DE102008037537B4 - Traction drive and elevator system with this traction drive - Google Patents

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DE102008037537B4 DE102008037537.3A DE102008037537A DE102008037537B4 DE 102008037537 B4 DE102008037537 B4 DE 102008037537B4 DE 102008037537 A DE102008037537 A DE 102008037537A DE 102008037537 B4 DE102008037537 B4 DE 102008037537B4
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Abstract

Zugmitteltrieb, insbesondere für eine Aufzugsanlage, aus einem Zugmittel (1) und wenigstens einer Traktionsscheibe, durch welche das Zugmittel (1) antreibbar ist, wobei das Zugmittel (1) Zugträger (2) aufweist, welche durch Elastomermaterial zu ummantelten Zugträgern (3) ummantelt sind, wobei die ummantelten Zugträger (3) im Querschnitt des Zugmittels in einer Ebene nebeneinander derart beabstandet zueinander angeordnet sind, so dass zwischen zwei ummantelten Zugträgern (3) ein Freiraum (6) vorhanden ist, wobei die ummantelten Zugträger (3) durch eine Rückenschicht (4) rückwärtig miteinander verbunden sind, wobei der Freiraum (6) auf der der Rückenschicht (4) abgewandten Seite beginnend bis wenigstens über den Mittelpunkt (5) des Zugträgers reicht und wobei das Verhältnis des zweiten Durchmessers (d2) des ummantelten Zugträgers (3) zum ersten Durchmesser (d1) des Zugträgers (2) zwischen 1,05 und 1,7 beträgt, wobei je ein ummantelter Zugträger (3) in je eine korrespondierende Rille (10) der Traktionsscheibe (9) eingreift, wobei die elastomere Rückenschicht (4) auf der Seite der Zugträger (2) angeordnet ist, die der in die Rillen (10) der Traktionsscheibe (9) eingreifenden Seite abgewandt ist und wobei wenigstens ein blanker Zugträger (2) zwischen 5 % und 25% seines nicht ummantelten Durchmessers (d1) in die korrespondierende Rille (10) der Traktionsscheibe (9) eingreift.Traction mechanism drive, in particular for an elevator system, comprising a traction mechanism (1) and at least one traction sheave, through which the traction mechanism (1) can be driven, the traction mechanism (1) having tension members (2) encased by elastomeric material to form sheathed tension members (3) are, the sheathed tension members (3) are arranged in a plane next to each other in a plane spaced apart from each other so that there is a free space (6) between two sheathed tension members (3), the sheathed tension members (3) being covered by a back layer (4) are connected to one another at the rear, the free space (6) beginning on the side facing away from the back layer (4) extending to at least the center point (5) of the tension member and the ratio of the second diameter (d2) of the sheathed tension member (3 ) to the first diameter (d1) of the tension member (2) is between 1.05 and 1.7, with one sheathed tension member (3) each in a corresponding groove (10) engages the traction sheave (9), the elastomeric back layer (4) being arranged on the side of the tension members (2) which faces away from the side engaging in the grooves (10) of the traction sheave (9) and wherein at least one bare tension member (2 ) between 5% and 25% of its uncoated diameter (d1) engages in the corresponding groove (10) of the traction disc (9).

Description

Die Erfindung betrifft einen Zugmitteltrieb, insbesondere für eine Aufzugsanlage.The invention relates to a traction mechanism drive, in particular for an elevator system.

Zugmitteltriebe für Aufzugsanlagen sind dem Fachmann bekannt. Es werden häufig Seile oder Riemen eingesetzt, welche mittels einer Traktionsscheibe antreibbar sind. Als Riemen finden Flachriemen, Keilrippenriemen oder Zahnriemen Verwendung.Traction drives for elevator systems are known to those skilled in the art. Ropes or belts are often used, which can be driven by means of a traction sheave. Flat belts, V-ribbed belts or toothed belts are used as belts.

Bei Seilen als Zugmittel ist jedem einzelnen Seil eindeutig eine eigene Seilrille auf der das Zugmittel antreibenden Traktionsscheibe zugeordnet. Dabei taucht jedes Seil zumindest zum Teil seines Durchmessers in die dazugehörige Seilrille ein. Jedes einzelne Seil ist ein eigenständiges Zugelement und kann auch einzeln betrieben werden. Für höhere Leistungen können entweder mehrere Seile parallel eingesetzt werden oder der Seildurchmesser kann erhöht werden. Das Einzelseil ist nicht nur Zugmittel zur Übertragung der Zugkräfte, sondern ist auch direkt an der Übertragung der Traktionskräfte beteiligt. Seile als Zugmittel haben den Vorteil, dass die Kraft direkt von der Traktionsscheibe auf die Seile übertragbar ist.In the case of ropes as traction means, each individual rope is clearly assigned its own rope groove on the traction sheave that drives the traction means. At least part of its diameter is immersed in the associated rope groove. Each individual rope is an independent tension element and can also be operated individually. For higher performance either several ropes can be used in parallel or the rope diameter can be increased. The single rope is not only a means of pulling the transmission of the tensile forces, but is also directly involved in the transmission of the traction forces. Ropes as traction means have the advantage that the force can be transferred directly from the traction sheave to the ropes.

