DE102008038739A1 - Linear guide for machine tool, has sealing body arranged proximate to surface of guide rail, where body is pressed directly on rail for removal of dirt particles, when part of body removed from front side forms lubricating film - Google Patents

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Abstract

The guide has a sealing body arranged proximate to a surface of a guide rail (1) such that a hydrostatic lubricating film (6) is formed between the sealing body and the guide rail in a resting position. The sealing body runs ahead of a part of a carriage (2) during a relative movement between the guide rail and the carriage. The sealing body is in contact with the guide rail at a front side by a friction contact and is pressed directly on the guide rail for removal of dirt particles, when a part of the sealing body removed from the front side forms the lubricating film.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Linearführung, mit einem ersten Führungselement in Form einer Führungsschiene und mit zumindest einem auf derselben mittel- oder unmittelbar geführten zweiten Führungselement in Form eines wälz- oder gleitgelagerten Führungswagens, sowie mit zumindest einer Schmier- und Abdichtvorrichtung zum Schmieren der Wälz- oder Gleitlagerung der Linearführung und zum Abdichten derselben im Hinblick auf etwaige auf der Führungsschiene befindliche, sich nachteilig auf die Verfahreigenschaften des Führungswagens und die Lebensdauer der Linearführung an sich auswirkende Schmutzpartikel in Form von Staubpartikeln, Spänen und dergleichen.The The invention relates to a linear guide, with a first guide element in the form of a guide rail and with at least one on the same middle or directly led second guide element in the form of a rolling or sliding bearing guide carriage, as well as with at least one lubricating and sealing device for lubricating the rolling or sliding bearing the linear guide and for sealing the same with regard to to any on the guide rail located, disadvantageous on the movement characteristics of the carriage and the service life the linear guide in itself affecting dirt particles in Form of dust particles, chips and the like.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Linearführungen der gattungsgemäßen Art mit einer Schmier- und Abdichtvorrichtung sind seit geraumer Zeit bekannt. So ist aus der DE 195 18 834 A1 eine mehrteilige Abstreifereinrichtung zur Befestigung an einem hin- und hergehenden Teil einer Werkzeugmaschine, zum Abstreifen von auf einer festen Gleitbahn befindlichen Spänen und Staub bekannt, mit einem äußeren Blechab streifer, einem daran befestigten, eine Abstreiferlippe enthaltenden Kunststoffabstreifer und einer dahinter angeordneten, aus einem Filz oder Kunstschaumstoff bestehenden saugfähigen Abstreiferleiste. Blechabstreifer, Kunststoffabstreifer und saugfähige Abstreiferleiste sind an bzw. in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, welches Ausnehmungen zur Aufnahme von Schmierstoff für die saugfähige Abstreiferleiste enthält.Linear guides of the generic type with a lubricating and sealing device have been known for some time. So is out of the DE 195 18 834 A1 a multi-part wiper device for attachment to a reciprocating part of a machine tool, known for stripping on a fixed slide and chips dust, with an outer Blechab stripper, attached thereto, a wiper lip containing plastic wiper and arranged behind it, made of a felt or plastic foam existing absorbent scraper strip. Blechabstreifer, plastic wiper and absorbent scraper strip are arranged on or in a common housing, which contains recesses for receiving lubricant for the absorbent scraper strip.

Die DE 698 21 565 T2 beschreibt eine Führungseinheit für Linearbewegungen mit einer Laufschiene und einem Gleitelement, wobei das Gleitelement an einander gegenüberliegenden Endflächen Endkappen mit einem daran befestigten Schmierungsmittel mit flacher Konfiguration, welche je einer Schmiermittelplatte aufweisen, die aus einer gesinterten, demgemäß weitestgehend starren Harzkomponente mit einer porösen Struktur, die wiederum mit Schmiermittel imprägniert ist, besteht. Die Schmiermittelplatte ist in einem Rahmen gehalten. Weiter sind an jedem der gegenüberliegenden Enden der Schmierungsmittel Enddichtungen vorgesehen.The DE 698 21 565 T2 describes a linear motion guide unit having a track and slider, the slider having end caps on opposite end surfaces with a flat configuration lubrication attached thereto each having a lubricant plate made of a sintered, thus substantially rigid resin component having a porous structure in turn is impregnated with lubricant exists. The lubricant plate is held in a frame. Further, end seals are provided at each of the opposite ends of the lubrication means.

