DE1273294B

DE1273294B - Device for braking of strip-shaped, in particular, rolled stock divided into strips

Info

Publication number: DE1273294B
Application number: DE1965D0047067
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Peter Heintz; Hermann Platt
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1965-04-17
Filing date: 1965-04-17
Publication date: 1968-07-18

Description

Vorrichtung zur Bremsung von bandförmigem, insbesondere in Streifen unterteiltem Walzgut Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Vorrichtung zur Bremsung von bandförmigem, insbesondere in Streifen unterteiltem Walzgut, das zwischen Behandlungsstationen bewegt wird, unter Verwendung von einzelnen, über die Breite des Bandes verteilt angeordneten Bremsrollen bzw. Bremsrollenpaaren, deren Anpreßdruck einzeln oder gemeinsam über eine die Rollen tragende Welle mit hydraulischen oder mechanischen Mitteln einstellbar ist.Device for braking tape-shaped, especially in strips divided rolling stock The invention is concerned with a device for braking of strip-shaped rolled material, in particular divided into strips, which is between treatment stations is moved, using individual, spread across the width of the belt arranged brake rollers or brake roller pairs, their contact pressure individually or jointly via a shaft carrying the rollers with hydraulic or mechanical Means is adjustable.

Eine Vorrichtung der bezeichneten Art ist aus der französischen Patentschrift 1 375 761 bekannt. Daraus geht hervor, den Reibungsschlupf der auf einer Welle über die Bandbreite verteilten und aufgereihten Einzelrollen durch Verändern der Anpreßkraft, d. h. durch Verstellen der Stützlagerenden der Welle zu beeinflussen. Die Kraft hierzu wird durch zwischen jeweils Ober- und Unterstützlager eines Wellenpaares eingeschaltete Schraubenfedern aufgebracht. Es ist also nicht möglich, daß jede Rolle für sich einesteils einer vorübergehenden Abweichung der Banddicke zu folgen vermag, anderenteils auch nicht ohne Einfluß auf die übrigen Rollen ihre Wirkung verrichtet. A device of the type indicated is from the French patent specification 1 375 761 known. This shows the frictional slip on a shaft the bandwidth of distributed and lined up single rolls by changing the contact pressure, d. H. to influence by adjusting the support bearing ends of the shaft. The power this is done by between each upper and support bearing of a pair of shafts switched on coil springs applied. So it is not possible that every Role for itself on the one hand to follow a temporary deviation in the strip thickness can, on the other hand, also not without influence on the other roles performed.

Diese Vorrichtung erfaßt also nur einen mittleren Wert der Schlupfkrafi.This device therefore only detects an average value of the slip force.

Eine andere bekannte Lösung (USA. -Patentschrift 3 046 823) sieht zwar keine Rollenbremsung mit all deren Vorteilen vor, sondern zeigt nur einzelne Reibfinger, deren Höhenlage zum Band einzeln einstellbar ist. Eine feine Dosierung der Schlupfkraft kann folglich nicht erreichbar sein. Zudem bestehen die Mängel der Beschädigungsfähigkeit der Bandoberfläche oder zumindest der kleinen Bandgeschwindigkeit und der geringfügigen Anpreßkraft. Another known solution (U.S. Patent 3,046,823) looks although there is no roller braking with all its advantages, it only shows a few Friction fingers, the height of which can be adjusted individually in relation to the belt. A fine dosage the slip force can consequently not be attainable. In addition, there are shortcomings the ability to damage the surface of the belt or at least the low belt speed and the slight contact pressure.

Auch bei einem weiterhin bekannten Vorschlag (USA.-Patentschrift 3 098 620) sind zwar keine Rollen vorgesehen, jedoch einzelne Bremsplatten, die über hydraulische Zylinder angestellt, das Band gegen eine feste Unterlage pressen. Jede einzelne Bremsplatte kann entsprechend ihrem Breitenabschnitt mit verschiedener Kraft aufgepreßt werden. Nachteilig an dieser Vorrichtung is.t, daß der eingestellte Anpreßdruck keine Überlagerungsregelung zuläßt. Even with a proposal that is still known (USA patent specification 3 098 620) no rollers are provided, but individual brake plates that Adjusted via hydraulic cylinders, press the belt against a solid surface. Each individual brake plate can have different according to its width section Force to be pressed on. The disadvantage of this device is that the set Contact pressure does not allow superimposition control.

