DE102008035738A1

DE102008035738A1 - Rolling device, has transition tape storage devices and/or output-tape storage devices containing two magnetic tape storage systems, where output-tape storage devices are provided between stand and tape recording winding device

Info

Publication number: DE102008035738A1
Application number: DE102008035738A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Warmuth
Original assignee: Josef Frohling GmbH
Current assignee: Danieli Germany GmbH
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: DE102008035738B4

Abstract

The device (1) has a tape supply winding device (2), a roll stand (3) with working rolls (4, 5), and a tape recording winding device (6) with transition tape storage devices (7) which are provided between the tape supply winding device and the roll stand. Output-tape storage devices (8) are provided between the roll stand and the tape recording winding device. The transition tape storage devices and/or the output-tape storage devices contain two magnetic tape storage systems (9-12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches.The The present invention relates to a rolling apparatus according to the preamble of the claim.

Aus der Praxis bekannt gewordene Walzvorrichtungen enthalten eine Bandzufuhrhaspeleinrichtung, ein Walzgerüst mit Arbeitswalzen und eine Bandaufnahmehaspeleinrichtung. Beim Walzen ändert sich die Geschwindigkeit von ein- und auslaufendem Band während die Drehzahl von Arbeitswalzen konstant gehalten wird. Da das Beschleunigungsvermögen einer Haspeleinrichtung nur sehr gering ist, wird das Band durch einen Bandzwischenspeicher gepuffert. Aus der Praxis bekannt gewordene Bandspeicher nach dem gegenwärtigen Stand der Technik haben den Nachteil, dass sie mit zunehmender Geschwindigkeit der Speicher- und Entspeichervorgänge steigende Bandzugschwankungen verursachen, welche die maximal zulässige Walzgeschwindigkeit bestimmen.Out In practice, rolling devices include a tape supply reel, a rolling stand with work rolls and a tape takeup reel device. When rolling changes the speed of incoming and outgoing tape while the Speed of work rolls is kept constant. Since the acceleration capacity of a Reel device is very low, the tape is replaced by a Tape buffer is buffered. Known from practice Tape storage after the current one State of the art have the disadvantage that they increase with speed Memory and Entsubichervorgänge increasing Bandzugschwankungen which determine the maximum allowable rolling speed.

Die vorliegende Erfindung hat und erreicht das Ziel, eine Walzvorrichtung zu schaffen, bei der der Nachteil des Standes der Technik vermieden oder zumindest reduziert ist.The The present invention has and achieves the object of a rolling device to create, in which avoided the disadvantage of the prior art or at least reduced.

Gemäß der Erfindung wird somit eine Walzvorrichtung mit einer Bandzufuhrhaspeleinrichtung, einen Walzgerüst mit Arbeitswalzen und einer Bandaufnahmehaspeleinrichtung sowie mit Zufuhrbandspeichereinrichtungen zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung und dem Walzgerüst und/oder Ausgabebandspeichereinrichtungen zwischen dem Walzgerüst und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung geschaffen. Erfindungsgemäß enthalten die Zufuhrbandspeichereinrichtungen zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung und dem Walzgerüst und/oder die Ausgabebandspeicher einrichtungen zwischen dem Walzgerüst und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung jeweils wenigstens zwei Bandspeicher.According to the invention Thus, a rolling device with a Bandzufuhrhaspeleinrichtung, a rolling mill with work rolls and a tape takeup reel device as well with supply tape storage devices between the tape supply reel and the rolling stand and / or output storage means between the rolling stand and the Ribbon take-up device created. Included in the invention the supply tape storage devices between the tape supply reel and the rolling stand and / or the output tape storage devices between the rolling mill and the Each tape takeup reel device at least two tape storage.

Vorzugsweise ist dabei weiter vorgesehen, dass die zwei Bandspeicher der Zufuhrbandspeichereinrichtungen und/oder die zwei Bandspeicher der Ausgabebandspeichereinrichtungen mechanisch eine Einheit bilden, und/oder dass die zwei Bandspeicher der Zufuhrbandspeichereinrichtungen und/oder die zwei Bandspeicher der Ausgabebandspeichereinrichtungen regelungstechnisch eine Einheit bilden.Preferably is further provided that the two band memory of Zufuhrbandspeichereinrichtungen and / or the two tape memories of the output tape storage devices mechanically form a unit, and / or that the two band memory the supply tape storage devices and / or the two tape storage the output tape storage devices control technology one unit form.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der nahe dem Walzgerüst liegende Bandspeicher ein Primärbandspeicher ist, der so ausgeführt ist, dass er in der Lage ist, die gesamte zu speichernde Bandlänge aufzunehmen. Dies lässt sich mit Vorzug weiter dadurch ausgestalten, dass der Primärbandspeicher zum Ausgleich der banddickenabhängigen vorhersehbaren Änderungen der Bandgeschwindigkeit von ein- und auslaufenden Band über ein Vorsteuersignal gesteuert wird, und/oder dass der nahe der jeweiligen Haspeleinrichtung liegende Bandspeicher ein Sekundärbandspeicher ist, der so ausgeführt ist, dass er in der Lage ist, um kleine Bandlängen aufzunehmen. Bei der letztgenannten Variante kann ferner vorzugsweise vorgesehen werden, dass der Sekundärbandspeicher dynamischer ausgeführt ist als der Primärbandspeicher, wobei weiter bevorzugt der Sekundärbandspeicher zum Ausgleich nicht vorhersehbaren Störgrößen für die hochdynamischen Anteile des Vorsteuersignals eingesetzt wird.According to one Another preferred embodiment provides that the near the rolling stand lying band store is a primary store, the so executed is that he is able to record the entire tape length to be stored. This let yourself with preference further characterized by the fact that the primary storage to compensate for the band thickness dependent foreseeable changes in the Tape speed of incoming and outgoing tape via a Precontrol signal is controlled, and / or that close to the respective Reel device lying tape storage a secondary storage is that way is that he is able to record small tape lengths. In the latter Variant may also be preferably provided that the secondary memory more dynamic is as the primary memory, where more preferably the secondary storage for Balancing unpredictable disturbances for the highly dynamic components the pilot signal is used.

