WO1994022639A1 - Lathe with two workpiece spindles - Google Patents

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WO1994022639A1
WO1994022639A1 PCT/EP1994/000603 EP9400603W WO9422639A1 WO 1994022639 A1 WO1994022639 A1 WO 1994022639A1 EP 9400603 W EP9400603 W EP 9400603W WO 9422639 A1 WO9422639 A1 WO 9422639A1
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WO
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spindle
workpiece
spindles
workpieces
guides
Prior art date
Application number
PCT/EP1994/000603
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Baumbusch
Egon Strathmeier
Frank Kieselbach
Bodo Haupt
Original Assignee
Pittler Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Pittler Gmbh filed Critical Pittler Gmbh
Priority to EP94909101A priority Critical patent/EP0642397A1/en
Publication of WO1994022639A1 publication Critical patent/WO1994022639A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station

Definitions

  • the invention relates to a lathe with two workpiece spindles, which are each rotatably mounted in a headstock and are displaceable in or with the latter in the direction of the spindle axis, with their workpiece clamping devices pointing towards one another and the headstock on one each transverse to Guide extending on the spindle axis on a machine bed can be moved between a working position, in which, in cooperation with a tool carrier, a turning of workpieces takes place, and a transfer position, in which workpieces can be transferred directly from one workpiece spindle to the other, in alignment.
  • DE-A-38 03 219 also provides two faced workpiece spindle units to be aligned coaxially for workpiece transfer, which, like the associated tool supports, can only be moved in one axial direction. However, the one workpiece spindle unit in the X direction and the
  • a production line with a large number of parallel, but oppositely aligned workpiece spindle units is described in DE-A-33 37 198.
  • the movements required for machining are carried out by the tools.
  • After finishing the machining on a spindle it moves on a longitudinal guide to a transfer position, in which it is aligned with the directly opposite next spindle.
  • the workpiece is then transferred to the next spindle in its working position by means of axial spindle displacement after the tools interacting with it have been moved away.
  • this spindle can also be moved on a longitudinal guide into a transfer position, in which it is aligned with another spindle in its working position and the workpiece is transferred directly by axial spindle displacement, etc. Via the feed and The feeding of the raw parts as well as the delivery of the finished parts says nothing. The task obviously takes place in the machining position of the first spindle. Overall, this arrangement results in the disadvantages of a large number of precisely controllable drives for the spindles, the tool carriers and the feed and discharge devices, the necessary distance between the working positions of the spindles and, consequently, the poor observation and accessibility and the necessity ⁇ Diger covers and guards for the guides for the tool holder in the work area.
  • the invention has for its object to provide a lathe of the type mentioned, which, measured on
  • ERSAT2BL ⁇ TT (REGEL26) their working capacity, has a very simple structure and ensures good observation and accessibility of the spindles in the work area.
  • the workpiece spindles interact with a stationary tool during the turning of a workpiece by moving on the guides and axial displacement and the work areas in which the workpiece spindles travel on the longitudinal guides during turning are bar, are arranged substantially directly opposite one another.
  • the invention offers the advantage that the immediately adjacent working areas can be easily observed, as in a two-spindle front lathe, and are easily accessible on the front of a machine.
  • the chips accumulate at the same point and can be easily removed from the free area between the two spindles.
  • the new lathe has the advantage that you only need one guide and one drive for the movement in the X and Z directions for each spindle, but no guides and no traversing drive for the tool holder and no turning device to turn the rotating parts on both sides to edit. Since the guides for the spindles or the spindle boxes can be arranged behind a partition outside the work area and the tool carriers are fixed during the machining, no complex movable covers with endangered seals and joints for covering guides are required.
  • the advantage that, despite the few guides and drives, no turning device is necessary, is also compared to the machine described in the earlier patent application P 41 36 916.5.
  • the advantage of the proposed lathe can be increased in a preferred embodiment of the invention in that the headstock can be moved from the work areas on the guides beyond the transfer position into a loading or unloading position in which they can be machined workpieces pick up a feeder or transfer machined workpieces to a conveyor.
  • the movements required for receiving or delivering are preferably carried out in turn by the spindles, so that simple roller or slideways are sufficient as conveying devices, on which the parts roll or slip or slide into a certain position in front of a spindle in the loading position by gravity which the finished parts are transported by gravity after unloading by a spindle in the unloading position.
  • the raw parts can also be taken over by a spindle in the transfer position of the spindles and the finished parts can be transferred from a spindle to a further transport device in the same or a different position.
  • the guides normally do only have to be a little longer than if the loading and unloading take place in the transfer position.
  • the length of the work areas measured along the guides and the intermediate distances on the one hand between them and the transfer position, and on the other hand between the latter and the loading or unloading position only need to be somewhat larger than the diameter of the largest to be machined. the workpieces.
  • the machine shown as an exemplary embodiment has a bed 10, which extends backwards from the operating or front side, with two parallel longitudinal guides 12, 14 which are arranged on the upper side at an intermediate distance and which extend from the front to the rear. Between the longitudinal guides 12, 14 the machine bed 10 forms a shaft, on the bottom of which a chip conveyor 16 is arranged for the removal of the turnings.
  • a cross slide 18 and 20 is guided on each longitudinal guide 12, 14, each having a guide 22 on the upper side which extends transversely to the longitudinal guides 12, 14.
  • a first headstock 24 is slidably mounted on the guide 22 of the cross slide 18 on the left with reference to the drawing.
  • a second headstock 26 is seated on the right cross slide 20.
  • a workpiece spindle 28 or 30 is rotatably mounted in each of the two headstock 24, 26.
  • the two workpiece spindle units 24, 28 and 26, 30 can - but need not - be the same.
