EP0105473B1 - Hydraulic circuit with two variable flow pumps controlled by excess flow - Google Patents
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- EP0105473B1 EP0105473B1 EP83109740A EP83109740A EP0105473B1 EP 0105473 B1 EP0105473 B1 EP 0105473B1 EP 83109740 A EP83109740 A EP 83109740A EP 83109740 A EP83109740 A EP 83109740A EP 0105473 B1 EP0105473 B1 EP 0105473B1
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Definitions
- the invention relates to a hydraulic system with two variable displacement pumps, each of which feeds a group of control valves with excess outlet, wherein a pressure medium can be fed from one system to the other.
- Such a hydraulic system known for example from US-A-4024710, has two hydraulic pumps with variable delivery quantities (variable displacement pumps), the displacement of which is automatically controlled as a function of the requirements of several hydraulic functions, represented by excess oil flows which are determined for the various functions Control valves originate.
- spool valves with an open center position are mostly used for function control for excess valves.
- the control spools are closed in the middle position and block the oil flow coming from the pump, resulting in an increase in pressure.
- the oil flow is divided between the open center position and the work outlets, with the oil flow being directed through the open center position into the excess outlet while the oil return is returned to the reservoir.
- Current sharing of this type makes it difficult for an operator to control the speed of a function to be performed since changes in the functional load must be compensated for by shifting the slide valve.
- variable displacement hydraulic pumps that are automatically controlled to meet the fast demands of the system.
- An example of a system with a variable displacement pump controlled in this way is disclosed in the aforementioned US-A-3,465,519.
- This previously known system comprises a single variable pump, a multiplicity of functions to be carried out, for which control valves are provided, in which the excess flow of the last control valve is passed to a pressure-dependent displacement control in order to reduce the pump delivery rate as a function of the increasing excess current.
- This system avoids connecting functions of the same priority in parallel to a common oil supply or, in situations where a second pump is required, supplying the maximum amount of oil that the functions could require.
- the invention has for its object to add the excess flow of the second variable displacement pump to the flow of the first variable displacement pump when the pressure of the excess flow of the control valve originating from the second variable displacement pump is greater than the pressure of the excess flow of the control valve originating from the first variable displacement pump.
- this object is achieved in that the first inlet of a pressure selection valve to the excess outlet of a privileged control valve fed by the second variable displacement pump, the second inlet of the pressure selection valve to the excess outlet of a downstream control valve fed by the first variable displacement pump, and to the pressure-dependent displacement control of the first
- the variable displacement pump and the outlet of the pressure selection valve are connected to the pressure-dependent adjustment control of the second adjustment pump, that the pressure selection valve transmits the lower of the two inlet pressures to the adjustment control of the second adjustment pump, and that a bypass is provided with a bypass line which is the first inlet of the pressure selection valve connects to the inlet of the preferential control valve fed by the first variable displacement pump and has a one-way valve which prevents a flow of flow in the direction of the pressure selection valve.
- FIG. 1 an exemplary embodiment of the invention is shown.
- the drawing shows schematically a hydraulic control system for an excavator.
- the hydraulic system as a whole is designated by the reference number 10 and comprises a plurality of control valves which are pressure-compensated, have an excess outlet and correspond essentially to the embodiment according to US-A-3718159, with the exception that some control valves only comprise a function control part which is provided with a supply part is plugged together, while the patented embodiment control parts open for three functions beard that are plugged together with a supply part.
- the control system 10 comprises a support foot control valve 12, a control valve 14 for pivoting the cabin, and a right and a left travel control valve 16, 18, all of which are shown in a simplified representation as a block.
- the support foot control valve 12 comprises a supply part 20 which is connected to a main boom, a bucket boom and a bucket control part 22, 24 and 26.
- the supply part 20 has an inlet 28 and an excess outlet 30 and encloses an unillustrated pressure-compensated flow control valve, which divides the oil flow entering the inlet between the excess outlet and an outlet leading to the function control part in accordance with the arrangement of corresponding control slide valves in the control parts and the like Need a function to be controlled.
- the main boom, bucket boom, and bucket control parts each have a pair of outlet ports 32, 34, 36, each for connecting the opposite ends of double-acting hydraulic cylinders.
- the control valve 14 for pivoting the cabin has a supply part 38 which is plugged together with a swivel control part 40 and approximately corresponds to the supply part 20 of the control valve 12, that is to say also has an inlet 42 and an excess outlet 44.
- the swing control part 40 includes a pair of outlet ports 45 for connecting the opposite outputs of a reversible swing motor.
- the right and left travel control valves 16, 18 are of identical design and each include a supply part 46 and 48 and travel control valves 50, 52.
- the supply parts 46, 48 have inlets 54, 56 and excess outlets 58, 60.
