DE102008035132A1

DE102008035132A1 - Blank processing machine, has conveying device with space section shielded against spindle unit's working space by shielding device, where upper part of shielding device is transferable into opening position for workpiece replacement

Info

Publication number: DE102008035132A1
Application number: DE102008035132A
Authority: DE
Inventors: Helmut Schuster
Original assignee: Individual
Current assignee: Schuster Maschinenbau 86920 Denklingen De GmbH
Priority date: 2007-09-07
Filing date: 2008-07-28
Publication date: 2009-03-12
Also published as: DE202007012588U1

Abstract

The machine (2) has a vertical spindle unit (6) arranged at a machine base body (4) for processing a workpiece i.e. blank. A workpiece conveying device (12) includes a working space section extending into a working space of the spindle unit. The working space section of the workpiece conveying device is partially shielded against the working space of the spindle unit by a shielding device (14). An upper part of the shielding device is transferable into an opening position for workpiece replacement, and is movable and/or pivotable into an opening position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine mit einer Spindel, insbesondere einer im Pick-up-Verfahren arbeitenden Spindel.The The invention relates to a processing machine with a spindle, in particular a spindle operating in the pick-up method.

Aus der DE 196 51 474 C2 ist eine Bearbeitungsmaschine bekannt, deren Be- und Entladebereich abseits des Bearbeitungsbereichs der Werkstückspindel liegt. Durch den Abstand zwischen Be- bzw. Entladebereich und dem Bearbeitungsbereich entstehen lange Fahrzeiten für die Spindel und daher lange Bestückungszeiten.From the DE 196 51 474 C2 is a processing machine known whose loading and unloading is located away from the processing area of the workpiece spindle. The distance between the loading and unloading area and the processing area results in long travel times for the spindle and therefore long loading times.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bearbeitungsmaschine vorzusehen, die eine schnelle und damit kostengünstige Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht.It The object of the invention is to provide a processing machine, the fast and thus cost-effective processing allows workpieces.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 ist eine Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken vorgesehen mit einem Maschinengrundkörper, insbesondere einem Maschinenrahmen. Am Maschinengrundkörper ist zumindest eine Spindeleinheit angeordnet, um ein Werkstück zu bearbeiten. Zumindest ein Teil einer Werkstückfördereinrichtung reicht bis in den Arbeitsraum (bzw. Arbeitsbereich) der Spindeleinheit hinein. Die Werkstückfördereinrichtung transportiert Rohlinge bzw. zu bearbeitende Werkstücke in den Arbeitsraum der zumindest einen Spindeleinheit hinein und/oder bearbeitete Werkstücke aus dem Arbeitsraum heraus; z. B. zu einer weiteren Bearbeitungsmaschine oder zu einer Be- und Entladeeinrichtung, wie z. B. einem Roboter oder einem Handling.According to claim 1 is a processing machine for machining workpieces provided with a machine base body, in particular a machine frame. On the machine body is at least a spindle unit arranged to machine a workpiece. At least part of a workpiece conveyor extends into the working space (or working area) of the spindle unit into it. The workpiece conveyor transported Blanks or workpieces to be machined in the work space the at least one spindle unit into and / or machined workpieces out of the workroom; z. B. to another processing machine or to a loading and unloading device, such. B. a robot or a handling.

Der Arbeitsbereich der Spindeleinheit ist der Bereich, in dem ein in der Spindeleinheit eingespanntes Werkstück bearbeitet wird. Der Arbeitsraum ist der Bereich, der in unmittelbarer Nähe zum Arbeitsbereich liegt und in dem während der Bearbeitung eines Werkstücks ein starker Anfall von Spänen u. ä. auftritt. Bei einer Spindeleinheit mit vertikal nach unten ausgerichtetem Spannfutter liegt der Arbeitsraum unterhalb der Spindel, wenn die Spindel dem Bearbeitungswerkzeug zugestellt ist.Of the Working range of the spindle unit is the area in which a in the spindle unit clamped workpiece is processed. The workroom is the area that is in close proximity to the work area and in the while editing of a workpiece a large amount of chips u. Ä. occurs. For a spindle unit with vertical to bottom aligned chuck is the work space below the spindle when the spindle is delivered to the machining tool is.

Der Arbeitsraumabschnitt der Werkstückfördereinrichtung ist zumindest teilweise mittels einer Abschirmeinrichtung, wie z. B. einer Trenneinrichtung, einer Verkleidung oder einer Abdeckung, gegenüber dem Arbeitsraum der Spindeleinheit abgedeckt bzw. abgeschirmt. Die Abschirmeinrichtung schützt die Fördereinrichtung z. B. während der Bearbeitung eines Werkstücks vor umherfliegenden Spänen oder Kühlflüssigkeit. Da die Werkstückfördereinrichtung in den Arbeitsraum der Spindeleinheit hineinreicht, ergeben sich für eine Beladung der Spindeleinheit mit zu bearbeitenden Werkstücken oder Rohlingen sehr kurze Wege. Durch die kurzen Wege verkürzt sich auch die Beladungs- bzw. Entladungszeit, d. h. die Nebenzeit bei der Bestückung der zumindest einen Spindeleinheit wird wesentlich verkürzt.Of the Working space section of the workpiece conveyor is at least partially by means of a shielding device, such. B. a separator, a panel or a cover, covered with respect to the working space of the spindle unit or shielded. The shielding protects the conveyor z. B. during processing of a workpiece flying chips or coolant. As the workpiece conveyor into the workspace the spindle unit extends, resulting in a Loading the spindle unit with workpieces to be machined or Blanks very short ways. Shortened by the short distances also the loading or unloading time, d. H. the non-productive time when equipping the at least one spindle unit significantly shortened.

Zumindest ein Teil der Abschirmeinrichtung ist zum Werkstückwechsel in eine Offenstellung bzw. geöffnete Position überführbar, insbesondere verfahrbar und/oder schwenkbar. Vorteilhaft ist die Abschirmeinrichtung einteilig ausgeführt, z. B. in Form eines Schutzschildes, und wird zur Überführung in die Offenstellung komplett beiseite gefahren bzw. geschwenkt, so dass zumindest ein Teil des Arbeitsraumabschnitts der Werksttickfördervorrichtung gegenüber der Spindeleinheit freigegeben ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist nur ein Teil der Abschirmeinrichtung in eine geöffnete Position überführbar, d. h. die Abschirmeinrichtung weist ein feststehendes Element und ein bewegliches bzw. überführbares Element auf, beispielsweise in Form einer feststehenden Verkleidung mit einem schwenkbaren oder verfahrbaren Deckel. In der geöffneten Position bzw. Stellung ist der Arbeitsraumabschnitt der Werkstückfördereinrichtung zumindest teilweise gegenüber der Spindeleinheit freigegeben, d. h. in der geöffneten Position hat die Spindeleinheit freien Zugang z. B. zu einem Werkstück auf der Werkstückfördereinrichtung. In einer Schließstellung bzw. geschlossenen Position der Abschirmeinrichtung wird der Arbeitsraumabschnitt der Werkstückfördereinrichtung abgedeckt bzw. abgeschirmt. Wenn im Folgenden Bezug genommen wird auf den überführbaren Teil der Abschirmeinrichtung, so soll sich dies auch entsprechend auf die ganze Abschirmeinrichtung beziehen, wenn diese insgesamt zwischen geöffneter und geschlossener Stellung überführbar ist.At least a part of the shielding device is for workpiece change into an open position or open position, in particular movable and / or pivotable. Advantageous is the Shielding device made in one piece, z. B. in the form of a Shield, and will be transferred to the Open position completely moved aside or pivoted, so that at least a portion of the working space portion of the workpiece conveyor is released relative to the spindle unit. In an advantageous Embodiment is only part of the shielding in an open Position transferable, d. H. the shielding device has a fixed element and a movable or transferable Element on, for example in the form of a fixed cladding with a hinged or movable cover. In the open Position or position is the working space portion of the workpiece conveyor at least partially released relative to the spindle unit, d. H. in the open position has the spindle unit free access z. B. to a workpiece on the workpiece conveyor. In a closed position or closed position of Shielding the working space portion of the workpiece conveyor is covered or shielded. When reference is made to the convertible Part of the shielding, so it should be accordingly refer to the whole shielding, if this total between open and closed position can be transferred is.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zumindest eine Spindeleinheit eine Vertikalspindeleinheit, d. h. die Spindelachse ist vertikal ausgerichtet. Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die zumindest eine Spindeleinheit mittels einer ersten Führung vorzugsweise vertikal verfahrbar und mittels einer zweiten Führung vorzugsweise senkrecht oder ungefähr senkrecht zur Vertikalen verfahrbar, d. h. im Wesentlichen horizontal verfahrbar. Insbesondere ist durch das Verfahren der Spindeleinheit mittels der ersten und/oder der zweiten Führung die Spindeleinheit der Fördereinrichtung (hier dem Arbeitsraumabschnitt der Fördereinrichtung) zum direkten Beladen und/oder Entladen der Spindeleinheit zustellbar. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt: Die Spindeleinheit kann auch fest und nicht verfahrbar am Maschinengrundkörper gelagert sein oder nur auf einer Achse verfahrbar sein, beispielsweise in vertikaler Richtung verfahrbar. Das Überführen eines Werkstücks zwischen einer Spanneinrichtung der Spindel und der Fördereinrichtung kann dann mit einer Handhabungseinrichtung mit sehr kurzer Baulänge erfolgen (eine solche Handhabungseinrichtung ist beispielsweise aus der DE 100 25 614 A1 bekannt, kann für diese Erfindung aber eine viel kürzere Armlänge aufweisen). Die Handhabungseinrichtung ist im Arbeitsraum angeordnet und kann auf einer oder zwei Linearführungen verfahrbar angeordnet sein. Beispielsweise ist die Handhabungseinrichtung ein Greifer auf einem Revolver, der auch der Werkstückbearbeitung dient.In an advantageous embodiment, the at least one spindle unit is a vertical spindle unit, ie the spindle axis is aligned vertically. In a particularly advantageous embodiment, the at least one spindle unit is preferably vertically movable by means of a first guide and preferably vertically movable or approximately perpendicular to the vertical by means of a second guide, ie, substantially horizontally movable. In particular, by the method of the spindle unit by means of the first and / or the second guide the spindle unit of the conveyor (here the working space section of the conveyor) for direct loading and / or unloading of the spindle unit deliverable. However, the invention is not limited to this: The spindle unit can also be mounted fixedly and not movably on the machine base body or moved only on one axis be bar, for example, moved in the vertical direction. The transfer of a workpiece between a clamping device of the spindle and the conveyor can then be done with a handling device with a very short length (such a handling device is for example from the DE 100 25 614 A1 however, for this invention may have a much shorter arm length). The handling device is arranged in the working space and can be arranged to be movable on one or two linear guides. For example, the handling device is a gripper on a revolver, which also serves the workpiece machining.

