DE8519729U1

DE8519729U1 - Holding device for gripping elements

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Publication number: DE8519729U1
Application number: DE19858519729
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1985-08-22

Description

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ι Dipi.-lng. W. D«'·!! 5. Juli 1985ι Dipi.-lng. W. D «'· !! 5th July 1985

DipL-lng.H.-J. Lippe, t _D/_SchDipl.-Ing. H.-J. Lippe, t _D / _Sc h

Patentanwälte
Frankenforeter Straße 137
ίΰβυ Borglach Gladbach 1Patent attorneys
Frankenforeter Strasse 137
ίΰβυ Borglach Gladbach 1

Franz Schwope Franz Schwope

5060 Bergisch Gladbach 1 5060 Bergisch Gladba ch 1

"Haltevorrichtung für Greif si Smente""Holding device for Greif si Smente"

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für Greifelemente zum Erfassen und Transportieren von Werkstücken. Die Haltevorrichtung soll in einfacher und dennoch exakt reproduzierbarer Weise an einer Tragplatte einer Maschine befestigt werden, die von einem periodisch hin und her bewegten Arm getragen wi rd.The invention relates to a holding device for Gripping elements for grasping and transporting Work pieces. The holding device should be in a simple and yet exactly reproducible manner on a Support plate of a machine are attached, which is supported by a periodically reciprocating arm will.

Die Haltevorrichtung ist zum Tragen von Greifelementen ausgebildet, die irgendwelche Werkstücke, beispielsweise in einer Spritzgießmaschine für Kunststoff hergestellte Teile, erfassen und auf einen bestimmten anderen Platz transportieren soll.The holding device is designed to carry gripping elements that hold any workpieces, for example Parts manufactured in an injection molding machine for plastic, capture and on a to transport certain other place.

Haltevorrichtungen dieser Art sind zwar bekannt, sind aber nur für eine ganz bestimmte unveränderliche Aufgabe eingerichtet.
30Holding devices of this type are known, but are only set up for a very specific unchangeable task.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung dieser Art so auszubilden, daß sie sich an den verschiedensten Maschinen zum Erfassen verschiedener Werkstücke eignet. Außerdem soll auch der Transportweg jeweils vom Benutzer eingestellt werden können. Insbesondere sollen in diese Haltevorrichtung auch verschiedene Arten von Greifelemen-The invention has for its object to design a holding device of this type so that it is suitable on a wide variety of machines for capturing different workpieces. Besides, should also the transport route can be set by the user. In particular, in this holding device also different types of gripping items

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Die vorgenannte Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
5The aforementioned object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.
5

Weiterbildungen dieser Haltevorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Dabei zeigen;Further developments of this holding device result from the subclaims and the following description in conjunction with the drawing. Included demonstrate;

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Fig. 1 einen Schnitt dursh eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung mit zwei J 1 shows a section through a holding device according to the invention with two J. Greifelementen;Gripping elements;

15 Fig. 2 eine Ansicht auf die Grundplatte der I Haltevorrichtung, in vergrößertem Maß-15 Fig. 2 is a view of the base plate of the I holding device, on an enlarged scale

f stab;f stab;

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles •I 20 III in Fig. 2;3 shows a view in the direction of the arrow I 20 III in FIG. 2;

%% Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Halteschiene4 shows a plan view of a holding rail

II. mit einer aufgesetzten weiteren Halte-with an additional holding

.i.i schiene;rail;

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Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4;Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 4;

Fig. 6 einen Schnitt durch eine andere Art 30 der Befestigung einer zweiten Halte6 shows a section through another type 30 of fastening a second holder

schiene auf der ersten Halteschiene;rail on the first holding rail;

Fig. 7 einen Schnitt durch die Halteschiene mit aufgeschraubtem Halteblock für ein 35 Rohr;7 shows a section through the retaining rail with a screwed-on retaining block for a 35 tube;

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Fig. 8 ein auf der Halteschiene befestigtes8 shows a mounted on the support rail

Befestigungselement mit Bohrung zur Aufnahme eines Greifelements;Fastening element with a hole for receiving a gripping element;

Fig. 9 eine Darstellung entsprechend Fig.9 shows an illustration corresponding to FIG.

