DE102008004691A1 - Vehicle hydraulic steering booster with two booster spools - Google Patents

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    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
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    • B62D5/093Telemotor driven by steering wheel movement

Abstract

The booster includes a housing comprising a control device with pressure, drain and cylinder lines for connection to hydraulic actuator and control lines for connection with hydraulic steering. It includes two similar three-position continuous booster spools connected on one end to the control lines and fitted with four throttles controlled in accordance with spool travel. In throttle inoperative positions throttle inputs and outputs are locked. The booster is made in the form of a single unit, one side of which is a counterpart for mating face of hydraulic steering supply lines. The other side has connection openings for external hydraulic steering lines. The single unit has two through holes made at right angles to the counterpart surface to screw the single unit to the mating surface of the hydraulic steering. Two similar spools are mounted in parallel within the single unit housing. Spool passages and distributing edges of these passages within the single unit housing form four throttles controlled in accordance with spool travel, and each of the throttles is made in the form of one or more radial openings located in a single plane perpendicular to the longitudinal spool axis. The first and second throttles are made in the form of twin openings located in two parallel planes, between which there is a cylinder passage with two distributing edges, further the third throttle is located, which interacts with the pressure line distributing edge, and the fourth throttle, which interacts with the drain line distributing edge.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug und insbesondere auf Steuervorrichtungen für ein Fahrzeug.The This invention relates to a vehicle and more particularly to control devices for a vehicle.

Es ist eine hydraulische Schalteinrichtung für Fluidverstärker bekannt, die in Verbindung mit einer hydraulischen Steuervorrichtung betrieben werden kann, wobei diese zwei identische Drei-Wege-Verstärkungs-Schieberventile mit Gleit- bzw. Stellkolben in kontinuierlicher Funktion umfasst, die mit Steuerleitungen an einem Endstück sowie mit vier Drosseln verbunden sind, die an die gleitenden Längsbewegungen der Stellkolben anpassbar sind. In den Ruhestellungen der Stellkolben sind die Einlässe und Auslässe der Drosseln blockiert. In der ersten Betriebsstellung ist ein Einlass der ersten Drossel mit einem der Steuerleitungen verbunden, und ein Ausgang ist mit einem der Leitungen des Zylinders verbunden und mit dem anderen Anschlag des Stellkolbens über einen positiven Choke verbunden. Ein Einlass der zweiten Drossel ist mit dem Ausgang der dritten Drossel und dem anderen Stellkolben verbunden, wobei der Auslass der zweiten Drossel auch mit einem der Leitungen des Zylinders verbunden ist. Ein Einlass der dritten Drossel ist mit der Druckleitung verbunden, und ein Auslass und ein Einlass der vierten Drossel sind in der ersten Betriebsstellung blockiert. In der zweiten Betriebsstellung ist der Einlass der ersten Drossel mit einer der Leitungen des Zylinders verbunden, wobei der Auslass mit einem der Steuerleitungen und einem Anschlag des Stellkolbens verbunden ist. Der Einlass der zweiten Drossel ist mit der gleichen Leitung des Zylinders verbunden, und der Auslass ist mit dem anderen Anschlag des gleitenden Kolbens und mit dem Einlass der vierten Drossel verbunden. Der Ausgang dieser vierten Drossel ist mit einer Abführleitung verbunden, wobei der Einlass und der Auslass der dritten Drossel blockiert sind; vgl. die RU 2211165 .There is known a hydraulic switching device for fluid amplifiers, which can be operated in conjunction with a hydraulic control device, which comprises two identical three-way gain spool valves with sliding piston in a continuous function, with control lines on an end piece and with four throttles are connected, which are adaptable to the sliding longitudinal movements of the adjusting piston. In the rest positions of the control pistons, the inlets and outlets of the throttles are blocked. In the first operating position, an inlet of the first throttle is connected to one of the control lines, and an output is connected to one of the lines of the cylinder and connected to the other stop of the actuating piston via a positive choke. An inlet of the second throttle is connected to the output of the third throttle and the other actuating piston, wherein the outlet of the second throttle is also connected to one of the lines of the cylinder. An inlet of the third throttle is connected to the pressure line, and an outlet and an inlet of the fourth throttle are blocked in the first operating position. In the second operating position, the inlet of the first throttle is connected to one of the lines of the cylinder, wherein the outlet is connected to one of the control lines and a stop of the actuating piston. The inlet of the second throttle is connected to the same conduit of the cylinder and the outlet is connected to the other stop of the sliding piston and to the inlet of the fourth throttle. The output of this fourth throttle is connected to a discharge line, wherein the inlet and the outlet of the third throttle are blocked; see. the RU 2211165 ,

