DE102008037205B3 - Vertical-turning-boring-milling-grinding machine for e.g. turning work piece, has vertical-turning-boring-milling-grinding pusher provided with turning tool retainer and combined boring-milling-grinding spindle - Google Patents

Vertical-turning-boring-milling-grinding machine for e.g. turning work piece, has vertical-turning-boring-milling-grinding pusher provided with turning tool retainer and combined boring-milling-grinding spindle Download PDF

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Abstract

The machine has a vertical-turning-boring-milling-grinding pusher (9) rotatable around a pusher adjustable shaft. The pusher is rotatable around 90 degrees or arbitrary angle by a pusher drive using a drive motor, a bevel, a drive belt, a gear wheel, a pusher-gear wheel-bearing-holding flange and a pivot bearing. The pusher is clamped by a pusher clamping plate, and is fixed in a conical fixing bore by a fixing bolt. The pusher is provided with a turning tool retainer and a combined boring-milling-grinding spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine mit einem um die Stößelachse drehbarem Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Stößel mit Drehaufnahme und mit integrierter Bohr-Fräs-Schleifspindel am unteren Stößelendegemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a vertical rotary drilling-milling-grinding machine with a around the ram axis rotatable vertical rotary drilling-milling-grinding ram with Rotary mount and with integrated drilling-milling grinding spindle at the bottom Plunger end according to the preamble of claim 1

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine, die einen drehbaren Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Stößel umfasst, der sich um die eigene Achse dreht und alle 90 Grad oder beliebig positionierbar ist, wobei die Hauptbaugruppen der Maschine mit dem sehr positiv wirkendem Schwingungsdämpfungssystem gemäss deutschem Patent 100 46 868 C2 versehen sein können.More particularly, the invention relates to a vertical rotary drilling-milling-grinding machine comprising a rotatable vertical rotary drilling-milling ram, which rotates about its own axis and is every 90 degrees or arbitrarily positionable, the main assemblies the machine with the very positive acting vibration damping system according to German Patent 100 46 868 C2 can be provided.

Stand der TechnikState of the art

Vertikaldrehmaschinen an sich sind bekannt, bei denen Dreh- und Bohrwerkzeuge eingewechselt werden können. Es können auch hier Schleifspindeln eingewechselt werden.Vertical Lathes in itself are known in which turning and drilling tools are changed can. It can Here also grinding spindles are exchanged.

In den meisten Fällen ragt eine eingewechselte Schleifspindel weit aus dem Vertikalstößel heraus. Diese beeinträchtigt den Arbeitsraum sehr ein. Zudem sind für die Außen- und Innenbearbeitung von Werkstücken große Verfahrwege erforderlich. Zudem hat die einwechselbare Schleifspindel eine geringe Schleifleistung.In most cases protrudes a substitute grinding spindle far out of the vertical tappet. This affects the working space very much. In addition, for the external and internal machining of workpieces are large travels required. In addition, the exchangeable grinding spindle has a low grinding performance.

Zudem wird durch das Einwechseln einer Schleifspindel die Genauigkeit der zu bearbeitenden Werkstücke negativ beeinflusst. Durch das Herausragen der Schleifspindel ist auch die Stabilität beeinträchtigt und die Kollisionsgefahr erhöht. Ein weiterer Nachteil ist, dass ein spezieller Spindelablageplatz vorgesehen werden muss.moreover The accuracy is achieved by replacing a grinding spindle the workpieces to be processed negatively influenced. By the protruding of the grinding spindle is also the stability impaired and increases the risk of collision. Another disadvantage is that a special spindle storage space is provided must become.

Aus der DE 296 09 518 U1 ist eine Bearbeitungseinheit mit einer rotatorischen und zwei linearen Arbeitsachsen bekannt, die dadurch gekennzeichnet ist, dass ein oder mehrere Werkzeuge auf der rotatorischen Antriebseinheit angeordnet sind und mittels einer motorisch angetriebenen, linearen Antriebseinheit verschiebbar sind. Eine Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine, wie sie die Erfindung beschreibt, ist dieser Druckschrift jedoch nicht zu entnehmen.From the DE 296 09 518 U1 a processing unit with a rotary and two linear working axes is known, which is characterized in that one or more tools are arranged on the rotary drive unit and are displaceable by means of a motor-driven, linear drive unit. However, a vertical rotary drilling-milling-grinding machine, as described by the invention, this document is not apparent.