Ist die Spindeleinheit auf nur einer Achse verfahrbar angeordnet, so kann die Spindeleinheit durch Verfahren entlang der einen Achse dem Arbeitsraumabschnitt der Werkstückfördereinrichtung zugestellt werden, um das Werkstück dieser zu übergeben oder von dieser aufzunehmen. In diesem Fall ist es günstig, eine Werkzeugeinrichtung, beispielsweise einen Werkzeugrevolver auf einer Achse verfahrbar anzuordnen, die senkrecht zur Verfahrachse der Spindeleinheit steht, so dass eine 2-Achsenbearbeitung des in der Spindel eingespannten Werkstücks ermöglicht wird. Auch bei diesen Lösungen baut bzw. ist die Bearbeitungsmaschine kompakt, da die notwendigen Verfahrwege für die zu bearbeitenden und/oder bearbeiteten Werkstücke sehr kurz sind.is the spindle unit arranged so that it can move on only one axis can the spindle unit by moving along the one axis delivered to the working space section of the workpiece conveyor be to hand over the workpiece or this to record from this. In this case, it is convenient a tool device, for example a tool turret to be arranged movable on an axis perpendicular to the axis of the Spindle unit stands, so that a 2-axis machining in the Spindle clamped workpiece is made possible. Also in these solutions builds or is the processing machine compact, because the necessary travels for the to be processed and / or machined workpieces are very short.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist zumindest der überführbare Teil der Abschirmeinrichtung, insbesondere in Schließstellung, eine zur Horizontalen geneigte obere Fläche auf. Durch die geneigte obere Fläche wird z. B. ein Abgleiten von bei der Bearbeitung auftretenden Spänen von der Abschirmeinrichtung gewährleistet; d. h. Späne, die bei der Bearbeitung eines Werkstückes auf die Abschirmeinrichtung fallen, rutschen oder fallen nach unten, oder Kühlflüssigkeit, die auf die Abschirmeinrichtung spritzt, fließt nach unten ab, z. B. in eine Auffangwanne. Das bedeutet, dass beim Öffnen des verfahrbaren und/oder schwenkbaren Teils der Abschirmeinrichtung keine Späne auf der Abschirmeinrichtung liegen, die auf die Werkstückfördereinrichtung fallen und diese verunreinigen könnten. Daher ist der Arbeitsraumbereich der Werkstückfördereinrichtung nicht nur in der Schließstellung der Abschirmeinrichtung vor Spänen geschützt, sondern wird auch nach der Bearbeitung beim Überführen der Abschirmeinrichtung in eine Offenstellung vor Verunreinigung geschützt.at a preferred embodiment, at least the convertible Part of the shielding device, in particular in the closed position, a sloping to the horizontal upper surface. By the inclined upper surface is z. B. a slipping of occurring during processing chips from the shielding guaranteed; d. H. Chips that are working a workpiece fall on the shield, slip or fall down, or cooling liquid, which splashes on the shielding, flows down off, z. B. in a drip pan. That means that when opening the movable and / or pivotable part of the shielding device no chips on the shielding lie on the workpiece conveyor fall and this could contaminate. Therefore, the workspace area the workpiece conveyor not only in the Closed position of the shielding device against chips protected, but will also after processing when transferring the shielding in an open position against contamination protected.

Vorteilhaft ist die obere Fläche der Abschirmeinrichtung im Wesentlichen dachförmig wie z. B. Spitzdach-, Flachdach-, Tonnendach- oder Satteldach-förmig. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Abschirmeinrichtung in Form eines (einteiligen) Schutzschildes oder Schutzschirmes ausgebildet, der zwischen dem Arbeitsraumabschnitt der Werkstückfördereinrichtung und der Bearbeitungszone der Spindeleinheit angeordnet ist. Durch den Schutzschild bleibt der von dem Bearbeitungsbereich der Spindeleinheit abgewandte Bereich Werkstückfördereinrichtung frei zugänglich. So kann beispielsweise die korrekte Funktion der Fördereinrichtung kontrolliert werden oder bei einer Fehlfunktion wird auch in einer Schließstellung der direkte Zugang zur Fördereinrichtung gewährleistet.Advantageous the upper surface of the shielding device is substantially roof-shaped such. B. pitched roof, flat roof, tonneau roof or saddleback-shaped. In a preferred embodiment is the shielding in the form of a (one-piece) shield or protective screen formed between the working space section the workpiece conveyor and the processing zone of the Spindle unit is arranged. Through the shield remains the away from the processing area of the spindle unit area Workpiece conveyor freely accessible. For example, the correct function of the conveyor be controlled or malfunctioning is also in a Closed position direct access to the conveyor guaranteed.

Vorteilhaft ist die Abschirmeinrichtung in ihrer geschlossenen Stellung rohrförmig oder kanalförmig ausgebildet.Advantageous the shielding device is tubular in its closed position or channel-shaped.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umschließt die Abschirmeinrichtung den Arbeitsraumabschnitt der Werkstückfördereinrichtung, oder umschließt ihn im Wesentlichen. Wenn die Abschirmeinrichtung beispielsweise in Form einer Verkleidung ausgeführt ist, die den Arbeitsraumbereich des Förderbandes umschließt, wird beispielsweise auch ein unterer Bereich der Fördereinrichtung vor Verunreinigung z. B. durch Spritzer von Kühlflüssigkeit oder vor umherfliegenden Spänen aus der Bearbeitungszone der Spindeleinheit geschützt. Vorteilhaft ist in dieser Ausführung zumindest ein Teil der Abschirmeinrichtung aus Kunststoff, insbesondere aus PMMA, oder einem anderen transparenten Material, um in der geschlossenen Position der Abschirmeinrichtung die Funktion der Werkstückfördereinrichtung zu kontrollieren.at a further advantageous embodiment encloses the Shielding the working space portion of the workpiece conveyor, or essentially encloses him. When the shielding for example, in the form of a cladding, which encloses the workspace area of the conveyor belt, For example, also a lower portion of the conveyor from contamination z. B. by splashes of coolant or flying chips from the processing zone the spindle unit protected. It is advantageous in this Execution at least a part of the shielding from Plastic, in particular of PMMA, or other transparent Material to be in the closed position of the shielding device the function of the workpiece conveyor to check.

