DE102004041321A1 - Rolling mill for rolling metallic strip - Google Patents

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Abstract

In a rolling mill for rolling metal strip ( 1 ), especially steel strip, which has at least one rolling stand ( 2 ), an upstream coiler ( 3 ), and a downstream coiler ( 4 ), wherein an "S" roll unit ( 5, 6 ), which has two rolls ( 7, 8; 9, 10 ) that guide the strip ( 1 ) in the form of an "S", is arranged between the upstream coiler ( 3 ) and the rolling stand ( 2 ) and/or between the rolling stand ( 2 ) and the downstream coiler ( 4 ), the invention provides that a first roll ( 7, 9 ) of the "S" roll unit ( 5, 6 ) is arranged in a fixed manner, and a second roll ( 8, 10 ) of the "S" roll unit ( 5, 6 ) is arranged in such a way that it can move relative to the first roll ( 7, 9 ).

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzwerk zum Walzen von metallischem Band, insbesondere von Stahlband, das mindestens ein Walzgerüst, eine vorgeordnete Haspeleinrichtung und eine nachgeordnete Haspeleinrichtung aufweist, wobei zwischen vorgeordneter Haspeleinrichtung und Walzgerüst und/oder zwischen Walzgerüst und nachgeordneter Haspeleinrichtung eine S-Rolleneinheit angeordnet ist, die zwei das Band S-förmig führende Rollen aufweist.The Invention relates to a rolling mill for rolling metallic strip, in particular of steel strip, the at least one rolling stand, a upstream reel device and a downstream reel device having between upstream shredder and mill stand and / or between rolling mill and downstream reel arranged an S-roll unit the two are the band S-shaped premier Has roles.

Der zunehmende Zwang zur Gewichtsersparnis, insbesondere in der Automobilindustrie, führte zur Entwicklung und zum Einsatz belastungsangepasster Bauteile, sog. Tailored Blanks. Das wesentliche Merkmal dieser Bauteile, das in diesem Zusammenhang von besonderem Interesse ist, ist, dass sie eine veränderliche Dicke aufweisen. Zunächst wurden Tailored Blanks überwiegend durch Schweißen hergestellt. Als besonders vorteilhaft hat sich für deren Herstellung jedoch auch das flexible Kaltwalzen herausgestellt, mit dem Tailored Blanks hergestellt werden können.Of the increasing pressure to save weight, especially in the automotive industry, led to Development and use of load-adapted components, so-called. Tailored blanks. The essential feature of these components, which in Of particular interest in this context is that they a changeable one Have thickness. First Tailored blanks became prevalent by welding produced. As particularly advantageous for their Production, however, also highlighted the flexible cold rolling, can be made with the tailored blanks.

Beim flexiblen Kaltwalzen wird während des Walzens die Dicke des Walzguts verändert. Die Veränderung des Walzspalts kann dabei periodisch erfolgen. Durch die Dickenänderung kommt es insbesondere auf der Einlauf-, aber auch auf der Auslaufseite des Walzgerüsts zu Massenflussstörungen und zu Zugschwankungen. Bei den für eine profitable Fertigung notwendigen Walzgeschwindigkeiten reicht zu deren Kompensation die Dynamik der Haspelmotore nicht mehr aus, so dass bei derartigen Anlagen sog. Tänzerrollen zwischen Walzgerüst und Haspeln eingesetzt werden.At the Flexible cold rolling is done during of the rolling changed the thickness of the rolling stock. The change The roll gap can be done periodically. By the thickness change it is particularly on the inlet, but also on the outlet side of the rolling stand to mass flow disturbances and to train fluctuations. At the for a profitable production necessary rolling speeds is sufficient for their compensation Dynamics of the reel motors are no longer sufficient, so that in such Facilities so-called dancer rolls between rolling stand and reels are used.