Im Abstract der JP 2006102890 A wird ein Schleifwerkzeug beschrieben, das einen Trägerzylinder und einen Hauptrotor aufweist, wobei ein Subrotor auf dem Hauptrotor angebracht ist. Eine Verti kal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine, wie sie die Erfindung offenbart, ist dieser Druckschrift nicht zu entnehmen.In the abstract of JP 2006102890 A a grinding tool is described which has a carrier cylinder and a main rotor, wherein a sub rotor is mounted on the main rotor. A Verti cal rotary drilling-milling-grinding machine, as disclosed by the invention, this document is not apparent.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine zur Verfügung zu stellen, mit der große Werkstücke bei kleinen Verfahrwegen, bei kompaktem Maschinenaufbau, komplett in einer Spannung vertikal gedreht, gebohrt, gefräst und geschliffen werden können.task The invention is to provide a vertical turning-drilling-milling-grinding machine put, with the big one workpieces with small travel distances, with compact machine structure, complete Vertically rotated, drilled, milled and ground can be.

Eine weitere Aufgabe ist es, eine Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine zur Verfügung zu stellen, mit der hohe Genauigkeiten erzielt werden, mit geringer Kollisionsgefahr, mit integrierter Schleifspindel, die für hohe Stabilität beim Schleifen sorgt und nicht eingewechselt werden muss, mit der insgesamt das Bearbeitungsergebnis verbessert wird.A Another task is a vertical turning-drilling-milling-grinding machine available too with which high accuracies are achieved, with less Risk of collision, with integrated grinding spindle, which ensures high stability during grinding and does not need to be substituted, with the total of the processing result is improved.

Die Aufgabe wird u. a. gelöst, indem bei der Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine, der Vertikal-Stößel um die eigene Achse drehbar ist.The Task becomes u. a. solved, in the vertical turning-drilling-milling-grinding machine, the vertical ram around the own axis is rotatable.

Dies ermöglicht je nach Aufgabenstellung eine Außenkonturbearbeitung und eine Innenkonturbearbeitung von Werkstücken, ohne das Werkzeug wechseln zu müssen bei zusätzlich sehr kleinem Verfahrweg in X-Horizontalrichtung.This allows Depending on the task, an outer contour machining and a Internal contour machining of workpieces without changing the tool to have to in addition very small travel in X-horizontal direction.

Die Drehrichtung des Drehtisches ändert sich lediglich, wenn sie z. B. über ein Programm automatisch vorgewählt wird.The Direction of rotation of the turntable changes only if they z. B. over a program automatically selected becomes.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem Vertikal-Stößel Außen- und Innendrehbearbeitungen, Bohr- bzw. Fräsbearbeitungen und Außen- und Innenschleifbearbeitungen, durchführen zu können.A Another object of the invention is, with a vertical plunger exterior and Internal turning, drilling or milling and external and Internal grinding operations to perform.

Dies wird u. a. ermöglicht, indem an der Stirnseite des Vertikal-Stößels eine Werkzeugaufnahme für das Drehen angeordnet ist und daneben eine fest integrierte rotierende Spindel, die für Bohr-Fräs- und Schleifbearbeitungen verwendet wird.This we you. a. allows by a tool holder on the front side of the vertical plunger for the Turning is arranged and beside it a firmly integrated rotating Spindle used for drilling, milling and grinding is used.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, dass sehr hohe Werkstücke innen und außen gedreht und geschliffen werden können.A Another object of the invention is that very high workpieces inside and outside can be turned and sanded.

Dies wird u. a. ermöglicht, indem die Schleifscheibe über den Durchmesser des Stößels hinausragt. Die Mittenachse der Bohr- und Schleifspindel ist neben der Mittenachse des Stößels angeordnet. Die Aufnahme des Drehwerkzeugs ist in der Flucht von der Stößelmittenachse und der Bohr- beziehungsweise Schleifspindelachse angeordnet. Das Drehwerkzeug ragt ebenfalls über den Stößeldurchmesser hinaus.This we you. a. allows by putting the grinding wheel over protrudes the diameter of the plunger. The center axis of the drilling and grinding spindle is next to the center axis arranged the plunger. The recording of the rotary tool is in flight from the ram center axis and the drilling or grinding spindle axis arranged. The Turning tool also protrudes the ram diameter out.

Aufgabe der Erfindung ist es vertikale Dreh-Bohr-Fräs- und Schleifbearbeitungen in einer Spannung durchführen zu können.The object of the invention is vertical To be able to carry out turning-drilling-milling and grinding operations in one tension.

Dies ermöglicht eine sehr hohe Bearbeitungsgenauigkeit, verkürzt sehr stark die Durchlaufzeiten, reduziert erheblich die Rüstzeiten, erspart sehr teure Spannmittel, Einsparung von mehreren Maschinen. Die Kosten werden insgesamt stark reduziert.This allows a very high machining accuracy, greatly reduces the throughput times, significantly reduces set-up times, Saves very expensive clamping devices, saving of several machines. The costs are greatly reduced overall.

Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin, eine sehr stabile und kompakte beziehungsweise platzsparende Maschine zur Verfügung zu stellen.task The invention is also a very stable and compact or space-saving machine available to deliver.