Eine ähnliche Lösung ist der DE 699 23 037 T2 zu entnehmen, wobei hier genauere Angaben zur End- bzw. Abschlussdichtung ausgeführt sind. Danach sind die End- bzw. Abschlussdichtungen auf der Seite einer ringförmigen Haltekante eines Schmierstoff enthaltenden Elementes angeordnet. Die End- bzw. Abschlussdichtung ist aufgebaut aus einem Metallkern, der an das Schmierstoff enthaltende Element angrenzt. Aus Gummi bestehende Lippen sind mit dem Metallkern verbunden und in Richtung auf die Öffnung gerichtet, welche durch die ringförmige Haltekante umgeben ist.A similar solution is the DE 699 23 037 T2 to be taken, where more detailed information on the end or end seal are executed here. Thereafter, the end and end seals are arranged on the side of an annular retaining edge of a lubricant-containing element. The end seal is constructed of a metal core adjacent to the lubricant-containing element. Rubberized lips are connected to the metal core and directed towards the opening which is surrounded by the annular retaining edge.

Aus der DE 44 04 109 ist des Weiteren eine Linearführungseinrichtung mit einem auf einer Führungsschiene mittels Rollen geführten Führungswagen bekannt. Die Rollen stehen im Eingriff mit Führungsbahnen. Zur Schmierung der Führungsbahnen sind an den Stirnflächen des Führungswagens plattenförmige Gehäuse befestigt. In den plattenförmigen Gehäusen sind Führungen für Schmierelementefassungen ausgebildet. Die Schmierelementefassungen nehmen Laufbahnschmierelemente aus Filz auf. Die Schmierelementefassun gen werden quer zur Verfahrrichtung des Führungswagens durch Vorspannfedern gegen die Führungsbahn angedrückt.From the DE 44 04 109 Furthermore, a linear guide device with a run on a guide rail by means of rollers guide carriage is known. The rollers are engaged with guideways. For lubrication of the guideways plate-shaped housing are attached to the end faces of the carriage. In the plate-shaped housings guides are designed for Schmierelementabassungen. The lubrication element mounts accommodate felted track lubricants. The Schmierelementefassun gene are pressed transversely to the direction of travel of the carriage by biasing springs against the guideway.

Schließlich ist aus der DE 196 28 026 A1 eine Linearführungseinrichtung, mit einer Führungsschiene, mit einem auf derselben gelagerten Schlitten und mit einer Dichtungseinrichtung bekannt, welche an dem Schlitten befestigt ist und mit der Führungsschiene in Gleitkontakt steht. Die Dichtungseinrichtung umfasst zum einen ein ein Schmiermittel enthaltendes Polymerteil, das aus einem Kunstharzformteil geformt ist, welches ein Schmiermittel enthält, und das einen Kontaktabschnitt, welcher an der Führungsschiene anliegt und diese umgibt. Außerdem weist die Dichtungseinrichtung zwei Flügelabschnitte und einen Verbindungsabschnitt auf, der die Flügelabschnitte zu einer im wesentlichen C-förmigen Gestalt verbindet. Zum anderen umfasst die Dichtungseinrichtung ein erstes Plattenteil mit einer lippenförmigen Seitendichtung, welches an das Schmiermittel enthaltende Polymerteil angesetzt ist, wobei das Schmiermittel enthaltende Polymerteil zwischen dem Schlitten und dem ersten Plattenteil mit Seitendichtung angeordnet ist. Das Schmiermittel enthaltende, im wesentlichen C-förmige Polymerteil ist hierbei derart selbsttätig verformbar, dass die Öffnung schrumpft, wenn das Schmiermittel entweicht, wodurch immer der Kontakt zur Führungsschiene und demgemäß sowohl eine Dicht- als auch eine Schmierfunktion gewährleistet sind. Demgegenüber wird auch vorgeschlagen, mittels eines elastischen klammerartigen Körpers das Schmiermittel enthaltende Polymerteil gegen die Führungsschiene zu drücken.Finally, out of the DE 196 28 026 A1 a linear guide device, with a guide rail, with a carriage mounted on the same and known with a sealing device which is fixed to the carriage and is in sliding contact with the guide rail. The sealing device comprises, on the one hand, a lubricant-containing polymer part, which is formed from a synthetic resin molding which contains a lubricant, and which has a contact portion which abuts against and surrounds the guide rail. In addition, the sealing device has two wing portions and a connecting portion which connects the wing portions to a substantially C-shaped configuration. On the other hand, the sealing device comprises a first plate part with a lip-shaped side seal which is attached to the lubricant-containing polymer part, wherein the lubricant-containing polymer part between the carriage and the first plate part is arranged with side seal. The lubricant-containing, substantially C-shaped polymer part is in this case automatically deformable such that the opening shrinks when the lubricant escapes, whereby always the contact with the guide rail and thus both a sealing and a lubricating function are ensured. In contrast, it is also proposed to press the lubricant containing polymer part against the guide rail by means of an elastic clip-like body.