Die Klemmwirkung auf das Band ist lediglich statisch.The clamping effect on the tape is only static.

Die Impulse des Bandes übertragen sich nicht auf das Bremselement, die Bremskraft ist bei unterschiedlicher Bandgeschwindigkeit gleich groß.The impulses of the belt are not transmitted to the braking element, the braking force is the same for different belt speeds.

Schließlich ist eine Lösung bekannt (deutsche Patentschrift 588567), nach der ein Kabel mittels einstellbaren Bremsbackenpaaren bzw. einer Bandbremse gebremst wird. Eine Rolle eines Rollenpaares ist einstellbar, so daß die absolute Größe der Schlupfkraft genau wie in der vorhergehend beschriebenen, bekannten Vorrichtung starr einstellbar ist. Der Einbau einer Druckfeder erbringt lediglich die Ausweichmöglichkeit der gefederten Rolle quer zur Kabellaufrichtung, jedoch wird damit keine Einrichtung geschaffen, den Reibungsschlupf elastisch in verschiedener Größe zu verschiedenen Zeiten aufzufangen. Bei Durchlauf einer »Verdickung« steigt momentan die Federkraft, das Kabel wird vorübergehend stärker gebremst, und danach fällt die Anpreßkraft auf das anfängliche Bremspotential zurück. Der im Kabel unterschiedlich auftretende Kabelzug mag bei diesem Werkstück angängig sein, jedoch ist damit keinesfalls die Aufgabe bei breiten Bändern gelöst. Finally, a solution is known (German patent specification 588567), according to which a cable by means of adjustable pairs of brake shoes or a band brake is braked. One role of a pair of rollers is adjustable so that the absolute Size of the slip force exactly as in the previously described, known device is rigidly adjustable. The installation of a compression spring only provides an alternative the spring-loaded roller transversely to the direction of travel of the cable, but it is not a device created, the frictional slip elastically in different sizes to different To catch times. When passing through a »thickening« the spring force increases momentarily, the cable is temporarily braked harder, and then the contact pressure drops back to the initial braking potential. The one that occurs differently in the cable Cable pulling may be acceptable for this workpiece, but this is by no means the Problem solved with wide belts.

Der Einbau einer solchen Vorrichtung in die Vorrichtung nach der französischen Patentschrift 1 375 761 erbrächte also keine weiteren neuen Wirkungen.The installation of such a device in the device according to the French Patent specification 1,375,761 would therefore not produce any further new effects.

Die bekannten Vorrichtungen weisen, ganz allgemein betrachtet, zwar Mittel zur Einzelverstellung von Einzelrollen auf, jedoch gerade dabei steigt die Wahrscheinlichkeit, daß jede Rolle einem unkontrollierbaren Reibungsschlupf unterworfen wird, so daß die Vorgänge bei Änderung des Reibungswiderstandes nicht zwingend ablaufen und damit der Bandzug in einzelnen Bandstreifen sich nicht in der gewünschten individuellen Größe einstellt. Dies wirkt sich insbesondere bei Bandspaltanlagen sehr nachteilig aus. The known devices have, viewed very generally, to be sure Means for the individual adjustment of individual roles, but just at the same time the increases Probability of each roller being subjected to uncontrollable frictional slippage so that the processes do not necessarily run when the frictional resistance changes and thus the tape tension in individual tape strips is not in the desired individual Size adjusts. This has a very disadvantageous effect, particularly in the case of strip splitting systems the end.

In kontinuierlichen Anlagen zur Behandlung von Bändern wird von Bunden gearbeitet und das behandelte Band am Ende wieder zu Bunden gewickelt. In continuous systems for the treatment of strips, bundles are used worked and wound the treated tape back into bundles at the end.

Während des Arbeitsganges zwischen zwei Behandlungsstationen und vor allem vor dem Aufwickelhaspel ist der Bandzug ein entscheidender Faktor.During the process between two treatment stations and before The strip tension is a decisive factor, especially before the take-up reel.