Vorteilhaft ist der verfahrbare Teil der Abschirmeinrichtung im Wesentlichen parallel zur (feststehenden) Abschirmeinrichtung bzw. zum Arbeitsraumabschnitt der Werkstückfördereinrichtung verfahrbar. Beispielsweise verfährt bei einer rohrförmigen Abschirmeinrichtung, der überführbare Teil der Abschirmvorrichtung entlang dem Umfang oder entlang einer Länge des feststehenden Teils des Rohres in eine Offenstellung bzw. in eine Schließstellung. Dadurch wird wenig Platz benötigt, um den überführbaren Teil der Abschirmeinrichtung gegenüber der Spindeleinheit in eine geöffnete Position zu verfahren. Eine kompakte Anordnung der Werkstückfördereinrichtung, Abschirmeinrichtung und Spindeleinheit kann so gewährleistet werden.Advantageous is the movable part of the shielding substantially parallel to the (stationary) shielding device or to the working space section the workpiece conveyor movable. For example proceeds with a tubular shielding device, the convertible part of the shielding device along the circumference or along a length of the fixed one Part of the tube in an open position or in a closed position. Thereby Little space is needed to convert that Part of the shielding device relative to the spindle unit to move to an open position. A compact Arrangement of the workpiece conveyor, shielding device and spindle unit can be guaranteed.

Bei einer alternativen Ausgestaltung ist der überführbare Teil der Abschirmeinrichtung mittels Scharnieren oder Bändern an einem feststehenden Element der Abschirmeinrichtung befestigt und kann in einer Schwenk- bzw. Drehbewegung geöffnet werden. Alternativ kann der bewegliche Teil der Abschirmeinrichtung mehrgliedrig ausgeführt werden z. B. in Form eines Rolladens oder einer Jalousie. Dabei ist vorteilhaft der überführbare Teil der Abschirmeinrichtung mittels eines Antriebs zwischen der geschlossenen und der offenen Position verfahrbar bzw. schwenkbar.In an alternative embodiment, the transferable part of the shielding means is attached by means of hinges or hinges to a stationary element of the shielding device and can be opened in a pivoting or rotational movement. Alternatively, the movable part of the shielding be executed mehrgliedrig z. B. in the form of a shutter or a blind. In this case, advantageously, the convertible part of the shielding device can be moved by means of a drive between the closed and the open position or pivotable.

Vorteilhaft weist die Spindeleinheit eine angetriebene Spindel auf, wodurch z. B. eine Drehbearbeitung eines in der Spindeleinheit eingespannten Werkstückes mit einem feststehenden Werkzeug ermöglicht wird. Besonders vorteilhaft ist die erste Führung oder die zweite Führung der zumindest einen Spindeleinheit starr mit dem Maschinenrahmen verbunden. Dadurch ergibt sich eine erhöhte Stabilität bei der Führung der Spindeleinheit, da der massive Maschinenrahmen Schwingungen oder Erschütterungen die bei der Bearbeitung auftreten dämpft, wodurch ebenfalls eine präzisere Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht wird. Besonders vorteilhaft ist die zumindest eine Spindeleinheit bezüglich der ersten Führung hängend angeordnet. Dadurch wird verhindert, dass bei der Bearbeitung auftretende Späne die Führung der Spindeleinheit verunreinigen, womit eine erhöhte Lebensdauer der Führungen gewährleistet wird. Vorteilhaft sind die erste und die zweite Führung zueinander als Kreuzschlitten ausgebildet.Advantageous the spindle unit has a driven spindle, whereby z. B. a turning of a clamped in the spindle unit workpiece with a fixed tool. Especially advantageous is the first guide or the second guide the at least one spindle unit rigid with the machine frame connected. This results in increased stability the leadership of the spindle unit, as the massive machine frame Vibrations or vibrations during processing dampens, which also provides a more precise Machining of workpieces is made possible. Especially Advantageously, the at least one spindle unit with respect the first guide arranged hanging. Thereby prevents shavings occurring during machining contaminate the leadership of the spindle unit, bringing a ensures increased life of the guides becomes. Advantageously, the first and the second guide formed each other as a cross slide.

Bei einer alternativen Ausgestaltung ist die zumindest eine Spindeleinheit zusätzlich mittels einer dritten Führung senkrecht zur ersten und zur zweiten Führung verfahrbar, d. h. in alle Raumrichtungen verfahrbar, wodurch sich eine erhöhte Flexibilität und ein vielseitiger Einsatz der Spindeleinheit bei der Bearbeitung von Werkstücken ergibt. Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist die zumindest eine Spindeleinheit um eine senkrecht zur Spindelachse liegende Drehachse, dreh- bzw. schwenkbar. Dies ermöglicht eine Bearbeitung eines in der Spindeleinheit eingespannten Werkstücks unter verschiedenen Winkeln.at an alternative embodiment is the at least one spindle unit additionally by means of a third guide vertically movable to the first and the second guide, d. H. in all spatial directions movable, resulting in an increased Flexibility and versatile use of the spindle unit results in the machining of workpieces. At another alternative embodiment is the at least one spindle unit about an axis of rotation lying perpendicular to the spindle axis, rotating or pivotable. This allows a processing in the Spindle unit clamped workpiece under different Angles.

Vorteilhaft weist die Werkstückfördereinrichtung zumindest ein Förderband, ein Staurollenband, ein Taktband oder einen Shuttleförderer auf. Besonders vorteilhaft ist zum Beladen und/oder Entladen der Werkstückfördereinrichtung an einer Bestückungsstation zumindest eine Handhabungsvorrichtung bzw. Handling, wie z. B. ein Roboter, bereitgestellt. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Shuttleförderer mit zumindest zwei Palettenspeichern verwendet, wobei jeder Palettenspeicher zumindest zwei Aufnahmen zur Aufnahme eines Werkstücks bzw. Rohlings aufweist.Advantageous has the workpiece conveyor at least a conveyor belt, an accumulation roller conveyor, a timing belt or a Shuttle conveyor on. It is particularly advantageous for loading and / or unloading the workpiece conveyor at least one handling device at a loading station or handling, such. A robot. In a special advantageous embodiment is a shuttle with at least two pallet stores used, each pallet store at least two shots for receiving a workpiece or blank having.

Zur Beladung wird die Spindeleinheit in eine Beladeposition über der Werkstückfördereinrichtung verfahren und mittels der Fördereinrichtung wird der Spindeleinheit ein Palettenspeicher mit einem Rohling in einer ersten Aufnahme zugestellt. Zunächst wird ein in der Spindeleinheit eingespanntes, bereits bearbeitetes Werkstück in die zweite (leere) Aufnahme des Palettenspeichers abgesetzt. Direkt anschließend kann die Spindeleinheit von der ersten Aufnahme des gleichen Palettenspeichers den Rohling in der Spindeleinheit aufnehmen. Während der Bearbeitung des in der Spindeleinheit eingespannten Rohlings kann der Palettenspeicher mit dem bearbeiteten Werkstück zu einer Bestückungsstation fahren, bei der das bearbeitete Werkstück z. B. mittels eines Roboters entladen wird und der Palettenspeicher mit einem neuen Rohling beladen wird. Während der erste Palettenspeicher zur Bestückungsstation fährt, fährt gleichzeitig ein zweiter Palettenspeicher, der mit einem Rohling beladen ist, in den Arbeitsraum der Spindeleinheit und steht bereit für eine weitere Entladung bzw. Beladung der Spindeleinheit. Das heißt, dass während der Bearbeitung eines in der zumindest einen Spindeleinheit eingespannten Werkstücks, die Be- bzw. Entladung eines Palettenspeichers und die Bereitstellung eines weiteren Palettenspeichers mit einem neuen Rohling erfolgt. Durch dieses Verfahren werden die Bestückungszeiten deutlich verringert.to Loading is the spindle unit in a loading position on moved the workpiece conveyor and means the conveyor, the spindle unit is a pallet storage delivered with a blank in a first recording. First, will an in the spindle unit clamped, already machined workpiece deposited in the second (empty) receptacle of the pallet store. Immediately afterwards, the spindle unit of the first Receiving the same pallet store the blank in the spindle unit take up. During machining in the spindle unit clamped blanks, the pallet store with the machined Move the workpiece to a placement station the machined workpiece z. B. by means of a robot unloaded and loaded the pallet storage with a new blank becomes. During the first pallet storage to the loading station drives, drives at the same time a second pallet storage, which is loaded with a blank, in the working space of the spindle unit and is ready for another unloading or loading the spindle unit. That means that during the Machining a clamped in the at least one spindle unit Workpiece, the loading and unloading of a pallet store and the provision of another pallet store with a new blank takes place. This procedure makes the fitting times clearer reduced.