In der WO 03/008122 A1 ist eine solche Lösung beschrieben. Es ist daraus ein Kaltwalzwerk zum Kaltwalzen von metallischem Band bekannt und weist ein Einzelgerüst mit Mitteln zum Einstellen des Walzspaltes sowie eine dem Kaltwalzeinzelgerüst vorgeordnete Haspeleinrichtung zum Abhaspeln des Bandes sowie eine dem Walzgerüst nachgeordnete Haspeleinrichtung zum Aufhaspeln des Bandes auf. Um ein flexibles Walzen zu ermöglichen, ist zwischen der vorgeordneten Haspeleinrichtung und dem Walzgerüst ein Bandspeicher für eine Massenflussregelung bzw. Bandzugregelung des Walzprozesses vorgesehen. Dieser Bandspeicher besteht aus mindestens drei Rollen, wobei die mittlere Rolle als Tänzerrolle ausgebildet ist und senkrecht zur Förderrichtung des Bandes bewegt werden kann.In WO 03/008122 A1 describes such a solution. It is from it a cold rolling mill for cold rolling of metallic strip is known and has a single scaffolding with means for adjusting the roll gap and an upstream of the cold roll stand A reel device for unwinding the strip and a reel device arranged downstream of the rolling stand to rewind the tape. To allow flexible rolling, is a tape storage between the upstream reel device and the rolling stand for one Mass flow control or Bandzugregelung the rolling process provided. This tape storage consists of at least three roles, the middle role as dancer role is formed and moves perpendicular to the conveying direction of the belt can be.

Eine ähnliche Lösung – allerdings unter Einsatz einer größeren Anzahl von Rollen – geht aus der EP 1 121 990 A2 hervor. Entsprechendes gilt für eine Ausführung, die aus der JP 10034204 A bekannt ist.A similar solution - but using a larger number of roles - goes out of the EP 1 121 990 A2 out. The same applies to a design that is made from the JP 10034204 A is known.

Die in den genannten Dokumenten beschriebenen Tänzerrollen sind mit einem Linearaktuator verbunden, mit dem sie gesteuert bzw. geregelt in eine zur Förderrichtung des Bandes senkrechte Richtung bewegt werden können. Damit kann die Bandspeicherfunktion erfüllt werden, die für das flexible Kaltwalzen unabdingbar ist.The dancer rolls described in said documents are connected to a linear actuator, with which they are controlled or regulated in a direction to the conveying direction the band vertical direction can be moved. This can be the tape storage function Fulfills be that for the flexible cold rolling is essential.

Aus der DE 198 18 207 C2 und aus der JP 60231516 sind sog. Looper bekannt, d.h. Rollen, die an das zum Walzgerüst geführte bzw. von diesem abgeführte Band angelegt werden, um beispielsweise eine Zugkraftermittlung im Band vornehmen zu können.From the DE 198 18 207 C2 and from the JP 60231516 So-called Looper are known, ie rollers that are applied to the run or guided to the rolling mill band, for example, to make a tensile force determination in the band can.

Beim Walzen kann die Walzkraft durch Zugkräfte auf jeder Seite des Walzspaltes verringert werden, sie darf lediglich beim letzten Stich nicht zu hoch sein, da sonst erfahrungsgemäß in den nachfolgenden Prozessschritten, insbesondere beim Glühen, Probleme auftreten können. Zum Aufbau einer Zugdifferenz zwischen Walzgerüst und Haspel können S-Rolleneinheiten (S-Rollen) eingesetzt werden.At the Rolling can reduce the rolling force by pulling forces on each side of the nip it can not be reduced, only at the last stitch be high, otherwise experience shows that in the subsequent process steps, especially when glowing, problems may occur. To build a train difference between roll stand and reel can S-roll units (S-roles) are used.

Soll sowohl eine Bandspeicherfunktion – in der Regel mit Tänzerrollen – erfüllt werden als auch eine gewünschte Zugdifferenz zwischen Walzgerüst und Haspel – in der Regel durch S-Rolleneinheiten – erzeugt werden, ist bei den vorbekannten Lösungen ein erheblicher apparativer Aufwand erforderlich.Should both a tape storage function - usually with dancers - are met as well as a desired Zugdifferenz between rolling stand and Reel - in usually by S-roll units - are generated in the previously known solutions considerable expenditure on equipment required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Walzwerk zum Walzen von metallischem Band der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass mit einfachen Mitteln und damit in wirtschaftlicher Weise erreicht werden kann, dass sowohl eine Bandspeicherfunktion, insbesondere beim flexiblen Walzen, gegeben ist als auch eine definiert beeinflussbare Zugdifferenz zwischen Walzgerüst und Haspeln gehalten werden kann.Of the Invention is therefore the object of a rolling mill for rolling of metallic strip of the type mentioned in such a way, that achieved with simple means and therefore in an economical way can be that both a tape storage function, in particular when flexible rolling, is given as well as a defined influenced Zugdifferenz between rolling stand and Reels can be held.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine erste Rolle der S-Rolleneinheit ortsfest angeordnet ist und eine zweite Rolle der S-Rolleneinheit relativ zur ersten Rolle beweglich angeordnet ist.These Task is inventively characterized solved, that a first roll of the S-roll unit is stationary and a second roll of the S-roll unit is arranged movable relative to the first roller.