Von Anlagen zur Behandlung und Weiterverarbeitung warm- und kaltgewalzten Bandmaterials ist bekannt, den Bandzug mit sogenannten S-Rollenständen zu regeln, d. h. unter mehrmaliger Umlenkung des laufenden Bandes. Bei der Ablaufmaschine ist es üblich, mittels eines Bremsgenerators die Zugkraft im Band zu verändern. Auch mittels der Aufwickelmaschine ist die Bandzugkraft zu beeinflussen.From plants for treatment and further processing to hot and cold rolled Belt material is known to regulate the belt tension with so-called S-roll stands, d. H. with repeated deflection of the running belt. At the drain machine is it It is common to use a brake generator to increase the tensile force in the belt change. The belt tension can also be influenced by means of the winding machine.

Falls eine Bandzugregelung mit S-Rollenständen auf Grund des Anlagenaufbaues oder der Materialqualität bzw. Banddicke nicht möglich ist, müssen Bremsaggregate eingesetzt werden. Hierbei können Schwierigkeiten infolge des nicht gleichmäßigen Bandquerschnittes auftreten, der meist in der Mitte dicker als an den Kanten ist. Dies wird vor allem dann zum besonderen Problem, wenn Breitband auf Längsteilanlagen besäumt, geschlitzt und zu schmalen Ringen wieder aufgewickelt wird. Es liegt daran, daß die Wickelgeschwindigkeit für alle Bundringe der sich auf gleicher Welle befindlichen Wickelwelle gleich groß ist, aber bei beispielsweise gewölbtem Bandprofil in der Praxis eine gleich große Zugkraft auf die volle Bandbreite nicht ausgeübt werden kann. If there is a belt tension control with S-roll stands due to the system structure or the material quality or band thickness is not possible, braking units must can be used. Difficulties can arise as a result of the non-uniform Band cross-section occur, which is usually thicker in the middle than at the edges. This becomes a particular problem when broadband is used on slitting lines trimmed, slit and rewound into narrow rings. It is because, that the winding speed for all the collars located on the same shaft Winding shaft is the same size, but for example with a curved band profile in the Practice an equally large pulling force on the full bandwidth not to be exerted can.

Die Folge davon ist, daß die Ringe der außen auf der Wickelwelle liegenden dünneren Streifen weniger fest gewickelt werden als die Ringe mit dickeren Streifen.The consequence of this is that the rings lie on the outside of the winding shaft thinner strips are wrapped less tightly than the rings with thicker strips.

Es ist bekannt, bandförmiges Walzgut an Haspelmaschinen mittels Stützmittel, wie Rollen, an die Wickelkerne zu pressen. Die Kerne sind- dann von Kränzen von Andrückrollen umgeben. Für jeden Bandbund sind Stützmittel vorzusehen. Die Konstruktion von Haspelmaschinen mit derartigen Stützorganen wird dadurch unübersichtlich. Eine solche komplizierte Maschine ist oft unerwünscht. Auch zum Umlenken des Bandes sind Stützmittel in Form von Rollenpaaren bekannt. Sie üben durch den gewählten Umschlingungswinkel eine konstante Zugkraft auf das Band aus, sind aber nur bis zu einer bestimmten Banddicke anwendbar, da die Beanspruchung des Bandes in zulässigen Grenzen während der Bearbeitung gehalten werden muß. It is known that strip-shaped rolling stock on reel machines by means of support means, like rolls to be pressed against the winding cores. The kernels are then from wreaths of Surrounding pressure rollers. Support means are to be provided for each band. The construction of reel machines with such support members becomes confusing. One such a complicated machine is often undesirable. Also for deflecting the belt are Support means known in the form of pairs of rollers. You practice through the chosen wrap angle a constant tensile force on the belt, but are only up to a certain level Tape thickness applicable, since the stress on the tape is within permissible limits during the processing must be kept.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die dem Stand der Technik anhaftenden Mängel zu beseitigen, also Bandzugkraft für Bänder beliebiger Dicke so veränderlich gestalten zu können, daß bei Auftreten von parallellaufenden Bandstreifen nicht nur die gegenseitige Abhängigieit der Regelung aufgehoben ist, sondern im speziellen Fall der momentane Reibungsschlupf Berücksichtigung findet. The object of the present invention is therefore to provide the prior to eliminate defects inherent in technology, i.e. tape tensile force for any tape To be able to make thickness so variable that when parallel running occurs Tape not only the mutual dependency of the regulation is abolished, but in the special case the momentary friction slip is taken into account.