  • the basic structure of such workpiece spindle units, as shown in the drawing, is, for. B.
  • the workpiece spindles 28, 30 each have a workpiece clamping device in the form of a chuck in a known manner. The workpieces thus captured are set in rotation by the workpiece spindles 28, 30 during processing.
  • two tool carriers 32, 34 are arranged in a stationary manner.
  • the tools 36, 38 inserted into them are fixed during a machining process. Since the tool carriers 32, 34 are rotary turrets in the example, it is possible to change the tools on the side of the tool carrier that is not in use during ongoing machining.
  • the headstock 24, 26 can sit firmly on the slide 18 or 20 if, instead of the guided movement on the transverse guides 22, controlled axial displacement of the spindles 28, 30 in the respective headstock 24 or 26 in the direction of the entered one Z axis is provided.
  • Both slides 18, 20 are on the longitudinal guides 12 and 14 away from the tool carriers 32 and 34, respectively.
  • H. Can be moved in the X direction into a transfer position indicated at 40, in which the axes of the spindles 28, 30 are aligned.
  • a roller or slideway 44 is guided obliquely from above.
  • the raw parts 46 which are fed in an upright position, as shown, reach a separating device 47 into a
  • SPARE BLADE (RULE 26) Spindle axis in the loading position 42 concentric position in which they can be gripped and clamped by the clamping device of the workpiece spindle 28.
  • an unloading position 48 of the spindle 30 directly opposite the loading position 42.
  • a rolling or slideway 50 which slopes obliquely downwards and backwards, begins there, onto which the spindle 30 is finished by loosening the chuck Parts 52 unloads so that they are removed as a result of gravity.
  • the spindle 28 is moved along the guide 12 all the way to the rear in the loading position 42 and takes over a blank 46 using its axial displaceability.
  • the carriage 18 then moves forward again on the longitudinal guide 12 into the work area, where the Mobility of the spindle 28 in the X and Z directions in cooperation with one or more tools 36 of the tool carrier 32, the machining of the blank 46 takes place in the first clamping.
  • the carriage 18 then moves backwards into the transfer position 40, which is located at a short distance behind the work area in which the spindles 28 and 30 move during the turning operation.
  • the right spindle 30 also moves by means of the slide 20 into the transfer position 40, where both spindle axes are aligned.
  • the workpiece machined on one side can now be transferred directly from the spindle 28 to the spindle 30 using the axial displaceability of the spindle boxes 24 and / or 26 or the spindles 28 and / or 30. Thereafter, the spindle 28 moves back to the loading position 42 and fetches a new blank 46 there, while the spindle 30 with the partially machined th workpiece moves forward into the work area, where, taking advantage of the displaceability of the workpiece spindle 30 in the X and Z directions in cooperation with one or more of the tools 38 of the tool carrier 34, the machining of the already partially machined workpiece continues in the second clamping becomes.
  • the slide 20 then moves the spindle 30 all the way back to the unloading position 48, where the finished part 52 is loaded onto the further roller or slideway 50 after the spindle 30 has been loosened, taking advantage of the axial displaceability of the spindle 30.
  • the spindle 30 is transferred to the next partially machined workpiece in the transfer position 40, and then the described work, transport and transfer processes are repeated.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

A lathe has two workpiece spindles (28, 30) rotatively mounted each in a headstock (24, 26) and movable therewith in the direction of and transversely to the axis of the spindle. The workpiece clamping means of the spindles (28, 30) face each other. Tool holders (32, 34) are fixedly mounted at the front side of the lathe. In a front working area, the workpieces (46) are shaped exclusively by the displacement of the spindles (28, 30) in the X and Z directions, in cooperation with the tool holders (32, 34). In a transfer position located further back on the guides (12, 14), they are then directly transferred, i.e. without any reversing means, from a spindle (28) to the other (30). Still further back, they are taken up by a conveyor arrangement (44) or delivered to a conveyor arrangement (50).

Description

Drehmaschine mit zwei Werkstückspindeln Lathe with two workpiece spindles
Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine mit zwei Werk- stückspindeln, die jeweils in einem Spindelkasten drehbar ge¬ lagert und in oder mit diesem in Richtung der Spindelachse verschieblich sind, wobei sie mit ihren Werkstückspannein- richtungen gegeneinander weisen und die Spindelkästen jeweils auf einer sich quer zur Spindelachse erstreckenden Führung auf einem Maschinenbett zwischen einer Arbeitsposition, in welcher im Zusammenwirken mit einem Werkzeugträger eine Drehbearbeitung von Werkstücken stattfindet, und einer Über¬ gabeposition verfahrbar sind, in welcher Werkstücke unmittel¬ bar von der einen auf die andere, fluchtend gegenüberliegende Werkstückspindel übergebbar sind.The invention relates to a lathe with two workpiece spindles, which are each rotatably mounted in a headstock and are displaceable in or with the latter in the direction of the spindle axis, with their workpiece clamping devices pointing towards one another and the headstock on one each transverse to Guide extending on the spindle axis on a machine bed can be moved between a working position, in which, in cooperation with a tool carrier, a turning of workpieces takes place, and a transfer position, in which workpieces can be transferred directly from one workpiece spindle to the other, in alignment.
Um Werkstücke längs- oder planzudrehen, braucht man Relativ¬ bewegungen zwischen Werkstück und Werkzeug in Richtung der X- und der Z-Achse, d. h. quer und parallel zur Längsachse der Werkstückspindel. Prinzipiell kann entweder die Werk- stückspindeleinheit oder der Werkzeugträger beide Bewegungen ausführen, oder jede der Einheiten nur eine Bewegung in Rich¬ tung jeweils einer dieser beiden Achsen. Bei Einspindel-Dreh- maschinen findet man jede dieser vier theoretischen Möglich¬ keiten verwirklicht.In order to turn workpieces longitudinally or face-to-face, one needs relative movements between workpiece and tool in the direction of the X and Z axes, ie. H. transverse and parallel to the longitudinal axis of the workpiece spindle. In principle, either the workpiece spindle unit or the tool carrier can carry out both movements, or each of the units can only perform one movement in the direction of one of these two axes. In single-spindle lathes, each of these four theoretical possibilities can be found.