All den bekannten Mitteln zur Schmierung und Abdichtung von Linearführungen ist gemein, dass diese mehrteilig ausgebildet sind und demgemäß einen erhöhten Fertigung- und Montageaufwand beanspruchen. Ferner werden zur Abdichtung überwiegend ein- oder mehrlippige flexible Dichtungen aus einem relativ weichen Kunststoff verwendet, in welchem harte Schmutzpartikel sich festsetzen und die gewünschte Abdichtung nachteilig beeinflussen, insbesondere zu Undichtigkeit und/oder erhöhtem Verschleiß der Dichtung und/oder der zueinander korrespondierenden Führungsflächen der Linearführung an sich führen können.All the known means for lubrication and sealing of linear guides is common that they are designed in several parts and accordingly claim an increased manufacturing and assembly costs. Furthermore, for sealing mainly single or mehrlippige flexible seals are used from a relatively soft plastic, in which hard dirt particles settle and adversely affect the desired seal, in particular can lead to leaks and / or increased wear of the seal and / or mutually corresponding guide surfaces of the linear guide itself.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weiter verbesserte Linearführung zu schaffen, welche unter Beachtung eines sicheren Betriebs derselben im Hinblick auf eine Schmierung und Abdichtung der Wälz- oder Gleitlagerung der Linearführung einfacher ausgebildet und demgemäß kostengünstiger herstellbar ist.Of the Invention is based on the object, a further improved linear guide to create which, taking into account a safe operation of the same with regard to lubrication and sealing of the rolling or plain bearing of the linear guide easier and accordingly less expensive to produce is.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Linearführung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Weiterbildungen derselben den Unteransprüchen entnehmbar sind.These Task is solved by a linear guide with the features of the main claim, while advantageous Developments same the dependent claims are.

Demnach wird eine Linearführung vorgeschlagen, mit einem ersten Führungselement in Form einer Führungsschiene und mit zumindest einem auf derselben mittel- oder unmittelbar geführten zweiten Führungselement in Form eines wälzgelagerten oder gleitgelagerten Führungswagens, sowie mit zumindest einer Schmier- und Abdichtvorrichtung zum Schmieren der Wälz- oder Gleitlagerung der Linearführung und zum Abdichten derselben im Hinblick auf etwaige auf der Führungsschiene befindliche Schmutzpartikel, wobei die Schmier- und Abdichtvorrichtung durch einen stirnseitig am Führungswagen befestigten, einen Spalt zwischen Führungsschiene und Führungswagen abdichtenden Dichtungskörper aus einem porösen, schmiermittelgetränkten und in Grenzen formveränderbaren Werkstoff gebildet ist, und wobei der Dichtungskörper derart nah zur Oberfläche der Führungsschiene angeordnet ist, dass in einer Ruhestellung zwischen dem Dichtungskörper und der Führungsschiene ein hydrostatischer Schmierfilm ausgebildet ist, und dass bei einer Relativbewegung zwischen der Führungsschiene und dem Führungswagen derart, dass der Dichtungskörper dem Rest des Führungswagens vorauseilt, der Dichtungskörper durch Reibkontakt mit der Führungsschiene stirnseitig gestaucht und zur Abweisung von Schmutzpartikeln unmittelbar auf die Führungsschiene gepresst wird, während der von der Stirnseite entferntere Teil des Dichtungskörpers den Schmierfilm wieder aufbaut.Therefore a linear guide is proposed, with a first Guide element in the form of a guide rail and with at least one second middle or directly on the same Guide element in the form of a roller bearing or sliding bearing carriage, as well as with at least one Lubricating and sealing device for lubricating the rolling or plain bearing of the linear guide and for sealing the same with regard to any on the guide rail befindliches dirt particles, wherein the lubricating and sealing device by a frontally attached to the carriage, a Gap between guide rail and carriage sealing sealing body made of a porous, Lubricant soaked and modifiable within limits Material is formed, and wherein the sealing body such arranged close to the surface of the guide rail is that in a rest position between the seal body and the guide rail a hydrostatic lubricating film is formed, and that at a relative movement between the Guide rail and the carriage so, that the seal body the rest of the carriage vorausilt, the sealing body by frictional contact with the Guide rail compressed on the front and for rejection of dirt particles directly on the guide rail is pressed while the more distant from the front Part of the seal body rebuilds the lubricant film.