Abgesehen von evtl. noch vorgesehenen Führungsrollen für das Band soll erfindungsgemäß lediglich die S-Rolleneinheit zwischen Haspel und Walzgerüst vorgesehen werden, wobei jedoch durch die vorgeschlagene Ausgestaltung der S-Rolleneinheit sowohl die Bandspeicherfunktion als auch der benötigte Zug auf das Band ausgeübt werden kann.apart of possibly provided leadership roles for the Band should only according to the invention the S-roll unit between reel and rolling stand are provided, wherein however, by the proposed design of the S-roll unit both the tape storage function as well as the required pull on the tape are exercised can.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die relativ zur ersten Rolle beweglich angeordnete zweite Rolle an einem Schwenkarm drehbar angeordnet ist, der einseitig in einer raumfesten Achse gelagert ist. Beide Achsen der Rollen der S-Rolleneinheit sind dabei parallel zueinander angeordnet. Mit Vorteil entspricht die raumfeste Achse der Drehachse der ersten Rolle.It is preferably provided that the relative to the first roller movably arranged second roller is rotatably arranged on a pivot arm, which is mounted on one side in a space-fixed axis. Both axes of the rollers of the S-roller unit are arranged parallel to each other. Advantageously, the solid axis corresponds to the axis of rotation of the first roll.

Zur Verschwenkung der zweiten Rolle relativ zur ersten ist vorzugsweise in einem von der raumfesten Achse entfernten Drehpunkt ein Linearaktuator am Schwenkarm gelenkig angeordnet. Als Linearaktuator wird vorteilhafter Weise ein hydraulisches Kolben-Zylinder-System eingesetzt.to Pivoting of the second roller relative to the first is preferably in a fulcrum remote from the fixed axis a linear actuator articulated on the swivel arm. As a linear actuator is advantageous Way a hydraulic piston-cylinder system used.

Um den Zugaufbau im Band optimal beeinflussen zu können, können Mittel zum Antrieb zumindest einer der Rollen der S-Rolleneinheit vorgesehen sein.Around can optimally influence the train structure in the band, means for driving at least be provided one of the rollers of the S-roll unit.

Der Erfindungsvorschlag kommt mit Vorteil bei einem Kaltwalzwerk zum Einsatz. Weiterhin wird das Walzgerüst bevorzugt als Einzelgerüst vorgesehen. Das vorgeschlagene System eignet sich besonders zum flexiblen Walzen, weshalb das Walzgerüst Mittel zum flexiblen Einstellen des Walzspalts aufweisen kann.Of the Invention proposal comes with advantage in a cold rolling mill Commitment. Furthermore, the rolling stand is preferably provided as a single frame. The proposed system is particularly suitable for flexible rolling, why the rolling mill means can have for flexible adjustment of the roll gap.

Der Bandtransport bzw. seine Handhabung wird schließlich dadurch verbessert, dass mindestens eine der Haspeleinrichtungen mit Mitteln zur Drehzahlregelung ausgestattet ist.Of the Tape transport or its handling is finally improved by that at least one of the reel devices with means for speed control Is provided.

Mit dem vorgeschlagenen System wird es in sehr einfacher und damit in kostengünstiger Weise möglich, eine Walzanlage für das flexible Walzen bereitzustellen, die einen Bandspeicher zur Verfügung stellt, der bei dieser Verfahrensart wesentlich ist. Ferner wird auch das Band unter dem benötigten Zug gehalten, so dass das Walzen selber in verfahrenstechnisch vorteilhafter Weise durchgeführt werden kann.With The proposed system will be very simple and therefore in cost-effective Way possible, a rolling mill for to provide the flexible rolls, the tape storage for Provides which is essential in this type of process. Furthermore, the Band under the needed Held train, so that the rolling itself in procedural advantageous Manner performed can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention shown. Show it:

1 schematisch die Seitenansicht eines Walzwerks zum flexiblen Walzen eines Metallbandes und 1 schematically the side view of a rolling mill for flexible rolling of a metal strip and

2 eine S-Rolleneinheit der Auslaufseite des Walzwerks in vergrößerter Darstellung. 2 an S-roll unit of the outlet side of the rolling mill in an enlarged view.