- the travel control valves 50, 52 each include a pair of outlet ports 62, 64 to which the opposite ports of a reversible right and left travel motor can be connected.
- a first and a second hydraulic pump 66, 68 with a variable delivery rate (variable pump) are used to apply oil to the control valves, which are each connected to a pressure-dependent adjustment control 70, 72, which increase the delivery rate of the pumps as a function of pressure drop signals.
- variable displacement pump 66 is connected with its inlet to a pump sump 74 and with its outlet to the inlet 28 of the supply part 20 of the support foot control valve 12 via a flow line 76.
- a first excess line 78 is connected at one end to the excess outlet 30 of the supply part 20 and at the other forked end to the inlet connections 54, 56 of the travel control valves 16, 18.
- the excess outlets 58, 60 of the two travel control valves 16, 18 are connected via a second and a third excess line 80, 82 to the first inlet 84 and the second inlet 86 of a pressure selection valve 88, respectively.
- the latter has an outlet 90 which is connected to the two inlets 84, 86 via a central valve bore 92.
- a first and a second shut-off ball 94, 96 are arranged on both sides of the connection for the outlet 90 and act together with a first and second valve seat 98, 100 to prevent oil flow from the inlets 84, 86 to the outlet 90.
- a reciprocating plunger 102 is arranged between the two shut-off balls 94, 96, which is longer than the distance between the two valve seats mentioned, so that only one of the two shut-off balls abuts against the valve seat assigned to them at the same time can (see also Figure 3 of US-A-3 863 449).
- each pressure increase in the excess lines 80, 82 causes one of the two shut-off balls 94, 96 to be pressed against its valve seat and thereby to lift the other shut-off ball from its valve seat, so that a pressure drop in the lines 80, 82 is transmitted to the outlet 90 .
- the latter is connected via a control line 104 to the pressure-dependent adjustment control 70 of the adjustment pump 66.
- the pump 68 is connected with its inlet to a pump sump 74 and with its outlet via a flow line 106 to the inlet 42 of the control valve 14.
- a fourth excess line 108 connects the excess outlet 44 to a first inlet 110 of a pressure selection valve 112, which is identical in construction to the pressure selection valve 88 described above.
- the pressure selection valve 112 is connected to the control line 104 with its second inlet 114 and to the control line 104 with its outlet 116 pressure-dependent adjustment control 72 of the adjustment pump 68 is connected, specifically via a control line 118.
- a central valve bore 120 connects the connections 110, 114 and 116.
- first and second shut-off balls 122, 124 are provided, that cooperate with first and second valve seats 126 and 128. Between the shut-off balls 122, 124, a plunger 130 is slidably arranged back and forth in the valve bore 120, the length of which is dimensioned in such a way that the shut-off balls do not lie against their valve seats at the same time.
- the pressure selection valve 112 therefore connects the respectively lower pressure, which exists in the control line 104 or the fourth excess line 108, to the control line 118 and thereby to the adjustment control 72 of the adjustment pump 68.
- a bypass circuit comprises a bypass line 132 which is connected between the fourth excess line 108 and the flow line 76 and has a one-way valve 134 which only allows the oil flow in the direction from line 108 to line 76.
- pressure selection valve 112 prevents oil flow from line 108 to the control line 118; the pressure in line 108 then opens valve 134 and thereby connects excess line 108 to flow line 76, so that the delivery volume generated by pump 68 is added to pump 66.
- a pair of line compensators 136, 138 are provided in the circuit leading to the valve 12 or leading away from this valve.
- the latter each include stepped cylindrical chambers 140, 142, of which the chamber 140 is connected to the flow line 76 with a small end via a line 144, while the chamber 142 is connected with a small end to the first excess line 78 via a line 146.
- Both chambers 140, 142 are each connected with their large ends to one another and to the control line 104 via a forked line 148.
- a small and a large piston 150 and 152 which are connected to one another via a piston rod 154, are displaceably arranged in the small and large sections of the chamber 140.
- a pair of centering springs 156, 158 are provided which press the piston 152 into a central position in the large section of the chamber 140.
- the chamber 142 also has a small and a large piston 160, 162, which are arranged such that they can be moved back and forth and are connected to one another via a piston rod 164.
- a pair of centering springs 166, 168 are provided on the opposite sides of the large piston 162.
- the excess current in the excess line 78 will decrease and thus reduce the pressure acting on the small piston 160 of the line compensator 138.
- the piston 160 is then shifted to the left due to the unbalanced forces resulting from an increase in volume in the end of the large section of the chamber 142, which leads to a decrease in pressure in the bifurcated line 148 and, in turn, a pressure drop in the control line 104 .
- the adjustment control 70 of the adjustment pump 66 will react to this pressure drop by increasing the pump delivery rate.