Der nahe dem Walzgerüst liegende Bandspeicher wird somit erfindungsgemäß so ausgeführt, dass er in der Lage ist die gesamte zu speichernde Bandlänge aufzunehmen. Dieser Primärbandspeicher dient zum Ausgleich der banddickenabhängigen vorhersehbaren Änderungen der Bandgeschwindigkeit von ein- oder auslaufenden Band und wird bevorzugt nur über ein Vorsteuersignal gesteuert. Der zweite Bandspeicher ist erfindungsgemäß ausgelegt um kleine Bandlängen aufzunehmen. Dieser Sekundär bandspeicher kann aufgrund seiner geringen Größe wesentlich dynamischer ausgeführt werden als der Primärbandspeicher. Er dient zum hochdynamischen Ausgleich der nicht vorhersehbaren Störgrößen und wird nur für die hochdynamischen Anteile des Vorsteuersignals eingesetzt, welche für den Primärbandspeicher zu schnell sind.Of the near the rolling stand lying tape storage is thus carried out according to the invention so that it is able the entire tape length to be stored take. This primary particle storage serves to compensate for the band-thickness-dependent foreseeable changes the tape speed of incoming or outgoing tape and is preferred only over a pilot signal controlled. The second band memory is designed according to the invention small tape lengths take. This secondary band store can be essential because of its small size more dynamic be considered the primary particle storage. It serves for the highly dynamic compensation of the unpredictable Disturbances and is only for the highly dynamic components of the pilot signal used, which for the Primary tape storage are too fast.

Die Anordnung des Primärbandspeichers nahe dem Walzgerüst, welches die Quelle von Bandgeschwindigkeitsänderungen ist, hat den Vorteil, dass die wesentlichen walzprozessbedingten Beschleunigungen durch den Primärbandspeicher weitgehend ausgeglichen werden. Die verbleibende Bandbeschleunigung wird dann durch den vorzugsweise vorgesehenen Sekundärbandspeicher ausgeglichen.The Arrangement of the primary store close the rolling stand, which is the source of tape speed changes has the advantage that the main rolling process induced accelerations by the Primary tape storage be largely compensated. The remaining band acceleration is then through the preferably provided secondary storage balanced.

Es ist ferner bevorzugt, dass sowohl Primär- als auch Sekundärbandspeicher durch einen Hydraulikzylinder mit vorzugsweise drückender Kraftrichtung betätigt werden. Bei dieser Einbausituation wirken sich der geringere Volumenstrom des Hydrauliköls und die damit verbundene Verbesserung der Regelcharakteristik vorteilhaft aus.It It is further preferred that both primary and secondary storage by a hydraulic cylinder with preferably oppressive Force direction actuated become. In this installation situation, the lower volume flow has an effect of the hydraulic oil and the associated improvement of the control characteristic advantageous out.

Noch eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung besteht darin, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, der insbesodnere nur ein zentrisch angeordneter Betätigungszylinder zugeordnet ist. Diese Bauweise ermöglicht die Montage eines erforderlichen Regelventils für den Betätigungszylinder direkt am Zylinder, wodurch die Reaktionszeiten der Bandspeicher minimiert werden.Yet Another preferred embodiment is that at least a tape storage over a dancer role features, the insbesodnere only a centrally arranged actuating cylinder assigned. This construction allows the installation of a required Control valve for the actuating cylinder directly on the cylinder, reducing the response times of the tape storage be minimized.

Alternativ oder zusätzlich kann mit Vorzug vorgesehen sein, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, die geradlinig geführt wird und/oder bei der der Umschlingungswinkel von zugehörigen Umlenkrollen zumindest im wesentlichen konstant bleibt. Hierdurch ändert sich die Zylinderkraft des Betätigungszylinders nicht geometriebedingt. Das verkleinert die kompressibilitätsbedingten Volumenänderung der eingeschlossenen Ölsäule des Betätigungszylinders und verkürzt somit die Reaktionszeit des Betätigungszylinders und damit auch des Bandspeichers.Alternatively or additionally may be preferred be provided that at least one tape storage has a dancer roll, which is guided in a straight line and / or in which the wrap angle of associated pulleys remains at least substantially constant. As a result, the cylinder force of the actuating cylinder does not change geometry. This reduces the compressibility-induced volume change of the enclosed oil column of the actuating cylinder and thus shortens the reaction time of the actuating cylinder and thus also of the strip accumulator.

Noch eine weitere alternative oder zusätzliche Ausgestaltung kann dergestallt sein, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, deren Arbeitspunkt tiefer liegt als für die reine Speicher- oder Entspeicheraufgabe notwendig ist. Dies vergrößert die Federwirkung der gespannten Bandlänge zwischen enthaltenen Umlenkrollen und der Tänzerrolle. Positionsabweichungen der Tänzerrolle verursachen dadurch geringere Bandzugschwankungen.Yet another alternative or additional embodiment may begestgestt that at least one tape storage on a dancer roll has, whose Working point is lower than for the pure storage or Entspeicher task is necessary. This enlarges the Spring action of the tensioned tape length between contained pulleys and the dancer role. To cause positional deviations of the dancer roll thus less tape fluctuation.

Bei der vorstehenden Ausgestaltung ist weiter bevorzugt der Tänzerrolle ein Antriebszylinder zugeordnet, der beweglich aufgehängt ist, wobei noch weiter vorzugsweise der Antriebszylinder bevorzugt mit seiner Kolbenstangenseite auf eine Lagerung der Tänzerrolle wirkt und sich die andere Seite des Antriebszylinders gegenüber einem feststehenden Maschinenrahmen abstützt. Die letztgenannte Ausgestaltung kann dadurch weitergebildet sein, dass die Abstützung des Antriebszylinders gegenüber dem feststehenden Maschinenrahmen beweglich und insbesondere verriegelbar ausgeführt ist.at the above embodiment is further preferred the dancer roll associated with a drive cylinder which is movably suspended, wherein even more preferably the drive cylinder preferably with its piston rod side on a storage of dancer roll acts and the other side of the drive cylinder against a supported stationary machine frame. The latter embodiment can be developed by the fact that the support of the drive cylinder across from the fixed machine frame movable and in particular lockable accomplished is.

Erfindungsgemäß wird die genannte Abstützung bei der entsprechenden vorzugsweisen Weiterbildung also beweglich und verriegelbar ausgeführt, so dass nach dem Einfädeln des Bandes der Zylinderfußpunkt in Arbeitsposition gefahren werden kann. Anschließend wird die Abstützung des Zylinderfußpunktes verriegelt. Vorteilhaft wirkt sich dies auf die Länge der Ölsäule im Betätigungszylinder aus, da die Dimensionierung des Zylinderhubs nur entsprechend der Speichervolumenänderungen erfolgen kann und kein zusätzlicher Hub für das Erreichen der Arbeitsposition hinzugefügt werden muss. Diese Maßnahme verkleinert die kompressibilitätsbedingten Volumenänderung der eingeschlossenen Ölsäule und verkürzt somit die Reaktionszeit des Betätigungszylinders und damit auch des Bandspeichers.According to the invention called support in the corresponding preferred training so mobile and lockable, so that after threading of the band the cylinder base can be moved into working position. Subsequently, will the support of the cylinder base point locked. This advantageously has an effect on the length of the oil column in the actuating cylinder, since the dimensioning of the cylinder stroke only according to the storage volume changes can be done and no additional Hub for the achievement of the working position must be added. This measure is reduced the compressibility-related volume change the trapped oil column and shortened thus the reaction time of the actuating cylinder and thus also the tape storage.

