DE102008034225B4

DE102008034225B4 - Belting device and method for adjusting the extension length of a webbing

Info

Publication number: DE102008034225B4
Application number: DE200810034225
Authority: DE
Inventors: Anne Dipl.-Ing. Knierim; Fraenky Dipl.-Ing. Schumacher
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2010-04-29
Anticipated expiration: 2028-07-24
Also published as: DE102008034225A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gurtanbietevorrichtung für einen Sicherheitsgurt (1), insbesondere einen Dreipunkt-Automatikgurt in einem Fahrzeug, umfassend eine Gurtrolle (3), auf welche ein Gurtband (5) aufrollbar ist, wobei des Gurtband (5) am der Gurtrolle (3) gegenüberliegenden Ende an einem Anlenkungspunkt (6) gehalten und in Ausziehrichtung im ausgefahrenen Zustand mit einem Gurtschlossteil in ein an einem Befestigungspunkt angeordneten Gurtschloss einsteckbar ist, das mit einer Gurt-Lösetaste (11.5) zur Freigabe des in das Gurtschloss eingerasteten Gurtschlossteils versehen ist. Erfindungsgemäß erfasst eine Sensorik (8) sitzbezogene und/oder insassenbezogene Daten (DS, DI), anhand derer die Ausfahrlänge (I2) des Gurtbringers (7) beim Ausfahren des Gurtbandes (5) in eine Anbietposition (III) variabel einstellbar ist.The invention relates to a belt-supply device for a safety belt (1), in particular a three-point automatic belt in a vehicle, comprising a belt reel (3) on which a webbing (5) can be rolled up, wherein the webbing (5) on the belt reel (3) held opposite the end of a pivot point (6) and in the extended direction with a Gurtschlossteil in a arranged at a fastening point buckle is inserted, which is provided with a belt release button (11.5) for releasing the locked in the buckle Gurtschlossteils. According to the invention, a sensor system (8) detects seat-related and / or occupant-related data (DS, DI), by means of which the extension length (I2) of the seatbelt carrier (7) can be variably adjusted when the webbing (5) is extended to a bidding position (III).

Description

Die Erfindung betrifft eine Gurtanbietevorrichtung für einen Sicherheitsgurt, insbesondere einen Dreipunkt-Automatikgurt, in einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einstellung der Ausfahrlänge eines Gurtbringers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9.The The invention relates to a belt-supply device for a safety belt, in particular a three-point automatic belt, in a vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for setting the extension length a Gurtbringers according to the preamble of claim 9.

Aus der DE 27 13 172 C2 ist eine Vorrichtung zur Zuführung einer Schlosszunge und/oder eines Gurtbandes eines Gurtsystems, insbesondere eines Dreipunkt-Gurtes mit Gurtroller, in eine zum Anlegen des Gurtes griffgünstige Position bekannt. Bei einem Platznehmen eines Insassen auf einem zugeordneten Sitz werden die Schlosszunge und/oder das Gurtband durch eine Servoeinrichtung von einer hinteren Stellung im Verlauf einer geradlinigen Zustellbewegung in eine vordere Position überführt. Die Servoeinrichtung kehrt nach einem Einführen der Schlosszunge in ein Gurtschloss, dagegen bei nicht abgenommener Schlosszunge und/oder nicht abgenommenen Gurtband nach einer festgelegten bzw. frei wählbaren Zeitspanne zusammen mit der lose vorgelagerten Schlosszunge und/oder dem Gurtband in eine Ausgangslage zurück. Es ist weiterhin möglich, dass bei dem Einstecken der Schlosszunge in das Gurtschloss ein Schalter betätigt wird, bei dessen Betätigung die Servoeinrichtung in die Ausgangslage zurückkehrt. Die Zuführung der Schlosszunge und/oder des Gurtbandes ist mittels eines Türkontaktschalters und anhand eines Einschaltens einer Fahrzeugzündung steuerbar. Alternativ zu dem Türkontaktschalter kann auch ein Sitzkontaktschalter vorgesehen sein.From the DE 27 13 172 C2 is a device for supplying a lock tongue and / or a webbing of a belt system, in particular a three-point belt with Gurtroller, in a convenient for applying the belt position known. When seating an occupant on an associated seat, the latch tongue and / or the webbing are transferred by a servo device from a rear position in the course of a linear feed motion to a forward position. The servo returns after insertion of the lock tongue in a buckle, on the other hand with not removed tongue and / or not removed webbing after a specified or freely selectable period of time together with the loose upstream tongue and / or the webbing in a starting position. It is also possible that when inserting the lock tongue in the buckle, a switch is actuated, upon actuation of the servo device returns to the starting position. The supply of the lock tongue and / or the webbing is controllable by means of a door contact switch and by turning on a vehicle ignition. As an alternative to the door contact switch may also be provided a seat contact switch.

Weiterhin ist aus der DE 42 24 841 C1 ein Gurtzufuhrsystem für einen Sicherheitsgurt in einem Kraftfahrzeug mit einem von einer Antriebseinrichtung bewegten Zuführarm bekannt. Der Zuführarm bringt den Sicherheitsgurt in einer Zuführbewegung in eine zum Anlegen des Sicherheitsgurtes griffgünstige Position. Zur Aktivierung der Zuführbewegung ist ein Schalterelement vorgesehen, welches im Gurtschloss integriert und durch Druck auf eine Lösetaste (Press-Knopf) betätigbar ist. Eine Ausgestaltung sieht vor, einen bereits vorhandenen Gurtschlossschalter, der durch die eingerastete Schlosszunge betätigt wird, mittels eines einzubauenden Schaltnockens auch durch die Lösetaste betätigbar zu machen.Furthermore, from the DE 42 24 841 C1 a belt supply system for a safety belt in a motor vehicle with a feed arm moved by a drive device known. The feed arm brings the seat belt in a feed movement in a position convenient for applying the seat belt. To activate the feed movement, a switch element is provided, which is integrated in the buckle and by pressing a release button (press button) can be actuated. One embodiment provides to make an existing buckle switch, which is actuated by the latched lock tongue operable by means of a switching cam to be installed by the release button.

