DE102008037233B4 - Vehicle classifier with a device for detecting a tolling wheel - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erkennung eines auf einer Unterlage rollenden Rades (18) mittels einer Radar-Geschwindigkeitsmessung, bei welcher die Fortbewegungsgeschwindigkeit (v') eines mit dem Rad (18) verbundenen bewegten Systems - verkörpert durch die Nabe des Rades (18) - auf der Unterlage und die Umfangsgeschwindigkeit einzelner Umfangsabschnitte (A, B, C, D) des Rades (18) erfasst und zueinander in Beziehung gesetzt werden, sowie einen damit arbeitenden Fahrzeugklassifikator.The invention relates to a method and a device for detecting a wheel (18) rolling on a support by means of a radar speed measurement, in which the speed of travel (v ') of a moving system connected to the wheel (18) - embodied by the hub of the wheel (18) - detected on the underlay and peripheral speed of individual peripheral sections (A, B, C, D) of the wheel (18) and related to each other, and a vehicle classifier operating therewith.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades. Die Erfindung geht aus von der DE 10 2006 054 981 B3 .The invention relates to a vehicle classifier with a device for detecting a rolling wheel. The invention is based on the DE 10 2006 054 981 B3 ,

In der DE 199 28 624 A1 wird eine Steuerung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, die zur Erfassung von Laufradbewegungen einen Radarsensor verwendet. Der Radarsensor ist an dem Kraftfahrzeug selbst angebracht.In the DE 199 28 624 A1 For example, a control system for a chassis of a motor vehicle is proposed which uses a radar sensor to detect wheel movements. The radar sensor is attached to the motor vehicle itself.

In der DE 29 28 907 A1 ist ein Verfahren zur Klassifizierung bewegter Ziele beschrieben, das sich eines Puls-Doppler-Radargerätes mit Festzeichenunterdrückung bedient. Es werden dabei nur Nebenlinien des Doppler-Frequenzspektrums untersucht. Diese stehen nicht zwingend mit der Hauptlinie des Objekts in einer festen Beziehung. Die charakteristischen Nebenlinien werden bei dem bekannten Verfahren mit vorgegebenen Frequenz-Sollwerten und/oder Frequenzverhältnissen verglichen und so auf den Typ des Objekts geschlossen.In the DE 29 28 907 A1 there is described a method for classifying moving targets that employs a mark-suppressing pulse Doppler radar. Only secondary lines of the Doppler frequency spectrum are examined. These are not necessarily in a fixed relationship with the main line of the object. The characteristic secondary lines are compared in the known method with predetermined frequency setpoints and / or frequency ratios and thus closed on the type of object.

Aus der US 5,912,822 ist bekannt, dass durch einen Doppler-Radar an der Oberseite eines rollenden Fahrzeugreifens die doppelte Fahrzeuggeschwindigkeit und an der Unterseite die Geschwindigkeit null gemessen wird.From the US 5,912,822 It is known that a Doppler radar at the top of a rolling vehicle tire, the double vehicle speed and at the bottom of the speed zero is measured.

Aus der DE 10 2006 054 981 B3 ist eine Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge bekannt, die nach einem akustischen Messprinzip arbeitet. Es wird ein Geräuschprofil eines vorbeifahrenden Fahrzeugs aufgenommen. Aus der Verteilung der Geräuschamplituden über die Länge des Fahrzeugs wird die Fahrzeugklasse ermittelt. So wird beispielsweise aus der Zahl der Amplitudenmaxima auf die Zahl der Räder und mithin der Achsen geschlossen. Solche Geräuschmaxima können aber auch andere Ursachen haben, beispielsweise eine defekte Auspuffanlage oder ein bei offenem Fenster betriebenes Autoradio.From the DE 10 2006 054 981 B3 a classification device for vehicles is known, which operates on an acoustic measuring principle. A noise profile of a passing vehicle is recorded. From the distribution of noise amplitudes over the length of the vehicle, the vehicle class is determined. Thus, for example, from the number of amplitude maxima on the number of wheels and thus the axes closed. But such maximum noise may also have other causes, such as a defective exhaust system or operated with an open window car radio.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades vorzuschlagen, der den vorgenannten Nachteil vermeidet.task The invention is a vehicle classifier with a device to suggest for the recognition of a rolling wheel, the aforementioned Disadvantage avoids.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is solved by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge vermag die Länge eines Fahrzeugs, die Zahl der Räder des Fahrzeugs und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge des Fahrzeugs zu ermitteln. Sie ist mit einer neben einer Fahrbahn angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn rollendes Rad ausgerüstet, welche einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -Empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale umfasst, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sende- und Empfangsantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung des rollenden Rades ausgerichtet ist.The Classification device according to the invention for vehicles can the length of a vehicle, the number of wheels of the vehicle and thus the axes and their distribution over the Length of the vehicle to investigate. It is arranged with one next to a roadway Speed measuring device for a rotating on the road equipped with rolling wheel, which a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitting and Receiving antenna and an evaluation device for received reflected radar signals comprising, at the radiation lobe of the radar transmitting and receiving antenna essentially on the hub of the wheel and at an angle between 0 ° and 180 ° to the direction of movement is aligned with the rolling wheel.