Gegenstand der Erfindung ist somit, eine Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine, mit um die eigene Achse drehbaren Vertikalstößel, gemäß der Lehre von Patentanspruch 1.object The invention is thus a vertical turning-drilling-milling-grinding machine, with rotatable about its own axis vertical tappet, according to the teaching of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen werden in den Ansprüchen 2–15 beschrieben.Further advantageous embodiments be in the claims 2-15 described.

Weitere Gegenstände der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, aus der Beschreibung der Figuren, wobei auch einzelne Angaben oder Merkmale zur Charakterisierung der Erfindung dienen können.Further objects The invention will become apparent from the description, from the description Figures, with individual details or characteristics for characterization can serve the invention.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren näher erläutert, wobei die folgenden Angaben auch zur allgemeinen Beschreibung der Erfindung dienen sollen und nicht auf beispielhafte Ausführungsbeispiele beschränkt sein sollen. Dies gilt auch für einzelne Angaben zu den Figuren, d. h. sie können auch separat einzeln zur allgemeinen Charakterisierung der Erfindung dienen.The The invention will be explained in more detail with reference to the following figures, wherein the following Information should also serve to general description of the invention and not exemplary embodiments limited should be. This also applies to individual details of the figures, d. H. They can also be separately ordered separately serve general characterization of the invention.

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Stellt ein Dreh-Bohr-Fräs-Schleifzentrum dar, bei dem auf dem Maschinenbett (1) der Drehverschiebetisch (4) horizontal in X-Richtung (7) verfahrt. Auf dem Drehverschiebetisch (4) ist die Planscheibe (5) angeordnet.Represents a turning-drilling-milling-grinding center, in which on the machine bed ( 1 ) of the rotary displacement table ( 4 ) horizontally in the X direction ( 7 ) proceed. On the rotary shift table ( 4 ) is the faceplate ( 5 ) arranged.

Der Maschinenständer (2) ist fest mit dem Maschinenbett (1) verschraubt.The machine stand ( 2 ) is fixed to the machine bed ( 1 ) screwed.

Auf dem Maschinenständer (1) verfährt der Vertikalschlitten (3) in der Z-Vertikalachse (6).On the machine stand ( 1 ) moves the vertical slide ( 3 ) in the Z vertical axis ( 6 ).

Im Vertikalschlitten (3) ist der Vertikalstößel (9) um seine eigene Achse drehbar angeordnet. Der Drehstößel (9) wird über den Stößelverstellantrieb (8) um die Drehstößelachse (14) gedreht.In the vertical slide ( 3 ) is the vertical tappet ( 9 ) arranged rotatably about its own axis. The rotary tappet ( 9 ) is via the ram adjustment ( 8th ) about the rotary ram axis ( 14 ) turned.

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Stellt schematisch den Vertikalstößel (9) dar, der auf der Stößelzentrierbrücke (16) und Stößelgrundhalteplatte (24) drehbar gelagert ist.Provides a schematic view of the vertical tappet ( 9 ) located on the ram centering bridge ( 16 ) and plunger base plate ( 24 ) is rotatably mounted.

Die Grundhalteplatte (24) ist fest mit dem Vertikalschlitten (3) verschraubt.The base plate ( 24 ) is fixed to the vertical slide ( 3 ) screwed.

Die Stößelklemmbrücke (12) wird über die Stößelklemmschrauben (13) die an der Stößelgrundhalteplatte (24), auf den Vertikalstößel (9) gedrückt. Der Vertikalstößel (9) wiederum wird auf Stößelgrundhalteplatte (24) gedrückt und somit fest gespannt.The ram clamping bridge ( 12 ) is connected via the ram clamping screws ( 13 ) on the ram base plate ( 24 ), on the vertical tappet ( 9 ). The vertical tappet ( 9 ) turn on plunger base plate ( 24 ) pressed and thus tight.

An der Vorderseite der Stößelzentrierbrücke (16) ist mittig der Stößel-Fixierbolzen-Hydraulikzylinder (18) befestigt, über den der Fixierbolzen (17) in die konische Fixierbohrung (15) gedrückt wird, zur Zentrierung des Vertikalstößels (9)At the front of the ram centering bridge ( 16 ) is in the middle of the ram-fixing bolt hydraulic cylinder ( 18 ), over which the fixing bolt ( 17 ) into the conical fixing hole ( 15 ) is pressed, for centering the vertical tappet ( 9 )

An der Stirnseite des Vertikalstößels (9) ist eine Schleifscheibe (32) in der Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) befestigt.At the front of the vertical tappet ( 9 ) is a grinding wheel ( 32 ) in the drilling-milling grinding spindle ( 31 ) attached.

Die Stößelgrundhalteplatte (24) ist fest mit dem Vertikalschlitten (3) verschraubt.The plunger base plate ( 24 ) is fixed to the vertical slide ( 3 ) screwed.