Ferner ist in der DE 100 49 910 A1 eine Gurtanbietevorrichtung für einen Sicherheitsgurt in einem Fahrzeug bekannt, der über einen an einer Säule einer Fahrzeugkarosserie angeordneten oberen Gurtumlenkbeschlag geführt ist und auf welchem ein Gurtschlossteil zum Schließen des Sicherheitsgurtes verschiebbar ist. Die Gurtanbietevorrichtung umfasst einen an der Säule schwenkbar gehaltenen Anbietearm, der endseitig einen das Gurtband im Bereich zwischen Gurtschlossteil und Gurtumlenkbeschlag umschließenden Gurtbanddurchlauf aufweist. Weiterhin umfasst die Gurtanbietevorrichtung einen den Anbietearm über ein Schwenkgetriebe antreibenden Elektromotor. Mit der Schwenkbewegung des Anbietearmes geht eine teleskopartige Längenänderung einher.Furthermore, in the DE 100 49 910 A1 a seatbelt pretensioner in a vehicle is known, which is guided over an arranged on a column of a vehicle body upper Gurtumlenkbeschlag and on which a Gurtschlossteil for closing the seat belt is displaceable. The belt supply device comprises a supply arm which is pivotably held on the column and has at the end a webbing passage which surrounds the belt in the region between the belt buckle part and the belt deflection fitting. Furthermore, the Gurtanbietevorrichtung comprises a supply arm via a pivoting gear driving electric motor. With the pivoting movement of the offer arm is accompanied by a telescopic length change.

Aus der DE 100 55 843 B4 ist ein Gurtbringer zur Bereitstellung einer Schlosszunge eines Dreipunkt-Sicherheitsgurtes in einer Greifposition bekannt, dessen Antriebe der Zubringerarme als druckmittelbeaufschlagbare Antriebe ausgebildet sind, die durch eine Gruppe von Sensoren, welche eine Sitzbelegung und eine Schließsituation der Türen sowie einen Anlegezustand des Sicherheitsgurtes erkennen, gesteuert werden.From the DE 100 55 843 B4 a belt feeder for providing a lock tongue of a three-point seat belt in a gripping position is known, the drives of the feeder arms are designed as druckmittelbeaufschlagbare drives, which are controlled by a group of sensors which detect a seat occupancy and a closing situation of the doors and a state of attachment of the seat belt ,

Aus der DE 10 2005 039 029 A1 ist ferner eine Vorrichtung zur Ermittlung von insassenbezogenen Größen in einem Fahrzeug bekannt, welche einen Sitzgurt mit einem bezüglich seiner Position einstellbaren Gurtumlenker umfasst, wobei zur Erfassung der Position des Gurtumlenkers ein Sensor vorgesehen ist. Die Position des Gurtumlenkers ist dabei manuell vom Insassen selbst oder automatisch einstellbar. Bei einer automatischen Einstellung der Position des Gurtumlenkers kann dieser beispielsweise über einen vorgegebenen Verstellbereich parallel zu einer automatischen Sitzverstellung, insbesondere mittels eines Bowdenzugs, mitgeführt oder nachgeführt werden. Darüber hinaus sind Sensoren zur Erfassung einer Sitzlängsposition, Sitzneigung und/oder einer Sitzhöhenposition und des Gewichts vorgesehen.From the DE 10 2005 039 029 A1 Further, a device for determining occupant-related variables in a vehicle is known, which comprises a seat belt with a position adjustable belt deflector, wherein a sensor is provided for detecting the position of the belt deflector. The position of the belt deflector is manually adjustable by the occupant or automatically. In an automatic adjustment of the position of the Gurtumlenkers this example, over a predetermined adjustment parallel to an automatic seat adjustment, in particular by means of a Bowden cable, be carried or tracked. In addition, sensors for detecting a seat longitudinal position, seat tilt and / or a seat height position and the weight are provided.

Aus der DE 298 22 779 U1 ist eine Vorrichtung zur Verstellung eines Sicherheitsgurtbeschlages bekannt, bei der die Verstellmöglichkeiten des Fahrzeugsitzes wie Memory-Sitzverstellungen berücksichtigt werden. Auch kann die automatische Anpassung der Position des Sicherheitsgurtbeschlages in sicherheitstechnischer und ergonomischer Hinsicht an die aktuelle Position des Fahrzeugsitzes erfolgen.From the DE 298 22 779 U1 a device for adjusting a seatbelt fitting is known, in which the adjustment of the vehicle seat such as memory seat adjustments are taken into account. Also, the automatic adjustment of the position of the seat belt fitting can be made in safety and ergonomic terms to the current position of the vehicle seat.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Gurtanbietevorrichtung anzugeben, welche gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Gurtanbietevorrichtung ein verbessertes Ausfahren des Gurtbandes ermöglicht. Außerdem soll ein Verfahren zur Einstellung des Ausfahrens des Gurtbandes angegeben werden.Of the Invention is the object of a Gurtanbietevorrichtung indicate which one opposite the known from the prior art Gurtanbietevorrichtung a improved extension of the webbing allows. In addition, a method for Setting the extension of the webbing can be specified.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Aufgabe das Verfahren betreffend wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 9 angegebenen Merkmale gelöst.The The first object is achieved by the in the claim 1 specified characteristics solved. The task concerning the method according to the invention by solved specified in claim 9 features.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst die Gurtanbietevorrichtung eine Sensorik zur Erfassung von sitzbezogenen und/oder insassenbezogenen Daten, anhand derer die Ausfahrlänge eines Gurtbringers zum Ausfahren des Gurtbandes in eine Anbietposition einstellbar ist. Unter sitzbezogenen und/oder insassenbezogenen Daten (auch Sitzzustandsdaten und/oder Sitzanforderungsdaten genannt) werden insbesondere messtechnisch und/oder elektronisch erfasste Daten, wie beispielsweise Daten einer elektrischen Sitzverstellung, Daten einer Sitz-Memory und/oder Daten eines hinterlegten Nutzerprofils verstanden.According to the invention the Gurtanbietevorrichtung a sensor for detecting seat-related and / or occupant related data based on which the extension length of a Gurtbringers for extending the webbing in a supply position adjustable is. Under seat-related and / or occupant-related data (also Seat state data and / or seat request data) are particularly metrologically and / or electronically recorded data, such as Data of an electric seat adjustment, data of a seat memory and / or Understood data of a stored user profile.