In 1 ist schematisch ein Walzwerk zu sehen, in dem ein aufgecoiltes Stahlband 1 von einer vorgelagerten Haspeleinrichtung 3 abgewickelt und einem einzigen Kaltwalzgerüst 2 zugeführt wird. In Förderrichtung R des Metallstranges 1 hinter dem Walzgerüst 2 ist eine nachgeordnete Haspeleinrichtung 4 vorgesehen, die das gewalzte Metallband 1 wieder aufwickelt. Die Haspelvorrichtungen 3, 4 sind mit nicht dargestellten Antrieben versehen, so dass das Band 1 in gesteuerter bzw. geregelter Weise ab- und aufgewickelt werden kann.In 1 schematically shows a rolling mill in which a coiled steel strip 1 from an upstream reel device 3 unwound and a single cold rolling mill 2 is supplied. In the conveying direction R of the metal strand 1 behind the rolling stand 2 is a downstream reel device 4 provided the rolled metal band 1 rewinding. The reel devices 3 . 4 are provided with drives, not shown, so that the band 1 can be wound off and wound up in a controlled or regulated manner.

Im Walzgerüst 2 findet ein flexibles Kaltwalzen des Bandes 1 statt. Das Band 1 hat dabei – in seiner Längsrichtung betrachtet – eine nicht-konstante Dicke. Das bedeutet, dass während des Walzprozesses der Walzspalt gemäß einem vorgegebenen Profil verändert wird, um ein Band zu produzieren, dessen Dicke sich periodisch verändert.In the rolling stand 2 finds a flexible cold rolling of the strip 1 instead of. The ribbon 1 has - viewed in its longitudinal direction - a non-constant thickness. That is, during the rolling process, the roll gap is changed according to a predetermined profile to produce a strip whose thickness changes periodically.

Damit dieser Prozess unter verfahrenstechnisch günstigen Verhältnissen durchgeführt werden kann, ist es erforderlich, die Massenflussänderung im Band zu kompensieren, die sich aufgrund der variablen Banddicke ergibt. Weiterhin muss im Band 1 ein definierter Zug aufgebaut bzw. gehalten werden, um die Walzkraft gering zu halten.For this process to be carried out under favorable process conditions, it is necessary to compensate for the mass flow change in the strip, which results from the variable strip thickness. Furthermore, in the band 1 a defined train to be built or held to keep the rolling force low.

Um dies zu erreichen, ist sowohl zwischen vorgeordneter Haspeleinrichtung 3 und Walzgerüst 2 als auch zwischen Walzgerüst 2 und nachgeordneter Haspelvorrichtung 4 je eine S-Rolleneinheit 5 bzw. 6 angeordnet. Jede S-Rolleneinheit 5, 6 weist zwei Rollen 7 und 8 bzw. 9 und 10 auf, die in an sich bekannter Weise so zueinander angeordnet sind, dass das Band 1 S-förmig geführt wird. Durch die dadurch bedingte Umschlingung der Rollen 7, 8, 9, 10 ist es möglich, bei entsprechendem Antrieb der Rollen eine Kraft auf das Band 1 zu übertragen und so die gewünschte Zugkraft im Band 1 zwischen den S-Rolleneinheit 5, 6 und dem Walzgerüst 2 zu halten.To achieve this, is between both upstream reel device 3 and rolling stand 2 as well as between rolling stand 2 and downstream reel device 4 one S-roll unit each 5 respectively. 6 arranged. Each S-roll unit 5 . 6 has two roles 7 and 8th respectively. 9 and 10 on, which are arranged in a conventional manner to each other so that the band 1 S-shaped is guided. Due to the consequent wrap around the roles 7 . 8th . 9 . 10 It is possible, with appropriate drive of the rollers, a force on the belt 1 to transfer and so the desired tensile force in the band 1 between the S-roll unit 5 . 6 and the rolling stand 2 to keep.

Um neben dem Aufbringen des Zugs im Band 1 auch die Bandspeicherfunktion ausüben zu können, sind die S-Rolleneinheiten 5 und 6 wie in 2 ersichtlich aufgebaut. Die eine Rolle 9 (bzw. 7), die das Band 1 dem Walzgerüst 2 zuführt bzw. dieses von ihm abführt, ist ortsfest gelagert. Die andere Rolle 10 (bzw. 8) ist hingegen relativ zur ersten Rolle 9, 7 verschwenkbar gelagert, wozu sie am Ende eines Schwenkarms 11 angeordnet ist. Das andere Ende des Schwenkarms 11 ist einer raumfesten Achse 12 gelagert, die der Drehachse der ersten Rolle 9, 7 entspricht.In addition to applying the train in the band 1 also to perform the tape storage function, are the S-roll units 5 and 6 as in 2 clearly structured. The one role 9 (respectively. 7 ), which is the band 1 the rolling stand 2 feeds or discharges this from him is stored stationary. The other role 10 (respectively. 8th ) is relative to the first role 9 . 7 pivoted, including at the end of a swivel arm 11 is arranged. The other end of the swivel arm 11 is a space-fixed axis 12 stored, the axis of rotation of the first roll 9 . 7 equivalent.