Bei Riemen als Zugmittel sind immer mehrere nebeneinander liegende Seile als Zugträger in einen gemeinsamen elastomeren Riemenkörper eingebettet. Die Zugträger sind dabei vollständig mit dem Elastomermaterial des Riemenkörpers umhüllt, umschlossen und in dieses eingebettet. Die Ebene der Zugträger liegt weit oberhalb der Kontaktfläche, welche der Riemen mit der entsprechenden Riemenscheibe bildet, wobei beim Zahnriemen die Riemenverzahnung, bei Keilrippen die Keilebene und bei Flachriemen direkt die flache Riemenoberfläche als Kontaktfläche betrachtet werden kann. Zwischen Zugträger und korrespondierender Riemenscheibe ist eine im Vergleich zum Durchmesser des Zugträgers dicke Gummischicht angeordnet. Hier sind die Zugträger ausschließlich zur Übertragung der Zugkräfte zuständig, während das Elastomermaterial die Traktionskräfte überträgt. Somit ist der Riemen als Zugmittel, insbesondere der Elastomerbereich zwischen Zugträgern und Kontaktfläche, während des Betriebes hohen Scher- und Schubspannungen ausgesetzt, wodurch die Gefahr der Ermüdung des Elastomermateriales besteht.With belts as traction means, several ropes lying next to one another are always embedded in a common elastomeric belt body as tension members. The tension members are completely enveloped, enclosed and embedded in the elastomer material of the belt body. The level of the tension members lies far above the contact surface that the belt forms with the corresponding pulley, whereby the belt toothing of the toothed belt, the V-level of V-ribs and the flat belt surface directly of the flat belt surface can be regarded as the contact surface. Between the tension member and the corresponding belt pulley, a rubber layer that is thick compared to the diameter of the tension member is arranged. Here the tension members are exclusively responsible for transmitting the tensile forces, while the elastomer material transmits the traction forces. Thus, the belt as a traction means, in particular the elastomer area between the tension members and the contact surface, is exposed to high shear and shear stresses during operation, as a result of which there is a risk of the elastomer material becoming fatigued.

Die EP 1 396 458 A2 offenbart beispielsweise eine Aufzugseinrichtung, bei der als Zugmittel ein mit Festigkeitsträgern verstärkter Flachriemen aus elastomerem Material verwendet wird. Die EP 1 555 234 B1 offenbart eine Aufzugsanlage mit einem Keilrippenriemen.The EP 1 396 458 A2 discloses, for example, an elevator device in which a flat belt made of elastomeric material and reinforced with reinforcing elements is used as the traction means. The EP 1 555 234 B1 discloses an elevator installation with a V-ribbed belt.

Riemen bieten gegenüber einzelnen Seilen den Vorteil, dass einerseits die Handhabung einfacher ist, da bei Aufbau oder Wartung des Riementriebes nicht jedes einzelne Seil auf jede korrespondierende Nut der Traktionsscheibe aufgelegt werden muss, sondern nur der Elastomerkörper, in den die Zugträger eingebettet sind, auf die Traktionsscheibe aufgelegt werden muss. Zudem sind kleine Traktionsscheibendurchmesser einsetzbar, da die eingebetteten Zugträger meist relativ kleine Durchmesser aufweisen. Zudem sind Riemen als Zugmittel nahezu wartungsfrei, da keine Schmierung erforderlich ist. Jedoch ist die übertragbare Kraft neben der Reibung zwischen Traktionsscheibe und Elastomer u.a. auch von der Scherfestigkeit des Elastomermaterials abhängig. Durch die Scherung des Elastomermaterials ist ein derartiger Riemen ermüdungsgefährdet.Belts offer the advantage over individual ropes that, on the one hand, they are easier to handle, because when the belt drive is being set up or serviced, not every single rope has to be placed on every corresponding groove in the traction sheave, but only the elastomer body in which the tension members are embedded, on which Traction disc must be placed. In addition, small traction sheave diameters can be used, since the embedded tension members usually have relatively small diameters. In addition, as a traction device, belts are almost maintenance-free as no lubrication is required. However, in addition to the friction between the traction disc and the elastomer, the transferable force is a.o. also depends on the shear strength of the elastomer material. Such a belt is at risk of fatigue due to the shearing of the elastomer material.

Aus Sicherheitsgründen müssen bei Aufzugsanlagen immer mindestens zwei, in der Regel drei bis fünf Riemen parallel eingesetzt werden. Da die Riemen eine Vielzahl von dünnen Zugträgern (Einzelseilen) enthalten, wird der Riemen im Vergleich zu einem gleich starken Seil relativ breit. Werden jetzt mehrere Riemen parallel eingesetzt, sind relativ breite Traktionsscheiben und Umlenkscheiben erforderlich.For safety reasons, at least two, usually three to five, belts must always be used in parallel in elevator systems. Since the belts contain a large number of thin tension members (individual ropes), the belt becomes relatively wide compared to a rope of the same strength. If several belts are now used in parallel, relatively wide traction pulleys and deflection pulleys are required.