Eine derartige individuell anpassbare Vorgabe der Ausfahrlänge des Gurtbringers erhöht den Bedienkomfort und vermeidet dabei insbesondere ein abhängig von Größe bzw. Schulterbreite und Sitzposition des Insassen mögliches Anstoßen des Gurtbringers in der Anbietposition oder auf dem Weg zur bzw. von der Anbietposition zurück an der Schulter des Insassen. Insbesondere werden große oder weit hinten sitzende Insassen nicht mehr durch ein Anstoßen des Gurtbringers beim Ausfahren bzw. durch ein Einhaken des Gurtbringers an der Schulter beim Einfahren gestört. Kleine und weit vorne sitzende Insassen können den kompletten, zur Verfügung stehenden Ausfahrweg nutzen.A Such customizable specification of the extension length of the Gurtbringers increased the ease of use and in particular avoids a dependent of Size or Shoulder width and sitting position of the occupant possible abutment of the Girdler in the tendering position or on the way to or from the offer position back on the shoulder of the occupant. In particular, be large or far back seated inmates no longer by an abutment of the Gurtbringers when extending or by hooking the Gurtbringers Disturbed at the shoulder when entering. Small and sitting far in front Inmates can the complete, available use the stationary extension path.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Sensorik mindestens einen Taster, bei dessen manuellen Betätigung der Gurtbringer ausgefahren und somit das Gurtband ausgerollt und bei Beendigung der Betätigung in der betreffenden Ausfahrlänge belassen und gehalten wird.In a possible Embodiment of the invention, the sensor comprises at least one Button, when manually operated the Gurtbringer extended and thus the Gurtband unrolled and at Termination of the operation in the relevant extension length is left and kept.

Bevorzugt ist als Taster die Gurt-Lösetaste vorgesehen. Dies ermöglicht die Verwendung von bereits vorhandenen Komponenten zur Einstellung der individuellen Ausfahrlänge des Gurtbringers.Prefers is provided as a button, the belt release button. this makes possible the use of pre-existing components to set the individual extension length the belt carrier.

Alternativ oder zusätzlich ist die Sensorik ein Sitzpositionserfassungssensor, welcher eine Sitzlängsposition, eine Sitzhöhenposition und/oder eine Sitzneigung erfasst. Hierbei kann die Ausfahrlänge des Gurtbringers an die Daten einer elektrischen Sitzverstellung automatisch angepasst werden. Dabei werden als Sensorik wiederum bereits im Fahrzeug vorhandene Sensoren zur Erfassung Sitzlängsposition, Sitzhöhenposition und/oder Sitzneigung verwendet.alternative or additionally For example, the sensor system is a seat position detection sensor, which is a seat position sensor Longitudinal seating position, a seat height position and / or a seat tilt detected. Here, the extension length of the Gurtbringers to the data of an electric seat adjustment automatically be adjusted. In this case, as sensors in turn already in Vehicle existing sensors for detecting seat longitudinal position, seat height position and / or seat tilt used.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Sensorik einen Datenspeicher zur Hinterlegung von sitzbezogenen und/oder insassenbezogenen Daten umfassen, wobei anhand der gespeicherten sitzbezogenen und/oder insassenbezogenen Daten die Ausfahrlänge des Gurtbringers einstellbar ist. Insbesondere können Daten einer so genannten Sitz-Memory-Schaltung verwendet werden. Dies ermöglicht eine an bereits hinterlegte insassenbezogene Daten angepasste automatische Einstellung der Ausfahrlänge des Gurtbringers ohne zusätzliche Komponenten und somit mit geringem Aufwand.In In a further embodiment of the invention, the sensor system can Data storage for the deposit of seat-related and / or occupant-related Include data based on the stored seated and / or occupant-related data, the extension length of the Gurtbringers is adjustable. In particular, you can Data of a so-called seat memory circuit can be used. this makes possible an automatically adapted to already stored occupant-related data Setting the extension length the Gurtbringers without additional components and thus with little effort.

Ferner kann die Sensorik ein insassenbezogenes Identifizierungssystem sein, das insassenbezogene Daten bestimmt und bezüglich eines hinterlegten Insassenprofils auswertet und die Ausfahrlänge des Gurtbringers entsprechend dem hinterlegten Insassenprofil einstellt. Dabei kann als insassenbezogenes Identifizierungssystem eine Fingerabdruckerkennung, eine Iriserkennung, eine Spracherkennung oder ein personalisierter Fahrzeugschlüssel verwendet werden. Hierdurch kann die Einstellung der Ausfahrlänge an den identifizierten Insassen automatisch angepasst werden. Eine Betätigung der Gurt-Lösetaste zur Einstellung der Ausfahrlänge des Gurtbringers ist nicht erforderlich, kann aber zusätzlich zur individuellen Einstellung berücksichtigt werden.Further can the sensor system be an occupant-related identification system, the occupant data determined and with respect to a stored occupant profile evaluates and the extension length the Gurtbringers according to the deposited occupant profile sets. In this case, as occupant-related identification system, a fingerprint recognition, an iris recognition, a speech recognition or a personalized one Car key used become. This allows the setting of the extension length to the identified occupants are automatically adjusted. An operation of the belt release button for setting the extension length The belt carrier is not required, but can be used in addition to individual attitude become.

Ferner kann ein Datenspeicher vorgesehen sein, in welchen die insassenbezogenen und/oder sitzbezogene Daten hinterlegt sind. Dabei wird anhand der aus dem Datenspeicher bei Identifizierung eines Insassen auslesbaren insassenbezogenen und/oder sitzplatzbezogenen Daten die Ausfahrlänge automatisch angepasst werden. Alternativ kann die Ausfahrlänge an aktuell erfassbare insassenbezogene und/oder sitzplatzbezogene Daten angepasst werden, wodurch insbesondere Änderungen des Insassen, wie Größe und Umfang berücksichtigt werden.Further can be provided a data storage in which the occupant related and / or seat-related data are stored. It is based on the read from the data memory upon identification of an occupant occupant-related and / or seat-related data, the extension length automatically be adjusted. Alternatively, the extension length to currently detectable occupant-related and / or seat-related data, which in particular changes of the occupant, such as size and girth considered become.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Einstellung der Ausfahrlänge des Gurtbringers wird anhand der erfassten und/oder hinterlegten sitzbezogenen und/oder insassenbezogenen Daten die Ausfahrlänge des Gurtbringers beim Ausfahren des Gurtbandes in eine gewünschte Anbietposition eingestellt. Beispielsweise wird der Gurtbringer solange ausgefahren, wie ein Taster betätigt wird und/oder eine gewünschte Anbietposition erreicht ist.At the inventive method for setting the extension length the girdler is based on the recorded and / or stored seated and / or occupant data, the extension length of the Gurtbringers when extending the webbing in a desired supply position set. For example, the belt feeder is extended as long as like a button pressed will and / or desired Offering position is reached.

Zweckmäßigerweise wird das Ausfahren des Gurtbringers in eine individuell einstellbare Anbietposition bei erfasster eingeschalteter Zündung, erfasstem belegten Sitz, bei erfasster Betätigung eines Tasters und/oder bei erfasstem Türkontakt, d. h. bei erfasstem Schließen der Fahrzeugtür über elektrische Kontakte und/oder Sensoren, ausgelöst.Conveniently, The extension of the Gurtbringers is in an individually adjustable Offering position with detected ignition switched on, detected occupied seat, with detected actuation a button and / or when the door contact is detected, d. H. at recorded Shut down the vehicle door via electrical contacts and / or sensors triggered.

Die erfindungsgemäße Gurtanbietevorrichtung kommt insbesondere in einem Cabriolet oder einem zweitürigen Fahrzeug zum Einsatz.The Belt supply device according to the invention especially comes in a cabriolet or a two-door vehicle for use.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings. Showing:

1 schematisch ein im Bereich einer Fahrzeugtür offenes Fahrzeug mit einer Gurtanbietevorrichtung für einen Insassen des Fahrzeugs, in einer vorgegebenen Anbietstellung oder Anbietposition für einen Gurtbringer, 1 2 schematically shows a vehicle which is open in the region of a vehicle door and has a belt supply device for an occupant of the vehicle, in a predefined position of offering or for a belt feeder,

2 schematisch ein Blockschaltbild einer Steuerung einer individuellen Ausfahrlänge eines Gurtbringers, und 2 schematically a block diagram of a control of an individual extension length of a Gurtbringers, and

3 schematisch die in 1 gezeigte Gurtanbietevorrichtung in einer individuell eingestellten Position mit einer individuell eingestellten Ausfahrlänge des Gurtbringers. 3 schematically the in 1 shown Gurtanbietevorrichtung in an individually set position with an individually set extension length of the Gurtbringers.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 zeigt ein Fahrzeug F, dessen Fahrertür geöffnet ist. Für ein sicheres Rückhalten des Insassen I im Sitz 2 ist ein Dreipunkt-Automatikgurt 1 vorgesehen, der im Weiteren kurz als Gurt 1 bezeichnet wird. 1 shows a vehicle F, the driver's door is open. For a safe restraint of the occupant I in the seat 2 is a three-point automatic belt 1 provided, hereinafter briefly as a belt 1 referred to as.

Der Gurt 1 umfasst eine Gurtrolle 3, welche beispielsweise in einem oberen Bereich an einem festen Fahrzeugteil 4, z. B. einer B-Säule, einer Fahrzeugkarosserie beispielsweise durch eine Verblendung verdeckt angeordnet ist. Auf der Gurtrolle 3 ist ein Gurtband 5 aufrollbar.The belt 1 includes a belt reel 3 , which, for example, in an upper area on a fixed vehicle part 4 , z. As a B-pillar, a vehicle body, for example, hidden by a facing is arranged. On the belt roll 3 is a webbing 5 rolled up.

Das Gurtband 5 ist an einem weiteren Punkt, einem Anlenkungspunkt 6 beispielsweise an einem unteren Bereich des Fahrzeugsteils 4 der Fahrzeugkarosserie oder am Sitz 2 angeordnet und befestigt.The webbing 5 is at another point, a point of articulation 6 for example, at a lower portion of the vehicle part 4 the vehicle body or seat 2 arranged and fastened.

Alternativ ist als ein möglicher Befestigungspunkt eine Bodensektion des Fahrzeugs oder ein anderes geeignetes Fahrzeugteil zur Befestigung wählbar.alternative is as a possible Attachment point a bottom section of the vehicle or another suitable vehicle part for mounting selectable.

Der Gurt 1 umfasst vorteilhaft für ein einfaches Anlegen durch den Insassen I einen Gurtbringer 7, der mittels eines steuerbaren elektromotorischen oder mechanischen aktuatorischen Verschiebemechanismus beispielsweise in Form eines Linearantriebs von der Ruhe- oder Ausgangsposition I des Gurtbandes 5 in eine vorgegebene Anbietposition II mit einer vorgegebenen ersten Ausfahrlänge I, für das Ausfahren des Gurtbringer 7 verschiebbar ist. Dabei ist der Gurtbringer 7 längsverschiebbar, d. h. von vorne nach hinten und umgekehrt in der x-Ebene, verschiebbar.The belt 1 Advantageously, for ease of docking by the occupant I, there is a belt feeder 7 by means of a controllable electromotive or mechanical actuator displacement mechanism, for example in the form of a linear drive from the rest or initial position I of the webbing 5 in a predetermined supply position II with a predetermined first extension length I, for the extension of the belt feeder 7 is displaceable. Here is the belt feeder 7 longitudinally displaceable, ie from front to back and vice versa in the x-plane, displaceable.

Zusätzlich oder alternativ kann in nicht näher dargestellter Art und Weise ein Schwenkmechanismus vorgesehen sein, der den Gurt 1, insbesondere dessen Gurtbringer 7 von unten nach oben und umgekehrt in der xz-Ebene dreht bzw. schwenkt.Additionally or alternatively, a pivoting mechanism may be provided in a manner not shown, the belt 1 , in particular its belt feeder 7 from bottom to top and vice versa in the xz plane rotates or pivots.

Dabei repräsentiert die erste Ausfahrlänge I, beispielsweise eine werkseitig voreingestellte Ausfahrlänge, die durch den Fahrzeugtyp und eine durchschnittlich häufige Sitzeinstellung des Sitzes 2 und der Sitzlehne 2.1 gegeben ist.Here, the first extension length represents I, for example, a factory preset extension length, by the vehicle type and an average frequent seat adjustment of the seat 2 and the seat back 2.1 given is.

Der Linearantrieb ist beispielsweise in einer Aussparung im Fahrzeugteil 4, insbesondere der B-Säule, anordbar.The linear drive is for example in a recess in the vehicle part 4 , in particular the B-pillar, can be arranged.

Der Gurtbringer 7 ist beispielsweise als eine bewegbare, insbesondere verschiebbare Schiene ausgeführt. In der Ausgangsstellung I ist die Schiene beispielsweise vom Fahrzeugteil 4 verdeckt angeordnet. Zum gleichzeitigen Ausziehen des Gurtbandes 5 ist am in Ausschiebrichtung vorderen Ende der Schiene diese mit dem Gurtband 5 verbunden, so dass die Schiene beim Ausziehen das Gurtband 5 mitführt und dieses von der Gurtrolle zumindest teilweise ab- oder ausrollt. Auch können das Gurtband 5 und der Gurtbringer 7 als ein Bauteil ausgebildet sein. In einem solchen Fall ist das Gurtband 5 zumindest im Bereich des Gurtbringers 7 entsprechend versteift ausgebildet, beispielsweise mit Versteifungselementen versehen.The belt feeder 7 is designed, for example, as a movable, in particular displaceable rail. In the initial position I is the rail, for example, from the vehicle part 4 concealed. For simultaneous removal of the webbing 5 is at the front end of the rail in Ausschiebrichtung this with the webbing 5 connected so that the rail when pulling out the webbing 5 entrains and at least partially unrolls or unrolls it from the belt reel. Also, the webbing can 5 and the belt feeder 7 be formed as a component. In such a case, the webbing is 5 at least in the area of the Gurtbringers 7 designed stiffened, for example, provided with stiffening elements.

Ein dritter Anbindungspunkt des Gurtes 1 ist in nicht näher dargestellter Art und Weise an einem auf der gegenüberliegenden Seite des Sitzes 2 angeordneten Gurtschloss vorgesehen, in welches ein Gurtschlossteil, insbesondere eine Schlosszunge, im vollständig aufgespannten Zustand des Gurtes 1 und bei Anlegen eingreift. Zum Ablegen des Gurtes 1 umfasst das Gurtschloss eine nicht näher dargestellte Gurt-Lösetaste, durch dessen Betätigung das beispielsweise eingerastete Gurtschlossteil freigegeben wird, so dass das Gurtband 5 auf der Gurtrolle 3 wieder aufgerollt wird.A third connection point of the belt 1 is in a manner not shown at one on the opposite side of the seat 2 arranged Gurtschloss provided, in which a Gurtschlossteil, in particular a lock tongue, in the fully tensioned state of the belt 1 and when it engages. To remove the belt 1 the buckle comprises a non-illustrated belt release button, by the operation of the example latched Gurtschlossteil is released, so that the webbing 5 on the belt roll 3 rolled up again.

Beim Öffnen einer nicht näher dargestellten zugehörigen Fahrzeugtür ist der Dreipunkt-Automatikgurt 1 in der Ausgangsstellung I, insbesondere in einer Einstiegsstellung, positioniert. Dabei ist das Gurtband 5 weitgehend vollständig auf die Gurtrolle 3 aufgerollt. Die Sitzlehne 2.1 ist aufrecht positioniert. Das nicht näher dargestellte Gurtschlossteil oder die Schlosszunge, die bei Anlegen des Gurtbandes 5 in das Gurtschloss einführbar und einrastbar ist, liegt in dieser Position vorteilhaft auf dem oberen Ende des Gurtbands 5 im Bereich der Ausgangsstellung I auf.When opening an associated vehicle door not shown is the three-point automatic belt 1 in the starting position I, in particular in a boarding position, positioned. Here is the webbing 5 largely completely on the belt reel 3 rolled up. The seat back 2.1 is upright. The buckle part or the tongue, not shown in detail, the application of the webbing 5 can be inserted and latched into the buckle, is advantageous in this position on the upper end of the webbing 5 in the area of the starting position I on.

2 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung zur Einstellung einer individuellen zweiten, in 3 dargestellten Ausfahrlänge I₂ des Gurtbringers 7. 2 shows a block diagram of a control for setting an individual second, in 3 illustrated extension length I _{2 of} the Gurtbringers 7 ,

Für eine Individualisierung der Anbietposition II über den insbesondere linearen Verstellmechanismus des Gurtbringers 7 ist eine Sensorik 8 vorgesehen, die sitzbezogene Daten D_S und/oder insassenbezogene Daten D_I erfasst und einer Datenverarbeitungseinheit 9 zuführt.For an individualization of the offer position II on the particular linear adjustment mechanism of the Gurtbringers 7 is a sensor 8th provided, the seat-related data D _S and / or occupant-related data D _I detected and a data processing unit 9 supplies.

Als sitzbezogene Daten D_S werden beispielsweise Sitzzustandsdaten, wie momentane Sitzposition des Insassen I, insbesondere Sitzlängsposition, Sitzhöhenposition und/oder Sitzneigung, von mindestens einem Sitzpositionserfassungssensor 10 erfasst und der Datenverarbeitungseinheit 9 zur Einstellung einer individuellen Ausfahrlänge I₂ des Gurtbringers 7 zugeführt. Als Sitzpositionserfassungssensor 10 werden insbesondere bereits vorhandene Sensoren, wie beispielsweise Sensoren zur Erfassung der Sitzlängsposition, der Sitzhöhenposition und/oder der Sitzneigung einer elektrischen Sitzverstellung, verwendet.As a seat-related data D _S , for example, seat state data, such as current sitting position of the occupant I, in particular seat longitudinal position, seat height position and / or seat tilt, of at least one seat position detection sensor 10 captured and the data processing unit 9 for setting an individual extension length I _{2 of} the Gurtbringers 7 fed. As a seat position detection sensor 10 In particular existing sensors, such as sensors for detecting the seat longitudinal position, the seat height position and / or the seat angle of an electric seat adjustment, used.

Als insassenbezogene Daten D_I werden insbesondere Anforderungsdaten, insbesondere Sitzanforderungsdaten und/oder Anbietanforderungsdaten, des Insassen I bestimmt, die dieser beispielsweise durch Betätigung mindestens eines Tasters 11.1 bis 11.n auslöst und vorgibt.In particular, request data, in particular seat request data and / or request request data, of the occupant I are determined as occupant-related data D _I , this being determined, for example, by actuation of at least one pushbutton 11.1 to 11.n triggers and pretends.

Dabei kann eine der Tasten 11.1 bis 11.n beispielsweise eine Sitzpositionsspeichertaste 11.1 einer so genannten Sitz-Memory-Schaltung sein, bei deren Betätigung eine individuell, dem Insassen I zugehörige und in einem Datenspeicher 12 hinterlegte Sitzposition als erste insassenbezogene Daten D_I1 erfasst werden, wobei anhand der Daten D_I1 mittels einer elektrischen Sitzverstellung der Sitz 2 in die betreffende Sitzposition bewegt wird. Die Daten D_I1 werden der Datenverarbeitungseinheit 9 zugeführt, die anhand dieser Daten D_I1 eine zugehörige individuelle Anbietposition III für den Gurtbringer 7 ermittelt und diesen mit entsprechender Ausfahrlänge I₂ in die ermittelte Anbietposition III ausfährt. Dabei kann die mit einer gespeicherten Sitzposition korrespondierende Anbietposition III ebenfalls im Datenspeicher 12 hinterlegt sein, so dass bei erneuter Betätigung der Sitzpositionsspeichertaste 11.1 automatisch die hinterlegte Anbietposition III bestimmt und der Gurtbringer 7 in diese Anbietposition III gestellt wird. Auch kann die Gurtbringerfunktion beispielsweise bei Öffnen eines Türkontakts oder bei eingeschalteter Zündung automatisch ausgelöst werden, wobei der Gurtbringer 7 in die hinterlegte, individuell insassenbezogene Anbietposition III gestellt wird.It can be one of the keys 11.1 to 11.n For example, a seat position memory button 11.1 a so-called seat-memory circuit, when actuated individually, the occupant I associated and in a data memory 12 deposited seat position as the first occupant-related data D _I1 are detected, based on the data D _I1 by means of an electric seat adjustment of the seat 2 is moved to the seat position in question. The data D _I1 become the data processing unit 9 supplied, which on the basis of these data D _I1 an associated individual offering position III for the Gurtbringer 7 determined and this extends with appropriate extension length I ₂ in the determined supply position III. In this case, the corresponding with a stored seating position offer position III also in the data memory 12 be deposited so that when you press the seat position memory button again 11.1 Automatically determines the deposited offer position III and the belt feeder 7 placed in this tendering position III. Also, the Gurtbringerfunktion can be triggered automatically, for example, when opening a door contact or with the ignition on, the Gurtbringer 7 is placed in the deposited, individual occupant-related supply position III.

Weitere Tasten 11.2 bis 11.4 können beispielsweise Sitzverstelltasten einer elektrischen Sitzverstellung sein, wobei durch Betätigung einer der Sitzverstelltasten 11.2 bis 11.4 durch den Insassen I individuell die Sitzlängsposition, die Sitzhöhenposition und/oder die Sitzlehnenneigung eingestellt werden kann. Als insassenbezogene Daten D_I2 bis D_I4 werden hierbei die eingestellte Sitzposition, d. h. die Sitzlängsposition, die Sitzhöhenposition und/oder die Sitzlehnenneigung, erfasst und der Datenverarbeitungseinheit 9 zugeführt, die anhand der Daten D_I2 bis D_I4 eine zugehörige individuelle Anbietposition III ermittelt und automatisch die Ausfahrlänge I₂ des Gurtbringers 7 anpasst.Other buttons 11.2 to 11.4 For example, seat adjusters may be an electric seat adjuster, with actuation of one of the seat adjusters 11.2 to 11.4 individually the seat longitudinal position, the seat height position and / or the seat back angle can be adjusted by the occupant I. In this case, the set seat position, ie the seat longitudinal position, the seat height position and / or the seat back inclination, and the data processing unit are detected as occupant-related data D _I2 to D _I4 9 fed, which determines based on the data D _I2 to D _I4 an associated individual offering position III and automatically the extension length I _{2 of} the Gurtbringers 7 adapts.

Darüber hinaus kann als eine der Tasten 11.1 bis 11.n eine Gurt-Auslösetaste 11.5 zur Erfassung von insassenbezogenen Sitzanforderungsdaten D_I5 verwendet werden. Dabei dient die Gurt-Auslösetaste 11.5 insbesondere zur Bestimmung der individuellen Anbietposition III des Gurtbringers 7. Voraussetzung dafür ist, dass die Schlosszunge nicht im Gurtschloss eingerastet ist. Ist dies der Fall und wird die Gurt-Auslösetaste 11.5 betätigt, so wird dies als Anforderungssignal zur individuellen Einstellung der Ausfahrlänge I₂ des Gurtbringers 7 mittels der Datenverarbeitungseinheit 9 identifiziert. Solange die Gurt-Auslösetaste 11.5 betätigt wird, wird dann der Gurtbringer 7 ausgefahren. Ein Loslassen der Gurt-Auslösetaste 11.5 bewirkt ein Stoppen der Ausfahrbewegung des Gurtbringers 7 und somit ein Halten des Gurtbringers 7 in der gewünschten Anbietposition III mit der entsprechenden Ausfahrlänge 12.In addition, as one of the buttons 11.1 to 11.n a belt release button 11.5 be used to detect occupant seat occupancy data D _I5 . The belt release button is used 11.5 in particular for determining the individual supply position III of the belt carrier 7 , Prerequisite is that the tongue is not locked in the buckle. Is this the case and will the belt release button 11.5 actuated, this is as a request signal for individual adjustment of the extension length I _{2 of} the Gurtbringers 7 by means of the data processing unit 9 identified. As long as the belt release button 11.5 is actuated, then the Gurtbringer 7 extended. Release the belt release button 11.5 causes a stopping of the extension movement of the Gurtbringers 7 and thus holding the Gurtbringers 7 in the desired supply position III with the corresponding extension length 12 ,

Ist die Schlosszunge im Gurtschloss eingerastet und wird die Gurt-Auslösetaste 11.5 betätigt, so wird dies anhand der Datenverarbeitungseinheit 9 nicht als Anforderungssignal interpretiert und ein Ausfahren des Gurtbringers 7 unterbleibt. Auch kann eine andere geeignete Taste 11.5 für eine solche individuelle Einstellung der Ausfahrlänge 1₂ verwendet werden.Is the latch in the buckle engaged and becomes the belt release button 11.5 actuated, this is based on the data processing unit 9 not interpreted as a request signal and an extension of the Gurtbringers 7 omitted. Also, another suitable button 11.5 for such an individual adjustment of the extension length 1 ₂ be used.

Ferner können insassenbezogene Sitzanforderungsdaten D_I6 von einem insassenbezogenen Identifizierungssystem 13, z. B. einer Fingerabdruckerkennung, einer Iriserkennung, einer Spracherkennung, eines personalisierten Fahrzeugschlüssels, erfasst und der Datenverarbeitungseinheit 9 zur Einstellung der individuellen Ausfahrlänge 12 zugeführt werden.In addition, occupant-related seat request data D _I6 may be provided by an occupant-related identification system 13 , z. B. a fingerprint recognition, an iris recognition, a speech recognition, a personalized vehicle key, and the data processing unit 9 for setting the individual extension length 12 be supplied.

Die erste vorgegebene Ausfahrlänge I₁ beispielsweise eine werkseitig voreingestellte Ausfahrlänge, ist insbesondere in einem Datenspeicher 14 hinterlegt. Diese Ausfahrlänge I₁ der Anbietposition II wird bei Auslösung der Gurtbringerfunktion automatisch eingestellt, wenn keine der beschriebenen individuellen Anforderungen durch einen Insassen I vorliegt.The first predetermined extension length I _1, for example, a factory preset extension length, is in particular in a data memory 14 deposited. This extension length I _{1 of} the offering position II is set automatically when the Gurtbringerfunktion triggering if none of the individual requirements described by an occupant I is present.