Durch diese Bauweise sind besonders vorteilhaft Schmierungs- und Dichtungsfunktion in einem einzigen Bauteil, nämlich dem genannten Dichtungskörper einstückig zusammengefasst, wodurch die Bauteileanzahl im Hinblick auf herkömmliche Schmier- und Dichtungsvorrichtungen erheblich verringert ist und woraus erhebliche Kosteneinsparungen in Bezug auf Material und Montagezeit resultieren.By This design is particularly advantageous lubrication and sealing function in a single component, namely the said sealing body in one piece, whereby the number of components with regard to conventional lubricating and sealing devices is significantly reduced and resulting in significant cost savings in terms of material and assembly time.

Gemäß einer ersten vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dichtungskörper dann, wenn er bei einem Richtungswechsel der Bewegung des Führungswagens dem Rest des Führungswagens nacheilt, von einem auf die Führungsschiene gepressten Zustand in einem zu derselben beabstandeten Zustand mit Ausbildung eines hydrostatischen Schmierfilmes überführbar ist.According to one first advantageous development of the invention is provided that the sealing body then when he changes direction the movement of the carriage to the rest of the carriage lags, pressed by one on the guide rail Condition in a same spaced state with formation of a hydrostatic lubricating film is convertible.

Weiter vorteilhaft kann dabei zumindest je ein Dichtungskörper an den beiden Stirnseiten des Führungswagens angeordnet sein, wodurch in beiden Verfahrrichtungen des Führungswagens sowohl die gewünschte Schmierung als auch die gewünschte Dichtung ausreichend realisiert sind.Further Advantageously, at least one sealing body can be used arranged on the two end faces of the carriage be, whereby in both traversing directions of the carriage both the desired lubrication and the desired Seal are sufficiently realized.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, ist in Bewegungsrichtung des Führungswagens gesehen die Materialstärke des Dichtungskörpers vorteilhaft derart gewählt, dass zwar eine Verformung desselben sowohl entgegen als auch quer zur Bewegungsrichtung des Führungswagens möglich ist, jedoch im Hinblick auf herkömmliche dünnwandige Lippendichtungen ein Abknicken des Dichtungskörpers entgegen oder quer zur Bewegungsrichtung des Führungswagens vermieden wird. Durch diese Maßnahme beschränkt sich die Abdichtungsfunktion im wesentlichen auf eine Bewegung des Dichtungskörpers senkrecht zur Führungsschiene, wodurch bei ausreichender Dichtung nachteilige Klemmeffekte vermieden werden.As the invention further provides is in the direction of movement of the carriage seen the material thickness of the seal body advantageously chosen such that although a deformation thereof both opposite as well as transversely to the direction of movement of the carriage possible, but with regard to conventional thin-walled lip seals a kinking of the seal body opposite or transverse to the direction of movement of the carriage is avoided. Limited by this measure the sealing function substantially to a movement of the Sealing body perpendicular to the guide rail, which avoids adverse clamping effects with sufficient sealing become.

Weiter vorteilhaft kann der Dichtungskörper aus einem sehr elastischen Werkstoff bestehen, wodurch möglich ist, dass der Dichtungskörper in der Ruhestellung der Linearführung oder bei Umkehr der Verfahrrichtung des Führungswagens und ausbleibender Stauchkraft sich selbsttätig von seiner gestauchten Betriebsstellung in seine ungestauchte Ursprungsstellung überführt.Further Advantageously, the sealing body of a very elastic Material exist, which is possible that the sealing body in the rest position of the linear guide or when reversing the travel direction of the carriage and lack of compression force automatically transferred from its compressed operating position in its ungestauchte original position.

Schließlich kann der Dichtungskörper derart porös ausgebildet sein, dass dieser geeignet ist, feinste Schmutzpartikel, wie Feinstaubpartikel, aufzunehmen und/oder zu binden, so dass gleichzeitig eine kontinuierliche Reinigung der Führungsschiene möglich ist. Die aufgenommenen Schmutzpartikel können beispielsweise im Rahmen von Wartungsintervallen aus dem Dichtungskörper ausgewaschen werden, um die ordnungsgemäße Funktion desselben über einen langen Zeitraum zu gewährleisten.After all the sealing body can be formed so porous be that this is suitable, finest dirt particles, such as particulate matter, absorb and / or bind, so that at the same time a continuous Cleaning the guide rail is possible. The recorded dirt particles can, for example, in Frame of maintenance intervals from the seal body be washed out to ensure proper function to ensure the same over a long period of time.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einer Ausführungsform näher erläutert. Darin zeigtThe invention will be described below with reference to the attached drawing on an embodiment explained in more detail. It shows