Die US 6 739 433 B1 offenbart ein Zugmittel für eine Aufzugsanlage, welches als profilierter Flachriemen ausgeführt ist, so dass die zur Reibung zwischen Traktionsscheibe und Riemen zur Verfügung stehende Fläche vergrößert ist. Die übertragbare Kraft ist damit höher als bei einem nicht profilierten Flachriemen, jedoch ist auch hier die Zone der Kraftübertragung zwischen Traktionsscheibe und Zugmittel noch deutlich von den Zugträgern durch eine im Vergleich zu dem Durchmesser eines Zugträgers dicke Elastomerschicht des Elastomerkörpers beabstandet, so dass das Elastomermaterial des Flachriemens ebenfalls stark auf Scherung beansprucht ist.The US 6,739,433 B1 discloses a traction device for an elevator system, which is designed as a profiled flat belt, so that the area available for friction between the traction sheave and the belt is increased. The transferable force is thus higher than with a non-profiled flat belt, but here, too, the zone of force transfer between the traction sheave and the traction device is clearly separated from the tension members by an elastomer layer of the elastomer body which is thick compared to the diameter of a tension member, so that the elastomer material of the Flat belt is also heavily used in shear.

In der EP 1 728 916 A1 ist ein Tragmittel für eine Aufzugsanlage bekannt geworden, bei welchem zwischen ummantelten Zugträgern ein Freiraum vorhanden ist und zwar hier in den nicht mit Stegen versehenen Bereichen, wobei die Stege eine Relativbewegung der Tragseile gegeneinander ohne Stegbruch ermöglichen sollen. Die Stege sind dabei integraler Bestandteil der Ummantelung der einzelnen Zugträger bzw. des Seilverbundes.In the EP 1 728 916 A1 a suspension element for an elevator system has become known in which there is a free space between sheathed tension members, namely here in the areas not provided with webs, the webs to enable a relative movement of the suspension cables against one another without web breakage. The webs are an integral part of the sheathing of the individual tension members or the cable assembly.

In der EP 1 746 061 A1 ist eine Tragmittelendverbindung zur Befestigung eines Endes eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage, eine Aufzugsanlage mit Tragmittelendverbindung und Verfahren zur Befestigung eines Endes eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage offenbart. Auch dieses Tragmittel weist mit Stegen verbundene Zugträger auf oder ist als Keilrippenriemen ausgebildet.In the EP 1 746 061 A1 discloses a suspension element end connection for fastening an end of a suspension element in an elevator installation, an elevator installation with a suspension element end connection and a method for fastening an end of a suspension element in an elevator installation. This suspension element also has tension members connected to webs or is designed as a V-ribbed belt.

Aus der DE 34 11 772 A1 ist ein Treibriemen mit einem endlosen Riemenkörper aus elastomerem Material bekannt, dessen der Rückenfläche gegenüberliegende Fläche in Längsrichtung des Riemens sich erstreckende Erhöhungen und Vertiefungen aufweist. Außerdem weist die geschlossen ausgebildete Rückenfläche des Treibriemens eine zusätzliche Verstärkungsschicht auf, die vorzugsweise aufvulkanisiert ist.From the DE 34 11 772 A1 a drive belt is known with an endless belt body made of elastomeric material, the surface of which, opposite the back surface, has elevations and depressions extending in the longitudinal direction of the belt. In addition, the closed back surface of the drive belt has an additional reinforcing layer, which is preferably vulcanized on.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2007 021 434 A1 der Anmelderin ist ein Zugmitteltrieb bekannt geworden, welcher aus mehreren nebeneinander und beabstandet voneinander angeordneten Zugträgern in Form von Stahlseilen besteht, welche durch Elastomer ummantelt sind und durch eine gemeinsame Rückenschicht miteinander verbunden sind, wobei die Zugträger zumindest zu 25% in die korrespondierenden Rillen der Traktionsscheibe eingreifen.From the post-published DE 10 2007 021 434 A1 A traction drive is known to the applicant which consists of several tension members in the form of steel cables arranged next to one another and at a distance from one another, which are encased by elastomer and connected to one another by a common back layer, the tension members at least 25% in the corresponding grooves of the traction sheave intervention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen alternativen Zugmitteltrieb der eingangs geschilderten Art bereitzustellen, mit welchem hohe Zugkräfte ohne die Gefahr der vorzeitigen Materialermüdung übertragen werden kann, es sollen gegenüber der bekannten Riementechnik weniger breit bauende Antriebseinheiten benötigt werden.The invention is based on the object of providing an alternative traction drive of the type described above, with which high tensile forces can be transmitted without the risk of premature material fatigue; drive units that are less wide than the known belt technology are required.