Bei Mehrspindel-Drehautomaten kommen weitere An orderungen hinzu. Sie werden als Produktionsautomaten eingesetzt und dienen normalerweise dazu, an von der einen zur nächsten Spindel weitergereichten Werkstücken nacheinander verschie¬ dene Arbeiten vorzunehmen. Ein entscheidender Faktor für die Wirtschaftlichkeit der Maschinen ist dabei der Transport und die Übergabe der Werkstücke von der einen zur nächsten Werk¬ stückspindeleinheit sowie die Aufgabe der Rohteile von einer Fördereinrichtung auf eine Spindel und die Abgabe der Fertig-Additional orders are required for multi-spindle automatic lathes. They are used as automatic production machines and are normally used to successively carry out work on workpieces passed on from one spindle to the next. A decisive factor for the economic efficiency of the machines is the transport and transfer of the workpieces from one to the next workpiece spindle unit as well as the feeding of the raw parts from a conveyor to a spindle and the delivery of the finished
ERSÄΓZBLÄTT (REGEL 26) teile an eine abführende Fördereinrichtung. Besonders zu be¬ achten ist in diesem Zusammenhang, daß in vielen Fällen die Werkstücke gewendet werden müssen, um auf beiden Seiten bear¬ beitet zu werden, die Erzielung kurzer Neben- und Umrüstzei- ten, der konstruktive Aufwand für die Vorschubantriebe und die Transporteinrichtungen, der Raumbedarf, die Zugänglich¬ keit des Arbeitsraumes, die Notwendigkeit von Schutzeinrich¬ tungen, die Späneabfuhr, die Eingliederung in Fertigungs¬ straßen und andere sich aus dem Zusammenwirken der Werk¬ stückspindeleinheiten und der Fertigungsautomatisierung erge¬ bende Bedingungen. Dies sind so viele Faktoren, die sich ge¬ genseitig beeinflußen, daß eine Optimierung schwer fällt.ERSÄΓZBLÄTT (RULE 26) parts to a laxative conveyor. In this context, particular attention should be paid to the fact that in many cases the workpieces have to be turned over in order to be machined on both sides, the achievement of short ancillary and changeover times, the design effort for the feed drives and the transport devices, the space requirement, the accessibility of the work area, the need for protective devices, the chip removal, the integration into production lines and other conditions resulting from the interaction of the workpiece spindle units and the production automation. These are so many factors that mutually influence each other that optimization is difficult.
Bekannte frontbediente Mehrfach-Drehmaschinen mit in paral¬ leler Reihe fest angeordneten, gleich gerichteten Werk¬ stückspindeleinheiten und steuerbaren Werkzeugen brauchen aufwendige Werkstück-Transporteinrichtungen. Um wenigstens die Übergabe zwischen zwei Werkstückspindeln zu vereinfachen, ist es aus der DE-A-33 20 940 bekannt, eine Werkstückspin¬ deleinheit fest und eine benachbarte mit entgegengesetzter Ausrichtung in zwei Achsen beweglich anzuordnen. In diesem Fall können die beiden Werkstückspindeleinheiten in Flucht gebracht werden, so daß die Werkstücke unmittelbar übergeben werden können und dabei gleichzeitig auch schon gewendet sind. Ähnliche Anordnungen zu denselben Zweck zeigen die DE- A-38 12 642 und die US-PS 5,095,598. Dort sind zwei entgegen¬ gesetzt gerichtete Werkstückspindeleinheiten koaxial beweg¬ lich. Die Bewegung in Richtung der X-Achse wird von zwei ne¬ beneinander angeordneten Werkzeugrevolvern ausgeführt. Auch die DE-A-38 03 219 sieht zwei konfrontierte, zur Werkstück¬ übergabe koaxial auszurichtende Werkstückspindeleinheiten vor, die, ebenso wie die zugehörigen Werkzeugsupporte, je¬ weils nur in einer Achsrichtung verfahrbar sind. Allerdings ist die eine Werkstückspindeleinheit in X-Richtung und dieKnown front-operated multiple lathes with fixedly arranged, rectified workpiece spindle units in a parallel row and controllable tools require complex workpiece transport devices. In order to simplify at least the transfer between two workpiece spindles, it is known from DE-A-33 20 940 to arrange one workpiece spindle unit fixedly and to move an adjacent one with opposite orientation in two axes. In this case, the two workpiece spindle units can be brought into alignment so that the workpieces can be handed over immediately and at the same time are already turned. Similar arrangements for the same purpose are shown in DE-A-38 12 642 and US Pat. No. 5,095,598. There, two oppositely directed workpiece spindle units are movable coaxially. The movement in the direction of the X axis is carried out by two tool turrets arranged next to one another. DE-A-38 03 219 also provides two faced workpiece spindle units to be aligned coaxially for workpiece transfer, which, like the associated tool supports, can only be moved in one axial direction. However, the one workpiece spindle unit in the X direction and the
ERSATZBLÄTT(REGEL26) andere in Z-Richtung zu verfahren.SPARE BLADE (RULE 26) to move others in the Z direction.
