DE19526909A1 - Hydraulic drive, e.g. for rubbish compacting vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a hydraulic drive device according to the preamble of the claim.
Eine derartige Antriebseinrichtung ist aus der DE-OS 25 33 829 bekannt. Zwischen einem Tank und einem hydraulischen Verbraucher ist eine Steuereinrichtung mit einem hydraulisch betätigten Wegeventil angeordnet. Das Wegeventil steuert den Druckmittel fluß von der Pumpe zum Verbraucher und von dem Verbraucher zum Tank. Am Pumpeneingang der Steuereinrichtung zweigt eine Leitung ab, über die den Steuereingängen des Wegeventils über eine Vorsteuereinrichtung Steuerflüssigkeit zuführbar ist. Das Wegeventil besitzt einen Steuerschieber, der außer einer Neutralstellung und zwei Endstellungen beliebige Zwischen stellungen einnehmen kann. In der Neutralstellung des Wegeventils, d. h. bei nicht betätigtem Wegeventil, wird das von der Pumpe geförderte Druckmittel über einen Umlaufkanal des Wegeventils und über ein zwischen dem Wegeventil und dem Tank angeordnetes Rückschlagventil zum Tank zurückgeführt. Der an dem Rückschlagventil abfallende Druck erhöht den Druck des von der Pumpe geförderten Druckmittels auf den für die Ansteuerung des Wegeventils erforderlichen Mindestdruck. Wird der Steuerschieber aus der Neutralstellung heraus verschoben, ist der Neutralumlauf unterbrochen, und der Druck des Druckmittels stellt sich entsprechend dem Lastdruck des Verbrauchers ein. Das von dem Verbraucher zum Tank zurückfließende Druckmedium umgeht bei ausgelenktem Steuerschieber das Rückschlagventil, so daß keine Energieverluste durch einen Druckabfall am Rückschlagventil entstehen. Die Anordnung des Rückschlagventils im Neutralumlauf vermeidet zwar Energieverluste bei Stellungen des Steuer schiebers, die von der Neutralstellung abweichenden, setzt aber voraus, daß der Lastdruck des Verbrauchers nicht kleiner als der Mindeststeuerdruck für das Wegeventil ist. Ist der Lastdruck des Verbrauchers kleiner als der Mindeststeuerdruck für das Wegeventil, reicht der Druck der Steuerflüssigkeit nicht mehr aus, um den Steuerschieber zu verschieben. Eine Anordnung des Rückschlagventils im Tankrücklauf derart, daß das Druckmedium in jeder Stellung des Steuerschiebers über das Rückschlagventil fließt, stellt zwar sicher, daß unabhängig von der Höhe des Lastdrucks des Verbrauchers immer der Mindeststeuerdruck vorhanden ist, hat aber den Nachteil, daß bei einem Lastdruck des Verbrauchers oberhalb des Mindeststeuerdrucks Energie verluste durch den Druckabfall am Rückschlagventil auftreten.Such a drive device is from DE-OS 25 33 829 known. Between a tank and a hydraulic consumer is a control device with a hydraulically operated Directional control valve arranged. The directional control valve controls the pressure medium flow from the pump to the consumer and from the consumer to Tank. A line branches at the pump inlet of the control device from which the control inputs of the directional control valve via a Pilot control device control liquid can be supplied. The Directional control valve has a spool, which except one Neutral position and two end positions any intermediate can take positions. In the neutral position of the Directional control valve, d. H. if the directional control valve is not actuated, this is from the pumped pressure medium via a circulation channel of the Directional control valve and via between the directional control valve and the tank arranged check valve returned to the tank. The one on the Check valve dropping pressure increases the pressure of the valve Pump conveyed pressure medium for the control of the Directional valve required minimum pressure. Will the spool shifted out of the neutral position is the neutral circulation interrupted, and the pressure of the pressure medium arises according to the load pressure of the consumer. That from that Consumer bypasses pressure medium flowing back to the tank deflected control spool the check valve, so that none Energy loss due to a pressure drop at the check valve arise. The arrangement of the check valve in neutral circulation avoids loss of energy in positions of the tax slider, which deviates from the neutral position, but sets assuming that the load pressure of the consumer is not less than that Minimum control pressure for the directional valve is. Is the load pressure of the Consumer less than the minimum tax pressure for that Directional control valve, the control fluid pressure is no longer sufficient to move the spool. An arrangement of the Check valve in the tank return such that the pressure medium in every position of the control spool via the check valve flows, ensures that regardless of the height of the Load pressure of the consumer is always the minimum control pressure is present, but has the disadvantage that at a load pressure of the consumer above the minimum control pressure energy losses occur due to the pressure drop at the check valve.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unabhängig von der Höhe des Lastdrucks des Verbrauchers der Mindeststeuerdruck vorhanden ist, jedoch bei einem Lastdruck des Verbrauches oberhalb des Mindeststeuerdrucks keine Energie verluste auftreten.The invention has for its object a hydraulic To create drive device of the type mentioned, at which regardless of the level of the load pressure of the consumer Minimum control pressure is present, but at a load pressure of Consumption above the minimum control pressure no energy losses occur.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is characterized by those in the claim Features resolved.