Ferner kann mit Vorzug vorgesehen sein, dass beide Bandspeicher der Zufuhrbandspeichereinrichtungen und/oder beide Bandspeicher der Ausgabebandspeichereinrichtungen über je eine Tänzerrolle verfügen, die unmittelbar und insbesondere ohne eine zwischengeschaltete Umlenkrolle direkt nebeneinander angeordnet sind. Vorteilhaft ist dabei die kürzere Länge des Walzgerüsts, die geringere Massenträgheit des Rollensystems und die Materialeinsparung.Further may be provided with preference that both band memories of the supply belt storage devices and / or both tape stores of the output tape storage devices via one each dancer roll feature, the immediate and in particular without an intermediate pulley are arranged directly next to each other. The advantage is the shorter Length of the Rolling mill, the lower inertia of the roll system and the material savings.

Außerdem besteht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung darin, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, die unmittelbar und insbesondere ohne eine zwischengeschaltete Umlenkrolle direkt benachbart dem Walzgerüst angeordnet ist. Vorteilhaft ist dabei die Reduzierung der im Speicherbetrieb zu beschleunigenden Massen. Die Einsparung der Massenträgheit einer Umlenkrolle wirkt sich wesentlich aus, da diese Rolle sonst der vollen Bandbeschleunigung folgen muss. Die haspelseitige Tänzerrolle wird kinematisch bedingt nur mit der halben Bandbeschleunigung rotatorisch beschleunigt. Die Rotationsbeschleunigung der walzgerüstseitigen Tänzerrolle ist nur noch sehr gering, da die haspelseitige Tänzerrolle den wesentlichen Anteil der Bandbeschleunigung ausgleicht. Ohne die auf das Band wirkenden Massenträgheitskräfte der eingesparten Umlenkrollen ist eine wesentliche Reduzierung der Bandzugschwankungen zu erwarten.There is also a further preferred embodiment in that at least one Tape storage over a dancer role features, the immediate and in particular without an intermediate pulley directly adjacent to the mill stand is arranged. The advantage here is the reduction of memory operation to be accelerated masses. The saving of the inertia of a Deflection pulley has a significant effect, as this role otherwise full Belt acceleration must follow. The reel-side dancer roll is kinematically limited only with half the band acceleration rotational accelerated. The rotational acceleration of the rolling stand side dancer roll is only very small, since the reel-side dancer role the essential Part of the band acceleration compensates. Without the on the tape acting inertia forces the saved pulleys is a significant reduction in Bandzugschwankungen expected.

Die erfindungsgemäße Walzvorrichtung wird für den beidseitigen Einsatz in einem Kaltwalzprozess zwischen Haspeleinrichtung und Walzgerüst vorgeschlagen.The Rolling device according to the invention is for the two-sided use in a cold rolling process between reel and rolling mill proposed.

Weitere bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung und ihrer einzelnen Aspekte ergeben sich aus den Ansprüchen und deren Kombinationen sowie den gesamten vorliegenden Anmeldungsunterlagen.Further preferred and / or advantageous embodiments of the invention and their individual aspects emerge from the claims and their combinations as well as the entire application documents.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung lediglich exemplarisch näher erläutert, in derThe Invention is based on embodiments hereinafter by way of example only with reference to the drawings explained in more detail in the

1 in einer schematischen Prinzipskizze ein erstes Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung zeigt, 1 shows in a schematic schematic diagram a first embodiment of a rolling apparatus,

2 in einer schematischen Prinzipskizze ein zweites Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung zeigt, und 2 shows in a schematic schematic diagram of a second embodiment of a rolling apparatus, and

3 in einer schematischen Prinzipskizze ein drittes Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung zeigt. 3 in a schematic schematic diagram shows a third embodiment of a rolling device.

Anhand der nachfolgend beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungs- und Anwendungsbeispiele wird die Erfindung lediglich exemplarisch näher erläutert, d. h. sie ist nicht auf diese Ausführungs- und Anwendungsbeispiele oder auf die Merkmalskombinationen innerhalb dieser Ausführungs- und Anwendungsbeispiele beschränkt. Verfahrens- und Vorrichtungsmerkmale ergeben sich jeweils analog auch aus Vorrichtungs- bzw. Verfahrensbeschreibungen.With reference to the embodiments and examples of application described below and illustrated in the drawings, the invention will be described only by way of example, that is, it is not limited to these embodiments and applications or to the feature combinations within these embodiments and applications. Process and device features are ever because analogous also from device or process descriptions.

Einzelne Merkmale, die im Zusammenhang mit einem konkreten Ausführungsbeispiel angeben und/oder dargestellt sind, sind nicht auf dieses Ausführungsbeispiel oder die Kombination mit den übrigen Merkmalen dieses Ausführungsbeispiels beschränkt, sondern können im Rahmen des technisch Möglichen, mit jeglichen anderen Varianten, auch wenn sie in den vorliegenden Unterlagen nicht gesondert behandelt sind, kombiniert werden.Separate Features that are related to a specific embodiment indicate and / or represented are not on this embodiment or the combination with the rest Features of this embodiment limited, but you can in the context of the technically possible with any other variants, even if they are in the present Documents are not treated separately.

Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren und Abbildungen der Zeichnung bezeichnen gleiche oder ähnliche oder gleich oder ähnlich wirkende Komponenten. Anhand der Darstellungen in der Zeichnung werden auch solche Merkmale deutlich, die nicht mit Bezugszeichen versehen sind, unabhängig davon, ob solche Merkmale nachfolgend beschrieben sind oder nicht. Andererseits sind auch Merkmale, die in der vorliegenden Beschreibung ent halten, aber nicht in der Zeichnung sichtbar oder dargestellt sind, ohne weiteres für einen Fachmann verständlich.Same Reference signs in the individual figures and figures of the drawing denote the same or similar or the same or similar acting components. Based on the illustrations in the drawing Such features are also clear, not with reference numerals are provided independently of whether such features are described below or not. On the other hand, features are also included in the present description but not visible or illustrated in the drawing are, without further ado understandable to a person skilled in the art.