Die Geschwindigkeitsmesseinrichtung vermag mit einer Radar-Geschwindigkeitsmessung die Länge eines Fahrzeugs, die Zahl der Räder und damit der Achsen des Fahrzeugs und deren räumliche Verteilung über die Länge des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei diese auch den Zeitpunkt des Beginns der Messung bestimmt. Die Fahrzeugklasse wird vorteilhafterweise nur an Hand der Auswertung des Radarechosignalprofils erkannt.The Speed measuring device can with a radar speed measurement the length of a vehicle, the number of wheels and thus the axes of the vehicle and their spatial distribution over the Length of the Vehicle to determine, this also the time of the beginning determined the measurement. The vehicle class is advantageously only recognized by the evaluation of the radar echo signal profile.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Klassifikationseinrichtung ist die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne unter einem Winkel von 30° bis 60°, insbesondere aber von 45° zur Bewegungsrichtung des rollenden Rades ausgerichtet. Die Schrägstellung der Strahlungskeule erlaubt eine feine Auflösung des Messergebnisses, da sich das Rad länger in der Strahlungskeule befindet.at a preferred embodiment the classification device is the radiation lobe of the radar transmission antenna at an angle of 30 ° to 60 °, in particular but from 45 ° to Direction of movement of the rolling wheel aligned. The inclination the radiation lobe allows a fine resolution of the measurement result, since the bike is longer in the radiation lobe is located.

Bei der erfindungsgemäßen Klassifikationseinrichtung erfolgt eine Erkennung des auf einer Fahrbahn rollenden Rades mittels einer Radar-Geschwindigkeitsmessung, wobei die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs – verkörpert durch die Nabe des Rades – auf der Fahrbahn und die Umfangsgeschwindigkeit einzelner Umfangsabschnitte des Rades erfasst und zueinander in Beziehung gesetzt werden.at the classification device according to the invention a detection of rolling on a road wheel by means of a radar speed measurement, the speed of travel of the vehicle - embodied by the Hub of the wheel - on the roadway and the peripheral speed of individual peripheral sections of the Rades recorded and related to each other.

Vorzugsweise wird dabei die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts, der dem Berührungspunkt des Rades mit der Fahrbahn gegenüber liegt und die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts am Berührungspunkt mit einander verglichen.Preferably is the speed of movement of the vehicle, the speed of movement the peripheral portion of the contact point of the wheel with the Roadway opposite is and the travel speed of the peripheral portion at the point of contact compared with each other.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass der Umfangsabschnitt des Rades, der dem Berührungspunkt des Rades mit der Fahrbahn gegenüber liegt, gegenüber dem bewegten System schneller ist als das bewegte System. Der Umfangsabschnitt am Berührungspunkt des Rades mit der Fahrbahn ist hingegen am Berührungspunkt langsamer als das bewegte System. Die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung erzeugt dann ein in 2 gezeigtes charakteristisches Messsignal, das nur von einem auf einer Fahrbahn abrollenden Rad stammen kann. Fehlinterpretationen wie sie im Zusammenhang mit der DE 10 2006 054 981 B3 beschrieben sind, sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgeschlossen.The invention is based on the consideration that the peripheral portion of the wheel, which is the point of contact of the wheel with the roadway, compared to the moving system is faster than the moving system. The peripheral portion at the point of contact of the wheel with the road, however, is slower at the point of contact than the moving system. The radar velocity measuring device then generates an in 2 shown characteristic measurement signal that can only come from a rolling on a road wheel. Misinterpretations as related to the DE 10 2006 054 981 B3 beschrie Ben are excluded in the inventive method.