Vorteilhaft weist eine Anordnung von z. B. zwei Bearbeitungsmaschinen eine gemeinsame Werkstückfördereinrichtung auf, die Werkstücke vom Arbeitsraum der ersten Maschine in den Arbeitsraum der zweiten Maschine transportiert, um dort weiter bearbeitet zu werden. Beispielsweise weist die zweite Maschine eine zweite Werkstückfördereinrichtung auf, mit der die Werkstücke nach der Bearbeitung einer Bestückungs- bzw. Entnahmestation oder einer weiteren Bearbeitungsmaschine zugeführt werden.Advantageous has an arrangement of z. B. two processing machines a common workpiece conveyor on, the workpieces from the workspace of the first machine transported to the working space of the second machine to be further processed there to become. For example, the second machine has a second one Workpiece conveyor on which the workpieces after processing an assembly or removal station or another processing machine to be supplied.

Die Bearbeitungsmaschine weist zumindest eine am Maschinenrahmen angeordnete Bearbeitungseinrichtung auf, um ein in der Spindeleinheit eingespanntes Werkstück zu bearbeiten. Vorteilhaft weist die Bearbeitungseinrichtung zumindest einen Werkzeugrevolver, zumindest ein Blockwerkzeug oder zumindest zweite Spindeleinheit auf. Besonders vorteilhaft ist die zumindest eine zweite Spindeleinheit schwenkbar oder drehbar um eine Achse senkrecht zu ihrer Spindelachse, wodurch eine flexible Bearbeitung eines eingespannten Werkstücks unter verschiedenen Schwenk-Winkeln möglich wird.The Processing machine has at least one arranged on the machine frame Machining device to a clamped in the spindle unit Work on workpiece. Advantageously, the processing device at least one tool turret, at least one block tool or at least second spindle unit. Particularly advantageous is the at least a second spindle unit pivotable or rotatable about an axis perpendicular to its spindle axis, whereby a flexible processing a clamped workpiece under different pivoting angles becomes possible.

Vorteilhaft können mehrere Werkzeuge in der Bearbeitungseinrichtung eingesetzt werden. So kann z. B. mittels des Einsatzes eines Drehstahls in einem Blockwerkzeug oder einem Werkzeugrevolver und der Rotation der Spindeleinheit ein Abdrehen eines Werkstücks erfolgen. Zudem können Bohrer, Fräser, Schleifköpfe und Sägeblätter in einem antreibbaren Werkzeugrevolver oder einer zweiten Spindeleinheit eingespannt werden. Durch das Bereitstellen mehrerer Werkzeuge kann ein in der Spindeleinheit eingespanntes Werkstück in einem Arbeitsgang vielseitig und flexibel bearbeitet werden.Advantageous can use multiple tools in the processing facility be used. So z. B. by means of the use of a turning tool in a block tool or a tool turret and the rotation the spindle unit is carried out a turning off a workpiece. In addition, drills, cutters, grinding heads and saw blades in a drivable tool turret or a second spindle unit can be clamped. By the Providing multiple tools can be one in the spindle unit clamped workpiece versatile in one operation and be flexibly processed.

Bevorzugt ist zumindest eine Werkstückfördereinrichtung seitlich zur Spindeleinheit in den Arbeitsraum der Spindeleinheit geführt. Besonders vorteilhaft sind zumindest zwei Werkstückfördereinrichtungen vorgesehen, wobei beispielsweise eine erste Fördereinrichtung seitlich in den Arbeitsraum der Spindel geführt ist und eine zweite Fördereinrichtung seitlich gegenüberliegend oder von der Maschinenrückseite her in den Arbeitsraum geführt ist. So kann vorteilhaft eine erste Fördereinrichtung zum Zuführen von Werkstücken/Rohlingen und eine zweite Fördereinrichtung zum Abführen von Werkstücken verwendet werden. Bei Vorsehen einer Kabine (Gehäuse) für die Bearbeitungsmaschine ist die seitlich eingeführte Fördereinrichtung durch einen Durchbruch in der Kabinenwand geführt.Preferably, at least one workpiece conveyor is laterally to the spindle unit in the Ar beitsraum the spindle unit out. At least two workpiece conveying devices are particularly advantageously provided, wherein, for example, a first conveying device is guided laterally into the working space of the spindle and a second conveying device is guided laterally opposite or from the machine rear side into the working space. Thus, advantageously, a first conveyor for feeding workpieces / blanks and a second conveyor for removing workpieces can be used. When providing a cabin (housing) for the processing machine, the laterally introduced conveyor is guided through a breakthrough in the cabin wall.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist der Maschinenrahmen zumindest einen Durchbruch auf, durch den ein Abschnitt der Werkstückfördereinrichtung in den Arbeitsraum der Spindeleinheit geführt wird. Vorteilhaft liegt der Durchbruch im Maschinenrahmen im Wesentlichen auf der Höhe des Arbeitsraums der Spindeleinheit. Da in diesem Fall die Werkstückfördereinrichtung zumindest teilweise hinter der Bearbeitungsmaschine angeordnet ist, verringert sich der seitliche Platzbedarf der Bearbeitungsmaschine. Beispielsweise können bei einem seitlichen Anordnen von mehreren Bearbeitungsmaschinen, z. B. um verschiedene Bearbeitungsschritte nacheinander durchzuführen, die Maschinen näher aneinander gerückt werden, wodurch sich die benötigte Stellfläche der Anordnung deutlich verringert.at a particularly advantageous embodiment, the machine frame at least one opening through which a portion of the workpiece conveyor is guided into the working space of the spindle unit. Advantageous the breakthrough in the machine frame is essentially at the height the working space of the spindle unit. In this case, the workpiece conveyor at least partially arranged behind the processing machine, reduces the lateral space requirement of the processing machine. For example, in a lateral positioning of several processing machines, eg. B. to various processing steps to perform one after the other, the machines closer be pushed together, whereby the needed Footprint of the arrangement significantly reduced.

Vorteilhaft schließt bei einer solchen Ausgestaltung mit Durchbruch die Abschirmeinrichtung bündig mit dem Maschinenrahmen am Durchbruch ab, um den im Durchbruch liegenden Bereich der Werkstückfördereinrichtung ebenfalls vor Verunreinigungen zu schützen.Advantageous closes with such a design with breakthrough the shielding flush with the machine frame at the breakthrough to the lying in the breakthrough area of the workpiece conveyor also to protect against contamination.

Ebenso schließt bei einem seitlichen Einführen der Fördereinrichtung durch einen Durchbruch in der Kabinenwand, die Abschirmeinrichtung bündig mit der Kabinenwand ab, so dass der hinter bzw. außerhalb der Kabinenwand liegende Bereich der Fördereinrichtung vor Verunreinigung geschützt ist.As well closes at a lateral insertion of the conveyor through a breakthrough in the cabin wall, the shielding device flush with the cabin wall, so that the rear or Outside of the cabin wall area of the conveyor is protected against contamination.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist der Maschinenrahmen zumindest zwei Durchbrüche auf, wobei zumindest durch einen Durchbruch Versorgungsleitungen für den Betrieb der Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Betrieb der Bearbeitungseinrichtung geführt werden. Besonders vorteilhaft ist eine Bearbeitungseinrichtung direkt an einem Durchbruch angeordnet. So liegen die Versorgungsleitungen im Wesentlichen im Durchbruch und hinter der Bearbeitungsmaschine und werden von Verunreinigungen während der Bearbeitung eines Werkstücks geschützt.In a particularly advantageous embodiment, the machine frame at least two breakthroughs, with at least one breakthrough Supply lines for the operation of the processing machine, in particular led to the operation of the processing device become. Particularly advantageous is a processing device directly arranged on a breakthrough. So are the supply lines essentially in the breakthrough and behind the machine tool and be contaminated while processing a Protected workpiece.

Besonders vorteilhaft kann ein seitliches Einführen der zumindest einen oder zumindest einer Fördereinrichtungen in den Arbeitsraum mit dem Einführen zumindest einer zweiten Fördereinrichtung in den Arbeitsraum von der Maschinenrückseite her kombiniert werden, insbesondere durch einen wie oben beschriebenen Durchbruch durch den Maschinenrahmen oder eine Kabinenwand. Dadurch können ein oder mehrere Fördereinrichtungen von einer oder mehreren Seiten (links oder rechts), von hinten oder auch von vorn in den Arbeitsraum der zumindest einen Bearbeitungsmaschine geführt werden. Für die zumindest eine, zwei oder mehr Fördereinrichtungen bestehen somit eine Vielzahl von Möglichkeiten bezüglich ihrer Einführung in den Arbeitsraum der Maschine, d. h. ein Vielzahl von Möglichkeiten bzgl. ihrer Anordnung im Arbeitsraum. Dadurch ist ein flexibler Transport von Werkstücken bzw. Rohlingen in und aus dem Arbeitsraum möglich. Durch den Transport der Werkstücke mittels der Fördereinrichtungen bis in den Arbeitsraum der Bearbeitungsmaschine ist der Weg zwischen der Fördereinrichtung und der Bearbeitungsmaschine, der zum Be- oder Entladen der Spindeleinheit überwunden werden muss, sehr kurz, wodurch sich Nebenzeiten beim Be- und Entladen deutlich verkürzen.Especially Advantageously, a lateral insertion of at least one or at least one conveyors in the work space with the introduction of at least one second conveyor combined into the working space from the back of the machine especially through a breakthrough as described above through the machine frame or a cabin wall. Thereby can one or more conveyors of one or more Pages (left or right), from behind or from the front in the Working space of at least one processing machine out become. For the at least one, two or more conveyors exist thus a lot of possibilities regarding their introduction into the working space of the machine, d. H. a variety of possibilities regarding their arrangement in the Working space. This is a flexible transport of workpieces or blanks in and out of the work space possible. By the transport of the workpieces by means of conveyors into the working space of the processing machine is the way between the conveyor and the processing machine, the be overcome for loading or unloading the spindle unit must, very briefly, which shows non-productive times during loading and unloading shorten.