In der 1 ist in einer schematischen Prinzipskizze ein erstes Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung 1 gezeigt.In the 1 is a schematic diagram of a first embodiment of a rolling device 1 shown.

Diese Walzvorrichtung 1 enthält eine Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2, ein Walzgerüst 3 mit Arbeitswalzen 4 und 5 sowie eine Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6, wobei zu walzendes Band B in Richtung von der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 zu der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 läuft. Die Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und die Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 sind aufbau- und funktionsmäßig in üblicher Weise gestaltet und können jegliche insbesondere aus dem Stand der Technik bekannten Merkmale aufweisen. Das Walzgerüst 3 ist hier exemplarisch nur mit zwei Arbeitswalzen 4 und 5 dargestellt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist das Walzgerüst 3 jedoch nicht auf diese Konfiguration beschränkt, sondern kann jegliche geeignete Anzahl von Arbeitswalzen enthalten und auch im übrigen aufbau- und funktionsmäßig insbesondere jegliche Merkmale enthalten, die aus dem Stand der Technik bekannt sind.This rolling device 1 includes a tape supply reel 2 , a rolling stand 3 with strippers 4 and 5 and a tape take-up reel device 6 , wherein to be rolled belt B in the direction of the tape supply reel 2 to the tape takeup reel 6 running. The tape supply reel 2 and the tape takeup reel 6 are structurally and functionally designed in a conventional manner and may have any known in particular from the prior art features. The rolling stand 3 Here is an example only with two work rolls 4 and 5 shown. In the context of the present invention, the rolling stand 3 however, not limited to this configuration, but may include any suitable number of work rolls and also otherwise, in terms of structure and function, include any features known in the art.

Zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 sind Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 vorgesehen. In analoger Weise sind auch zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 Ausgabebandspeichereinrichtungen 8 vorgesehen.Between the tape supply reel 2 and the rolling stand 3 are feed belt storage devices 7 intended. In an analogous manner, also between the roll stand 3 and the tape takeup reel 6 Output tape storage devices 8th intended.

Die Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 enthalten einen Primärbandspeicher 9 und einen Sekundärbandspeicher 10. In gleicher Weise enthalten die Ausgabebandspeichereinrichtungen 6 einen Primärbandspeicher 11 und einen Sekundärbandspeicher 12. Die Primärbandspeicher 9 und 11 liegen jeweils nahe dem Walzgerüst 3 und die Sekundärspeicher 10 und 12 liegen jeweils nahe den beiden Haspeleinrichtungen 2 bzw. 6. Jede der beiden Bandspeichereinrichtungen 2 und 6 enthält somit zwei Bandspeicher 10 und 9 bzw. 11 und 12.The feed belt storage devices 7 contain a primary particle store 9 and a secondary storage 10 , Likewise, the output tape storage devices include 6 a primary particle store 11 and a secondary storage 12 , The primary particle storage 9 and 11 each lie near the rolling stand 3 and the secondary storage 10 and 12 lie respectively close to the two reels 2 respectively. 6 , Each of the two tape storage devices 2 and 6 thus contains two tape memories 10 and 9 respectively. 11 and 12 ,

Der Primärbandspeicher 9 auf der Bandeinlaufseite oder Einlaufseite des Bandes B des Walzgerüsts 3, also zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 enthält eine Tänzerrolle 13, die gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 14 verstellbar ist, was durch eine weitere Position dieser Tänzerrolle, gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 13' in der 1 dargestellt ist. Der Sekundärbandspeicher 10 auf dieser Bandeinlaufseite des Walzgerüsts 3 enthält ebenfalls eine Tänzerrolle 15, die wiederum gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 16 verstellbar ist, was beispielsweise durch eine weitere Position 15' dieser Tänzerrolle in der 1 verdeutlicht wird. Vor der Tänzerrolle 15 des Sekundärbandspeichers 10 ist eine Umlenkrolle 17 angeordnet. Eine weitere Umlenkrolle 18 liegt zwischen der Tänzerrolle 15 des Sekundärspeichers 10 und der Tänzerrolle 13 des Primärbandspeichers 9, und noch eine weitere Umlenkrolle 19 ist zwischen der Tänzerrolle 13 des Primärbandspeichers 9 und dem Walzgerüst 3 angeordnet. Jeder Bandspeicher 9 und 10 weist somit bei diesem ersten Ausführungsbeispiel eine übliche Gestaltung auf. Die Besonderheit ist eben, dass zwei Bandspeicher 9 und 10 zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 für das Band B angeordnet sind.The primary particle store 9 on the band inlet side or inlet side of the strip B of the roll stand 3 that is, between the tape supply reel 2 and the rolling stand 3 contains a dancer roll 13 that according to the directions of a double arrow 14 adjustable, which is due to a further position of this dancer role, characterized by the reference numeral 13 ' in the 1 is shown. The secondary particle store 10 on this band inlet side of the roll stand 3 also contains a dancer roll 15 , in turn, according to the directions of a double arrow 16 is adjustable, which, for example, by another position 15 ' this dancer role in the 1 is clarified. Before the dancer roll 15 the secondary store 10 is a pulley 17 arranged. Another deflection roller 18 lies between the dancer roll 15 of secondary storage 10 and the dancer role 13 the primary store 9 , and another deflection pulley 19 is between the dancer roll 13 the primary store 9 and the rolling stand 3 arranged. Every tape storage 9 and 10 thus has a common design in this first embodiment. The peculiarity is just that two tape storage 9 and 10 between the tape supply reel 2 and the rolling stand 3 are arranged for the band B.

