EP1497559B1 - Hydraulic control system using load-sensing technology - Google Patents
Hydraulic control system using load-sensing technology Download PDFInfo
- Publication number
- EP1497559B1 EP1497559B1 EP03724956A EP03724956A EP1497559B1 EP 1497559 B1 EP1497559 B1 EP 1497559B1 EP 03724956 A EP03724956 A EP 03724956A EP 03724956 A EP03724956 A EP 03724956A EP 1497559 B1 EP1497559 B1 EP 1497559B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- control
- line
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/51—Pressure control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/513—Pressure control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5157—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
- F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/56—Control of an upstream pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
- F15B2211/654—Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being lower than the load pressure
Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steueranordnung in Load-Sensing
Technik, die gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ein erstes Wegeventil,
über das Druckmittel einem ersten hydraulischen Verbraucher zuführbar ist,
und mindestens ein weiteres Wegeventil, über das Druckmittel einem weiteren hydraulischen
Verbraucher zuführbar ist und das vorzugsweise mit dem ersten Wegeventil
zu einem Ventilblock zusammengefaßt ist, und eine Load-Sensing-Regelung
aufweist.The invention is based on a hydraulic control arrangement in load-sensing
Technique, according to the preamble of
Eine hydraulische Steueranordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 ist z.B. aus der DE 197 15 021 A1 bekannt. Es handelt sich dabei um eine hydraulische
Steueranordnung nach dem lastfühlenden (load-sensing) Prinzip, bei
dem eine Verstellpumpe oder eine einer Konstantpumpe zugeordnete Bypassdruckwaage
in Abhängigkeit von einem sich mit dem höchsten Lastdruck der betätigten
hydraulischen Verbraucher ändernden Steuerdruck, vorzugsweise in Abhängigkeit
vom Lastdruck selbst, jeweils so eingestellt wird, daß der Pumpendruck
um eine bestimmte Druckdifferenz, das Regel-Δp, über dem höchsten Lastdruck
liegt. Dazu wird der Steuerdruck einem Load-Sensing-Regelventil, das durch ein
Regelventil der Verstellpumpe bzw. durch die Bypassdruckwaage realisiert ist,
über eine Lastmeldeleitung zugeführt. Diese setzt sich aus einer der Anzahl der
Wegeventile entsprechenden Anzahl von Leitungsabschnitten zusammen. Jedes
Wegeventil hat einen individuellen Meldekanal. Wechselventile dienen dazu, um
den den höchsten Druck führenden individuellen Meldekanal mit der Lastmeldeleitung
und deren Leitungsabschnitte untereinander zu verbinden.A hydraulic control arrangement according to the preamble of the
Den hydraulischen Verbrauchern fließt das Druckmittel über verstellbare, üblicherweise an den Steuerschiebern der Wegeventile ausgebildete Zumeßblenden zu, die zwischen einer von der Verstellpumpe abgehenden Zulaufleitung und den hydraulischen Verbrauchern angeordnet sind. Aufgrund der vom höchsten Lastdruck unabhängigen Druckdifferenz zwischen dem höchsten Lastdruck und dem Pumpendruck hängt die Geschwindigkeit, mit der sich der lastdruckhöchste hydraulische, Verbraucher bewegt, allein von dem Durchflußquerschnitt der entsprechenden Zumeßblende ab.Hydraulic consumers, the pressure medium flows through adjustable, usually Metering orifices formed on the spools of the directional control valves to, between an outgoing from the variable delivery pipe and the hydraulic consumers are arranged. Because of the highest Load pressure independent pressure difference between the highest load pressure and the pump pressure depends on the speed at which the highest pressure pressure hydraulic, consumer moves, solely from the flow area of the corresponding Metering off.
Durch den Zumeßblenden vor- oder nachgeschaltete sogenannte Individualdruckwaagen kann erreicht werden, daß die Bewegungsgeschwindigkeit aller gleichzeitig betätigten hydraulischen Verbraucher unabhängig von den Lastdrükken ist. Mit den Individualdruckwaagen wird auch die Druckdifferenz über die den lastdruckniedrigeren hydraulischen Verbrauchern zugehörigen Zumeßblenden konstant gehalten. so daß die einem hydraulischen Verbraucher zufließende Druckmittelmenge nur noch vom Durchflußquerschnitt der jeweiligen Zumeßblende abhängt. Wird eine Zumeßblende weiter geöffnet, so muß mehr Druckmittelmenge über sie fließen, um die bestimmte Druckdifferenz zu erzeugen. Die Verstellpumpe bzw. die Bypassdruckwaage wird jeweils so verstellt, daß die benötigte Druckmittelmenge geliefert wird. Man spricht deshalb auch von einer Bedarfsstromregelung.By the metering orifices upstream or downstream so-called individual pressure compensators can be achieved that the movement speed of all simultaneously actuated hydraulic consumers regardless of the load pressures is. With the individual pressure balances and the pressure difference over the associated with low-pressure hydraulic consumers associated metering orifices kept constant. so that the hydraulic consumer flowing Pressure medium amount only from the flow area of the respective Zumeßblende depends. If a Zumeßblende further opened, so must more pressure medium flow over them to produce the specific pressure difference. The variable pump or the bypass pressure balance is adjusted in each case so that the required Pressure medium quantity is delivered. Therefore, one speaks of a demand flow control.
Wie in der DE 197 15 021 A1 gezeigt, kann der Pumpen-, Zulauf- oder Systemdruck in einer lastfühlenden hydraulischen Steueranordnung dadurch auf einen Grenzdruck begrenzt werden, daß man in dem an das Regelventil angeschlossenen, ersten Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung eine Düse vorsieht und zwischen dieser und dem Regelventil an den ersten Leitungsabschnitt ein Druckbegrenzungsventil anschließt. Der Pumpendruck steigt dann nicht um mehr als das Regel-Δp über den mit dem Druckbegrenzungsventil eingestellten Grenzdruck an. Darüber hinaus kann auch der Lastdruck, mit dem ein hydraulischer Verbraucher maximal beaufschlagt werden kann, individuell eingestellt werden. Dazu ist gemäß der DE 197 15 021 an den individuellen Meldekanal der entsprechenden Wegeventilsektion stromab einer Düse ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen. Durch dieses wird der Steuerdruck im Federraum der Individualdruckwaage begrenzt. Die Druckwaage schließt nämlich, wenn der Druck stromauf der Meßblende größer wird als der um das Regel-Δp der Individualdruckwaage erhöhte Steuerdruck. Der Lastdruck kann deshalb nur auf einen Druck ansteigen, der um das Regel-Δp der Individualdruckwaage über dem Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils liegt. Allerdings ist hierzu in der Wegeventilsektion des hydraulischen Verbrauchers eine Individualdruckwaage notwendig.As shown in DE 197 15 021 A1, the pump, inlet or system pressure in a load-sensing hydraulic control arrangement thereby to a Limit pressure are limited, that in the connected to the control valve, first line section of the load-sensing line provides a nozzle and between this and the control valve to the first line section a pressure relief valve followed. The pump pressure will not increase by more than that Control Δp above the limit pressure set with the pressure relief valve. In addition, also the load pressure with which a hydraulic consumer maximum can be applied, individually adjusted. This is according to DE 197 15 021 to the individual reporting channel of the corresponding directional valve section downstream of a nozzle, a pressure relief valve connected. This limits the control pressure in the spring chamber of the individual pressure compensator. Namely, the pressure balance closes when the pressure upstream of the orifice greater than the control pressure increased by the control Δp of the individual pressure compensator. The load pressure can therefore only rise to a pressure which is around the Control Δp of the individual pressure compensator above the set pressure of the pressure relief valve lies. However, this is in the directional valve section of the hydraulic Consumer an individual pressure balance necessary.
Der Erfindung liegt die Zielsetzung zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung,
die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist, so weiterzuentwickeln,
daß der Lastdruck für einen hydraulischen Verbraucher auf kostengünstige
Weise auf einen niedrigeren Wert als für einen anderen hydraulischen
Verbraucher begrenzt ist, und zwar unabhängig davon auf den niedrigeren Wert
begrenzt ist, ob die zweite Funktion allein oder zusammen mit der ersten Funktion
betätigt wird. Damit soll die zweite Funktion sicher vor zu hohem Druck geschützt
werden.The invention is based on the object, a hydraulic control arrangement,
having the features of the preamble of
Das angestrebte Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei der hydraulischen
Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 die Vorsteuerventitanordnung bei einem bestimmten, in einem weiteren
Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung anstehenden Druck von einem hohen, ersten
Grenzdruck auf einen niedrigeren, zweiten Grenzdruck einstellbar ist und daß
die individuellen Meldekanäle, vom ersten Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung
aus betrachtet, nach fallendem maximalen Lastdruck der hydraulischen Verbraucher
mit den aufeinanderfolgenden Leitungsabschnitten der Lastmeldeleitung verbindbar
sind. Eine erfindungsgemäße Steueranordnung dient zur Betätigung von
zwei oder mehr Gruppen von jeweils einem oder mehreren hydraulischen Verbrauchern,
wobei sich die Gruppen durch unterschiedlich hohe maximale
Lastdrücke voneinander unterscheiden. Vom Regelventil aus betrachtet, befinden
sich in der Lastmeldeleitung also zunächst die Leitungsabschnitte, die über ein
Wechselventil mit einem individuellen Meldekanäl eines Wegeventils verbindbar
sind, mit dem ein hydraulischer Verbraucher aus der Gruppe mit dem höchsten
maximalen Lastdruck steuerbar ist. Dann folgen die Leitungsabschnitte für die
Gruppe von hydraulischen Verbrauchern mit dem zweithöchsten maximalen
Lastdruck, dann die Leitungsabschnitte für die Gruppe mit dem dritthöchsten
Lastdruck und so fort. Üblicherweise wird dieser Reihenfolge aus Gründen der
einfachen Verbohrung und der möglichst gleichen Ausgestaltung der einzelnen
Wegeventilsektionen auch die Reihenfolge in einem Ventilblock entsprechen, so
daß in diesem auf die Wegeventilsektionen für die Gruppe der Verbraucher mit
dem höchsten maximalen Lastdruck die Wegeventilsektionen für die Gruppe mit
dem zweithöchsten maximalen Lastdruck folgen. Falls mehr als zwei unterschiedliche
maximale Lastdrücke vorgesehen sind, folgen dann die Wegeventilsektionen
für die Gruppe mit dem dritthöchsten maximalen Lastdruck. Insgesamt sind dann
in dem Ventilblock die Wegeventilsektionen nach fallendem maximalen Lastdruck
geordnet. Wird ein hydraulischer Verbraucher aus einer Gruppe, die nicht den
höchsten maximalen Lastdruck hat, betätigt, so wird über das zugeordnete Wechselventil
der entsprechenden Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung mit dem
Lastdruck beaufschlagt. Mit diesem Druck wird die Vorsteuerventilanordnung so
gesteuert, daß der Druck im ersten Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung zwischen
der Düse und dem Regelventil einen dem niedrigeren maximalen Lastdruck
entsprechenden maximalen Steuerdruck zumindest dann nicht überschreiten
kann, wenn der niedrigere maximale Lastdruck an dem entsprechenden Verbraucher
erreicht ist. Umfaßt die Gruppe mehrere hydraulische Verbraucher und damit
mehrere Wegeventile und mehrere Leitungsabschnitte der Lastmeldeleitung, so
genügt der Druckabgriff im vordersten, das heißt in dem dem Regelventil am
nächsten befindlichen dieser Leitungsabschnitte, da der Druck aus weiter hinten
befindlichen Leitungsabschnitten über eines oder mehrere Wechselventile in den
vordersten Leitungsabschnitt gelangt. Bei einer erfindungsgemäßen hydraulischen
Steueranordnung sind keine Individualdruckwaagen notwendig, um für die hydraulischen
Verbraucher unterschiedlich hohe maximale Lastdrücke zu haben.The desired goal is inventively achieved in that in the hydraulic
Control arrangement with the features of the preamble of the
Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen. Advantageous embodiments of a hydraulic control arrangement according to the invention can be found in the dependent claims.