Anhand von Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Based Figures will illustrate embodiments of the invention in more detail explained. Show it:

1 eine Vorderansicht einer ersten Ausgestaltung einer Bearbeitungsmaschine, 1 a front view of a first embodiment of a processing machine,

2 eine Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine von 1, 2 a side view of the processing machine of 1 .

3 eine Draufsicht der Bearbeitungsmaschine von 1, 3 a top view of the processing machine of 1 .

4 einen Schnitt einer Seitenansicht der Verkleidung von 1, 4 a section of a side view of the panel of 1 .

5 eine Vorderansicht der Verkleidung von 1, 5 a front view of the panel of 1 .

6 eine Draufsicht einer Anordnung von Bearbeitungsmaschinen, 6 a top view of an arrangement of processing machines,

7 eine Draufsicht einer weiteren Ausgestaltung einer Bearbeitungsmaschine mit einer seitlichen Zuführung bzw. einem seitlichem Abtransport von Werkstücken, und 7 a plan view of another embodiment of a processing machine with a lateral feed or a lateral removal of workpieces, and

8 eine Draufsicht einer Anordnung von Bearbeitungsmaschinen mit seitlicher Zuführung/seitlichem Abtransport von Werkstücken. 8th a plan view of an arrangement of processing machines with lateral feed / lateral removal of workpieces.

1 zeigt eine erste Ausgestaltung einer Bearbeitungsmaschine 2. An einem Maschinenrahmen 4 ist eine vertikale Spindeleinheit 6 angeordnet, die mittels einer horizontalen Führung 10 und einer vertikalen Führung 8 horizontal (x) bzw. vertikal (z) verfahren werden kann. Die möglichen Verfahrrichtungen sind durch Pfeile D, E angedeutet. Die Spindeleinheit 6 ist hängend bezüglich der horizontalen Führung 10 angeordnet und ein Einspannfutter 18 der Spindeleinheit 6 zeigt vertikal nach unten. Unterhalb der Spindeleinheit 6 ist ein Werkzeugrevolver 26 angeordnet, der mit einem Drehstahl 30 bestückt ist. Neben dem Maschinenrahmen 4 ist ein Teil des Werkstückförderbandes 12 zu sehen, das mit Werkstückträgern 22 bestückt ist und durch einen Durchbruch 36a in den Arbeitsraum 5 unter der Spindeleinheit 6 geführt ist. Eine Verkleidung 14 schirmt ein Werkstückförderband 12 im Arbeitsraum 5 der Spindeleinheit vor Verunreinigung ab, insbesondere vor Spänen oder Kühlflüssigkeit, die bei der Bearbeitung eines im Einspannfutter 18 der Spindeleinheit eingespannten Werkstücks auf das Förderband 12 fallen können. 1 shows a first embodiment of a processing machine 2 , On a machine frame 4 is a vertical spindle unit 6 disposed by means of a horizontal guide 10 and a vertical guide 8th horizontal (x) or vertical (z) can be moved. The possible traversing directions are indicated by arrows D, E. The spindle unit 6 is hanging with respect to the horizontal guide 10 arranged and a chuck 18 the spindle unit 6 shows vertically downwards. Below the spindle unit 6 is a tool turret 26 arranged with a turning tool 30 is equipped. Next to the machine frame 4 is a part of the workpiece conveyor belt 12 to see that with workpiece carriers 22 is equipped and through a breakthrough 36a in the workroom 5 under the spindle unit 6 is guided. A disguise 14 shields a workpiece conveyor belt 12 in the workroom 5 the spindle unit from contamination, in particular against chips or coolant, which in the processing of one in the chuck 18 the spindle unit clamped workpiece on the conveyor belt 12 can fall.

In 2 ist eine Seitenansicht mit Teilschnitten der Bearbeitungsmaschine von 1 gezeigt. Das Werksttickförderband 12 mit den Werkstückträgern 22 wird von hinten durch einen Durchbruch 36a des Maschinenrahmens 4 geführt. Wie auch aus 1 ersichtlich, reicht das Förderband 12 bis in den Arbeitsraum 5 der Spindeleinheit 6. Das bedeutet, dass die Spindeleinheit z. B. zum Beladen mit Rohlingen, die auf dem Werkstückförderband 12 transportiert werden, nur minimale Fahrwege zurücklegen muss.In 2 is a side view with partial sections of the processing machine of 1 shown. The workpiece conveyor belt 12 with the workpiece carriers 22 gets from behind through a breakthrough 36a of the machine frame 4 guided. As well as out 1 As can be seen, the conveyor belt is sufficient 12 to the workroom 5 the spindle unit 6 , This means that the spindle unit z. B. for loading with blanks on the workpiece conveyor belt 12 transported, only minimal travel distances must cover.

Um das Werkstückförderband 12 im Arbeitsraum 5 z. B. vor umherfliegenden Spänen während der Bearbeitung eines Werkstückes zu schützen, ist eine Verkleidung 14 direkt über dem Werkstückförderband 12 angebracht. Die Verkleidung 14 weist einen Deckel 16 auf, der zwischen einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position verfahren werden kann, wie in 1 durch den Pfeil C angedeutet.Around the workpiece conveyor belt 12 in the workroom 5 z. B. to protect flying chips during the machining of a workpiece is a fairing 14 directly above the workpiece conveyor belt 12 appropriate. The costume 14 has a lid 16 on which can be moved between an open position and a closed position, as in 1 indicated by the arrow C.

In 2 ist der Deckel 16 in einer geöffneten Position dargestellt, wie durch die gestrichelten Linien angedeutet. Durch die Öffnung 46 in der Verkleidung 14 kann die Spindeleinheit 6 einem Werkstück oder Werkstückträger 22 auf dem Förderband 12 zugestellt werden. Die Verkleidung 14 ist rohrförmig ausgestaltet und schließt am Durchbruch 36a bündig mit dem Maschinenrahmen 4 ab. Dadurch ist das Förderband 12 komplett abgeschirmt, insbesondere der Bereich des Förderbandes der im Durchbruch 36a liegt.In 2 is the lid 16 shown in an open position, as indicated by the dashed lines. Through the opening 46 in disguise 14 can the spindle unit 6 a workpiece or workpiece carrier 22 on the conveyor belt 12 be delivered. The costume 14 is tubular and closes at the breakthrough 36a flush with the machine frame 4 from. This is the conveyor belt 12 completely shielded, in particular the area of the conveyor belt in the breakthrough 36a lies.