Die Zahl der Achsen des vorbeifahrenden Fahrzeugs wird aus der Zahl unmittelbar aufeinander folgender Geschwindigkeitsmaxima und -Minima ermittelt.The Number of axles of the passing vehicle will be out of the number immediately successive maximum velocities and minima determined.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erkennt die Klassifikationseinrichtung aus dem Vorhandensein eines Radarsignalminimums ein Fahrzeuggespann.In A preferred embodiment of the invention recognizes the classification device from the presence of a radar signal minimum, a vehicle combination.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. Further Features of the invention will become apparent from the following description, which, in conjunction with the accompanying drawings, the invention on the basis of an embodiment explained.

Es zeigtIt shows

1a eine an einer Fahrbahn angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung mit einem in deren Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug in einer Seitenansicht, 1a a roadside radar speed measuring device with a vehicle located in its detection range in a side view,

1b die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung aus 1a mit einem in deren Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug in Draufsicht, 1b the radar speed measuring device 1a with a vehicle located in its detection area in plan view,

2 ein von einem auf einer Fahrbahn abrollenden Rad erzeugtes Messsignal, 2 a measurement signal generated by a wheel rolling on a roadway,

3 einen Sattelzug mit zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil, 3 a tractor-trailer with associated radar-speed measuring profile,

4 einen LKW mit angekuppeltem Anhänger und zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil, 4 a trailer-hitched truck with associated radar speed measurement profile,

5a einen PKW mit zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil, 5a a car with associated radar speed measurement profile,

5b einen an den PKW in 5a angekuppelten Wohnwagen mit zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil. 5b one to the car in 5a coupled caravan with associated radar speed measuring profile.

In 1a ist eine an einer Fahrbahn 8 angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 mit einem in deren durch punktierte Linien dargestellten Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug 12 in einer Seitenansicht und in 1b in Draufsicht dargestellt. Sie umfasst einen Pfahl 14, an dem ein Radarsensor 16 angebracht ist, der die Seite eines Fahrzeugs 12 erfasst.In 1a is one on a roadway 8th arranged radar speed measuring device 10 with a vehicle located in its detection area represented by dotted lines 12 in a side view and in 1b shown in plan view. It includes a stake 14 at which a radar sensor 16 attached to the side of a vehicle 12 detected.