Der Primärbandspeicher 11 auf der Bandauslaufseite oder Auslaufseite des Bandes B des Walzgerüsts 3, also zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 enthält eine Tänzerrolle 20, die gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 21 verstellbar ist, was durch eine weitere Position dieser Tänzerrolle, gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 20' in der 1 dargestellt ist. Der Sekundärbandspeicher 12 auf dieser Bandauslaufseite des Walzgerüsts 3 enthält ebenfalls eine Tänzerrolle 22, die wiederum gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 23 verstellbar ist, was beispielsweise durch eine weitere Position 22' dieser Tänzerrolle in der 1 verdeutlicht wird. Hinter der Tänzerrolle 22 des Sekundärbandspeichers 12 ist eine Umlenkrolle 24 angeordnet. Eine weitere Um lenkrolle 25 liegt zwischen der Tänzerrolle 22 des Sekundärspeichers 12 und der Tänzerrolle 20 des Primärbandspeichers 11, und noch eine weitere Umlenkrolle 26 ist zwischen der Tänzerrolle 20 des Primärbandspeichers 11 und dem Walzgerüst 3 angeordnet. Jeder Bandspeicher 11 und 12 weist somit bei diesem ersten Ausführungsbeispiel eine übliche Gestaltung auf. Die Besonderheit ist eben, dass zwei Bandspeicher 11 und 12 zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 angeordnet sind.The primary particle store 11 on the belt outlet side or outlet side of the belt B of the roll stand 3 So between the rolling stand 3 and the tape takeup reel 6 contains a dancer roll 20 that according to the directions of a double arrow 21 adjustable, which is due to a further position of this dancer role, characterized by the reference numeral 20 ' in the 1 is shown. The secondary particle store 12 on this strip outlet side of the rolling stand 3 also contains a dancer roll 22 , in turn, according to the directions of a double arrow 23 is adjustable, which, for example, by another position 22 ' this dancer role in the 1 is clarified. Behind the dancer roll 22 the secondary store 12 is a pulley 24 arranged. Another order directing role 25 lies between the dancer roll 22 of secondary storage 12 and the dancer role 20 the primary store 11 , and another deflection pulley 26 is between the dancer roll 20 the primary store 11 and the rolling stand 3 arranged. Every tape storage 11 and 12 thus has a common design in this first embodiment. The peculiarity is just that two tape storage 11 and 12 between the rolling stand 3 and the tape takeup reel 6 are arranged.

Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 sind die doppelten Bandspeicher 9 und 10 bzw. 11 und 12 beidseits des Walzgerüsts 3 in einem Kaltwalzprozess eines Bandes B zwischen der jeweiligen Haspeleinrichtung 2 bzw. 6 und dem Walzgerüst 3 im Einsatz. Damit wird insbesondere eine Walzvorrichtung 1 zum schnellen Speichern und Entspeichern von Band B mit periodisch veränderlicher Banddicke geschaffen. Beim Walzen ändert sich die Geschwindigkeit von ein- und auslaufendem Band B, während die Drehzahl der Arbeitswalzen 4 und 5 konstant gehalten wird. Da das Beschleunigungsverhalten der Haspeleinrichtungen 2 und 6 nur sehr gering ist, wird das Band B entsprechend durch die Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 mit ihren beiden Bandspeichern 9 und 10 sowie durch die Ausgabebandspeichereinrichtungen 8 mit ihren beiden Bandspeichern 11 und 12 gepuffert. Dies ermöglicht eine schnelle Zwischenspeicherung.In this first embodiment according to the 1 are the double tape storage 9 and 10 respectively. 11 and 12 on both sides of the mill stand 3 in a cold rolling process of a strip B between the respective reeling device 2 respectively. 6 and the rolling stand 3 in use. This is in particular a rolling device 1 for quickly storing and releasing tape B with periodically varying tape thickness. During rolling, the speed of incoming and outgoing belt B changes while the speed of the work rolls changes 4 and 5 is kept constant. Because the acceleration behavior of the reels 2 and 6 is very small, the belt B is correspondingly through the Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 with their two tape stores 9 and 10 and by the output tape storage devices 8th with their two tape stores 11 and 12 buffered. This allows for quick caching.

Die beiden Bandspeicher 9 und 10 der Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 bilden bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl mechanisch als auch regelungstechnisch eine Einheit. Dasselbe gilt für die Ausgabebandspeichereinrichtungen 8, deren Bandspeicher 11 und 12 ebenfalls sowohl mechanisch als auch regelungstechnisch eine Einheit bilden.The two tape storage 9 and 10 the supply belt storage devices 7 form a unit in this embodiment, both mechanically and control technology. The same applies to the output tape storage devices 8th whose tape storage 11 and 12 also form a unit both mechanically and control technology.

Die jeweils nahe dem Walzgerüst 3 liegenden Bandspeicher, d. h. die beiden Primärbandspeicher 9 und 11 sind so ausgeführt, dass sie in der Lage sind, die gesamte zu speichernde Bandlän ge aufzunehmen. Diese Primärbandspeicher 9 und 11 dienen zum Ausgleich der banddickenabhängigen vorhersehbaren Änderungen der Bandgeschwindigkeit von ein- bzw. auslaufendem Band B und werden bevorzugt nur über ein Vorsteuersignal gesteuert.Each near the rolling stand 3 lying tape storage, ie, the two Primärbandspeicher 9 and 11 are designed so that they are able to record the entire tape length to be stored. These primary storage tanks 9 and 11 serve to compensate for the band thickness-dependent foreseeable changes in the tape speed of incoming or auslaufendem tape B and are preferably controlled only via a pilot signal.

Die zweiten Bandspeicher, d. h. die Sekundärbandspeicher 10 und 13 sind so ausgelegt, um kleine Bandlängen aufzunehmen. Diese Sekundärbandspeicher 10 und 12 können aufgrund ihrer geringen Größe wesentlich dynamischer ausgeführt werden als die Primärbandspeicher 9 und 11. Die Sekundärbandspeicher 10 und 12 dienen zum hochdynamischen Ausgleich der nicht vorhersehbaren Störgrößen und werden nur für die hochdynamischen Anteile des Vorsteuersignals eingesetzt, welche hochdynamischen Anteile für die Primärbandspeicher 9 und 11 zu schnell sind.The second tape storage, ie the secondary storage 10 and 13 are designed to accommodate small tape lengths. These secondary storage tanks 10 and 12 Due to their small size, they can be made much more dynamic than the primary storage tanks 9 and 11 , The secondary storage tanks 10 and 12 are used for highly dynamic compensation of unpredictable disturbances and are used only for the highly dynamic components of the pilot signal, which highly dynamic shares for the primary storage tank 9 and 11 are too fast.

Die unterschiedlichen Auslegungen der Primärbandspeicher 9 und 11 einerseits und der Sekundärbandspeicher 10 und 13 andererseits sind in der 1 durch die unterschiedlich langen Doppelpfeile 14 und 21 der jeweiligen Tänzerrollen 13 bzw. 20 zum einen und Doppelpfeile 16 und 23 der jeweiligen Tänzerrollen 15 bzw. 22 zum anderen symbolisiert.The different interpretations of primary particle storage 9 and 11 on the one hand and the secondary storage tank on the other 10 and 13 On the other hand, in the 1 through the differently long double arrows 14 and 21 the respective dancer rolls 13 respectively. 20 on the one hand and double arrows 16 and 23 the respective dancer rolls 15 respectively. 22 symbolizes the other.