Es gibt verschiedene Konstruktionen für diesen Fluidverstärker.It There are different constructions for this fluid amplifier.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine konstruktive Anordnung des an einem Flansch montierten Fluidverstärkers, der für eine hydraulische Steuerung installiert werden kann, wobei diese eine Steuervorrichtung für den Fluidverstärker an der Passfläche auf Seiten der hydraulischen Zuführung ist.The Object of the present invention is a structural arrangement the flange - mounted fluid amplifier used for a hydraulic control can be installed, this one Control device for the fluid amplifier at the mating surface on the side of the hydraulic feeder.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des anhängenden Anspruchs gelöst.These The object is achieved by the features of the appended claim solved.

Demgemäß ist der Fluidverstärker in Form eines Monoblocks ausgeführt. Eine Seite dieses Blocks liegt an den Passflächen von hydraulischen Zuleitungen für die hydraulische Steuerung an, wobei die andere Seite für eine Verbindung zu äußeren Hydroleitungen der Steuervorrichtung ausgebildet ist. Der Monoblock weist zwei durchgehende Löcher auf, die senkrecht zu der Anschlussfläche liegen, um den Monoblock mithilfe von Schrauben mit der Passfläche der hydraulischen Steuerung zu verbinden. Zwei identische Ventile mit gleitenden Stellkolben sind parallel in dem Gehäuse des Monoblocks gelegen, wobei die Kanäle in den Stellkolben und Verteilerschlitze dieser Kanäle in dem Gehäuse des Monoblocks vier Drosseln bilden, die entsprechend der Bewegung der Stellkolben einstellbar sind, wobei jede Drossel in Form eines oder mehrerer radialer Löcher ausgebildet ist, die in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zu einer axialen Achse des gleitenden Stellkolbens gelegen sind. Die erste und die zweite Drossel sind jeweils in Form von gepaarten Löchern ausgebildet, die in zwei Ebenen gelegen sind, zwischen denen der Kanal des Zylinders mit zwei Verteilerschlitzen gelegen ist. Ferner arbeitet die dritte Drossel mit dem Verteilerschlitz des Abgabekanals und die vierte Drossel mit dem Verteilerschlitz des Abführkanals zusammen.Accordingly the fluid amplifier in the form of a monoblock executed. One side of this block is located on the mating surfaces of hydraulic supply lines for the hydraulic control, the other side for a connection to external hydraulic lines the control device is formed. The monoblock has two through holes that are perpendicular to the pad lie to the monoblock using screws with the mating surface to connect to the hydraulic control. Two identical valves with sliding actuating pistons are parallel in the housing the monoblock, with the channels in the actuator piston and distribution slots of these channels in the housing of the monoblock form four throttles, which according to the movement the adjusting piston are adjustable, each throttle in the form of a or a plurality of radial holes formed in a common plane perpendicular to an axial axis of the sliding Stellkolbens are located. The first and the second throttle are each formed in the form of paired holes, the in two levels are located, between which the channel of the cylinder located with two distributor slots. Furthermore, the third works Throttle with the distributor slot of the delivery channel and the fourth Throttle with the distribution slot of the discharge channel together.

