DE102008038679A1 - Fluid amplifier for vehicle steering device - Google Patents

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DE102008038679A1
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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    • B62D5/093Telemotor driven by steering wheel movement

Abstract

Ein Fluidverstärker für eine Fahrzeuglenkvorrichtung ist dazu vorgesehen, den Betrieb der Hydrauliklenkung (1) zu verbessern, wobei er in einer Form ausgeführt ist, in der er mittels zweier Schrauben an der Hydrauliklenkung angeflanscht ist, und zwei gleiche Dreipunkt-Verstärkungsschubkolben (11, 12) für den kontinuierlichen Betrieb, die parallel angeordnet sind, umfasst. Außerdem zwingt der Fluidverstärker nicht nur die aus der Hydrauliklenkung kommende Strömung in den Hydraulik-Nebenzylinder, sondern teilt außerdem die Strömung, während das Arbeitsfluid aus dem Hydraulikzylinder abläuft.A fluid booster for a vehicle steering device is intended to improve the operation of the hydraulic steering system (1), being made in a form in which it is flanged to the hydraulic steering by means of two screws, and two equal three-point boosting thrust pistons (11, 12). for continuous operation, which are arranged in parallel includes. In addition, the fluid amplifier not only forces the flow coming from the hydraulic steering into the hydraulic slave cylinder, but also divides the flow while the working fluid drains from the hydraulic cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Fahrzeuge und insbesondere das Gebiet der Fahrzeuglenkvorrichtungen.The The invention relates to the field of vehicles, and more particularly to the field Area of vehicle steering devices.

Es ist ein Hydraulikkreis eines Fluidverstärkers bekannt, der für den Betrieb einer Hydrauliklenkung vorgesehen ist, die zwei gleiche Dreipunkt-Verstärkungsschubkolben für den kontinuierlichen Betrieb enthält, die mit Steuerleitungen längs eines Stirnflächensegments verbunden sind und an vier Drosseln angepasst sind, die längs der Bewegung der Schubkolben einstellbar sind, wobei in den Ruhepositionen die Einlass- und Auslassöffnungen der Drosseln verschlossen sind, in der ersten Arbeitsposition eine Einlassöffnung der ersten von ihnen mit einer der Steuerleitungen verbunden ist und eine Auslassöffnung mit einer der Leitungen des Zylinders und mit dem anderen Stirnflächensegment des Schubkolbens durch die positive Vordrossel verbunden ist, eine Einlassöffnung der zweiten Drossel mit der Auslassöffnung der dritten Drossel und den anderen Schubkolben verbunden ist, die Auslassöffnung der zweiten Drossel außerdem mit einer der Leitungen des Zylinders verbunden ist, eine Einlassöffnung der dritten Drossel mit der Druckleitung verbunden ist und eine Auslass- und eine Einlassöffnung der vierten Drossel in der ersten Arbeitsposition verschlossen sind, und in der zweiten Arbeitsposition die Einlassöffnung der ersten Drossel mit einer der Leitungen des Zylinders verbunden ist und die Auslassöffnung mit einer der Steuerleitungen und dem Stirnflächensegment eines Schubkolbens verbunden ist, die Einlassöffnung der zweiten Drossel mit der Leitung des gleichen Zylinders verbunden ist und die Auslassöffnung mit dem Stirnflächensegment des anderen Schubkolbens und mit der Einlassöffnung der vierten Drossel verbunden ist, deren Auslassöffnung mit einer Ablaufleitung verbunden ist, wobei die Einlassöffnung und die Auslassöffnung der dritten Drossel verschlossen sind [1].It is a hydraulic circuit of a fluid amplifier known which is intended for the operation of a hydraulic steering, the two same three-point boosting pistons for Contains continuous operation with control lines are connected along an end surface segment and adapted to four throttles along the movement of the Are adjustable, wherein in the rest positions the inlet and outlet openings of the throttles are closed, in the first working position an inlet opening of the first from them is connected to one of the control lines and an outlet opening with one of the lines of the cylinder and with the other end face segment of the thrust piston is connected by the positive choke, a Inlet opening of the second throttle with the outlet opening the third throttle and the other thrust piston is connected, the Outlet opening of the second throttle also with one of the lines of the cylinder is connected, an inlet opening of the third throttle is connected to the pressure line and an outlet and an inlet port of the fourth throttle in the first one Working position are locked, and in the second working position the inlet port of the first throttle with one of the lines the cylinder is connected and the outlet opening with one of the control lines and the end face segment of a Piston is connected, the inlet opening of the second Throttle is connected to the pipe of the same cylinder and the outlet opening with the end face segment the other thrust piston and with the inlet opening of the fourth throttle is connected to the outlet opening with a drain line is connected, wherein the inlet opening and the outlet port of the third throttle closed are [1].