1 die erfindungsgemäß ausgebildete Linearführung in ihrer Ruhestellung, und 1 the inventively designed linear guide in its rest position, and

2 die Linearführung gemäß 1 bei einer Bewegung derselben. 2 the linear guide according to 1 in a movement of the same.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

Die in 1 schematisch in ihrer Ruhestellung gezeigte Linearführung umfasst ein erstes Führungselement in Form einer Führungsschiene 1, auf welcher zumindest ein mittel- oder unmittelbar geführtes zweites Führungselement in Form eines Führungswagens 2 in nicht näher dargestellter, jedoch an sich bekannter Art und Weise wälz- oder gleitgelagert ist.In the 1 schematically shown in its rest position linear guide comprises a first guide element in the form of a guide rail 1 , on which at least one middle or immediately guided second guide element in the form of a guide carriage 2 is in a manner not shown, but known per se rolling or sliding bearings.

Zum Schmieren der Wälz- oder Gleitlagerung der Linearführung und Abdichten derselben im Hinblick auf etwaige auf der Führungsschiene 1 derselben befindliche, sich nachteilig auf die Verfahreigenschaften des Führungswagens 2 und die Lebensdauer der Linearführung an sich auswirkende Schmutzpartikel 3 (siehe 2) in Form von Staubpartikel, Spänen und dergleichen, ist vorliegend an beiden Stirnseiten des Führungswagens 2 je eine Schmier- und Abdichtvorrichtung befestigt, die einen ein Gleit- bzw. Schmiermittel aufnehmenden Spalt 4 zwischen der Führungsschiene 1 und dem Führungswagen 2 abdeckt bzw. abdichtet. Für den Fachmann sicherlich unschwer nachvollziehbar ist, dass bei einer Wälzlagerung der Spalt 4 üblicherweise größer als bei einer Gleitlagerung ausgebildet ist, bei welcher der Spalt 4 ein aufnimmt.For lubricating the rolling or plain bearing of the linear guide and sealing the same with regard to any on the guide rail 1 the same, adversely affect the trajectory of the carriage 2 and the life of the linear guide impacting dirt particles 3 (please refer 2 ) in the form of dust particles, chips and the like, is present at both ends of the guide carriage 2 each attached a lubricating and sealing device having a lubricant or lubricant receiving gap 4 between the guide rail 1 and the carriage 2 covers or seals. For the expert certainly easy to understand that in a rolling bearing of the gap 4 Usually larger than is formed in a sliding bearing, wherein the gap 4 a recording.

Die Schmier- und Abdichtvorrichtung ist durch einen Dichtungskörper 5a, 5b mit einer bestimmten Materialstärke (D) aus einem porösen, schmiermittelgetränkten, beispielsweise öl- oder fettgetränkten Werkstoff gebildet. Hierfür bieten sich z. B. an sich bekannte geeignete Filzmaterialien oder Kunststoff- oder Metallschäume an. Im Wesentlichen ist bei der Wahl des Werkstoffs des Dichtungskörpers 5a, 5b zu berücksichtigen, dass dieser in Grenzen eine Formveränderbarkeit gestattet, deren Bedeutung weiter unten beschrieben wird.The lubricating and sealing device is by a sealing body 5a . 5b formed with a certain material thickness (D) of a porous, lubricant-soaked, such as oil or grease-impregnated material. For this purpose, z. B. per se known suitable felt materials or plastic or metal foams. In essence, when choosing the material of the seal body 5a . 5b to take into account that, within limits, it allows a shape changeability whose meaning is described below.

Der Dichtungskörper 5a, 5b ist vorzugsweise stoffschlüssig, beispielsweise durch Klebung, und/oder kraftschlüssig mittels an sich bekannter mechanischer Befestigungselemente mit einem Bereich 8a, 8b am Führungswagen 2 festgelegt, der fern von der freien Stirnseite der Dichtungskörper 5a, 5b ausgebildet ist.The seal body 5a . 5b is preferably cohesively, for example by gluing, and / or non-positively by means of known mechanical fasteners with a range 8a . 8b on the carriage 2 set away from the free end face of the seal body 5a . 5b is trained.

1 zeigt den Dichtungskörper 5a, 5b in der Ruhestellung des Führungswagens 2, bei der der Dichtungskörper 5a, 5b zunächst so nahe zur Oberfläche der Führungsschiene 1 angeordnet, dass zwischen dem Dichtungskörper 5a, 5b und der Führungsschiene 1 ein hydrostatischer Schmierfilm 6 ausgebildet ist. 1 shows the seal body 5a . 5b in the rest position of the carriage 2 in which the sealing body 5a . 5b initially so close to the surface of the guide rail 1 arranged that between the seal body 5a . 5b and the guide rail 1 a hydrostatic lubricating film 6 is trained.