Durch den Einsatz eines Druckzuschaltventils im Pumpeneingang der Steuereinrichtung der hydraulischen Antriebseinrichtung in Verbindung mit dem Abgriff des Steuerdrucks vor dem Druck zuschaltventil ist ein kompakter und robuster Aufbau der Steuereinrichtung möglich. Die Erfindung läßt sich insbesondere vorteilhaft bei Steuereinrichtungen in Form von Monoblöcken oder Sandwichblöcken einsetzen. Wegen ihres kompakten und robusten Aufbaus sind derartige Steuereinrichtungen insbesondere für die Verwendung auf mobilen Arbeitsmaschinen, wie z. B. Preßmüllfahr zeugen, geeignet. In der Neutralstellung des Steuerkolbens des Wegeventils ist das Gehäuse der Steuereinrichtung druck entlastet, d. h. das Gehäuse des Wegeventils ist nicht mit dem Pumpendruck sondern mit dem Tankdruck beaufschlagt. Eine Bewegung des Verbrauchers aufgrund von Leckagen zwischen dem Umlaufkanal und den Verbraucheranschlüssen ist damit ausgeschlossen.By using a pressure cut-in valve in the pump inlet the control device of the hydraulic drive device in Connection with the control pressure tap before printing connecting valve is a compact and robust construction of the Control device possible. The invention can be particularly advantageous for control devices in the form of monoblocks or Insert sandwich blocks. Because of their compact and robust Such control devices are particularly designed for Use on mobile machines, such as B. Preßmüllfahr testify, suitable. In the neutral position of the control piston of the Directional control valve is the housing of the control device pressure relieved, d. H. the housing of the directional valve is not with the Pump pressure but with the tank pressure. A Movement of the consumer due to leakage between the Circulation channel and the consumer connections is so locked out.
Die Erfindung wird im folgenden mit ihren weiteren Einzelheiten anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels naher erläutert.The invention will be described in more detail below based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail.
Die Zeichnung zeigt das Schaltbild einer hydraulischen Antriebseinrichtung für das Ladewerk eines in der Zeichnung nicht dargestellten Preßmüllfahrzeugs. Ein Motor 1 des Preßmüllfahrzeugs treibt über eine elektromagnetisch betätigte Kupplung 2 eine Pumpe 3 an. Die Pumpe 3 versorgt vier Differentialzylinder 4 bis 7, die die Verbraucher der Antriebs einrichtung bilden, aus einem Tank 8 mit Druckmittel. Eine Steuereinrichtung 9 steuert die Menge und die Flußrichtung des den Differentialzylindern 4 bis 7 zugeführten Druckmittels. Die Steuereinrichtung 9 ist als Monoblock ausgebildet und weist einen Druckanschluß P, einen Tankanschluß T sowie Anschlüsse A11 und B11, A12 und B12, A21 und B21 sowie A22 und B22 für die Differentialzylinder 4 bis 7 auf. Die Differentialzylinder 4 und 5 betätigen die in der Zeichnung nicht dargestellte Preßplatte des Preßmüllfahrzeugs, wobei jeweils ein Differentialzylinder an den beiden Außenseiten der Preßplatte angelenkt ist. Die Differentialzylinder 6 und 7 betätigen die in der Zeichnung nicht dargestellte Trägerplatte des Preßmüllfahrzeugs, wobei jeweils ein Differentialzylinder an den beiden Außenseiten der Trägerplatte angelenkt ist.The drawing shows the circuit diagram of a hydraulic drive device for the loading plant of a refuse vehicle not shown in the drawing. A motor 1 of the compact waste vehicle drives a pump 3 via an electromagnetically actuated clutch 2 . The pump 3 supplies four differential cylinders 4 to 7 , which form the consumers of the drive device, from a tank 8 with pressure medium. A control device 9 controls the amount and the direction of flow of the pressure medium supplied to the differential cylinders 4 to 7 . The control device 9 is designed as a monoblock and has a pressure port P, a tank port T and ports A11 and B11, A12 and B12, A21 and B21 as well as A22 and B22 for the differential cylinders 4 to 7 . The differential cylinders 4 and 5 actuate the press plate, not shown in the drawing, of the refuse vehicle, a differential cylinder being articulated on the two outer sides of the press plate. The differential cylinders 6 and 7 actuate the carrier plate, not shown in the drawing, of the compact waste vehicle, a differential cylinder being articulated on the two outer sides of the carrier plate.
