DE102008032182A1 - Method for loading vehicle with load placed on loading frame, involves tilting load support around titling angle in loading direction, where vehicle is driven against loading frame with tilted load support - Google Patents

Method for loading vehicle with load placed on loading frame, involves tilting load support around titling angle in loading direction, where vehicle is driven against loading frame with tilted load support Download PDF

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DE102008032182A1
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Johannes Dr. Offergeld
Christian Sahr
Roland Wohlecker
Michael Hamacher
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Ozv & Co KG GmbH
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    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
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Abstract

The method involves tilting the load support (1) around a titling angle (alpha) in the loading direction (A). The vehicle is driven against the loading frame (2) with tilted load support till a running unit almost attaches to the load support. The vehicle is traveled further in the loading direction till an end position is attained, where the running unit runs on the loading frame. An independent claim is included for a system consisting of a vehicle, particularly a heavily loaded trailer, and a loading frame for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beladung eines mit einer Ladeauflage ausgestatteten Fahrzeuges mit einer auf einem Ladegestell befindlichen Last, wobei das Fahrzeug an das Ladegestell in Beladerichtung herangefahren wird, wobei das Ladegestell einseitig zur Auflage auf der Ladeauflage oder einer der Ladeauflage zugeordneten Führung gebracht wird, wobei das einerseits auf der Ladeauflage oder der Führung aufliegende und andererseits auf einem hinteren Stützmittel aufstehende Ladegestell vom Fahrzeug bis zum Erreichen einer Endposition überfahren wird und wobei das Ladegestell nach Erreichen der Endposition vollständig auf der Ladeauflage aufgelegt wird. Die Erfindung betrifft auch ein System aus Fahrzeug und Ladegestell zur Umsetzung des Verfahrens.The The invention relates to a method for loading one with a loading pad equipped vehicle with one located on a skid Load, wherein the vehicle moved up to the loading frame in the loading direction is, with the loading frame on one side to rest on the loading pad or brought to the loading pad associated leadership is, on the one hand on the loading pad or the guide resting and on the other hand on a rear support means Run over the uprights from the vehicle until reaching an end position and wherein the skid is complete after reaching the final position is placed on the loading pad. The invention also relates a system of vehicle and skid for implementing the method.

Ein solches Be- und Entladen betrifft insbesondere Fahrzeuge, die für den Transport von großen unteilbaren Lasten, wie insbesondere mit Stapeln von Glasscheiben beladener Ladegestelle, im Rahmen der von der STVO vorgegebenen Masse und Gewichte vorgesehen sind. Bekanntermaßen werden zum Beispiel Glas- oder Fertigbetonplatten, die eine Höhe von ca. 2900 mm überschreiten, in der Form eines Stapels großer aneinanderliegender Platten stehend transportiert. Zum Beladen wird das bestückte Ladegestell vom Tieflader des rückwärts fahrenden Fahrzeugs „überfahren”, bevor der Tieflader vermittels pneumatisch verschwenkbarer Einzelachsen angehoben und damit das Ladegestell aufgenommen wird. „Überfahren bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der nach hinten offene U-förmige Tieflader das Ladegestell in sich aufnimmt.One such loading and unloading concerns in particular vehicles intended for the transport of large indivisible loads, in particular loading stacks loaded with stacks of glass panes, in the context of provided by the STVO mass and weights are provided. Be known for example, glass or precast concrete slabs that have a height of about 2900 mm, in the form of a stack transported large standing plates standing. For loading the loaded loading frame is from the low loader of the reversing vehicle "run over", before the low loader by means of pneumatically pivotable individual axes lifted and thus the loading frame is added. "Run over means in this context that the rear-open U-shaped low loader the loading frame absorbs.

Dabei ist das Konzept des wegen seiner U-Form wenig formstabilen Tiefladers mit seinen verschwenkbaren Einzelachsen, die den hohen Belastungen des nahezu 30 Tonnen wiegenden beladenen Ladegestells gewachsen sein müssen, baulich besonders aufwendig und führt zu verhältnismäßig hohen Anschaffungs- und Wartungskosten der Transportfahrzeuge. Trotz allem hat sich dieses Konzept durchgesetzt, auch wenn es schon Ideen gab, mit denen die Einzelachsen durch wesentlich kostengünstigere Starrachsen zu ersetzen.there is the concept of the because of its U-shape less dimensionally stable low loader with its swiveling single axles, which withstand the high loads grown of almost 30 tons weighing loaded loading rack have to be structurally very complex and leads at relatively high initial cost and maintenance costs of the transport vehicles. In spite of everything has become enforced this concept, even if there were already ideas with which the single axes by much cheaper rigid axles to replace.