- a solenoid actuated pressure relief valve 172 which has its inlet 174 connected to the flow line 76 via a portion of the bypass line 132 downstream of the one-way valve 134.
- the pressure relief valve 172 is more commonly decayed Position shown in which it prevents a flow connection between the line 132 and the control line 104.
- the pressure-limiting valve 172 is expediently actuated as a function of the drop in the output speed of the excavator drive motor to a predetermined minimum. Any known speed measurement circuit for said output speed can be used to energize the solenoid of the pressure relief valve 172 when the engine speed drops below a predetermined minimum.
- the pressure relief valve 172 provides the connection to the line 132 and thus to the outlet of the pump 66 and the oil flow flowing through the one-way valve 134 into the control line 104.
- the pressure in the adjustment control 70 is increased, which in turn reduces the delivery rate of the pump 66, which in turn takes a partial load on the drive motor and thereby prevents its drop in speed.
- the control valves 12, 14, 16 and 18 divide the existing oil flow between the function performed in each case and the excess outlet of the valve. For example, the portion of the oil flow arriving at the support foot control valve 12, which is not required for the function, is passed on to the right and left travel control valves 16, 18 via the excess line 78. The proportion of this oil flow arriving at the control valves 16, 18, which is not required to actuate the driving functions, is passed on to the excess lines 80, 82.
- the pressure selection valve 88 then operates as a function of the pressure increase in the lines 80, 82 in order to pass on pressure drops in the lines 80, 82 to the control line 104 and thus to the adjustment control 70 of the adjustment pump 66.
- the adjustment control 70 operates in dependence on the pressure prevailing in the control line 104 in order to bring about a pump adjustment which only leads to a slightly larger amount of oil delivered by the pump 66, that is to say it is necessary to actuate the support foot and / or driving functions.
- the pressure selection valve 112 operates depending on the liquid pressure in the control line 104 and in the over shot line 108 to connect the respectively lower pressure with the control line 118 and thereby with the adjusting device 72 of the variable pump 68. If the pressure in line 108 is greater than in line 132, the one-way valve 134 opens and thereby connects the oil flow of the excess line 108 to the oil quantity delivered by the variable pump 66. As a result, the pump 68 can temporarily support the pump 66 in supplying the support leg and driving functions with unusually high amounts of oil. As a result, the pump 66 manages with a smaller adjustment than would otherwise be the case.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem mit zwei Verstellpumpen, die jeweils eine Gruppe von Steuerventilen mit Überschussauslass speisen, wobei eine Einspeisung von Druckmitteln aus dem einen System in das andere möglich ist.The invention relates to a hydraulic system with two variable displacement pumps, each of which feeds a group of control valves with excess outlet, wherein a pressure medium can be fed from one system to the other.
Ein derartiges, beispielsweise aus der US-A-4024710 bekanntes Hydrauliksystem weist zwei Hydraulikpumpen mit veränderlicher Fördermenge (Verstellpumpen) auf, deren Verstellung automatisch gesteuert wird in Abhängigkeit von den Erfordernissen mehrerer Hydraulikfunktionen, dargestellt durch Überschuss-Ölströme, die von für die verschiedenen Funktionen bestimmten Steuerventilen herrühren.Such a hydraulic system, known for example from US-A-4024710, has two hydraulic pumps with variable delivery quantities (variable displacement pumps), the displacement of which is automatically controlled as a function of the requirements of several hydraulic functions, represented by excess oil flows which are determined for the various functions Control valves originate.
Überschuss steht als typische Option bei den meisten Ventilen zur Verfügung, die in offenen oder geschlossenen Hydrauliksystemen Verwendung finden. Wird eine Vielzahl von Steuerventilen in Serie geschaltet, gibt diese Option dem ersten Steuerventil Priorität hinsichtlich des zur Verfügung stehenden Ölstromes, der dann, wenn er nicht benötigt wird, aus dem Überschussauslass dem nächsten Ventil zugeleitet wird, anstatt ihn in den Ölbehälter zurückzuführen, wie es bei üblichen offenen Hydrauliksystemen der Fall ist.Excess is a typical option available on most valves used in open or closed hydraulic systems. If a large number of control valves are connected in series, this option gives priority to the first control valve with regard to the available oil flow, which when it is not required is fed from the excess outlet to the next valve instead of returning it to the oil tank as it is is the case with conventional open hydraulic systems.
In offenen Hydrauliksystemen werden für Überschussventile meist Steuerschieber mit offener Mittelstellung zur Funktionsteuerung verwendet. Die Steuerschieber werden in der Mittelstellung geschlossen und blockieren so den von der Pumpe kommenden Ölfluss, so dass sich ein Druckanstieg ergibt. Der Ölstrom wird geteilt zwischen der offenen Mittelstellung und den Arbeitsauslässen, wobei der Ölstrom durch die offene Mittelstellung in den Überschussauslass geleitet wird, während der Ölrückfluss zum Behälter zurückgeleitet wird. Eine Stromteilung dieser Art macht es für eine Bedienungsperson schwierig, die Geschwindigkeit einer auszuübenden Funktion zu steuern, da Änderungen in der Funktionsbelastung durch Verschiebung des Schieberventils kompensiert werden müssen.In open hydraulic systems, spool valves with an open center position are mostly used for function control for excess valves. The control spools are closed in the middle position and block the oil flow coming from the pump, resulting in an increase in pressure. The oil flow is divided between the open center position and the work outlets, with the oil flow being directed through the open center position into the excess outlet while the oil return is returned to the reservoir. Current sharing of this type makes it difficult for an operator to control the speed of a function to be performed since changes in the functional load must be compensated for by shifting the slide valve.
Dieses Steuerproblem lässt sich etwas verringern durch Verwendung eines Spezialventils mit offener Mittelstellung und Überschussauslass, das einen Strömungsregelschieber umfasst, der als Stromteiler arbeitet in Abhängigkeit vom Ölbedarf einer vom Ventil gesteuerten Funktionsaus- übung. Der Ölstrom ist abhängig von der Verschiebung des Steuerschiebers, wobei der Ölstrom für sich ändernde Lasten konstant gehalten und auch auf einen vorbestimmten Anteil begrenzt wird. Beispiele für druckkompensierte Ventile mit offener Mittelstellung und Überschussauslass lassen sich den US-Patentschriften Nr. 3 455 210 (entspricht DE-C-1650 375), 3465519 (entspricht DE-B-1751 934) und 3718159 (entspricht DE-A-2201 839) entnehmen.This control problem can be reduced somewhat by using a special valve with an open center position and excess outlet, which includes a flow control slide that works as a flow divider depending on the oil requirement of a function controlled by the valve. The oil flow is dependent on the displacement of the control spool, the oil flow being kept constant for changing loads and also being limited to a predetermined proportion. Examples of pressure-compensated valves with an open center position and excess outlet can be found in US Pat. Nos. 3,455,210 (corresponds to DE-C-1650 375), 3465519 (corresponds to DE-B-1751 934) and 3718159 (corresponds to DE-A-2201 839 ) remove.
Aus Gründen der Effizienz werden in Hydrauliksystemen mit Ventilen mit offener Mittelstellung Hydraulikpumpen mit veränderlicher Fördermenge verwendet, die automatisch gesteuert werden, um den schnellen Anforderungen des Systems gerecht zu werden. Ein Beispiel für ein System mit einer in dieser Weise gesteuerten Verstellpumpe ist in der vorstehend erwähnten US-A-3 465 519 offenbart. Dieses vorbekannte System umfasst eine einzige Verstellpumpe, eine Vielzahl von auszuübenden Funktionen, für die Steuerventile vorgesehen sind, bei denen der Überschussstrom des letzten Steuerventils zu einer druckabhängigen Verstellsteuerung geleitet wird, um die Pumpenfördermenge in Abhängigkeit des zunehmenden Überschussstromes zu vermindern. Bei diesem System verzichtet man darauf, Funktionen gleicher Priorität in Parallelschaltung an eine gemeinsame Ölzufuhr anzuschliessen, oder aber bei Situationen, in denen eine zweite Pumpe erforderlich ist, die höchstmögliche Ölmenge zuzuführen, die die Funktionen benötigen könnten.For efficiency reasons, hydraulic systems with open center valves use variable displacement hydraulic pumps that are automatically controlled to meet the fast demands of the system. An example of a system with a variable displacement pump controlled in this way is disclosed in the aforementioned US-A-3,465,519. This previously known system comprises a single variable pump, a multiplicity of functions to be carried out, for which control valves are provided, in which the excess flow of the last control valve is passed to a pressure-dependent displacement control in order to reduce the pump delivery rate as a function of the increasing excess current. This system avoids connecting functions of the same priority in parallel to a common oil supply or, in situations where a second pump is required, supplying the maximum amount of oil that the functions could require.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Überschussstrom der zweiten Verstellpumpe dem Förderstrom der ersten Verstellpumpe zuzufügen, wenn der Druck des von der zweiten Verstellpumpe herrührenden Überschussstromes des Steuerventils grösser ist als der Druck des von der ersten Verstellpumpe herrührenden Überschussstromes des Steuerventils.The invention has for its object to add the excess flow of the second variable displacement pump to the flow of the first variable displacement pump when the pressure of the excess flow of the control valve originating from the second variable displacement pump is greater than the pressure of the excess flow of the control valve originating from the first variable displacement pump.
Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass der erste Einlass eines Druckauswahlventils an den Überschussauslass eines von der zweiten Verstellpumpe gespeisten bevorrechtigten Steuerventils, der zweite Einlass des Druckauswahlventils an den Überschussauslass eines von der ersten Verstellpumpe gespeisten nachgeordneten Steuerventils sowie an die druckabhängige Verstellsteuerung der ersten Verstellpumpe und der Auslass des Druckauswahlventils an die druckabhängige Verstellsteuerung der zweiten Verstellpumpe angeschlossen sind, dass das Druckauswahlventil den niedrigeren der beiden Eingangsdrücke an die Verstellsteuerung der zweiten Verstellpumpe übermittelt, und dass ein Bypass mit einer Bypass-Leitung vorgesehen ist, die den ersten Einlass des Druckauswahlventils mit dem Einlass des von der ersten Verstellpumpe gespeisten bevorrechtigten Steuerventils verbindet und ein Einwegventil aufweist, das einen Strömungsfluss in Richtung des Druckauswahlventils verhindert.According to the invention, this object is achieved in that the first inlet of a pressure selection valve to the excess outlet of a privileged control valve fed by the second variable displacement pump, the second inlet of the pressure selection valve to the excess outlet of a downstream control valve fed by the first variable displacement pump, and to the pressure-dependent displacement control of the first The variable displacement pump and the outlet of the pressure selection valve are connected to the pressure-dependent adjustment control of the second adjustment pump, that the pressure selection valve transmits the lower of the two inlet pressures to the adjustment control of the second adjustment pump, and that a bypass is provided with a bypass line which is the first inlet of the pressure selection valve connects to the inlet of the preferential control valve fed by the first variable displacement pump and has a one-way valve which prevents a flow of flow in the direction of the pressure selection valve.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert.Further features and advantages of the invention are the subject of the dependent claims and are explained using an exemplary embodiment.
In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung zeigt schematisch ein hydraulisches Steuersystem für einen Bagger.In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown. The drawing shows schematically a hydraulic control system for an excavator.
Das Hydrauliksystem insgesamt ist mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet und umfasst mehrere Steuerventile, die druckkompensiert sind, einen Überschussauslass aufweisen und im wesentlichen der Ausführungsform gemäss der US-A-3718159 entsprechen mit der Ausnahme, dass einige Steuerventile nur einen Funktionssteuerteil umfassen, der mit einem Versorgungsteil zusammengesteckt ist, während die patentierte Ausführungsform Steuerteile für drei Funktionen offenbart, die mit einem Versorgungsteil zusammengesteckt sind.The hydraulic system as a whole is designated by the
Das Steuersystem 10 umfasst ein Stützfuss-Steuerventil 12, ein Steuerventil 14 zum Verschwenken der Kabine sowie ein rechtes und ein linkes Fahr-Steuerventil 16, 18, die in vereinfachter Darstellung alle als Block dargestellt sind.The
Das Stützfuss-Steuerventil 12 umfasst ein Versorgungsteil 20, das mit einem Hauptausleger-, einem Kübelausleger- und einem Kübel-Steuerteil 22, 24 und 26 zusammengesteckt ist. Das Versorgungsteil 20 weist einen Einlass 28 und einen Überschussauslass 30 auf und umschliesst ein nicht dargestelltes druckkompensiertes Stromsteuerventil, das den in den Einlass eintretenden Ölstrom zwischen dem Überschussauslass und einem zu dem Funktionssteuerteil führenden Auslass aufteilt in Übereinstimmung mit der Anordnung entsprechender Steuerschieberventile in den Steuerteilen und dem Bedarf einer zu steuernden Funktion. Die Hauptausleger-, Kübelausleger- und Kübel-Steuerteile weisen jeweils ein Paar Auslassanschlüsse 32, 34, 36 auf, die jeweils zum Anschluss der entgegengesetzten Enden doppelt wirkender Hydraulikzylinder dienen.The support
Das Steuerventil 14 zum Verschwenken der Kabine weist ein Versorgungsteil 38 auf, das mit einem Schwenk-Steuerteil 40 zusammengesteckt ist und etwa dem Versorgungsteil 20 des Steuerventils 12 entspricht, also ebenfalls einen Einlass 42 sowie einen Überschussauslass 44 aufweist. Das Schwenk-Steuerteil 40 umfasst ein Paar Auslassanschlüsse 45 zum Anschluss der entgegengesetzten Ausgänge eines reversiblen Schwingmotors.The control valve 14 for pivoting the cabin has a
Das rechte und linke Fahr-Steuerventil 16, 18 sind identisch ausgebildet und umfassen jeweils ein Versorgungsteil 46 und 48 sowie Fahr-Steuerventile 50, 52. Die Versorgungsteile 46, 48 weisen Einlässe 54, 56 und Überschussauslässe 58, 60 auf. Die Fahr-Steuerventile 50, 52 umfassen jeweils ein Paar Auslassanschlüsse 62, 64, an die die entgegengesetzten Anschlüsse eines reversiblen rechten und linken Fahrmotors angeschlossen werden können.The right and left
Zur Beaufschlagung der Steuerventile mit Öl dienen eine erste und eine zweite Hydraulikpumpe 66, 68 mit veränderlicher Fördermenge (Verstellpumpe), die mit jeweils einer druckabhängigen Verstellsteuerung 70, 72 verbunden sind, die in Abhängigkeit von Druckabfallsignalen die Fördermenge der Pumpen erhöhen.A first and a second hydraulic pump 66, 68 with a variable delivery rate (variable pump) are used to apply oil to the control valves, which are each connected to a pressure-
Die Verstellpumpe 66 ist mit ihrem Einlass an einen Pumpensumpf 74 und mit ihrem Auslass an den Einlass 28 des Versorgungsteils 20 des Stützfuss-Steuerventils 12 über eine Vorlaufleitung 76 angeschlossen. Eine erste Überschussleitung 78 ist mit ihrem einen Ende an dem Überschussauslass 30 des Versorgungsteils 20 und mit ihrem anderen gegabelten Ende an die Einlassanschlüsse 54, 56 der Fahr-Steuerventile 16, 18 angeschlossen. Die Überschussauslässe 58, 60 der beiden Fahr-Steuerventile 16, 18 sind über eine zweite und eine dritte Überschussleitung 80, 82 an den ersten Einlass 84 bzw. den zweiten Einlass 86 eines Druckauswahlventils 88 angeschlossen. Letzteres weist einen Auslass 90 auf, der mit den beiden Einlässen 84, 86 über eine zentrale Ventilbohrung 92 in Verbindung steht. In letzterer sind eine erste und eine zweite Absperrkugel 94, 96 beidseitig des Anschlusses für den Auslass 90 angeordnet und wirken zusammen mit einem ersten und zweiten Ventilsitz 98, 100, um einen Ölstrom von den Einlässen 84, 86 zum Auslass 90 zu verhindern. In der Ventilbohrung 92 ist ein hin und her beweglicher Stössel 102 zwischen den beiden Absperrkugeln 94, 96 angeordnet, der länger ist als der Abstand zwischen den beiden genannten Ventilsitzen, so dass jeweils nur eine der beiden Absperrkugeln zur gleichen Zeit an dem ihr zugeordneten Ventilsitz anliegen kann (siehe auch Figur 3 der US-A-3 863 449). Daher führt jeder Druckanstieg in den Überschussleitungen 80, 82 dazu, eine der beiden Absperrkugeln 94, 96 gegen ihren Ventilsitz zu drücken und dadurch die andere Absperrkugel von ihrem Ventilsitz abzuheben, so dass ein Druckabfall in den Leitungen 80, 82 an den Auslass 90 übermittelt wird. Letzterer ist über eine Steuerleitung 104 an die druckabhängige Verstellsteuerung 70 der Verstellpumpe 66 angeschlossen.The variable displacement pump 66 is connected with its inlet to a
Die Pumpe 68 ist mit ihrem Einlass an einen Pumpensumpf 74 und mit ihrem Auslass über eine Vorlaufleitung 106 an den Einlass 42 des Steuerventils 14 angeschlossen. Eine vierte Überschussleitung 108 verbindet den Überschussauslass 44 mit einem ersten Einlass 110 eines Druckauswahlventils 112, das in seinem Aufbau identisch übereinstimmt mit dem vorstehend beschriebenen Druckauswahlventil 88. Das Druckauswahlventil 112 ist mit seinem zweiten Einlass 114 an die Steuerleitung 104 und mit seinem Auslass 116 an die druckabhängige Verstellsteuerung 72 der Verstellpumpe 68 angeschlossen und zwar über eine Steuerleitung 118. Eine zentrale Ventilbohrung 120 verbindet die Anschlüsse 110, 114 und 116. Zur Steuerung des Ölstroms von den Einlässen 110 und 114 zum Auslass 116 sind erste und zweite Absperrkugeln 122, 124 vorgesehen, die mit ersten und zweiten Ventilsitzen 126 und 128 zusammenwirken. Zwischen den Absperrkugeln 122,124 ist in der Ventilbohrung 120 ein Stössel 130 hin und her verschieblich angeordnet, dessen Länge so bemessen ist, dass ein gleichzeitiges Anliegen der Absperrkugeln an ihren Ventilsitzen ausschliesst. Das Druckauswahlvetil 112 verbindet daher den jeweils geringeren Druck, der in der Steuerleitung 104 bzw. der vierten Überschussleitung 108 besteht, mit der Steuerleitung 118 und dadurch mit der Verstellsteuerung 72 der Verstellpumpe 68.The pump 68 is connected with its inlet to a
Eine Bypass-Schaltung umfasst eine Bypass-Leitung 132, die zwischen die vierte Überschussleitung 108 sowie die Vorlaufleitung 76 geschaltet ist und ein Einwegventil 134 aufweist, das den Ölstrom lediglich in Richtung von der Leitung 108 zur Leitung 76 zulässt. Wenn also der Druck in der Leitung 108 grösser ist als der in der Steuerleitung 104, verhindert das Druckauswahlventil 112 einen Ölstrom von der Leitung 108 zu der Steuerleitung 118; der Druck in der Leitung 108 öffnet dann das Ventil 134 und verbindet dadurch die Überschussleitung 108 mit der Vorlaufleitung 76, so dass sich die von der Pumpe 68 erzeugte Fördermenge mit der Pumpe 66 addiert.A bypass circuit comprises a bypass line 132 which is connected between the fourth excess line 108 and the flow line 76 and has a one-
Um eine schnellere Anpassung der Verstellpumpe 66 an die Bedarfswechsel der von dem Ventil 12 bedienten Stützfussfunktionen zu ermöglichen, ist in der zu dem Ventil 12 führenden bzw. von diesem Ventil wegführenden Schaltung ein Paar Leitungskompensatoren 136, 138 vorgesehen. Letztere umfassen jeweils abgesetzte zylindrische Kammern 140, 142, von denen die Kammer 140 mit einem kleinen Ende über eine Leitung 144 an die Vorlaufleitung 76 angeschlossen ist, während die Kammer 142 mit einem kleinen Ende über eine Leitung 146 an die erste Überschussleitung 78 angeschlossen ist. Beide Kammern 140, 142 sind jeweils mit ihren grossen Enden miteinander sowie mit der Steuerleitung 104 über eine gegabelte Leitung 148 verbunden. In den kleinen und grossen Abschnitten der Kammer 140 ist jeweils ein kleiner sowie ein grosser Kolben 150 und 152 hin und her verschiebbar angeordnet, die über eine Kolbenstange 154 miteinander verbunden sind. An gegenüberliegenden Seiten des grossen Kolbens 152 ist ein Paar von Zentrierfedern 156, 158 vorgesehen, die den Kolben 152 in eine Mittelstellung im grossen Abschnitt der Kammer 140 drücken. Entsprechend hat auch die Kammer 142 einen kleinen und einen grossen Kolben 160,162, die hin und her verschieblich angeordnet und über eine Kolbenstange 164 miteinander verbunden sind. Ein Paar von Zentrierfedern 166, 168 ist auf den gegenüberliegenden Seiten des grossen Kolbens 162 vorgesehen.In order to enable the variable displacement pump 66 to be adapted more quickly to the changes in the support foot functions operated by the
Ergibt sich plötzlich ein hoher Ölbedarf zur Betätigung des Stützfusses, dessen Steuerung über das Stützfuss-Steuerventil 12 erfolgt, so wird der Überschussstrom in der Überschussleitung 78 abnehmen und so den auf den kleinen Kolben 160 des Leitungskompensators 138 wirkenden Druck verringern. Der Kolben 160 wird dann nach links verschoben aufgrund der nicht mehr ausbalancierten Kräfte, die sich aus einer Volumenzunahme im Ende des grossen Abschnitts der Kammer 142 ergeben, was zu einer Druckabnahme in der gegabelten Leitung 148 und dadurch wiederum zu einem Druckabfall in der Steuerleitung 104 führt. Die Verstellsteuerung 70 der Verstellpumpe 66 wird auf diesen Druckabfall durch Erhöhung der Pumpenfördermenge reagieren. Dieser vergrösserte Ölstrom wird zunächst einen Druckanstieg gegenüber dem kleinen Kolben 150 des Leitungskompensators 136 bewirken, worauf die nicht mehr ausbalancierten Kräfte den Kolben nach links schieben, so dass der grosse Kolben 152 Öl aus dem grossen Ende der Kammer 140 drückt. Zu dieser Zeit wird der ursprüngliche Druckabfall in der Überschussleitung 78 vermutlich seinen Weg durch die Schaltung genommen haben und sich in der Steuerleitung 104 bemerkbar machen, so dass jeder Druckanstieg in der Steuerleitung 104 aufgrund der Linksverschiebung des Kolbens 152 überlagert wird durch den Druckabfall; die Fördermenge der Verstellpumpe 66 wird erhöht entsprechend einem etwaigen Netto-Druckabfall in der Steuerleitung 104.If there is suddenly a high oil requirement for actuating the support foot, which is controlled via the support
In der gegabelten Leitung 148 liegt der Auslass 170 eines von einem Solenoid betätigten Druckbegrenzungsventils 172, das mit seinem Einlass 174 an die Vorlaufleitung 76 angeschlossen ist und zwar über einen Abschnitt der Bypass-Leitung 132 stromabwärts des Einwegventils 134. Das Druckbegrenzungsventil 172 ist in üblicher abgefallener Stellung dargestellt, in der es eine Strömungsverbindung zwischen der Leitung 132 und der Steuerleitung 104 unterbindet. Die Betätigung des Druckbegrenzungsventils 172 erfolgt zweckmässigerweise in Abhängigkeit des Abfalls der Ausgangsdrehzahl des Baggerantriebsmotors auf ein vorgegebenes Miminum. Es kann jede bekannte Drehzahlmessschaltung für die genannte Ausgangsdrehzahl verwendet werden, um den Elektromagneten des Druckbegrenzungsventils 172 dann zu erregen, wenn die Motordrehzahl ein vorgegebenes Minimum unterschreitet. Bei entsprechender Erregung stellt das Druckbegrenzungsventil 172 die Verbindung mit der Leitung 132 und damit mit dem Ausgang der Pumpe 66 und dem durch das Einwegventil 134 in die Steuerleitung 104 fliessenden Ölstrom. Dadurch wird der Druck in der Verstellsteuerung 70 erhöht, wodurch wiederum die Fördermenge der Pumpe 66 verringert wird, was seinerseits eine Teilbelastung vom Antriebsmotor nimmt und dadurch deren Geschwindigkeitsabfall verhindert.In the bifurcated
Die Arbeitsweise des hydraulischen Steuersystems 10 lässt sich kurz wie folgt beschreiben: Während der Arbeit des Baggers teilen die Steuerventile 12, 14, 16 und 18 vorhandenen Ölstrom zwischen der jeweils ausgeübten Funktion und dem Überschussauslass des Ventils auf. So wird z.B. der Anteil des bei dem Stützfuss-Steuerventil 12 ankommenden Ölstromes, der für die Funktionsausübung nicht benötigt wird, an das rechte und linke Fahr-Steuerventil 16, 18 über die Überschussleitung 78 weitergeleitet. Der Anteil dieses bei den Steuerventilen 16, 18 ankommenden Ölstromes, der nicht zur Betätigung der Fahrfunktionen benötigt wird, wird an die Überschussleitungen 80, 82 weitergeleitet. Das Druckauswahlventil 88 arbeitet dann in Abhängigkeit der Druckzunahme in den Leitungen 80, 82, um Druckabfälle in den Leitungen 80, 82 an die Steuerleitung 104 und damit an die Verstellsteuerung 70 der Verstellpumpe 66 weiterzugeben. Die Verstellsteuerung 70 arbeitet in Abhängigkeit von dem in der Steuerleitung 104 herrschenden Druck, um eine Pumpenverstellung zu bewirken, die nur zu einer geringfügig grösseren von der Pumpe 66 geförderten Ölmenge führt, also zur Betätigung der Stützfuss- und/oder Fahr-Funktionen erforderlich ist.The operation of the
Inzwischen wird derjenige Anteil des beim Steuerventil 14 zum Verschwenken der Kabine ankommenden Ölstromes, der nicht zur Verschwenkung benötigt wird, zu der Überschussleitung 108 weitergeleitet. Das Druckauswahlventil 112 arbeitet in Abhängigkeit von dem Flüssigkeitsdruck in der Steuerleitung 104 und in der Überschussleitung 108, um den jeweils geringeren Druck mit der Steuerleitung 118 und dadurch mit der Verstelleinrichtung 72 der Verstellpumpe 68 zu verbinden. Ist der Druck in der Leitung 108 grösser als in der Leitung 132, öffnet das Einwegeventil 134 und verbindet dadurch den Ölstrom der Überschussleitung 108 mit der von der Verstellpumpe 66 geförderten Ölmenge. Dadurch kann die Pumpe 68 zeitweise die Pumpe 66 bei der Vesorgung der Stützfuss- und Fahr-Funktionen mit ungewöhnlich hohen Ölmengen unterstützen. Dadurch kommt die Pumpe 66 mit einer kleineren Verstellung aus als es sonst der Fall wäre.In the meantime, that portion of the oil flow arriving at the control valve 14 for pivoting the cabin that is not required for pivoting is forwarded to the excess line 108. The pressure selection valve 112 operates depending on the liquid pressure in the
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