1 zeigt das Schema der Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das aus dem Fluidverstärker, einem hydraulischen Steuerungszylinder und einem hydraulischen Slave-Zylinder besteht, wobei eine Stellung zur Demonstration der Funktion des Fluidverstärkers dargestellt ist. 1 Figure 12 shows the schematic of the control device for a vehicle, which consists of the fluid amplifier, a hydraulic control cylinder and a hydraulic slave cylinder, wherein a position for demonstrating the function of the fluid amplifier is shown.

2 und 3 stellen die Konstruktion des Fluidverstärkers dar. 2 and 3 represent the construction of the fluid amplifier.

Die Bezugsziffern 1, 2 und 3 bezeichnen generelle Elemente der Schaltung sowie konstruktive Merkmale.The reference numbers 1 . 2 and 3 designate general elements of the circuit as well as design features.

Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug umfasst eine hydraulische Steuerung 1, einen hydraulischen Slave-Zylinder 2 und einen Flansch für einen Fluidverstärker 3, der mit der Passfläche von hydraulischen Zuleitungen einer hydraulischen Steuerung mithilfe von zwei Schrauben 27 verbunden ist und außerdem mit äußeren Hydroleitungen verbunden ist, nämlich Druckleitungen 4, Abführleitungen 5 und Zylinderleitungen 6 und 7.A control device for a vehicle includes a hydraulic control 1 , a hydraulic slave cylinder 2 and a flange for a fluid amplifier 3 that with the mating surface of hydraulic supply lines of a hydraulic control using two screws 27 is connected and also connected to external hydraulic lines, namely pressure lines 4 , Discharge lines 5 and cylinder lines 6 and 7 ,

Der Fluidverstärker weist ein Gehäuse 10 mit zwei identischen Stellkolben 11 und 12 auf, die in dem Gehäuse parallel angeordnet sind und auf jeder Seite der Schrauben gelegen sind, um den Verstärker an dem hydraulischen Steuerungsflansch zu befestigen.The fluid amplifier has a housing 10 with two identical control pistons 11 and 12 which are arranged in parallel in the housing and located on each side of the screws to secure the amplifier to the hydraulic control flange.

Kanäle in den Stellkolben und Verteilerschlitze 28, 29, 30, 31 (2) dieser Kanäle in dem Gehäuse bilden vier Drosseln 18, 19, 20 und 21 (1), die längs der Stellkolbenbewegung einstellbar sind. Darüber hinaus ist die erste Drossel 18 in Form eines Paares von Löchern 32 und 33 ausgeführt, die durch die Verteilerschlitze 28 und 29 des Zylinderkanals 34 geschlossen werden. Die zweite Drossel ist in Form von mehreren Paaren von Löchern 35 und 36 ausgeführt, die in einer und derselben Ebene mit den Löchern der ersten Drossel gelegen sind und ebenfalls durch die Verteilerschlitze 28 und 29 des Kanals 34 des Zylinders geschlossen werden können. Die dritte Drossel 20 ist in Form von mehreren radialen Löchern 37 ausgebildet, die in ein und derselben Ebene gelegen sind und durch den Verteilerschlitz 30 des Druckkanals 39 geschlossen werden können. Die vierte Drossel ist in Form von mehreren radialen Löchern 40 ausgebildet, die in ein und derselben Ebene gelegen sind und durch den Verteilerschlitz 31 des Abzugskanals 41 verschlossen werden können. Darüber hinaus ist das Einlassloch 42 der ersten Drossel 18 mit dem in der Zeichnung rechten Anschlag des Stellkolbens verbunden und ist mit der Zuführleitung 44 für den Zylinder der hydraulischen Steuerung mithilfe einer Leitung 43 verbunden; die Einlasslöcher 45 aller anderen Drosseln sind miteinander und mit dem in der Zeichnung gesehen linken Anschlag des Stellkolbens verbunden.Channels in the actuator pistons and distributor slots 28 . 29 . 30 . 31 ( 2 ) of these channels in the housing form four chokes 18 . 19 . 20 and 21 ( 1 ), which are adjustable along the actuating piston movement. In addition, the first throttle 18 in form of Pair of holes 32 and 33 running through the distributor slots 28 and 29 of the cylinder channel 34 getting closed. The second choke is in the form of several pairs of holes 35 and 36 executed, which are located in one and the same plane with the holes of the first throttle and also through the distribution slots 28 and 29 of the canal 34 of the cylinder can be closed. The third throttle 20 is in the form of several radial holes 37 formed, which are located in the same plane and through the distribution slot 30 of the pressure channel 39 can be closed. The fourth throttle is in the form of several radial holes 40 formed, which are located in the same plane and through the distribution slot 31 the exhaust duct 41 can be closed. In addition, the inlet hole 42 the first throttle 18 connected to the right in the drawing stop of the actuating piston and is connected to the supply line 44 for the cylinder of the hydraulic control by means of a pipe 43 connected; the inlet holes 45 all other throttles are connected to each other and with the left-hand stop of the actuating piston seen in the drawing.