Nach der Lehre der Erfindung besteht die Lösung der gestellten Augabe darin, daß jeder Bremsrolle diametral zur Bandfläche ein zusätzlicher, an der Rollenoberfläche angreifender Bremsbacken zugeordnet ist, der über eine von der Bremsrollen-Welleneinstellung unabhängige Einstellung an die Bremsrolle anstellbar ist. According to the teaching of the invention, there is the solution to the problem posed in the fact that each brake roller is diametrically opposed to the belt surface and an additional one on the roller surface attacking brake shoes is assigned to the one of the brake roller shaft setting independent adjustment to the brake roller is adjustable.

Die Veränderung der Bandzugkraft, d h. die Bremsung mit der Rolle wird durch die Anpreßkraft der Bremsrolle vorgenommen, jedoch geschieht dies durch die zusätzlichen Mittel kontrollierbar. Von besonderem Wert ist, daß das Reibkraftmoment, herrührend aus dem Reibungswiderstand vom Band entgegengesetzt gerichtet ist, gegenüber demjenigen an dem Zusatzbremsmittel, so daß sich diese Momente teilweise aufheben Ein Ausweichen der Bremsrolle oder ein Durchrutschen kann auf diese Weise verhindert werden. Dies gelingt auch für den speziellen Fall, wenn in kurzen Zeitabsehnitten Dickenunterschiede zu überwinden sind und diese über die volle Bandbreite ungleichmäßig auftreten. Die Bremsrolle ist auf diese Weise feinregelbar. Während also die Gruppenanstellung der Bremsrollen eine einheit- liche Bremskraft hervorruft, steuern die zusätzlichen Mittel Abweichungen auf Abschnitten der Bandbreite. The change in belt tension, i.e. braking with the roller is done by the pressure of the brake roller, but this is done by the additional funds controllable. It is of particular value that the frictional force torque resulting from the frictional resistance of the belt is directed in the opposite direction, opposite that on the additional braking means, so that these moments partially cancel each other out Avoiding the brake roller or slipping through can be prevented in this way will. This is also possible for the special case, if in short periods of time Differences in thickness have to be overcome and these are uneven over the full bandwidth appear. The brake roller can be fine-tuned in this way. So while the group employment of the brake rollers a uniform Liche braking force, control the additional Mean deviations on sections of the bandwidth.

In Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens bestehen die zusätzlichen Bremsbacken aus am Umfang der Bremsrollen anstellbaren Bremsringsegmenten. In an embodiment of this inventive concept, there are additional Brake shoes made from brake ring segments that can be adjusted on the circumference of the brake rollers.

Von Vorteil ist die Möglichkeit, jede Bremsrolle am Umfang abzustützen, so daß keine freien Kräfte mehr vorhanden sind. Als günstig erweist sich dazu der Umfang der Bremsrolle, der im allgemeinen aus einem Werkstoff besteht, der zweckmäßig für die Reibkraftübertragung zwischen Band und Rolle gewählt wird, der aber auch oft aus einem auf die Nabe aufgezogenen Ring gewählt ist, also eine gewisse Elastizität besitzt.An advantage is the possibility of supporting each brake roller on the circumference, so that there are no more free forces. The Scope of the brake roller, which generally consists of a material that is expedient is chosen for the transmission of frictional force between belt and roller, but that too is often chosen from a ring pulled onto the hub, i.e. a certain elasticity owns.