Wenn der Führungswagen 2 nun bestimmungsgemäß auf der Führungsschiene 1 verfahren (vergleiche Richtungspfeil 7 in 2) bzw. es ist eine Relativbewegung zwischen der Führungsschiene 1 und dem Führungswagen 2 derart zu verzeichnen, dass die Relativbewegung der Führungsschiene 1 vorliegend auf den Dichtungskörper 5a gerichtet ist, so wird der Dichtungskörper 5a infolge einwirkender Beschleunigungs- und/oder Reibkräfte gestaucht, welches mit einem Spannungsaufbau in der porösen Struktur desselben einhergeht.When the carriage 2 now as intended on the guide rail 1 proceed (see directional arrow 7 in 2 ) or it is a relative movement between the guide rail 1 and the carriage 2 be recorded such that the relative movement of the guide rail 1 present on the seal body 5a is directed, then the seal body 5a compressed as a result of acting acceleration and / or friction forces, which is accompanied by a stress build-up in the porous structure thereof.

Der Dichtungskörper 5b behält abweichend dazu seine Ursprungsanordnung mit einem hydrostatischen Schmierfilm 6 im Wesentlichen bei, da dieser gemäß der Bewegungsrichtung 7 von dem Führungswagen 2 über die Führungsschiene 1 gezogen und demgemäß nicht gestaucht wird.The seal body 5b By way of derogation, it retains its original arrangement with a hydrostatic lubricating film 6 essentially at, since this according to the direction of movement 7 from the carriage 2 over the guide rail 1 pulled and accordingly not compressed.

Durch Stauchen und durch die sich einstellende Verringerung der Materialstärke (D') des Dichtungskörpers 5a ist vorteilhaft eine derartige Verformung desselben sowohl entgegen als auch quer zur Bewegungsrichtung des Führungswagens 2 bewirkt, dass in der Folge der Dichtungskörper 5a zur Abweisung von Schmutzpartikeln 3 bei einer Unterbrechung des hydrostatischen Schmierfilms 6 direkt auf die Führungsschiene 1 gepresst wird (2). Hierdurch ist vorteilhaft eine wirkungsvolle Abdichtung des Spaltes 4 zwischen der Führungsschiene 1 und dem Führungswagen 2 bzw. eine verbesserte Abdichtung der Wälz- oder Gleitlagerung der Linearführung erreicht.By upsetting and by the self-adjusting reduction of the material thickness (D ') of the seal body 5a is advantageous such deformation thereof both opposite and transverse to the direction of movement of the carriage 2 causes, as a result, the seal body 5a for repelling dirt particles 3 at an interruption of the hydrostatic lubricating film 6 directly on the guide rail 1 is pressed ( 2 ). As a result, an effective sealing of the gap is advantageous 4 between the guide rail 1 and the carriage 2 or achieved an improved seal the rolling or sliding bearing of the linear guide.

Ist eine Umkehr der Verfahrbewegung bzw. ein Richtungswechsel des Führungswagens 2 zu verzeichnen, so kehrt sich verständlicherweise die vorbeschriebene Wirkung derart um, dass der gegenüberliegende Dichtungskörper 5b gestaucht und an die Führungsschiene 1 gepresst wird, wogegen der gestauchte Dichtungskörper 5a seine ursprünglich ungestauchte, unter Ausbildung eines hydrostatischen Schmierfilms 6 zur Führungsschiene 1 beabstandeten Zustand annimmt (nicht näher dargestellt).Is a reversal of the movement or a change of direction of the carriage 2 Understandably, the above-described effect is reversed in such a way that the opposing sealing body 5b upset and to the guide rail 1 while the compressed seal body is pressed 5a its originally unripped, under formation of a hydrostatic lubricating film 6 to the guide rail 1 spaced state assumes (not shown).

Weiter ist in 2 erkennbar, dass der gestauchte Dichtungskörper 5a in seinem einem von der Stirnseite desselben fernen Bereich 8a durch Abgabe von Schmiermittel denjenigen Schmierfilm 6 wieder aufgebaut hat, der zum rei bungsarmen Betrieb der Linearführung benötigt wird.Next is in 2 recognizable that the compressed seal body 5a in its one from the front of the same distant area 8a by dispensing lubricant that lubricating film 6 has rebuilt, which is needed for rei low-maintenance operation of the linear guide.