Im Körper des Stellkolbens ist auch noch eine kleine Drossel 14 mit gleichförmigem Querschnitt ausgebildet, die den Kanal 34 des Zylinders mit dem linken Anschlag des Stellkolbens verbindet.In the body of the actuator piston is also a small throttle 14 formed with a uniform cross section, the channel 34 of the cylinder with the left stop of the actuator piston connects.

In der Ruhestellung sind die Stellkolben durch zentrierende Federn 26 und Anschlagscheiben 46 fixiert. In der Druckleitung 39 ist noch ein Drosseltor 13 ausgebildet.In the rest position, the adjusting pistons are centering springs 26 and stop disks 46 fixed. In the pressure line 39 is still a throttle gate 13 educated.

Die Steuervorrichtung arbeitet wie folgt:
In der neutralen Position der hydraulischen Steuerung befinden sich die Stellkolben 11 und 12 unter der Aktion der zentrierenden Federn 26 in der Ruhestellung 15 (1, 2).
The control device works as follows:
In the neutral position of the hydraulic control are the control pistons 11 and 12 under the action of centering feathers 26 at rest 15 ( 1 . 2 ).

Bei der Rotationsbewegung der hydraulischen Steuerung 1 wird eine der Funktionsleitungen, zum Beispiel die Leitung 8, mit der Druckleitung 4 durch die hydraulische Steuerung verbunden, wobei eine andere Steuerleitung 9 durch die hydraulische Steuerung mit der Abzugsleitung 5 verbunden wird.During the rotational movement of the hydraulic control 1 becomes one of the function lines, for example the line 8th , with the pressure line 4 connected by the hydraulic control, with another control line 9 through the hydraulic control with the discharge line 5 is connected.

Ferner bewegt sich unter der Wirkung des Druckes an dem Anschlag 22 des Stellkolbens 11 dieser in die Position 16 (1), d. h. nach links in der Zeichnung, wobei das Arbeitsfluid in die aktive Kammer des Slave-Zylinders durch den Anschlag 24 über die Drossel 14 gedrückt wird.It also moves under the action of pressure on the stop 22 of the adjusting piston 11 this in the position 16 ( 1 ), ie to the left in the drawing, with the working fluid in the active chamber of the slave cylinder through the stop 24 over the throttle 14 is pressed.