In weiterer Verbesserung der Erfindung besteht die von der Bremsroflen-Welleneinstellung unabhängige Einstellung aus doppelt beaufschlagbaren Kolbentriewerken. Dadurch kann ein genauer Druck mit Gegendruck im System des Druckmediums aufgebaut werden, so daß die kleinsten Werte der Korrektur besonders genau eingehalten sind. Mit anderen Worten herrscht Gleichgewicht zwischen beiden Seiten des Druckkolbens, das nur durch beidseitige relative Druckänderung aufhebbar ist. Damit ist ein wertvoller Faktor zur Einstellung der zusätzlichen Stütz-bzw. Bremsmittel gegeben. In a further improvement of the invention, there is that of the brake shaft shaft adjustment independent adjustment from double pressurized piston mechanisms. This can an exact pressure can be built up with counter pressure in the system of the pressure medium, so that the smallest values of the correction are adhered to particularly precisely. With others Words, there is equilibrium between both sides of the plunger, which only goes through can be canceled on both sides relative pressure change. This is a valuable factor to adjust the additional support or. Given braking means.

Die Erfindung ist ferner derart ausgestaltet, daß an der Rollenoberfläche ein weiterer Bremsbacken mit en.tgegengesetzt zur Bandlaufrichtung wirkender Kraft angeordnet ist. Die auftretenden Schlupfkräfte lassen sich mit dieser Maßnahme besonders leicht beherrschen, da ein solcher Bremsbacken meist seitlich liegend vorgesehen ist, so daß er keine Erhöhung der Normalkraft senkrecht zur Bandfläche erzeugen kann. The invention is also designed such that on the roller surface Another brake shoe with a force opposite to the direction of travel of the belt is arranged. The slip forces that occur can be particularly reduced with this measure easily mastered, since such a brake shoe is usually provided lying on the side is so that it does not generate an increase in the normal force perpendicular to the belt surface can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und im folgenden näher erläutert: F i g. 1 zeigt ein festes Widerlager mit anstellbarer Rollenachse und Bremsring-Segmenten; F i g. 2 ist die Seitenansicht zu F i g. 1; F i g. 3 stellt eine ortsfest gelagerte Achse mit Bremsrollen und jeweils an die Bremsrollen anstellbare Bremsring-Segmente dar; F i g. 4 ist eine Seitenansicht zu F i g. 3. An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings shown and explained in more detail below: F i g. 1 shows a fixed abutment with adjustable roller axis and brake ring segments; F i g. 2 is the side view to F i g. 1; F i g. 3 represents a stationary axle with brake rollers and each represent brake ring segments that can be adjusted to the brake rollers; F i g. 4 is a side view to F i g. 3.

In den Figuren ist das abzubremsende Band jeweils mit 1 bezeichnet. In F i g. 1 ist ein ortsfestes Widerlager 2 vorgesehen, auf dem in Streifen geteiltes Band über Bremsbeläge 3 gleitet. Auf der Achse 4 sind lose, drehbar gelagerte Rollen 5 aufgesteckt und über Mittel 6 axial gesichert. Die Achsen 4 sind beidseitig des Bandes in Schlittenführungen 7 in einem nicht weiter gezeigten Gehäuserahmen mit ihren Enden 4 a und 4 b verschiebbar gelagert. Die einzelnen Rollen 5 sind mit Reibbelägen 5 a versehen und auf axialen Abstand mittels Scheiben 9 gehalten, die auch an den Stirnflächen, die den Achsenenden 4 a und 4 b zugeordnet sind, vorgesehen werden. Die Achsen 4 sind in ihren Führungen 7 mittels Spindeln 10 anstellbar. Zwischen Achsen 4 und Spindeln 10 sind federnde Glieder 11, die beispielsweise aus Schraubenfedern bestehen, eingebaut. Damit ist eine gleich große Anpreßkraftübertragung an beiden Achsenden beabsichtigt. Die zusätzlichen Bremsglieder zur Regulierung des Reibungsschlupfes bestehen aus Bremsring-Segmenten 12, die jeweils mit den Kolbenstangen von Kolbentriebwerken 13 gekuppelt sind. Nach dem erfolgten Anstellen der Achsen 4 über die Spindeln 10 wird während des Bandlaufs der einzelnen Streifen über die Rollen 5 abgebremst. Dazu wird der Kolben des Triebwerks 13 druckbeaufschlagt und das Bremsring-Segment 12 an den Bremsbelag 5 a der Rolle 5 angedrückt. Derartige Bremsring-Segmente 12 können gegenüber dem festen Widerlager oder einem anderen Stützmittel vorgesehen sein. Es können aber auch einzelne oder Paare beliebig am noch freien Umfange der Bremsrollen 5 hinzugefügt sein. The band to be braked is designated by 1 in each of the figures. In Fig. 1, a stationary abutment 2 is provided on which it is divided into strips Band slides over brake pads 3. On the axis 4 are loose, rotatably mounted rollers 5 attached and axially secured by means 6. The axes 4 are on both sides of the Tape in slide guides 7 in a housing frame not shown their ends 4 a and 4 b slidably mounted. The individual rollers 5 have friction linings 5 a provided and held at an axial distance by means of disks 9, which are also attached to the End faces, which are assigned to the axis ends 4 a and 4 b, are provided. The axes 4 can be adjusted in their guides 7 by means of spindles 10. Between Axes 4 and spindles 10 are resilient members 11, for example made of coil springs exist, built in. This means that the transfer of contact pressure is the same on both Axis ends intended. The additional braking elements to regulate the frictional slip consist of brake ring segments 12, each with the piston rods of piston engines 13 coupled are. After adjusting the axes 4 over the spindles 10 is moved over the rollers while the tape is running 5 braked. For this purpose, the piston of the engine 13 is pressurized and the brake ring segment 12 pressed against the brake lining 5 a of the roller 5. Such brake ring segments 12 can be provided opposite the fixed abutment or some other support means be. But there can also be single or pairs as desired on the scope of the Brake rollers 5 be added.