8 eines abgewandelten Befestigungselements, das um eine Achse schwenkbar ist;8 of a modified fastening element which can be pivoted about an axis is;

Fig- 10 eine Seitenansicht eines in die Bohrung des Befestigungselements nach Fig. 8 oder Fig. 9 einsetzbaren Zwischenstücks, das eine Drehung um eine \ weitere Achse erlaubt; ίFig- 10 is a side view of the bore of the fastener of Figure 8 or Figure 9 insertable intermediate piece, which permits a rotation about an \ other axis..; ί

Fig. 11 einen Führungsblock mit elastisch verschiebbarer Schubstange zur Aufnahme eines Befestigurgselements;11 shows a guide block with an elastically displaceable push rod for receiving a fastener;

Fig. 12 bis \ Fig. 12 to \

Fig. 15 verschiedene Zwischenstücke für Greif- \ Fig. 15 different intermediate pieces for gripping \

elemente, teils mit starrer und teils ^! elements, partly with more rigid and partly ^!

mit schwenkbarer bzw. elastisch verschiebbarer Befestigung am Greifarm.with swiveling or elastically displaceable attachment on the gripper arm.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Haltevorrichtung umfaßt eine Grundplatte 1, die auf eine Tragplatte 2 auswechselbar aufgesetzt und durch Schrauben 28 mit dieser verschraubt ist. DieseThe holding device shown in Figures 1 to 3 comprises a base plate 1, which is on a Support plate 2 is replaceably placed and screwed to this by screws 28. These Tragplatte wird über einen Träger 3, der bei 4 gelenkig mit einem Arm einer Maschine verbunden ist, getragen. Für eine paßgenaue Verbindung der Grundplatte 1 mit der Tragplatte 2 sorgt ein Paßstift 7, der durch eine Paßbohrung in der Mitte der GrundThe support plate is attached to an arm of a machine via a carrier 3, which is articulated at 4, carried. A dowel pin 7 ensures a precisely fitting connection between the base plate 1 and the support plate 2, through a fitting hole in the middle of the bottom platte 1 gesteckt und in eine Gewindebohrung der Tragplatte 2 eingeschraubt ist. Je nach Große der aufzunehmenden Kräfte sind zur Befestigung derPlate 1 inserted and in a threaded hole of the Support plate 2 is screwed in. Depending on the size of the forces to be absorbed, the

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Grundplatte 1 auf der Tragplatte 2 eine gewisse Anzahl von Bohrungen 27 für Tragbolzen 28 vorgesehen, die in Gewindebohrungen der Tragplatte 2Base plate 1 on the support plate 2, a certain number of bores 27 are provided for support bolts 28, which are inserted into threaded bores in the support plate 2

eingeschraubt sind. 5are screwed in. 5

An gegenüberliegenden Rändern der Grundplatte befinden sich Nuten 30 zur Aufnahme von Halteschienen 8 und 9, die mittels mehrerer Befestigungsschrauben 29 so auf der Grundplatte 1 befestigt sind, daß sie inGrooves 30 for receiving retaining rails 8 are located on opposite edges of the base plate and 9, which are fastened by means of a plurality of fastening screws 29 on the base plate 1 so that they are in der Nut 30 unverrückbar ruhen. In die etwa C-förmigen Halteschienen 8 und 9 sind, wie in Fig. 1 dargestellt, Befestigungselemente 10 und 11 eingesetzt bzw. mittels der Schrauben 18 mit diesen fest verbunden. Ein derartiges Befestigungselement ist inthe groove 30 rest immovably. In the approximately C-shaped holding rails 8 and 9, as in FIG. 1 shown, fasteners 10 and 11 inserted or fixed by means of the screws 18 with these tied together. Such a fastener is in Fig. 8 dargestellt. Je nach Wunsch kann das Befestigungselement an jeder beliebigen Stelle der Tragschiene befestigt werden.Fig. 8 shown. Depending on your requirements, the fastening element can be positioned anywhere on the Mounting rail to be attached.