Gleichzeitig fließt eine Strömung in die gleiche Kammer von der hydraulischen Steuerung durch die Steuerleitung 8 und die erste Drossel 18 und ebenso aus der Druckleitung 4 durch das Drosseltor 13, und zwar entsprechend durch die dritte beziehungsweise zweite Drossel 20 beziehungsweise 19. Da der Einlass der ersten Drossel 18 mit dem Anschlag 22 des Stellkolbens 11 und der Einlass der zweiten Drossel 19 mit dem gegenüber liegenden Anschlag 24 des Stellkolbens verbunden sind, wird der Stellkolben automatisch in eine Position gesetzt, in der der Druck an dem Einlass der zweiten Drossel gleich dem Druck an dem Einlass der ersten Drossel ist, und zwar aufgrund der automatischen Steuerung der offenen Öffnung der dritten Drossel 20.At the same time, a flow into the same chamber flows from the hydraulic control through the control line 8th and the first throttle 18 and also from the pressure line 4 through the throttle gate 13 , and accordingly by the third and second throttle 20 respectively 19 , Because the inlet of the first throttle 18 with the stop 22 of the adjusting piston 11 and the inlet of the second throttle 19 with the opposite stop 24 of the actuator piston, the actuator piston is automatically set to a position in which the pressure at the inlet of the second throttle is equal to the pressure at the inlet of the first throttle due to the automatic control of the open aperture of the third throttle 20 ,

Bei Erhöhung der Frequenz der Rotation beziehungsweise Verschiebung der hydraulischen Steuerung wird die Strömung in der Leitung 8 und auch der Druck an dem Anschlag 22 des Stellkolbens erhöht, und der Stellkolben bewegt sich auf die Seite erhöhten Druckes an den offenen Öffnungen an allen Drosseln, bis eine Gleichgewichtsposition des gleitenden Stellkolbens erreicht ist.As the frequency of rotation or displacement of the hydraulic control increases, the flow in the line becomes 8th and also the pressure on the stop 22 of the actuating piston increases, and the actuating piston moves to the side of increased pressure at the open openings on all throttles until an equilibrium position of the sliding actuating piston is reached.

Aus diesem Grunde werden die Differenzdrücke an den ersten und zweiten Drosseln auf gleichem Niveau gehalten.Out For this reason, the differential pressures to the first and second throttles kept at the same level.

Des Weiteren summieren sich die Strömungen durch die erste und zweite Drossel 18 beziehungsweise 19, wobei der Verstärkungskoeffizient des Fluidverstärkers durch folgenden Ausdruck bestimmt wird: K = (F1 + F2)/F1,wobei F1 die Durchflussfläche der ersten Drossel 18 ist;
F2 die Durchflussfläche der zweiten Drossel 19 ist.
Furthermore, the flows add up through the first and second throttle 18 respectively 19 wherein the gain coefficient of the fluid amplifier is determined by the expression: K = (F 1 + F 2 ) / F 1 . where F 1 is the flow area of the first throttle 18 is;
F 2, the flow area of the second throttle 19 is.

Eine volumetrische Kapazität der Steuervorrichtung, die charakterisiert ist durch das Volumen des Arbeitsfluides, das in den Slave-Hydrozylinder bei einer einzigen Umdrehung der hydraulischen Steuerwelle gedrückt wird, wird sowie durch die folgende Gleichung bestimmt: qs.d. = K·qh.s. wobei qh.s . die volumetrische Kapazität der hydraulischen Steuerung ist;
wobei qs.d. die volumetrische Kapazität der Steuervorrichtung ist.
A volumetric capacity of the control device, which is characterized by the volume of the working fluid that is forced into the slave hydraulic cylinder in a single revolution of the hydraulic control shaft, is determined by the following equation: q sd = K · q hs where q hs . is the volumetric capacity of the hydraulic control;
where q sd is the volumetric capacity of the control device.