2 zeigt den prinzipiellen Verlauf eines von einem auf der Fahrbahn 8 abrollenden Rad 18 erzeugten Radar-Geschwindigkeitsmesssignals 20. Dieses ist in ein α/v-Diagramm eingetragen, wobei α den aktuellen Winkel des abrollenden Rades 18 und v dessen Umfangsgeschwindigkeit bezeichnet. Das Rad 18 drehe sich im Uhrzeigersinn, so dass es sich in Richtung des Weges W fortbewegt. Der Geschwindigkeitswert v' entspreche darin der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12. Das Rad 18 tritt mit seinem voreilenden Umfangsabschnitt A in den Erfassungsbereich der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 ein. Hier hat der Umfang die Geschwindigkeit v'. An Punkt B wird die Geschwindigkeit des Rades 18 an der dem Auflagepunkt des Rades 18 auf der Unterlage 8 gegenüber liegenden Position gemessen. Das Radar-Geschwindigkeitsmesssignal 20 erreicht hier ein Maximum, da sich die Sys temgeschwindigkeit und die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 18 addieren. An Punkt C hat der Umfang des Rades 18 wieder die Geschwindigkeit v'. An Punkt D wird die Geschwindigkeit des Rades 18 ab dem Auflagepunkt des Rades 18 auf der Unterlage 8 gemessen. Das Radar-Geschwindigkeitsmesssignal 20 erreicht hier ein Minimum, da die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 18 sich von der Systemgeschwindigkeit subtrahiert. Die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 erzeugt also ein charakteristisches Radar-Geschwindigkeitsmesssignal 20, das nur von einem auf einer Fahrbahn- oder allgemeiner einer Unterlage 8 abrollenden Rad stammen kann. 2 shows the basic course of one of one on the road 8th rolling wheel 18 generated radar velocity measurement signal 20 , This is plotted in an α / v diagram, where α is the actual angle of the rolling wheel 18 and v denotes its peripheral speed. The wheel 18 turn clockwise so that it moves in the direction of the path W. The speed value v 'corresponds therein to the speed of the vehicle 12 , The wheel 18 With its leading peripheral portion A enters the detection range of the radar speed measuring device 10 one. Here the circumference has the velocity v '. At point B, the speed of the wheel 18 at the point of contact of the wheel 18 on the pad 8th measured opposite position. The radar speed measurement signal 20 reaches a maximum here, since the system speed and the peripheral speed of the wheel 18 add. At point C has the circumference of the wheel 18 again the speed v '. At point D becomes the speed of the wheel 18 from the point of contact of the wheel 18 on the pad 8th measured. The radar speed measurement signal 20 reaches here a minimum, since the peripheral speed of the wheel 18 subtracts from the system speed. The radar speed measuring device 10 So generates a characteristic radar speed measurement signal 20 that only one on a roadway or more generally a surface 8th rolling wheel can come from.

In den 3 bis 7 sind verschiedene Fahrzeuge mit ihrem charakteristischen Radar-Geschwindigkeitsmessprofil dargestellt.In the 3 to 7 Different vehicles are shown with their characteristic radar speed measuring profile.

3 zeigt einen Sattelzug 28 mit zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 30. Es ist zu erkennen, dass die ansteigende Flanke 32 im vorderen Bereich des Sattelzuges 28 liegt. Jede Achse des Sattelzuges 28 erzeugt ein Maximum 34 auf Grund des charakteristischen in Zusammenhang mit 2 beschriebenen Signals. Aus der Lage der von den Rädern erzeugten Signale und der gemessenen großen Länge ist ein Sattelzug 28 zu erkennen. 3 shows a tractor trailer 28 with associated radar speed measuring profile 30 , It can be seen that the rising edge 32 in the front area of the semitrailer 28 lies. Each axle of the semitrailer 28 generates a maximum 34 due to the characteristic related to 2 described signal. From the location of the signals generated by the wheels and the measured longitude is a tractor-trailer 28 to recognize.

Die 4 zeigt einen LKW 40 mit einem angekuppelten Anhänger 42 und zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 44. Letzteres ist dem Profil 30 des Sattelzuges 28 in 3 ähnlich. Es weist ebenfalls eine der Zahl der LKW-Achsen entsprechende Zahl von für Räder charakteristischen Signalen auf. Das Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 44 unterscheidet sich von dem des Sattelzuges 28 aber durch eine sehr tiefes Signalminimum 41, dessen Breite der Lücke L zwischen LKW 40 und Anhänger 42 entspricht. Die Lücke L ist allerdings nur mit einer Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 messbar, deren Keule im wesentlichen senkrecht zu der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeuggespanns 40, 42 ausgerichtet ist. Anderenfalls würde das Fahrzeug einen Radarschatten auf die Lücke L werfen. Die nach der Lücke L auftretenden Signalmaxima 34c auf die Räder des Anhängers 42 zurückzuführen.The 4 shows a truck 40 with a trailer attached 42 and associated radar velocity measurement profile 44 , The latter is the profile 30 of the tractor trailer 28 in 3 similar. It also has a number of truck-characteristic numbers corresponding to the number of truck axles. The radar speed measurement profile 44 differs from that of the semitrailer 28 but by a very low signal minimum 41 whose width is the gap L between trucks 40 and followers 42 equivalent. The gap L is however only with a radar speed measuring device 10 measurable, whose lobe substantially perpendicular to the direction of travel of the vehicle combination 40 . 42 is aligned. Otherwise, the vehicle would throw a radar shadow on the gap L. The signal maxima occurring after the gap L. 34c on the wheels of the trailer 42 due.

5a zeigt einen PKW 46 mit zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 48. Zunächst fällt auf, dass die Länge l wesentlich geringer ist als bei den vorgenannten Fahrzeugen. Dem vorderen Anstiegssignal folgen zwei von den Rädern herrührende Signalmaxima 34d, 34e. 5a shows a car 46 with associated radar speed measuring profile 48 , First, it is noticeable that the length l is much lower than in the aforementioned vehicles. The front rise signal is followed by two signal maxima originating from the wheels 34d . 34e ,

An den PKW 46 mag ein Anhänger oder Wohnwagen 50 angekuppelt sein, wie er in 5b gezeigt ist. Letzterer ist ebenfalls mit seinem zugehörigen Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 52 dargestellt. Nach dem zweiten Signalmaximum 34e des PKW 46 erscheint zunächst ein ausgeprägtes Signalminimum 54, das auf die Lücke L1 zwischen PKW 46 und Wohnwagen 50 zurückzuführen ist. Hinsichtlich der Ausrichtung der Keule der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 gilt das zu 4 Gesagte. Nach einem von der Haut des Anhängers oder Wohnwagens 50 herrührenden Signalabschnitt 34f folgt ein von dem Rad des Anhängers oder Wohnwagens 50 herrührendes Signalmaximum 34g.At the car 46 like a trailer or caravan 50 be hooked as he is in 5b is shown. The latter is also with its associated radar speed measurement profile 52 shown. After the second signal maximum 34e of the car 46 appears first a pronounced signal minimum 54 that points to the gap L1 between cars 46 and caravans 50 is due. Regarding the orientation of the lobe of the radar speed measuring device 10 that applies to 4 Said. After one of the skin of the trailer or caravan 50 originating signal section 34f follows one from the wheel of the trailer or caravan 50 resulting signal maximum 34g ,

Durch die gemeinsame Auswertung der Fahrzeuglänge und der Verteilung der Signalmaxima über die Länge des jeweiligen Fahrzeugs ist bei der Straßenverkehrsordnung entsprechenden Fahrzeugen eine Klassifizierung durch die vorliegende Erfindung leicht möglich. Nicht einmal ein Defekt an einem Fahrzeug wie etwa eine defekte Auspuffanlage kann zu einer Fehlinterpretation des Signalprofils führen. Ein weiterer Vorteil ist die schnelle Durchführbarkeit der Klassifizierung.By the joint evaluation of the vehicle length and the distribution of the Signal maxima over the length of the respective vehicle is corresponding to the road traffic regulations Vehicles a classification by the present invention easily possible. Not even a defect on a vehicle such as a broken one Exhaust system can lead to a misinterpretation of the signal profile to lead. One Another advantage is the rapid implementation of the classification.

88th
Fahrbahnroadway
1010
Radar-GeschwindigkeitsmesseinrichtungRadar speed measuring device
1212
Fahrzeugvehicle
1414
Pfahlstake
1616
Radarsensorradar sensor
1818
Radwheel
2020
Radar-GeschwindigkeitsmessprofilRadar speed measurement profile
2828
SattelzugTractor
3030
Radar-Geschwindigkeitsmessprofil von 28 Radar velocity measuring profile of 28
3232
Ansteigende Flanke von 28 Rising edge of 28
3434
Signalmaximumsignal maximum
4040
LKWtruck
4141
Signalminimum zwischen 40 und 42 Signal minimum between 40 and 42
4242
Anhängerpendant
4444
Radar-Geschwindigkeitsmessprofil von 40 Radar velocity measuring profile of 40
4646
PKWcar
4848
Radar-Geschwindigkeitsmessprofil von 46 Radar velocity measuring profile of 46
5050
Wohnwagencaravan
5252
Radar-Geschwindigkeitsmessprofil von 50 Radar velocity measuring profile of 50
5454
Signalminimum zwischen 46 und 50 Signal minimum between 46 and 50
ll
Länge (eines Fahrzeugs)Length (one vehicle)
LL
Lücke zwischen 40 und 42 Gap between 40 and 42
D1D1
Lücke zwischen 46 und 50 Gap between 46 and 50
WW
Weg (des Rades 18)Path (of the wheel 18 )
V'V '
Geschwindigkeitswert von 12 Speed value of 12

Claims (7)

Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge, welche die Länge (l) eines Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50), die Zahl der Räder des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge (l) des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) zu ermitteln vermag, mit einer neben einer Fahrbahn (8) angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung (10) für ein rotierendes auf einer Fahrbahn (8) rollendes Rad (18), umfassend einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -Empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sende- und Empfangsantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades (18) und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (18) ausgerichtet ist.Classification device for vehicles which measures the length (l) of a vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ), the number of wheels of the vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ) and thus the axes and their distribution over the length (l) of the vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ), with one next to a carriageway ( 8th ) arranged speed measuring device ( 10 ) for a rotating on a roadway ( 8th ) rolling wheel ( 18 ), comprising a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitting and receiving antenna and a received reflected radar signal evaluation device, in which the radiant lobe of the radar transmitting and receiving antenna is substantially at the hub of the wheel ( 18 ) and at an angle between 0 ° and 180 ° to the direction of movement (W) of the rolling wheel ( 18 ) is aligned. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sende- und Empfangsantenne unter einem Winkel von 30° bis 60°, insbesondere aber von 45° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (18) ausgerichtet ist.Classification device according to claim 1, wherein the radiation lobe of the radar transmitting and receiving antenna is at an angle of 30 ° to 60 °, but in particular of 45 ° to the direction of movement (W) of the rolling wheel ( 18 ) is aligned. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der eine Erkennung des auf der Fahrbahn (8) rollenden Rades (18) mittels einer Radar-Geschwindigkeitsmessung erfolgt, wobei die Fortbewegungsgeschwindigkeit (v') des Fahrzeugs – verkörpert durch die Nabe des Rades (18) – auf der Fahrbahn (8) und die Umfangsgeschwindigkeit einzelner Umfangsabschnitte (A, B, C, D) des Rades (18) erfasst und zueinander in Beziehung gesetzt werden.Classification device according to claim 1 or 2, in which a recognition of the on the roadway ( 8th ) rolling wheel ( 18 ) is carried out by means of a radar speed measurement, wherein the travel speed (v ') of the vehicle - embodied by the hub of the wheel ( 18 ) - on the road ( 8th ) and the peripheral speed of individual peripheral sections (A, B, C, D) of the wheel ( 18 ) and related to each other. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 3, bei der die Fortbewegungsgeschwindigkeit (v') des Fahrzeugs, die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts (B), der dem Berührungspunkt des Rades (18) mit der Fahrbahn (8) gegenüber liegt, und die Fortbewegungsgeschwindigkeit verglichen werden.Classification device according to Claim 3, in which the speed of travel (v ') of the vehicle, the speed of travel of the peripheral portion (B), that of the point of contact of the wheel ( 18 ) with the roadway ( 8th ) and the travel speed are compared. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 4, bei der aus der Auswertung eines dem Fahrzeug (12; 28; 40, 42; 46, 50) zugehörigen Radar-Geschwindindigkeitsmessprofils (30; 44; 48) die Fahrzeugklasse ermittelt wird.Classification device according to Claim 4, in which the evaluation of a vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ) associated Radar Geschwindigigkeitsmessprofils ( 30 ; 44 ; 48 ) the vehicle class is determined. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, die aus der Zahl unmittelbar aufeinander folgender Geschwindigkeitsmaxima und -minima (34) die Zahl der Achsen des vorbeifahrenden Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) zu ermitteln vermag.Classification device according to claim 4 or 5, which consists of the number of immediately following velocity maxima and minima ( 34 ) the number of axles of the passing vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ) can determine. Klassifikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, die aus dem Vorhandensein eines Radarsignalminimums (41; 54) auf ein Fahrzeuggespann (40, 42; 46, 50) zu schließen vermag.Classification device according to one of claims 4 to 6, which consists of the presence of a radar signal minimum ( 41 ; 54 ) to a vehicle combination ( 40 . 42 ; 46 . 50 ) is able to close.
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