Der Pumpe 3 ist ein Zuschaltventil 10 nachgeschaltet. Zwischen der Pumpe und dem Zuschaltventil 10 zweigt eine Leitung 11 ab, die die Steuereinrichtung 9 mit Steuerflüssigkeit versorgt. Der Ausgang des Zuschaltventils 10 ist über ein erstes Druckbegrenzungsventil 12 mit dem Tank 8 verbunden.A pump valve 10 is connected downstream of the pump 3 . A line 11 branches off between the pump and the connecting valve 10 and supplies the control device 9 with control liquid. The outlet of the connecting valve 10 is connected to the tank 8 via a first pressure relief valve 12 .
Ein erstes Wegeventil 13 mit einem hydraulisch betätigten Steuerkolben 14 steuert die parallelgeschalteten Differentialzylinder 4 und 5. Der Steuerkolben 14 ist durch zwei Druckfedern 15 und 16 in der in der Zeichnung dargestellten Mittelstellung gehalten. Diese Stellung des Steuerkolbens 14 ist im folgenden als Neutralstellung bezeichnet. In der Neutral stellung des Wegeventils 13 fließt Druckmittel über eine Leitung 17 zu einem weiteren Wegeventil 18. Das Wegeventil 18 besitzt einen hydraulisch betätigten Steuerkolben 19 und steuert die parallelgeschalteten Differentialzylinder 6 und 7. Der Steuerkolben 19 ist durch zwei Druckfedern 20 und 21 in der in der Zeichnung dargestellten Mittelstellung gehalten. Diese Stellung des Steuerkolbens 19 ist im folgenden als Neutral stellung bezeichnet. In der Neutralstellung des Wegeventils 18 fließt das über die Leitung 17 zugeführte Druckmittel über eine weitere Leitung 22 zurück zum Tank 8. Der Fluß des Druckmittels von der Pumpe 3 über das Druckzuschaltventil 10 sowie die Leitungen 17 und 22, wobei sich die Steuerkolben 14 und 19 der Wegeventile 13 bzw. 18 jeweils in ihrer Neutralstellung befinden, wird als Neutralumlauf bezeichnet.A first directional valve 13 with a hydraulically actuated control piston 14 controls the parallel-connected differential cylinders 4 and 5 . The control piston 14 is held by two compression springs 15 and 16 in the central position shown in the drawing. This position of the control piston 14 is referred to below as the neutral position. In the neutral position of the directional valve 13 , pressure medium flows via a line 17 to a further directional valve 18 . The directional control valve 18 has a hydraulically operated control piston 19 and controls the parallel-connected differential cylinders 6 and 7 . The control piston 19 is held by two compression springs 20 and 21 in the central position shown in the drawing. This position of the control piston 19 is referred to below as the neutral position. In the neutral position of the directional control valve 18 , the pressure medium supplied via line 17 flows back to tank 8 via a further line 22 . The flow of the pressure medium from the pump 3 via the pressure switching valve 10 and the lines 17 and 22 , the control pistons 14 and 19 of the directional control valves 13 and 18 being in their neutral positions, is referred to as neutral circulation.
