DE102008035946A1 - Flange system i.e. roll flange system, has plate parts commonly transported with holding-down clamp to flange bed by lifting device, where plate parts are moved position-accurately on flange bed - Google Patents

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Abstract

The system has a holding-down clamp (6) provided with support elements e.g. centering pins, for docking of plate parts (2, 3) at a loading station (1), where the support elements clamp the plate parts at the holding-down clamp. The plate parts are commonly transported with the holding-down clamp to a flange bed (5) by a lifting device (8), and are moved position-accurately on the flange bed, where the lifting device is designed as a transportation robot. The plate parts are moved from the flange bed to a plate part unloading station (7) by the lifting device in a flanged condition.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bördelanlage und insbesondere eine Rollbördelanlage, mit einem stationären Bördelbett und einem mittels einer Hebevorrichtung zum Bördelbett überführten und auf dieses unter Zwischenlage der zu verbördelnden Blechteile abgesetzten Niederhalter, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a flanging system and in particular a Rollbördelanlage, with a stationary flanging bed and transferred to the crimping bed by means of a lifting device and on this with the interposition of the sheet metal parts to be flattened remote hold-down, according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 10 2006 021 876 A1 ist eine mehrstufige Bördelanlage mit einem transportablen Bördelbett bekannt, welches an einer Beladestation mit den zu verbördelnden Blechteilen belegt und dann gemeinsam mit diesen mittels einer Hebevorrichtung, z. B. eines Transportroboters, nacheinander an eine Vor- und anschließend an eine Fertigbördelstation überführt wird, wo die Blechteile schrittweise zunächst mit einer Falzkante versehen und dann endgültig miteinander verbunden werden.From the DE 10 2006 021 876 A1 is a multi-stage flanging with a transportable flanging known, which is occupied at a loading station with the sheet metal parts to be flattened and then together with these by means of a lifting device, for. B. a transport robot, successively transferred to a pre-and then to a Fertigbördelstation, where the sheet metal parts are gradually provided initially with a folded edge and then finally connected to each other.

Bei größeren Bördelanlagen der eingangs genannten Art hingegen, etwa in Form von Rollbördelanlagen, die zur Bearbeitung ausgedehnter Blechteile ein aus Gewichtsgründen stationäres Bördelbett und einen separaten, die Blechteile auf dem Bördelbett festspannenden Niederhalter benötigen, werden die Blechteile nicht manuell, sondern mit Hilfe eines Hebezeugs in das Bördelbett eingelegt und anschließend wird der Niederhalter zumeist ebenfalls aus Gewichtsgründen wiederum nicht manuell, sondern mit Hilfe einer weiteren Hebevorrichtung auf die Bleche aufgesetzt, woraufhin diese dann durch ein ein- oder mehrstufiges Bördelwerkzeug miteinander verbunden werden.at larger flaring of the aforementioned Art, however, in the form of Rollbördelanlagen, for Machining expanded sheet metal parts for weight reasons stationary crimping bed and a separate, the Sheet metal parts clamped on the flanging bed need, the sheet metal parts are not manual, but inserted with the help of a hoist in the flare bed and then the hold-down is usually also off Weight reasons again not manually, but with the help another lifting device placed on the sheets, whereupon this then by a single or multi-stage crimping tool be connected to each other.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bördelanlage der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die Belegung des Bördelbetts mit den Blechteilen und dem Niederhalter beschleunigt wird.task The invention is a beading of the aforementioned Form a way so that the occupation of the crimping bed with the sheet metal parts and the hold-down is accelerated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Bördelanlage gelöst.These The object is achieved by the in the claim 1 marked flaring solved.