Es sind verschiedene Konstruktionen des Fluidverstärkers möglich.It Various constructions of the fluid amplifier are possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Konstruktionsmerkmale des angeflanschten Fluidverstärkers zu schaffen, damit er für die Installation der Hydrauliklenkung, die eine durch den Fluidverstärker zu steuernde Vorrich tung ist, an seiner Passfläche auf Seiten der Hydraulikzuführung vorgesehen ist.Of the The invention is therefore based on the object design features the flanged fluid amplifier to provide so he for the installation of the hydraulic steering, the one is to be controlled by the fluid amplifier Vorrich device, at its mating surface on the side of the hydraulic supply is provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Fluidverstärker nach Anspruch 1.These The object is achieved by A fluid amplifier according to claim 1.

Das Problem wird dadurch gelöst, dass der Fluidverstärker in der Form eines Monoblocks ausgeführt ist, dessen eine Seite ein Gegenstück der Passfläche der Hydraulikzuführungen der Hydrauliklenkung ist und dessen andere Seite für die Verbindung mit den äußeren Hydraulikleitungen der Lenkvorrichtung mit Löchern versehen ist, wobei der Monoblock zwei Durchgangslöcher enthält, die zur Fläche des Gegenstücks senkrecht sind, um den Monoblock mittels Schrauben an der Passfläche der Hydrauliklenkung zu befestigen, zwei gleiche Schubkolben im Gehäuse des Monoblocks parallel angeordnet sind, die Kanäle in den Schubkolben und die Verteilungskanten dieser Kanäle im Gehäuse des Monoblocks vier Drosseln bilden, die längs der Bewegung der Schubkolben einstellbar sind, von denen jede in der Form eines oder mehrerer radialer Löcher ausgeführt ist, die sich in ein und derselben Ebene senkrecht zur axialen Achse des Schubkolbens befinden, die erste und die zweite Drossel in der Form paarweise angeordneter Löcher, die in zwei Ebenen angeordnet sind, ausgeführt sind, zwischen denen der Kanal des Zylinders mit den zwei Verteilungskanten angeordnet ist und ferner die dritte Drossel, die mit der Verteilungskante des Zufuhrkanals in Wechselwirkung tritt, und die vierte Drossel, die mit der Verteilungskante des Ablaufkanals in Wechselwirkung tritt, angeordnet sind.The Problem is solved in that the fluid amplifier is executed in the form of a monoblock, one of which Side a counterpart of the mating surface of the hydraulic feeders the hydraulic steering is and the other side for the Connection with the external hydraulic lines the steering device is provided with holes, wherein the Monoblock contains two through holes leading to the Surface of the counterpart are perpendicular to the Monoblock by means of screws on the mating surface of the hydraulic steering to attach two equal thrust pistons in the housing of the Monoblocks are arranged in parallel, the channels in the Thrust piston and the distribution edges of these channels in Housing of the monoblock form four chokes, which are longitudinal the movement of the thrust pistons are adjustable, each of which is in executed the shape of one or more radial holes is, which is in the same plane perpendicular to the axial axis of the thrust piston, the first and the second throttle in the Form paired holes in two levels are arranged, are executed, between which the channel of the cylinder is arranged with the two distribution edges and Further, the third throttle, with the distribution edge of the feed channel interacts, and the fourth throttle, with the distribution edge the drain channel interacts, are arranged.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich beim Lesen der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die Zeichnung Bezug nimmt; es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description of preferred embodiments, the refers to the drawing; show it:

1 den Schaltplan der Fahrzeuglenkvorrichtung, die den Fluidverstärker, die Hydrauliklenkung und den Hydraulik-Nebenzylinder umfasst, die in dem Schaltplan gezeigt sind, um den Betrieb des Fluidverstärkers zu erläutern; und 1 the circuit diagram of the vehicle steering apparatus, which includes the fluid amplifier, the hydraulic steering and the hydraulic slave cylinder, which are shown in the circuit diagram to explain the operation of the fluid amplifier; and

2 und 3 die Konstruktion des Fluidverstärkers. 2 and 3 the construction of the fluid amplifier.