Des Weiteren bewegt sich der Stellkolben des Slave-Hydrozylinders und drückt das Arbeitsfluid aus der Reaktionskammer in die Zylinderleitung 7, wodurch der Druck an dem Anschlag 25 des Stellkolbens 12 erhöht wird und sich dieser in die Position 17 (1) bewegt, d. h. in der Zeichnung gesehen nach rechts, da der Anschlag 23 des Stellkolbens mit der Abzugsleitung 5 über die hydraulische Steuerung 1 verbunden ist. Da in der Position 17 die Einlässe der ersten Drossel 18 und der zweiten Drossle 19 mit der Zylinderleitung 7 verbunden sind und der Auslass der ersten Drossel mit der Steuerleitung 9 der hydraulischen Steuerung 1 und dem Anschlag 25 des Stellkolbens 12 verbunden ist, und ferner der Auslass der zweiten Drossel 19 mit dem gegenüber liegenden Anschlag 25 des Stellkolbens 19 verbunden ist, wird der Stellkolben 12 automatisch in eine Position gesetzt, in der der Druck an dem Auslass der zweiten Drossel 18 gleich dem Druck an dem Auslass der ersten Drossel 19 wird, und zwar aufgrund der automatischen Steuerung der freien Öffnung der vierten Drossel 21.Furthermore, the actuator piston moves the slave hydraulic cylinder and pushes the working fluid from the reaction chamber into the cylinder line 7 , causing the pressure on the stop 25 of the adjusting piston 12 is increased and this in the position 17 ( 1 ) moves, ie seen in the drawing to the right, since the stop 23 of the adjusting piston with the discharge line 5 via the hydraulic control 1 connected is. Because in the position 17 the inlets of the first throttle 18 and the second throttle 19 with the cylinder line 7 are connected and the outlet of the first throttle with the control line 9 the hydraulic control 1 and the stop 25 of the adjusting piston 12 is connected, and further the outlet of the second throttle 19 with the opposite stop 25 of the adjusting piston 19 is connected, the adjusting piston 12 automatically set to a position in which the pressure at the outlet of the second throttle 18 equal to the pressure at the outlet of the first throttle 19 is due to the automatic control of the free opening of the fourth throttle 21 ,

Bei einem Anstieg der Frequenz der Rotationsbewegung der hydraulischen Steuerung fließt die Strömung in der Leitung 9 durch die hydraulische Steuerung 1 in die Abzugsleitung 5 in erhöhtem Maße, und der Druck an dem Anschlag 23 des Stellkolbens nimmt ab, und der Stellkolben bewegt sich auf die Seite des Druckanstiegs der freien Öffnungen aller drei Drosseln (18, 19 und 20), wobei die Strömung aus der Zylinderleitung 7 in die Abzugsleitung 5 durch die Drossel 21 bis zu dem Moment einer Gleichgewichtsstellung des Stellkolbens umgangen wird. Daher werden die Differenzdrucke an der ersten und der zweiten Drossel gleichgehalten. Zudem werden die Strömungen durch die erste und die zweite Drossel 18 beziehungsweise 19 aufgetrennt und der Teilungsfaktor des Fluidverstärkers wird durch die folgende Beziehung bestimmt: Kd = K = (F1 + F2)/F1 wobei Kd der Teilungsfaktor des Fluidverstärkers ist.As the frequency of the rotational movement of the hydraulic control increases, the flow in the conduit flows 9 through the hydraulic control 1 in the withdrawal line 5 to an increased extent, and the pressure on the stop 23 of the actuator piston decreases, and the actuator piston moves to the side of the pressure rise of the free openings of all three restrictors ( 18 . 19 and 20 ), the flow from the cylinder line 7 in the withdrawal line 5 through the throttle 21 is bypassed until the moment of equilibrium position of the actuator piston. Therefore, the differential pressures at the first and the second throttle are kept equal. In addition, the flows through the first and the second throttle 18 respectively 19 separated and the division factor of the fluid amplifier is determined by the following relationship: K d = K = (F 1 + F 2 ) / F 1 where K d is the division factor of the fluid amplifier.

Bei der Rotationsbewegung der hydraulischen Steuerung in entgegen gesetzter Richtung und beim Zuführen des Fluids von der hydraulischen Steuerung 1 durch die Steuerleitung 9 erfolgt der Bewegungsprozess des Stellkolbens des Slave-Hydrozylinders entsprechend.In the rotational movement of the hydraulic control in the opposite direction and when supplying the fluid from the hydraulic control 1 through the control line 9 the movement process of the actuating piston of the slave hydraulic cylinder takes place accordingly.