Ist der Sitz 2 ein vollelektrischer Sitz wird bei Auslösung der Gurtbringerfunktion automatisch die im Datenspeicher 12 hinterlegte Anbietposition III oder eine aus der hinterlegten Sitzposition ermittelte Anbietposition III eingestellt.Is the seat 2 an all-electric seat automatically activates the seatbelt function in the data memory 12 Positioned Offer Position III or a position III determined from the deposited seating position.

Die Einstellung des Gurtbringers 7 in eine der Anbietpositionen II oder III kann durch erneute Betätigung der Taste 11.5 geändert und angepasst werden. D. h. wird die Gurt-Auslösetaste 11.5 in der oben beschriebenen Art und Weise zur Einstellung der individuellen Ausfahrlänge I₂ betätigt, so hat dieses Betätigen Vorrang vor der Einstellung einer im Datenspeicher 12 hinterlegten individuellen Anbietposition III der Sitz-Memory-Schaltung und/oder einer im Datenspeicher 14 hinterlegten, voreingestellten Anbietposition II. D. h. der Gurtbringer 7 wird dann solange ausgefahren, bis die gewünschte Anbietposition III erreicht ist.The adjustment of the belt feeder 7 in one of the supply positions II or III can by pressing the button again 11.5 changed and adapted. Ie. will the belt release button 11.5 operated in the manner described above for setting the individual extension length I ₂ , this operation has priority over the setting of a data memory 12 deposited individual offering position III of the seat memory circuit and / or one in the data memory 14 stored, pre-set offer position II. D. h. the belt feeder 7 is then extended until the desired supply position III is reached.

Zusammenfassend verarbeitet die Datenverarbeitungseinheit 9 die mittels der Sensorik 8 erfassten sitzbezogenen und/oder insassenbezogenen Daten D_S bzw. D_I, anhand derer dann der Gurtbringer 7 mit einer momentanen, ersten Ausfahrlänge I₁ in eine erste Anbietposition II oder mit einer individuellen, zweiten Ausfahrlänge I₂ in eine gewünschte weitere Anbietposition III des Gurtbringers 7 ausgefahren wird.In summary, the data processing unit processes 9 by means of sensors 8th recorded seat-related and / or occupant-related data D _S or D _I , on the basis of which then the Gurtbringer 7 with a current, first extension length I ₁ in a first offering position II or with an individual, second extension length I ₂ in a desired further offering position III of the Gurtbringers 7 is extended.

Claims

Belting device for a safety belt ( 1 ), in particular a three-point automatic belt in a vehicle, comprising a belt reel ( 3 ) to which a webbing ( 5 ) is rolled up, wherein the webbing ( 5 ) on the belt reel ( 3 ) opposite end at a point of articulation ( 6 ) and in the extended direction can be inserted in the extended state with a belt buckle part into a seat belt buckle arranged at an attachment point, said belt buckle being equipped with a belt release button ( 11.5 ) is provided for releasing the locked in the buckle Gurtschlossteils, characterized in that a sensor ( 8th ) seat-related and / or occupant-related data (D _S , D _I ), by means of which the extension length (I ₂ ) of the webbing carrier ( 7 ) when extending the webbing ( 5 ) is variably adjustable in a bidding position (III).

Belt supply device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 8th ) at least one button ( 11.5 ), when manually operated, the belt feeder ( 7 ) and when the actuation in the relevant extension length ( 1 ₂ ) is held.

Belt supply device according to claim 2, characterized in that as a button ( 11.5 ) the belt release button is used.

Belt supply device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 8th ) a seat position detection sensor ( 10 ), which detects a seat longitudinal position, a seat height position and / or a seat inclination.

Belt supply device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 8th ) a data memory ( 12 . 14 ) for the storage of seat-related and / or occupant-related data (D _S , D _I ), based on the stored seat-related and / or occupant-related data (D _S , D _I ), the extension length (I ₂ , I ₁ ) of the Gurtbringers ( 7 ) is adjustable individually or by default.

Belt supply device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 8th ) an occupant-based identification system ( 13 ), which determines occupant-related data (D _I ) and evaluates with regard to a stored occupant profile and the extension length of the belt carrier ( 7 ) according to a stored occupant profile.

Belt supply device according to claim 6, characterized in that the occupant-related identification system ( 13 ) is a fingerprint recognition, an iris recognition, a speech recognition or a personalized vehicle key.

Belt supply device according to claim 1, characterized in that a data memory ( 12 . 14 ) is provided, in which the occupant-related and / or seat-related data (D _S , D _I ) are stored.

Method for adjusting the extension length (I ₁ , I ₂ ) of a strap ( 5 ) of a seatbelt ( 1 ), in particular a three-point automatic belt in a vehicle with a device according to one of claims 1 to 8, characterized in that seat-related and / or occupant-related data (D _S , D _I ) are detected, based on which the extension length (I ₂ ) of the Belt Carrier ( 7 ) when extending the webbing ( 5 ) is set to a desired offering position (III).

Method according to claim 9, characterized in that the belt feeder ( 7 ) is extended as long as a button ( 11.5 ) is actuated and / or a desired supply position (III) is reached.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that the extension of the Gurtbringers ( 7 ) is automatically adapted to stored and / or currently recorded seat-related and / or occupant-related data (D _S , D _I ).

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the extension of the Gurtbringers ( 7 ) in a predetermined or individually adjustable supply position (II, III) with detected ignition switched on, recorded occupied seat ( 2 ), upon detection of a button ( 11.1 to 11.n ) and / or triggered when the door contact is detected.