Grundsätzlich ist es denkbar, den Druck in einem weiteren Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung mit einem Drucksensor zu erfassen und die Vorsteuerventilanordnung elektrisch zu verstellen. Vom Aufwand einfacher erscheint es jedoch, wenn gemäß Patentanspruch 2 die Vorsteuerventilanordnung hydraulisch über eine Steuerleitung verstellbar ist, die an den weiteren Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung angeschlossen ist.Basically, it is conceivable that the pressure in a further line section of the Lastmeldeleitung with a pressure sensor to detect and the pilot valve assembly to adjust electrically. However, from the effort it seems easier if according to claim 2, the pilot valve assembly hydraulically over a control line is adjustable, which is connected to the further line section of the Lastmeldeleitung is connected.
Vom Raumbedarf her erscheint es besonders vorteilhaft, wenn die Vorsteuerventilanordnung gemäß Patentanspruch 3 ein zwischen dem ersten Leitungsabschnitt und einer Entlastungsleitung angeordnetes Vorsteuerventil aufweist, dessen Ansprechdruck zum Beispiel zwischen zwei Druckstufen veränderbar ist. Insbesondere kann das Vorsteuerventil ein Druckbegrenzungsventil mit zwei Druckstufen sein und mit einem Ventilelement sein, das von dem unmittelbar am Ventileingang anstehenden Druck in Öffnungsrichtung beaufschlagt ist. Es ist allerdings auch möglich, daß das Ventilelement eines zwischen dem ersten Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung und einer Entlastungsleitung angeordneten oder dazwischen schaltbaren Vorsteuerventils in Öffnungsrichtung von dem Druck auf der dem Regelventil abgelegenen Seite der Düse beaufschlagt wird. Das Vorsteuerventil wird dann den Steuerdruck in dem Leitungsabschnitt zwischen der Düse und dem Regelventil, an den es mit seinem von einem Steuereingang getrennten Haupteingang angeschlossen ist, auf einen um das Regel-Δp unter dem Ansprechdruck liegenden Druck begrenzen.From the space requirements forth, it seems particularly advantageous if the pilot valve assembly according to claim 3 a between the first line section and a discharge line arranged pilot valve, whose set pressure For example, between two pressure levels is changeable. Especially the pilot valve can be a pressure relief valve with two pressure levels be and be with a valve element that of the directly at the valve inlet applied pressure in the opening direction is applied. It is, too possible that the valve element one between the first line section of the Lastmeldeleitung and a discharge line arranged or in between switchable pilot valve in the opening direction of the pressure on the control valve the remote side of the nozzle is applied. The pilot valve is then the control pressure in the line section between the nozzle and the control valve, to it with its main entrance separated from a control entrance is connected to one of the control Δp below the set pressure limit lying pressure.
Eine erste Möglichkeit, zwei Druckstufen des Vorsteuerventils zu erhalten, besteht,
wie dies in Patentanspruch 4 angegeben ist, darin, die Vorspannung einer
Ventilfeder zu verändern, die das bewegbare Ventilelement des Vorsteuerventils
gegen eine an einer Wirkfläche des Ventilelements erzeugte Druckkraft in Richtung
einer Schließstellung beaufschlagt. A first possibility to obtain two pressure stages of the pilot valve is,
as stated in
Bevorzugt wird gemäß Patentanspruch 5 dazu ein Hilfskolben benutzt, über den die Vorspannkraft der Ventilfeder zwischen zwei durch einen ersten ortsfesten Anschlag und einen zweiten ortsfesten Anschlag definierten Werten veränderbar ist. Der Hilfskolben weist eine Wirkfläche auf, die größer ist als die Wirkfläche am Ventilelement, so daß bei Beaufschlagung der beiden Wirkflächen am Ventilelement und am Hilfskolben mit gleichem Druck der Hilfskolben die Ventilfeder zunächst mehr vorspannen wird, bevor bei weiter steigendem Druck das Vorsteuerventil öffnet, und dann seine durch den den höheren Wert der Federvorspannung definierenden Anschlag bestimmte Lage sicher beibehält. In Abhängigkeit von der durch den Druck in dem weiteren Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung bestimmten Schaltstellung eines Umschaltventils ist die Wirkfläche am Hilfskolben von Druck entlastbar oder mit Druck beaufschlagbar ist. Durch die Verwendung eines Umschaltventils reicht ein sehr niedriger Druck in dem weiteren Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung aus, um das Vorsteuerventil auf den niedrigen Grenzdruck zu setzen.Preferably, according to claim 5, an auxiliary piston is used to over the the biasing force of the valve spring between two by a first fixed stop and a second fixed stop defined values is changeable. The auxiliary piston has an effective area which is larger than the effective area on Valve element, so that upon application of the two active surfaces on the valve element and at the auxiliary piston with the same pressure of the auxiliary piston, the valve spring first biasing more, before with further increasing pressure the pilot valve opens, and then its by the higher value of the spring preload defining stop certain situation safely maintains. Depending on the determined by the pressure in the other line section of the load-sensing line Switching position of a changeover valve is the effective area on the auxiliary piston relieved of pressure or acted upon by pressure. By use a switching valve is sufficient, a very low pressure in the other line section the load-sensing line to the pilot valve on the low To set limit pressure.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß Patentanspruch 6 die zwei Anschläge unabhängig voneinander durch Verdrehen von zwei Einstellschrauben justierbar sind. Insbesondere in konstruktiver Hinsicht vorteilhafte Ausgestaltungen der hydraulischen Steueranordnung nach Patentanspruch 5 oder 6 finden sich in den Patentansprüchen 7 bis 9. Besonders bevorzugt wird dabei unter anderem, daß die Ventilfeder an dem dem Ventilelement abgelegenen Ende von dem Hilfskolben abstützbar ist, also dieses Ende vom Hilfskolben verschiebbar ist. Dies erscheint konstruktiv einfacher als eine vom Prinzip her auch mögliche Änderung der Federvorspannung durch eine Verschiebung eines Ventilsitzes für das Ventilelement.It is particularly advantageous if according to claim 6, the two stops independently adjustable by turning two setscrews are. In particular structurally advantageous embodiments of the hydraulic Control arrangement according to claim 5 or 6 can be found in the Claims 7 to 9 is particularly preferred, inter alia, that the valve spring at the valve element remote end of the auxiliary piston is supportable, so this end of the auxiliary piston is displaceable. This appears structurally simpler than a principle also possible change of the spring preload by a displacement of a valve seat for the valve element.