Die Anordnung der Primärbandspeicher 9 und 11 nahe dem Walzgerüst 3, welches die Quelle von Bandgeschwindigkeitsänderungen ist, hat den Vorteil, dass die wesentlichen walzprozessbedingten Beschleunigungen durch die Primärbandspeicher 9 und 11 weitgehend ausgeglichen werden. Die verbleibende Bandbeschleunigung wird dann durch die Sekundärbandspeicher 10 und 12 ausgeglichen. Eine Änderung der Reihenfolge von Primär- und Sekundärbandspeichern ist nicht so günstig, da in einem solchen Fall alle Rollen der Sekundärbandspeicher den walzprozessbedingten Beschleunigungen folgen müssten, was höhere Bandzugschwankungen zur Folge haben würde.The arrangement of primary storage tanks 9 and 11 near the rolling stand 3 , which is the source of belt speed changes, has the advantage that the substantial rolling process induced accelerations by the primary storage tanks 9 and 11 be largely compensated. The remaining tape acceleration is then passed through the secondary memory 10 and 12 balanced. A change in the order of primary and secondary storage is not so favorable, since in such a case, all the roles of secondary storage memory would have to follow the rolling process-induced accelerations, which would result in higher Bandzugschwankungen.

Nachfolgend wird noch auf einige bevorzugte Ausgestaltungen bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 eingegangen.Hereinafter, some preferred embodiments in the first embodiment according to the 1 received.

Sowohl die Primär- als auch die Sekundärbandspeicher 9 und 11 bzw. 10 und 12 werden bevorzugt durch je einen Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) mit drückender Kraftrichtung betätigt. Vorteilhaft wirkt sich bei dieser Einbausituation der geringere Volumenstrom des Hydrauliköls von solchen Hydraulikzylindern und die damit verbundene Verbesserung der Regelcharakteristik aus.Both primary and secondary storage 9 and 11 respectively. 10 and 12 are preferably actuated by a respective hydraulic cylinder (not shown) with oppressive force direction. Advantageously, in this installation situation, the lower volume flow of the hydraulic oil of such hydraulic cylinders and the associated improvement in the control characteristics.

Weiterhin wird pro Tänzerrolle 13, 15, 20 und 22 vorzugsweise nur ein zentrisch angeordneter Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) zur Verstellung verwendet. Diese Bauweise ermöglicht die Montage eines für jeden Hydraulikzylinder erforderlichen Regelventils direkt an dem jeweiligen Hydraulikzylinder, wodurch die Reaktionszeichen der Bandspeicher 9, 10, 11 und 12 minimiert werden.Furthermore, per dancer roll 13 . 15 . 20 and 22 preferably only a centrally arranged hydraulic cylinder (not shown) used for adjustment. This design allows the installation of a control valve required for each hydraulic cylinder directly to the respective hydraulic cylinder, whereby the reaction signs of the tape storage 9 . 10 . 11 and 12 be minimized.

Weiterhin ist mit Vorzug vorgesehen, dass die Tänzerrollen 13, 15, 20 und 22 geradlinig geführt werden und der Umschlingungswinkel der Umlenkrollen 17, 18, 19, 24, 25 und 26 in guter Näherung bei Verstellungen der jeweiligen Tänzerrollen 13, 15, 20 und 22 konstant bleibt. Hierdurch ändert sich die Kraft der vorzugsweise verwendeten Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) nicht geometriebedingt. Dadurch verkleinert sich die kompressibilitätsbedingten Volumenänderungen der eingeschlossenen Ölsäulen solcher Hydraulikzylinder und verkürzen sich somit die Reaktionszeiten der Hydraulikzylinder und damit auch der Bandspeicher 9, 10, 11 und 12.Furthermore, it is preferable that the dancer rolls 13 . 15 . 20 and 22 be guided in a straight line and the wrap angle of the pulleys 17 . 18 . 19 . 24 . 25 and 26 in a good approximation with adjustments of the respective dancer rolls 13 . 15 . 20 and 22 remains constant. As a result, the force of the preferably used hydraulic cylinder (not shown) does not change due to geometry. As a result, the compressibility-induced volume changes of the enclosed oil columns of such hydraulic cylinders decreases and thus shorten the reaction times of the hydraulic cylinders and thus also the band memory 9 . 10 . 11 and 12 ,

Weiterhin ist bei diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 vorzugsweise vorgesehen, dass die Arbeitspunkte der Tänzerrollen 13 und 20, d. h. die Tänzerrollen der Primärbandspeicher 9 bzw. 11, tiefer liegen als für die reine Speicher- bzw. Entspeicheraufgabe notwendig wäre. Dies vergrößert die Federwirkung der gesamten Bandlänge zwischen den der Tänzerrolle 13 benachbarten Umlenkrollen 18 und 19 sowie zwischen den der Tänzerrolle 20 benachbarten Umlenkrollen 25 und 26.Furthermore, in this first embodiment according to the 1 preferably provided that the working points of the dancer rolls 13 and 20 ie the dancer rolls of the primary store 9 respectively. 11 , are lower than would be necessary for the pure storage or Entspeicher task. This enlarges the spring action of the entire tape length between the dancer roll 13 adjacent pulleys 18 and 19 as well as between the dancer roll 20 adjacent pulleys 25 and 26 ,

Positionsabweichungen der Tänzerrollen 13 und 20 verursachen dadurch geringere Bandzugschwankungen.Position deviations of the dancer rolls 13 and 20 cause less tape fluctuation.