Die Bezugszeichen 1, 2 und 3 bezeichnen allgemeine Elemente des Kreises und der Konstruktionsentscheidungen.The reference numerals 1 . 2 and 3 denote general elements of the circle and design decisions.

Die Fahrzeuglenkvorrichtung enthält eine Hydrauliklenkung 1, den Hydraulik-Nebenzylinder 2 und den Fluidverstärker 3, der an die Passfläche der Hydraulikzuführungen der Hydrauliklenkung mittels zweier Schrauben 27 angeflanscht ist und mit den äußeren Hydraulikleitungen verbunden ist: der Druckleitung 4, der Ablaufleitung 5 und den Leitungen 6 und 7 des Zylinders.The vehicle steering device includes a hydraulic steering 1 , the hydraulic slave cylinder 2 and the fluid amplifier 3 to the mating surface of the hydraulic feeders of the hydraulic steering by means of two screws 27 is flanged and connected to the outer hydraulic lines: the pressure line 4 , the drain line 5 and the wires 6 and 7 of the cylinder.

Der Fluidverstärker umfasst ein Gehäuse 10 mit zwei gleichen Schubkolben 11 und 12, die in ihm parallel angeordnet sind und die auf jeder Seite der Schrauben für die Befestigung des Verstärkers am Hydrauliklenkflansch angeordnet sind.The fluid amplifier comprises a housing 10 with two equal thrust pistons 11 and 12 , which are arranged in parallel in it and which are arranged on each side of the screws for fastening the amplifier to Hydrauliklenkflansch.

Die Kanäle in den Schubkolben und die Verteilungskanten 28, 29, 30, 31 (2) dieser Kanäle im Gehäuse 10 bilden vier Drosseln 18, 19, 20 und 21 (1), die längs der Bewegung der Schubkolben einstellbar sind. Außerdem ist die erste Drossel 18 in der Form eines Paars von Löchern 32 und 33 ausgeführt, die durch die Verteilungskanten 28 und 29 des Kanals 34 des Zylinders verschlossen sind, ist die zweite Drossel in der Form mehrerer Paare von Löchern 35 und 36 ausgeführt, die sich in ein und derselben Ebene mit den Löchern der ersten Drossel befinden und ebenfalls durch die Verteilungskanten 28 und 29 des Kanals 34 des Zylinders verschlossen sind. Die dritte Drossel 20 ist in der Form mehrerer radialer Löcher 37 ausgeführt, die sich in ein und derselben Ebene befinden und durch die Verteilungskante 30 des Druckkanals 39 verschlossen sind, während die vierte Drossel in der Form mehrerer radialer Löcher 40 ausgeführt ist, die sich in ein und derselben Ebene befinden und durch die Verteilungskante 31 des Ablaufkanals 41 verschlossen sind. Außerdem ist das Einlassloch 42 der ersten Drossel 18 mit dem (in der Zeichnung) rechten Stirnflächensegment des Schubkolbens verbunden, das mit der Zuführung 44 des Zylinders der Hydrauliklenkung mittels der Leitung 43 verbunden ist, während die Einlasslöcher 45 aller anderen Drosseln miteinander und mit dem (in der Zeichnung) linken Stirnflächensegment des Schubkolbens verbunden sind.The channels in the thrust piston and the Ver division edges 28 . 29 . 30 . 31 ( 2 ) of these channels in the housing 10 form four chokes 18 . 19 . 20 and 21 ( 1 ), which are adjustable along the movement of the thrust piston. Besides, the first throttle is 18 in the form of a pair of holes 32 and 33 running through the distribution edges 28 and 29 of the canal 34 of the cylinder are closed, the second throttle is in the form of several pairs of holes 35 and 36 executed, which are located in the same plane with the holes of the first throttle and also by the distribution edges 28 and 29 of the canal 34 of the cylinder are closed. The third throttle 20 is in the form of several radial holes 37 executed, which are in the same plane and through the distribution edge 30 of the pressure channel 39 are closed, while the fourth throttle in the form of several radial holes 40 is executed, which are in the same plane and through the distribution edge 31 of the drainage channel 41 are closed. Besides, the inlet hole is 42 the first throttle 18 with the (in the drawing) right end face segment of the thrust piston connected to the feed 44 of the cylinder of the hydraulic steering by means of the pipe 43 is connected while the inlet holes 45 all other throttles are connected to each other and to the (in the drawing) left end face segment of the thrust piston.