Bei der erfindungsgemäßen Bördelanlage wird auf einen Blechteiltransport mit einem mobilen Bördelbett verzichtet und dennoch auf zeit-, kosten- und platzsparende Weise sichergestellt, dass die Blechteile und der Niederhalter nicht mehr in aufeinanderfolgenden Arbeitstakten durch separate Hebevorrichtungen auf das Bördelbett aufgesetzt werden müssen, sondern dieses mit Hilfe einer einzigen Hebevorrichtung, vorzugweise in Form eines Transportroboters, und in einem einzigen Arbeitsschritt sowohl mit dem Niederhalter als auch mit den Blechteilen belegt wird. Dies bringt eine deutliche Verkürzung des Fertigungszyklus bei gleichzeitiger Verringerung des Investitionsaufwands und der Anlagengröße.at the flanging plant according to the invention is on a sheet metal part transport with a mobile crimping bed dispensed and still in a time, cost and space saving way ensured that the sheet metal parts and the hold-down no longer in successive work cycles by separate lifting devices must be placed on the hemming bed, but this with the help of a single lifting device, preferably in Form a transport robot, and in a single step occupied both with the hold-down and with the sheet metal parts becomes. This brings a significant reduction in the production cycle while reducing the capital expenditure and the Plant size.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Blechteile im verbördelten Zustand ebenfalls gemeinsam mit dem Niederhalter durch die Hebevorrichtung vom Bördelbett zu einer Blechteil-Entladestation verfahrbar, so dass auch die Entnahme der Blechteile auf gleich fertigungsgünstige Weise wie beim Beladevorgang erfolgt.In Particularly preferred embodiment of the invention are the sheet metal parts in the crimped state also together with the hold-down the lifting device from the crimping bed to a sheet metal part unloading station movable, so that the removal of the sheet metal parts on the same production-favorable manner as in the loading process takes place.

Im Hinblick auf eine baulich einfache und exakte Positionierung der Blechteile am Niederhalter empfiehlt es sich, an diesem einerseits die Blechteile durchgreifende Zentrierstifte und andrerseits die Blechteile untergreifende, unmittelbar vor dem Aufsetzen auf das Bördelbett gelöste Spannelemente vorzusehen, welche vorzugsweise automatisch elektrisch oder pneumatisch betätigt werden.in the With regard to a structurally simple and exact positioning of the It is recommended to use sheet metal parts on the downholder on this one hand the sheet metal parts penetrate centering pins and on the other hand the sheet metal parts undercutting, just before putting on the flaring provide dissolved clamping elements, which preferably automatically be operated electrically or pneumatically.

Um Fehlausrichtungen der Blechteile beim Aufsetzen der Blechteile, etwa nach Lösen der Spannelemente, zu verhindern, sind am Bördelbett in weiterer, bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung Federbeine angeordnet, die die Blechteile vor dem Aufsetzen auf das Bördelbett nachgiebig abstützen und am Niederhalter angedrückt halten, unmittelbar bevor dieser seine Endposition erreicht und dann am Bördelbett verriegelt wird.Around Misalignment of the sheet metal parts when placing the sheet metal parts, about after loosening the clamping elements, to prevent, are on the flanging bed in a further, preferred embodiment of Invention struts arranged, which the sheet metal parts before putting on bear resiliently on the flaring bed and on Press down hold down immediately before this reached his final position and then locked at the hemming bed becomes.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:The Invention will now be described with reference to a preferred embodiment explained in conjunction with the drawings. It shows in a highly schematic representation:

1 eine Rollbördelanlage nach der Erfindung mit einer Belade-, einer Bördel- und einer Entnahmestation in der Aufsicht; und 1 a Rollbördelanlage according to the invention with a loading, a crimping and a removal station in the supervision; and

2 eine teilweise geschnittene Ansicht des Niederhalters und des Bördelbetts der in 1 gezeigten Bördelanlage in der Hubendphase des Niederhalters. 2 a partially sectioned view of the hold-down and the crimping of the in 1 shown flanging in the Hubendphase of the blank holder.

Die in den Fign. gezeigte Rollbördelanlage enthält eine Beladestation 1 für die zu verbördelnden Blechteile 2, 3, eine Bördelstation 4 mit einem stationären Bördelbett 5, sowie einen zugeordneten Niederhalter 6, eine Blechteil-Entladestation 7 und einen zwischen den einzelnen Stationen 1, 4 und 7 umsteuerbaren Transportroboter 8, welcher den Niederhalter 6 zunächst zu der Beladestation 1 befördert, wo dieser mit den zu verbördelnden Blechteilen 2, 3 bestückt wird, und den Niederhalter 6 dann gemeinsam mit den daran angedockten Blechteilen 2, 3 auf dem Bördelbett 5 absetzt und nach Beendigung des Bördelvorgangs zu der Entladestation 7 transportiert, an der die Blechteile 2, 3 dem Niederhalter 6 entnommen werden, woraufhin dieser durch den Transportroboter 8 erneut zur Beladestation 1 zurückgeführt und dort blechteilbeladen werden kann.The in Figs. shown Rollbördelanlage contains a loading station 1 for the sheet metal parts to be flattened 2 . 3 , a flanging station 4 with a stationary flanging bed 5 , as well as an associated downholder 6 , a sheet metal unloading station 7 and one between each station 1 . 4 and 7 reversible transport robot 8th , which is the hold-down 6 first to the loading station 1 transported, where this with the sheet metal parts to be flattened 2 . 3 equipped, and the hold-down 6 then together with the sheet metal parts docked to it 2 . 3 on the flanging bed 5 settles and after completion of the crimping operation to the unloading station 7 transported, at which the sheet metal parts 2 . 3 the hold down 6 are removed, whereupon this by the transport robot 8th again to the loading station 1 can be returned and loaded there sheet metal part.