Diesbezüglich sei beispielsweise auf die EP 054 008 B1 verwiesen. Dort fährt der Tieflader an das auf seinen Füßen stehende Ladegestell und hebt dieses vermittels einer Hydraulik soweit an, dass die Füße der einen Seite abgeschwenkt werden können. In diesem Zustand liegt das Ladegestell vermittels Rollen auf einer Führung des Tiefladers auf. Beim weiteren Zurücksetzen des Fahrzeuges rollt das Ladegestell in einer Führung auf den Tieflader bis zu einer Endstellung auf. Zuletzt wird der komplette Tieflader ein wenig angehoben, bis das Ladegestell plan auf dem Tieflader zu liegen kommt. Zuletzt können auch die hinteren Füße eingezogen werden. Die zur Entlastung der Füße notwendigen Hubbewegungen werden durch Verschwenken der entsprechend gelagerten Starrachsen bewirkt. Diese Konstruktion ist verhältnismäßig aufwendig und konnte sich in der Praxis nicht durchsetzen.In this regard, for example, on the EP 054 008 B1 directed. There, the low loader drives to the standing on his feet charging frame and lifts it by means of a hydraulic to the extent that the feet of one side can be swung. In this state, the loading frame is on rollers on a guide of the trailer. Upon further resetting of the vehicle, the loading frame rolls in a guide on the low loader up to a final position. Finally, the complete low loader is raised a little until the skid comes flat to lie on the low loader. Finally, the rear feet can be retracted. The necessary to relieve the feet lifting movements are effected by pivoting the correspondingly mounted rigid axles. This construction is relatively expensive and could not prevail in practice.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr darin, ein Verfahren zur Beladung eines solchen Fahrzeuges vorzuschlagen, das sich mit konstruktiv einfachen und daher kostengünstigen Mitteln umsetzen lässt und das ein einfaches und komfortables Be- und Entladen ermöglicht. Zudem ist es Aufgabe der Erfindung ein konstruktiv einfaches System bestehend aus Fahrzeug und Ladegestell vorzuschlagen, mit dem sich das Verfahren umsetzen lässt.The It is an object of the present invention to provide a method to suggest for the loading of such a vehicle that deals with implement structurally simple and therefore cost-effective means lets and that a simple and comfortable loading and unloading allows. In addition, it is an object of the invention a constructive to propose a simple system consisting of vehicle and loading rack, with which the method can be implemented.

Diese Aufgaben werden durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruch 1 und System nach Anspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den jeweiligen Unteransprüchen genannt.These Tasks are performed by the method having the features of the claim 1 and system according to claim 6 solved. Advantageous embodiments are mentioned in the respective subclaims.

Ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung liegt zunächst in dem Abkippen der Ladeauflage in Beladerichtung, das im Gegensatz zum bisherigen Anheben eine ganze Reihe von Vorteilen bietet. Dabei werden im erfindungsgemäßen Zusammenhang unter dem Merkmal „Ladeauflage” alle Mittel des Fahrzeuges, insbesondere des Anhängers (Trailers), verstanden, die während des Beladens die Last aufnehmen. Die Ladeauflage kann somit von einer breiten Ladefläche oder einer Führung mit schmalen Führungsschienen gebildet werden. In Zusammenhang mit diesem Beladekonzept steht das auf Stützmitteln, insbesondere auf Stützfüßen, hoch stehende Ladegestell, das in Höhe der abgekippten Ladeauflage ein Laufmittel aufweist.One essential idea of the invention is initially in the dumping of the loading support in loading direction, in contrast offers a whole range of advantages to the previous lifting. there be in the context of the invention under the characteristic "loading pad" means all the vehicle, in particular of the trailer (trailer), understood that pick up the load during loading. The loading pad can thus be of a wide cargo bed or a guide be formed with narrow guide rails. In context with this loading concept that stands on proppants, in particular on support feet, high loader, in the amount of tipped loading pad an eluent having.

Dieses Abkippen geschieht erfindungsgemäß in einem verhältnismäßig kleinen Winkel, der lediglich so groß sein braucht, dass sich das am Ladegestell befindliche Laufmittel, insbesondere aufweisend Rollen und/oder Walzen, zumindest nahezu an die Ladeauflage anlegen kann, wenn das Fahrzeug mit abgekippter Ladeauflage an das Ladegestell herangefahren wird. Insbesondere kann ein Winkel von weniger als 1° ausreichend sein. Dabei kann das Abkippen im Fall eines Trailers entweder durch leichtes Anheben des vorderen Teiles, insbesondere mittels des Zugfahrzeuges oder des Königszapfens, oder durch Absenken des hinteren Teiles, insbesondere mittels Verschwenkens der Achsen, geschehen.This Tipping takes place according to the invention in a relatively small angle that just needs to be so big that is the running means located on the skid, in particular having Rollers and / or rollers, at least almost create the loading pad can if the vehicle with dumped loading pad to the skid is approached. In particular, an angle of less than 1 ° be sufficient. The tipping in the case of a Trailers either by slightly lifting the front part, in particular by means of the towing vehicle or the kingpin, or by Lowering of the rear part, in particular by pivoting the axes, happen.

