DE102008035062A1 - Pince gripper system for use in turning drum of printing machine, has gripper shaft carrying gripper blade and supported within gripper tube, where gripper shaft and gripper tube are drivable at both ends by control drive - Google Patents

Pince gripper system for use in turning drum of printing machine, has gripper shaft carrying gripper blade and supported within gripper tube, where gripper shaft and gripper tube are drivable at both ends by control drive Download PDF

Info

Publication number
DE102008035062A1
DE102008035062A1 DE102008035062A DE102008035062A DE102008035062A1 DE 102008035062 A1 DE102008035062 A1 DE 102008035062A1 DE 102008035062 A DE102008035062 A DE 102008035062A DE 102008035062 A DE102008035062 A DE 102008035062A DE 102008035062 A1 DE102008035062 A1 DE 102008035062A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
shaft
tube
pliers
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008035062A
Other languages
German (de)
Inventor
Victor Dr.-Ing. Hefftler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE102008035062A priority Critical patent/DE102008035062A1/en
Publication of DE102008035062A1 publication Critical patent/DE102008035062A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

The system has a gripper tube (11) carrying a gripper support, and a gripper shaft (12) carrying a gripper blade and supported within the gripper tube. The gripper shaft at an end side of a machine side and the gripper tube at an end side of another machine side are respectively driven by a control drive. The gripper shaft and the gripper tube are drivable at both ends by the control drive. Two drive shafts (19, 20) are arranged parallel to the gripper tube and the gripper shaft and are supported coaxial to each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln von Druckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruckbetrieben werden können, im Schön- und Widerdruck einen Bogen nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung wenden und drei Übergabetrommeln zwischen vor- und nachgeordneten Druckwerken aufweisen.The The invention relates to a forceps gripper system in turning drums of Printing machines, which can be printed either in straight printing or in and counterprints can be and reverse printing a bow on the principle of trailing edge and three transfer drums between upstream and downstream Have printing units.

Bei dieser so genannten Drei-Trommel-Wendung ist in Bogenlaufrichtung gesehen die dritte Übergabetrommel als Wendetrommel ausgebildet, wobei der Bogen im Schön- und Widerdruck von dem Zangengreifersystem an der Hinterkante auf einer der Wendetrommel vorgelagerten Trommel ergriffen und gewendet wird.at This so-called three-drum twist is in sheet travel direction Seen the third transfer drum formed as a turning drum, wherein the bow in the perfecting of the pliers gripper system at the trailing edge on a drum located upstream of the turning drum is taken and turned.

Aus der DE 24 14 998 A1 ist ein derartiges Bogenwendesystem mit drei Wendetrommeln seit langem bekannt. Dieses weist eine Anzahl von Zangengreifern auf, die jeweils aus einer starren und einer gefederten Greiferhälfte bestehen. Die Greiferhälften sind um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar. Auf einer Greiferwelle ist koaxial ein gegenüber dieser verdrehbares Greiferrohr gelagert, wobei die Greiferwelle die starren Greiferfinger und das Greiferrohr die gefederten Greiferfinger der Zangengreifer tragen. Die gefederte Greiferhälfte bildet im Schöndruckbetrieb die Greiferauflage. Greiferrohr und Greiferwelle weisen jeweils einen getrennten Antrieb auf, wobei die Greiferwelle von der einen Maschinenseite und das Greiferrohr von der anderen Maschinenseite steuerbar sind. Im Wendebetrieb wird die starre Greiferhälfte über eine Kurvenrollensteuerung im Takt der Maschine geschwenkt. Die gefederte Greiferhälfte wird über eine zweite Kurvenrollensteuerung ebenfalls im Takt der Maschine geschwenkt. Im Wendebetrieb sind die Schwenkbewegungen von starrer und gefederter Greiferhälfte gleich, so dass der zu wendende Bogen gehalten werden kann. Zum Öffnen und Schließen werden die starre und die gefederte Greiferhälfte relativ zueinander bewegt. Die Zangengreifer wenden den Bogen damit vorteilhaft mit nur einem Greiferschluss.From the DE 24 14 998 A1 is such a sheet turning system with three turning drums for a long time known. This has a number of forceps grippers, each consisting of a rigid and a spring-loaded gripper half. The gripper halves are pivotable about a common axis of rotation. On a gripper shaft coaxially with respect to this rotatable gripper tube is mounted, wherein the gripper shaft, the rigid gripper fingers and the gripper tube to support the spring-loaded gripper fingers of the pliers gripper. The spring-loaded gripper half forms the gripper pad in straight printing mode. Gripper tube and gripper shaft each have a separate drive, wherein the gripper shaft from one side of the machine and the gripper tube from the other side of the machine can be controlled. In turning mode, the rigid gripper half is pivoted via a cam roller control in time with the machine. The sprung gripper half is also pivoted via a second cam follower control to the beat of the machine. In turning mode, the pivoting movements of rigid and spring-loaded gripper half are the same, so that the sheet to be turned can be held. To open and close the rigid and the spring-loaded gripper half are moved relative to each other. The gripper grippers turn the bow so advantageous with only one gripper closure.