Das Befestigungselement 10 bzw. 11 besitzt eine kreisförmige Bohrung 24, von der sich ein Schlitz radial nach außen erstreckt, der ein Festspannen eines eingesteckten Greifelementes 12 bzw. 14 mittels Schraube 25 ermöglicht.The fastening element 10 or 11 has a circular bore 24 from which a slot extends extends radially outward, which clamps an inserted gripping element 12 or 14 made possible by means of screw 25.

Die Greifelemente 12 und 14 besitzen Fingerspitzen 13 und 15, die im dargestellten Beispiel als Krallen zum Erfassen eines Werkstückes ausgebildet sind. Diese Greifelemente 12 und 14 können gegen andere Greifelemente leicht ausgewechselt werden.The gripping elements 12 and 14 have fingertips 13 and 15, in the example shown as claws are designed to detect a workpiece. These gripping elements 12 and 14 can be used against others Gripping elements can be easily replaced.

Durch die Verschwenkung des Armes 5 sowie seine Verschiebung in seiner Längsrichtung kann die Grundplatte 1 und mit ihr alle auf ihr befestigten Greifelemente einmal in Richtung des Pfeiles 16 und zum anderen in Richtung des Pfeiles 6 hin und her verschoben werden.By pivoting the arm 5 and its displacement in its longitudinal direction, the Base plate 1 and with it all gripping elements attached to it once in the direction of arrow 16 and on the other hand, moved back and forth in the direction of arrow 6.

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Anstelle des starren Befestigungselementes 10, das auf der Halteschiene 8 in Richtung des Pfeiles 26 (siehe Fig. 8) hin und her verschoben und dann auf dieser festgeschraubt werden kann, kann auch einInstead of the rigid fastener 10 that on the retaining rail 8 in the direction of arrow 26 (see Fig. 8) moved back and forth and then on this can be screwed on, can also be a schwenkbares Befestigungselement 10a verwendet werden, wie es in Fig. 9 dargestellt ist. Dort ist auf der Halteschiene 8 zunächst ein Halteblock mittels Schrauben 32 befestigt, in dem sich eine quer zur Richtung der Halteschiene verlaufende Bohrung befindet. Diese Bohrung nimmt einen am Befestigungsele ment 10a befindlichen Drehzapfen 31 auf, der eine Verschwenkung des Befestigungselementes, wie durch den Pfeil 33 angedeutet, und anschließende Festlegung gestattet.pivotable fastening element 10a can be used, as shown in FIG. There is on the holding rail 8 initially attached a holding block by means of screws 32, in which a transverse to Direction of the holding rail running hole is located. This hole takes one on the fastening element ment 10a located pivot 31, which allows pivoting of the fastener, as by indicated by the arrow 33, and subsequent determination is permitted.

Auch hier besitzt das Befestigungselement 10a eineHere, too, the fastening element 10a has a

kreisförmige Bohrung 24a, einen von dieser ausgehenden radialen Schlitz und eine Schraube 25a zur Aufnahme und Festlegung eines Greifelementes.circular bore 24a, a radial slot extending therefrom and a screw 25a for Recording and fixing of a gripping element.

In den Figuren 4 und 5 ist eine Abwandlung derIn Figures 4 and 5 is a modification of the

Haltevorrichtung dargestellt. Dort ist auf die Spannschiene 8 ein Halteblock 17 mit Gegenplatte 19 aufgesetzt und wird ir. der gewünschten StellungHolding device shown. There is on that Tensioning rail 8 is a holding block 17 with counter plate 19 and is ir. The desired position durch Schrauben 18 gehalten. Dieser Halteblock besitzt eine Aussparung, die eine zweite Halteschiene 20, quer zur Halteschiene 8 verlaufend, aufnimmt. Auf diese Halteschiene 20 können dann die vorstehend beschriebenen Befestigungselemente mit den vonheld by screws 18. This holding block has a recess which receives a second holding rail 20 running transversely to holding rail 8. The fastening elements described above with the from

QQ diesen getragenen Greifelemehten aufgesetzt werden. QQ can be put on these worn grapple mocks.