Im Körper des Schubkolbens ist außerdem eine kleine Drossel 14 mit gleichmäßigem Querschnitt ausgeführt, die den Kanal 34 des Zylinders mit dem linken Stirnflächensegment des Schubkolbens verbindet.In the body of the thrust piston is also a small throttle 14 designed with a uniform cross section, which is the channel 34 of the cylinder connects to the left end face segment of the thrust piston.

In der Ruheposition sind die Schubkolben durch die Rückstellfedern 26 und die Lagerscheibe 46 fixiert. In der Druckleitung 39 ist ein Stautor (baffle gate) 13 eingebaut.In the rest position are the thrust pistons through the return springs 26 and the bearing disc 46 fixed. In the pressure line 39 is a bollard (baffle gate) 13 built-in.

Die Lenkvorrichtung arbeitet wie folgt:
In der neutralen Position der Hydrauliklenkung befinden sich die Schubkolben 11 und 12 unter der Wirkung der Rückstellfedern 26 in einer Ruheposition 15 (1, 2).
The steering device works as follows:
In the neutral position of the hydraulic steering are the thrust pistons 11 and 12 under the action of the return springs 26 in a resting position 15 ( 1 . 2 ).

Bei der Einschlagbewegung der Hydrauliklenkschaltung 1 ist eine der Betriebsleitungen, z. B. 8, durch die Hydrauliklenkung mit der Druckleitung 4 verbunden, während eine weitere Steuerleitung 9 durch die Hydrauliklenkung mit der Ablaufleitung 5 verbunden ist.During the impact movement of the hydraulic steering circuit 1 is one of the operating lines, z. B. 8th , through the hydraulic steering with the pressure line 4 connected while another control line 9 through the hydraulic steering with the drain line 5 connected is.

Außerdem bewegt sich unter der Wirkung des Drucks auf das Stirnflächensegment 22 des Schubkolbens 11 der letztere in die Position 16 (1) rechts unten in der Zeichnung, wobei er das Arbeitsfluid mit dem Stirnflächensegment 24 durch die Drossel 14 in die aktive Kammer des Nebenzylinders drückt.It also moves under the effect of pressure on the face segment 22 of the thrust piston 11 the latter in the position 16 ( 1 ) bottom right in the drawing, where he the working fluid with the end face segment 24 through the throttle 14 pushes into the active chamber of the slave cylinder.

Gleichzeitig gelangt die Strömung von der Hydrauliklenkung durch die Steuerleitung 8 und die erste Drossel 18 und außerdem von der Druckleitung 4 durch das Stautor 13 und folglich durch die dritte Drossel 20 und die zweite Drossel 19 in dieselbe Kammer. Da die Einlassöffnung der ersten Drossel 18 mit dem Stirnflächensegment 22 des Schubkolbens 11 verbunden ist und die Einlassöffnung der zweiten Drossel 19 mit dem gegenüberliegenden Stirnflächensegment 24 des Schubkolbens verbunden ist, regelt sich der Schubkolben automatisch in einer Position ein, in der der Druck an der Einlassöffnung der zweiten Drossel aufgrund der automatischen Steuerung der lichten Weite der dritten Drossel 20 gleich dem Druck an der Einlassöffnung der ersten Drossel wird.At the same time the flow from the hydraulic steering system passes through the control line 8th and the first throttle 18 and also from the pressure line 4 through the traffic jam 13 and therefore by the third throttle 20 and the second throttle 19 in the same chamber. Because the inlet port of the first throttle 18 with the face segment 22 of the thrust piston 11 is connected and the inlet opening of the second throttle 19 with the opposite end face segment 24 is connected to the thrust piston, the thrust piston automatically adjusts in a position in which the pressure at the inlet opening of the second throttle due to the automatic control of the inside diameter of the third throttle 20 becomes equal to the pressure at the inlet port of the first throttle.