Das Zuschaltventil dient als Vorspannventil für den Druck der Steuerflüssigkeit. Der Zuschaltdruck des Zuschaltventils 10 ist so gewählt, daß er mindestens so groß ist wie der zur Betätigung der Wegeventile 13 und 18 erforderliche Mindestdruck. Das Zuschaltventil 10 stellt sicher, daß in Flußrichtung des Druckmittels gesehen vor dem Zuschaltventil 10 in allen Betriebszuständen der für die Betätigung der Wegeventile 13 und 18 erforderliche Mindestdruck vorhanden ist. Dies gilt insbesondere im Neutralumlauf und bei Lastdrücken unterhalb des Zuschaltdrucks. Im Neutralumlauf und bei Lastdrücken unterhalb des Zuschaltdrucks stellt sich hinter dem Zuschaltventil 10 Tankdruck ein, in den anderen Betriebszuständen stellt sich hinter dem Zuschaltventil der Lastdruck ein. Verlustleistung entsteht an dem Zuschaltventil 10 nur, wenn der Druck hinter dem Zuschaltventil 10 kleiner als der Zuschaltdruck ist, und zwar entsprechend der Differenz zwischen dem Zuschaltdruck und dem Druck hinter dem Zuschaltventil 10.The connection valve serves as a preload valve for the pressure of the control liquid. The connection pressure of the connection valve 10 is selected such that it is at least as large as the minimum pressure required to actuate the directional control valves 13 and 18 . The connection valve 10 ensures that, seen in the flow direction of the pressure medium, the minimum pressure required for the actuation of the directional control valves 13 and 18 is present upstream of the connection valve 10 in all operating states. This is particularly true in neutral circulation and at load pressures below the cut-in pressure. In neutral circulation and at load pressures below the connection pressure, 10 tank pressure is set behind the connection valve; in the other operating states, the load pressure is set behind the connection valve. Power loss arises at the connection valve 10 only when the pressure behind the connection valve 10 is less than the connection pressure, specifically in accordance with the difference between the connection pressure and the pressure behind the connection valve 10 .
Dem Wegeventil 13 sind zwei magnetbetätigte Schaltventile 23 und 24 als Vorsteuerventile vorgeschaltet. In der Zeichnung sind die Schaltventile 23 und 24 in ihrer Ruhestellung dargestellt. In dieser Stellung sind die Steuerräume des Wegeventils 13 über die Leitung 22 mit dem Tank 8 verbunden.The directional control valve 13 is preceded by two solenoid-operated switching valves 23 and 24 as pilot valves. In the drawing, the switching valves 23 and 24 are shown in their rest position. In this position, the control rooms of the directional control valve 13 are connected to the tank 8 via the line 22 .
Bei einer Ansteuerung des Magneten des Schaltventils 23 fließt Steuerflüssigkeit über eine Drossel 25 in den linken Steuerraum des Wegeventils 13 und verschiebt den Steuerkolben 14 entgegen der Kraft der Druckfeder 16 nach rechts. In dieser Stellung des Steuerkolbens 14 verbindet das Wegeventil 13 den Ausgang des Zuschaltventils 10 über eine Leitung 26 mit den parallel geschalteten Anschlüssen A11 und A12 der Steuereinrichtung 9. Der Anschluß A11 ist mit dem Ringraum 4r des Differential zylinders 4 verbunden und der Anschluß A12 mit dem Ringraum 5r des Differentialzylinders 5. Die Ringräume 4r und 5r der Differentialzylinder 4 bzw. 5 werden mit demselben Druck beaufschlagt und die Kolben der Differentialzylinder 4 und 5 ziehen die Preßplatte des Preßmüllfahrzeugs in die Richtung des in dem Preßmüllfahrzeug gesammelten Mülls. Entsprechend der Bewegung des Kolbens des Differentialzylinders 4 fließt Druckmittel aus dem Kolbenraum 4k des Differentialzylinder 4 über den Anschluß B11, eine Leitung 27, das Wegeventil 13 sowie eine Leitung 28 und die Leitung 22 zum Tank 8. Entsprechend der Bewegung des Kolbens des Differentialzylinders 5 fließt Druckmittel aus dem Kolbenraum 5k des Differentialzylinder 5 über den Anschluß B12, die Leitung 27, das Wegeventil 13 sowie die Leitungen 28 und 22 zum Tank 8.When the solenoid of the switching valve 23 is actuated, control fluid flows via a throttle 25 into the left control chamber of the directional control valve 13 and shifts the control piston 14 to the right against the force of the