Diese Aufgabe wird in Bezug auf den Zugmitteltrieb dadurch gelöst, dass dieser aus einem Zugmittel und wenigstens einer Traktionsscheibe, durch welche das Zugmittel antreibbar ist, besteht, wobei das Zugmittel Zugträger aufweist, welche durch Elastomermaterial zu ummantelten Zugträgern ummantelt sind, wobei die ummantelten Zugträger im Querschnitt des Zugmittels in einer Ebene nebeneinander derart beabstandet zueinander angeordnet sind, so dass zwischen zwei ummantelten Zugträgern ein Freiraum vorhanden ist, wobei die ummantelten Zugträger durch eine Rückenschicht rückwärtig miteinander verbunden sind, wobei der Freiraum auf der der Rückenschicht abgewandten Seite beginnend bis wenigstens über den Mittelpunkt des Zugträgers reicht und wobei das Verhältnis des zweiten Durchmessers des ummantelten Zugträgers zum ersten Durchmesser des Zugträgers zwischen 1,05 und 1,7 beträgt, wobei je ein ummantelter Zugträger in je eine korrespondierende Rille der Traktionsscheibe eingreift, wobei die elastomere Rückenschicht auf der Seite der Zugträger angeordnet ist, die der in die Rillen der Traktionsscheibe eingreifenden Seite abgewandt ist und wobei wenigstens ein blanker Zugträger zwischen 5 % und 25% seines nicht ummantelten Durchmessers in die korrespondierende Rille der Traktionsscheibe eingreift.This object is achieved with regard to the traction mechanism drive in that it consists of a traction mechanism and at least one traction pulley through which the traction mechanism can be driven, the traction mechanism having tension members which are encased by elastomeric material to form coated tension members, the coated tension members in the Cross-section of the traction means are arranged in a plane next to one another at a distance from one another so that there is a free space between two sheathed tension members, the sheathed tension members being connected to one another at the rear by a back layer, the free space beginning on the side facing away from the back layer up to at least the The center of the tension member extends and wherein the ratio of the second diameter of the sheathed tension member to the first diameter of the tension member is between 1.05 and 1.7, each covered tension member engaging in a corresponding groove of the traction sheave, the e lastomeric back layer is arranged on the side of the tension member facing away from the side engaging in the grooves of the traction sheave and with at least one bare tension member between 5% and 25% of its uncovered diameter engaging the corresponding groove of the traction sheave.

Durch diese Anordnung sind für den Fachmann völlig überraschend die Vorteile der Riementechnik mit denen der Seiltechnik synergetisch verbunden. Der erfindungsgemäße Zugmitteltrieb ist einfach zu handhaben und ist annähernd wartungsfrei.
Das Zugmittel besteht aus mehreren Zugträgern, welche mit mehreren Einzelseilen der Seiltechnik vergleichbar sind. Die Zugträger sind mit einer zum Durchmesser des Zugträgers sehr dünnen Elastomerschicht ummantelt und mit einer Rückenschicht miteinander verbunden. Die Zugträger sind auf ihrer auf die Traktionsscheibe auflegbaren Breitseite nur durch eine sehr dünne Elastomerschicht von der Traktionsfläche beabstandet. Dieses hat den Vorteil, dass das dünne Ummantelungsmaterial der Zugträger nur gering auf Scherung beansprucht wird und eine Materialermüdung kaum stattfindet, die Kräfte dennoch sehr gut übertragen werden können. Gemessen werden kann das Verhältnis des zweiten Durchmessers des ummantelten Zugträgers zum ersten Durchmesser des Zugträgers beispielsweise in der Ebene, welche durch die Mitten der Zugträger aufspannt wird. Dadurch, dass zwischen den ummantelten Zugträgern ein Freiraum ist, ist eine Gewichtsersparnis und somit ein leichtes Handling erreicht. Zudem ermöglicht der Freiraum ein Eingreifen der Zugträger des Zugmittels in die korrespondierenden Rillen der Traktionsscheibe, mit der das Zugmittel zusammenwirkt. So kann der Scheitel des ummantelten Seiles auf dem Scheitel der korrespondierenden Rille aufliegen.
As a result of this arrangement, the advantages of belt technology are synergistically combined with those of rope technology, completely surprising to the person skilled in the art. The traction drive according to the invention is easy to use and is almost maintenance-free.
The traction device consists of several tension members, which are comparable to several individual ropes in rope technology. The tension members are coated with an elastomer layer that is very thin compared to the diameter of the tension member and are connected to one another with a back layer. On their broad side that can be placed on the traction sheave, the tension members are only spaced from the traction surface by a very thin elastomer layer. This has the advantage that the thin sheathing material of the tension members is only subjected to low shear stress and there is hardly any material fatigue, the forces can nevertheless be transmitted very well. The ratio of the second diameter of the sheathed tension member to the first diameter of the tension member can be measured, for example in the plane that is spanned by the centers of the tension members. Because there is a free space between the sheathed tension members, a weight saving and thus easy handling is achieved. In addition, the free space enables the tension members of the traction mechanism to engage in the corresponding grooves of the traction sheave with which the traction mechanism interacts. In this way, the apex of the sheathed rope can rest on the apex of the corresponding groove.