Bei einer Zunahme der Häufigkeit von Einschlagbewegungen der Hydrauliklenkschaltung werden sowohl die Strömung in der Leitung 8 als auch der Druck auf das Stirnflächensegment 22 des Schubkolbens vergrößert, wobei sich der Schubkolben zur Seite der Zunahme der lichten Weiten aller Drosseln bis zum Zeitpunkt der Gleichgewichtsposition des Schubkolbens bewegt.As the frequency of impact motions of the hydraulic steering circuit increases, both the flow in the conduit will increase 8th as well as the pressure on the face segment 22 of the thrust piston increases, wherein the thrust piston moves to the side of the increase of the clear widths of all throttles until the time of the equilibrium position of the thrust piston.

Deshalb werden die Differenzdrücke an der ersten und der zweiten Drossel gleich gehalten.Therefore will be the differential pressures at the first and the second Throttle kept the same.

Außerdem werden die Strömungen durch die erste Drossel 18 und die zweite Drossel 19 summiert, wobei der Verstärkungskoeffizient des Fluidverstärkers durch den folgenden Ausdruck bestimmt ist: K = (F1 + F2)/F1,wobei F1 die Durchflussfläche der ersten Drossel 18 ist; und
F2 die Durchflussfläche der zweiten Drossel 19 ist;
wobei eine volumetrische Kapazität der Lenkvorrichtung, die durch das Volumen des Arbeitsfluids gekennzeichnet ist, das in einer einzigen Umdrehung der Hydrauliklenkschaltung in den Nebenhydraulikzylinder gedrückt wird, durch den folgenden Ausdruck bestimmt ist: qs.d. = k·qh.s.,wobei qs.d. die volumetrische Kapazität der Hydrauliklenkung ist; und
qs.d. die volumetrische Kapazität der Lenkvorrichtung ist.
In addition, the flows through the first throttle 18 and the second throttle 19 is summed with the gain coefficient of the fluid amplifier determined by the following expression: K = (F 1 + F 2 ) / F 1 . where F 1 is the flow area of the first throttle 18 is; and
F 2, the flow area of the second throttle 19 is;
wherein a volumetric capacity of the steering device characterized by the volume of the working fluid that is forced into the sub-hydraulic cylinder in a single revolution of the hydraulic steering circuit is determined by the following expression: q sd = k · q hs . where q sd is the volumetric capacity of the hydraulic steering; and
q sd is the volumetric capacity of the steering device.

Außerdem bewegt sich der Kolben des Nebenhydraulikzylinders, wobei er das Arbeitsfluid aus der Reaktionskammer in die Leitung 7 des Zylinders drückt, was eine Druckzunahme am Stirnflächensegment 25 des Schubkolbens 12 und seine Bewegung in die Position 17 (1) links unten in der Zeichnung verursacht, weil das Stirnflächensegment 23 des Schubkolbens durch die Hydrauliklenkung 1 mit der Ablaufleitung 5 verbunden ist. Da in der Position 17 die Einlassöffnungen der ersten Drossel 18 und der zweiten Drossel 19 mit der Leitung 7 des Zylinders verbunden sind und die Auslassöffnung der ersten Drossel mit der Steuerleitung 9 der Hydrauliklenkung 1 und dem Stirnflächensegment 25 des Schubkolbens 12 verbunden ist und die Auslassöffnung der zweiten Drossel 19 mit dem gegenüberliegenden Stirnflächensegment 25 des Schubkolbens verbunden ist, regelt sich der Schubkolben 12 automatisch in eine Position ein, in der der Druck an der Auslassöffnung der zweiten Drossel 18 aufgrund der automatischen Steuerung der lichten Weite der vierten Drossel 21 gleich dem Druck an der Auslassöffnung der ersten Drossel 19 wird.In addition, the piston of the sub-hydraulic cylinder moves, transferring the working fluid from the reaction chamber into the conduit 7 the cylinder presses, causing an increase in pressure on the face segment 25 of the thrust piston 12 and his movement in the position 17 ( 1 ) bottom left in the drawing, because the face segment 23 of the thrust piston by the hydraulic steering 1 with the drain line 5 connected is. Because in the position 17 the inlet openings of the first throttle 18 and the second throttle 19 with the line 7 of the cylinder are connected and the outlet opening of the first throttle with the control line 9 the hydraulic steering 1 and the face segment 25 of the thrust piston 12 is connected and the outlet opening of the second throttle 19 with the opposite end face segment 25 the thrust piston is connected, controls the thrust piston 12 automatically in a position in which the pressure at the outlet port of the second throttle 18 due to the automatic control of the clear width of the fourth throttle 21 equal to the pressure at the outlet port of the first throttle 19 becomes.