Die Stößelzentrierbrücke (16) ist fest mit der Stößelgrundhalteplatte (24) verbunden.The ram centering bridge ( 16 ) is fixed to the plunger base plate ( 24 ) connected.

Auf der Stößel-Zentrierbrücke (16) und der Stößelgrundhalteplatte (24) ist das Dreh-Lager (19) befestigt.On the ram centering bridge ( 16 ) and the plunger base plate ( 24 ) is the rotary bearing ( 19 ) attached.

Auf dem Dreh-Lager (19) ist der Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20) befestigt.On the rotary bearing ( 19 ) is the ram-bearing gear retaining flange ( 20 ) attached.

Mit dem Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20) sind der Vertikalstößel (9), das Lager (19) und das Zahnrad (21) fest verbunden.With the ram-bearing gear retaining flange ( 20 ) are the vertical tappet ( 9 ), the warehouse ( 19 ) and the gear ( 21 ) firmly connected.

Über den Antriebsmotor (23) Ritzel (38), Zahnriemen (22) Zahnrad (21) Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20), wird der Vertikalstößel gedreht.About the drive motor ( 23 ) Pinion ( 38 ), Timing Belt ( 22 ) Gear ( 21 ) Plunger Bearing Gear Holding Flange ( 20 ), the vertical tappet is rotated.

Über den am Antriebsmotor integrierten Drehgeber (39) wird die Position des Vertikalstößels (9) und über die Steuerung angesteuert.Via the rotary encoder integrated in the drive motor ( 39 ) the position of the vertical tappet ( 9 ) and controlled by the controller.

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Stellt schematisch dar, wie der Vertikalstößel (9) drehbar gelagert ist, wie er angetrieben wird, wie er fixiert und wie der Vertikalstößel (9) geklemmt wird.Illustrates schematically how the vertical tappet ( 9 ) is rotatably mounted, how it is driven, how it is fixed and how the vertical tappet ( 9 ) is clamped.

Der Vertikalstößel (9) ist auf der Stößelzentrierbrücke (16) und Stößelgrundhalteplatte (24) drehbar gelagert.The vertical tappet ( 9 ) is on the ram centering bridge ( 16 ) and plunger base plate ( 24 ) rotatably mounted.

Die Grundhalteplatte (24) ist fest mit dem Vertikalschlitten (3) verschraubt.The base plate ( 24 ) is fixed to the vertical slide ( 3 ) screwed.

Der Vertikalschlitten (3) verfährt in der Z-Vertikalachse (6) auf dem Ständer (2) in Vertikalrichtung (6).The vertical slide ( 3 ) moves in the Z vertical axis ( 6 ) on the stand ( 2 ) in the vertical direction ( 6 ).

Die Stößelklemmbrücke (12) wird über die Stößelklemmschrauben (13), die an der Stößelgrundhalteplatte (24) befestigt sind, auf den Vertikalstößel (9) gedrückt. Der Vertikalstößel (9) wiederum wird auf Stößelgrundhalteplatte (24) gedrückt und somit fest gespannt.The ram clamping bridge ( 12 ) is connected via the ram clamping screws ( 13 ) attached to the ram base plate ( 24 ) are mounted on the vertical tappet ( 9 ). The vertical tappet ( 9 ) turn on plunger base plate ( 24 ) pressed and thus tight.

Vor dem Drehen des Vertikalstößels (9) wird die Stößelspannbrücke (12) gelöst und der Fixierbolzen (17) zurückgezogen.Before turning the vertical tappet ( 9 ) the ram tension bridge ( 12 ) and the fixing bolt ( 17 ) withdrawn.

An der Vorderseite der Stößelzentrierbrücke (16) ist mittig der Stößel-Fixierbolzen-Hydraulikzylinder (18) befestigt, über den der Fixierbolzen (17) in die konische Fixierbohrung (15) gedrückt wird, zur Zentrierung des Vertikalstößels (9)At the front of the ram centering bridge ( 16 ) is in the middle of the ram-fixing bolt hydraulic cylinder ( 18 ), over which the fixing bolt ( 17 ) into the conical fixing hole ( 15 ) is pressed, for centering the vertical tappet ( 9 )

An der Stirnseite des Vertikalstößels (9) ist eine Schleifscheibe (32) in der Schleifspindel (31) befestigt.At the front of the vertical tappet ( 9 ) is a grinding wheel ( 32 ) in the grinding spindle ( 31 ) attached.

Die Stößelgrundhalteplatte (24) ist fest mit dem Vertikalschlitten (3) verschraubt.The plunger base plate ( 24 ) is fixed to the vertical slide ( 3 ) screwed.

Die Stößelzentrierbrücke (16) ist fest mit der Grundhalteplatte (24) verbunden.The ram centering bridge ( 16 ) is fixed to the base plate ( 24 ) connected.

