedem anderen Material oder jeder anderen Materialkombination hergestellt sein, welches bzw. welche für ein Gehäuse
Das Ringelement
Das Lagerschild
Des Weiteren kann das Ringelement
In der in
Durch das Ausbilden des Lagerschilds
Des Weiteren können kommerzielle Vorteile bezüglich Material- und Fertigungskosten erzielt werden. So ist bei einem Kunststoff-Spitzgussteil im Gegensatz zu einem Aluminiumdruckgussteil in der Regel, abhängig von der jeweiligen Applikation, keine spanende Nacharbeit erforderlich. Abhängig von der jeweiligen Applikation können die herstellbaren engen Toleranzen beispielsweise im Kunststoffspritzguss genau genug sein, um die Teile werkzeugfallend ohne Nacharbeit herstellen zu können. Die Genauigkeit der Teile, sowie die dämpfenden Eigenschaften von Kunststoff oder faserverstärktem Kunststoff bieten Vorteile im Körperschall der Motoren und ermöglichen ein optimiertes Vibrationsverhalten. Außerdem ist ein Kunststoff- oder faserverstärktes Kunststoff-Spritzgussteil leichter und führt zu einer Gewichtsersparnis bei dem elektromotorischen Antrieb.Furthermore, commercial advantages in material and manufacturing costs can be achieved. Thus, in contrast to an aluminum die-cast part, a plastic injection-molded part usually requires no reworking, depending on the particular application. Depending on the particular application, the narrow tolerances that can be produced, for example in plastic injection molding, can be accurate enough to allow the parts to be produced without any reworking. The accuracy of the parts, as well as the damping properties of plastic or fiber-reinforced plastic offer advantages in the structure-borne noise of the engines and enable optimized vibration behavior. In addition, a plastic or fiber-reinforced plastic injection-molded part is easier and leads to a weight saving in the electric motor drive.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Kunststoff-Lagerschildern, bei denen aufgrund des Temperaturausdehnungskoeffizienten zusätzliche Sicherungselemente notwendig sind, wird bei dem erfindungsgemäßen Lagerschild
Das mit Bezug auf die
In
Wie in
Durch die Öffnungen
Wie in dem Ausführungsbeispiel in
In dem in
Bei dem in
Das Isolationselement
Das Isolationselement
Das Lagerschild
In den
Die Kontakteinheit eines EPS Motors ist mehr oder weniger starr mit einem Stator oder einer Statorbaugruppe verbunden. Damit unterliegt die Positionsgenauigkeit von Kontaktpins, welche die elektrische Schnittstelle bilden, einer sehr langen Toleranzkette in Bezug auf die Ausrichtungsmerkmale des Motors am Gehäuse. Im Speziellen unterliegt die radiale und tangentiale Position oder Winkellage der Kontaktpins einer sehr großen Varianz.The contact unit of an EPS motor is more or less rigidly connected to a stator or a stator assembly. Thus, the positional accuracy of contact pins forming the electrical interface is subject to a very long tolerance chain with respect to the alignment characteristics of the motor on the housing. In particular, the radial and tangential position or angular position of the contact pins is subject to a very large variance.
Das in den
Die Durchführungen
Bei der Ausführungsform der Erfindung, wie sie in den
In dem in den
Wie in den
Die Durchführung kann beispielsweise als eine durchgehende kegelförmige Öffnung ausgebildet sein. Des Weiteren kann die Durchführung
Wie in den Schnittansichten in
In
Die Führungseinrichtung
Der Kontaktpin
Gemäß der Ausführungsform der Erfindung, wie in den
Die Durchführung
Die Ausführungsbeispiele für eine Positionskorrektur der Kontaktpins
Mittels der Kontakteinheit können die Positionstoleranzen der Kundenschnittstelle hin zur elektronischen Steuerungseinheit (ECU) verbessert werden. Des Weiteren kann durch die Kontur der Fang- und Führungsgeometrie Einfluss auf die Qualität der Drahtführung und die Fügekraft genommen werden, welche auf das Lagerschild und die Kontakteinheit wirkt.By means of the contact unit, the positional tolerances of the customer interface towards the electronic control unit (ECU) can be improved. Furthermore, the contour of the catch and guide geometry can influence the quality of the wire guide and the joining force, which acts on the end shield and the contact unit.
Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, wie zuvor z. B. in
- 1. Lagerschild für einen elektromotorischen Antrieb (
3 ), wobei das Lagerschild aus Kunststoff oder faserverstärktem Kunststoff hergestellt ist und ein Ringelement an seinem Außenumfang aufweist, wobei das Ringelement (8 ) denselben Temperaturausdehnungskoeffizienten wie ein Gehäuse (1 ), in welchem das Lagerschild (2 ) aufgenommen ist, oder einen dem Temperaturausdehnungskoeffizienten des Gehäuses (1 ), in welchem das Lagerschild (2 ) aufgenommen ist, möglichst nahekommenden Temperaturausdehnungskoeffizienten aufweist. - 2.