Ein bevorzugter Arbeitsablauf der Bearbeitungsmaschine ist wie folgt: Zunächst wird bei geöffnetem Deckel 16 mittels des Zustellens der Spindeleinheit 6 durch die Führungen 8, 10 ein Werkstück auf dem Förderband 12 im Einspannfutter 18 eingespannt. Danach wird das eingespannte Werkstück dem Werkzeugrevolver 26 zugestellt. Während der Zustellung bzw. direkt nach dem Einspannen des Werkstücks wird der Deckel 16 der Verkleidung 14 geschlossen. Wenn beispielsweise ein Drehstahl 30 zur Bearbeitung verwendet wird, wird das eingespannte Werkstück durch Rotation und evtl. Verfahren der Spindeleinheit 6 mit dem Drehstahl 30 bearbeitet. Nach der Bearbeitung des Werkstücks wird der Deckel 16 der Verkleidung 14 wieder geöffnet und durch Verfahren der Spindel 6 auf den Führungen 8, 10 wird das bearbeitete Werkstück dem Werksttickförderband zugestellt und auf einem Werkstückträger 22 abgesetzt. Sofort anschließend kann die Spindeleinheit 6 wieder einen vom Förderband 12 bereitgestellten Rohling aufnehmen und dem Werkzeugrevolver 26 zustellen, wobei wiederum der Deckel 16 der Verkleidung geschlossen wird. Indem das Förderband 12 in den Arbeitsraum 5 der Spindeleinheit 6 hineinreicht, sind nur minimale Verfahrwege nötig, um die Spindeleinheit 6 mit Rohlingen zu bestücken oder bearbeitete Werkstücke zu entladen. Daraus ergibt sich eine erhebliche Verkürzung der Bestückungszeiten durch die Verkürzung der Nebenzeiten mittels der kurzen Fahrwege der Spindeleinheit.A preferred workflow of the processing machine is as follows: First, with the lid open 16 by means of the delivery of the spindle unit 6 through the guides 8th . 10 a workpiece on the conveyor belt 12 in the chuck 18 clamped. Thereafter, the clamped workpiece is the tool turret 26 delivered. During delivery, or directly after clamping the workpiece, the lid becomes 16 the disguise 14 closed. For example, if a turning steel 30 is used for machining, the clamped workpiece by rotation and possibly process the spindle unit 6 with the turning tool 30 processed. After machining the workpiece, the lid becomes 16 the disguise 14 opened again and by moving the spindle 6 on the guides 8th . 10 the machined workpiece is delivered to the workpiece conveyor belt and onto a workpiece carrier 22 discontinued. Immediately afterwards, the spindle unit 6 again one from the conveyor belt 12 provided blank and the tool turret 26 in turn, in turn, the lid 16 the panel is closed. By the conveyor belt 12 in the workroom 5 the spindle unit 6 extends, only minimal travel paths are required to the spindle unit 6 to load with blanks or to unload machined workpieces. This results in a significant shortening of the assembly times by shortening the non-productive time by means of the short travel paths of the spindle unit.

Wie aus 4 ersichtlich wird der Deckel 16 von einem Antrieb 20 durch eine Rotation um eine Achse B zwischen der geöffneten und geschlossenen Position verfahren. Eine Platte 38 ist stirnseitig am Deckel 16 mittels Schrauben 32 befestigt und mit der Achse B des Antriebs 20 verbunden. Die Platte 38 und damit der Deckel 16 wird vom Antrieb 20 um die Achse B geschwenkt, d. h. der Deckel 16 wird entlang des Umfangs der rohrförmigen Verkleidung 14 in eine geschlossene Position verfahren.How out 4 the lid becomes visible 16 from a drive 20 moved by a rotation about an axis B between the open and closed position. A plate 38 is frontally on the lid 16 by means of screws 32 attached and with the axis B of the drive 20 connected. The plate 38 and with it the lid 16 is from the drive 20 pivoted about the axis B, ie the lid 16 is along the circumference of the tubular casing 14 moved to a closed position.

Durch die Form der Verkleidung 14, die im Wesentlichen rohrförmig ist, gleiten Späne, die bei der Bearbeitung auf die Verkleidung 14 fallen, direkt nach unten ab in die Wanne 24. So wird verhindert, dass beim Öffnen des Deckels 16 auf der Verkleidung 14 bzw. auf dem Deckel 16 liegende Späne auf das Werkstückförderband 12 fallen.By the shape of the panel 14 , which is essentially tubular, glide chips, which when working on the panel 14 fall, straight down into the tub 24 , This will prevent it from opening the lid 16 on the panel 14 or on the lid 16 lying chips on the workpiece conveyor belt 12 fall.

3 zeigt die Draufsicht der Bearbeitungsmaschine 2 von 1. Ein Teil des Werkstückförderbands 12 ist seitlich vom Maschinenrahmen 4 angeordnet und wird von hinten durch den Durchbruch 36a in den Arbeitsraum 5 der Spindeleinheit 6 geführt. Mittels einer Förderkette 42 werden die Werkstückträger 12 und damit die Werkstücke transportiert. Die Verkleidung 14 ist hier mit einem geöffneten Deckel 16 dargestellt. Durch die Öffnung 46 hat die Spindeleinheit 6 direkten Zugang zu Werkstücken, die auf dem Werkstückförderband 12 transportiert werden. Hier ist gut zu erkennen, dass ohne die Trennvorrichtung 14 bzw. ohne den Deckel 16 eine Verunreinigung des Förderbandes 12 nicht zu vermeiden wäre, da das Förderband 12 direkt in den Arbeitsraum 5 der Spindel 12 hineinreicht. 3 shows the top view of the processing machine 2 from 1 , Part of the workpiece conveyor belt 12 is laterally from the machine frame 4 arranged and is from behind through the breakthrough 36a in the workroom 5 the spindle unit 6 guided. By means of a conveyor chain 42 become the workpiece carriers 12 and thus transport the workpieces. The costume 14 is here with an open lid 16 shown. Through the opening 46 has the spindle unit 6 direct access to workpieces on the workpiece conveyor 12 be transported. Here is good to see that without the separator 14 or without the lid 16 a contamination of the conveyor belt 12 not to ver Avoid, since the conveyor belt 12 directly into the workspace 5 the spindle 12 extends.

Durch einen zweiten Durchbruch 36b des Maschinenrahmens 4 werden elektrische, hydraulische oder pneumatische Zuleitungen des Werkzeugrevolvers 26 und anderer angetriebener Einheiten, wie z. B. des Antriebs 20, durch den Maschinenrahmen geführt.Through a second breakthrough 36b of the machine frame 4 become electrical, hydraulic or pneumatic supply lines of the tool turret 26 and other powered units, such. B. the drive 20 , guided by the machine frame.

4 bzw. 5 zeigen die Verkleidung 14 von 1 in Seitenansicht bzw. Vorderansicht. Mittels einer unter dem Werkstückförderband 12 liegenden Grundplatte 48 und einer daran befestigten Stirnplatte 44 wird der feststehende Teil der Verkleidung 14 am Maschinenrahmen 4 befestigt. Dadurch wird der Antrieb 20 und der untere Bereich des Werkstückförderbandes 12 während der Bearbeitung eines Werkstücks geschützt. Wie aus 5 ersichtlich, ist der Deckel 16 von der Achse B aus radial nach innen zur feststehenden Verkleidung 14 versetzt und ist auf Rollen 50, 50' gelagert. Die Rollen 50, 50' sichern während des Öffnens und des Schließens die radiale Position des Deckels 16. Die Rollen 50, 50' gewährleisten insbesondere ein Anliegen des Deckels 16 an der feststehenden Verkleidung 14, so dass in der geschlossenen Stellung des Deckels 16 keine Lücke zwischen Deckel 16 und feststehender Verkleidung 14 auftritt, durch die z. B. Späne auf die Fördereinrichtung 12 fallen können. 4 respectively. 5 show the disguise 14 from 1 in side view or front view. By means of a under the workpiece conveyor belt 12 lying base plate 48 and a front plate attached thereto 44 becomes the fixed part of the panel 14 on the machine frame 4 attached. This will be the drive 20 and the lower portion of the workpiece conveyor belt 12 protected during machining of a workpiece. How out 5 seen, is the lid 16 from the axis B radially inward to the fixed fairing 14 staggered and is on rollers 50 . 50 ' stored. The roles 50 . 50 ' secure the radial position of the lid during opening and closing 16 , The roles 50 . 50 ' ensure in particular a concern of the lid 16 on the fixed panel 14 , so that in the closed position of the lid 16 no gap between lids 16 and fixed panel 14 occurs, by the z. B. chips on the conveyor 12 can fall.

6 zeigt eine Draufsicht einer Anordnung von drei Bearbeitungsmaschinen 2, 2', 2''. Dabei entspricht jede Bearbeitungsmaschine 2, 2', 2'' beispielsweise einer Bearbeitungsmaschine 2 gemäß 1. Vorteilhaft ist jede der Bearbeitungsmaschinen eine Pick-Up-Maschine. Es können aber auch eine, alle oder mehrere der Bearbeitungsmaschinen Drehmaschinen mit einer nur in einer Richtung verfahrbaren Spindel oder mit feststehend am Maschinengestell montierter Spindel sein. Im Falle einer Drehmaschine, bei der die Spindel auf einer oder keiner Achse verfahrbar ist, erfolgt das Überführen beispielsweise mit einem an der (jeweiligen) Bearbeitungsmaschine 2, 2', 2'' angeordneten Handling, wobei dieses ein separates Handling oder eine an einem verfahrbaren Revolver angeordnete Greifeinrichtung aufweist. Bezüglich des Einsatzes bei Drehmaschinen mit keiner oder nur einer Achse ergibt sich weiterhin der Vorteil der unmittelbaren Nähe des Arbeitsraumabschnitts der Fördereinrichtung 12, 12', 12'' zum Bearbeitungsbereich mit gleichzeitiger Abschirmung der Fördereinrichtung gegen letzteren. 6 shows a plan view of an arrangement of three processing machines 2 . 2 ' . 2 '' , Each machine corresponds to this 2 . 2 ' . 2 '' for example, a processing machine 2 according to 1 , Advantageously, each of the processing machines is a pick-up machine. But it can also be one, all or more of the processing machines lathes with a movable only in one direction spindle or fixedly mounted on the machine frame spindle. In the case of a lathe, in which the spindle can be moved on one or no axis, the transfer takes place for example with a on the (respective) processing machine 2 . 2 ' . 2 '' arranged handling, which has a separate handling or arranged on a movable turret gripping device. With regard to the use in lathes with no or only one axis, there is still the advantage of the immediate vicinity of the working space section of the conveyor 12 . 12 ' . 12 '' to the processing area with simultaneous shielding of the conveyor against the latter.