Auf der Stößel-Zentrierbrücke (16) und der Stößelgrundhalteplatte (24) ist das Dreh-Lager (19) befestigt.On the ram centering bridge ( 16 ) and the plunger base plate ( 24 ) is the rotary bearing ( 19 ) attached.

Auf dem Dreh-Lager (19) ist der Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20) befestigt.On the rotary bearing ( 19 ) is the ram-bearing gear retaining flange ( 20 ) attached.

Mit dem Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20) sind der Vertikalstößel (9), das Dreh-Lager (19) und das Zahnrad (21) fest verbunden.With the ram-bearing gear retaining flange ( 20 ) are the vertical tappet ( 9 ), the rotary bearing ( 19 ) and the gear ( 21 ) firmly connected.

Über den Antriebsmotor (23) Ritzel (38), Zahnriemen (22) Zahnrad (21) Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20), wird der Vertikalstößel gedreht.About the drive motor ( 23 ) Pinion ( 38 ), Timing Belt ( 22 ) Gear ( 21 ) Plunger Bearing Gear Holding Flange ( 20 ), the vertical tappet is rotated.

Über den am Antriebsmotor (23) integrierten Drehgeber wird die Position des Vertikalstößels (9) und über die Steuerung angesteuert.About the drive motor ( 23 ) integrated rotary encoder, the position of the vertical tappet ( 9 ) and controlled by the controller.

Am unteren Ende des Vertikalstößels (9) ist die Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) integriert.At the lower end of the vertical tappet ( 9 ) is the drilling-milling grinding spindle ( 31 ) integrated.

Die Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) ist so ausgelegt, dass sie zum Bohren, Fräsen und Schleifen nutzbar ist.The drilling-milling grinding spindle ( 31 ) is designed so that it can be used for drilling, milling and grinding.

Die Bohr-Fräs-Schleifspindelmittenachse (26) ist neben der Stößelmittendrehachse (14) versetzt angeordnet, damit die Schleifscheibe (32) über den Durchmesser des Vertikalstößels (9) hinausragt.The drilling-milling grinding spindle center axis ( 26 ) is next to the ram center axis ( 14 ) so that the grinding wheel ( 32 ) over the diameter of the vertical tappet ( 9 protrudes).

Die Drehwerkzeugaufnahme (28) ist am äußeren Rand des Vertikalstößels (9) so angeordnet, dass das Drehwerkzeug (29) beim Drehen, über den Durchmesser des Vertikalstößels (9) hinausragt. Somit können sehr lange Werkstückbohrungen (10), die größer als der Vertikalstößel-Durchmesser (39) sind, ausgeführt werden.The turning tool holder ( 28 ) is at the outer edge of the vertical tappet ( 9 ) arranged so that the turning tool ( 29 ) when turning, over the diameter of the vertical tappet ( 9 protrudes). Thus, very long workpiece bores ( 10 ), which is larger than the vertical tappet diameter ( 39 ) are executed.

Dies gilt auch für Werkstücke (11) die außen bearbeitet werden.This also applies to workpieces ( 11 ) which are processed outside.

Hierzu wird der Vertikalstößel (9) um 180 Grad gedreht, damit das Drehwerkzeug (29) zum Werkstück (10) ausgerichtet ist. Die C-Drehtischachse (30) wird über die Steuerung umgeschaltet und läuft in die entgegengesetzte Richtung.For this purpose, the vertical tappet ( 9 ) rotated 180 degrees so that the rotary tool ( 29 ) to the workpiece ( 10 ) is aligned. The C-turntable axis ( 30 ) is switched over the controller and runs in the opposite direction.

Das Werkstück (10) ist hier mittels Spannbacken (40) auf der Planscheibe (5) festgehalten. Die Werkstückspannung ist auch durch andere Spannmittel möglich.The workpiece ( 10 ) is here by means of clamping jaws ( 40 ) on the faceplate ( 5 ). The workpiece clamping is also possible by other clamping means.

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Stellt die Schleifbearbeitung von einem hohen Werkstück (11) dar.Represents the grinding of a high workpiece ( 11 ).

In der oberen Darstellung wird eine Innenschleifbearbeitung dargestellt.In The upper illustration shows an internal grinding process.

In der unteren Darstellung wird eine Außenschleifbearbeitung dargestellt.In The lower illustration shows an external grinding process.

Durch das Drehen des Vertikalstößels um 180 Grad, kann von der Innenschleifbearbeitung auf die Außenschleifbearbeitung geschwenkt werden ohne die Schleifscheibe zu wechseln.By turning the vertical tappet by 180 Degree, can be from internal grinding to external grinding be swiveled without changing the grinding wheel.

Die Schleifspindelachse (26) ist neben der Stößel-Mitten-Drehachse (14) versetzt angeordnet, damit die Schleifscheibe (32) über den Durchmesser des Vertikalstößels (9) hinausragt.The grinding spindle axis ( 26 ) is next to the plunger center axis of rotation ( 14 ) so that the grinding wheel ( 32 ) over the diameter of the vertical tappet ( 9 protrudes).