Der Ansprechdruck eines Ventils, auf dessen Ventilelement in Öffnungsrichtung
oder allgemeiner, in die eine Richtung eine Druckkraft und in die entgegengesetzte
Richtung eine Federkraft wirkt, läßt sich nicht nur durch eine Veränderung
der Federvorspannung, sondern auch durch eine Veränderung der effektiven
Wirkfläche für den anstehenden Druck verändern. Letzteres gelingt gemäß Patentanspruch
10 bei einem Vorsteuerventil einer erfindungsgemäßen hydraulischen
Steueranordnung auf konstruktiv einfache Weise dadurch, daß das Ventilelement
durch einen im ersten Leitungsabschnitt der Lastmeideleitüng und an einer
ersten Steuerfläche anstehenden Druck in Öffnungsrichtung beaufschlagbar
ist und daß eine zweite Steuerfläche an einem Hilfskolben vorhanden ist, der auf
das Ventilelement wirkt und der in Abhängigkeit von der durch den Druck in dem
weiteren Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung bestimmten Schaltstellung eines
Umschaltventils von Druck entlastbar oder mit Druck beaufschlagbar ist. Vorzugsweise
ist gemäß Patentanspruch 11 oder 12 das Ventilelement durch einen an der
zweiten Steuerfläche anstehenden Druck in Schließstellung beaufschlagt, wobei
die zweite Steuerfläche kleiner als die erste Steuerfläche ist.The response pressure of a valve, on the valve element in the opening direction
or more generally, in one direction a compressive force and in the opposite
Direction a spring force acts, can not be changed only by a change
the spring bias, but also by a change in the effective
Change effective area for the upcoming pressure. The latter succeeds according to
Das Umschaltventil kann ein einfaches und kostengünstiges 2/2 Wegeventil mit
einer einzigen Steuerkante sein, wenn es gemäß Patentanspruch 13 in Reihe mit
einer Düse zwischen der Lastmeldeleitung und einer Entlastungsleitung angeordnet
ist, wobei der Steuerraum am Hilfskolben an der Verbindung zwischen Düse
und 2/2 Wegeventil liegt. Das Umschaltventil kann jedoch gemäß Patentanspruch
14 auch ein 3/2 Wegeventil sein, das einen Steuerraum am Hilfskolben in der einen
Sähaltstellung mit der Lastmeldeleitung und in der anderen Schaltstellung mit
einer Entlastungsleitung verbindet. Hier hat man in keiner Stellung des Umschaltventils
einen Steuerölverluststrom, da das 3/2 Wegeventil in beiden Schaltstellungen
die Lastmeldeleitung von der Entlastungsleitung trennt.The switching valve can be a simple and inexpensive 2/2 way valve with
a single control edge, if it according to claim 13 in series with
a nozzle between the load-sensing line and a discharge line arranged
is, with the control chamber on the auxiliary piston at the connection between the nozzle
and 2/2 way valve is located. However, the switching valve can according to
Direktgesteuerte Ventile, die im Betrieb auf stufenweise unterschiedliche Ansprechdrücke
einstellbar sind, werden selten benötigt, sind besondere Konstrüktionen
und sind deshalb relativ teuer in der Herstellung. In Großserien hergestellte
Ventile können für die Vorsteuerventilanordnung verwendet werden, wenn diese
gemäß Patentanspruch 15 ein erstes, zwischen dem ersten Leitungsabschnitt und
einer Entlastungsleitung angeordnetes oder dazwischen schaltbares Vorsteuerventil
und ein zweites, zwischen der Lastmeldeleitung und der Entlastungsleitung
angeordnetes oder dazwischen schaltbares Vorsteuerventil aufweist und der Ansprechdruck
des zweiten Vorsteuerventils kleiner als der Ansprechdruck des ersten
Vorsteuerventils ist.Direct-operated valves that operate in stages at different set pressures
are adjustable, are rarely needed, are special constrictions
and are therefore relatively expensive to manufacture. Made in mass production
Valves may be used for the pilot valve assembly, if these
according to
Besonders bevorzugt wird dabei eine Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 16,
nach dem die beiden Vorsteuerventile Druckbegrenzungsventile sind und das
zweite Vorsteuerventil mit seinem Eingang über ein in Abhängigkeit von dem in
einem weiteren Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung anstehenden Druck
schaltbaren Umschaltventil mit dem ersten Leitungsabschnitt verbindbar ist. Auch
hier kann als Umschaltventil ein kleines Ventil verwendet werden, das in hohen
Stückzahlen kostengünstig hergestellt wird.Particularly preferred is an embodiment according to
Bei einer Ausbildung gemäß Patentanspruch 17 wird folgendes erreicht. Dadurch
daß der Eingang des zweiten als. Druckbegrenzungsventil ausgebildeten Vorsteuerventils
stromab einer Düse mit einem ersten weiteren Leitungsabschnitt der
Lastmeldeteitung oder mit dem zugehörigen individuellen Lastmeldekanal verbunden
ist, ist im Solobetrieb der zugehörigen Funktion (Wegeventilsektion) der Systemdruck
durch den Ansprechdruck des zweiten Vorsteuerventils begrenzt. Im Parallelbetrieb
dieser Funktion (Wegeventilsektion) mit einer weiter vorne angeordneten
und auf einen höheren Druck abgesicherten Funktion (Wegeventilsektion) dagegen
kann der Pumpendruck auf den höheren Wert ansteigen, da über den LS-Zweig
der vorderen Funktion ein höherer Steuerdruck an das Regelventil gemeldet
werden kann. Bei Betätigung der Funktion (Wegeventilsektion), die einem dem
ersten weiteren Leitungsabschnitt nach hinten folgenden Leitungsabschnitt zugeordnet
ist, wird das Umschaltventil geschaltet und dadurch der Druck im ersten
Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung auf den niedrigen Ansprechdruck des
zweiten Vorsteuerventils begrenzt, so daß auch der Systemdruck auf den niedrigen
Wert begrenzt ist.In an embodiment according to
Gemäß Patentanspruch 18 ist das zweite Vorsteuerventil zwischen dem ersten
Leitungsabschnitt und einer Entlastungsleitung angeordnet und sein Ventilelement
in Schließrichtung von einer Ventilfeder und in Öffnungsrichtung von dem in dem
weiteren Leitungsabschnitt anstehenden Druck beaufschlagbar. Hier wird kein
Wegeventil gebraucht. Bei dieser Ausbildung kann der Systemdruck bei einer
Parallelbetätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher über den durch den Ansprechdruck
des zweiten Vorsteuerventils. bedingten Wert ansteigen, solange der
Lastdruck des mit dem niedrigeren Druck abgesicherten hydraulischen Verbrauchers
unterhalb des Ansprechdrucks des zweiten Vorsteuerventils liegt. Erst wenn
der Lastdruck auf den Ansprechdruck des zweiten Vorsteuerventils ansteigt, begrenzt
dieses den Steuerdruck am Regelventil auf einen um das Regel-Δp unter
dem Ansprechdruck liegenden Wert.According to
Die Patentansprüche 19 bis 21 beziehen sich auf die vorteilhafte Unterbringung
der Vorsteuerventilanordnung in einer Wegeventilsektion mit einfach wirkender
Funktion, in der der freie Raum des nicht notwendigen Verbraucheranschlusses
zur Verfügung steht. Das Umschaltventil wird vorteilhafterweise senkrecht zu der
Ebene der Wegeventilscheibe angeordnet, da die senkrecht zu den Scheibenebenen
verlaufende Steuerleitung für das Drucksignal zur Verstellung der Vorsteuerventilanordnung
direkt an der Flanschfläche der einfach wirkenden Wegeventilsektion
in das Umschaltventil münden kann.The
Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sind als Schaltbild und teilweise als Konstruktion in den. Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Several embodiments of a hydraulic control arrangement according to the invention are as a circuit diagram and partly as a construction in the. drawings shown. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be closer explained.
Es zeigen
Figur 1- ein Schaltbild des ersten Ausführungsbeispiels, bei dem der Steuerdruck durch ein einziges Druckbegrenzungsventil auf zwei durch unterschiedlich starke Federvorspannung bestimmte Werte begrenzbar ist und die Verstellung durch Umschaltung eines 2/2 Wegeventils erfolgt,
- Figur 2
- eine erste Anordnung und konstruktive Ausgestaltung des
Druckbegrenzungsventils und des 2/2
Wegeventils aus Figur 1 innerhalb einer Wegeventilscheibe, - Figur 3
- eine zweite Anordnung und konstruktive Ausgestaltung des
Druckbegrenzungsventils und des 2/2
Wegeventils aus Figur 1 innerhalb einer Wegeventilscheibe, Figur 4- schematisch eine weitere. Anordnung des Druckbegrenzungsventils aus Figur 3 in einem Schnitt senkrecht zu dem aus Figur 3,
- Figur 5
- ein Schaltbild des zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel das 2/2 Wegeventil durch ein 3/2 Wegeventil ersetzt ist,
- Figur 6
- ein Schaltbild des dritten Ausführungsbeispiels, bei dem der Steuerdruck durch ein einziges Druckbegrenzungsventil auf zwei durch unterschiedlich große Druckwirkflächen bestimmte Werte begrenzbar ist und die Verstellung durch Umschaltung eines 2/2 Wegeventils erfolgt,
- Figur 7
- die Anordnung und konstruktive Ausgestaltung des Druckbegrenzungsventils und des 2/2 Wegeventils aus Figur 6 innerhalb einer Wegeventilscheibe,
- Figur 8
- ein Schaltbild des vierten Ausführungsbeispiels, das zwei auf unterschiedlich hohe Ansprechdrücke eingestellte Druckbegrenzungsventile aufweist und bei dem das Druckbegrenzungsventil mit dem niedrigeren Ansprech druck nach dem Umschalten eins 2/2 Wegeventils wirksam werden kann,
- Figur 9
- ein. Schaltbild des fünften Ausführungsbeispiels, das wie das vierte Ausführungsbeispiel zwei Druckbegrenzungsventile und ein 2/2 Wegeventil aufweist und bei dem das Druckbegrenzungsventil mit dem niedrigeren Ansprechdruck stromab einer Düse an den zweiten Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung in der zweiten Wegeventilsektion angeschlossen ist und das 2/2 Wegeventil den individuellen Meldekanal der ersten Wegeventilsektion mit dem zweiten Leitungsabschnitt verbinden kann,
Figur 10- ein Schaltbild des sechsten Ausführungsbeispiels, bei dem im Unterschied zum fünften Ausführungsbeispiel das 2/2 Wegeventil den ersten Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung mit dem Eingang des Druckbegrenzungsventils mit dem niedrigeren Ansprechdruck verbinden kann,
Figur 11- ein Schaltbild des siebten Ausführungsbeispiels, bei dem ein auf einen hohen Ansprechdruck eingestelltes Druckbegrenzungsventil und ein von dem Druck in einem weiteren Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung gesteuertes Drosselventil zwischen einer Düse und dem Regelventil an den ersten Leitungsabschnitt der Lastmeldeleitung angeschlossen sind,
- Figur 12
- ein Schaltbild des achten Ausführungsbeispiels, bei dem drei auf unterschiedlich hohe Ansprechdrücke eingestellte Drosselventile vorhanden sind, und
- Figur 13
- ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels-, bei dem Konstantpumpe und Bypassdruckwaage durch eine load-sensing geregelte Verstellpumpe ersetzt sind.
- FIG. 1
- a circuit diagram of the first embodiment, in which the control pressure can be limited by a single pressure relief valve to two determined by different degrees of spring preload values and the adjustment is done by switching a 2/2 way valve,
- FIG. 2
- a first arrangement and structural design of the pressure relief valve and the 2/2-way valve of Figure 1 within a directional control valve disc,
- FIG. 3
- a second arrangement and structural design of the pressure relief valve and the 2/2 way valve of Figure 1 within a directional control valve disc,
- FIG. 4
- schematically another one. Arrangement of the pressure relief valve of Figure 3 in a section perpendicular to that of Figure 3,
- FIG. 5
- a circuit diagram of the second embodiment, in which compared to the first embodiment, the 2/2 way valve is replaced by a 3/2 way valve,
- FIG. 6
- a circuit diagram of the third embodiment, in which the control pressure can be limited by a single pressure relief valve to two determined by different sized pressure acting surfaces values and the adjustment is done by switching a 2/2 way valve,
- FIG. 7
- the arrangement and structural design of the pressure relief valve and the 2/2 way valve of Figure 6 within a directional control valve disc,
- FIG. 8
- a circuit diagram of the fourth embodiment, which has two set to different high response pressures pressure relief valves and in which the pressure relief valve with the lower response pressure can be effective after switching a 2/2 way valve,
- FIG. 9
- one. Circuit diagram of the fifth embodiment, which has as the fourth embodiment, two pressure relief valves and a 2/2 way valve and in which the pressure relief valve is connected to the lower response pressure downstream of a nozzle to the second line section of the load reporting line in the second directional control valve section and the 2/2 way valve individual signaling channel of the first directional valve section can connect to the second line section,
- FIG. 10
- a circuit diagram of the sixth embodiment, in which, in contrast to the fifth embodiment, the 2/2 way valve can connect the first line section of the load reporting line with the input of the pressure relief valve with the lower set pressure,
- FIG. 11
- a circuit diagram of the seventh embodiment, in which a set to a high set pressure relief valve and a controlled by the pressure in another line section of the load reporting line throttle valve between a nozzle and the control valve to the first line section of the load reporting line are connected
- FIG. 12
- a circuit diagram of the eighth embodiment, in which there are three set to different high set pressures throttle valves, and
- FIG. 13
- a diagram of an exemplary embodiment, are replaced by a load-sensing regulated variable displacement pump and bypass pressure compensator.