Jeder Zugträger des Zugmittels greift in je eine korrespondierende Rille der Traktionsscheibe ein, wobei die elastomere Rückenschicht auf der Seite der Zugträger angeordnet ist, die der in die Rillen der Traktionsscheibe eingreifenden Seite abgewandt ist und wobei wenigstens ein blanker Zugträger wenigstens zu 5 % und maximal zu 25% seines nicht ummantelten Durchmessers in die korrespondierende Rille der Traktionsscheibe eingreift.Each tension member of the traction device engages in a corresponding groove in the traction sheave, the elastomeric backing layer being arranged on the side of the tension member facing away from the side engaging in the grooves of the traction sheave and at least one bare tension member at least 5% and maximally 25% of its uncovered diameter engages in the corresponding groove of the traction disc.

Aufgrund der direkt in die Rillen der Traktionsscheibe eingreifenden Zugträger ist eine hohe Kraftübertragung gegeben. Die Zone der Kraftübertragung zwischen Traktionsscheibe und Zugmittel liegt direkt in der Eingriffszone. Durch die geringe Dicke der Ummantelung ist die Scherfestigkeit der Ummantelung nur von sehr geringer Bedeutung. Es ist ein effizient arbeitender Zugmitteltrieb geschaffen, mit dem hohe Zugkräfte ohne die Gefahr der vorzeitigen Materialermüdung des Zugmittels übertragen werden können. Es ist nur ein Zugmittel erforderlich, nicht wie bei der Seiltechnik mehrere Seile oder bei der Riementechnik mehrere Riemen, so dass eine weniger breit bauende Antriebseinheit einsetzbar ist. Die Eingreiftiefe der blanken Zugträger in die Rillen der Traktionsscheibe beträgt zwischen 5% - 25%, vorzugsweise zwischen 15-20%. Hierdurch ist ein sicheres Führen und Geradeauslaufen des Zugmittels ermöglicht.
Es lassen sich vergleichsweise dünne Zugträger in dem erfindungsgemäßen Zugmittel verwenden, so dass geringe Traktionsscheibendurchmesser und schmale Traktionsscheiben baulich möglich sind. Für jedes Zugmittel ist nur je ein Verbindungselement zur Anbindung an die beispielsweise zu hebenden Elemente notwendig.
Due to the tension members engaging directly in the grooves of the traction sheave, there is a high level of power transmission. The power transmission zone between the traction sheave and the traction mechanism lies directly in the engagement zone. Due to the small thickness of the sheathing, the shear strength of the sheathing is of very little importance. An efficiently working traction drive is created with which high tractive forces can be transmitted without the risk of premature material fatigue of the traction. Only one traction device is required, not several ropes as in rope technology or several belts in belt technology, so that a drive unit that is less wide can be used. The depth of engagement of the bare tension members in the grooves of the traction sheave is between 5% and 25%, preferably between 15 and 20%. This enables the traction device to be guided safely and in a straight line.
Comparatively thin tension members can be used in the tension means according to the invention, so that small traction sheaves and narrow traction sheaves are structurally possible. For each traction device, only one connecting element is required for connection to the elements to be lifted, for example.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Zugmitteltriebes weist die Traktionsscheibe eine Querschnittsform der Rille auf, welche einer Teilkreisform mit einem Radius R2 entspricht. R2 kann zwischen 0,8 mm und 8,0 mm, vorzugsweise zwischen 1,1 mm und 6,0 mm liegen. Entsprechend weist die Ummantelung der Zugträger eine der Traktionsscheibe zugewandte Außenkontur auf, deren Querschnitt einer Teilkreisform mit dem Radius R1 entspricht. R1 kann zwischen 0,75 mm und 4,0 mm, vorzugsweise zwischen 1,0 mm und 2,5 mm liegen.In a preferred embodiment of the traction drive, the traction sheave has a cross-sectional shape of the groove which is a partial circular shape with a radius R2 corresponds. R2 can be between 0.8 mm and 8.0 mm, preferably between 1.1 mm and 6.0 mm. Correspondingly, the casing of the tension members has an outer contour facing the traction sheave, the cross section of which has a partial circular shape with the radius R1 corresponds. R1 can be between 0.75 mm and 4.0 mm, preferably between 1.0 mm and 2.5 mm.

In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt R1 1,75 mm und R2 1,8 mm bis 2,2 mm.In a preferred embodiment, R1 1.75mm and R2 1.8 mm to 2.2 mm.