Die Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) ist so ausgelegt, dass sie zum Bohren, Fräsen und Schleifen nutzbar ist bzw. genutzt wird.The drilling-milling grinding spindle ( 31 ) is designed so that it is used for drilling, milling and grinding or is used.

Die Drehwerkzeugaufnahme (28) ist am äußeren Rand so angeordnet, dass das Drehwerkzeug (29) über den Durchmesser des Vertikalstößels (9) hinausragt.The turning tool holder ( 28 ) is arranged at the outer edge so that the turning tool ( 29 ) over the diameter of the vertical tappet ( 9 protrudes).

Mit dem Vertikalstößel (9) und der Schleifscheibe (32), die über den Vertikalstößel (9) hinausragt, können Werkstückbohrungen (10) von oben bis unten geschliffen werden.With the vertical tappet ( 9 ) and the grinding wheel ( 32 ), via the vertical tappet ( 9 ) protrudes, workpiece bores ( 10 ) are ground from top to bottom.

Der Vertikalstößel (9) wird bei der Schleifbearbeitung über die Z-Verfahrachse (6) auf und ab bewegt. Die Schleifzustellung erfolgt über die X-Verfahrachse bzw. X-Verfahrweg (7)The vertical tappet ( 9 ) is used during grinding via the Z-axis ( 6 ) moves up and down. The grinding feed takes place via the X-axis or X-travel ( 7 )

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Stellt Bearbeitungsbeispiele dar mit verschiedenen Werkzeugen und mit Werkstücken (36) mit kleinen Bohrungen (37).Represents machining examples with various tools and with workpieces ( 36 ) with small holes ( 37 ).

Die obere Darstellung zeigt einen Vertikalstößel (9) mit einem Bohrwerkzeug (33) in der Bohr-Schleifspindel (31)The upper illustration shows a vertical tappet ( 9 ) with a drilling tool ( 33 ) in the drill grinding spindle ( 31 )

Die Darstellung links unten zeigt eine kleine Schleifscheibe (32) mit einer langen Schleifscheibenaufnahme (34) die in der Bohr-Schleifspindel (34) aufgenommen ist.The illustration on the bottom left shows a small grinding wheel ( 32 ) with a long grinding wheel holder ( 34 ) in the drill grinding spindle ( 34 ) is recorded.

Mit dieser Ausführung werden niedrige Werkstücke (36) mit kleinen Werkstückbohrung (34) geschliffen.With this design, low workpieces ( 36 ) with small workpiece bore ( 34 ) ground.

Die rechte untere Darstellung zeigt einen Vertikalstößel (9) der in der Drehaufnahme (28) ein langes Drehwerkzeug (35) aufgenommen hat. Mit dieser Ausführung werden niedrige Werkstücke (36) mit kleinen Werkstückbohrung (34) ausgedreht.The lower right illustration shows a vertical tappet ( 9 ) in the rotary recording ( 28 ) a long turning tool ( 35 ). With this design, low workpieces ( 36 ) with small workpiece bore ( 34 ) turned off.

11
Maschinenbettmachine bed
22
Maschinenständermachine stand
33
Vertikalschlittenvertical slide
44
DrehverschiebetischMoving rotary table
55
PlanscheibeFaceplate
66
Z-Vertikal-AchseZ vertical axis
77
X-Horizontal-AchseX horizontal axis
88th
Stößel-VerstelleinrichtungPlunger moving means
99
Vertikal-Stößel (Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Stößel)Vertical Tappet (Vertical Turning-Drilling-Milling-Sanding-Tappet)
1010
WerkstückbohrungWorkpiece bore
1111
Werkstückworkpiece
1212
Stößel-SpannbrückeTappet clamping bridge
1313
Hydr. StößelklemmschraubenHydraulic. Ram clamping screws
1414
Stößel-Mitten-DrehachsePlunger-center axis of rotation
1515
Konische Fixierbohrung (4X90°)conical Fixing hole (4X90 °)
1616
Stößel-ZentrierbrückePlunger Centering
1717
Stößel-FixierbolzenRam-fixing bolts
1818
Hydraulikzylinder für Fixierbolzenhydraulic cylinders for fixing bolts
1919
Dreh-Lager (z. B. INA YRT-Lager)Rotary bearings (eg INA YRT bearings)
2020
Halteflansch für Stößel, YRT-Lager u. Zahnradretaining flange for rams, YRT bearings u. gear
2121
Zahnradgear
2222
Zahnriementoothed belt
2323
Zahnriemenantriebtoothed belt drive
2424
Stößel-GrundhalteplatteRam base retaining plate
2525
Drehrichtung Vertikalstößeldirection of rotation vertical plunger
2626
Bohr-Schleifspindel-MittenachseDrilling grinding spindle center axis
2727
Drehwerkzeug-MittenachseTurning tool center axis
2828
Drehwerkzeug-AufnahmeRotary tool holder
2929
Drehwerkzeugturning tool
3030
C-Drehtisch-AchseC-axis rotary table
3131
Bohr-Fräs-SchleifspindelDrilling-milling grinding spindle
3232
Schleifscheibegrinding wheel
3333
Bohrwerkzeugdrilling
3434
Schleifscheibe mit langer Aufnahmegrinding wheel with a long shot
3535
Drehwerkzeug mit langer Aufnahmeturning tool with a long shot
3636
Niedriges Werkstücklow workpiece
3737
Bohrung von niedrigem Werkstückdrilling from low workpiece
3838
Ritzelpinion
3939
Vertikalstößel-DurchmesserVertical Plunger diameter
4040
Spannbackenjaws

Claims (12)

Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine – mit einem horizontalen Maschinenbett (1) auf dem der Drehverschiebetisch (4) in der x-Horizontalachse (7) verfährt, – mit einem Maschinenständer (2), der auf dem Maschinenbett (1) fest verschraubt ist, – mit einem Vertikalschlitten (3), der auf dem Maschinenständer (2) in der Z-Vertikalachse (6) vertikal verfährt, – mit einem um die eigene Stößelverstellachse (14) drehbaren Vertikalstößel (9), – mit einer Stößelzentrierbrücke (16) und Stößelgrundhalteplatte (24), auf dem der Vertikalstößel (9) drehbar um die eigene Stößelverstellachse (14) befestigt ist, – mit einem Fixierbolzen (17), der den Vertikalstößel (9) in der konischen Fixierbohrung (15) fixiert, – mit einem Stößel-Fixierbolzen-Hydraulikzylinder (18), der den Fixierbolzen (17) in die Zentrierbohrung (15) zum Fixieren des Vertikalstößels (9) drückt, – mit dem Dreh-Lager (19), das auf der Stößelzentrierbrücke (16) und Stößelgrundhalteplatte (24) befestigt ist und auf dem der Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20) befestigt ist. – mit einem Stößeldrehantrieb, der über Motor (23), Ritzel (38), Zahnrad (21), Stößel-Lager-Zahnrad-Halteflansch (20), auf den Vertikalstößel (9) einwirkt, – mit einer Stößelspannbrücke (12), die den Vertikalstößel (9) auf die gegenüberliegende Stößelgrundhalteplatte (24) drückt, – mit hydraulisch lösbaren Stößelklemmschrauben (13), die die Stößelbrücke (12) über ein Federpaket auf den Vertikalstößel (9) ziehen und den Vertikalstößel (9) auf die Stößelgrundhalteplatte (24) andrücken, dadurch gekennzeichnet, dass – der Vertikalstößel (9) um die eigene Stößelverstellachse (14) drehbar ist, – der Vertikalstößel (9) um jeweils 90 Grad oder beliebige andere Winkel über den Stößelantrieb mittels Antriebsmotor (23) Ritzel (38), Zahnriemen (22) Zahnrad (21) Stößel-Zahnrad-Lager-Halteflansch (20) Dreh-Lager (19) drehbar ist, – der Vertikalstößel (9) mittels Stößelspannbrücke (12) geklemmt wird, – der Vertikalstößel (9) mit Fixierbolzen (17) fixiert wird, – der Vertikalstößel (9) eine Drehwerkzeugaufnahme (28) und eine kombinierte Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) aufweist,Vertical turning-drilling-milling-grinding machine - with a horizontal machine bed ( 1 ) on the rotary displacement table ( 4 ) in the x-horizontal axis ( 7 ), - with a machine stand ( 2 ), on the machine bed ( 1 ) is firmly screwed, - with a vertical slide ( 3 ) mounted on the machine stand ( 2 ) in the Z vertical axis ( 6 ) moves vertically, - with its own ram adjustment axis ( 14 ) rotatable vertical tappets ( 9 ), - with a ram centering bridge ( 16 ) and plunger base plate ( 24 ) on which the vertical tappet ( 9 ) rotatable about its own Stößelverstellachse ( 14 ), - with a fixing bolt ( 17 ), the vertical tappet ( 9 ) in the conical fixing hole ( 15 ), - with a ram-fixing bolt-hydraulic cylinder ( 18 ), the fixing bolt ( 17 ) in the center hole ( 15 ) for fixing the vertical tappet ( 9 ), - with the rotary bearing ( 19 ) mounted on the ram centering bridge ( 16 ) and plunger base plate ( 24 ) and on which the plunger-bearing gear retaining flange ( 20 ) is attached. - with a ram rotary actuator, which is powered by a motor ( 23 ), Pinion ( 38 ), Gear ( 21 ), Ram-bearing gear retaining flange ( 20 ), on the vertical tappet ( 9 ), - with a ram tension bridge ( 12 ), the vertical tappet ( 9 ) on the opposite plunger base plate ( 24 ), - with hydraulically releasable plunger clamping screws ( 13 ), which the ram bridge ( 12 ) via a spring assembly on the vertical tappet ( 9 ) and the vertical tappet ( 9 ) on the ram base plate ( 24 ), characterized in that - the vertical tappet ( 9 ) around its own ram adjustment axis ( 14 ) is rotatable, - the vertical tappet ( 9 ) by 90 degrees or any other angle on the ram drive by means of drive motor ( 23 ) Pinion ( 38 ), Timing Belt ( 22 ) Gear ( 21 ) Tappet Gear Bearing Retaining Flange ( 20 ) Rotary bearings ( 19 ) is rotatable - the vertical tappet ( 9 ) by means of ram tension bridge ( 12 ), - the vertical tappet ( 9 ) with fixing bolts ( 17 ), - the vertical tappet ( 9 ) a rotary tool holder ( 28 ) and a combined drilling-milling grinding spindle ( 31 ) having, Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Vertikalstößel (9) die Winkel-Positionen mittels Drehgeber überwacht werden,Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1, characterized in that the vertical tappet ( 9 ) the angular positions are monitored by