In F i g. 3 ist an Stelle eines festen Widerlagers eine ortsfeste Achse 2 a angeordnet, die ebenfalls mit Bremsrollen 5, die mit Bremsbelägen 5 a ausgestattet sind, und mit den bereits beschriebenen Bremsring-Segmenten 12 und Kolbentriebwerken 13 sowie den Scheiben 9 versehen ist. Zur Steigerung der Bremswirkung können die Kolbentriebwerke mit den Bremsring-Segmenten 12 auch an den Bremsrollen 5 der anstellbaren Achse 4 eingesetzt werden. In Fig. 3 is a stationary one instead of a fixed abutment Axis 2 a arranged, which is also equipped with brake rollers 5, which are equipped with brake pads 5 a are equipped, and with the already described brake ring segments 12 and Piston engines 13 and the disks 9 is provided. To increase the braking effect the piston engines can also use the brake ring segments 12 on the brake rollers 5 of the adjustable axis 4 can be used.

In F i g. 4 ist ferner die seitliche Anordnung eines weiteren Kolbentriebwerks 13 mit einem Bremsring-Segment 12 zu sehen, wobei an der Rollenoberfläche der Bremsbeläge 5 a der weitere Bremsbacken 12 mit entgegengesetzt zur Bandlaufrichtung wirkender Kraft angreift. In Fig. 4 is also the lateral arrangement of a further piston engine 13 can be seen with a brake ring segment 12, with the brake linings on the roller surface 5 a of the further brake shoes 12 with acting opposite to the direction of travel of the belt Force attacks.

Claims

Claims: 1. Device for braking band-shaped, in particular rolling stock divided into strips moving between treatment stations will, using individual ones arranged over the width of the belt Brake rollers or pairs of brake rollers whose contact pressure is applied individually or jointly a shaft carrying the rollers adjustable by hydraulic or mechanical means is, d a du r c h g e - indicates that each brake roller (5) is diametrical to the belt surface an additional brake shoe (12) engaging the roller surface is assigned is via a setting that is independent of the brake roller shaft adjustment (10) can be adjusted to the brake roller (5).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the additional Brake shoes (12) made from brake ring segments that can be adjusted on the circumference of the brake rollers (5) exist.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the of the brake roller shaft adjustment (10) independent adjustment from double-pressurized Piston engines (13) consists.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that on the roller surface another brake shoe (12) with opposite to Tape running direction acting force is arranged.

Publications considered: German Patent No. 588 567; French Patent No. 1,375,761; U.S. Patents No. 3,046,823, 3 098620.