Nachteilig an dem bekannten Zangengreifersystem ist, dass am Greiferrohr an den Stellen, an denen die Greiferfinger auf der Greiferwelle angeordnet sind und aus dem Greiferrohr herausragen, Aussparungen vorgesehen sind. Dadurch wird das Greiferrohr in seiner Steifigkeit geschwächt.adversely on the known gripper gripper system is that on the gripper tube the places where the gripper fingers are placed on the gripper shaft are and protrude from the gripper tube, recesses provided are. As a result, the gripper tube is weakened in its rigidity.

Das zum Schließen der Greifer einseitig eingeleitete Drehmoment am Ende der Greiferwelle auf der einen Maschinenseite sowie das ebenfalls einseitig eingeleitetet Drehmoment am Ende des geschwächten Greiferrohres auf der anderen Seite führt zur Verdre hung des Zangengreifersystems. Die Verdrehung nimmt mit zunehmendem Abstand von der Krafteinleitungsstelle zu.The for closing the gripper unilaterally introduced torque at the end of the gripper shaft on one side of the machine and the also unilaterally introduced torque at the end of the weakened Gripper tube on the other side leads to Verdre hung of the forceps gripper system. The twist increases with increasing distance from the point of application to.

In großformatigen Druckmaschinen mit langer Greiferwelle und langem Greiferrohr führt die Elastizität des Greifersystems aufgrund der langen Kraftwege zu ungenauer Bogenübergabe, die Passerdifferenzen verursacht. Zur Erzielung eines einwandfreien Passers wäre deshalb eine starke, massenintensive Gestaltung des Greifersystems erforderlich. Dies würde aber zu erhöhten Massenkräften führen, die wiederum Schwingungen in der Druckmaschine verursachen. Diese Schwingungen beeinflussen ebenfalls die Genauigkeit der Bogenübergabe negativ und führen zu einem erhöhten Verschleiß der Antriebe.In large format printing machines with long gripper shaft and long gripper tube leads the elasticity of the gripper system due to the long force paths to inaccurate sheet transfer, causes the registration differences. To achieve a flawless Passers would therefore be a strong, mass-intensive design required of the gripper system. But that would be too much Mass forces lead, in turn, vibrations in the printing press. These vibrations influence also the accuracy of sheet transfer negative and lead to increased wear of the drives.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln von Druckmaschinen so auszugestalten, dass ohne Erhöhung der Massenkräfte eine genaue Bogenübergabe bei der Bogenübergabe ermöglicht.outgoing Of the disadvantages of the prior art, it is the task of Invention, a tong gripper system in turning drums of printing presses to design so that without increasing the mass forces an exact sheet transfer at the sheet transfer allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Zangengreifersystem mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention the task by a forceps gripper system with the features of 1st claim solved. Advantageous embodiments result from the dependent claims.

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die Antriebsbewegung nicht mehr einseitig, sondern symmetrisch auf beide Enden sowohl des Greiferrohrs als auch der Greiferwelle übertragen wird. Die Verformung des Greifersystems infolge Torsionsbelastung ist vergleichsweise gering, so dass bei der Bogenübergabe zwischen zwei Greifersystemen im Bereich eines jeden Greiferfingers gleiche Bogenübergabebedingungen vorliegen.Of the Advantage of this solution is that the drive movement no longer one-sided, but symmetrical on both ends both of the gripper tube and the gripper shaft is transmitted. The deformation of the gripper system due to torsional loading is comparatively small, so that at the sheet transfer between two gripper systems in the area of each gripper finger same Sheet transfer conditions exist.

Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, die Antriebswellen von Greiferrohr und Greiferwelle – wie diese – koaxial zueinander zu positionieren. Dadurch wird eine Platz sparende Bauweise erreicht. Die Lagerung der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle für das Greiferrohr auf der Antriebswelle für die Greiferwelle erfolgt vorzugsweise durch die Verwendung von Wälzlagern. Diese Lager sind weitgehend spielfrei und garantieren somit eine hohe Präzision bei der Bogenübergabe und Bogenwendung.A advantageous solution provides, the drive shafts of gripper tube and gripper shaft - like this - coaxial with each other to position. This achieves a space-saving design. The storage of the formed as a hollow shaft drive shaft for the gripper tube on the drive shaft for the gripper shaft is preferably done by the use of rolling bearings. These bearings are largely free of play and thus guarantee a high precision in sheet transfer and perfecting.

Eine Andrückfeder, insbesondere Torsionsstabfeder, zur Sicherstellung der erforderlichen Greiferkraft ist nicht erforderlich.A Pressure spring, in particular Torsionsstabfeder, to ensure The required gripping force is not required.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:in the The invention will be explained by way of example below. The accompanying drawings represent:

1: Schematische Darstellung einer zwischen zwei Druckzylindern angeordneten Drei-Trommel-Wendeeinrichtung 1 : Schematic representation of a arranged between two printing cylinders Drei-Trom mel-turning device

2: erfindungsgemäßes Zangengreifersystem 2 : Pliers gripper system according to the invention

1 zeigt drei Übergabetrommeln zwischen einem vor- und einem nachgeordneten Druckzylinder 4, 5. In Bogenlaufrichtung ist die erste Übergabetrommel 1 mit einfachgroßem Durchmesser, die zweite Übergabetrommel als Speichertrommel 2 mit doppeltgroßem Durchmesser und die dritte Übergabetrommel als Wendetrommel 3 mit einfachgroßem Durchmesser ausgebildet. Die Druckzylinder 4, 5 weisen einen doppeltgroßen Durchmesser auf. Sie können selbstverständlich auch einen einfachgroßen Durchmesser haben. Andeutungsweise sind die Gummizylinder 6 dargestellt, die jeweils einem der Druckzylinder 4, 5 zugeordnet sind. Übergabetrommel 1 und Speichertrommel 2 sind mit mindestens einem Greifersystem 7 versehen. Die Speichertrommel 2 weist außerdem ein auf die Hinterkante des Bogens 8 einstellbares Saugersystem 9 auf. Die Wendetrommel 3 ist mit einem Zangengreifersystem 10 versehen, dessen Ausführung und Antrieb Gegenstand der Erfindung sind. 1 shows three transfer drums between a pre- and a downstream impression cylinder 4 . 5 , In sheet travel direction is the first transfer drum 1 with a single-sized diameter, the second transfer drum as a storage drum 2 with double-sized diameter and the third transfer drum as a turning drum 3 formed with a single-sized diameter. The impression cylinder 4 . 5 have a double-sized diameter. Of course, you can also have a single-sized diameter. Suggestion are the rubber cylinders 6 shown, each one of the impression cylinder 4 . 5 assigned. Transfer drum 1 and storage drum 2 are with at least one gripper system 7 Mistake. The storage drum 2 also points to the trailing edge of the sheet 8th adjustable suction system 9 on. The beater 3 is with a clamp gripper system 10 provided, whose execution and drive are the subject of the invention.

2 zeigt das erfindungsgemäße Zangengreifersystem 10 der Wendetrommel 3. Das Zangengreifersystem 10 umfasst ein Greiferaufschläge tragendes Greiferrohr 11 und eine Greiferzungen tragende Greiferwelle 12. Die Greiferwelle 12 wird von dem Greiferrohr 11 koaxial umfasst. Das ganze Zangengreifersystem 10 ist schwenkbar an der Wendetrommel 3 gelagert. 2 shows the forceps gripper system according to the invention 10 the beater 3 , The clamp gripper system 10 includes a grabber bearing gripper tube 11 and a gripper shaft carrying a gripper tongue 12 , The gripper shaft 12 is from the gripper tube 11 coaxially. The whole pincer gripper system 10 is pivotable on the turning drum 3 stored.