Nach den gezeigten Schaltbildern beinhaltet ein Steuerblock 15, der für einen Gabelstapler
vorgesehen ist, vier Wegeventilscheiben 16, 17, 18 und 19, eine Eingangsscheibe
20, die einen Zulaufanschluß 21 und einen Ablaufanschluß 22 aufweist,
und eine Endscheibe 23, mit der ein vom Zulaufanschluß 21 durch die Eingangsscheibe
und die Wegeventilscheiben hindurchgehender Zulaufkanal 24 verschlossen
ist. Vom Ablaufanschluß 22 aus geht durch die Eingangsscheibe und
die Wegeventilscheiben hindurch ein Ablaufkanal 25, der in die Endscheibe hineinführt.
Vom Ablaufanschluß 22 kann Hydrauliköl zu einem Tank 26 abfließen.
Der Zulaufanschluß ist mit dem Druckanschluß einer Hydropumpe 27 verbunden,
die somit aus dem Tank angesaugtes Hydrauliköl in den Zulaufkanal 24 fördern
kann. Nach ihrer Reihenfolge von der Eingangsscheibe 20 aus sei die Wegeventilscheibe
16 die erste oder vorderste, die Wegeventilscheibe 17 die zweite, die
Wegeventilscheibe 18 die dritte und die Wegeventilscheibe 19 die letzte oder hinterste.
Wenn im folgenden Bauteile oder Kanäle innerhalb einer Wegeventilscheibe
als erste, zweite, dritte oder letzte benannt werden, so soll dies deutlich auf ihre
Zugehörigkeit zu der entsprechenden Wegeventilscheibe hinweisen. According to the circuit diagrams shown includes a
Jede Wegeventilscheibe enthält ein proportional verstellbares Wegeventil 28, 29,
30 bzw. 31, mit dem ein hydraulischer Verbraucher, bei einem Gabelstapler ein
Hydrozylinder, nach Betrag und Richtung der Geschwindigkeit gesteuert werden
kann. Das Wegeventil 28 der ersten Wegeventilscheibe 16 ist der Funktion "Heben"
der Gabel zugeordnet, für die ein einfach wirkender Hydrozylinder ausreicht.
Das Wegeventil 29 der zweiten Wegeventilscheibe 17 ist der Funktion "Neigen"
des Hubgerüsts und die Wegeventile 30 und 31 der Wegeventilscheiben 18 und
19 sind Zusatzfunktionen wie "Ausfahren der Gabel" und "Seitwärtsbewegen der
Gabel" zugeordnet. Für diese Funktionen sind die hydraulischen Verbraucher
doppelt wirkende Hydrozylinder.Each directional valve disc includes a proportionally adjustable
Außer einem Wegeventil befindet sich in jeder Wegeventilscheibe ein Wechselventil
35, 36, 37 bzw. 38 mit einem Ventilkörper 39. Je nach den Druckverhältnissen
verbindet ein Wechselventil einen vom Mittenanschluß des Wechselventils
ausgehend LS-Kanat 40, 41, 42 bzw. 43 einer Wegeventilscheibe mit einem individuellen
Meldekanat 44, 45, 46 bzw. 47 einer Wegeventilscheibe oder mit dem
LS-Kanal der folgenden Wegeventilscheibe. Der eine Seitenanschluß des Wechselventils
38 der letzten Wegeventilscheibe ist über die Endscheibe 23 mit dem
Ablaufkanal 25 verbunden. Der individuelle Meldekanal einer jeden Wegeventilscheibe
wiederum ist über das zugehörige Wegeventil in einer Arbeitsstellung des
Wegeventils mit dem Vorlauf zum hydraulischen Verbraucher verbunden, so daß
in ihm der Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers ansteht, und in der Neutralstellung
des Wegeventils zur Ablaufleitung hin von Druck entlastet. In den ersten
LS-Kanal 40 ist eine Düse 50 eingefügt.Except for a directional control valve, a shuttle valve is located in each directional
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Schaltbildern der Figuren 1, 5, 6 und 8
bis 12 ist die Hydropumpe 27 eine Konstantpumpe. Der Load-sensing Regler wird
durch eine Druckwaage 51 gebildet, die in der Eingangscheibe 20 untergebracht
ist und zwischen dem Zulaufkanal 24 und dem Ablaufkanal 25 liegt. Ein Regelkolben
der Druckwaage wird in Öffnungsrichtung von dem Pumpendruck in dem Zulaufkanal
24 beaufschlagt. In Schließrichtung wirken auf den Regelkolben der
Druckwaage eine Druckfeder 52 und ein Steuerdruck, der in dem LS-Kanal 40 auf
der dem Wechselventil 35 abgelegenen Seite stromab der Düse 50 ansteht. Die
beiden Flächen, an denen der Steuerdruck und der Pumpendruck wirken, sind
gleich groß. Somit ist der Regelkolben kräftefrei, wenn der Pumpendruck um das
Druckäquivalent der Druckfeder 52 höher ist als der Steuerdruck. Diese Druckdifferenz
wird auch als Regel-Δp bezeichnet und hat üblicherweise einen Wert zwischen
5 bar und 20 bar.In the embodiments according to the circuit diagrams of Figures 1, 5, 6 and 8
to 12, the
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 13 ist die Hydropumpe 27 eine Verstellpumpe
mit einem schematisch angedeuteten Load-sensing Regelventil 53, dessen
Regelkolben im Sinne einer Verstellung der Hydropumpe in Richtung größeres
Hubvolumen von dem Steuerdruck stromab der Düse 50 und von einer Regelfeder
und in Richtung kleineres Hubvolumen vom Pumpendruck beaufschlagt wird.
Auch hier wird ein Pumpendruck eingeregelt, der um das dem Druckäquivalent der
Regelfeder entsprechenden Regel-Δp über dem Steuerdruck stromab der Düse 50
liegt. Die Verwendung einer load-sensing-geregelten Verstellpumpe bringt weniger
Verluste an nicht nutzbarer Energie mit sich, da nicht nur der Pumpendruck, sondern
auch die Pumpenfördermenge auf das notwendige Maß begrenzt ist. Bei
dem Ausführungsbeispiel nach Figur 13 ist der LS-Kanal 40 in der Eingangsscheibe
20 fortgeführt und über einen LS-Anschluß 54 und eine Leitung mit dem auf die
Hydropumpe 27 aufgebauten Regelventil 53 verbunden.In the embodiment of Figure 13, the
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 bis 4, 5, 6, 8 bis 11 und 13 ist
innerhalb der Wegeventilscheibe 16 ein direkt gesteuertes Druckbegrenzungsventil
55 angeordnet, dessen Eingang mit dem stromab der Düse 50 liegenden Teil
des LS-Kanals 40 und dessen Ausgang mit dem Ablaufkanal 25 verbunden ist.
Direkt gesteuertes Druckbegrenzungsventil meint, daß das aus den Figuren 2 und
3 ersichtliche bewegliche Ventilelement 56 in Öffnungsrichtung an einer effektiven
Wirkfläche von dem Druck am Eingang des Ventils und in Schließrichtung von einer
Ventilfeder 57 beaufschlagt ist. Das Druckbegrenzungsventil 55 läßt den
Druck an seinem Eingang nur bis zu einem Grenzdruck ansteigen, der an der
Wirkfläche eine Druckkraft erzeugt, die gleich der Federkraft ist.In the embodiments of Figures 1 to 4, 5, 6, 8 to 11 and 13 is
within the directional
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 bis 4 und 5 ist die Federkraft
zwischen zwei durch zwei Anschläge für das eine Ende der Ventilfeder 57 bestimmten
Werten veränderbar. Das dem Ventilelement 56 abgelegenen Ende der
Ventilfeder 57 kann dazu durch einen Hilfskolben 58 in Richtung auf einen Ventilsitz
verschoben werden, auf dem im geschlossenen Zustand des Ventils 55 das
Ventilelement 56 aufsitzt. Der Hilfskolben grenzt mit einer Wirkfläche an einen
Steuerraum 59 an, dessen Druckbeaufschlagung von der Schaltstellung eines
zwischen zwei Schaltstellungen umschaltbaren und ebenfalls in die Wegeventilscheibe
16 eingebauten Wegeventils abhängt. Dieses ist bei den Ausführungsbeispiel
nach den Figuren 1 bis 4 ein Wegeventil 60 mit zwei Anschlüssen, also ein
2/2 Wegeventil, das in Reihe mit einer Düse 61 und stromab von dieser zwischen
dem LS-Kanal 40 stromauf der Düse 50 und dem Ablaufkanal 25 angeordnet ist.
Somit wird, wenn das Wegeventil 60 sperrt, der Hilfskolben 58 mit dem im LS-Kanal
stromauf der Düse 50 anstehenden Druck beaufschlagt und spannt die
Ventilfeder stark vor, so daß der Grenzdruck hoch ist. Ist das Wegeventil offen, so
ist der Hilfskolben von Druck entlastet. Die Ventilfeder 57 ist weniger stark vorgespannt
und der Grenzdruck ist niedrigerIn the embodiments according to Figures 1 to 4 and 5, the spring force
between two determined by two stops for one end of the
Ein Ventilkolben 62 des Wegeventils 60 ist in Schließrichtung von einer Druckfeder
63 belastet und in Öffnungsrichtung über eine durch die Wegeventilscheibe 17
hindurchführende Steuerleitung 64 von dem in dem dritten LS-Kanal 42 anstehenden
Druck beaufschlagbar. Dabei kann die Kraft der Druckfeder 63 so gewählt
sein, daß das Wegeventil schon bei einem sehr niedrigen Druck von zum Beispiel
10 bar öffnet. Die Druckfeder kann jedoch auch auf einen höheren Druck eingestellt
sein, der jedoch auf jeden Fall so niedrig ist, daß bei betätigtem Wegeventil
30 das Druckbegrenzungsventil 55 auf den niedrigen Grenzdruck eingestellt ist,
bevor der höhere Grenzdruck erreicht wird. A
Für die Beschreibung der Funktionsweise der Steueranordnung nach Figur 1 sei
zum Beispiel angenommen, daß der hohe Grenzwert für den Steuerdruck bei 120
bar und der niedrige Grenzwert bei 60 bar liegen. Das Regel-äp sei 10 bar. Wird
eine der Funktionen "Heben" oder "Neigen" allein oder parallel zur anderen betätigt,
so steht in dem LS-Kanal 40 stromauf der Düse 50 der höchste Lastdruck der
betätigten Funktionen an. Die beiden weiteren Wegeventile 30 und 31 sind nicht
betätigt, so daß die Steuerleitung 64 von Druck entlastet ist und das Wegeventil
60 die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Schaltstellung einnimmt. Der Hilfskolben 58
ist vom höchsten Lastdruck beaufschlagt und hat die Ventilfeder 57 stark vorgespannt.
Das Druckbegrenzungsventil 55 begrenzt den Steuerdruck stromab der
Düse 50 auf 120 bar, so daß der Pumpendruck und damit der Lastdruck an den
hydraulischen Verbrauchern für die Funktionen "Heben" und "Neigen" auf höchstens
130 bar ansteigt.For the description of the operation of the control arrangement according to Figure 1 let
For example, assume that the high limit for the control pressure at 120
bar and the low limit at 60 bar. The control ap is 10 bar. Becomes
one of the functions "lifting" or "tilting" is operated alone or parallel to the other,
so is in the
Wird eines der Wegeventile 30 oder 31 betätigt, so steht im dritten LS-Kanal 42
Druck an. Schaltet das Wegeventil 60 zum Beispiel schon bei 10 bar Druck in der
Steuerleitung 64 um, so ist, sobald dieser Lastdruck an einem der mit den Wegeventilen
30 und 31 gesteuerten Verbraucher auftritt, das Druckbegrenzungsventil
auf den niedrigen Grenzdruck von 60 bar eingestellt. Der Pumpendruck kann dann
auf höchstens 70 bar ansteigen. Höher kann der Lastdruck am dritten oder vierten
Verbraucher nicht werden. Wird gleichzeitig der erste oder zweite Verbraucher
angesteuert, so bewegt sich dieser nur, wenn sein Lastdruck niedriger als 70 bar
ist.If one of the
Der Lastdruck am dritten oder vierten Verbraucher ist jedoch auch dann auf 70 bar
begrenzt, wenn das Wegeventil 60 erst bei 70 bar umschaltet. Dies bringt es zwar
mit sich, daß der Pumpendruck bei einer gleichzeitigen Betätigung des dritten oder
vierten Verbrauchers und des ersten oder zweiten Verbrauchers auf über 70 bar
ansteigen kann, wenn der Lastdruck am dritten oder vierten Verbraucher kleiner
als 70 bar ist. Der Pumpendruck wird dann über die Zumeßblende im Wegeventil
30 oder 31 auf den Lastdruck des dritten oder vierten hydraulischen Verbrauchers
abgedrosselt. Gelangt dieser Verbraucher schließlich an einen Anschlag, steigt
sein Lastdruck auf 70 bar an, so daß das Wegeventil 60 umschaltet und das
Druckbegrenzungsventil 55 auf den niedrigen Grenzdruck von 60 bar verstellt
wird. Der Pumpendruck geht auf 70 bar zurück; so daß auch bei offenem Wegeventil
30 oder 31 und ohne Ölfluß der Lastdruck am dritten oder vierten hydraulischen
Verbraucher auf 70 bar begrenzt bleibt.However, the load pressure at the third or fourth consumer is then also at 70 bar
limited when the
Gemäß Figur 2 befindet sich der Ventilkörper 39 des Wechselventils 35 in einer
Ausnehmung 70 in der an der Wegeventilscheibe 17 anliegenden Flanschfläche
der Wegeventilscheibe 16. In Flucht zueinander münden exzentrisch in die Ausnehmung
70 der LS-Kanal 40 der Wegeventilscheibe 16, in dem sich die Düse 50
befindet, und der LS-Kanal 41 der Wegeventilscheibe 17. Außerdem mündet in die
Ausnehmung der individuelle Meldekanal 44 der Wegeventilscheibe 16. Je nachdem
in welchem Kanal der höhere Druck ansteht, nimmt der Ventilkörper 39 eine
solche Lage ein, daß der LS-Kanal 41 oder der Meldekanal 44 mit dem LS-Kanal
40 verbunden ist.According to Figure 2, the
Die beiden Ventile 55 und 60 sind in die Wegeventilscheibe 16 senkrecht zur Ebene
der Wegeventilscheibe 16 von der an der Wegeventilscheibe 17 anliegenden
Flanschfläche her eingebaut. Zwischen dem Ventilkolben 62 des Wegeventils 60
und dem Boden einer Sackbohrung 65 ist die Druckfeder 63 eingespannt. Diese
sucht den Ventilkolben in Anlage an der Wegeventilscheibe 17 zu halten. In die
Sackbohrung 65 mündet ein Querkanal 71, der stromauf der Düse 50 von dem
LS-Kanal 40 ausgeht und in dem sich die Düse 61 befindet. Außerdem wird die
Sackbohrung 65 von einem Kanal 72 geschnitten, der mit dem Ablaufkanal 25
verbunden ist. Auch der Raum, in dem sich die Druckfeder 63 befindet ist, druckentlastet.
Axial mündet in die Sackbohrung 65 der in der Wegeventilscheibe 17
verlaufende Steuerkanal 64.The two
Der Ventilkolben 62 nimmt unter dem Einfluß der Druckfeder 63 eine Ruhestellung
ein, in der er an die Wegeventilscheibe 17 gedrückt ist. In dieser Ruhestellung
sind die beiden Kanäle 71 und 72 gegeneinander abgedichtet. Übersteigt die
durch den Druck in dem Steuerkanal 64 an der Querschnittsfläche des Ventilkolbens
62 erzeugte Druckkraft die Federkraft, wird der Ventilkolben bis zum Anschlag
am Boden der Sackbohrung 65 in seine zweite Schaltstellung verschoben,
in der der stromab der Düse 61 liegende Teil des Kanals 71 mit dem Kanal 72
verbunden und damit von Druck entlastet ist.The
Die Einzelteile des Druckbegrenzungsventils 55 befinden sich in einer Sackbohrung
73, in die zentral am Boden ein stromab der Düse 50 mit dem LS-Kanal 40
verbundener Kanal 74 mündet Der Mündungsrand des Kanals 74 bildet einen Sitz
für das als Kugel ausgebildete Ventilelement 56 des Druckbegrenzungsventils. Die
Kugel ist in einem Federteller 75 für die Ventilfeder 57 gehalten, die sich über einen
weiteren Federteller 76 an einem bis zu einem Anschlag in die Sackbohrung
73 eingeschraubten Schraubeinsatz 77 abzustützen vermag. Der Abstand der
beiden Federteller voneinander bei Abstützung des einen über die Kugel 56 am
Sitz und des anderen an dem Schraubeinsatz bestimmt eine niedere Vorspannung
der Ventilfeder 57. Durch Unterlegscheiben zwischen dem Schraubeinsatz 77 und
dem Federteller 76 kann diese Vorspannung justiert werden. Der Raum, in dem
sich die Ventilfeder 57 befindet ist über den Kanal 72 mit dem Ablaufkanal 25 verbunden
und somit von Druck entlastet, In einer zentrischen Axialbohrung des
Schraubeinsatzes ist der Hilfskolben 58 dicht gleitend geführt. Mit einem Anschlagbund
78 befindet sich der Hilfskolben in dem Steuerraum 59, der hinter dem
Schraubeinsatz 77 in der Wegeventilscheibe 16 ausgebildet und über einen Kanal
79 stromab der Düse 61 mit dem Kanal 71 verbunden ist. Der Führungsquerschnitt,
mit dem der Hilfskolben 58 in dem Schraubeinsatz 77 geführt ist und der
gleich der Wirkfläche für den im Steuerraum 59 anstehenden und den Hilfskolben
in Richtung auf das Ventilelement 56 zu beaufschlagenden Druck ist, ist größer als
der Sitzquerschnitt für das Ventilelement 56, so daß bei einem Schließen des Wegeventüs
60 der Hilfskolben 58 zuerst die Ventilfeder 57 bis zur Anlage des Anschlagbundes
78 am Schraubeinsatz 77 stärker vorspannen wird, bevor bei weiter
steigendem Druck im LS-Kanal 40 das Druckbegrenzungsventil öffnet. Die höhere
Vorspannung der Ventilfeder 57 kann durch Unterlegscheiben am Anschlagbund
78 justiert werden.The individual parts of the
Bei der Gestaltung nach den Figuren 3 und 4 ist das Wegeventil 60 genauso wie
in Figur 2 ausgebildet und genauso wie dort senkrecht zur Scheibenebene der
Wegeventilscheibe 16 in dieser in einer Sackbohrung 65 angeordnet. Die Einzelteile
des Druckbegrenzungsventil 55 befinden sich dagegen in einer Sackbohrung
73, deren Achse parallel zur Scheibenebene und senkrecht (Figur 3) oder parallel
zur Achse der Ventilbohrung verläuft, von der der Steuerschieber 10 des Wegeventils
28 aufgenommen ist.. An diesem erkennt man die Ausbildung der Zumeßblende
durch Steuernuten 11. In der Wegeventilscheibe 16 steht, weit diese
Scheibe für die Betätigung eines einfach wirkenden Hydrozylinders vorgesehen ist
und deshalb nur einen Verbraucheranschluß hat, besonders viel Raum für die
Unterbringung der Ventile 55 und 60 zur Verfügung.In the design of Figures 3 and 4, the
Das Druckbegrenzungsventil nach Figur 3, das parallel zu dem einen Verbraucheranschluß
aus der Wegeventilscheibe herausragt, weist einen eingeschraubten
Ventilsitz 80 für das wiederum als Kugel ausgebildete Ventilelement 56 auf. Die
Ventilfeder 57 stützt sich über den Federteller 75 an der Kugel 56 ab. Ober den
Federteller 76 vermag sich die Ventilfeder 57 an dem Schraubeinsatz 77 abzustützen,
der nun mit einem Radialdichtring versehen ist und zur Justage der niedrigen
Vorspannung der Ventilfeder verdreht werden kann. Die Verdrehung ist jedoch
nur möglich, wenn sich ein weiterer mit einem Radialdichtring versehener
Schraubeinsatz 81 nicht in der Bohrung 73 befindet. An dem Schraubeinsatz 81 ist
der Hilfskolben 58 mit seinem Anschlagbund 78 eingehängt. Somit kann man, indem
man den Schraubeinsatz 81 verdreht, die hohe Vorspannung der Ventilfeder
57 einstellen. Dies ist von außen möglich. Der Schraubeinsatz 81 kann mit einer
Kontermutter gesichert und mit einer Schutzkappe plombiert werden.The pressure relief valve of Figure 3, which is parallel to the one consumer terminal
protrudes from the directional control valve disc, has a screwed
Aufgrund der gegenüber Figur 2 anderen Anordnung des Druckbegrenzungsventils
55 verlaufen die Kanäle in Figur 3 anders als in Figur 2. Schaltungstechnisch
besteht jedoch kein Unterschied. Stromauf der Düse 50 im LS-Kanal 40 zweigt der
Kanal 71 ab, der zu dem Wegeventil 60 führt und in dem sich die Düse 61 befindet.
Stromab der Düse 61 mit dem Kanal 71 verbunden verläuft der Kanal 79 zu
dem Steuerraum 59 zwischen den beiden. Schraubeinsätzen 77 und 81 des
Druckbegrenzungsventils 55. Der Federraum dieses Ventils ist wiederum mit dem
Entlastungskanal 72 verbunden.Due to the opposite to Figure 2 different arrangement of the
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 5 ist das gleiche Druckbegrenzungsventil
55 verwendet wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1. Es sind jedoch das
2/2 Wegeventil 60 und die Düse 61 aus Figur 1 durch ein 3/2 Wegeventil 85 ersetzt,
das in seiner einen Schaltstellung, die es unter der Wirkung einer Feder 63
einnimmt, den Steuerraum am Hilfskolben 58 stromauf der Düse 50 mit dem LS-Kanal
40 verbindet und in seiner anderen Schaltstellung, in die es von dem Druck
in der Steuerleitung 64 gebracht wird, den Steuerraum zur Ablaufleitung 25 hin
entlastet. Hier tritt bei Entlastung des Hilfskolbens kein Steuerölverluststrom auf.
Im übrigen ist die Funktion des Ausführungsbeispiels nach Figur 5 gleich derjenigen
des Ausführungsbeispiels aus Figur 1.In the embodiment of Figure 5 is the same
Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 6 und 7 verwendet wie dasjenige nach
Figur 1 das 2/2 Wegeventil 60 und die Düse 61, um die Verstellung eines Druckbegrenzungsventils
55 zu steuern, das mit seinem Eingang wiederum stromab der
Düse 50 an den LS-Kanal 40 und mit seinem Ausgang an den Ablaufkanal 25 angeschlossen
ist. Wie bei der Ausgestaltung nach Figur 2 sind die Einzelteile des
Druckbegrenzungsventils 55 nach den Figuren 6 und 7 in einer Sackbohrung 73
untergebracht, in die zentral am Boden der Kanal 74 mündet. Der Mündungsrand
des Kanals 74 bildet wiederum den Sitz für das als Kugel ausgebildete Ventilelement
56. Die Kugel ist in dem Federteller 75 für die Ventilfeder 57 gehalten, die
sich des weiteren nun direkt an dem in die Sackbohrung 73 eingeschraubten
Schraubeinsatz 77 abstützt. Der Schraubeinsatz 77 ist mit einem Radialdichtring
versehen, mit dessen Hilfe der Steuerraum 59 zum druckentlasteten Federraum
abgedichtet ist. Durch Verdrehen des Schraubeinsatzes 77 kann die Vorspannung
der Ventilfeder 57 justiert werden.The embodiment of Figures 6 and 7 uses like that after
Figure 1, the 2/2
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 6 und 7 wird das Druckbegrenzungsventil
55 nicht durch Veränderung der Federvorspannung, sondern durch
eine Veränderung der effektiven Wirkfläche für den das Ventilelement beaufschlagenden
Druck zwischen zwei verschieden hohen Ansprechdrücken verstellt. Dazu
ist wiederum in einer zentrischen Axialbohrung des Schraubeinsatzes 77 ein Hilfskolben
58 dicht gleitend geführt, der an einer seinem Führungsquerschnitt entsprechenden
Wirkfläche von dem im Steuerraum 59 anstehenden Druck beaufschlagt
ist. Anders als bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 bis 4
hebt der Hilfskolben 58 nun nicht das eine Ende der Ventilfeder 57 von dem
Schraubeinsatz 77 ab, sondern beaufschlagt über den Federteller 75 unmittelbar
das Ventilelement 56 in Schließrichtung. Der Führungsquerschnitt, mit dem der
Hilfskolben 58 in dem Schraubeinsatz 77 geführt ist, ist kleiner als der Sitzquerschnitt
für das Ventilelement 56.In the embodiment of Figures 6 and 7, the
Für die Beschreibung der Funktionsweise der Steueranordnung nach den Figuren
6 und 7 sei wiederum angenommen, daß das Regel-Δp 10 bar beträgt. Wird eines
der Wegeventile 30 oder 31 betätigt, so steht im dritten LS-Kanal 42 Druck an.
Schaltet das Wegeventil 60 zum Beispiel schon bei 10 bar Druck in der Steuerleitung
64 um, so ist, sobald dieser Lastdruck an einem der mit den Wegeventilen 30
und 31 gesteuerten Verbraucher auftritt, der Steuerraum 59 und damit auch der
Hilfskolben 58 von Druck entlastet. Der Hilfskolben übt somit keine Kraft auf das
Ventilelement 56 aus. Der Druck stromab der Düse 50 im LS-Kanal 40, der, solange
das Druckbegrenzungsventil 55 geschlossen ist, gleich dem Druck stromauf
der Düse 50 ist, beaufschlagt das Ventilelement 56 an einer dem Sitzquerschnitt
entsprechenden Wirkfläche und öffnet das Druckbegrenzungsventil bei einem
niedrigen Grenzdruck von zum Beispiel 60 bar. Der Pumpendruck kann dann auf
höchstens 70 bar ansteigen: Höher kann der Lastdruck am dritten oder vierten
Verbraucher nicht werden. For the description of the operation of the control arrangement according to the figures
Again, assume 6 and 7 that the control Δp is 10 bar. Will one
the
Wird eine der Funktionen "Heben" oder "Neigen" allein oder parallel zur anderen
betätigt, so steht in dem LS-Kanal 40 stromauf der Düse 50 der höchste Lastdruck
der betätigten Funktionen an. Die beiden weiteren Wegeventile 30 und 31 sind
nicht betätigt, so daß die Steuerleitung 64 von Druck entlastet ist und das Wegeventil
60 die in den Figuren 6 und 7 gezeigte Schaltstellung einnimmt. Der Hilfskolben
58 ist vom höchsten Lastdruck beaufschlagt, der den Hilfskolben mit der an
dessen Wirkfläche erzeugten Kraft in Schließrichtung gegen das Ventilelement 56
drückt. Solange das Druckbegrenzungsventil 55 geschlossen ist, sind die Drücke
vor und hinter der Düse 50 gleich groß. Das Druckbegrenzungsventil beginnt also
zu öffnen, wenn der an einer effektiven Wirkfläche, die gleich der Differenzfläche
zwischen dem Sitzquerschnitt für das Ventilelement 56 und dem Führungsquerschnitt
des Hilfskolbens 58 ist, wirkende Druck eine Kraft erzeugt, die so groß wie
die Kraft der Ventilfeder 57 ist. Der nach Öffnungsbeginn über die Düse 50 fließende
Ölstrom erzeugt eine Druckdifferenz über die Düse 50, so daß nach dem
Öffnen des Druckbegrenzungsventils der den Hilfskolben 58 beaufschlagende
Druck im Steuerraum 59 größer ist als der Druck im Kanal 74. In einem statischen
Zustand ist die Druckdifferenz gleich dem Regel-Δp. Im statischen Zustand wird
also das Ventilelement in Öffnungsrichtung von einer Druckkraft, die sich aus dem
Druck stromab der Düse 50 und dem Sitzquerschnitt ergibt, und in Schließrichtung
von der den niedrigen Grenzdruck bestimmenden Kraft der Feder 57 und einer
Druckkraft beaufschlagt, die sich aus dem gegenüber dem Druck im Kanal 74 um
das Regel-Δp erhöhten Druck im Steuerraum 59 und dem Führungsquerschnitt
des Hitfskolbens 58 ergibt. Ist zum Beispiel das Verhältnis zwischen dem Führungsquerschnitt
und dem Sitzquerschnitt 1/2, so beträgt bei einem Regel-Δp von
10 bar und einem unteren Grenzdruck von 60 bar der obere Grenzdruck 130 bar.
Bei einem Flächenverhältnis von 1/3 beträgt der obere Grenzdruck 95 bar.Will one of the functions "lift" or "tilt" be alone or parallel to the other
actuated, so is in the
Das Ausführungsbeispiel nach Figur 8 weist neben einem einfachen, auf einen
hohen Grenzdruck eingestellten Druckbegrenzungsventil 55, das mit seinem Eingang
stromab der Düse 50 dauernd mit dem LS-Kanal 40 verbunden ist, ein
zweites einfaches Druckbegrenzungsventil 86 auf, das auf einen niedrigen Grenzdruck
eingestellt ist. Zwischen dem Eingang dieses zweiten Druckbegrenzungsventils
86 und dem LS-Kanal stromab der Düse 50 ist ein 2/2 Wegeventil 60 angeordnet,
das von einer Druckfeder 63 in Richtung schließen. und über die Steuerleitung
64 von dem im dritten LS-Karial 42 anstehenden Druck in Richtung öffnen
beaufschlagt ist. Ist das Wegeventil 60 geschlossen, so ist das Druckbegrenzungsventil
86 nicht wirksam. Der maximale Steuerdruck für die Druckwaage 51
und damit der maximale Zulaufdruck ist durch das Druckbegrenzungsventil 55 bestimmt.
Ist das Wegeventil durch den Druck in dem LS-Kanal 42 aufgesteuert, so
bestimmt das Druckbegrenzungsventil 86 den maximalen Steuerdruck für die
Druckwaage 51 und damit den maximalen Zulaufdruck.The embodiment of Figure 8, in addition to a simple, one
high limit pressure set
Bei den beiden Ausführungsbeispielen nach den Figuren 9 und 10 ist wie bei dem
Ausführungsbeispiel nach Figur 8 ein auf einen hohen Ansprechdruck eingestelltes
einfaches Druckbegrenzungsventil 55 vorhanden, das stromab der Düse 50 an
den LS-Kanal 40 angeschlossen ist. Der Eingang eines zweiten, auf einen niedrigen
Ansprechdruck eingestellten Druckbegrenzungsventils 86 ist nun stromab einer
sich in dem zweiten LS-Kanal 41 befindlichen Düse 87 dauernd mit dem LS-Kanal
41 verbunden.In the two embodiments of Figures 9 and 10 is like in the
Embodiment of Figure 8 a set to a high set pressure
simple
Dies bedeutet zunächst, daß bei einer alleinigen Betätigung des ersten Wegeventils
28 das Druckbegrenzungsventil 55 und bei einer alleinigen oder parallelen
Betätigung der Wegeventile 29, 30 und 31 das Druckbegrenzungsventil 86 den
maximalen Steuerdruck für die Druckwaage 51 bestimmt.This means, first, that in a single operation of the first
Es ist bei beiden Ausführungsbeispielen noch ein 2/2 Wegeventil 60 vorhanden,
das in einer durch die Feder 63 bewirkten Schaltstellung sperrt und durch einen in
dem dritten LS-Kanal 42 anstehenden Druck in eine geöffnete Schaltstellung gebracht
werden kann. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 9 verbindet das
Wegeventil 60 in der geöffneten Schaltstellung den individuellen Meldekanal 44
der Wegeventilscheibe 16 stromab einer Düse 88 und bei dem Ausführungsbeispiel
nach Figur 10 den LS-Kanal 40 stromab der Düse 50 mit dem Eingang des
Druckbegrenzungsventils 86. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Betätigung des
Wegeventils 30 oder 31 auch bei gleichzeitiger Betätigung des Wegeventils 28
das auf den niedrigen Grenzdruck eingestellte Druckbegrenzungsventil 86 den
maximalen Steuerdruck für die Druckwaage 51 bestimmt. Werden dagegen
gleichzeitig nur die Wegeventile 28 und 29 betätigt, so bestimmt das Druckbegrenzungsventil
55 mit dem höheren Grenzdruck den maximalen Steuerdruck für
die Druckwaage 51, da das Wegeventil 60 in seiner Sperrstellung verbleibt.There is still a 2/2
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 11 wird in derselben Weise wie bei den
Ausführungsbeispielen nach den Figuren 9 und 10 der hohe maximale Steuerdruck
für die Druckwaage 51 durch ein einfaches Druckbegrenzungsventil 55 bestimmt
Des weiteren ist ein Drosselventil 90 vorhanden, dessen Eingang stromab
der Düse 50 mit dem LS-Kanal 40 und dessen Ausgang mit dem Ablaufkanal 25
verbunden ist. Das Drosselventil 90 nimmt unter der Wirkung einer Druckfeder 91
ein Sperrstellung ein und kann gegen die Kraft der Feder von einem vom dritten
LS-Kanal 42 aus über die Steuerleitung 64 anstehenden Druck proportional verstellt
werden, also unterschiedlich weit geöffnet werden. Die Federkonstante ist
dafür klein. Der Druck, bei dem das Ventil 90 anspricht, ist gleich dem niedrigen
maximal erlaubten Lastdruck für die von den Wegeventilen 30 und 31 gesteuerten
hydraulischen Verbraucher.In the embodiment of Figure 11 is in the same manner as in the
Embodiments of Figures 9 and 10, the high maximum control pressure
for the
Für die Erklärung der Funktionsweise sei angenommen, daß das Drosselventil
zum Beispiel bei einem Druck von 60 bar anspricht. Wird bei einer Betätigung eines
oder beider Wegeventile 30 oder 31 ohne eine Betätigung eines Wegeventils
28 oder 29 ein Lastdruck von 60 bar erreicht, so öffnet das Drosselventil 90 einen
Drosselquerschnitt von der Steuerseite der Druckwaage 51 zum Ablaufkanal 25
und hält den Druck an der Steuerseite um das Regel-Δp unter dem Lastdruck von
60 bar, bei einem Regel-Δp von 10 bar also bei 50 bar. For the explanation of the operation, it is assumed that the throttle valve
For example, it responds at a pressure of 60 bar. Is activated by a
or both
Es werde nun die Neigen- oder Hebenfunktion, also das Wegeventil 28 oder 29
betätigt, wobei der Lastdruck dieser Funktion größer als 60 bar, zum Beispiel 100
bar sei. Stromauf der Düse 50 stehen dann im LS-Kanal 40 nicht mehr 60 bar,
sondern 100 bar an. Bei unveränderter Position des Drosselventils 90 würde somit
auch der Druck stromab der Düse 50 und damit an der Steuerseite der Druckwaage
51 ansteigen. Dies hätte eine Erhöhung des Zulaufdrucks und eine Erhöhung
des Lastdrucks am mit dem Wegeventil 30 oder 31 gesteuerten hydraulischen
Verbrauchers zur Folge, der zum Beispiel an einem Anschlag steht. Allerdings
führt schon eine geringfügige Änderung des Drucks in dem LS-Kanal 42 zu einer
Vergrößerung des Drosselquerschnitts des Ventils 90, so daß ein Druckanstieg an
der Steuerseite der Druckwaage 51 nur im Rahmen der Öffnungskennlinie des
Ventils 90 auftritt. Auch bei einer Parallelbetätigung eines Wegeventils 30 oder 31
und eines Wegeventils 28 oder 29 ist also der maximale Lastdruck für den dritten
und den vierten hydraulischen Verbraucher auf den niedrigen Wert begrenzt.It will now be the tilting or lifting function, so the
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 11 wird der hohe maximale Zulaufdruck
mit ein Druckbegrenzungsventil und der niedrige maximale Zulaufdruck mit einem
Drosselventil eingestellt. Beide Ventile sind in der Wegeventilscheibe 16 untergebracht.In the embodiment of Figure 11, the high maximum inlet pressure
with a pressure relief valve and the low maximum inlet pressure with a
Throttle valve adjusted. Both valves are housed in the directional
Demgegenüber werden bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 12 nur Drosselventile
für die Einstellung der Druckniveaus verwendet. Hier ist ein hohes Druckniveau
für die beiden mit den Wegeventile 28 und 29 gesteuerten hydraulischen
Verbraucher, ein mittleres Druckniveau für den mit dem Wegeventil 30 gesteuerten
hydraulischen Verbraucher und ein niedriges Druckniveau für den mit dem
Wegeventil 31 gesteuerten hydraulischen Verbraucher vorgesehen. Dementsprechend
sind drei Drosselventile 90 vorhanden, von denen das auf den hohen Ansprechdruck
eingestellte in der Wegeventilscheibe 16, das auf den mittleren Ansprechdruck
eingestellte in der Wegeventilscheibe 18 und das auf den niedrigen
Ansprechdruck eingestellte in der Wegeventilscheibe 19 untergebracht ist. Die
Eingänge der Drosselventile sind über eine durch die Wegeventilscheiben führende
Leitung 92 stromab der Düse 50 mit dem LS-Kanal 40 verbunden. Eine Steuerleitung
64 für das Drosselventil in der Wegeventilscheibe 16 ist stromauf der
Düse 50 an den LS-Kanal 40, die Steuerleitung 64 für das Drosselventil in der
Wegeventilscheibe 18 ist an deren LS-Kanal 42 und die Steuerleitung 64 für das
Drosselventil in der Wegeventilscheibe 19 an deren LS-Kanal 43 angeschlossen.In contrast, in the embodiment of Figure 12 only throttle valves
used for setting the pressure levels. Here is a high pressure level
for the two with the
Bei einer Betätigung des Wegeventils 31 hält das Drosselventil 90 der Wegeventilscheibe
19 in der gleichen Weise, wie bezüglich Figur 11 beschrieben, den
Druck an der Steuerseite der Druckwaage 51 auf einem solchen Wert, daß der
Druck im LS-Kanal 43, der gleich dem Lastdruck des entsprechenden hydraulischen
Verbrauchers ist, den niedrigen Ansprechdruck des Ventils nicht übersteigt.
Der Lastdruck ist also auf den niedrigen Wert begrenzt. Ebenso arbeiten die beiden
anderen Drosselventile auf dem mittleren und dem hohen Druckniveau.Upon actuation of the
Claims (21)
- A hydraulic control arrangement using load-sensing technology, with a first directional control valve (28, 29), via which pressure medium can. be supplied to a first hydraulic consumer, and
with at least one further directional control valve (30, 31), via which pressure medium can be supplied to a further hydraulic consumer and which is preferably combined with the first directional control valve to form a valve block (15),
with a load sensing line, via which a control side of a load-sensing regulating valve (51, 53) can be acted upon by a control pressure dependent on the highest load pressure of the actuated hydraulic consumer and which has a first line segment (40), nearest to the regulating valve (51, 53) and having the control pressure, and at least one further line segment (41, 42, 43), in each case a line segment being connectable via a changeover valve (35, 36, 37, 38) to the following line segment or an individual sensing duct (44, 45, 46, 47) of a directional control valve,
and with a pilot valve arrangement, by means of which the control pressure is limited to a limit pressure,
characterized by the fact that, in the case of a defined pressure occurring in a further line segment (42) of the load sensing line, the pilot valve arrangement can be set from a high first limit pressure to a lower second limit pressure, and that, as seen from the first line segment (40) of the load sensing line, the individual sensing ducts (44, 45, 46, 47) can be connected to the successive line segments of the load sensing line according to falling maximum load pressure of the hydraulic consumers. - A hydraulic control arrangement according to claim 1, characterized by the fact that the pilot valve arrangement can be adjusted hydraulically via a control line (64) which is connected to the further line segment (42) of the load sensing line.
- A hydraulic control arrangement according to claim 1 or 2,
characterized by the fact that the pilot valve arrangement has a pilot valve (55) which is arranged between the first line segment (40) and a relief line (25) and the response pressure of which can be varied, - A hydraulic control arrangement according to claim 3, characterized by the fact that the pilot valve has a moveable valve element (56) acted upon by a valve spring (57) in the direction of a closing position and by a pressure force at an active face in the direction of an opening position, and that the prestressing force of the valve spring (57) can be varied as a function of the pressure in the further line segment (42) of the load sensing line.
- A hydraulic control arrangement according to claim 4, characterized by the fact that the prestressing of the valve spring (57) can be varied via an auxiliary piston (58) between two values defined by a first fixed abutment (77) and a second fixed abutment (77, 81), that the auxiliary piston (58) has an active face which is larger than the active face on the valve element (56) and which can be relieved of pressure or can be acted upon with pressure as a function of the switching position of a changeover valve (60, 85), said switching position being determined by the pressure in the further line segment (42) of the load sensing line, and that the auxiliary piston (58) can be displaced up to the second abutment (77, 81) with the effect of increasing the spring prestress.
- A hydraulic control arrangement according to claim 5, characterized by the fact that the two abutments (77, 81) are formed by two adjusting screws adjustable independently of one another.
- A hydraulic control arrangement according to claim 5 or 6, characterized by the fact that the valve spring (57) can be supported at the end remote from the valve element (56) by the auxiliary piston (58).
- A hydraulic control arrangement according to claim 7, characterized by the fact that the valve spring (57) can be supported via a spring plate (76) on the preferably screwed in insert (77) which separates a spring space relieved of pressure from a control space (59) relieved of pressure or acted upon by pressure as a function of the position of the changeover valve (60, 85), that the auxiliary piston (58), guided in a sealingly slideable manner in an axial bore of the insert (77), is arranged between the spring space and the control space (59), and that the spring plate (76) can be lifted off from the insert (77) by the auxiliary piston (58).