Ein Drosseltor 13 dient dazu, um eine unerwartete Bewegung des Stellkolbens des Slave-Hydrozylinders unter der Wirkung einer externen Belastung zu verhindern.A throttle gate 13 serves to prevent an unexpected movement of the actuator piston of the slave hydraulic cylinder under the action of an external load.

Da beim Betrieb des Fahrzeuges ein hoher Druck in den Kammern des Slave-Hydrozylinders erscheint, um einen plötzlichen Druckabfall in der Abzugsleitung zu vermeiden, wird mit dem neuen Fluidverstärker automatisch eine kontrollierte entsprechende Strömungsaufteilung an der Steuervorrichtung realisiert. Dies sichert eine harmonische Arbeit des Fahrzeugbetriebes.There during operation of the vehicle, a high pressure in the chambers of the slave hydraulic cylinder appears to indicate a sudden pressure drop in the exhaust line to avoid, with the new fluid amplifier automatically a controlled corresponding flow distribution realized the control device. This ensures a harmonious Work of vehicle operation.

Da die Konstruktion beider verstärkender Stellkolben die gleiche ist, ist eine leichte Ausführbarkeit der Konstruktion des Fluidverstärkers gewährleistet.There the construction of both reinforcing control pistons the same is an easy feasibility of the construction of the Ensured fluid amplifier.

Auf diese Weise sichert der Fluidverstärker einen harmonischen Betrieb der Steuervorrichtung in beiden Richtungen und eine Portabilität.On this way, the fluid amplifier ensures a harmonic Operation of the control device in both directions and portability.

Die technischen und wirtschaftlichen Vorteile bei einem Betrieb des Fluidverstärkers in Fahrzeugen besteht in dem Anheben der Arbeitskapazität aufgrund der verbesserten Steuerbarkeit und auch aufgrund der Reduzierung der Herstellungskosten des Fluidverstärkers.The technical and economic benefits of operating the Fluid booster in vehicles consists in lifting the Working capacity due to improved controllability and also due to the reduction in the manufacturing cost of the fluid amplifier.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - RU 2211165 [0002] - RU 2211165 [0002]

Claims (1)

Fluidverstärker für eine Steuervorrichtung eines Fahrzeuges, der ein Gehäuse aufweist mit einer spezifischen Druckverteilungsvorrichtung, mit einer Abführleitung und Zylinderleitungen für die Verbindung mit einem Slave-Hydrozylinder und Steuerleitungen zum Verbinden mit der hydraulischen Steuerung, wobei der Verstärker zwei identische Stellkolben mit drei Stellungen aufweist, die im Betrieb mit Steuerleitungen längs eines Anschlages und einer Passfläche mit vier Drosseln verbunden sind, die längs der Bewegung der Stellkolben einstellbar sind, wobei in Ruhestellungen der Stellkolben die Einlässe und Auslässe der Drosseln geschlossen sind, wobei in einer ersten Betriebsstellung ein Einlass der ersten Drossel mit einer der Steuerleitungen und der Auslass mit einer der Zylinderleitungen verbunden ist und mit dem anderen Anschlag des Stellkolbens über den positiven Choke verbunden ist, wobei ein Einlass der zweiten Drossel mit dem Auslass der dritten Drossel und einem weiteren Anschlag des Stellkolbens verbunden ist, wobei der Auslass der zweiten Drossel ebenfalls mit einer der Zylinderleitungen verbunden ist, wobei ein Einlass der dritten Drossel mit der Druckleitung verbunden ist und ein Auslass und ein Einlass der vierten Drossel in der ersten Betriebsstellung verschlossen sind, wobei in der zweiten Betriebsstellung der Einlass der ersten Drossel mit einer der Zylinderleitungen verbunden ist und der Auslass mit einer der Steuerleitungen und einem Anschlag des Stellkolbens verbunden ist, wobei der Einlass der zweiten Drossel mit der gleichen Zylinderleitung verbunden ist und der Auslass mit dem anderen Anschlag des Stellkolbens und mit dem Einlass der vierten Drossel verbunden ist, wobei deren Auslass mit einer Abführleitung verbunden ist und der Einlass und der Auslass der dritten Drossel verschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstärker in Form eines Monoblocks ausgebildet ist, dessen eine Seite an der Passfläche von hydraulischen Zuleitungen für die Hydrauliksteuerung anliegt, wobei die andere Seite mit Löchern zur Verbindung mit äußeren Hydroleitungen der Steuervorrichtung versehen ist, wobei der Monoblock zwei durchgehende Löcher senkrecht zu der anliegenden Passfläche aufweist, um den Monoblock mithilfe von Schrauben an der Passfläche der hydraulischen Steuerung zu befestigen, wobei zwei identische Stellkolben parallel in dem Gehäuse des Monoblocks gelegen sind, wobei die Kanäle in den Stellkolben und Verteilerschlitze dieser Kanäle in dem Gehäuse des Mono blocks vier Drosseln bilden, die längs der gleitenden Bewegung der Stellkolben einstellbar sind, wobei jeder in Form eines oder mehrerer radialer Löcher ausgebildet ist, die in ein und derselben Ebene senkrecht zu einer axialen Achse des Stellkolbens gelegen sind, dass die erste und die zweite Drossel jeweils in Form von gepaarten Löchern ausgebildet sind, die in zwei parallelen Ebenen gelegen sind, zwischen denen der Kanal des Zylinders mit zwei Verteilerschlitzen gelegen ist, wobei ferner die dritte Drossel so gelegen ist, dass sie mit den Verteilerschlitzen des Abgabekanals zusammenwirken und die vierte Drossel mit dem Verteilerschlitz des Abführkanals zusammenwirkt.A fluid amplifier for a control device of a vehicle having a housing with a specific pressure distribution device, with a discharge line and cylinder lines for connection to a slave hydraulic cylinder and control lines for connection to the hydraulic control, the amplifier having two identical control pistons with three positions are connected in operation with control lines along a stop and a mating surface with four throttles, which are adjustable along the movement of the adjusting piston, wherein in rest positions of the adjusting piston, the inlets and outlets of the throttles are closed, wherein in a first operating position, an inlet of the first throttle one of the control lines and the outlet is connected to one of the cylinder lines and is connected to the other stop of the adjusting piston via the positive choke, wherein an inlet of the second throttle with the outlet of the third throttle and another A the output of the second throttle is also connected to one of the cylinder lines, wherein an inlet of the third throttle is connected to the pressure line and an outlet and an inlet of the fourth throttle in the first operating position are closed, wherein in second operating position, the inlet of the first throttle is connected to one of the cylinder lines and the outlet is connected to one of the control lines and a stop of the actuating piston, wherein the inlet of the second throttle is connected to the same cylinder line and the outlet to the other stop of the actuating piston and is connected to the inlet of the fourth throttle, wherein the outlet is connected to a discharge line and the inlet and the outlet of the third throttle are sealed, characterized in that the amplifier is in the form of a monoblock, one side of the mating surface of hydraulic Zuleitu is applied to the hydraulic control, the other side being provided with holes for connection to external hydraulic lines of the control device, the monoblock having two through holes perpendicular to the adjacent mating surface for fastening the monobloc to the mating surface of the hydraulic control by means of screws; wherein two identical control pistons are arranged in parallel in the housing of the monobloc, wherein the channels in the control pistons and distribution slots of these channels in the housing of the mono block form four throttles which are adjustable along the sliding movement of the control pistons, each in the form of one or more formed in a same plane perpendicular to an axial axis of the actuating piston, that the first and the second throttle are each in the form of paired holes, which are located in two parallel planes, between which the channel of the Cylinder with two Ve Further, the third throttle is located so that they cooperate with the distributor slots of the discharge channel and the fourth throttle cooperates with the distribution slot of the discharge channel.
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