compression spring 16 . In this position of the control piston 14 , the directional valve 13 connects the outlet of the connecting valve 10 via a line 26 to the connections A11 and A12 of the control device 9 connected in parallel. The connection A11 is connected to the annular space 4 r of the differential cylinder 4 and the connection A12 to the annular space 5 r of the differential cylinder 5 . The annular chambers 4 and r 5 r of the differential cylinders 4 and 5 are subjected to the same pressure and the pistons of the differential cylinders 4 and 5 pull the press plate of the Preßmüllfahrzeugs in the direction of the collected waste in the Preßmüllfahrzeug. According to the movement of the piston of the differential cylinder 4 flows pressure medium from the piston chamber 4 k of the differential cylinder 4 via the terminal B11, a line 27, the directional control valve 13 and a line 28 and line 22 to the tank. 8 According to the movement of the piston of the differential cylinder 5 flowing pressure medium from the piston chamber 5 k of the differential cylinder 5 through the terminal B12, the line 27, the directional control valve 13 and the lines 28 and 22 to the tank. 8
Bei einer Ansteuerung des Magneten des Schaltventils 24 fließt Steuerflüssigkeit über eine Drossel 29 in den rechten Steuerraum des Wegeventils 13 und verschiebt den Steuerkolben 14 entgegen der Kraft der Druckfeder 15 nach links. In dieser Stellung des Steuerkolbens 14 verbindet das Wegeventil 13 den Ausgang des Zuschaltventils 10 über die Leitung 27 mit den parallel geschalteten Anschlüssen B11 und B12 der Steuereinrichtung 9. Das Druckmittel fließt jetzt in die Kolbenräume 4k und 5k der Differentialzylinder 4 bzw. 5. Entsprechend der Bewegung der Kolben der Differentialzylinder 4 und 5 fließt Druckmittel aus den Ringräumen 4r und 5r der Differentialzylinder 4 bzw. 5 über die Leitung 26, das Wegeventil 13 sowie die Leitungen 28 und 22 zum Tank 8. Ein Rückschlagventil 31 ermöglicht in dieser Stellung des Steuerkolbens 14 einen Fluß des Druckmittels von den Ringräumen 4r und 5r über die Leitungen 26 und 28 in die Kolbenräume 4k und 5k.When the solenoid of the switching valve 24 is activated, control fluid flows via a throttle 29 into the right control chamber of the directional control valve 13 and moves the control piston 14 to the left against the force of the compression spring 15 . In this position of the control piston 14 , the directional valve 13 connects the outlet of the connecting valve 10 via the line 27 to the connections B11 and B12 of the control device 9 connected in parallel. The pressure fluid will now flow k in the piston chambers 4 and 5 k of the differential cylinders 4 and 5 respectively. According to the movement of the pistons of the differential cylinders 4 and 5, pressure medium flows from the annular spaces 4 and 5 r 4 and r 5 of the differential cylinder via the line 26, the directional control valve 13 and the lines 28 and 22 to the tank. 8 A check valve 31 in this position of the control piston 14 allows the pressure medium to flow from the annular spaces 4 r and 5 r via the lines 26 and 28 into the piston spaces 4 k and 5 k.
Befindet sich der Steuerkolben 14 in der Neutralstellung, verhindert ein Druckbegrenzungsventil 32, daß aufgrund von auf die Kolben der Differentialzylinder 4 und 5 wirkenden Kräften der Druck in der Leitung 26 einen vorgebbaren Wert überschreitet.If the control piston 14 is in the neutral position, a pressure relief valve 32 prevents the pressure in the line 26 from exceeding a predetermined value due to forces acting on the pistons of the differential cylinders 4 and 5 .
Dem Wegeventil 18 sind zwei magnetbetätigte Schaltventile 33 und 34 als Vorsteuerventile vorgeschaltet. In der Zeichnung sind die Schaltventile 33 und 34 in ihrer Ruhestellung dargestellt. In dieser Stellung sind die Steuerräume des Wegeventils 18 über die Leitung 22 mit dem Tank 8 verbunden.The directional control valve 18 is preceded by two solenoid-operated switching valves 33 and 34 as pilot valves. In the drawing, the switching valves 33 and 34 are shown in their rest position. In this position, the control rooms of the directional control valve 18 are connected to the tank 8 via the line 22 .