Eine andere Ausbildung der Befestigung dieser zweiten Halteschiene 20 auf der Halteschiene 8 zeigt Figur 6. Auch dort ist eine Gegenplatte 19' g₅ vorgesehen» die sich hinter die beiden abgewinkelten Schenkel der Halteschiene 8 legt. Hier 1st jedoch kein besonderer Halteblock vorgesehen, sondern eineAnother embodiment of the attachment of this second support rail 20 is on the support rail 8 Figure 6. Also, there is a counter plate 19 'g' ₅ is provided which lays behind the two angled limbs of the holding rail. 8 Here, however, no special holding block is provided, but one

Schraube 18' erstreckt sich durch eine Bohrung in der Halteschiene 20 und ist in eine Gewindebohrung der Gegenplatte 19' eingeschraubt.Screw 18 'extends through a hole in the holding rail 20 and is screwed into a threaded hole in the counter plate 19 '.

Sofern eine spätere Verschiebung der Halteschiene 20 auf der Halteschiene 8 nicht mehr beabsichtigt ist, kann die Halteschiene 20 auch nach dem Festlegen mit der Halteschiene 8 verschweißt werden.If a later displacement of the holding rail 20 on the holding rail 8 is no longer intended, the holding rail 20 can also be welded to the holding rail 8 after it has been fixed.

Um nicht nur C-förmige Halteschienen mit rechteckigem Querschnitt, wie bei den Beispielen der Fvguren 4 bis 6, auf der halteschiene 8 bzw. 9 befestigen zu können, sondern auch rohrförmige Halteschienen, wird der in Fig. 7 dargestellte Halteblock 21 vorgeschlaIn order not only to have C-shaped retaining rails with a rectangular cross-section, as in the examples in the figures 4 to 6, to be able to fasten on the support rail 8 or 9, but also tubular support rails the holding block 21 shown in Fig. 7 is proposed gen, der mittels Gegenplatte 19" und Befestigungs schrauben 18" auf der Halteschiene 8 befestigt wird. Dieser Halteblock besitzt eine kreisförmige Bohrung 22 zur Aufnahme eines Rohres oder dergleichen. Auch hier ist wieder ein radial nach außen verlaufendergen, which by means of counter plate 19 "and fastening screws 18 "is attached to the holding rail 8. This holding block has a circular hole 22 for receiving a pipe or the like. Here, too, there is another one that runs radially outwards Schlitz vorgesehen. Das Festspannen erfolgt gleichzeitig mit einer der Schrauben 18", mit denen der Halteblock 21 auf der Halteschiene 8 festgelegt wi rd.Slit provided. The tightening takes place simultaneously with one of the screws 18 "with which the Holding block 21 set on the holding rail 8 wi rd.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Befestigungselement zum Tragen eines Greifelementes. Dieses Befestigungselement umfaßt einen im Ausführungsbeispiel kreisförmigen Dorn 34, der beispielsweise in die Bohrung 24 bzw. 24a eines der in den Figuren 8 und 9Fig. 10 shows a further fastening element for Carrying a gripping element. This fastening element comprises a mandrel 34 which is circular in the exemplary embodiment and which is inserted into the bore 24, for example or 24a one of those in FIGS. 8 and 9 dargestellten Befestigungselemente eingesetzt wird. Der Dorn kann dann, wie durch den Pfeil 35 angedeutet, verschwenkt und dann in der gewünschten Lage festgeschraubt werden.fasteners shown is used. The mandrel can then, as indicated by the arrow 35, pivoted and then in the desired position Position to be screwed tight.