Dabei ist es vorteilhaft, dass Radius R2 größer Radius R1 ist. Ist das Zugmittel über der Traktionsscheibe gebogen, wird durch Kompression des Zugmittel-Elastomers der Radius R1 des Zugmittels größer und passt sich der Rillenquerschnittskontur R2 der Traktionsscheibe an und ein sicheres Führen und Geradauslaufen ist ermöglicht.It is advantageous that radius R2 larger radius R1 is. If the traction mechanism is bent over the traction sheave, the radius is created by compression of the traction mechanism elastomer R1 of the traction device is larger and adapts to the groove cross-sectional contour R2 the traction sheave and safe guidance and straight stopping is possible.

Vorteilhaft ist es, wenn die Traktionsscheibe seitlich Überhöhungen in Form von Bordscheiben aufweist. Hierdurch ist die seitliche Versetzung der Zugträger des Zugmittels verhindert, so dass das Zugmittel sicher durch die Traktionsscheibe antreibbar und führbar ist. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die die Bordscheibe in einem Abstand, welcher maximal ¼ des Rillenquerschnittsdurchmessers beträgt, von der seitlichen Kante des Zugmittels entfernt angeordnet ist.It is advantageous if the traction sheave has lateral elevations in the form of flanged disks. This prevents the lateral displacement of the tension members of the traction mechanism, so that the traction mechanism can be safely driven and guided through the traction sheave. It is particularly advantageous if the flanged washer is arranged at a distance which is a maximum of ¼ of the groove cross-sectional diameter from the lateral edge of the traction means.

Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage zeichnet sich dadurch aus, dass diese einen vorbeschriebenen Zugmitteltrieb aufweist.The elevator installation according to the invention is characterized in that it has a traction mechanism drive as described above.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nun anhand der Zeichnung, die ein schematisches Ausführungsbeispiel eines Zugmitteltriebes darstellt, näher erläutert:

  • In der einzigen Figur ist ein Querschnitt durch einen Zugmitteltrieb dargestellt, der insbesondere für die Verwendung in einer Aufzugsanlage geeignet ist. Der Zugmitteltrieb weist ein Zugmittel 1 und eine Traktionsscheibe 9 auf, durch welche das Zugmittel 1 antreibbar ist.
Further features, advantages and details of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, which shows a schematic embodiment of a traction mechanism drive:
  • The single figure shows a cross section through a traction mechanism drive which is particularly suitable for use in an elevator system. The traction mechanism has a traction mechanism 1 and a traction sheave 9 on, through which the traction means 1 is drivable.

Das Zugmittel 1 weist sechs Zugträger 2 auf, welche durch Elastomermaterial 11 zu ummantelten Zugträgern 3 ummantelt sind. Die Zugträger 2 sind Seile aus Stahl. Die ummantelten Zugträger 3 sind - im Querschnitt des Zugmittels betrachtet- in einer Ebene nebeneinander derart beabstandet zueinander angeordnet sind, so dass zwischen zwei unmittelbar benachbarten ummantelten Zugträgern 3 ein Freiraum 6 ausgebildet ist. Die ummantelten Zugträger 3 sind durch eine Rückenschicht 4 rückwärtig miteinander verbunden. Der Freiraum 6 beginnt auf der der Rückenschicht 4 abgewandten Seite und reicht bis über eine Ebene 12, welche durch die Mittelpunkte 5 der Zugträger 2 aufgespannt wird, hinaus. Der Durchmesser (d2) des ummantelten Zugträgers 3 beträgt 3,5 mm und der Durchmesser (d1) des unummantelten, blanken Zugträgers 2 beträgt 2,5 mm. Das Verhältnis des zweiten Durchmessers (d2) des ummantelten Zugträgers 3 zum ersten Durchmesser (d1) des Zugträgers 2 beträgt 1,4. Die Ummantelung des Zugträgers 2 mit Elastomermaterial ist mit 0,5 mm vergleichsweise dünn. Dieses hat den Vorteil, dass das Ummantelungsmaterial nur gering auf Scherung beansprucht wird und das Elastomermaterial nicht wesentlich ermüdet. Zudem können die Kräfte der Traktionsscheibe sehr gut übertragen werden.
Die Ummantelung 7 der Zugträger 2 weist eine der Traktionsscheibe 9 zugewandte Außenkontur auf, deren Querschnitt einer Teilkreisform entspricht und einen Radius R1 von 1,75 mm aufweist. Die der Traktionsscheibe 9 zugewandte Breitseite des Zugmittels bestehend aus Teilkreisformen, wobei die die Teilkreisformen bildenden ummantelten Stahlseile in korrespondierende Rillen 10 in der Traktionsscheibe 9 eingreifen. Die Rillen 10 weisen eine Kontur auf, die einer Teilkreisform mit dem Radius R2 mit 1,85 mm entspricht. Somit ist R2 > R1. Besonders wesentlich ist, dass die Zugträger 2 ohne und trotz ihrer Elastomerummantelung wenigstens eine Eingreiftiefe B von 5% bis maximal zu 25% in die Rillen 10 der Traktionsscheibe 9 aufweisen, hier beträgt die Eingreiftiefe B 20%.
The traction device 1 has six tension members 2 on which by elastomer material 11 to sheathed tension members 3 are sheathed. The tension members 2 are ropes made of steel. The sheathed tension members 3 are - viewed in the cross section of the traction means - are arranged in a plane next to one another so spaced apart from one another, so that between two immediately adjacent sheathed tension members 3 a free space 6th is trained. The sheathed tension members 3 are through a back layer 4th connected to each other at the rear. The free space 6th starts on the back layer 4th facing away and extends over one level 12th which through the midpoints 5 the tension member 2 is stretched out. The diameter ( d2 ) of the sheathed tension member 3 is 3.5mm and the diameter ( d1 ) of the uncovered, bare tension member 2 is 2.5 mm. The ratio of the second diameter ( d2 ) of the sheathed tension member 3 to the first diameter ( d1 ) of the tension member 2 is 1.4. The sheathing of the tension member 2 with elastomer material is comparatively thin at 0.5 mm. This has the advantage that the sheathing material is only subjected to low shear stress and the elastomer material does not become significantly fatigued. In addition, the forces of the traction sheave can be transferred very well.
The sheath 7th the tension member 2 has one of the traction sheaves 9 facing outer contour, the cross section of which corresponds to a partial circular shape and a radius R1 of 1.75 mm. That of the traction sheave 9 facing broad side of the traction means consisting of partial circular shapes, the sheathed steel cables forming the partial circular shapes in corresponding grooves 10 in the traction disc 9 intervention. The grooves 10 have a contour that is a pitch circle shape with the radius R2 with 1.85 mm. Thus R2> R1. It is particularly important that the tension members 2 without and despite their elastomer coating, at least an engagement depth B of 5% to a maximum of 25% in the grooves 10 the traction disc 9 have, here the engagement depth B is 20%.