Bei einer Ansteuerung des Magneten des Schaltventils 33 fließt Steuerflüssigkeit über eine Drossel 35 in den linken Steuerraum des Wegeventils 18 und verschiebt den Steuerkolben 19 entgegen der Kraft der Druckfeder 21 nach rechts. In dieser Stellung des Steuerkolbens 19 verbindet das Wegeventil 18 die Leitung 17 über eine Leitung 36 mit den parallelgeschalteten Anschlüssen A21 und A22 der Steuereinrichtung 9. Der Anschluß A21 ist mit dem Ringraum 6r des Differentialzylinders 6 verbunden und der Anschluß A22 mit dem Ringraum 7r des Differentialzylinders 7. Die Ringräume 6r und 7r der Differentialzylinder 6 bzw. 7 werden mit demselben Druck beaufschlagt und verschieben die Trägerplatte des Preßmüllfahrzeugs. Entsprechend der Bewegung des Kolbens des Differentialzylinders 6 fließt Druckmittel aus dem Kolbenraum 6k des Differentialzylinder 6 über den Anschluß B21, eine Leitung 37, das Wegeventil 18 sowie eine Leitung 38 und die Leitung 22 zum Tank 8. In gleicher Weise fließt entsprechend der Bewegung des Kolbens des Differentialzylinders 7 Druckmittel aus dem Kolbenraum 7k des Differentialzylinders 7 über den Anschluß B22, die Leitung 37, das Wegeventil 13 sowie die Leitungen 38 und 22 zum Tank 8.When the solenoid of the switching valve 33 is actuated, control fluid flows via a throttle 35 into the left control chamber of the directional control valve 18 and displaces the control piston 19 against the force of the compression spring 21 to the right. In this position of the control piston 19 , the directional valve 18 connects the line 17 via a line 36 to the parallel connections A21 and A22 of the control device 9 . The terminal A21 is connected to the annular space 6 r of the differential cylinder 6 and the terminal A22 to the annular space 7 r of the differential cylinder. 7 The annular spaces 6 and r 7 r of the differential cylinder 6 and 7 are acted upon by the same pressure and move the supporting plate of the Preßmüllfahrzeugs. According to the movement of the piston of the differential cylinder 6 flows pressure medium from the piston chamber 6 k of the differential cylinder 6 via the terminal B21, a line 37, the directional control valve 18 and a line 38 and line 22 to the tank. 8 In the same way the differential cylinder flows according to the movement of the piston 7 pressure medium from the piston chamber 7 k of the differential cylinder 7 through the terminal B22, the line 37, the directional control valve 13 and the lines 38 and 22 to the tank. 8
Bei einer Ansteuerung des Magneten des Schaltventils 34 fließt Steuerflüssigkeit über eine Drossel 39 in den rechten Steuerraum des Wegeventils 18 und verschiebt den Steuerkolben 19 entgegen der Kraft der Druckfeder 20 nach links. In dieser Stellung des Steuerkolbens 19 verbindet das Wegeventil 18 die Leitung 17 über die Leitung 37 mit den parallelgeschalteten Anschlüssen B21 und B22 der Steuereinrichtung 9. Das Druckmittel fließt jetzt in die Kolbenräume 6k und 7k der Differentialzylinder 6 bzw. 7. Zusätzlich fließt das aus den Ringräumen 6r und 7r verdrängte Druckmittel in der Art einer Differentialschaltung über die Leitung 36, das Wegeventil 18, eine Leitung 40 und ein Rückschlagventil 41 in die Kolbenräume 6k und 7k. Der Einsatz des Rückschlagventils 41 für die Verbindung der Ringräume 6r und 7r mit den Kolbenräumen 6k und 7k der Differentialzylinder 6 und 7 erlaubt einen größeren Durchfluß bei gleichzeitig geringerem Durchflußwiderstand des Druckmittels als eine entsprechende Ausgestaltung des Wegeventils 18.When the solenoid of the switching valve 34 is activated, control fluid flows via a throttle 39 into the right control chamber of the directional control valve 18 and moves the control piston 19 to the left against the force of the compression spring 20 . In this position of the control piston 19 , the directional valve 18 connects the line 17 via the line 37 to the parallel connections B21 and B22 of the control device 9 . The pressure fluid will now flow k in the piston chambers 6 and 7 k of the differential cylinder 6 and 7 respectively. In addition, the pressure medium displaced from the annular spaces 6 r and 7 r flows in the manner of a differential circuit via the line 36 , the directional control valve 18 , a line 40 and a check valve 41 into the piston spaces 6 k and 7 k. The use of the check valve 41 for connecting the annular spaces 6 r and 7 r k with the piston chambers 6 and 7 k of the differential cylinder 6 and 7 permits a greater flow with lower resistance to flow of the pressure medium as a corresponding configuration of the directional valve 18th
Die den Steuerräumen des Wegeventils 13 vorgeschalteten Drosseln 25 und 29 sowie die den Steuerräumen des Wegeventils 18 vorgeschalteten Drosseln 35 und 39 bewirken eine Schaltverzögerung der Steuerkolben der Wegeventile 13 bzw. 18 und dienen zur Verhinderungen von Schaltschlägen.The control chambers of the directional control valve 13 upstream reactors 25 and 29 and the control chambers of the directional control valve 18 upstream reactors 35 and 39 cause a switching delay of the spool of the directional control valves 13 and 18 and serve for the preventions of shift shock.
In der Neutralstellung der Wegeventile 13 und 18 ist der Druck im Umlaufkanal (Leitungen 17 und 22) gleich dem Tankdruck. Bei einer Leckage zwischen Steuerkolben und Gehäuse der Wegeventile werden im Fall des Wegeventils 13 die zu den Differential zylindern 4 und 5 führenden Leitungen 26 und 27 und im Fall des Wegeventils 18 die zu den Differentialzylindern 6 und 7 führenden Leitungen 36 und 37 mit keinem zusätzlichen Druck beaufschlagt, der aufgrund der unterschiedlich großen Kolbenflächen von Kolbenraum und Ringraum der Differential zylinder bei einem vom Tankdruck abweichenden Druck zu einer unbeabsichtigten Verstellung von Trägerplatte oder Preßplatte führen kann. Eine derartige Bewegung von Trägerplatte und Preßplatte ist aus Sicherheitsgründen bei nicht angesteuerten Wegeventilen nicht zulässig.In the neutral position of the directional control valves 13 and 18 , the pressure in the circulation channel (lines 17 and 22 ) is equal to the tank pressure. In the event of a leakage between the control piston and the housing of the directional control valves, in the case of the directional control valve 13 the lines 26 and 27 leading to the differential cylinders 4 and 5 and in the case of the directional control valve 18 the lines 36 and 37 leading to the differential cylinders 6 and 7 with no additional pressure pressurized, which can lead to an unintentional adjustment of the carrier plate or press plate due to the differently sized piston surfaces of the piston chamber and the annular chamber of the differential cylinder at a pressure deviating from the tank pressure. Such a movement of the support plate and press plate is not permitted for safety reasons when the directional control valves are not activated.
Die Wegeventile 13 und 18 sind in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel in Tandemschaltung angeordnet. Wenn der Steuerkolben eines der beiden Wegeventile aus der Neutrallage ausgelenkt ist, wird dem anderen Wegeventil kein Druckmittel zugeführt. Es kann also entweder nur die Trägerplatte oder nur die Preßplatte bewegt werden; d. h. beide Platten können nicht gemeinsam bewegt werden. Es ist jedoch auch möglich, die Wegeventile in Parallelschaltung anzuordnen, so daß die Trägerplatte und die Preßplatte sowohl für sich allein als auch gemeinsam bewegt werden können.The directional control valves 13 and 18 are arranged in tandem in the exemplary embodiment described above. If the control piston of one of the two directional control valves is deflected out of the neutral position, no pressure medium is supplied to the other directional control valve. Either only the carrier plate or only the press plate can be moved; ie both plates cannot be moved together. However, it is also possible to arrange the directional control valves in parallel, so that the carrier plate and the pressure plate can be moved both individually and together.
Ist nur ein Verbraucher zu betätigen, kann das zweite Wegeventil entfallen. Wichtig ist, daß in der Neutralstellung des verbleibenden Wegeventils ein von der Pumpe über das Druck zuschaltventil und das Wegeventil zurück zum Tank führender Umlaufkanal vorhanden ist. Der Zuschaltdruck des Druckzuschalt ventils ist in diesem Fall mindestens gleich dem für die Betätigung des Wegeventils erforderlichen Mindestdrucks zu wählen.If only one consumer is to be operated, the second directional control valve can omitted. It is important that in the neutral position of the remaining directional control valve from the pump via the pressure connecting valve and the directional valve leading back to the tank Circulation channel is available. The connection pressure of the pressure connection In this case, the valve is at least equal to that for the Actuation of the directional valve required minimum pressure choose.
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