Die Greiferwelle 12 ist symmetrisch auf beiden Seiten aus dem Greiferrohr 11 herausragend ausgeführt. Auf der Greiferwelle 12 und auf dem Greiferrohr 11 sind jeweils zwei Ritzel 13, 14 bzw. 15, 16 axial endseitig verteilt gelagert.The gripper shaft 12 is symmetrical on both sides of the hook tube 11 outstanding. On the gripper shaft 12 and on the hook tube 11 are each two pinions 13 . 14 respectively. 15 . 16 stored distributed axially end.

Parallel zum Greiferrohr 11 und zur Greiferwelle 12 sind jeweils für den Antrieb von Greiferrohr 11 und Greiferwelle 12 ein Vorgelegetriebe 17, 18 mit einer zusätzlichen Antriebswelle 19 für die Greiferwelle 12 und einer zusätzlichen Antriebswelle 20 für das Greiferrohr 11 angeordnet. Die Antriebswelle 20 für das Greiferrohr 11 ist analog dem Greiferrohr 11 als Hohlwelle ausgeführt. Auf beiden Enden sind drehfest Zahnsegmente 23, 24 angeordnet, die mit den beiden auf den Enden des Greiferrohres 11 drehfest angeordneten Ritzeln 15, 16 in Wirkverbindung stehen.Parallel to the gripper tube 11 and to the gripper shaft 12 are each for driving gripper tube 11 and gripper shaft 12 a counter gear 17 . 18 with an additional drive shaft 19 for the gripper shaft 12 and an additional drive shaft 20 for the gripper tube 11 arranged. The drive shaft 20 for the gripper tube 11 is analogous to the gripper tube 11 designed as a hollow shaft. On both ends are non-rotatable tooth segments 23 . 24 arranged with the two on the ends of the gripper tube 11 rotatably arranged pinions 15 . 16 in operative connection.

Die zusätzliche Antriebswelle 19 für die Greiferwelle 12 ist als Vollwelle ausgebildet, die innerhalb der Antriebswelle 20 drehbar gelagert ist. Die beiden zusätzlichen Antriebswel len 19, 20 sind koaxial zueinander, unter Bildung eines Ringspaltes 25 gelagert. Im Ringspalt 25 sitzen mehrere Wälzlager axial verteilt zur Lagerung der als Vollwelle ausgestaltetet Antriebswelle 19.The additional drive shaft 19 for the gripper shaft 12 is designed as a solid shaft, which is inside the drive shaft 20 is rotatably mounted. The two additional Antriebswel len 19 . 20 are coaxial with each other to form an annular gap 25 stored. In the annular gap 25 sit several bearings axially distributed for storage of the drive shaft designed as a solid shaft 19 ,

Analog zur Greiferwelle 12 ist die Antriebswelle 19 über die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 20 beidseitig herausgeführt. Auch hier sind auf den beiden Enden der Antriebswelle 19 zwei Zahnsegmente 21, 22 drehfest angeordnet. Die Zahnsegmente 21, 22 stehen mit den beiden auf den Enden der Greiferwelle 12 drehfest angeordneten Ritzel 13, 14 in Wirkverbindung.Analogous to the gripper shaft 12 is the drive shaft 19 via the drive shaft designed as a hollow shaft 20 brought out on both sides. Again, on the two ends of the drive shaft 19 two tooth segments 21 . 22 arranged rotationally fixed. The tooth segments 21 . 22 stand with the two on the ends of the gripper shaft 12 rotationally fixed pinion 13 . 14 in active connection.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Greifersystems im Schön- und Widerruck ist folgende:
Im Schön- und Widerdruck wird die Greiferzungen tragende Greiferwelle 12 an beiden Enden über die Ritzel 13, 14 und das Greiferaufschläge tragende Greiferrohr 11 an beiden Enden über die Ritzel 15, 16 angetrieben. Durch das jeweilige Vorgelegegetriebe 17, 18 wird die zum Antrieb von Greiferwelle 12 und Greiferrohr 11 benötigten Antriebskräfte von je zwei Paarungen Zahnsegment/Ritzel übertragen, so dass die Belastung für jede Paarung vergleichsweise gering ist. Durch den symmetrischen Eintrieb der Antriebskräfte auf beide Enden von Greiferwelle 12 und Greiferrohr 11 durch spiegelbildlich aufgebaute Antriebselemente ist die Verformung durch Torsion gering.The mode of action of the gripper system according to the invention in the reprinting is the following:
In perfecting the gripper tongues carrying gripper shaft 12 at both ends over the pinions 13 . 14 and the gripper cradles carrying gripper tube 11 at both ends over the pinions 15 . 16 driven. Through the respective countershaft transmission 17 . 18 becomes the drive of gripper shaft 12 and gripper tube 11 required driving forces transmitted by two pairs of toothed segment / pinion, so that the load for each pairing is comparatively low. Due to the symmetrical drive of the drive forces on both ends of gripper shaft 12 and gripper tube 11 by mirror-image constructed drive elements, the deformation by torsion is low.