Mit einer Zunahme der Häufigkeit der Einschlagbewegungen der Hydrauliklenkschaltung wird die Strömung in der Leitung 9, die die Hydrauliklenkung 1 verlässt, in die Ablaufleitung 5 vergrößert, während der Druck am Stirnflächensegment 23 des Schubkolbens abnimmt, wobei sich der Schubkolben zur Seite der Zunahme der lichten Weiten aller drei Drosseln (18, 19 und 20) bewegt, wobei die Strömung von der Leitung 7 des Zylinders in die Ablaufleitung 5 durch die Drossel 21 bis zum Zeitpunkt der Gleichgewichtsposition des Schubkolbens umgeleitet wird. Deshalb werden die Differenzdrücke an der ersten und der zweiten Drossel gleich gehalten. Außerdem werden die Strömungen durch die erste Drossel 18 und die zweite Drossel 19 getrennt, wobei der Teilungsfaktor des Fluidverstärkers durch den folgenden Ausdruck bestimmt ist: Kd = K = (F1 + F2)/F1,wobei Kd ein Teilungsfaktor des Fluidverstärkers ist.With an increase in the frequency of impact of the hydraulic steering circuit, the flow in the line 9 that the hydraulic steering 1 leaves, in the drain line 5 increased while the pressure on the face segment 23 of the thrust piston decreases, with the thrust piston to the side of the increase in the clear widths of all three throttles ( 18 . 19 and 20 ), whereby the flow from the pipe 7 of the cylinder in the drain line 5 through the throttle 21 is redirected until the moment of equilibrium position of the thrust piston. Therefore, the differential pressures at the first and second throttles are kept the same. In addition, the flows through the first throttle 18 and the second throttle 19 separated, wherein the division factor of the fluid amplifier is determined by the following expression: K d = K = (F 1 + F 2 ) / F 1 . where K d is a division factor of the fluid amplifier.

Bei der Einschlagbewegung der Hydrauliklenkschaltung 1 in die entgegengesetzte Richtung und der Zufuhr des Fluids von der Hydrauliklenkung 1 durch die Steuerleitung 9 tritt der Bewegungsprozess des Kolbens des Nebenhydraulikzylinders in entgegengesetzter Richtung auf.During the impact movement of the hydraulic steering circuit 1 in the opposite direction and the supply of fluid from the hydraulic steering 1 through the control line 9 occurs the movement process of the piston of the auxiliary hydraulic cylinder in the opposite direction.

Ein Stautor 13 dient dazu, unter der Wirkung der externen Belastung eine unabsichtliche Bewegung des Kolbens des Nebenhydraulikzylinders auszuschließen.A stowage gate 13 is used to exclude inadvertent movement of the piston of the auxiliary hydraulic cylinder under the effect of the external load.

Da bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs der Hochdruck in den Kammern des Nebenhydraulikzylinders auftritt, verwirklicht der neue Fluidverstärker automatisch die gesteuerte Strömungsteilung bei der Umkehrung der Lenkvorrichtung, um einen plötzlichen Druckabfall in der Ablaufleitung zu vermeiden. Dies stellt eine gleichmäßige Kurvenfahrt des Fahrzeugs sicher.There when cornering the vehicle, the high pressure in the chambers of the auxiliary hydraulic cylinder occurs, the new fluid amplifier realizes automatically the controlled flow division in the reversal of the steering device, to a sudden pressure drop in the drain line too avoid. This provides a smooth cornering the vehicle safely.

Da die Konstruktionen beider Verstärkungsschubkolben gleich ist, ist die Übertragbarkeit der Konstruktion des Fluidverstärkers sichergestellt.There the constructions of both boosters equal is, the transferability of the construction of the fluid amplifier ensured.

Deshalb stellt der Fluidverstärker die Glattheit des Betriebs der Lenkvorrichtung bei Umkehrung und die Übertragbarkeit sicher.Therefore the fluid amplifier provides the smoothness of the operation of the Steering device with reversal and the transferability safe.