Eine Fertigungsstraße mit einer Vielzahl parallel , aber ent¬ gegengesetzt ausgerichteter Werkstückspindeleinheiten ist in der DE-A-33 37 198 beschrieben. Die bei der Bearbeitung von Werkstücken eingenommenen Arbeitspositionen der Spindeln sind jeweils quer zur Spindelrichtung versetzt zueinander. Die zur Bearbeitung notwendigen Bewegungen werden von den Werkzeugen ausgeführt. Nach Beendigung der Bearbeitung auf einer Spin¬ del, verfährt diese auf einer Längsführung bis in eine Über¬ gabeposition, in welcher sie mit der direkt gegenüberstehen¬ den nächsten Spindel fluchtet. Durch axiale Spindelverschie¬ bung erfolgt dann die Übergabe des Werkstücks auf die nächste Spindel in deren Arbeitsposition, nachdem die mit ihr zusam¬ menwirkenden Werkzeuge wegbewegt worden sind. Auch diese Spindel ist nach Fertigstellung der von ihr auszuführenden Bearbeitungsvorgänge auf einer Längsführung in eine Übergabe¬ position verfahrbar, in der sie mit einer weiteren Spindel in deren Arbeitsposition fluchtet und das Werkstück durch axiale Spindelverschiebung unmittelbar übergibt, usw.. Über die Zu¬ führung und Aufgabe der Rohteile sowie die Abgabe der Fertig¬ teile ist nichts ausgesagt. Die Aufgabe findet offensichtlich in der Bearbeitungsposition der ersten Spindel statt. Insge¬ samt ergeben sich bei dieser Anordnung die Nachteile einer Vielzahl genau zu steuernder Antriebe für die Spindeln, die Werkzeugträger und die Zu- und Abfördereinrichtungen, des notwendigen Abstandes zwischen den Arbeitspositionen der Spindeln und infolgedessen der mangelhaften Beobachtungsmög¬ lichkeit und Zugänglichkeit sowie der Notwendigkeit aufwen¬ diger Abdeckungen und Schutzvorrichtungen der Führungen für die Werkzeugträger im Arbeitsraum.A production line with a large number of parallel, but oppositely aligned workpiece spindle units is described in DE-A-33 37 198. The working positions of the spindles assumed when machining workpieces are offset from one another transversely to the direction of the spindle. The movements required for machining are carried out by the tools. After finishing the machining on a spindle, it moves on a longitudinal guide to a transfer position, in which it is aligned with the directly opposite next spindle. The workpiece is then transferred to the next spindle in its working position by means of axial spindle displacement after the tools interacting with it have been moved away. Once the machining operations to be carried out by it have been completed, this spindle can also be moved on a longitudinal guide into a transfer position, in which it is aligned with another spindle in its working position and the workpiece is transferred directly by axial spindle displacement, etc. Via the feed and The feeding of the raw parts as well as the delivery of the finished parts says nothing. The task obviously takes place in the machining position of the first spindle. Overall, this arrangement results in the disadvantages of a large number of precisely controllable drives for the spindles, the tool carriers and the feed and discharge devices, the necessary distance between the working positions of the spindles and, consequently, the poor observation and accessibility and the necessity ¬ Diger covers and guards for the guides for the tool holder in the work area.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, welche, gemessen anThe invention has for its object to provide a lathe of the type mentioned, which, measured on
ERSAT2BLÄTT(REGEL26) ihrer Arbeitskapazität, einen sehr einfachen Aufbau hat und gute Beobachtungsmöglichkeit und Zugänglichkeit der Spindeln im Arbeitsbereich gewährleistet.ERSAT2BLÄTT (REGEL26) their working capacity, has a very simple structure and ensures good observation and accessibility of the spindles in the work area.
Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkstückspindeln durch Verfahren auf den Führungen und axiale Verschiebung jeweils mit einem ortsfest gehaltenen Werkzeug bei der Drehbearbeitung eines Werkstücks zusammen¬ wirken und die Arbeitsbereiche, in welchen die Werkstückspin¬ deln auf den Längsführungen bei der Drehbearbeitung verfahr¬ bar sind, im wesentlichen direkt gegenüberliegend angeordnet sind.The above object is achieved according to the invention in that the workpiece spindles interact with a stationary tool during the turning of a workpiece by moving on the guides and axial displacement and the work areas in which the workpiece spindles travel on the longitudinal guides during turning are bar, are arranged substantially directly opposite one another.
Die Erfindung bietet den Vorteil, daß sich die unmittelbar benachbart gegenüberliegenden Arbeitsbereiche wie bei einer Zweispindel-Frontdrehmaschine gut beobachten lassen und an der Frontseite einer Maschine gut zugänglich sind. Die Späne fallen an derselben Stelle an und lassen sich aus dem freien Bereich zwischen den beiden Spindeln gut abtransportieren. Darüberhinaus hat die neue Drehmaschine den Vorzug, daß man für jede Spindel jeweils nur eine Führung und einen Antrieb für die Bewegung in X- und Z-Richtung braucht, aber keine Führungen und keinen Verfahrantrieb für den Werkzeugträger und auch keine Wendeeinrichtung, um Drehteile beidseitig zu bearbeiten. Da die Führungen für die Spindeln bzw. die Spin¬ delkästen hinter einer Trennwand außerhalb des Arbeitsraumes angeordnet sein können und die Werkzeugträger während der spangebenden Bearbeitung feststehen, bedarf es keiner auf¬ wendigen beweglichen Abdeckungen mit gefährdeten Dichtungen und Fugen für die Abdeckung von Führungen.The invention offers the advantage that the immediately adjacent working areas can be easily observed, as in a two-spindle front lathe, and are easily accessible on the front of a machine. The chips accumulate at the same point and can be easily removed from the free area between the two spindles. In addition, the new lathe has the advantage that you only need one guide and one drive for the movement in the X and Z directions for each spindle, but no guides and no traversing drive for the tool holder and no turning device to turn the rotating parts on both sides to edit. Since the guides for the spindles or the spindle boxes can be arranged behind a partition outside the work area and the tool carriers are fixed during the machining, no complex movable covers with endangered seals and joints for covering guides are required.
Der Vorteil, daß trotz der wenigen Führungen und Antriebe keine Wendeeinrichtung notwendig ist, besteht auch gegenüber der in der älteren Patentanmeldung P 41 36 916.5 beschriebe¬ nen Maschine. Die Vorteilhaftigkeit der vorgeschlagenen Drehmaschine kann in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung noch dadurch ge¬ steigert werden, daß die Spindelkästen von den Arbeitsberei¬ chen aus auf den Führungen über die Übergabeposition hinaus in eine Lade- oder Entladeposition verfahrbar sind, in welcher sie zu bearbeitende Werkstücke von einer Zuführein¬ richtung aufnehmen oder bearbeitete Werkstücke an eine För¬ dereinrichtung übergeben. Die für die Aufnahme oder Abgabe erforderlichen Bewegungen werden dabei vorzugsweise wiederum von den Spindeln ausgeführt, so daß als Fördereinrichtungen einfache Roll- oder Gleitbahnen genügen, auf denen die Teile durch Schwerkraft in eine bestimmte Stellung vor eine Spindel in der Ladeposition rollen oder rutschen bzw. auf denen die fertig bearbeiteten Teile nach dem Abladen durch eine Spindel in der Entladeposition durch Schwerkraft weiter befördert werden.The advantage that, despite the few guides and drives, no turning device is necessary, is also compared to the machine described in the earlier patent application P 41 36 916.5. The advantage of the proposed lathe can be increased in a preferred embodiment of the invention in that the headstock can be moved from the work areas on the guides beyond the transfer position into a loading or unloading position in which they can be machined workpieces pick up a feeder or transfer machined workpieces to a conveyor. The movements required for receiving or delivering are preferably carried out in turn by the spindles, so that simple roller or slideways are sufficient as conveying devices, on which the parts roll or slip or slide into a certain position in front of a spindle in the loading position by gravity which the finished parts are transported by gravity after unloading by a spindle in the unloading position.
Wenn bewegbare Fördereinrichtungen zum Einsatz kommen, können die Rohteile auch in der Übergabeposition der Spindeln von einer Spindel übernommen und in derselben oder einer anderen Stellung die fertig bearbeiteten Teile von einer Spindel an eine weiterführende Transporteinrichtung übergeben werden. Es ist beim Vergleich dieser Alternative mit der zuvor erwähnten allerdings zu berücksichtigen, daß auch dann, wenn auf jeder Seite des Maschinenbetts auf Führungen jeweils mit Zwischen¬ abstand neben einem Arbeitsbereich eine Übergabeposition und daneben eine Lade- und eine Entladeposition vorgesehen sind, die Führungen normalerweise nur wenig länger sein müssen, als wenn das Be- und Entladen in der Übergabeposition stattfin¬ den. Die entlang der Führungen gemessene Länge der Arbeits¬ bereiche und der Zwischenabstände einerseits zwischen diesen und der Übergabeposition, andererseits zwischen letzterer und der Lade- bzw. Entladeposition brauchen nur jeweils etwas größer zu sein als der Durchmesser der größten zu bearbeiten- den Werkstücke. Bei der vorstehend beschriebenen Nebeneinan¬ deranordnung der verschiedenen Spindelpositionen empfiehlt es sich, die Werkzeugträger auf der der Übergabeposition gegen¬ überliegenden Seite des Arbeitsbereichs der Spindeln ortsfest zu lagern.If movable conveying devices are used, the raw parts can also be taken over by a spindle in the transfer position of the spindles and the finished parts can be transferred from a spindle to a further transport device in the same or a different position. However, when comparing this alternative with the one mentioned above, it must be taken into account that even if a transfer position and a loading and unloading position are provided on each side of the machine bed on guides with intermediate spacing next to a work area, the guides normally do only have to be a little longer than if the loading and unloading take place in the transfer position. The length of the work areas measured along the guides and the intermediate distances on the one hand between them and the transfer position, and on the other hand between the latter and the loading or unloading position only need to be somewhat larger than the diameter of the largest to be machined. the workpieces. In the above-described arrangement of the various spindle positions next to one another, it is advisable to position the tool carriers on the side of the working area of the spindles opposite the transfer position.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in perspektivi¬ scher Darstellung schräg von vorn eine Drehmaschine mit zwei Werkstückspindeln ohne die üblichen Abdeckungen und Verklei¬ dungen, wobei die Spindeln in einer Stellung im Arbeitsbe¬ reich gezeigt sind und ihre Übergabeposition sowie die Lade- und Entladeposition jeweils nur angedeutet sind.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. This shows a perspective view obliquely from the front of a lathe with two workpiece spindles without the usual covers and linings, the spindles being shown in one position in the working area and their transfer position and the loading and unloading position only indicated.
Die als Ausführungsbeispiel gezeigte Maschine hat ein sich von der Bedienungs- bzw. Frontseite nach hinten erstreckendes Bett 10 mit zwei auf der Oberseite mit Zwischenabstand ange¬ ordneten, parallelen, sich von vorn nach hinten erstreckenden Längsführungen 12, 14. Zwischen den Längsführungen 12, 14 bildet das Maschinenbett 10 einen Schacht, an dessen Boden ein Späneförderer 16 zum Abtransport der Drehspäne angeord¬ net ist.The machine shown as an exemplary embodiment has a bed 10, which extends backwards from the operating or front side, with two parallel longitudinal guides 12, 14 which are arranged on the upper side at an intermediate distance and which extend from the front to the rear. Between the longitudinal guides 12, 14 the machine bed 10 forms a shaft, on the bottom of which a chip conveyor 16 is arranged for the removal of the turnings.
Auf jeder Längsführung 12, 14 ist ein Kreuzschlitten 18 bzw. 20 geführt, der jeweils auf der Oberseite eine sich quer zu den Längsführungen 12, 14 erstreckende Führung 22 hat. Auf der Führung 22 des mit Bezug auf die Zeichnung linken Kreuz¬ schlittens 18 ist ein erster Spindelkasten 24 verschieblich gelagert. In gleicher Weise sitzt auf dem rechten Kreuz¬ schlitten 20 ein zweiter Spindelkasten 26. In jedem der bei¬ den Spindelkästen 24, 26 ist jeweils eine Werkstückspindel 28 bzw. 30 drehbar gelagert. Die beiden Werkstückspindeleinhei¬ ten 24, 28 bzw. 26, 30 können - müssen aber nicht - gleich sein. Der grundsätzliche Aufbau solcher Werkstückspindeleinheiten, wie sie in der Zeichnung bildlich dargestellt sind, ist z. B. aus der EP-B-94680, EP-B-84271 und der EP-A-381009 bekannt, so daß darauf nicht näher eingegangen zu werden braucht. Am vorderen Ende verfügen die Werkstückspindeln 28, 30 jeweils in bekannter Weise über eine Werkstückspanneinrichtung in Form eines Futters. Die damit erfaßten Werkstücke werden wäh¬ rend der Bearbeitung von den Werkstückspindeln 28, 30 in Dre¬ hung versetzt.A cross slide 18 and 20 is guided on each longitudinal guide 12, 14, each having a guide 22 on the upper side which extends transversely to the longitudinal guides 12, 14. A first headstock 24 is slidably mounted on the guide 22 of the cross slide 18 on the left with reference to the drawing. In the same way, a second headstock 26 is seated on the right cross slide 20. A workpiece spindle 28 or 30 is rotatably mounted in each of the two headstock 24, 26. The two workpiece spindle units 24, 28 and 26, 30 can - but need not - be the same. The basic structure of such workpiece spindle units, as shown in the drawing, is, for. B. from EP-B-94680, EP-B-84271 and EP-A-381009 known so that it need not be discussed in more detail. At the front end, the workpiece spindles 28, 30 each have a workpiece clamping device in the form of a chuck in a known manner. The workpieces thus captured are set in rotation by the workpiece spindles 28, 30 during processing.
An der Frontseite des Bettes 10 sind zwei Werkzeugträger 32, 34 ortsfest angeordnet. Die in sie eingesetzten Werkzeuge 36, 38 stehen während eines Bearbeitungsvorganges fest. Da die Werkzeugträger 32, 34 im Beispielsfall drehschaltbare Werk¬ zeugrevolver sind, besteht die Möglichkeit, während einer laufenden Bearbeitung auf der nicht in Einsatz befindlichen Seite des Werkzeugträgers die Werkzeuge zu wechseln.On the front of the bed 10, two tool carriers 32, 34 are arranged in a stationary manner. The tools 36, 38 inserted into them are fixed during a machining process. Since the tool carriers 32, 34 are rotary turrets in the example, it is possible to change the tools on the side of the tool carrier that is not in use during ongoing machining.
Es versteht sich, daß auch andere bekannte Typen von Werk¬ zeugträgern eingesetzt werden können. Außerdem können die Spindelkästen 24, 26 fest auf dem Schlitten 18 bzw. 20 sit¬ zen, wenn anstelle der geführten Bewegung auf den Querführun¬ gen 22 eine gesteuerte axiale Verschieblichkeit der Spindeln 28, 30 im jeweiligen Spindelkasten 24 bzw. 26 in Richtung der eingetragenen Z-Achse vorgesehen ist.It goes without saying that other known types of tool carriers can also be used. In addition, the headstock 24, 26 can sit firmly on the slide 18 or 20 if, instead of the guided movement on the transverse guides 22, controlled axial displacement of the spindles 28, 30 in the respective headstock 24 or 26 in the direction of the entered one Z axis is provided.
Beide Schlitten 18, 20 sind auf den Längsführungen 12 bzw. 14 von den Werkzeugträgern 32 bzw. 34 weg nach hinten, d. h. in X-Richtung in eine bei 40 angedeutete Übergabeposition ver¬ fahrbar, in welcher die Achsen der Spindeln 28, 30 fluchten. Mit Zwischenabstand zur Übergabeposition 40 endet neben der linken Längsführung 12 in einer Ladeposition 42 eine schräg von oben herangeführte Roll- oder Gleitbahn 44. Die darüber in aufrechter Lage, wie gezeigt, zugeführten Rohteile 46 ge¬ langen über eine Vereinzelungsvorrichtung 47 in eine zurBoth slides 18, 20 are on the longitudinal guides 12 and 14 away from the tool carriers 32 and 34, respectively. H. Can be moved in the X direction into a transfer position indicated at 40, in which the axes of the spindles 28, 30 are aligned. At an intermediate distance from the transfer position 40, in addition to the left longitudinal guide 12, in a loading position 42, a roller or slideway 44 is guided obliquely from above. The raw parts 46, which are fed in an upright position, as shown, reach a separating device 47 into a
ERSATZBLÄTT(REGEL26) Spindelachse in der Ladeposition 42 konzentrische Lage, in der sie von der Spanneinrichtung der Werkstückspindel 28 ergriffen und gespannt werden können.SPARE BLADE (RULE 26) Spindle axis in the loading position 42 concentric position in which they can be gripped and clamped by the clamping device of the workpiece spindle 28.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich unmittel¬ bar gegenüber der Ladeposition 42 eine Entladeposition 48 der Spindel 30. Dort beginnt eine schräg nach unten und hinten abfallend geneigte Roll- oder Gleitbahn 50, auf welche die Spindel 30 durch Lösen des Spannfutters die fertig bearbeite¬ ten Teile 52 ablädt, so daß sie infolge Schwerkraft abtrans¬ portiert werden.In the exemplary embodiment shown, there is an unloading position 48 of the spindle 30 directly opposite the loading position 42. A rolling or slideway 50, which slopes obliquely downwards and backwards, begins there, onto which the spindle 30 is finished by loosening the chuck Parts 52 unloads so that they are removed as a result of gravity.
Mit der vorstehend beschriebenen Drehmaschine kann folgendes Arbeitsverfahren ausgeführt werden:The following working method can be carried out with the lathe described above:
Die Spindel 28 wird längs der Führung 12 ganz nach hinten in die Ladeposition 42 gefahren und übernimmt dort unter Ausnut¬ zung ihrer axialen Verschieblichkeit ein Rohteil 46. Der Schlitten 18 fährt dann wieder auf der Längsführung 12 nach vorn in den Arbeitsbereich, wo unter Ausnutzung der Beweg¬ lichkeit der Spindel 28 in X- und Z-Richtung im Zusammenwir¬ ken mit einem oder mehreren Werkzeugen 36 des Werkzeugträgers 32 die Bearbeitung des Rohteils 46 in der ersten Aufspannung stattfindet. Anschließend fährt der Schlitten 18 rückwärts in die Übergabeposition 40, die sich mit geringem Abstand hinter dem Arbeitsbereich befindet, in welchem sich die Spindeln 28 und 30 bei der Drehbearbeitung bewegen. Auch die rechte Spin¬ del 30 fährt mittels des Schlittens 20 in die Übergabeposi¬ tion 40, wo beide Spindelachsen fluchten. Nunmehr kann unter Ausnutzung der axialen Verschieblichkeit der Spindelkästen 24 und/oder 26 bzw. der Spindeln 28 und/oder 30 das einseitig bearbeitete Werkstück unmittelbar von der Spindel 28 an die Spindel 30 übergeben werden. Danach fährt die Spindel 28 wie¬ der in die Ladeposition 42 und holt sich dort ein neues Roh¬ teil 46, während die Spindel 30 mit dem teilweise bearbeite- ten Werkstück nach vorn in den Arbeitsbereich fährt, wo unter Ausnutzung der Verschieblichkeit der Werkstückspindel 30 in X- und Z-Richtung im Zusammenwirken mit einem oder mehreren der Werkzeuge 38 des Werkzeugträgers 34 die Bearbeitung des bereits teilweise bearbeiteten Werkstücks in der zweiten Auf¬ spannung weitergeführt wird. Danach fährt der Schlitten 20 die Spindel 30 ganz nach hinten in die Entladeposition 48, wo das fertig bearbeitete Teil 52 unter Ausnutzung der axialen Verschieblichkeit der Spindel 30 nach Lösen von deren Spann¬ futter auf die weiterführende Roll- oder Gleitbahn 50 abgela¬ den wird. Auf dem Weg nach vorn längs der Führung 40 wird der Spindel 30 in der Übergabeposition 40 das nächste teilweise bearbeitete Werkstück übergeben, und dann wiederholen sich die beschriebenen Arbeits-, Transport- und Übergabevorgänge.The spindle 28 is moved along the guide 12 all the way to the rear in the loading position 42 and takes over a blank 46 using its axial displaceability. The carriage 18 then moves forward again on the longitudinal guide 12 into the work area, where the Mobility of the spindle 28 in the X and Z directions in cooperation with one or more tools 36 of the tool carrier 32, the machining of the blank 46 takes place in the first clamping. The carriage 18 then moves backwards into the transfer position 40, which is located at a short distance behind the work area in which the spindles 28 and 30 move during the turning operation. The right spindle 30 also moves by means of the slide 20 into the transfer position 40, where both spindle axes are aligned. The workpiece machined on one side can now be transferred directly from the spindle 28 to the spindle 30 using the axial displaceability of the spindle boxes 24 and / or 26 or the spindles 28 and / or 30. Thereafter, the spindle 28 moves back to the loading position 42 and fetches a new blank 46 there, while the spindle 30 with the partially machined th workpiece moves forward into the work area, where, taking advantage of the displaceability of the workpiece spindle 30 in the X and Z directions in cooperation with one or more of the tools 38 of the tool carrier 34, the machining of the already partially machined workpiece continues in the second clamping becomes. The slide 20 then moves the spindle 30 all the way back to the unloading position 48, where the finished part 52 is loaded onto the further roller or slideway 50 after the spindle 30 has been loosened, taking advantage of the axial displaceability of the spindle 30. On the way forward along the guide 40, the spindle 30 is transferred to the next partially machined workpiece in the transfer position 40, and then the described work, transport and transfer processes are repeated.
Um die Werkstückspindeleinheiten, ihre Führungen, die Werk¬ zeuge und die Förderer für den An- und Abtransport der Werk¬ stücke zu zeigen, sind in der Zeichnung die Begrenzungswände des Arbeitsraumes weggelassen worden. Es ist jedoch ohne wei¬ teres ersichtlich, daß jeweils eine quer zur Spindelachse verschiebliche, als Abschirmung dienende, senkrechte Wand, durch die sich das vordere Ende der Werkstückspindel 28 bzw. 30 durch ein abzudichtendes Loch hindurch erstreckt, vor den Schlitten 18 bzw. 20 angeordnet sein kann, so daß alle Füh¬ rungen hinter den Trennwänden und damit außerhalb des Ar¬ beitsraumes liegen. Sie brauchen deshalb nicht überdeckt zu werden.In order to show the workpiece spindle units, their guides, the tools and the conveyors for the delivery and removal of the workpieces, the boundary walls of the work area have been omitted in the drawing. However, it can be seen without further ado that in each case a vertical wall which can be displaced transversely to the spindle axis and serves as a shield and through which the front end of the workpiece spindle 28 or 30 extends through a hole to be sealed, in front of the slide 18 or 20 can be arranged so that all the guides are behind the partitions and thus outside the work area. You therefore do not need to be covered.
ERSATZBLÄTT(REGEL26) SPARE BLADE (RULE 26)

Claims

Patentansprüche Claims
Drehmaschine mit zwei Werkzeugspindeln (28, 30), die je¬ weils in einem Spindelkasten (24, 26) drehbar gelagert und in oder mit diesem in Richtung der Spindelachse ver- schieblich sind, wobei sie mit ihren Werkstückspannein¬ richtungen gegeneinander weisen und die Spindelkästen (24, 26) jeweils auf einer sich quer zur Spindelachse er¬ streckenden Führung (12, 14) auf einem Maschinenbett (10) zwischen einer Arbeitsposition, in welcher im Zusammen¬ wirken mit einem Werkzeugträger (32, 34) eine Drehbear¬ beitung von Werkstücken (46) stattfindet, und einer Über¬ gabeposition (40) verfahrbar sind, in welcher Werkstücke (46) unmittelbar von der einen auf die andere, fluchtend gegenüberliegende Werkstückspindel (28, 30) übergebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindeln (28, 30) durch Verfahren auf den Führungen (12, 14) und axiale Verschiebung jeweils mit einem ortsfest gehaltenen Werkzeug (32, 36; 34, 38) bei der Drehbearbeitung eines Werkstücks (46) zusammenwirken und die Arbeitsbereiche, in welchen die Werkstückspindeln (28, 30) auf den Füh¬ rungen (12, 14) bei der Drehbearbeitung verfahrbar sind, im wesentlichen direkt gegenüberliegend angeordnet sind.Lathe with two tool spindles (28, 30) which are each rotatably mounted in a headstock (24, 26) and are displaceable in or with this in the direction of the spindle axis, with their workpiece clamping devices pointing towards each other and the headstock (24, 26) each on a guide (12, 14) extending transversely to the spindle axis on a machine bed (10) between a working position in which, in cooperation with a tool carrier (32, 34), a turning of Workpieces (46) takes place, and a transfer position (40) can be moved, in which workpieces (46) can be transferred directly from one to the other, flush opposite workpiece spindle (28, 30), characterized in that the workpiece spindles (28 , 30) by moving the guides (12, 14) and axially shifting each with a stationary tool (32, 36; 34, 38) during the turning of a workpiece (46) act together and the work areas in which the workpiece spindles (28, 30) can be moved on the guides (12, 14) during turning are arranged essentially directly opposite one another.
Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelkästen (24, 26) von den Arbeitsbereichen aus auf den Führungen (12, 14) über die Übergabeposition (40) hinaus in eine Ladeposition (42) oder Entladeposition (48) verfahrbar sind, in welcher sie zu bearbeitende Werkstücke (46) von einer Zuführeinrichtung (44) aufneh¬ men oder bearbeitete Werkstücke (52) an eine Förderein¬ richtung (50) übergeben.Lathe according to claim 1, characterized in that the headstock (24, 26) can be moved from the work areas on the guides (12, 14) beyond the transfer position (40) into a loading position (42) or unloading position (48) which receives workpieces (46) to be machined from a feed device (44) or transfers machined workpieces (52) to a conveyor device (50).
ERSAΓZBLÄΓT (REGEL 26) 3. Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß bei einer in Arbeitsstellung befindlichen Spin¬ del (28, 30) der Werkzeugträger (32, 34) an der Front¬ seite vor der Spindel (28, 30) angeordnet ist, und sich die Ubergabeposition (40) hinter dem Arbeitsbereich be¬ findet.ERSAΓZBLÄΓT (RULE 26) 3. Lathe according to claim 1 or 2, characterized gekennzeich¬ net that in a working position Spin¬ del (28, 30) of the tool carrier (32, 34) is arranged on the front side in front of the spindle (28, 30) , and the transfer position (40) is behind the work area.
4. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelachsen in einer horizonta¬ len Ebene bewegbar sind.4. Lathe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle axes are movable in a horizontal plane.
5. Drehmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Werkstückspindeln (28, 30) oder ein über die je¬ weilige Führung (12, 14) vorstehender, zylindrischer oder prismatischer Teil der Spindellagerung jeweils durch ein Loch in einer Abschirmwand erstreckt, welche vor der Füh¬ rung (12, 14) angeordnet und mit dem Spindelkasten (24, 26) horizontal verfahrbar ist.5. Lathe according to claim 4, characterized in that the workpiece spindles (28, 30) or one over the respective guide (12, 14) projecting, cylindrical or prismatic part of the spindle bearing extends through a hole in a shielding wall, which arranged in front of the guide (12, 14) and horizontally movable with the headstock (24, 26).
6. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrwege auf der Führung (12, 14 ) zwischen dem Arbeitsbereich und der Übergabeposition ( 40 ) sowie zwischen dieser und der Lade- oder Entlade¬ position (42, 48) etwa ebenso lang sind wie die Länge des Arbeitsbereiches. 6. Lathe according to one of claims 1 to 5, characterized in that the travel paths on the guide (12, 14) between the working area and the transfer position (40) and between this and the loading or unloading position (42, 48) are about as long as the length of the work area.
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