11
ÜbergabetrommelTransfer drum
22
Speichertrommelstorage drum
33
Wendetrommelbeater
44
Druckzylinderpressure cylinder
55
Druckzylinderpressure cylinder
66
Gummizylinderrubber cylinder
77
Greifersystemgripper system
88th
Bogenbow
99
Saugersystemsuction system
1010
ZangengreifersystemPincer gripper system
1111
Greiferrohrgripper tube
1212
Greiferwellegripper shaft
1313
Ritzelpinion
1414
Ritzelpinion
1515
Ritzelpinion
1616
Ritzelpinion
1717
VorgelegegetriebeCountershaft transmission
1818
VorgelegegetriebeCountershaft transmission
1919
Antriebswelledrive shaft
2020
Antriebswelledrive shaft
2121
Zahnsegmenttoothed segment
2222
Zahnsegmenttoothed segment
2323
Zahnsegmenttoothed segment
2424
Zahnsegmenttoothed segment
2525
Ringspaltannular gap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 2414998 A1 [0003] - DE 2414998 A1 [0003]

Claims (9)

Zangengreifersystem in Wendetrommeln (3) von Druckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden können und einen Bogen im Schön- und Widerdruck nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung wenden, umfassend ein Greiferaufschläge tragendes Greiferrohr (11), in dem innenliegend eine Greiferzungen tragende Greiferwelle (12) gelagert ist und die Greiferwelle (12) endseitig von der einen Maschinenseite und das Greiferrohr (11) endseitig von der anderen Maschinenseite mit jeweils einem Steuergetriebe antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Greiferwelle (12) als auch das Greiferrohr (11) an beiden Enden mit jeweils einem Steuergetriebe antreibbar sind.Pliers gripper system in turning drums ( 3 ) of printing presses, which can be operated either in straight printing or perfecting and turn a bow in perfecting on the principle of Bogenhinterkantenwendung apply, comprising a Greiferaufschläge carrying gripper tube ( 11 ), in which an internal gripper shaft carrying gripper shaft ( 12 ) is mounted and the gripper shaft ( 12 ) end of the one side of the machine and the gripper tube ( 11 ) are drivable at the ends of the other machine side, each with a control gear, characterized in that both the gripper shaft ( 12 ) as well as the gripper tube ( 11 ) are driven at both ends, each with a control gear. Zangengreifersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergetriebe für die Greiferwelle (12) vorgesehen ist, das ein Vorgelegegetriebe (17) mit einer zusätzlichen Antriebswelle (19) umfasst, die über zwei axial voneinander beabstandete Zahnsegmente (21, 22) mit zwei Ritzeln (13, 14), die auf der Greiferwelle (12) axial endseitig verteilt gelagert sind, in Wirkverbindung stehen und dass ein Steuergetriebe für das Greiferrohr (11) vorgesehen ist, das ein Vorgelegegetriebe (18) mit einer zusätzlichen Antriebswelle (20) umfasst, die über zwei axial voneinander beabstandete Zahnsegmente (23, 24) mit zwei Ritzeln (15, 16), die auf dem Greiferrohr (11) axial endseitig verteilt gelagert sind, in Wirkverbindung stehen.Pliers gripper system according to claim 1, characterized in that a control gear for the gripper shaft ( 12 ), which is a countershaft transmission ( 17 ) with an additional drive shaft ( 19 ), which via two axially spaced tooth segments ( 21 . 22 ) with two pinions ( 13 . 14 ), which are on the gripper shaft ( 12 ) are mounted axially distributed end, are in operative connection and that a control gear for the gripper tube ( 11 ), which is a countershaft transmission ( 18 ) with an additional drive shaft ( 20 ), which via two axially spaced tooth segments ( 23 . 24 ) with two pinions ( 15 . 16 ), which are on the gripper tube ( 11 ) are mounted axially distributed end side, are in operative connection. Zangengreifersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zusätzlichen Antriebswellen (19, 20) parallel zu Greiferrohr (11) und Greiferwelle (12) angeordnet sind.Pliers gripper system according to claim 2, characterized in that the two additional drive shafts ( 19 . 20 ) parallel to gripper tube ( 11 ) and gripper shaft ( 12 ) are arranged. Zangengreifersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zusätzlichen Antriebswellen (19, 20) koaxial zueinander gelagert sind.Pliers gripper system according to claim 2, characterized in that the two additional drive shafts ( 19 . 