Nun wird das Ladegestell vermittels des Laufmittels vollständig auf die Ladeauflage aufgelegt, wobei das auf dieser Seite befindliche Stützmittel vorteilhafterweise eingezogen wird. Damit liegt das Ladegestell einseitig auf der Ladeauflage des Fahrzeugs auf, während es auf der anderen Seite auf seinen verbliebenen Füßen steht. Wenn bis dahin noch nicht geschehen, kann das nunmehr entlastete vordere Stützmittel komplett, insbesondere durch Verschwenken oder Einfahren, abgehoben werden.Now the loading frame is placed completely by means of the eluent on the loading pad, wherein the support means located on this side is advantageously retracted. Thus, the loading frame is one-sided on the loading support of the driving while he stands on the other side on his remaining feet. If not done by then, the now relieved front support means can be completely lifted, in particular by pivoting or retracting.

In diesem Zustand kann das Fahrzeug mit abgekippter Ladeauflage weiter zurückgesetzt werden, wobei die Rückwärtsfahrt die Beladerichtung definiert. Dabei schiebt es sich quasi unter das Ladegestell, das – feststehend – vermittels des Laufmittels auf der Ladeauflage gleitet. Wenn das Ladegestell komplett „überfahren” ist, wird eine definierte Endposition, beispielsweise in der Art eines Anschlages, erreicht. Nach Erreichen der Endposition wird die abgekippte Ladeauflage wieder insbesondere in die Horizontale verschwenkt, so dass sich das Ladegestell plan auf die Ladeauflage auflegt. Dadurch wird das bis dahin noch als Stütze dienende hintere Stützmittel entlastet und kann ebenfalls abgehoben werden.In this condition, the vehicle with tipped loading pad on be reset, with the reverse drive defines the loading direction. It pushes it down, so to speak the loading frame, the - fixed - med of the eluent slides on the loading pad. When the skid is completely overrun, becomes a defined end position, for example in the manner of a Stop, reached. After reaching the final position, the dumped loading pad pivoted again, especially in the horizontal, so that Place the loading frame flat on the loading surface. This will make that up there still serving as a support rear support means relieved and can also be lifted.

Das Kippen hat im Vergleich zum vertikalen Absenken und Anheben des Fahrzeuges respektive seiner Ladeauflage den wesentlichen Vorteil, dass es durch eine nur einseitige Absenkung erfolgt und dafür am Fahrzeug lediglich einseitig verschwenkbare Mittel vorgesehen sein brauchen. Auch wenn es möglich ist, lediglich die Führungsmittel zu Verschwenken, so ist es doch vorteilhaft, die hinteren Achsen, insbesondere, verschwenkbar auszubilden, wie es bei heute gebräuchlichen luftgefederten Starrachsen üblich ist. Dabei hat die erfindungsgemäße Vorgehensweise den erheblichen Vorteil, dass die Achsen, da das Ladegestell verhältnismäßig hoch gelagert wird, als einfache Starrachsen ausgebildet werden können. Auf die kostenträchtige Einzelradaufhängung kann daher verzichtet werden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aufgrund der Hebelwirkung. So liegt das Ladegestell in der Endposition mit der Hälfte seines Gewichtes nahe an der Kippachse. Die Pneumatik der verschwenkbaren Hinterachsen hat damit nur noch die Hälfte des Gewichtes anzuheben.The Tipping has in comparison to the vertical lowering and lifting of the Vehicle or its loading pad the main advantage, that it is done by a only one-sided reduction and for the am Vehicle can only be provided on one side pivotable means need. Although it is possible, only the guide means to pivot, so it is beneficial to the rear axles, in particular, form pivotable, as it is common today air-sprung rigid axles is common. In this case, the inventive Approach the considerable advantage that the axes, since the Loading frame stored relatively high is, as a simple rigid axles can be formed. On the costly independent suspension can therefore be waived. Another advantage is due to the leverage. So the loading frame is in the final position half its weight close to the tilt axis. The Pneumatics of the swiveling rear axles only has half of it to lift the weight.