means of encoders, Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalstößel (9) beliebig von 0 Grad bis 360 Grad drehbar positioniert werden kann,Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical tappet ( 9 ) can be positioned freely from 0 degrees to 360 degrees, Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Vertikalstößel (9) die Außenbearbeitung von sehr hohen Werkstücken (11) und die Innenbearbeitung von Werkstückbohrungen (10) ermöglicht,Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 3, characterized in that the rotatable vertical tappet ( 9 ) the external machining of very high workpieces ( 11 ) and the internal machining of workpiece bores ( 10 ), Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenständer (2) auf dem Maschinebett (1) fest verschraubt ist und somit die Maschine sehr kompakt aufgebaut ist.Vertical turning-drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 4, characterized in that the machine stand ( 2 ) on the machine bed ( 1 ) is firmly screwed and thus the machine is very compact. Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass an der unteren Stirnseite des Vertikalstößel (9) die Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) und die Drehwerkzeugaufnahme (28) nebeneinander in einer Flucht angebracht sind.Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1, characterized in that on the lower end face of the vertical tappet ( 9 ) the drilling-milling grinding spindle ( 31 ) and the rotary tool holder ( 28 ) are mounted side by side in a flight. Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass an der unteren Stirnseite des Vertikalstößels (9) die Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) und die Drehwerkzeugaufnahme (28) nebeneinander beliebig angebracht sind.Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 6, characterized in that on the lower end face of the vertical tappet ( 9 ) the drilling-milling grinding spindle ( 31 ) and the rotary tool holder ( 28 ) are mounted side by side as desired. Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Vertikalstößel (9), der an der unteren Ende eine Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) und eine Drehaufnahme (28) angeordnet hat, mit der wechselweise das Drehen, Bohren, Fräsen und Schleifen durchgeführt werden kann.Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 7, characterized in that with the vertical tappet ( 9 ), which at the lower end a drill-milling-grinding spindle ( 31 ) and a rotary recording ( 28 ) with which alternately turning, drilling, milling and grinding can be performed. Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass Drehwerkzeuge (29), Bohrwerkzeuge, Fräswerkzeuge, Schleifwerkzeuge bzw. Schleifscheiben (32) automatisch über einen Werkzeugwechsler in die Drehaufnahme (28) und in die Bohr-Fräs-Schleifspindel (31) eingewechselt werden können.Vertical turning-drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 8, characterized in that turning tools ( 29 ), Drilling tools, milling tools, grinding tools or grinding wheels ( 32 ) automatically via a tool changer in the rotary recording ( 28 ) and into the drilling-milling grinding spindle ( 31 ) can be substituted. Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des Vertikalstößels (9) auch hydraulisch oder elektrisch angetrieben werden kann.Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 9, characterized in that the rotational movement of the vertical tappet ( 9 ) can also be driven hydraulically or electrically. Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Vertikalstößel (9) bei herkömmlichen 2 Ständer-Karusselldrehmaschinen, Vertikalschleifmaschinen und Vertikaldrehmaschinen eingesetzt wird.Vertical rotary drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 10, characterized in that the rotatable vertical tappet ( 9 ) is used in conventional 2-column rotary lathes, vertical grinding machines and vertical lathes. Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptbaugruppen in Schweißkonstruktion ausgebildet sind und deren Hohlräume ganz oder teilweise mit einer Mischung breiiger Konsistenz aus Flüssigkeit und körnigem Feststoff gefüllt sind.Vertical turning-drilling-milling-grinding machine according to claim 1 to 11, characterized in that the main assemblies are formed in welded construction are and their cavities wholly or partly with a mixture of pulpy consistency of liquid and grainy Solid filled are.
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