- A hydraulic control arrangement according to claim 8, characterized by the fact that the valve spring (57) can be supported via a spring plate (76) on a first rotatable screwable insert (77) which forms the first abutment and which separates a spring space relieved of pressure from a control space (59) relieved of pressure or acted upon by pressure as a function of the position of the changeover valve (60, 85), that the auxiliary piston (58), guided in a sealingly slideable manner in an axial bore of the insert (77), is arranged between the spring space and the control space (59), and that on that side of the first screwable insert (77) which faces away from the spring space is located a second rotatable screwable insert (81) which is preferably adjustable from. outside and which forms the second abutment capable of being acted upon by the auxiliary piston (58).
- A hydraulic control arrangement according to claim 3, characterized by the fact that the pilot valve (55) has a moveable element (56) acted upon by a valve spring (57) in the direction of a closing position, that the valve element (56) can be acted upon in the opening direction by a pressure occurring, downstream of a nozzle (50), in the first line segment (40) of the load sensing line and at a first control face, and that there is a second control face on an auxiliary piston (58) which acts on the valve element (56) and which is relieved of pressure or can be acted upon by pressure as a function of the switching position of the changeover valve (60), said switching position being determined by the pressure in the further line segment (42) of the load sensing line.
- A hydraulic control arrangement according to claim 10, characterized by the fact that the valve element (56) is acted upon in the closing position by pressure occurring at the second control face, and that the second control face is smaller than the first control face.
- A hydraulic control arrangement according to claim 11, characterized by the fact that a pressure-relieved spring space of the pilot valve (55) is sealed off, by means of an insert (77) preferably adjustable for varying the prestress of the valve spring (57), relative to a control space (59) relieved of pressure or acted upon by pressure, depending on the switching position of the changeover valve (60), and that an auxiliary piston (58) bearing against or firmly connected to the valve element (56) and having a cross-sectional face which is smaller than the first control face is guided in a sealingly slideable manner in a bore of the insert (77), said bore being open towards the control space (59).
- A hydraulic control arrangement according to any of claims 5 to 12, characterized by the fact that the changeover valve is a 2/2-way directional control valve (60) and is arranged in series with a nozzle (61) between the load sensing line and the relief line (25), and that the control space (59) on the auxiliary piston (58) is connected to the port between the nozzle (61) and 2/2-way directional control valve (60).
- A hydraulic control arrangement according to any of claims 5 to 12, characterized by the fact that the changeover valve is a 3/2-way directional control valve (85) and connects a control, space (59) on the auxiliary piston (58) to the load sensing line in one switching position and to a relief line (25) in the other switching position.
- A hydraulic control arrangement according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the pilot valve arrangement has a first pilot valve (55, 90) arranged between the first line segment (40) and a relief line (25) or connectable between these and a second pilot valve (86, 90) arranged between the load sensing line and the relief line (25) or connectable between these, and that the response pressure of the second pilot valve (86, 90) is lower than the response pressure of the first pilot valve (55, 90).
- A hydraulic control arrangement according to claim 15, characterized by the fact that the two pilot valves are pressure limiting valves (55, 86), and that the second pilot valve (86) can be connected with its inlet to the first line segment (40) via a changeover valve (60) switchable as a function of the pressure occurring in a further line segment (42) of the load sensing line.
- A hydraulic control arrangement according to claim 16, characterized by the fact that the second pilot valve (86) is connected with its inlet, downstream of a nozzle (87), to a first further line segment (41), and that the changeover valve (60), as a function of the pressure occurring in a further line segment (42) following the first further line segment (41) to the rear, connects or separates the first line segment (40) or an individual sensing duct (44) connectable to the latter, downstream of a nozzle (50, 88) located in said sensing duct, to or from the inlet of the second pilot valve (86).
- A hydraulic control arrangement according to claim 15, characterized by the fact that the second pilot valve (90) is arranged between the first line segment (40) and a relief line (25), and that its moveable valve element can be acted upon in the closing direction by a valve spring (91) and in the opening direction by the pressure occurring in the further line segment (42,43)
- A hydraulic control arrangement according to any of the preceding claims, characterized by the fact that the pilot valve arrangement is assigned locally to a directional control valve (28) having a single-acting function.
- A hydraulic control arrangement according to claim 19, characterized by the fact that the pilot valve arrangement (55) is arranged with its axis in or parallel to a plane spanned by the axis of the directional control valve (28) and a work port, preferably parallel to the axis of the directional control valve.
- A hydraulic control arrangement according to claim 20, characterized by the fact that the changeover valve (60) is arranged with its axis perpendicular to the plane.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10216119 | 2002-04-12 | ||
DE10216119A DE10216119A1 (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Hydraulic control with load-sensing involves reporting line sectors for pressures and signalling servo-valve to progressively reduce sector pressure per consumer for safety. |
PCT/EP2003/003537 WO2003087585A1 (en) | 2002-04-12 | 2003-04-04 | Hydraulic control system using load-sensing technology |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1497559A1 EP1497559A1 (en) | 2005-01-19 |
EP1497559B1 true EP1497559B1 (en) | 2005-12-21 |
Family
ID=28458747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03724956A Expired - Lifetime EP1497559B1 (en) | 2002-04-12 | 2003-04-04 | Hydraulic control system using load-sensing technology |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050178116A1 (en) |
EP (1) | EP1497559B1 (en) |
JP (1) | JP2006505746A (en) |
AT (1) | ATE313715T1 (en) |
DE (2) | DE10216119A1 (en) |
WO (1) | WO2003087585A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013220750A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Valve block with a valve assembly |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2446157B (en) * | 2007-02-02 | 2011-06-15 | Paul John Brooks | A Shuttle Valve Assembly |
CN101629588B (en) * | 2009-06-01 | 2011-11-09 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | Liquid control valve with double control ports |
DE102010009705A1 (en) * | 2010-03-01 | 2011-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic control arrangement |
US10578132B2 (en) * | 2015-03-11 | 2020-03-03 | Kyb Corporation | Fluid pressure control device |
JP6909164B2 (en) * | 2018-01-12 | 2021-07-28 | Kyb株式会社 | Fluid pressure controller |
JP7095589B2 (en) * | 2018-12-26 | 2022-07-05 | 株式会社豊田自動織機 | Hydraulic drive for industrial vehicles |
DE102020209387B3 (en) | 2020-07-24 | 2021-07-15 | Hawe Hydraulik Se | Preselection valve, hydraulic valve bank and hydraulic control device |
US11680381B2 (en) * | 2021-01-07 | 2023-06-20 | Caterpillar Underground Mining Pty. Ltd. | Variable system pressure based on implement position |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE371259B (en) * | 1972-10-05 | 1974-11-11 | Tico Ab | |
DE3420674C2 (en) * | 1984-06-02 | 1986-10-02 | Danfoss A/S, Nordborg | Pressure supply device for a hydraulic system |
DE3535771A1 (en) * | 1985-10-07 | 1987-04-09 | Linde Ag | HYDROSTATIC DRIVE WITH SEVERAL CONSUMERS |
US4977928A (en) * | 1990-05-07 | 1990-12-18 | Caterpillar Inc. | Load sensing hydraulic system |
DE19715021A1 (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-15 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulic control system for two units |
JP2001323902A (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driven device |
-
2002
- 2002-04-12 DE DE10216119A patent/DE10216119A1/en not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-04-04 JP JP2003584505A patent/JP2006505746A/en active Pending
- 2003-04-04 WO PCT/EP2003/003537 patent/WO2003087585A1/en active IP Right Grant
- 2003-04-04 DE DE50302004T patent/DE50302004D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-04 EP EP03724956A patent/EP1497559B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-04 US US10/509,991 patent/US20050178116A1/en not_active Abandoned
- 2003-04-04 AT AT03724956T patent/ATE313715T1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013220750A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Valve block with a valve assembly |
US9874884B2 (en) | 2013-10-15 | 2018-01-23 | Robert Bosch Gmbh | Valve block having a valve assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50302004D1 (en) | 2006-01-26 |
WO2003087585A1 (en) | 2003-10-23 |
ATE313715T1 (en) | 2006-01-15 |
US20050178116A1 (en) | 2005-08-18 |
DE10216119A1 (en) | 2003-10-23 |
EP1497559A1 (en) | 2005-01-19 |
JP2006505746A (en) | 2006-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0760908B1 (en) | Control arrangement for at least two hydraulic consumers | |
EP1710446B1 (en) | Hydraulic control device and control block | |
EP2013487B1 (en) | Hydraulic control arrangement | |
DE3644745C2 (en) | ||
DE19904616A1 (en) | Control arrangement for at least two hydraulic consumers and pressure differential valve therefor | |
EP2863068B1 (en) | Valve block with a valve assembly | |
DE2654366A1 (en) | HYDROVALVE DEVICE | |
DE19855187A1 (en) | Method and control arrangement for controlling a hydraulic consumer | |
DE102012220863A1 (en) | Control arrangement for driving e.g. hydraulic cylinder for e.g. hydraulic excavators, has control surface of pilot or primary stage of directly or servo-controlled lowering brake valve device acted upon by return control pressure | |
EP2142808B1 (en) | Hydraulic control arrangement | |
EP1497559B1 (en) | Hydraulic control system using load-sensing technology | |
EP1200743B1 (en) | Hydraulic control system for load-sensing controlled supply of hydraulic fluid for preferably several hydraulic consumers | |
DE19930618A1 (en) | Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers | |
DE102007014550A1 (en) | valve assembly | |
EP1170510A2 (en) | Hydraulic control arrangement for supplying pressurised fluid preferably to several hydraulic loads | |
EP1729014B1 (en) | Control block and section of a control block | |
DE3508432A1 (en) | Regulating device for a variable pump | |
WO1997028374A1 (en) | Hydraulic control device for pressure medium supply to several hydraulic consumers | |
DE3739824C2 (en) | Pilot operated 3-way pressure control valve | |
DE102015209657A1 (en) | Hydraulic valve assembly, hydraulic valve block with such a valve assembly, and hydraulic drive with it | |
DE10119276B4 (en) | Hydraulic control circuit | |
EP2891805A2 (en) | Control assembly and a control valve for such a control assembly | |
DE10035575A1 (en) | Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers | |
EP1180598B1 (en) | Valve assembly | |
WO2003074883A1 (en) | Valve arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20041112 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20051221 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50302004 Country of ref document: DE Date of ref document: 20060126 Kind code of ref document: P |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060321 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060321 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060321 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060321 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060404 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060430 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060522 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060622 |
|
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 20051221 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20060922 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: BOSCH REXROTH A.G. Effective date: 20060430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070430 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070209 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060404 Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051221 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R084 Ref document number: 50302004 Country of ref document: DE Effective date: 20120817 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20120626 Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131101 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50302004 Country of ref document: DE Effective date: 20131101 |