Die Ummantelung der Zugträger und die Rückenschicht 4 bestehen aus PU. Das Verhältnis aus Durchmesser (d2) des ummantelten Zugträgers 3 zur gesamten Dicke (D) des Zugmittels (1) beträgt D=0,95. Die Rückenschicht 4 weist eine Dicke c auf, wobei c an seiner dünnsten Stelle = 1 mm ist. Die Zugträger 2 des Zugmittels 1 sind derart voneinander beabstandet, dass der Abstand t der Mitten 5 von benachbarten Zugträgern 2 4,5 mm beträgt.The casing of the tension members and the backing layer 4th are made of PU. The ratio of diameter ( d2 ) of the sheathed tension member 3 to the entire thickness ( D. ) of the traction device ( 1 ) is D = 0.95. The back layer 4th has a thickness c where c = 1 mm at its thinnest point. The tension members 2 of the traction device 1 are so spaced that the distance t the middle 5 from neighboring tension members 2 4.5 mm.

Die Traktionsscheibe 9 weist randlich je eine Bordscheibe 13 mit einer Höhe H auf, die vorzugsweise mit ihrer radial äußeren Oberfläche oberhalb der Oberfläche der Rückenschicht 4 des Zugmittels 1 liegt. Der Abstand A von der inneren Bordscheibenkante zur äußeren seitlichen Kante des Zugmittels entspricht maximal ¼ des Querschnittsdurchmessers einer Rille 10.The traction disc 9 has a flange on each edge 13 with a height H on, which is preferably with its radially outer surface above the surface of the back layer 4th of the traction device 1 lies. The distance A. from the inner flange plate edge to the outer lateral edge of the traction mechanism corresponds to a maximum of ¼ of the cross-sectional diameter of a groove 10 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
ZugmittelTraction means
22
ZugträgerTension member
33
ummantelter Zugträgercoated tension member
44th
RückenschichtBack layer
55
Mittelpunkt des Querschnitts des ZugträgersCenter of the cross section of the tension member
66th
Freiraumfree space
77th
Ummantelung des ZugträgersSheathing of the tension member
88th
Dicke der Ummantelung des ZugträgersThickness of the sheath of the tension member
99
TraktionsscheibeTraction disc
1010
Rille der TraktionsscheibeGroove of the traction sheave
1111
ElastomermaterialElastomeric material
1212
Ebenelevel
1313
BordscheibeFlanged wheel
d1d1
Durchmesser des ZugträgersDiameter of the tension member
d2d2
Durchmesser des ummantelten ZugträgersDiameter of the sheathed tension member
DD.
Dicke des ZugmittelsThickness of the traction device
cc
Dicke der RückenschichtThickness of the back layer
tt
Abstand der Mittelpunkte zweiter unmittelbar benachbarter ZugträgerDistance between the centers of two immediately adjacent tension members
R1R1
Radius des ummantelten ZugträgersRadius of the sheathed tension member
R2R2
Radius der Rille der TraktionsscheibeRadius of the groove of the traction sheave
AA.
Abstand der inneren Fläche der Bordscheibe zur äußeren seitlichen Oberfläche des ZugmittelsDistance between the inner surface of the flanged wheel and the outer lateral surface of the traction mechanism
HH
Höhe der BordscheibeHeight of the flange