Etwas entfernt von der Drehachse der zweiten Rolle 8, 10, nämlich in einem Drehpunkt 13, ist das eine Ende eines Linearaktuators 14 gelenkig angeordnet, wobei dieser als hydraulisches Kolben-Zylinder-System ausgebildet ist. Die Versorgung des Aktuators 14 mit Hydrauliköl ist in 2 angedeutet.Somewhat removed from the axis of rotation of the second roller 8th . 10 in a fulcrum 13 , that's one end of a linear actuator 14 articulated, which is designed as a hydraulic piston-cylinder system. The supply of the actuator 14 with hydraulic oil is in 2 indicated.

Durch gesteuerte bzw. geregelte Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Systems 14 mit Hydrauliköl kann der Drehpunkt 13 angehoben bzw. abgesenkt werden, so dass die zweite Rolle 8, 10 um ihre Schwenkachse 12 verschwenkt werden kann. Dadurch ergibt sich eine längere oder kürzere Strecke für das Band 1 zwischen Walzgerüst 2 und Haspelvorrichtungen 3 bzw. 4, womit es den S-Rolleneinheiten 5, 6 möglich wird, eine Bandspeicherfunktion auszuüben.By controlled or controlled admission of the piston-cylinder system 14 with hydraulic oil can be the fulcrum 13 be raised or lowered so that the second roll 8th . 10 around their pivot axis 12 can be pivoted. This results in a longer or shorter distance for the band 1 between rolling stand 2 and reels 3 respectively. 4 , bringing it to the S-roll units 5 . 6 becomes possible to perform a tape storage function.

Der beschriebene Aufbau der Walzanlage und insbesondere der beiden S-Rolleneinheiten 5, 6 macht es möglich, bei sehr einfacher Konstruktion die beim flexiblen Kaltwalzen auftretende Massenflussänderung zu kompensieren und gleichzeitig zwischen Walzgerüst 2 und Haspelvorrichtungen 3, 4 diejenige Zugdifferenz aufzubauen, mit der ein optimaler Walzvorgang möglich ist. Bei entsprechend schneller Regelung des Linearaktuators 14 ist es möglich, die Massenflussstörungen ohne nennenswerte Zugschwankungen zu kompensieren.The described structure of the rolling mill and in particular the two S-roll units 5 . 6 makes it possible, with a very simple construction to compensate for the mass flow change occurring during flexible cold rolling and at the same time between roll stand 2 and reels 3 . 4 to build that Zugdifferenz, with an optimal rolling process is possible. With correspondingly fast control of the linear actuator 14 it is possible to compensate the mass flow disturbances without appreciable train fluctuations.

Bislang war für das Erreichen dieses Ziels eine größere Anzahl von Rollen vorgesehen und nötig, was die entsprechenden Anlagen teuer machte.So far was for Achieving this goal will provide a greater number of roles and necessary, which made the corresponding equipment expensive.

Durch den Ausgleich der Massenflussstörungen und der damit einher gehenden Verringerung von Zugschwankungen kann die Band-Dickenregelung verbessert werden. Es wird möglich, die Einstellungen der für den Walzprozess günstigen Zugspannungen ohne Rücksicht auf die an den Haspelvorrichtungen vorliegenden Zugspannungen vornehmen zu können.By the balance of mass flow disturbances and the concomitant reduction of train fluctuations the band thickness control can be improved. It will be possible, the Settings for favorable to the rolling process Tensile stresses without consideration Apply to the tensile stresses present at the reelers to be able to.

Die Kompensation der Massenflussstörungen und die Bandspeicherfunktion werden nunmehr in einem Gerät, nämlich in der beschriebenen S-Rolleneinheit, realisiert, wofür bislang separate Geräte nötig waren.The Compensation of mass flow disturbances and the tape storage function are now in one device, namely in the described S-roll unit realized, for what so far separate devices were needed.