Wie die 2 im Einzelnen zeigt, enthält der Niederhalter 6 mehrere Zentrierstifte 9, die die übereinanderliegenden, aber noch unverbördelten Blechteile 2, 3 beim Andocken an der Beladestation 1 durchgreifen und exakt am Niederhalter 6 positionieren, sowie gleichförmig über den Umfang des Niederhalters 6 verteilte, automatisch z. B. elektrisch oder pneumatisch betätigte Spannelemente 10, welche die Blechteile 2, 3 randseitig untergreifen und dadurch am Niederhalter 6 sichern. Die Spannelemente 10 werden kurz, etwa 10 mm, vor dem Aufsetzen des Niederhalters 6 auf dem Bördelbett 5 gelöst, und damit die Blechteile 2, 3 in der Freigabestellung der Spannelemente 10 nicht unkontrolliert auf das Bördelbett 5 herabfallen, sind an diesem Federstützen 11 vorgesehen, die die Blechteile 2, 3 in der Hubendphase am Niederhalter 6 angedrückt halten und konform zur Absenkbewegung des Niederhalters 6 entgegen der Federkraft zurückgefahren werden. Dabei wird der Niederhalter 6 durch die Zentrierstifte 9 oder ähnliche Zentrierflächen positionsgenau zum Bördelbett 5 ausgerichtet und in der Endposition durch wiederum automatisch z. B. elektrisch oder pneumatisch betätigte Verriegelungselemente 12, welche in der Verriegelungsstellung mit entsprechenden Gegenelementen 13 am Bördelbett 5 zusammenwirken, mit diesem verspannt, so dass die Blechteile 2, 3 nunmehr zwischen der Auflagefläche 14 des Bördelbetts 5 und einer oder mehreren, starr mit dem Niederhalter 6 verbundenen, in den zu verbördelnden Randbereichen der Blechteile 2, 3 flächenkonform an diese angepressten Druckleisten 15 festgeklemmt werden, woraufhin die Blechteile 2, 3 mit Hilfe eines – z. B. robotergeführten – Rollenwerkzeugs 16 miteinander verbördelt werden.As the 2 shows in detail that contains Stripper plate 6 several centering pins 9 , the superimposed, but still unrebördelten sheet metal parts 2 . 3 when docking at the loading station 1 reach through and exactly on the hold-down 6 position as well as uniformly over the circumference of the blank holder 6 distributed, automatically z. B. electrically or pneumatically actuated clamping elements 10 , which the sheet metal parts 2 . 3 engage under the edge and thus on the hold-down 6 to back up. The clamping elements 10 Become short, about 10 mm, before placing the hold-down 6 on the flanging bed 5 solved, and thus the sheet metal parts 2 . 3 in the release position of the clamping elements 10 not uncontrolled on the hemming bed 5 Fall down on this spring supports 11 provided the sheet metal parts 2 . 3 in the stroke end phase at the hold-down 6 Keep pressed and in conformity with the lowering movement of the hold-down 6 be retracted against the spring force. This is the hold-down 6 through the centering pins 9 or similar centering surfaces exactly to the flanging bed 5 aligned and in the final position by again automatically z. B. electrically or pneumatically actuated locking elements 12 which in the locking position with corresponding counter-elements 13 on the flanging bed 5 interact, with this braced so that the sheet metal parts 2 . 3 now between the support surface 14 of the crimping bed 5 and one or more, rigid with the hold-down 6 connected, in the border areas of the sheet metal parts to be flanged 2 . 3 area conform to these pressed pressure bars 15 be clamped, whereupon the sheet metal parts 2 . 3 with the help of a -. B. robot-guided - roller tool 16 be crimped together.