Im Hinblick auf die einfache Konstruktion ist es auch ein großer Vorteil, dass das Fahrzeug, insbesondere der Tieflader, nicht mehr in nach hinten offener, respektive zu öffnender, U-Form gebaut werden muss, sondern auch hinten einen robusten Querträger aufweisen kann. Schließlich muss das Ladegestell nicht mehr, wie beschrieben, überfahren werden. Das Fahrzeug, insbesondere der tief ladende Anhänger kann somit eine rundherum geschlossene Rahmenkonstruktion und durchgängige Achsen aufweisen.in the In terms of simple construction, it is also a great one Advantage that the vehicle, especially the low loader, no more in open at the back, respectively to open, U-shape must be built, but also behind a robust cross member can have. After all, the skid does not have to more, as described, be run over. The vehicle, especially the deep-charging trailer can thus one completely enclosed frame construction and continuous Have axes.

Der Verfahrensschritt, bei dem sich das Ladegestell vermittels des Laufmittels vollständig auf die Ladeauflage auflegt, wird insbesondere durch eine kleine Verringerung des Kippwinkels der Ladeauflage bewerkstelligt, sobald das Laufmittel angelegt ist. Durch diese Verringerung des Kippwinkels wird das Ladegestell angehoben und Stützmittel entlastet, wobei wegen der Hebelverhältnisse auch wiederum nur ein Teil der Gesamtlast angehoben werden muss. Dabei können die Hebelverhältnisse so eingestellt werden, dass die aufzuwendenden Kräfte minimiert sind. Nach dem Anheben des Ladegestells werden die Stützfüße in eine Transportlage verschwenkt. Nachfolgend kann wieder ein geringer Kippwinkel eingestellt werden. (Da das Anheben und Absenken nur um geringe Winkel und durch die Pneumatik in sanfter Bewegung geschieht, ist diese Bewegung für die Ladung, insbesondere für das Glas, unproblematisch.)Of the Process step in which the loading frame by means of the eluent in particular, hangs up completely on the charge pad accomplished by a small reduction of the tilt angle of the loading support, as soon as the solvent has been created. By this reduction of Tilting angle, the skid is raised and support means relieved, and because of the leverage also turn only part of the total load needs to be raised. It can the leverage ratios are adjusted so that the expended Forces are minimized. After lifting the skid the support legs pivoted in a transport position. Subsequently, a small tilt angle can be set again. (Since the lifting and lowering only at low angles and by the pneumatics In a gentle motion, this movement is for the Charge, especially for the glass, unproblematic.)

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der 1 bis 4 näher erklärt. Es zeigenThe invention will be described below with reference to FIG 1 to 4 explained in more detail. Show it

1 eine Prinzipskizze, 1 a schematic diagram,

2: ein beladenes L-Gestell, 2 : a loaded L-frame,

3: eine Teilansicht eines Anhängers und 3 : a partial view of a trailer and

4: eine Momentaufnahme während des Beladens. 4 : a snapshot during loading.

1 zeigt zunächst eine Prinzipskizze des Beladevorganges. Dargestellt ist ein Fahrzeug mit einer kippbaren Ladeauflage 1 und ein Ladegestell 2 mit einem vorderen 3 und einem hinteren 4 Stützmittel. Als weitere wesentliche Komponente weist das Ladegestell 2 ein Laufmittel in Form einer drehbaren Rolle 5 auf. 1 shows first a schematic diagram of the loading process. Shown is a vehicle with a tilting loading pad 1 and a loading rack 2 with a front 3 and a rear one 4 Proppant. Another important component is the loading frame 2 an eluent in the form of a rotatable roller 5 on.

In einem ersten Schritt a) wird das Fahrzeug in Beladerichtung (Pfeil A) mit um einen Kippwinkel α abgekippter Ladeauflage 1 an das Ladegestell 2 herangefahren, bis die Rolle 5 nahezu an die Ladeauflage 1 anlegt. Durch Verringerung des Kippwinkel α wird die Ladeauflage 1 etwas angehoben, so dass sich das Ladegestell 2 vermittels der Rolle 5 vollständig auf die Ladeauflage 1 aufgelegt wird.In a first step a), the vehicle is loaded in the loading direction (arrow A) by a tilting angle α 1 to the loading rack 2 moved up to the role 5 almost to the loading pad 1 invests. By reducing the tilt angle α becomes the charge pad 1 slightly raised, so that the loading frame 2 by means of the role 5 completely on the charging pad 1 is hung up.

In Schritt b) ist das vordere Stützmittel 3 schon eingezogen worden, so dass das auf ansonsten nur noch auf dem hinteren Stützmittel 4 aufstehende Ladegestell 2 die Ladeauflage 1 belastet und den Kippwinkel α wieder etwas vergrößert. Das Fahrzeug hat schon ein gewisses Stück in Beladerichtung zurückgesetzt und schiebt sich damit unter das fest stehende Ladegestell. Die Rolle 5 läuft entlang der Ladeauflage 1 hoch.In step b) is the front support means 3 already been drafted, so that on otherwise only on the rear support means 4 upright loading frame 2 the loading pad 1 loaded and the tilt angle α again increased slightly. The vehicle has already returned a certain amount in the loading direction and thus pushes itself under the stationary skid. The role 5 runs along the loading pad 1 high.

Nach einem weiteren Zurücksetzen in Beladerichtung ist in Schritt c) eine Endposition erreicht. Diese Endposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Rolle 5 in eine unterhalb des Niveaus der Ladeauflage 1 befindliche Senke 6 eingefahren ist. Noch steht das Ladegestell auch auf dem hinteren Stützmittel 4 auf.After a further reset in the loading direction, an end position is reached in step c). This end position is characterized by the role 5 in one below the level of the loading pad 1 located sink 6 retracted. The loading frame is still standing on the rear support medium 4 on.

In Schritt d) wird nun der Kippwinkel α wieder bis in die Horizontale zurückgestellt, bis das Ladegestell 2 plan auf der Ladeauflage 1 aufliegt. Nach der Rückstellung des Kippwinkels α hebt die Rolle 5 von der Ladeauflage 1 respektive dem Boden der Senke ab, so dass ein Spalt 7 entsteht. In diesem Zustand kann auch das hintere Stützmittel 4 eingezogen werden.In step d), the tilt angle α is now returned to the horizontal until the skid 2 plan on the loading pad 1 rests. After the provision of the tilt angle α raises the role 5 from the loading pad 1 respectively from the bottom of the sink, leaving a gap 7 arises. In this state, also the rear support means 4 be confiscated.

Der Entladevorgang geschieht in entsprechend umgekehrter Schrittfolge, die mit dem Ausfahren des hinteren Stützmittels 4 und dem Absenken der Ladeauflage 1 beginnt.The unloading process takes place in accordance with the reverse sequence of steps, with the extension of the rear support means 4 and lowering the load pad 1 starts.

In 2 ist ein sogenanntes L-förmiges Ladegestell gezeigt, das mit einem schräg stehenden Stapel insbesondere von Flachglas 8 beladen ist. Dabei ist die Ständerkonstruktion für das Transportgut L förmig und weist seitliche Profile 10 und untere Auflageprofile 9 auf, wobei die Auflageprofile 9 auf einem Ladetisch 11 aufliegen. Der Ladetisch 11 steht auf vier Stützfüßen 12, die an den Ecken angebracht sind und die in Führungen 13 einschiebbar und damit einziehbar sind. Der Ladetisch 11 liegt im Ladezustand mit der Unterseite der unterhalb angebrachter Profile 14 Ladeauflage aufIn 2 a so-called L-shaped loading frame is shown, with an inclined stack especially of flat glass 8th loaded. In this case, the stand construction for the cargo L is shaped and has lateral profiles 10 and lower support profiles 9 on, with the support profiles 9 on a loading table 11 rest. The loading table 11 stands on four support feet 12 which are attached to the corners and which are in guides 13 insertable and retractable. The loading table 11 is in the state of charge with the bottom of the profiles below 14 Loading pad on

Ein wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen L-Gestells sind zwei stabile Rollen 15, die als Laufmittel dienen und beim Beladen in eine entsprechende Führung im Fahrzeug eingreifen. Die Lauffläche der Rollen liegt unterhalb der Unterseite der Profile 14 und oberhalb der Standfläche der Stützfüße.An essential feature of the L-frame according to the invention are two stable roles 15 , which serve as eluents and engage in loading in a corresponding guide in the vehicle. The running surface of the rollers lies below the underside of the profiles 14 and above the footprint of the support feet.

3 zeigt den hinteren Teil eines beladenen tiefladenden Anhängers, der speziell für den Transport der L-Gestelle konzipiert ist. Der dargestellte Auflieger ist mit einem L-Gestell 16 beladen und mit einer verschwenkbaren Tür 17 nach hinten verschlossen. Zu erkennen ist, dass die Räder 19 des Anhängers auf durchgängigen Achsen 18 gelagert sind, wobei vermittels der Luft-Federung 20 ein leichtes Absenken und Anheben möglich wird. Auch deutlich zu erkennen ist der hintere Teil einer Führung 21, in die das L-Gestell mit den Rollen einfädelt und in seine Endposition verschoben wird. Entsprechend ist der Beginn der Führung als Einfädelvorrichtung ausgelegt. 3 shows the back of a loaded low-load trailer, which is specially designed for the transport of the L-racks. The illustrated trailer is with an L-frame 16 loaded and with a swiveling door 17 closed at the back. It can be seen that the wheels 19 of the trailer on continuous axles 18 are stored, wherein by means of the air suspension 20 a slight lowering and lifting is possible. Also clearly visible is the rear part of a guide 21 , in which the L-frame with the rollers is threaded and moved to its final position. Accordingly, the beginning of the guide is designed as a threading device.

4 zeigt nunmehr eine Momentaufnahme während des Beladens, dem etwa dem Zustand in 1b) entspricht. In diesem Moment ist das L-Gestell 22 mit seinem vorderen Teil in der Führung des Anhängers 24 (Trailer) eingefädelt und die Stützfüße sind eingezogen. Das L-Gestell 22 liegt daher mit der Hälfte seines Gewichtes auf dem Anhänger auf. Die andere Hälfte wird von den hinteren Stützfüßen 23 getragen. Durch Zurücksetzen in Pfeilrichtung B schiebt sich der Anhänger 24 unter das L-Gestell 22. 4 now shows a snapshot during loading, about the state in 1b ) corresponds. At this moment is the L-frame 22 with its front part in the lead of the trailer 24 (Trailer) threaded and the support legs are retracted. The L-frame 22 is therefore at half its weight on the trailer. The other half is from the rear support feet 23 carried. By resetting in direction of arrow B the trailer slides 24 under the L-frame 22 ,

Der komplette Beladevorgang stellt sich wie folgt dar: Zunächst wird der Trailer mittig vor dem L-Gestell positioniert. Dann wird die Tür geöffnet und der Trailer in etwas abgekippter Stellung an das L-Gestell heran gefahren, bis sich die noch aufstehenden vorderen Stützfüße kurz vor der hinteren Trailer-Achse befinden und es zur Anlage des L-Gestells an der als Führung ausgebildeten Ladeauflage kommt. Dann hebt der Trailer vermittels der Luftfederung etwas an, so dass die vorderen Stützfüße entlastet und eingezogen werden können. Nun senkt sich der Trailer ganz ab und wird rückwärts gefahren. Das L-Gestell steht hinten weiterhin auf den Füßen und rollt auf den eigenen Rollen auf dem als Führung ausgebildeten Längsträger entlang in den Auflieger. Kurz vor Erreichen der Endposition rollt das L-Gestell eine Schräge herunter. Nun hebt der Trailer an, so dass das L-Gestell ganzflächig auf dem als Führung ausgebildeten Längsträger zu liegen kommt. Die Rollen heben dabei ab. Zuletzt werden die hinteren Stützfüße eingezogen und die Tür geschlossen.Of the complete loading process is as follows: First The trailer is positioned in the middle in front of the L-frame. Then it will be The door is open and the trailer is a bit dumped Position on the L-frame zoomed up to the still standing up Front support feet just before the rear trailer axle and to plant the L-frame on the as a guide trained load pad comes. Then the trailer raises med the air suspension slightly, so the front support feet be relieved and confiscated. Now lowers the trailer completely off and is driven backwards. The L-frame still stands on the feet and back rolls on its own roles on the leadership trained Longitudinal beams along in the semi-trailer. Shortly before Reaching the final position, the L-frame rolls a slope down. Now lift the trailer so that the L-frame is over the entire surface on the trained as a guide rail side member to come to rest. The roles lift off. Lastly, the rear support feet moved in and closed the door.

Das Entladen geschieht in umgekehrter Reihenfolge der Schritte. Dabei werden zunächst die hinteren Stützmittel des Ladegestells ausgefahren, bevor die Ladeauflage in Entladerichtung um einen Kippwinkel abgekippt wird, bis das Ladegestell einerseits mittels der hinteren Stützmittel auf dem Boden und andererseits mittels der Laufmittel auf der Ladeauflage aufsteht. Dann wird das Fahrzeug mit abgekippter Ladeauflage entgegen der Entladerichtung gefahren wird, bis die Laufmittel an das Ende der Ladeauflage gelangen. In diesem Zustand werden die vorderen Stützmittel des Ladegestells ausgefahren und der Kippwinkel vergrößert wird, bis das Ladegestell auch noch auf den vorderen Stützmitteln frei steht. Letztendlich wird das Fahrzeug vom Ladegestell entfernt.The Unloading happens in reverse order of steps. there First, the rear support means of the skid extended before the loading pad in the unloading direction by a tilt angle is tilted until the skid on the one hand by means of the rear Supporting means on the ground and on the other hand by means of Stand up on the charging pad. Then the vehicle drove with tilted loading support against the unloading direction until the eluents reach the end of the loading pad. In This state is the front support means of the skid extended and the tilt angle is increased, until the loading frame also on the front support means is free. Finally, the vehicle is removed from the skid.

Insgesamt wird das Beladen und das Entladen des Lademittels ausschließlich mittels der fahrzeugeigenen Vor- und Rückwärtsfahrt bei gleichzeitiger Veränderung der Höhe respektive der Neigung der Ladeauflage bewerkstelligt.All in all the loading and unloading of the loader becomes exclusive by means of the vehicle's forward and reverse drive with simultaneous change in height respectively accomplished the inclination of the loading pad.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 054008 B1 [0004] - EP 054008 B1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zur Beladung eines mit einer Ladeauflage (1) ausgestatteten Fahrzeuges mit einer auf einem Ladegestell (2) befindlichen Last, wobei das Fahrzeug an das Ladegestell (2) in Beladerichtung (A) herangefahren wird, wobei das Ladegestell (2) einseitig zur Auflage auf der Ladeauflage (1) gebracht wird, wobei das einerseits auf der Ladeauflage (1) aufliegende und andererseits auf einem hinteren Stützmittel (4) aufstehende Ladegestell (2) vom Fahrzeug bis zum Erreichen einer Endposition überfahren wird und wobei das Ladegestell (2) nach Erreichen der Endposition vollständig auf der Ladeauflage (1) aufgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeauflage (1) in Beladerichtung um einen Kippwinkel (α) abgekippt wird, dass das Fahrzeug mit abgekippter Ladeauflage (1) an das Ladegestell (2) herangefahren wird, bis sich ein am Ladegestell (1) befindliches Laufmittel (5) zumindest nahezu an die Ladeauflage (1) anlegt, dass das Ladegestell (2) vermittels des Laufmittels (5) vollständig auf die Ladeauflage (1) aufgelegt wird, dass das Fahrzeug bis zum Erreichen einer Endposition weiter in Beladerichtung (A) gefahren wird, wobei die Laufmittel (5) auf der Ladeauflage (1) laufen, dass das Abkippen der Ladeauflage (1) rückgestellt wird bis das Ladegestell (2) plan auf der Ladeauflage (1) aufliegt.Method for loading one with a loading pad ( 1 ) equipped with a vehicle on a skid ( 2 ), with the vehicle to the loading frame ( 2 ) is moved in the loading direction (A), wherein the loading frame ( 2 ) on one side to rest on the loading pad ( 1 ) is placed on the one hand on the loading pad ( 1 ) and on the other hand on a rear support means ( 4 ) upright loading frame ( 2 ) is passed over by the vehicle until it reaches an end position and wherein the loading frame ( 2 ) after reaching the end position completely on the loading pad ( 1 ), characterized in that the loading pad ( 1 ) is tilted in the loading direction by a tilt angle (α), that the vehicle with tilted loading pad ( 1 ) to the loading frame ( 2 ) is moved up to one on the skid ( 1 ) running agent ( 5 ) at least almost to the loading pad ( 1 ) that the skid ( 2 ) by means of the eluent ( 5 ) completely on the loading pad ( 1 ) is applied, that the vehicle is driven until reaching an end position in the loading direction (A), wherein the eluent ( 5 ) on the charging pad ( 1 ) run that tipping the load pad ( 1 ) is reset until the loading frame ( 2 ) plan on the loading pad ( 1 ) rests. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug zur vollständigen Auflage der Laufmittel (5) auf der Ladeauflage (1) und zur Entlastung vorderer Stützmittel (3) insbesondere durch Verringerung des Kippwinkels (α) angehoben wird, wobei die dadurch entlasteten Stützmittel (3) des Ladegestells (2) nachfolgend insbesondere durch Verschwenken angehoben werden.A method according to claim 1, characterized in that the vehicle for complete circulation of the eluent ( 5 ) on the charging pad ( 1 ) and to relieve frontal support ( 3 ) is raised in particular by reducing the tilt angle (α), wherein the thereby relieved support means ( 3 ) of the skid ( 2 ) are subsequently raised in particular by pivoting. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Rückstellung des Kippwinkels (α) die Laufmittel (5) von der Ladeauflage (2) abheben und das Ladegestell plan auf der Ladeauflage aufliegt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that upon return of the tilt angle (α) the eluent ( 5 ) from the loading pad ( 2 ) and the loading frame rests flat on the loading support. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beladen und das Entladen des Lademittels ausschließlich mittels der fahrzeugeigenen Vor- und Rückwärtsfahrt bei gleichzeitiger Veränderung der Höhe respektive der Neigung der Ladeauflage bewerkstelligt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the loading and unloading of the loading means exclusively by means of the vehicle's forward and reverse drive with simultaneous change in height respectively the inclination of the loading pad is accomplished. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Rückstellung des Abkippens der Ladeauflage die hinteren Stützmitel (4) des Ladegestells eingezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after resetting the tipping of the loading support the rear Stützmitel ( 4 ) of the skid. Verfahren zur Entladung eines Fahrzeuges, auf dessen Ladeauflage sich eine auf einem Ladegestell befindlichen Last befindet, dadurch gekennzeichnet, dasss die hinteren Stützmitel (4) des Ladegestells (2) ausgefahren werden, dass die Ladeauflage (1) in Beladerichtung um einen Kippwinkel (α) abgekippt wird, bis das Ladegestell (2) einerseits mittels der hinteren Stützmitel (4) auf dem Boden und andererseits mittels der Laufmittel (5) auf der Ladeauflage (1) aufliegt, dass das Fahrzeug mit abgekippter Ladeauflage (2) entgegen der Betladerichtung (A) gefahren wird, bis die Laufmittel an das Ende der Ladeauflage (1) gelangen, dass die vorderen Stützmitel (3) des Ladegestells (2) ausgefahren werden, dass der Kippwinkel vergrößert wird, bis das Ladegestell (2) auf den vorderen Stützmiteln (3) steht und dass das das Fahrzeug vom Ladegestell entfernt wird.Method for unloading a vehicle, on the loading platform of which there is a load located on a loading frame, characterized in that the rear supporting elements ( 4 ) of the skid ( 2 ) are extended, that the loading pad ( 1 ) in the loading direction by a tilt angle (α) is tilted until the skid ( 2 ) on the one hand by means of the rear Stützmitel ( 4 ) on the ground and on the other hand by means of the eluent ( 5 ) on the charging pad ( 1 ) rests that the vehicle with tilted loading pad ( 2 ) is moved counter to the loading direction (A), until the eluent at the end of the loading pad ( 1 ), that the front supports ( 3 ) of the skid ( 2 ) are extended, that the tilt angle is increased until the skid ( 2 ) on the front supports ( 3 ) and that the vehicle is removed from the skid. System bestehend aus einem Fahrzeug, insbesondere einem tief ladenden Anhänger, und einem Ladegestell zur Umsetzung der Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine in Beladerichtung um einen Kippwinkel abkippbare Ladeauflage zur Auflage des Ladegestells aufweist, wobei Mittel zur Einstellung des Kippwinkels vorhanden sind, dass das Ladegestell einen Ladetisch aufweist, der vor dem Beladen des Fahrzeugs mit dem Ladegestell auf insbesondere anhebbare Stützmitteln steht, wobei das Ladegestell ein Laufmittel aufweist, dessen Lauffläche unterhalb der Unterseite des Ladetisches und oberhalb der Standfläche angeordnet ist, wobei die Laufmittel beim Beladen des Fahrzeugs mit dem Ladegestell auf der Ladeauflage laufen.System consisting of a vehicle, in particular a deep loading trailer, and a loading rack for Implementation of the method according to one of the preceding claims, thereby in that the vehicle is moving in a loading direction a tilting tiltable charging pad for supporting the skid having means for adjusting the tilt angle available are, that the loading frame has a loading table, the front the loading of the vehicle with the skid on particular liftable Support means is, wherein the loading frame an eluent whose tread is below the bottom of the Ladetisches and is arranged above the floor space, wherein the eluent when loading the vehicle with the skid on the loading pad. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeauflage eine Führungsschiene ist, die in Beladerichtung vorne insbesondere eine Einfädelvorrichtung aufweist.System according to claim 7, characterized in that the loading pad is a guide rail that is in loading direction in particular has a threading in front. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen einer Endposition und Zurückstellung des Kippwinkels das Ladegestell auf der Ladeauflage flächig aufliegt und das Laufmittel abgehoben ist.System according to claim 7 or 8, characterized that after reaching an end position and deferment of the tilt angle the loading frame on the loading surface area rests and the eluent is lifted. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kippwinkel weniger als 5°, insbesondere weniger als 1° beträgt.System according to one of claims 7 to 9, characterized characterized in that the tilt angle is less than 5 °, in particular is less than 1 °. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der tief ladende Anhänger eine rundherum geschlossene Rahmenkonstruktion und durchgängige Achsen aufweist.System according to one of claims 7 to 9, characterized characterized in that the deep-charging trailer is an all-around closed frame construction and continuous axes having.
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