Claims (7)

Zugmitteltrieb, insbesondere für eine Aufzugsanlage, aus einem Zugmittel (1) und wenigstens einer Traktionsscheibe, durch welche das Zugmittel (1) antreibbar ist, wobei das Zugmittel (1) Zugträger (2) aufweist, welche durch Elastomermaterial zu ummantelten Zugträgern (3) ummantelt sind, wobei die ummantelten Zugträger (3) im Querschnitt des Zugmittels in einer Ebene nebeneinander derart beabstandet zueinander angeordnet sind, so dass zwischen zwei ummantelten Zugträgern (3) ein Freiraum (6) vorhanden ist, wobei die ummantelten Zugträger (3) durch eine Rückenschicht (4) rückwärtig miteinander verbunden sind, wobei der Freiraum (6) auf der der Rückenschicht (4) abgewandten Seite beginnend bis wenigstens über den Mittelpunkt (5) des Zugträgers reicht und wobei das Verhältnis des zweiten Durchmessers (d2) des ummantelten Zugträgers (3) zum ersten Durchmesser (d1) des Zugträgers (2) zwischen 1,05 und 1,7 beträgt, wobei je ein ummantelter Zugträger (3) in je eine korrespondierende Rille (10) der Traktionsscheibe (9) eingreift, wobei die elastomere Rückenschicht (4) auf der Seite der Zugträger (2) angeordnet ist, die der in die Rillen (10) der Traktionsscheibe (9) eingreifenden Seite abgewandt ist und wobei wenigstens ein blanker Zugträger (2) zwischen 5 % und 25% seines nicht ummantelten Durchmessers (d1) in die korrespondierende Rille (10) der Traktionsscheibe (9) eingreift.Traction mechanism drive, in particular for an elevator system, comprising a traction mechanism (1) and at least one traction sheave, through which the traction mechanism (1) can be driven, the traction mechanism (1) having tension members (2) encased by elastomeric material to form sheathed tension members (3) are, the sheathed tension members (3) are arranged in a plane next to each other in a plane spaced apart from each other so that there is a free space (6) between two sheathed tension members (3), the sheathed tension members (3) being covered by a back layer (4) are connected to one another at the rear, the free space (6) beginning on the side facing away from the back layer (4) extending to at least the center point (5) of the tension member and the ratio of the second diameter (d2) of the sheathed tension member (3 ) to the first diameter (d1) of the tension member (2) is between 1.05 and 1.7, with one sheathed tension member (3) each in a corresponding groove (10) engages the traction sheave (9), the elastomeric back layer (4) being arranged on the side of the tension members (2) which faces away from the side engaging in the grooves (10) of the traction sheave (9) and wherein at least one bare tension member (2 ) between 5% and 25% of its uncoated diameter (d1) engages in the corresponding groove (10) of the traction disc (9). Zugmitteltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Traktionsscheibe (9) eine Querschnittsform der Rille (10) aufweist, die einer Teilkreisform mit einem Radius R2 entspricht.Traction drive according to Claim 1 , characterized in that the traction sheave (9) has a cross-sectional shape of the groove (10) which corresponds to a partial circular shape with a radius R2. Zugmitteltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ummantelung (7) der Zugträger (2) eine der Traktionsscheibe (9) zugewandte Außenkontur aufweist, deren Querschnitt einer Teilkreisform mit dem Radius R1 entspricht.Traction drive according to Claim 1 , characterized in that the casing (7) of the tension members (2) has an outer contour facing the traction disk (9), the cross section of which corresponds to a partial circular shape with the radius R1. Zugmitteltrieb nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass Radius R2 > Radius R1 ist.Traction drive according to Claim 2 and 3 , characterized in that radius R2> radius R1. Zugmitteltrieb nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Traktionsscheibe (9) seitlich Überhöhungen in Form von Bordscheiben (13) aufweist.Traction mechanism drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction disk (9) has laterally raised areas in the form of flanged disks (13). Zugmitteltrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bordscheibe (13) -im Querschnitt betrachtet - einen Abstand (A) von der seitlichen Kante des Zugmittels (1) aufweist, welcher maximal ¼ eines Querschnittsdurchmessers einer Rille (10) der Traktionsscheibe (9) entspricht.Traction drive according to Claim 5 , characterized in that the flange wheel (13) - viewed in cross section - has a distance (A) from the lateral edge of the traction means (1) which corresponds to a maximum of ¼ of a cross-sectional diameter of a groove (10) of the traction disk (9). Aufzugsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Zugmitteltrieb gemäß einem oder mehrerer der vorangehenden Ansprüche aufweist.Elevator installation, characterized in that it has a traction mechanism drive according to one or more of the preceding claims.
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