Lagerschildsystem nach Ausführungsbeispiel 1, wobei das Ringelement (8 ) an einem Außenumfang (7 ) des Lagerschilds (2 ) in wenigstens einer Aufnahme (9 ) aufgenommen und/oder an dem Lagerschild (2 ) angespritzt oder aufgeklebt ist, wobei die Aufnahme (9 ) insbesondere als Nut (11 ) oder Stufe (10 ) ausgebildet ist. - 3.
Lagerschild nach Ausführungsbeispiel 1oder 2, wobei das Ringelement (8 ) ein Metallring, ein Kunststoffring und/oder ein Metall-Kunststoff-Ring ist. - 4.
1, 2Lagerschild nach Ausführungsbeispiel oder 3, wobei das Lagerschild (2 ) wenigstens eine Öffnung (12 ) zum Aufnehmen einer Montagevorrichtung und/oder wenigstens eine Öffnung (15 Hindurchführen eines Kontakt) zum pins (18 ) aufweist. - 5.
Lagerschild nach Ausführungsbeispiel 4, wobei ein Isolationselement (13 ) auf einer Seite des Lagerschilds (2 ) angeordnet ist, wobei das Isolationselement (13 ) derart ausgebildet ist die wenigstens eine Öffnung (12 ) zum Aufnehmen der Montagevorrichtung zu verschließen und ein Aufnehmen der Montagevorrichtung in der verschlossenen Öffnung (12 ) zu erlauben und/oder wobei das Isolationselement (13 ) derart ausgebildet ist die Öffnung (15 ) zum Hindurchführen eines Kontaktpins (18 ) zu verschließen, wobei das Isolationselement (13 ) eine Durchführung (17 ) aufweist zum Hindurchführen des Kontaktpins (18 ) durch die verschlossene Öffnung (15 ). - 6.
Lagerschildsystem nach Ausführungsbeispiel 5, wobei das Isolationselement (13 ) eine Vertiefung (14 ) unterhalb der Öffnung (12 ) zum Verschließen der Öffnung (12 ) und zum Aufnehmen der Montagevorrichtung aufweist, wobei die Vertiefung (14 ) mit wenigstens einem Hinterschnitt oder ohne einen Hinterschnitt ausgebildet ist. - 7.
Lagerschildsystem nach Ausführungsbeispiel 5oder 6, wobei das Isolationselement (13 ) einen Kontaktdom (16 ) zum Verschließen der Öffnung (15 ) aufweist, wobei der Kontaktdom (16 ) eine Öffnung (20 ) als Durchführung (17 ) zum Durchführen des wenigstens einen Kontaktpins (18 ) aufweist. - 8.
Lagerschildsystem nach Ausführungsbeispiel 7, wobei die Öffnung (20 ) in dem Kontaktdom (16 ) schlitzförmig ausgebilm Durchführen eines flachen Kontaktdet ist zupins, insbesondere einer flachen Leiterbahn, oder die Öffnung (20 ) als eine zylindrische Öffnung in dem Kontaktdom (16 ) ausgebildet ist zum Durchführen eines zylindrischen Kontaktpins, insbesondere eines Leitungsdrahts. - 9.
Lagerschildsystem nach Ausführungsbeispiel 7oder 8, wobei die Öffnung (20 ) mit einer Fang- und Führungsgeometrie (19 ) ausgebildet ist, wobei die Öffnung (20 ) mit der Fang- und Führungsgeometrie (19 ) derart ausgebildet ist, an einer Einführungsseite des Kontaktdoms (16 ) den Kontaktpin (18 ) aufzunehmen oder einfädeln zu lassen und zu einer definierten Endposition an einer Austrittsseite (22 ) des Kontaktdoms (16 ) zum Kontaktieren des Kontaktpins (18 ) zu führen und vorzugsweise dort zu halten oder zu fixieren. - 10.
Lagerschildsystem nach Ausführungsbeispiel 9, wobei die Fang- und Führungsgeometrie (19 ) der Öffnung (20 ) als eine Verjüngung der Öffnung (20 ) ausgebildet ist, wobei die Öffnung (20 ) sich von der Eintrittsseite (21 ) des Kontaktdoms (16 ) zumindest in einem Abschnitt in Längsrichtung verjüngt, wobei die Fang- und Führungsgeometrie (19 ) der Öffnung (20 ) insbesondere als eine Schräge, als ein kegelförmiger oder konischer Abschnitt (23 ) und einem sich daran anschließenden zylindrischen Abschnitt (24 ) oder kegelförmig ausgebildet ist.
- 1. end shield for an electromotive drive (
3 ), wherein the end shield is made of plastic or fiber-reinforced plastic and has a ring element on its outer circumference, wherein the ring element (8th ) the same temperature expansion coefficient as a housing (1 ), in which the end shield (2 ), or one of the temperature expansion coefficient of the housing (1 ), in which the end shield (2 ), has as close as possible temperature expansion coefficient. - 2. Bearing shield system according to
Embodiment 1, wherein the ring element (8th ) on an outer circumference (7 ) of the end shield (2 ) in at least one receptacle (9 ) and / or on the end shield (2 ) is sprayed or glued on, the receptacle (9 ) in particular as a groove (11 ) or level (10 ) is trained. - 3. bearing plate according to
1 or 2, wherein the ring element (embodiment 8th ) is a metal ring, a plastic ring and / or a metal-plastic ring. - 4. end shield according to
1, 2 or 3, wherein the end shield (embodiment 2 ) at least one opening (12 ) for receiving a mounting device and / or at least one opening (15 Passing a contact) to the pins (18 ) having. - 5. bearing plate according to
embodiment 4, wherein an insulation element (13 ) on one side of the bearing plate (2 ) is arranged, wherein the insulation element (13 ) is formed such that the at least one opening (12 ) for receiving the mounting device and receiving the mounting device in the closed opening (12 ) and / or wherein the insulation element (13 ) is formed such the opening (15 ) for passing a contact pin (18 ), wherein the insulation element (13 ) an implementation (17 ) for passing the contact pin (18 ) through the closed opening (15 ). - 6. bearing shield system according to
embodiment 5, wherein the insulation element (13 ) a recess (14 ) below the opening (12 ) for closing the opening (12 ) and for receiving the mounting device, wherein the recess (14 ) is formed with at least one undercut or without an undercut. - 7. Bearing shield system according to
5 or 6, wherein the insulation element (embodiment 13 ) a contact dome (16 ) for closing the opening (15 ), wherein the contact dome (16 ) an opening (20 ) as an implementation (17 ) for performing the at least one contact pin (18 ) having. - 8. bearing plate system according to
embodiment 7, wherein the opening (20 ) in the contact dome (16 ) Slit-shaped forming a flat Kontaktdet is zupins, in particular a flat trace, or the opening (20 ) as a cylindrical opening in the contact dome (16 ) is designed for performing a cylindrical contact pins, in particular a conductor wire. - 9. bearing shield system according to
7 or 8, wherein the opening (embodiment 20 ) with a catch and guide geometry (19 ) is formed, wherein the opening (20 ) with the catch and guide geometry (19 ) is formed on an introduction side of the contact dome (16 ) the contact pin (18 ) or thread it to a defined end position on an exit side (22 ) of the contact dome (16 ) for contacting the contact pin (18 ) and preferably to hold or fix there. - 10. Bearing shield system according to
Embodiment 9, wherein the catch and guide geometry (19 ) of the opening (20 ) as a rejuvenation of the opening (20 ) is formed, wherein the opening (20 ) from the entrance side (21 ) of the contact dome (16 ) is tapered in at least a portion in the longitudinal direction, wherein the catch and guide geometry (19 ) of the opening (20 ) in particular as a bevel, as a conical or conical section (23 ) and an adjoining cylindrical section (24 ) or cone-shaped.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind miteinander kombinierbar insbesondere einzelne Merkmale davon.Although the present invention has been fully described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. The embodiments described above can be combined with each other, in particular individual features thereof.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Gehäusecasing
- 22
- Lagerschildend shield
- 33
- Elektromotorischer AntriebElectromotive drive
- 44
- Rotorrotor
- 55
- Statorstator
- 66
- Lageraufnahmebearing seat
- 77
- Außenumfangouter periphery
- 88th
- Ringelementring element
- 99
- Aufnahmeadmission
- 1010
- Stufestep
- 1111
- Nutgroove
- 1212
- Öffnung (für Montagevorrichtung)Opening (for mounting device)
- 1313
- Isolationselementinsulation element
- 1414
- Vertiefungdeepening
- 1515
- Öffnung (Kontaktpin)Opening (contact pin)
- 1616
- Kontaktdomcontact dome
- 1717
- Durchführungexecution
- 1818
- Kontaktpincontact pin
- 19 19
- Fang- und FührungsgeometrieCatch and guide geometry
- 2020
- Öffnungopening
- 2121
- EinführungsseiteWelcome page
- 2222
- Austrittsseiteexit side
- 2323
- Konischer AbschnittConical section
- 2424
- Zylindrischer AbschnittCylindrical section
- 2525
- Führungseinrichtungguide means
- 2626
- Verschaltungseinheitconnection unit
- 2727
- Rotorwellerotor shaft
- 2828
- ECUECU
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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