An seinem freien (linken) Ende trägt der Dorn 34 einen Winkel 36, der in seinem anderen, parallel zurAt its free (left) end, the mandrel 34 carries an angle 36, which in its other, parallel to

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Achse des Domes verlaufenden Schenkel eine Bohrung aufweist, die einen Halter 37 für Greifelemente trägt. Dieser Halter ist also ebenfalls um seine Achse verschwenkbar, wie durch den Pfeil 41 angedeu-*Axis of the dome extending leg has a bore which has a holder 37 for gripping elements wearing. This holder can also be pivoted about its axis, as indicated by arrow 41- * tet ist,tet is

Der Halter 37 besitzt in seinem einen Teil eine Gewindebohrung 38 zur Aufnahme eines Greifelementes und zugleich zur Zuführung der Druckluft zu diesem. In seinem anderen Teil ist der Halter 37 als AnschlußstUck 39 für Druckluft ausgebildet. Ein Gewindenippel eines Druckluftschlauches kann in die Gewindebohrung 40 eingeschraubt werden.The holder 37 has in its one part a threaded bore 38 for receiving a gripping element and at the same time to supply the compressed air to this. In its other part, the holder 37 is as Connection piece 39 designed for compressed air. A threaded nipple of a compressed air hose can be inserted into the Threaded hole 40 are screwed.

In Fig. 11 ist eine weitere AuffUhrungsform eines Befestigungselementes für ein Greifelement dargestellt, das hier direkt mittels Schraube 42 und Gegenplatte 43 an einer Halteschiene befestigt ist. Dieses Befestigungselement 44 besitzt zwei Arme 44aIn Fig. 11, another embodiment is one Fastening element for a gripping element shown here directly by means of screw 42 and Counter plate 43 is attached to a support rail. This fastening element 44 has two arms 44a und 44b, die je eine kreisförmige Bohrung aufweisen. Diese beiden Bohrungen fluchten miteinander und nehmen eine ebenfalls kreisförmige Schubstange 45 auf, die an ihrem über den Arm 44a vorstehenden (linken) Ende eine Gewindebohrung 46 zur Aufnahmeand 44b, each having a circular bore. These two holes are aligned with each other and take a likewise circular push rod 45, which protrudes on her on the arm 44a (left) end a threaded hole 46 for receiving eines Greifelementes besitzt. Die Schubstange ist in den Bohrungen der Arme 44a und 44b verschiebbar, wird aber durch eine sie umgebende Schraubendruckfeder 49, die sich an einem auf der Schubstange mittels Schraube 48 befestigten Klemmstück 47has a gripping element. The push rod is in the bores of the arms 44a and 44b, but is moved by a helical compression spring 49 surrounding them, which is attached to one on the push rod Clamping piece 47 fastened by means of screw 48 abstützt. Dieses Klemmstück verhindert gleichzeitig eine Verdrehung der Schubstange, indem es sich mit seinem anderen Ende auf dem Mittel stück des Führungsblockes 44 gleitend abstützt.supports. This clamping piece prevents at the same time a rotation of the push rod by being slidably supported with its other end on the middle piece of the guide block 44.

Die Schraubendruckfeder stützt sich mit ihrem anderen Ende an dem Arm 44b ab. An dem Arm befindetThe other end of the helical compression spring is supported on the arm 44b. Located on the arm

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sich jedoch noch eine dünne Hülse 50, die die Schubstange führt und auf die das Ende der Schraubendruckfeder 49 aufgeschoben ist*However, there is still a thin sleeve 50, which the The push rod leads and onto which the end of the helical compression spring 49 is pushed *

Dieses Befestigungselement gestattet also ein elastisches Anfahren des Greifelementes an das Werkstück.This fastening element thus allows an elastic approach of the gripping element to the workpiece.