Bei der beispielhaften Anordnung von 6 sind die jeweiligen Werkstückförderbänder 12, 12', 12'' durch Durchbrüche 36a, 36a', 36a'' in der Rückseite der jeweiligen Maschine 2, 2, 2'' in den jeweiligen Arbeitsraum 5, 5', 5'' der Spindeleinheiten 6. 6', 6'' geführt. Hinter den Maschinen werden die Werkstückbänder 12, 12', 12'' zu einer gemeinsamen Bestückungsstation geführt, bei der ein Handling 40 bearbeitete Werkstücke z. B. von einem Förderband 12, 12', 12'' entnimmt und einem Magazin 34, 34' oder einem andere Förderband zustellt. Zusätzlich kann das Handling 40 Rohlinge aus einem Magazin 34, 34' entnehmen und einem Förderband bzw. einem Werkstückträger zustellen. Vorteilhaft kann mittels des Handlings 40 ein Werkstück gewendet werden.In the exemplary arrangement of 6 are the respective workpiece conveyor belts 12 . 12 ' . 12 '' through breakthroughs 36a . 36a ' . 36a '' in the back of each machine 2 . 2 . 2 '' in the respective workspace 5 . 5 ' . 5 '' the spindle units 6 , 6 ' . 6 '' guided. Behind the machines are the workpiece belts 12 . 12 ' . 12 '' led to a common placement station, in which a handling 40 machined workpieces z. B. from a conveyor belt 12 . 12 ' . 12 '' takes out and a magazine 34 . 34 ' or another conveyor belt. In addition, the handling 40 Blanks from a magazine 34 . 34 ' remove and deliver a conveyor belt or a workpiece carrier. Advantageously, by means of handling 40 a workpiece are turned.

7 zeigt die Draufsicht auf eine weitere wie oben beschriebene Bearbeitungsmaschine 2, wobei zwei Werkstückförderbänder 12a, 12b seitlich in den Arbeitsraum 5 der Maschine 2 geführt sind. Die Förderbänder 12a, 12b reichen in den Arbeitsraum 5 der Spindel hinein und sind wiederum durch Verkleidungen 14a, 14b vor Verunreinigung geschützt. Die Funktionsweise und der Aufbau der Verkleidungen 14a und 14b entspricht denjenigen der oben beschriebenen Verkleidung 14. Bei dieser Ausgestaltung ist ein Durchbruch 36a durch den Maschinenrahmen 4 zum Durchführen eines Förderbands nicht notwendig, wodurch die nachträgliche Ausrüstung von Bearbeitungsmaschinen 2 mit den in 7 dargestellten Werkstückförderbändern 12a, 12b und deren Verkleidungen 14a, 14b deutlich vereinfacht wird. 7 shows the top view of another processing machine as described above 2 , where two work conveyor belts 12a . 12b laterally in the work space 5 the machine 2 are guided. The conveyor belts 12a . 12b rich in the work space 5 the spindle in and are in turn by panels 14a . 14b protected against contamination. The functioning and structure of the panels 14a and 14b corresponds to those of the panel described above 14 , In this embodiment is a breakthrough 36a through the machine frame 4 not necessary for carrying out a conveyor belt, thereby eliminating the retrofitting of processing machines 2 with the in 7 shown workpiece conveyor belts 12a . 12b and their disguises 14a . 14b is significantly simplified.

In der in 7 dargestellten Ausgestaltung ist die Bearbeitungsmaschine 2 von einer Kabine umgeben, deren Seitenwände 52a, 52b jeweils einen Durchbruch aufweisen durch den die Förderbänder 12a, 12b in den Arbeitsraum 5 der Spindel eingeführt werden. Die Verkleidungen 14a, 14b schließen dabei bündig mit der linken 52a bzw. rechten 52b Kabinenwand ab, wodurch der außerhalb der Kabine liegende Bereich der Fördereinrichtungen 12a, 12b zusätzlich vor dem Arbeitsraum 5 bzw. vor Verunreinigungen abgeschirmt wird.In the in 7 The embodiment shown is the processing machine 2 surrounded by a cabin whose side walls 52a . 52b each have a breakthrough by the conveyor belts 12a . 12b in the workroom 5 the spindle are introduced. The panels 14a . 14b close it flush with the left 52a or right 52b Cabin wall, whereby the lying outside the cabin area of the conveyors 12a . 12b in addition in front of the workroom 5 or shielded from contamination.

8 zeigt zwei nebeneinander angeordnete Bearbeitungsmaschinen 2, 2' mit seitlichen teilweise in die Arbeitsräume 5, 5' hineinreichenden Förderbändern 12a, 12b, 12c, welche wiederum vom Arbeitsraum 5, 5' der Spindeleinheiten 6, 6' durch wie oben beschriebene Verkleidungen 14a, 14b, 14c, 14d abgeschirmt sind. Besonders vorteilhaft sind die Förderbänder 12a, 12b, 12c durch einen jeweiligen Durchbruch der Kabine der Bearbeitungsmaschinen in den Arbeitsraum 5, 5' eingeführt. Durch das bündige Abschließen der Verkleidungen 14a, 14b, 14c, 14d mit der jeweiligen Kabinenseitenwand 52a, 52b, 52c, 52d, sind auch in dieser Ausgestaltung die außerhalb der Kabine liegenden Bereiche der Förderbänder vor dem Arbeitsraum 5, 5' bzw. vor Verunreinigungen abgeschirmt. 8th shows two juxtaposed processing machines 2 . 2 ' with lateral partially in the work spaces 5 . 5 ' reaching in conveyor belts 12a . 12b . 12c which, in turn, from the workroom 5 . 5 ' the spindle units 6 . 6 ' by panels as described above 14a . 14b . 14c . 14d are shielded. Particularly advantageous are the conveyor belts 12a . 12b . 12c through a respective breakthrough of the cabin of the processing machines in the working space 5 . 5 ' introduced. By the flush closing of the panels 14a . 14b . 14c . 14d with the respective cabin sidewall 52a . 52b . 52c . 52d , Are in this embodiment, the lying outside the car areas of the conveyor belts in front of the working space 5 . 5 ' or shielded from contamination.

Das Förderband 12c zwischen den beiden Bearbeitungsmaschinen 2, 2' kann zur direkten Übergabe von Werkstücken zwischen den Arbeitsräumen 5, 5' verwendet werden. Dadurch können nacheinander mehrere Bearbeitungsgänge an den Bearbeitungsmaschinen 2, 2' durchgeführt werden, bzw. die Bearbeitungsmaschinen 2, 2' können ohne lange Transportwege miteinander verkettet werden. Durch die kurzen Transportwege zwischen den Maschinen 2, 2', können Produktionszeiten bzw. Nebenzeiten deutlich reduziert werden.The conveyor belt 12c between the two processing machines 2 . 2 ' can be used for the direct transfer of workpieces between workspaces 5 . 5 ' be used. This can successively several processing operations on the processing machines 2 . 2 ' be carried out, or the processing machines 2 . 2 ' can be chained together without long transport routes. Due to the short transport routes between the machines 2 . 2 ' , production times or non-productive times can be significantly reduced.

Vorteilhaft sind die Bearbeitungsmaschinen 2, 2 so nebeneinander angeordnet, dass anstelle von zwei separaten Kabinenseitenwänden 52c, 52d eine gemeinsame Kabinenseitenwand vorgesehen werden kann, wodurch eine dichte bzw. kompakte Anordnung einer Vielzahl von Maschinen nebeneinander möglich ist, d. h. Stellfläche für die Maschinen 2, 2' eingespart werden kann.The processing machines are advantageous 2 . 2 so juxtaposed that instead of two separate cabin sidewalls 52c . 52d a common cabin side wall can be provided, whereby a dense or compact arrangement of a plurality of machines side by side is possible, ie footprint for the machines 2 . 2 ' can be saved.