Nach Beendigung des Bördelvorgangs werden die Verriegelungselemente 12 gelöst und der Niederhalter 6 durch den Transportroboter 8 angehoben, wobei die Blechteile 2, 3 in der ersten Hubphase durch die Federstützen 11 am Niederhalter 6 angedrückt bleiben, bis die Spannelemente 10 erneut unter die Blechteile 2, 3 eingerückt werden, woraufhin der Niederhalter 6 zusammen mit den Blechteilen 2, 3 durch den Transportroboter 8 zur Entladestation 7 überführt wird, wo die Blechteile 2, 3 nach Lösen der Spannelemente 10 entnommen werden. Anschließend schwenkt der Transportroboter 8 mit dem nunmehr unbeladenen Niederhalter 6 zur Beladestation 1 zurück und der nächste Fertigungszyklus kann beginnen.After completion of the crimping operation, the locking elements 12 solved and the hold-down 6 through the transport robot 8th raised, with the sheet metal parts 2 . 3 in the first lifting phase by the spring supports 11 on the downholder 6 remain pressed until the clamping elements 10 again under the sheet metal parts 2 . 3 be indented, whereupon the hold-down 6 together with the sheet metal parts 2 . 3 through the transport robot 8th to the unloading station 7 is transferred where the sheet metal parts 2 . 3 after loosening the clamping elements 10 be removed. Subsequently, the transport robot pivots 8th with the now unloaded hold-down 6 to the loading station 1 back and the next production cycle can begin.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006021876 A1 [0002] DE 102006021876 A1 [0002]

Claims (6)

Bördelanlage, insbesondere Rollbördelanlage, mit einem stationären Bördelbett und einem mittels einer Hebevorrichtung zum Bördelbett überführten und auf dieses unter Zwischenlage der zu verbördelnden Blechteile abgesetzten Niederhalter, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (6) mit Tragelementen (9, 10) zum Andocken der Blechteile (2, 3) an einer Beladestation (1) versehen ist und die Blechteile gemeinsam mit dem Niederhalter durch die Hebevorrichtung (8) zum Bördelbett (5) transportierbar und auf diesem positionsgenau absetzbar sind.Beading, in particular Rollbördelanlage, with a stationary Bördelbett and transferred by means of a lifting device to Bördelbett and deposited on this with the interposition of the sheet metal parts to be flattened hold-down, characterized in that the hold-down ( 6 ) with supporting elements ( 9 . 10 ) for docking the sheet metal parts ( 2 . 3 ) at a loading station ( 1 ) and the sheet metal parts together with the hold down by the lifting device ( 8th ) to the crimping bed ( 5 ) are transportable and deductible in this exact position. Bördelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechteile (2, 3) im verbördelten Zustand gemeinsam mit dem Niederhalter (6) durch die Hebevorrichtung (8) vom Bördelbett (5) zu einer Blechteil-Entladestation (7) verfahrbar sind.Beading system according to claim 1, characterized in that the sheet metal parts ( 2 . 3 ) in the crimped state together with the hold-down ( 6 ) by the lifting device ( 8th ) from the crimping bed ( 5 ) to a sheet metal part unloading station ( 7 ) are movable. Bördelanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Tragelemente am Niederhalter (6) einerseits die Blechteile (2, 3) durchgreifende Zentrierstifte (9) und andererseits die Blechteile untergreifende Spannelemente (10) vorgesehen sind.Flanging device according to one of the preceding claims, characterized in that as support elements on the hold-down ( 6 ) on the one hand the sheet metal parts ( 2 . 3 ) centering pins ( 9 ) and on the other hand, the sheet metal parts under cross-clamping elements ( 10 ) are provided. Bördelanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (10) automatisch elektrisch oder pneumatisch betätigt sind.Beading system according to claim 3, characterized in that the clamping elements ( 10 ) are automatically operated electrically or pneumatically. Bördelanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bördelbett (5) mit die Blechteile (2, 3) in der Hubendphase des Niederhalters (6) nachgiebig abstützenden Federbeinen (11) bestückt ist.Beading installation according to one of the preceding claims, characterized in that the crimping bed ( 5 ) with the sheet metal parts ( 2 . 3 ) in the stroke end phase of the hold-down ( 6 ) resiliently supporting struts ( 11 ) is equipped. Bördelanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Hebevorrichtung (8) ein Transportroboter vorgesehen ist.Flanging device according to one of the preceding claims, characterized in that as a lifting device ( 8th ) A transport robot is provided.
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