20 ) are mounted coaxially with each other. Zangengreifersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (20) für das Greiferrohr (11) als Hohlwelle ausgebildet ist und die Antriebswelle (19) für die Greiferwelle (12) als Vollwelle ausgebildet ist und konzentrisch zur Antriebswelle (20) für das Greiferrohr (11) gelagert ist.Pliers gripper system according to claim 4, characterized in that the drive shaft ( 20 ) for the gripper tube ( 11 ) is designed as a hollow shaft and the drive shaft ( 19 ) for the gripper shaft ( 12 ) is formed as a solid shaft and concentric with the drive shaft ( 20 ) for the gripper tube ( 11 ) is stored. Zangengreifersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zusätzlichen Antriebswellen (19, 20) unter Bildung eines Ringspaltes (25) koaxial zueinander gelagert sind.Pliers gripper system according to claim 4, characterized in that the two additional drive shafts ( 19 . 20 ) to form an annular gap ( 25 ) are mounted coaxially with each other. Zangengreifersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Ringspalt (25) mehrere Lager angeordnet sind, die zur Lagerung der Antriebswelle (19) für die Greiferwelle (12) dienen.Pliers gripper system according to claim 6, characterized in that in the annular gap ( 25 ) a plurality of bearings are arranged, which for the storage of the drive shaft ( 19 ) for the gripper shaft ( 12 ) serve. Zangengreifersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Lager Wälzlager eingesetzt werdenPliers gripping system according to claim 7, characterized in that that bearings are used as bearings Zangengreifersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Enden der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle (20) die Zahnsegmente (23, 24) angeordnet sind, die mit den auf den beiden Enden des Greiferrohres (11) angeordneten Ritzel (15, 16) in Wirkverbindung stehen und dass die als Vollwelle ausgebildete Greiferwelle (12) und die als Vollwelle ausgebildete Antriebswelle (19) für die Greiferwelle (12) beidseitig über das Greiferrohr (11) bzw. der Antriebswelle (20) hinausragend gestaltet sind, wobei an den beiden außerhalb der Hohlwelle liegenden Enden der Antriebswelle (19) die Zahnsegmente (21, 22) angeordnet sind, die mit auf den beiden außerhalb des Greiferrohres (11) liegenden Enden der Greiferwelle (12) angeordnete Ritzel (13, 14) in Wirkverbindung stehen.Pliers gripper system according to claim 5, characterized in that on both ends of the drive shaft designed as a hollow shaft ( 20 ) the tooth segments ( 23 . 24 ) are arranged, which with the on the two ends of the gripper tube ( 11 ) arranged pinion ( 15 . 16 ) are in operative connection and that designed as a solid shaft gripper shaft ( 12 ) and designed as a solid shaft drive shaft ( 19 ) for the gripper shaft ( 12 ) on both sides via the gripper tube ( 11 ) or the drive shaft ( 20 ) are designed protruding, wherein at the two ends lying outside the hollow shaft of the drive shaft ( 19 ) the tooth segments ( 21 . 22 ) are arranged, which with on the two outside of the gripper tube ( 11 ) lying ends of the gripper shaft ( 12 ) arranged pinion ( 13 . 14 ) are in operative connection.
DE102008035062A 2008-07-26 2008-07-26 Pince gripper system for use in turning drum of printing machine, has gripper shaft carrying gripper blade and supported within gripper tube, where gripper shaft and gripper tube are drivable at both ends by control drive Withdrawn DE102008035062A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008035062A DE102008035062A1 (en) 2008-07-26 2008-07-26 Pince gripper system for use in turning drum of printing machine, has gripper shaft carrying gripper blade and supported within gripper tube, where gripper shaft and gripper tube are drivable at both ends by control drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008035062A DE102008035062A1 (en) 2008-07-26 2008-07-26 Pince gripper system for use in turning drum of printing machine, has gripper shaft carrying gripper blade and supported within gripper tube, where gripper shaft and gripper tube are drivable at both ends by control drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008035062A1 true DE102008035062A1 (en) 2010-01-28