Noch weiter ist bei diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 bevorzugt vorgesehen, dass die beispielsweise verwendeten Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) zum Antrieb der Tänzerrollen 13 und 20 beweglich aufgehängt sind. Diese Antriebshydraulikzylinder wirken dann weiter bevorzugt mit ihren Kolbenstangenseiten auf die Lagerungen der Tänzerrollen 13 und 20. Die anderen Seiten der Hydraulikzylinder stützen sich gegenüber einem Maschinenrahmen (nicht gezeigt) ab. Besonders bevorzugt wird diese Abstützung beweglich und verriegelbar ausgeführt, so dass nach einem Einfädeln des Bandes B der Zylinderfusspunkt jedes Hydraulikzylinders in Arbeitsposition gefahren werden kann. Anschließend wird die Abstützung des Zylinderfusspunktes verriegelt. Vorteilhaft wirkt sich dies auf die Länge der Ölsäule im Hydraulikzylinder aus, da die Dimensionierung des Zylinderhubs nur entsprechend der Speichervolumenänderung erfolgen kann und kein zusätzlicher Hub für das Erreichen der Arbeitsposition hinzugefügt werden muss. Diese Maßnahme verkleinert in weiter vorteilhafter Weise die kompressibilitätsbedingten Volumenänderungen der eingeschlossenen Ölsäule und verkürzt somit die Reaktionszeiten der Hydraulikzylinder und damit auch der entsprechenden Bandspeicher 9, 10, 11 und 12.Still further is in this first embodiment according to the 1 preferably provided that the hydraulic cylinder used for example (not shown) for driving the dancer rolls 13 and 20 are suspended movably. These drive hydraulic cylinders then further preferably act with their piston rod sides on the bearings of the dancer rollers 13 and 20 , The other sides of the hydraulic cylinders are supported against a machine frame (not shown). Particularly preferably, this support is made movable and lockable, so that after a threading of the belt B of the cylinder base point of each hydraulic cylinder can be moved to working position. Subsequently, the support of the cylinder base point is locked. This advantageously has an effect on the length of the oil column in the hydraulic cylinder, since the dimensioning of the cylinder stroke can only take place in accordance with the storage volume change and no additional stroke must be added to reach the working position. This measure reduces in a further advantageous manner, the compressibility-induced changes in volume of the enclosed oil column and thus shortens the reaction times of the hydraulic cylinder and thus also the corresponding tape storage 9 . 10 . 11 and 12 ,

Es wird nun unter Bezugnahme auf die 2 ein zweites Ausführungsbeispiel erläutert. In der 2 sind bezogen auf die 1 identische oder ähnliche Teile, Komponenten und Baugruppen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und daher gelten die vorstehenden Erläuterungen zu solchen Teilen, Komponenten und Baugruppen wie auch Funktionen des ersten Ausführugnsbeispiels ebenfalls für das zweite Ausführungsbeispiel gemäß der 2, so weit nicht nachfolgend davon abweichende Erläuterungen angegeben sind. In der 2 ist in einer schematischen Prinzipskizze das zweite Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung 1 gezeigt.It will now be with reference to the 2 a second embodiment explained. In the 2 are related to the 1 identical or similar parts, components and assemblies are denoted by the same reference numerals and therefore apply the above explanations to such parts, components and assemblies as well as functions of the first Ausführugnsbeispiels also for the second embodiment according to the 2 , Unless otherwise specified below. In the 2 is a schematic schematic diagram of the second embodiment of a rolling device 1 shown.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der 2 sind die Tänzerrollen 13 und 15 der beiden Bandspeicher 9 und 10 auf der Bandeinlaufseite, d. h. zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 direkt nebeneinander angeordnet, ohne dass sich dazwischen eine Umlenkrolle befindet. Anders ausgedrückt wird die Umlenkrolle 18 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weggelassen. Vorteilhaft ist dabei die kürzere Länge der Walzvorrichtung 1, die geringere Massenträgheit des Rollensystems und die Materialeinsparung.In the second embodiment according to the 2 are the dancers 13 and 15 the two tape storage 9 and 10 on the tape entrance side, ie between the tape supply reel 2 and the rolling stand 3 arranged directly next to each other without a deflection roller between them. In other words, the pulley 18 omitted according to the first embodiment. The advantage here is the shorter length of the rolling device 1 , the lower mass inertia of the roller system and the material savings.

Weiterhin sind bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der 2 die Tänzerrollen 20 und 22 der beiden Bandspeicher 11 und 12 auf der Bandauslaufseite, d. h. zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 direkt nebeneinander angeordnet, ohne dass sich dazwischen eine Umlenkrolle befindet. Anders ausgedrückt wird die Umlenkrolle 25 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weggelassen. Vorteilhaft ist dabei ebenfalls die kürzere Länge der Walzvorrichtung 1, die geringere Massenträgheit des Rollensystems und die Materialeinsparung.Furthermore, in the second embodiment according to the 2 the dancers 20 and 22 the two tape storage 11 and 12 on the strip outlet side, ie between the roll stand 3 and the tape takeup reel 6 arranged directly next to each other without a deflection roller between them. In other words, the pulley 25 omitted according to the first embodiment. Another advantage is the shorter length of the rolling device 1 , the lower mass inertia of the roller system and the material savings.

Es wird nun noch unter Bezugnahme auf die 3 ein drittes Ausführungsbeispiel erläutert. In der 3 sind bezogen auf die 1 identische oder ähnliche Teile, Komponenten und Baugruppen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und daher gelten die vorstehenden entsprechenden Erläuterungen zu solchen Teilen, Komponenten und Baugruppen wie auch Funktionen des ersten Ausführugnsbeispiels ebenfalls für das dritte Ausführungsbeispiel gemäß der 3, so weit nicht nachfolgend davon abweichende Erläuterungen angegeben sind. In der 3 ist in einer schematischen Prinzipskizze das dritte Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung 1 gezeigt.It will now be with reference to the 3 a third embodiment explained. In the 3 are related to the 1 identical or similar parts, components and assemblies are denoted by the same reference numerals and therefore the above corresponding explanations to such parts, components and assemblies as well as functions of the first Ausführugnsbeispiels also apply to the third embodiment according to the 3 , Unless otherwise specified below. In the 3 is a schematic schematic diagram of the third embodiment of a rolling device 1 shown.

Nachdem bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der 2 bereits die Umlenkrollen 18 und 25 zwischen den Paaren von Tänzerrollen 13 und 15 bzw. 20 und 22 gegenüber der Ausführung gemäß der 1, d. h. gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel weggelassen wurden, wurde bei dem dritten Ausführungsbeispiel der 3 nun auch noch auf die Umlenkrollen 19 und 26 verzichtet. Damit liegt die Tänzerrolle 13 unmittelbar vor dem Einlauf des Bandes B zwischen die beiden Arbeitwalzen 4 und 5 des Walzgerüsts 3. Weiterhin liegt die Tänzerrolle 20 unmittelbar hinter dem auslauf des Bandes B aus dem Walzgerüst 3. Vorteilhaft ist dabei die Reduzierung der im Speicherbetrieb zu beschleuigenden Massen. Die weitere Einsparung der Massenträgheit der Umlenkrollen 19 und 26 gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel wirkt sich zusätzlich wesentlich und vorteilhaft aus, da diese Umlenkrollen 19 und 26 der vollen Bandbeschleunigung folgen müssen. Die Tänzerrollen 13 und 20 werden kinematisch bedingt nur mit der halben Bandbeschleunigung rotatorisch beschleunigt. Die Rotationsbeschleunigung der weiteren Tänzerrollen 15 und 22 ist nur noch sehr gering, da die Tänzerrollen 13 und 20 den wesentlichen Anteil der Bandbeschleunigung ausgleichen. Ohne die auf das Band B wirkenden Massenträgheitskräfte der eingesparten Umlenkrollen 19 und 26 erfolgt eine weitere wesentlichere Reduzierung der Bandzugschwankungen.After in the second embodiment according to the 2 already the pulleys 18 and 25 between the pairs of dancers 13 and 15 respectively. 20 and 22 compared to the embodiment according to the 1 , ie have been omitted from the first embodiment, was in the third embodiment of the 3 now also on the pulleys 19 and 26 waived. This is the dancer role 13 immediately before the inlet of the belt B between the two work rolls 4 and 5 of the rolling stand 3 , Furthermore lies the dancer role 20 immediately behind the spout of the belt B from the rolling stand 3 , The advantage here is the reduction of the masses to be accelerated during storage operation. The further saving of the inertia of the pulleys 19 and 26 compared to the second embodiment also has a significant and advantageous, since these pulleys 19 and 26 need to follow the full tape acceleration. The dancer rolls 13 and 20 are rotationally accelerated kinematically only with half the band acceleration. The rotational acceleration of the other dancer rolls 15 and 22 is only very low, as the dancer rolls 13 and 20 compensate for the significant part of the belt acceleration. Without the force acting on the band B inertia of the saved pulleys 19 and 26 There is a further significant reduction in Bandzugschwankungen.

Die Erfindung ist anhand der Ausführungsbeispiele in der Beschreibung und in der Zeichnung lediglich exemplarisch dargestellt und nicht darauf beschränkt, sondern umfasst alle Variationen, Modifikationen, Substitutionen und Kombinationen, die der Fachmann den vorliegenden Unterlagen insbesondere im Rahmen des Anspruchs und der allgemeinen Darstellungen in der Einleitung dieser Beschreibung sowie der Beschreibung der Ausführungsbeispiele entnehmen und mit seinem fachmännischen Wissen sowie dem Stand der Technik kombinieren kann. Insbesondere sind alle einzelnen Merkmale und Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung und ihrer Ausführungsbeispiele kombinierbar.The Invention is based on the embodiments in the description and in the drawing merely by way of example illustrated and not limited to, but includes all variations, Modifications, substitutions and combinations that the skilled person the present documents, in particular within the scope of the claim and the general illustrations in the introduction of this specification as well take the description of the embodiments and with his expert Knowledge and the state of the art. Especially are all individual features and design options of the invention and their embodiments combined.

Claims

Rolling device ( 1 ) with a tape supply reel device ( 2 ), a rolling stand ( 3 ) with work rolls ( 4 . 5 ) and a tape take-up reel device ( 6 ) as well as with supply belt storage devices ( 7 ) between the tape supply reel ( 2 ) and the rolling stand ( 3 ) and / or output tape storage devices ( 8th ) between the rolling stand ( 3 ) and the tape take-up reel device ( 6 ), characterized in that the supply belt storage devices ( 7 ) between the tape supply reel ( 2 ) and the rolling stand ( 3 ) and / or the output tape storage devices ( 8th ) between the rolling stand ( 3 ) and the tape take-up reel device ( 6 ) at least two band memories ( 9 . 10 ; 11 . 12 ) contain.

Rolling device according to claim 1, characterized in that the two strip accumulators ( 9 . 10 ) of the supply belt storage devices ( 7 ) and / or the two tape memories ( 11 . 12 ) of the output storage devices ( 8th ) form a unit mechanically, and / or that the two band memories ( 9 . 10 ) of the supply belt storage devices ( 7 ) and / or the two tape memories ( 11 . 12 ) of the output storage devices ( 8th ) form a unit in terms of control engineering.

Rolling device according to claim 1 or 2, characterized in that the close to the rolling stand ( 3 ) is a primary storage ( 9 . 11 ) which is designed to be capable of receiving the entire tape length to be stored.

Rolling device according to claim 3, characterized in that the primary storage ( 9 . 11 ) is controlled to compensate for the band thickness dependent foreseeable changes in the tape speed of incoming and outgoing tape (B) via a pilot signal.

Rolling device according to claim 3 or 4, characterized in that the close of the respective reeling device 2 . 6 ) is a secondary storage ( 10 . 12 ) which is designed to be able to accommodate small tape lengths.

Rolling device according to claim 5, characterized in that the secondary storage tank ( 10 . 12 ) is more dynamic than the primary memory ( 9 . 11 ).

Rolling device according to claim 5 or 6, characterized in that the secondary storage tank ( 10 . 12 ) is used to compensate for unpredictable disturbances for the highly dynamic components of the pilot signal.

Rolling device according to one of claims 5 to 7, characterized in that both primary ( 9 . 11 ) as well as secondary storage ( 10 . 12 ) are actuated by a hydraulic cylinder with preferably pressing force direction.

Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip accumulator ( 9 . 10 ; 11 . 12 ) via a dancer roll ( 13 . 15 . 20 . 22 ), which is preferably assigned only a centrally arranged actuating cylinder.

Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip accumulator ( 9 . 10 ; 11 . 12 ) via a dancer roll ( 13 . 15 . 20 . 22 ), which is guided in a straight line and / or in which the wrap angle of associated pulleys ( 17 . 18 . 19 . 24 . 25 . 26 ) remains at least substantially constant.

Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip accumulator ( 9 . 10 ; 11 . 12 ) via a dancer roll ( 13 . 15 . 20 . 22 ) whose operating point is lower than is necessary for the pure storage or Entspeicher task.

Rolling device according to claim 11, characterized in that the dancer roll ( 13 . 15 . 20 . 22 ) is assigned a drive cylinder which is movably suspended, wherein preferably the drive cylinder preferably with its piston rod side on a storage of the dancer roll ( 13 . 15 . 20 . 22 ) acts and the other side of the drive cylinder is supported against a fixed machine frame.

Rolling device according to claim 12, characterized in that that support the drive cylinder opposite the fixed machine frame is designed to be movable and in particular lockable.

Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that both strip accumulators ( 9 . 10 ) of the supply belt storage devices ( 2 ) and / or both tape memories ( 11 . 12 ) of the output storage devices ( 6 ) via a dancer roll ( 13 . 15 . 20 . 22 ), which are arranged directly and in particular without an intermediate pulley directly next to each other.

Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip accumulator ( 9 . 11 ) via a dancer roll ( 13 . 20 ), which directly and in particular without an intermediate pulley directly adjacent to the rolling stand ( 3 ) is arranged.