Die in den Figuren 12 bis 15 dargestellten Zwischeniο stücke können ''s nsch Wunsch zwischen dis suf dsη Halteschienen befestigten Befestigungsstücke 10, 10a oder dergleichen einerseits und die Greifelemente selbst eingesetzt werden. Jedes dieser Zwischenstücke ist zur Befestigung in einer entsprechenden Aufnahmebohrung mit einem Greifarm 54, 64, 74, 84 versehen, der zu diesem Zweck außen kreiszylindrisch ausgebildet ist. Während die Greifarme 54, 64 und 74 gemäß Figuren 12 bis 14 massiv sind, besteht der Greifarm 84 gemäß Fig. 15 aus einer kreiszylindrisehen Hülse mit eingesetzter kreiszylindrischer Schubstange 85.The intermediate pieces shown in FIGS. 12 to 15 can be chosen between dis suf dsη Holding rails attached fastening pieces 10, 10a or the like on the one hand and the gripping elements themselves are used. Each of these spacers is for attachment in a corresponding one The receiving bore is provided with a gripping arm 54, 64, 74, 84 which, for this purpose, is circularly cylindrical on the outside is trained. While the gripping arms 54, 64 and 74 according to Figures 12 to 14 are solid, there is Gripping arm 84 according to FIG. 15 from a circular cylindrical sleeve with inserted circular cylindrical Push rod 85.

Bei der Ausbildung nach Fig. 12 ist ein Haltestück 56 mit Gewindebohrung 57 zur Aufnahme eines Greifelementes an seinem anderen Ende mit einem Gewinde zapfen versehen, mit dem es in eine Gewindebohrung 55 des Greifarmes 54 eingeschraubt ist.In the embodiment according to FIG. 12, a holding piece 56 with a threaded bore 57 for receiving a gripping element is threaded at its other end pin provided with which it is screwed into a threaded hole 55 of the gripping arm 54.

Bei der Ausbildung nach Fig. 13 ist in eine Gewindebohrung 65 des Greifarms 64 ein Haltestück 66 mit Aufnahmebohrung 68 und Klemmschraube 67 eingeschraubt.In the embodiment of FIG. 13 is in a Threaded bore 65 of the gripping arm 64 has a holding piece 66 with a receiving bore 68 and a clamping screw 67 screwed in.

Bei der Ausbildung nach Fig. 14 ist in eineIn the embodiment of FIG. 14 is in a Gewindebohrung 75 des Greifarmes 74 ein HalteblockThreaded hole 75 of the gripping arm 74 is a holding block

77 eingeschraubt, der über eine ihn in Querrichtung77 screwed in, which over a him in the transverse direction durchziehende Schraube 79 gelenkig mit einem Klemm-through screw 79 articulated with a clamping

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stück 78 verbunden ist. Dieses Klemmstück 78 besitzt Wieder eine Aufnahmebohrung und eine Klemmschraube 80 zur Aufnahme eines Greifelementes. Das aus den TeiTen 77 und 78 bestehende Haltestück 76 kann alsopiece 78 is connected. This clamping piece 78 again has a receiving bore and a clamping screw 80 for receiving a gripping element. That from the TeiTen 77 and 78 existing retaining piece 76 can therefore Um die Mittellinie der Schraube 79 verschwenkt und in der gewünschten Lage festgezogen werden.Swiveled about the center line of the screw 79 and tightened in the desired position.

Schließlich zeigt Fig. 15 ein elastisches Zwischenstück, das ähnlich wie das Befestigungselement nachFinally, FIG. 15 shows an elastic intermediate piece, which is similar to the fastening element according to Figi 11 wirkt; also ein elastisches Anfahren des Greifelementes an das Werkstück gestattet. Die Ausführung nach Fig. 15 ist aber gegenüber der in Fig. 11 wesentlich vereinfacht und kann mittels des Greifarmes 84 in eine Aufnahmebohrung eines BefestiFigi 11 acts; thus an elastic approach to the Gripping element allowed on the workpiece. The embodiment according to FIG. 15 is, however, compared to that in 11 is substantially simplified and can be inserted into a receiving bore of a fastening by means of the gripping arm 84 gungselementes, etwa wie in Fig. 8 oder Fig. 9 dargestellt, eingesetzt werden. Der Dorn 85 ist in der Hülse 84 in Längsrichtung verschiebbar geführt und kann sich um seine Achse drehen.transmission element, for example as in FIG. 8 or FIG. 9 shown, are used. The mandrel 85 is slidably guided in the sleeve 84 in the longitudinal direction and can rotate around its axis.