Besonders vorteilhaft kann das Zuführen bzw. Abführen von Werkstücken durch die in 7 und 8 dargestellten seitlich eingeführten Förderbänder 12a, 12b, 12c, insbesondere durch einen Durchbruch der Kabinenwand 52a, 52b, 52c, 52d, mit dem wie oben in Verbindung mit 1 bis 6 beschriebenen Einführen von hinten durch einen Durchbruch 36a, 36a, 36a'' des Maschinenrahmens kombiniert werden. Dadurch ist eine flexible Werkstückzuführung bzw. -abtransport möglich. So können einer Bearbeitungsmaschine mehrere Förderbänder 12a, 12b, 12c, 12d zum Transport von Werkstücken in und aus dem Arbeitsraum 5, 5' zugeordnet werden oder es können – z. B. je nach verfügbaren Platz für eine Bearbeitungsmaschine 2, 2' – ein oder mehrere Förderbänder von vorn, von der Seite und/oder von hinten in den Arbeitsraum 5, 5' eingeführt sein.Particularly advantageous, the feeding or removal of workpieces by the in 7 and 8th shown laterally introduced conveyor belts 12a . 12b . 12c , in particular by a breakthrough of the cabin wall 52a . 52b . 52c . 52d , with which as above in connection with 1 to 6 insertion from behind through a breakthrough 36a . 36a . 36a '' of the machine frame. As a result, a flexible workpiece feed or removal is possible. So can a processing machine several conveyor belts 12a . 12b . 12c . 12d for transporting workpieces into and out of the work area 5 . 5 ' be assigned or it can - z. B. depending on the available space for a processing machine 2 . 2 ' - One or more conveyor belts from the front, from the side and / or from the rear into the working space 5 . 5 ' be introduced.

2, 2'2, 2 ': Bearbeitungsmaschineprocessing machine
4, 4'4, 4 ': Maschinenrahmenmachine frame
5, 5', 5''5, 5 ', 5' ': Arbeitsraumworking space
6, 6', 6''6 6 ', 6' ': SpindeleinheitSpindles
88th: vertikale Führungvertical guide
1010: horizontale Führunghorizontal guide
12, 12', 12''12 12 ', 12' ': WerkstückförderbandWorkpiece conveyor belt
12a, 12b, 12c12a, 12b, 12c: WerkstückförderbandWorkpiece conveyor belt
14, 14a, 14b, 14c, 14d14 14a, 14b, 14c, 14d: Verkleidungpaneling
1616: Deckelcover
1818: Einspannfutterchuck
2020: Antriebdrive
2222: WerkstückträgerWorkpiece carrier
2424: Wannetub
2626: Werkzeugrevolvertool turret
3030: DrehstahlSpeed steel
3232: Schraubescrew
3434: Magazinmagazine
36a, 36a', 36a'', 36b36a, 36a ', 36a' ', 36b: Durchbruchbreakthrough
3838: Platteplate
40, 40'40 40 ': Handlinghandling
4242: KetteChain
4444: Stirnplattefaceplate
4646: Öffnungopening
4848: Grundplattebaseplate
50, 50'50, on 50 ': Rollerole
52a, 52b, 52c, 52d52a, 52b, 52c, 52d: KabinenseitenwandCabin side wall
A, BA, B: Rotationsachseaxis of rotation
CC: Verschieberichtungdisplacement direction
D, ED e: Verfahrrichtungtraversing

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19651474 C2 [0002]
- DE 10025614 A1 [0010]

Claims

Processing machine with a machine base body ( 4 . 4 ' ), at least one on the machine body ( 4 . 4 ' ) arranged spindle unit ( 6 . 6 ' ), in particular a vertical spindle unit, for machining a workpiece; and at least one workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ); wherein at least a portion of the at least one workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) in the working space ( 5 . 5 ' . 5 '' ) of the at least one spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) extends; wherein the working space portion of the workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) at least partially by means of a shielding device ( 14 . 16 ; 14a . 14b . 14c . 14d ) opposite the working space ( 5 . 5 ' . 5 '' ) of the at least one spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) is shielded; and wherein at least a part of the shielding device ( 14 . 16 ; 14a . 14b . 14c . 14d ), in particular an upper part ( 16 ) of the shielding device, for workpiece change into an open position can be transferred, in particular in the open position movable and / or is pivotable.

Processing machine according to claim 1, wherein at least the convertible part of the shielding device ( 14 . 16 ; 14a . 14b . 14c . 14d ) has an upper surface inclined to the horizontal (x; y), in particular a substantially roof-shaped or curved upper surface.

Processing machine according to claim 1 or 2, wherein the shielding device ( 14 . 16 ; 14a . 14b . 14c . 14d ) encloses the working space portion of the workpiece conveyor substantially encloses, or against a chip clearance from the processing zone ( 5 . 5 ' . 5 '' ) of the at least one spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) shields.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the shielding device ( 14 . 16 ; 14a . 14b . 14c . 14d ) an electric, pneumatic and / or hydraulic drive ( 20 ) for transferring the shielding device ( 14 . 16 ; 14a . 14b . 14c . 14d ) or the convertible part ( 16 ) has the shielding in the open position and / or from the open position to a closed position.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the at least one spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) by means of a first guide ( 8th ) is movable in a first direction, and wherein the spindle unit in particular by means of a second guide ( 10 ) is movable in a second direction perpendicular or approximately perpendicular to the first direction, so that in particular the spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) by methods at the first and / or the second guide ( 8th . 10 ) a workpiece in the working space portion of the workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) is deliverable.

Processing machine according to claim 5, wherein the first guide ( 8th ) or the second guide ( 10 ) rigidly with the machine frame ( 4 . 4 ' ) and / or the first and second guides ( 8th . 10 ) are each formed as a cross slide.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) with respect to the second guide ( 8th ) or standing is arranged.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the at least one workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) has at least one conveyor belt, an accumulation roller conveyor, a timing belt or a shuttle conveyor.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the at least one workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) is assigned at least one pallet storage and / or handling device.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the processing machine at least one on the machine body ( 4 . 4 ' ) arranged processing means for processing a in the at least one spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) clamped workpiece, in particular a processing device with interchangeable tools.

Processing machine according to claim 13, wherein the at least one processing device comprises a tool turret ( 26 ), a block tool and / or a second spindle unit, in particular a pivotable second spindle unit.

Processing machine according to claim 10 or 11, wherein machining tools of the at least one machining device are selected from: turning steel ( 30 ), Drills, milling cutters, grinding head and saw blade.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the machine frame ( 4 . 4 ' ) at least one breakthrough ( 36a . 36b . 36a ' . 36a '' ) by the at least one portion of the workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' ) in the working space ( 5 . 5 ' . 5 '' ) of the at least one spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) is guided.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein the machine base body ( 4 ) at least two breakthroughs ( 36a . 36b ), wherein at least one of the breakthroughs ( 36b ) Supply lines for the operation of the processing machine, in particular for the operation of the at least one processing device, are guided and / or at least a portion of the workpiece conveyor ( 12 ) in the working space ( 5 ) of the at least one spindle unit ( 6 ) is guided.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein a machined and / or unprocessed workpiece between the spindle unit ( 6 . 6 ' . 6 '' ) and the workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) can be transferred by means of a handling device, in particular by means of a tool turret ( 26 ) arranged handling device.

Processing machine according to one of the preceding claims, wherein at least a portion of the at least one workpiece conveyor ( 12a . 12b . 12c ) from the front, from the left or from the right, into the working space ( 5 . 5 ' . 5 '' ) of the at least one spindle unit ( 6 6 ' . 6 '' ) is introduced.

Arrangement of a plurality of processing machines, in particular with at least one processing machine according to one of the preceding claims, wherein each processing machine ( 2 . 2 ' ) at least one workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) and / or at least two of the several processing machines ( 2 . 2 ' ) a common workpiece conveyor ( 12 ' . 12c ), wherein the plurality and / or the common workpiece conveyor ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) by a common handling device ( 40 . 40 ' ) can be equipped with workpieces and / or the machined workpieces are unloaded.

Arrangement according to claim 17, wherein the common handling device ( 40 . 40 ' ) the workpieces to be processed from a first magazine device ( 34 . 34 ' ) and / or the machined workpieces in another or the first storage device ( 34 . 34 ' ).

Arrangement according to claim 17 or 18, wherein, in the case of the plurality of processing machines, the workpiece conveyor device (s) ( 12 . 12 ' . 12 '' ) are each guided from behind through the machine body.

Arrangement according to claim 17, 18 or 19, wherein the plurality of processing machines ( 2 . 2 ' . 2 '' ) are arranged side by side.

Arrangement according to one of claims 17 to 20, wherein one of and / or the common workpiece conveyor device ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12a . 12b . 12c ) is associated with a workpiece turning device and / or by means of the common handling device ( 40 . 40 ' ) A workpiece can be turned.