11
metallisches Band (Stahlband)metallic Band (steel band)
22
Walzgerüstrolling mill
33
vorgeordnete Haspeleinrichtungupstream coiler
44
nachgeordnete Haspeleinrichtungdownstream coiler
55
S-RollengangS-roller conveyor
66
S-RollengangS-roller conveyor
77
Rollerole
88th
Rollerole
99
Rollerole
1010
Rollerole
1111
Schwenkarmswivel arm
1212
raumfesten Achsefixed in space axis
1313
Drehpunktpivot point
1414
Linearaktuatorlinear actuator
RR
Förderrichtung des Bandesconveying direction of the band

Claims (10)

Walzwerk zum Walzen von metallischem Band (1), insbesondere von Stahlband, das mindestens ein Walzgerüst (2), eine vorgeordnete Haspeleinrichtung (3) und eine nachgeordnete Haspeleinrichtung (4) aufweist, wobei zwischen vorgeordneter Haspeleinrichtung (3) und Walzgerüst (2) und/oder zwischen Walzgerüst (2) und nachgeordneter Haspeleinrichtung (4) eine S-Rolleneinheit (5, 6) angeordnet ist, die zwei das Band (1) S-förmig führende Rollen (7, 8; 9, 10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Rolle (7, 9) der S-Rolleneinheit (5, 6) ortsfest angeordnet ist und eine zweite Rolle (8, 10) der S-Rolleneinheit (5, 6) relativ zur ersten Rolle (7, 9) beweglich angeordnet ist.Rolling mill for rolling metallic strip ( 1 ), in particular steel strip, comprising at least one rolling stand ( 2 ), an upstream reel device ( 3 ) and a downstream reel device ( 4 ), wherein between upstream reel device ( 3 ) and rolling stand ( 2 ) and / or between rolling stand ( 2 ) and downstream reel device ( 4 ) an S-roll unit ( 5 . 6 ), the two the band ( 1 ) S-shaped rollers ( 7 . 8th ; 9 . 10 ), characterized in that a first roll ( 7 . 9 ) of the S-roll unit ( 5 . 6 ) is stationary and a second roll ( 8th . 10 ) of the S-roll unit ( 5 . 6 ) relative to the first roll ( 7 . 9 ) is movably arranged. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die relativ zur ersten Rolle (7, 9) beweglich angeordnete zweite Rolle (8, 10) an einem Schwenkarm (11) drehbar angeordnet ist, der einseitig in einer raumfesten Achse (12) gelagert ist.Rolling mill according to claim 1, characterized in that the relative to the first roll ( 7 . 9 ) movably arranged second roll ( 8th . 10 ) on a swivel arm ( 11 ) is rotatably arranged on one side in a fixed axis ( 12 ) is stored. Walzwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die raumfeste Achse (12) der Drehachse der ersten Rolle (7, 9) entspricht.Rolling mill according to claim 2, characterized in that the spatially fixed axis ( 12 ) the axis of rotation of the first roller ( 7 . 9 ) corresponds. Walzwerk nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkarm (11) in einem von der raumfesten Achse (12) entfernten Drehpunkt (13) ein Linearaktuator (14) gelenkig angeordnet ist.Rolling mill according to claim 2 or 3, characterized in that on the swivel arm ( 11 ) in one of the space-fixed axis ( 12 ) fulcrum ( 13 ) a linear actuator ( 14 ) is arranged articulated. Walzwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearaktuator (14) ein hydraulisches Kolben-Zylinder-System ist.Rolling mill according to claim 4, characterized in that the linear actuator ( 14 ) is a hydraulic piston-cylinder system. Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Mittel zum Antrieb zumindest einer der Rollen (7, 8, 9, 10) der S-Rolleneinheit (5, 6).Rolling mill according to one of claims 1 to 5, characterized by means for driving at least one of the rollers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) of the S-roll unit ( 5 . 6 ). Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es als Kaltwalzwerk ausgebildet ist.Rolling mill according to one of claims 1 to 6, characterized that it is designed as a cold rolling mill. Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzgerüst (2) als Einzelgerüst vorgesehen ist.Rolling mill according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rolling stand ( 2 ) is provided as a single frame. Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzgerüst (2) mit Mitteln zum flexiblen Einstellen des Walzspalts ausgestattet ist.Rolling mill according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rolling stand ( 2 ) is equipped with means for flexibly adjusting the roll gap. Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Haspeleinrichtungen (3, 4) mit Mitteln zur Drehzahlregelung ausgestattet ist.Rolling mill according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the reeling devices ( 3 . 4 ) is equipped with means for speed control.
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