Auf dem außerhalb der Hülse befindlichen Teil der Schubstange 85 ist eine Schraubendruckfeder 86 angeordnet, die, ähnlich wie bei der Ausbildung in Fig.11, hier das Haltestück 87 mit Aufnahmebohrung 88 für das Greifelement elastisch nach links drückt.A helical compression spring 86 is located on the part of the push rod 85 located outside the sleeve arranged, which, similar to the training in Figure 11, here the holding piece 87 with a receiving hole 88 pushes elastically to the left for the gripping element.

Ein Herausfallen der Schubstange 85 aus dem hülsenartigen Greifarm 84 wird durch (nicht dargestellte) Anschläge verhindert.A falling out of the push rod 85 from the sleeve-like gripping arm 84 is prevented by (not shown) Attacks prevented.

Dieses Zwischenstück ist vor allem zur Halterung eines mit Saugnapf versehenen Greifelementes vorgesehen .This intermediate piece is primarily intended to hold a gripping element provided with a suction cup.

Claims

Dlpl.-lng. W. Dahlke _{5> July 1985}

Dlpl.-lng. RJ. Lippert _{η / ς} .

Patentanwälte ^U/bcn Patent Attorneys ^{U / bcn}

Frankenforster Straße 137 Bergisch Gladbach 1Frankenforster Strasse 137 Bergisch Gladbach 1

Franz SchwopeFranz Schwope

Bergisch Gladbach Bergisch Gladbach ΛΛ

Expectations

1. Holding device for gripping elements for gripping and transporting workpieces, geke η nzeich through a base plate (1) with one or more openings (27) for receiving support bolts (28), with a fitting hole for receiving a dowel pin (7) and two or more bores for receiving fastening screws (29), as well as two or more holding rails (8, 9) with C-profile firmly connected to the base plate (1) to accommodate fastening elements (10, 11) for the gripping elements (12, 14) .
() 25

2. Holding device according to claim 1, characterized characterized in that the retaining rails (8, 9) in grooves (30) on one side the base plate (1) and fastened with fastening screws (29) are screwed to the base plate.

3. Holding device according to claim 1 or 2, marked g screwed to the retaining rails (8, 9) by means of screws (18) Holding blocks (17) for additional holding rails (20).

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\\ 4. Haltevorrichtung nach Anspruch 3, g e k e η n-4. Holding device according to claim 3, g e k e η n-

zeichnet durch mittels Schraubenis characterized by means of screws

\\ (18") und einer Gegenplatte (19") mit den Halteschienen (8, 9) verschraubte Halteblöcke (21) mit einer kreisrunden Aufnahmebohrung (22) für(18 ") and a counter plate (19") with the holding rails (8, 9) screwed holding blocks (21) with a circular mounting hole (22) for

Rohre mit kreisrundem Querschnitt.Tubes with a circular cross-section.

5. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, g ekennzeichnet durch Befesti-5. Holding device according to claim 1 to 4, characterized by fastening ¹⁰ gungselemente (10a) zur Befestigung mittels \ ¹⁰ transmission elements (10a) for attachment by means of \ Schrauber. (32) auf der Halteschiene (8), mitScrewdriver. (32) on the holding rail (8), with

-^ einem Drehzapfen (31) mit von diesem getragenem- ^ a pivot (31) with carried by this

Befestigungselement (10a), wobei der DrehzapfenFastener (10a), wherein the pivot pin