Die technisch-ökonomischen Vorteile der Verwendung des Fluidverstärkers in Fahrzeugen bestehen in der Zunahme der Arbeitskapazität aufgrund der Verbesserung der Steuerbarkeit und außerdem aufgrund der Kostenverringerung des Fluidverstärkers.
Informationsquelle: 1. RU 2211165 .
The technical-economical advantages of using the fluid intensifier in vehicles are the increase in working capacity due to the improvement in controllability and also because of the cost reduction of the fluid intensifier.
Information source: 1. RU 2211165 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - RU 2211165 [0030] - RU 2211165 [0030]

Claims (1)

Fluidverstärker einer Fahrzeuglenkvorrichtung, der ein Gehäuse (10) mit einer lokalisierten Verteilungsvorrichtung mit einer Druckleitung (4), einer Ablaufleitung (5) und Leitungen des Zylinders (6, 7) für die Verbindung mit einem Nebenhydraulikzylinder und Steuerleitungen (8, 9) für die Verbindung mit einer Hydrauliklenkung (1) umfasst, die zwei gleiche Dreipunkt-Verstärkungsschubkolben für den kontinuierlichen Betrieb enthält, die mit Steuerleitungen (8, 9) längs eines Stirnflächensegments (22, 23, 24, 25) verbunden sind und an vier Drosseln (18, 19, 20, 21) angepasst sind, die längs der Bewegung der Schubkolben (11, 12) einstellbar sind, wobei in den Ruhepositionen (15) die Einlass- und die Auslassöffnungen der Drosseln (18, 19, 20, 21) verschlossen sind, in der ersten Arbeitsposition eine Einlassöffnung der ersten (18) von ihnen mit einer der Steuerleitungen (8) verbunden ist und eine Auslassöffnung mit einer der Leitungen des Zylinders und mit dem anderen Stirnflächensegment (22) des Schubkolbens (11) durch die positive Vordrossel verbunden ist, eine Einlassöffnung der zweiten Drossel (19) mit der Auslassöffnung der dritten Drossel (20) und dem anderen Stirnflächensegment (24) des Schubkolbens (11) verbunden ist, die Auslassöffnung der zweiten Drossel (19) außerdem mit einer der Leitungen des Zylinders verbunden ist, eine Einlassöffnung der dritten Drossel (20) mit der Druckleitung (4) verbunden ist und eine Auslass- und eine Einlassöffnung der vierten Drossel (21) in der ersten Arbeitsposition verschlossen sind, und in der zweiten Arbeitsposition die Einlassöffnung der ersten Drossel (19) mit einer der Leitungen (7) des Zylinders verbunden ist und die Auslassöffnung mit einer der Steuerleitungen (9) und dem Stirnflächensegment (25) eines Schubkolbens (12) verbunden ist, die Einlassöffnung der zweiten Drossel (19) mit der Leitung des gleichen Zylinders verbunden ist und die Auslassöffnung mit dem Stirnflächensegment (25) des anderen Schubkolbens und mit der Einlassöffnung der vierten Drossel (21) verbunden ist, deren Auslassöffnung mit einer Ablaufleitung (5) verbunden ist, wobei die Einlassöffnung und die Auslassöffnung der dritten Drossel (21) verschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidverstärker in der Form eines Monoblocks ausgeführt ist, dessen eine Seite ein Gegenstück der Passfläche der Hydraulikzuführungen (44) der Hydrauliklenkung (1) ist und dessen andere Seite für die Verbindung mit den äußeren Hydraulikleitungen der Lenkvorrichtung mit Löchern versehen ist, wobei der Monoblock zwei Durchgangslöcher enthält, die zur Fläche des Gegenstücks senkrecht sind, um den Monoblock mittels Schrauben an der Passfläche der Hydrauliklenkung (1) zu befestigen, zwei gleiche Schubkolben (11, 12) im Gehäuse (10) des Monoblocks parallel angeordnet sind, die Kanäle (34, 39, 41) in den Schubkolben (11, 12) und die Verteilungskanten (28, 29, 30, 31) dieser Kanäle (34, 39, 41) im Gehäuse (10) des Monoblocks vier Drosseln (18, 19, 20, 21) bilden, die längs der Bewegung der Schubkolben (11, 12) einstellbar sind, von denen jede in der Form eines oder mehrerer radialer Löcher (37, 40) ausgeführt ist, die sich in ein und derselben Ebene senkrecht zur axialen Achse des Schubkolbens (11, 12) befinden, die erste und die zweite Drossel (18, 19) in der Form paarweise angeordneter Löcher, die in zwei parallelen Ebenen angeordnet sind, ausgeführt sind, zwischen denen der Kanal des Zylinders mit den zwei Verteilungskanten angeordnet ist und ferner die dritte Drossel (20), die mit der Verteilungskante (30) des Zufuhrkanals (39) in Wechselwirkung tritt, und die vierte Drossel (20), die mit der Verteilungskante (31) des Ablaufkanals (41) in Wechselwirkung tritt, angeordnet sind.Fluid amplifier of a vehicle steering device comprising a housing ( 10 ) with a localized distribution device with a pressure line ( 4 ), a drain line ( 5 ) and lines of the cylinder ( 6 . 7 ) for connection to an auxiliary hydraulic cylinder and control lines ( 8th . 9 ) for connection to a hydraulic steering system ( 1 ) containing two equal three-point boost thrust pistons for continuous operation connected to control lines ( 8th . 9 ) along an end face segment ( 22 . 23 . 24 . 25 ) and four throttles ( 18 . 19 . 20 . 21 ) are adjusted along the movement of the thrust piston ( 11 . 12 ) are adjustable, wherein in the rest positions ( 15 ) the inlet and outlet openings of the throttles ( 18 . 19 . 20 . 21 ) are closed, in the first working position an inlet opening of the first ( 18 ) of them with one of the control lines ( 8th ) and an outlet opening with one of the lines of the cylinder and with the other end face segment ( 22 ) of the thrust piston ( 11 ) is connected by the positive choke, an inlet opening of the second choke ( 19 ) with the outlet opening of the third throttle ( 20 ) and the other end face segment ( 24 ) of the thrust piston ( 11 ), the outlet opening of the second throttle ( 19 ) is also connected to one of the lines of the cylinder, an inlet opening of the third throttle ( 20 ) with the pressure line ( 4 ) and an outlet and an inlet port of the fourth throttle ( 21 ) are closed in the first working position, and in the second operating position, the inlet opening of the first throttle ( 19 ) with one of the lines ( 7 ) of the cylinder is connected and the outlet opening with one of the control lines ( 9 ) and the end face segment ( 25 ) a thrust piston ( 12 ), the inlet port of the second throttle ( 19 ) is connected to the line of the same cylinder and the outlet opening with the end face segment ( 25 ) of the other thrust piston and with the inlet port of the fourth throttle ( 21 ), whose outlet opening with a drain line ( 5 ), wherein the inlet opening and the outlet opening of the third throttle ( 21 ), characterized in that the fluid booster is designed in the form of a monoblock whose one side is a counterpart of the mating surface of the hydraulic feeds ( 44 ) of the hydraulic steering ( 1 ) and the other side thereof is provided with holes for connection to the outer hydraulic lines of the steering device, the monobloc including two through-holes perpendicular to the surface of the counterpart, to fix the monoblock by means of screws on the mating surface of the hydraulic steering (FIG. 1 ), two equal thrust pistons ( 11 . 12 ) in the housing ( 10 ) of the monoblock are arranged in parallel, the channels ( 34 . 39 . 41 ) in the thrust piston ( 11 . 12 ) and the distribution edges ( 28 . 29 . 30 . 31 ) of these channels ( 34 . 39 . 41 ) in the housing ( 10 ) of the monobloc four chokes ( 18 . 19 . 20 . 21 ) formed along the movement of the thrust pistons ( 11 . 12 ) are adjustable, each in the form of one or more radial holes ( 37 . 40 ) is executed, which in one and the same plane perpendicular to the axial axis of the thrust piston ( 11 . 12 ), the first and the second throttle ( 18 . 19 ) in the form of paired holes arranged in two parallel planes, between which the channel of the cylinder with the two distribution edges is arranged, and also the third throttle ( 20 ) with the distribution edge ( 30 ) of the feed channel ( 39 ), and the fourth throttle ( 20 ) with the distribution edge ( 31 ) of the drainage channel ( 41 ) interacts are arranged.
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