Sind die Dichtungskörper 5a, 5b aus einem elastischere Werkstoff gebildet, so wirkt dieser Werkstoff in Bezug auf deren Rücküberführung in den ungestauchten Zustand unterstützend.Are the seal body 5a . 5b made of a more elastic material, so works this work supportive of their return to the uncompressed state.

Wie die 1 und 2 weiter zeigen, ist für die Dichtungskörper 5a, 5b eine relativ große Materialstärke (D) gewählt worden, nämlich derart groß, dass zwar eine Verformung des Dichtungskörpers 5a, 5b sowohl entgegen als auch quer zur Bewegungsrichtung des Führungswagens 2 möglich ist, jedoch im Hinblick auf herkömmliche dünnwandige Lippendichtungen ein Abknicken des Dichtungskörpers 5a, 5b entgegen der Bewegungsrichtung des Führungswagens 2 vermieden wird. Durch diese Maßnahme ist eine gleichmäßige Abdichtung und Schmierung gewährleistet. Zudem werden nachteilige undefinierte Klemmeffekte vermieden.As the 1 and 2 further show is for the seal body 5a . 5b a relatively large material thickness (D) has been chosen, namely so large that, although a deformation of the seal body 5a . 5b both opposite and transverse to the direction of movement of the carriage 2 is possible, however, in view of conventional thin-walled lip seals kinking of the seal body 5a . 5b against the direction of movement of the carriage 2 is avoided. This measure ensures uniform sealing and lubrication. In addition, disadvantageous undefined clamping effects are avoided.

Was die Dichtungskörper 5a, 5b weiter anbelangt, so ist deren Porosität derart gewählt, dass feinste Schmutzpartikel 3, wie Feinstaubpartikel, aufgenommen und/oder gebunden werden können, wodurch eine kontinuierliche Reinigung der Führungsschiene 1 gewährleistet ist. Die aufgenommenen Schmutzpartikel 3 können beispielsweise im Rahmen von Wartungsintervallen aus den Dichtungskörpern 5a, 5b ausgewaschen werden, um die ordnungsgemäße Funktion derselben über einen langen Zeitraum zu garantieren. Zudem können die Dichtungskörper 5a, 5b in bestimmten Wartungsintervallen auch einfach ausgetauscht werden.What the seal body 5a . 5b as far as their porosity is chosen so that the finest dirt particles 3 , such as particulate matter, can be picked up and / or bound, allowing continuous cleaning of the guide rail 1 is guaranteed. The recorded dirt particles 3 For example, in the context of maintenance intervals from the sealing bodies 5a . 5b be washed out to ensure their proper functioning over a long period of time. In addition, the seal body 5a . 5b can also be easily exchanged during certain maintenance intervals.

11
Führungsschieneguide rail
22
Führungswagencarriages
33
Schmutzpartikeldirt particles
44
Spaltgap
5a, 5b5a, 5b
Dichtungskörperseal body
66
Schmierfilmfilming
77
Richtungspfeil (aktuelle Verfahrrichtung des Führungswagens 2)Directional arrow (current travel direction of the guide carriage 2 )
8a, 8b8a, 8b
Von der Stirnseite entfernter Bereich des DichtungskörpersFrom the end face remote area of the seal body
DD
Materialstärke des Dichtungskörpersmaterial thickness of the seal body

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19518834 A1 [0002] DE 19518834 A1 [0002]
  • - DE 69821565 T2 [0003] - DE 69821565 T2 [0003]
  • - DE 69923037 T2 [0004] - DE 69923037 T2 [0004]
  • - DE 4404109 [0005] - DE 4404109 [0005]
  • - DE 19628026 A1 [0006] - DE 19628026 A1 [0006]

Claims (5)

Linearführung, mit einem ersten Führungselement in Form einer Führungsschiene (1) und mit zumindest einem auf derselben mittel- oder unmittelbar geführten zweiten Führungselement in Form eines wälzgelagerten oder gleitgelagerten Führungswagens (2), sowie mit zumindest einer Schmier- und Abdichtvorrichtung zum Schmieren der Wälz- oder Gleitlagerung der Linearführung und zum Abdichten derselben im Hinblick auf etwaige auf der Führungsschiene (1) befindliche Schmutzpartikel (3), wobei die Schmier- und Abdichtvorrichtung durch einen stirnseitig am Führungswagen (2) befestigten, einen Spalt (4) zwischen Führungsschiene (1) und Führungswagen (2) abdichtenden Dichtungskörper (5a, 5b) aus einem porösen, schmiermittelgetränkten und in Grenzen formveränderbaren Werkstoff gebildet ist, und wobei der Dichtungskörper (5a, 5b) derart nah zur Oberfläche der Führungsschiene (1) angeordnet ist, dass in einer Ruhestellung zwischen dem Dichtungskörper (5a, 5b) und der Führungsschiene (1) ein hydrostatischer Schmierfilm (6) ausgebildet ist, und dass bei einer Relativbewegung zwischen der Führungsschiene (1) und dem Führungswagen (2) derart, dass der Dichtungskörper (5a, 5b) dem Rest des Führungswagens (2) vorauseilt, der Dichtungskörper (5a, 5b) durch Reibkontakt mit der Führungsschiene (2) stirnseitig gestaucht und zur Abweisung von Schmutzpartikeln (3) unmittelbar auf die Führungsschiene (1) gepresst wird, während der von der Stirnseite entferntere Teil (8a, 8b) des Dichtungskörpers (5a, 5b) den Schmierfilm (6) wieder aufbaut.Linear guide, with a first guide element in the form of a guide rail ( 1 ) and with at least one on the same medium or immediately guided second guide element in the form of a roller-bearing or slide-mounted guide carriage ( 2 ), as well as with at least one lubricating and sealing device for lubricating the rolling or sliding bearing of the linear guide and for sealing the same with regard to any on the guide rail ( 1 ) dirt particles ( 3 ), wherein the lubricating and sealing device by a front side of the carriage ( 2 ), a gap ( 4 ) between guide rail ( 1 ) and carriages ( 2 ) sealing sealing body ( 5a . 5b ) is formed from a porous, lubricant-impregnated and modifiable material, and wherein the sealing body ( 5a . 5b ) so close to the surface of the guide rail ( 1 ) is arranged such that in a rest position between the sealing body ( 5a . 5b ) and the guide rail ( 1 ) a hydrostatic lubricating film ( 6 ) is formed, and that during a relative movement between the guide rail ( 1 ) and the carriage ( 2 ) such that the sealing body ( 5a . 5b ) the rest of the carriage ( 2 ), the sealing body ( 5a . 5b ) by frictional contact with the guide rail ( 2 ) compressed on the front side and for the rejection of dirt particles ( 3 ) directly on the guide rail ( 1 ), while the part removed from the front side ( 8a . 8b ) of the seal body ( 5a . 5b ) the lubricating film ( 6 ) builds up again. Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungskörper (5a, 5b) dann, wenn er bei einem Richtungswechsel der Bewegung des Führungswagens (2) dem Rest des Führungswagens (2) nacheilt, von einem auf die Führungsschiene (1) gepressten Zustand in einem zu derselben beabstandeten Zustand mit Ausbildung eines hydrostatischen Schmierfilmes (6) überführbar ist.Linear guide according to claim 1, characterized in that the sealing body ( 5a . 5b ), when it is in a direction change of the movement of the carriage ( 2 ) the rest of the carriage ( 2 ) lags, from one to the guide rail ( 1 ) pressed state in a same spaced state with formation of a hydrostatic lubricating film ( 6 ) is convertible. Linearführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest je ein Dichtungskörper (5a, 5b) an den beiden Stirnseiten des Führungswagens (2) angeordnet ist.Linear guide according to claim 1 or 2, characterized in that at least one sealing body ( 5a . 5b ) on the two end faces of the carriage ( 2 ) is arranged. Linearführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung des Führungswagens (2) gesehen die Materialstärke (D) des Dichtungskörpers (5a, 5b) derart gewählt ist, dass zwar eine Verformung desselben sowohl entgegen als auch quer zur Bewegungsrichtung des Führungswagens (2) möglich ist, jedoch anders als bei herkömmlichen Lippendichtungen ein Abknicken des Dichtungskörpers (5a, 5b) entgegen der Bewegungsrichtung des Führungswagens (2) vermieden wird.Linear guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the direction of movement of the guide carriage ( 2 ) seen the material thickness (D) of the seal body ( 5a . 5b ) is selected such that, although a deformation of the same both opposite and transverse to the direction of movement of the carriage ( 2 ) is possible, but unlike conventional lip seals kinking of the seal body ( 5a . 5b ) against the direction of movement of the carriage ( 2 ) is avoided. Linearführung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungskörper (5a, 5b) derart porös ausgebildet ist, dass dieser geeignet ist, feinste Schmutzpartikel (3), wie Feinstaubpartikel, aufzunehmen und/oder zu binden.Linear guide according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sealing body ( 5a . 5b ) is formed so porous that it is suitable, finest dirt particles ( 3 ), such as particulate matter, to absorb and / or bind.
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