(31) von einer Querbohruny im Halteblock aufge-(31) mounted by a cross-hole in the holding block !< ¹^ nommen wird, die senkrecht zur Längsrichtung der : Halteschiene (8) verläuft, und wobei das Befestigungselement (10a) eine zum Drehzapfen (31) und zur Längsrichtung der Halteschiene (8) senkrecht verlaufende kreisförmige Bohrung (24a) für Greifelemente aufweist, wobei ferner das Befestigungselement (10a) in seinem Umfang geschlitzt ist und eine Schraube (25a) zum Festziehen eines Greifelemerts trägt.! < ¹ ^, which runs perpendicular to the longitudinal direction of the holding rail (8), and wherein the fastening element (10a) has a circular bore (24a) for gripping elements which runs perpendicular to the pivot pin (31) and to the longitudinal direction of the holding rail (8) wherein further the fastening element (10a) is slotted in its periphery and carries a screw (25a) for tightening a gripping element.

) 25 6. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 bis 5 zum verschwenkbaren Einsetzen in die kreisförmige Bohrung eines Befestigungselements, gekennzeichnet durch einen kreisrunden Dorn (34), einen von diesem getragenen Winkel) 25 6. Holding device according to claim 1 to 5 for pivotable insertion into the circular bore of a fastening element, characterized by a circular one Mandrel (34), a bracket carried by this

(36) and a holder (37) for gripping elements carried by the other leg of this angle, with a feed line opening (38) for compressed air and for screwing in the gripping element and with a connector (39) for a compressed air line.

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7, holding device according to claims 1 to 5 * g ekeririzei honored by an approximately U-shaped guide block (44), which is fastened by means of a screw (42) and counter plate (43) to a Hai S teschiene (8) and whose two arms ( 44a, 44b) are provided with aligned bores, in which a push rod (45) is guided displaceably in its longitudinal direction, which protrude at its over the arm (44a).

- A threaded hole (46) to the free end

Acceptance of interchangeable inserts and

in her between the two arms (44a, 44b)

^ a part located on it by means of a screw (48)

clamped clamping piece (47) and between this and the other arm (4 <")) a compression spring (49) carries.

8. Holding device according to claim 1 to 7, g ekennze ichnet by an intermediate piece for gripping elements, which has a circular cylindrical gripping arm (54, 64, 74, 84) at one end and a holding piece (56, 66, 76, 87) for a gripping element at its other end.
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9. Holding device according to claim 8, characterized in that in the end face of the holding piece (56, 87) opens a threaded hole (57, 88) which is used for screwing in a Gripping element and, with pneumatic control of the gripping element, for supplying compressed air serves.

10. Holding device according to claim 8, characterized in that the holding piece

(66) a circular bore (68) and one extending radially outward from this

Has slot and carries a screw (67) for tightening an inserted gripping element.

11. Haltevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzei chnet, daß das HaltestUck (76) einen in eine Gewindebohrung (75) des Greifarmes (74) eingeschraubten Halteblock (77) und ein mit diesem durch eine Schraube (79) -- schwenkbar Und feststellbar verbundenes Klemmstück (78) mit Aufnahmebohrung und Schlitz sowie Klemmschraube (80) umfaßt.11. Holding device according to claim 10, characterized gekennzei chnet that the holding piece (76) one in a threaded hole (75) of the Holding block (77) screwed in with the gripping arm (74) and a screw (79) attached to this - Swiveling and lockable connected clamping piece (78) with mounting hole and slot as well Includes clamping screw (80).

12. Holding device according to claim 8, characterized characterized in that the gripper arm

(84) eine kreiszylindrische Hülse ist, in der eine Schubstange (85) verschiebbar geführt ist_ä die an ihrem aus der Hülse herausragenden Ende ein Haltestück (87) mit Gewindebohrung (88) zur(84) a circular-cylindrical sleeve, is slidably guided in a push rod (85) _ä at its protruding from the sleeve end, a holding piece (87) with threaded bore (88) for Aufnahme eines Greifelementes und zur Zuführung von Druckluft und zwischen diesem Haltestück (87) und der Hülse (84) eine die SchubstangeReceipt of a gripping element and for feeding of compressed air and between this holding piece (87) and the sleeve (84) a push rod

(85) umgebende Druckfeder (86) trägt.(85) surrounding compression spring (86) carries.

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