Family

ID=41428749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008035062A Withdrawn DE102008035062A1 (en) 2008-07-26 2008-07-26 Pince gripper system for use in turning drum of printing machine, has gripper shaft carrying gripper blade and supported within gripper tube, where gripper shaft and gripper tube are drivable at both ends by control drive

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008035062A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012222524A1 (en) 2011-12-09 2013-06-13 Koenig & Bauer Ag Turning device for sheet processing machine turning drum which has pincer gripper system co-operating with cams, and is associated with four front end trajectories of cam

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2414998A1 (en) 1974-03-28 1975-10-09 Heidelberger Druckmasch Ag TURNING DEVICE FOR A SHEET PRESSURE AND PRESSURE MACHINE WITH PLIERS
DE102005045287A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Gripper control changing device for printing machine, has slide carrying control rollers, guided and axially displaced in channel of turning drum by radial stops which are arranged in channel of drum

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2414998A1 (en) 1974-03-28 1975-10-09 Heidelberger Druckmasch Ag TURNING DEVICE FOR A SHEET PRESSURE AND PRESSURE MACHINE WITH PLIERS
DE102005045287A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Gripper control changing device for printing machine, has slide carrying control rollers, guided and axially displaced in channel of turning drum by radial stops which are arranged in channel of drum

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012222524A1 (en) 2011-12-09 2013-06-13 Koenig & Bauer Ag Turning device for sheet processing machine turning drum which has pincer gripper system co-operating with cams, and is associated with four front end trajectories of cam
DE102012222524B4 (en) * 2011-12-09 2021-04-08 Koenig & Bauer Ag Turning device in a sheet processing machine with a turning drum that has a pincer gripper system
DE102012222524C5 (en) 2011-12-09 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Turning device in a sheet processing machine with a turning drum that has a pliers gripper system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3048840C1 (en) Reversible direction of rotation drive for a web-fed rotary printing press with a ten-cylinder printing unit
EP1918236B1 (en) Collection cylinder of the folding apparatus of a printing press
DE102008035062A1 (en) Pince gripper system for use in turning drum of printing machine, has gripper shaft carrying gripper blade and supported within gripper tube, where gripper shaft and gripper tube are drivable at both ends by control drive
DE102007058248A1 (en) Transfer drum between printing units of a sheet-fed press
DE102010000996A1 (en) Storage drum assembly and sheet-fed press equipped therewith
DE102008023333A1 (en) Transfer drum for conveying a sheet in a printing machine
DE10225504B4 (en) Turning drum in printing presses
DE2553768C3 (en) Web-fed rotary printing press
EP1872944B9 (en) Method and device for powering printing plate cylinders
DE10314545B4 (en) Gripper driving device
DE102008019935A1 (en) Transfer drum between printing units of a sheet-fed press
EP1433598B1 (en) Register adjusting device for sheet transfert drum of a sheet-fed press
DE102014224893A1 (en) Apparatus for printing machines for coloring a printing plate arranged on a plate cylinder
DE102010000770B3 (en) Device for printing an arcuate printing substrate with printing ink or varnish
DE102008026349B4 (en) Gripper system in turning drums of printing machines
DE102019123579B4 (en) Device for transporting sheets in a sheet processing machine
DE3221597C2 (en)
EP2848405B1 (en) Printing press
DE10149821B4 (en) Device for controlling the grippers of a pre-gripper
DE10225503B4 (en) Pincer gripper system in turning drums of printing presses
DE102015118911A1 (en) Drive for sheet-fed rotary printing machines
EP1932666A2 (en) Printing unit of a roller printing press
DE19532670B4 (en) Drive for sheet-fed rotary printing machines
DE102016203635B4 (en) Method of operating a printing press
DE10350987A1 (en) Gripper system for turning sheets in sheet-feeding cylinder of rotary printing machine, has driving pinion mounted on gripper shaft directly mounted on cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination