DE102008027964A1

DE102008027964A1 - Rolling machine for forming workpieces with adjustable rollers

Info

Publication number: DE102008027964A1
Application number: DE102008027964A
Authority: DE
Inventors: Henry Zwilling; Siegfried Hausdörfer
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 2008-06-12
Filing date: 2008-06-12
Publication date: 2009-12-17
Also published as: DE112009001413A5; CZ305510B6; WO2009149914A1; DE112009001413B4; CZ2010885A3

Abstract

Walzmaschine zum Umformen, insbesondere Warmumformen, von Werkstücken, insbesondere metallischen und/oder eisenhaltigen Werkstücken, umfassend a) wenigstens zwei in jeweils zwei an gegenüberliegenden Seiten angeordneten Drehlagern (12, 13; 23, 24) um eine zugehörige Drehachse (A, B) drehbar oder drehend gelagerten Walzen (2, 3), insbesondere mit Werkzeugen (72, 73), wobei insbesondere in einem Walzenspalt zwischen den Walzen (2, 3) oder deren Werkzeugen (72, 73) ein Werkstück, insbesondere mittels der Werkzeuge, umformbar ist oder umgeformt wird, b) wobei eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die zwei Spindelanordnungen mit jeweils zwei drehgekoppelten oder drehfest verbundenen, gegenläufigen Spindelgewinden (17, 18) und auf jedem der Spindelgewinde eine zugehörige Spindelmutter (11, 14) mit einem Gegengewinde aufweist, wobei eine Drehung einer oder jeder Spindelanordnung in einer ersten Drehrichtung eine Bewegung der beiden Spindelmuttern (11, 14) aufeinander zu bewirkt, und eine Drehung der Spindelanordnung in einer zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung eine Bewegung der beiden Spindelmuttern voneinander weg bewirkt, c) wobei eine erste der Spindelmuttern einer ersten der beiden Spindelanordnungen mit dem ersten Drehlager der ersten Walze verbunden ist und eine zweite der Spindelmuttern der ersten Spindelanordnung mit dem ersten Drehlager der zweiten Walze verbunden ist und d) wobei eine erste der Spindelmuttern einer zweiten der ...Rolling machine for forming, in particular hot forming, of workpieces, in particular metallic and / or iron-containing workpieces, comprising a) at least two pivot bearings (12, 13; 23, 24) arranged in each case on two opposite sides about an associated axis of rotation (A, B) or rotatably mounted rollers (2, 3), in particular with tools (72, 73), wherein in particular in a nip between the rollers (2, 3) or their tools (72, 73) a workpiece, in particular by means of the tools, is deformable or is formed, b) wherein an adjusting device is provided, the two spindle assemblies each having two rotationally coupled or rotatably connected counter-rotating spindle threads (17, 18) and on each of the spindle thread has an associated spindle nut (11, 14) with a mating thread, wherein a Rotation of one or each spindle assembly in a first direction of rotation causes a movement of the two spindle nuts (11, 14) towards each other, and c) wherein a first of the spindle nuts of a first of the two spindle assemblies is connected to the first pivot bearing of the first roller and a second of the spindle nuts of the first spindle assembly is connected to the first rotary bearing of the second roller and d) wherein a first of the spindle nuts of a second of the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzmaschine zum Umformen von Werkstücken.The The invention relates to a rolling machine for forming workpieces.

Zum Umformen von Werkstücken aus einer Ausgangsform in eine gewünschte Zwischenform (Halbzeug, Vorformen) oder Endform (Fertigprodukt, Fertigformen) sind neben vielen anderen Verfahren auch Walzverfahren bekannt, die zu den Druckumformverfahren gezählt werden. Beim Walzen wird das Werkstück (Walzgut) zwischen zwei rotierenden Walzen angeordnet und durch Ausüben eines Umformdrucks durch die rotierenden Walzen in seiner Form verändert. Beim Profilwalzverfahren sind Werkzeugprofile am Umfang der Walzen angeordnet, die die Erzeugung entsprechender Profile im Werkstück ermöglichen. Beim Flachwalzen wirken zylindrischen oder kegelige Werkzeuge der Walzen auf das Werkstück.To the Forming of workpieces from a starting shape into a desired intermediate form (semifinished product, Preforms) or final form (finished product, finished forms) are next to Many other processes also known rolling processes, which are among the Counted pressure forming process become. During rolling, the workpiece (rolling stock) is between two arranged rotating rollers and by applying a forming pressure through The rotating rollers changed in shape. In the profile rolling process Tool profiles are arranged on the circumference of the rollers that generate the allow corresponding profiles in the workpiece. When flat rolling cylindrical or tapered tools act Rolling on the workpiece.

Beim sogenannten Längswalzen wird das Werkstück senkrecht zu den Drehachsen der Walzen und meist ohne Drehung durch den Zwischenraum zwischen den Walzen (Walzenspalt) bewegt. Beim Querwalzen dreht sich das Werkstück nur um seine eigene Achse. Bei Kombination beider Bewegungsarten beim Längswalzen und beim Querwalzen spricht man von Schrägwalzen.At the so-called longitudinal rolls becomes the workpiece perpendicular to the axes of rotation of the rolls and usually without rotation through moves the space between the rollers (nip). When cross rolling the workpiece rotates just about its own axis. When combining both types of movement during longitudinal rolling and during cross rolling one speaks of oblique rolls.

Profilquerwalzmaschinen, bei denen zwei Walzen mit am Außenumfang angeordneten keilförmigen Profilwerkzeugen um zueinander parallele Drehachsen gleichsinnig rotieren, bezeichnet man mitunter auch als Querkeilwalzen. Die Werkzeuge weisen dabei eine keilförmige oder im Querschnitt dreieckförmige Geometrie auf und können entlang des Umfangs in ihrer axialen Abmessung in einer Richtung zunehmen und/oder schräg zur Drehachse der Walzen verlaufen. Diese Querkeilwalzen erlauben ein vielfältiges Umformen von Werkstücken in hoher Präzision oder Maßgenauigkeit. Die keilförmigen Werkzeuge können umlaufende Nuten und andere Verjüngungen in dem rotierenden Werkstück erzeugen. Durch eine schräge Anordnung der Werkzeugkeile können beispielsweise axial zur Drehachse sich ändernde Strukturen und Verjüngungen im Werkstück erzeugt werden.Profile cross-rolling machines, where two rollers with on the outer circumference arranged wedge-shaped Profile tools around mutually parallel axes of rotation in the same direction rotate, sometimes referred to as cross wedge rolling. The tools point while a wedge-shaped or triangular in cross-section Geometry on and can along the circumference in its axial dimension in one direction increase and / or oblique run to the axis of rotation of the rollers. These cross wedge rollers allow a diverse one Forming of workpieces in high precision or dimensional accuracy. The wedge-shaped Tools can circumferential grooves and other rejuvenations in the rotating workpiece produce. By an oblique Arrangement of tool wedges can For example, axially to the axis of rotation changing structures and tapers in the workpiece be generated.

Zum Walzen unterschiedlich gestalteter Werkstücke ist es meist erforderlich, den Walzenspalt oder den Werkzeugabstand verstellen zu können. Ebenso ist eine Anpassung des Walzenabstandes zur Einhaltung oder Wiederherstellung eines vorgegebenen Werkzeugabstandes bei Werkzeugverschleiß wünschenswertTo the Rolls of differently shaped workpieces usually require to be able to adjust the nip or the tool distance. As well is an adjustment of the roll distance for compliance or restoration a given tool spacing in tool wear desirable

Die Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Walzmaschine mit einer neuartigen Verstellmöglichkeit zum Verstellen des Walzenabstandes oder der Drehachsen der Walzen zueinander anzugeben. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The Invention is the object of a rolling machine with a novel adjustment for adjusting the roll spacing or the axes of rotation of the rolls to indicate each other. This object is achieved according to the invention with the Features of claim 1. Advantageous embodiments and Further developments emerge from the dependent claims.

Eine Walzmaschine gemäß der Erfindung ist zum Umformen, insbesondere Warmumformen, von Werkstücken, insbesondere metallischen und/oder eisenhaltigen Werkstücken, geeignet und bestimmt und umfasst

a) wenigstens zwei Walzen, die in jeweils zwei an gegenüberliegenden Seiten angeordneten zugehörigen Drehlagern um eine zugehörige Drehachse drehbar oder drehend gelagert sind und im Allgemeinen Werkzeuge aufweisen, wobei insbesondere in einem Walzenspalt zwischen den Walzen oder deren Werkzeugen ein Werkstück, insbesondere mittels der Werkzeuge, umformbar ist oder umgeformt wird,
b) eine Verstelleinrichtung, die vorzugsweise zum Verstellen des Abstandes zwischen den Drehachsen zweier Walzen, insbesondere (auch) des Walzenspaltes zwischen den beiden Walzen oder deren Werkzeugen, vorgesehen ist, welche Verstelleinrichtung zwei Spindelanordnungen mit jeweils zwei drehgekoppelten oder drehfest verbundenen, gegenläufigen Spindelgewinden und auf jedem der Spindelgewinde eine zugehörige Spindelmutter mit einem Gegengewinde aufweist, wobei eine Drehung einer oder jeder Spindelanordnung in einer ersten Drehrichtung eine Bewegung der beiden Spindelmuttern aufeinander zu bewirkt, und eine Drehung der Spindelanordnung in einer zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung eine Bewegung der beiden Spindelmuttern voneinander weg bewirkt,
c) wobei eine erste der Spindelmuttern einer ersten der beiden Spindelanordnungen mit dem ersten Drehlager der ersten Walze verbunden ist und eine zweite der Spindelmuttern der ersten Spindelanordnung mit dem ersten Drehlager der zweiten Walze verbunden ist und
d) wobei eine erste der Spindelmuttern einer zweiten der beiden Spindelanordnungen mit dem zweiten Drehlager der ersten Walze verbunden ist und eine zweite der Spindelmuttern der zweiten Spindelanordnung mit dem zweiten Drehlager der zweiten Walze verbunden ist

A rolling machine according to the invention is suitable for forming, in particular hot forming, of workpieces, in particular metallic and / or iron-containing workpieces, suitable and intended and comprises

a) at least two rollers, which are rotatably or rotatably mounted in each case on two associated pivot bearings about an associated axis of rotation and generally have tools, wherein in particular in a nip between the rollers or their tools a workpiece, in particular by means of tools is deformable or is formed,
b) an adjusting device, which is preferably provided for adjusting the distance between the axes of rotation of two rollers, in particular (also) of the nip between the two rollers or their tools, which adjusting two spindle assemblies with two rotationally coupled or rotationally fixed, opposite spindle threads and on each of the spindle threads has an associated spindle nut with a mating thread, wherein rotation of one or each spindle assembly in a first rotational direction causes movement of the two spindle nuts toward each other, and rotation of the spindle assembly in a second rotational direction opposite the first rotational direction causes the two spindle nuts to move causes away
c) wherein a first of the spindle nuts of a first of the two spindle assemblies is connected to the first pivot bearing of the first roller and a second of the spindle nuts of the first spindle assembly is connected to the first pivot bearing of the second roller, and
d) wherein a first of the spindle nuts of a second of the two spindle assemblies is connected to the second pivot bearing of the first roller and a second of the spindle nuts of the second spindle assembly is connected to the second pivot bearing of the second roller

Zweckmäßigerweise umfasst die Verstelleinrichtung zwei Verstellantriebe, wobei ein erster Verstellantrieb zum Verstellen eines Abstand eines ersten Drehlagers einer ersten der Walzen zu einem ersten Drehlager einer zweiten der Walzen vorgesehen ist und mit der ersten Spindelanordnung verbunden ist und ein zweiter Verstellantrieb zum Verstellen eines Abstandes eines zweiten Drehlagers der ersten Walze zu einem zweiten Drehlager der zweiten Walze vorgesehen ist und mit der zweiten Spindelanordnung verbunden ist, wobei jeder Verstellantrieb die zugehörige Spindelanordnung in beiden Drehrichtungen drehen kann oder in der Drehrichtung reversierbar ist.Expediently, the adjusting device comprises two adjusting drives, a first adjusting drive being provided for adjusting a distance of a first rotary bearing of a first of the rollers to a first rotary bearing of a second of the rollers and being connected to the first spindle arrangement and a second adjusting drive for adjusting a distance of a second rotary bearing the first roller is provided to a second pivot bearing of the second roller and with the second Spindelanord tion is connected, each adjustment can rotate the associated spindle assembly in both directions or reversible in the direction of rotation.

Ferner umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform jede Spindelanordnung einen entlang einer Verstellachse bevorzugt ausgedehnten zusammenhängenden oder durchgehenden Spindelkörper umfasst, an dem axial hintereinander die beiden gegenläufigen Spindelgewinde ausgebildet sind und der vorzugsweise zwischen den beiden gegenläufigen Spindelgewinden in einem Axiallager axial gelagert und positioniert oder gesichert ist.Further In a preferred embodiment, each spindle assembly comprises one along an adjustment axis preferably extended contiguous or continuous spindle body comprises, formed on the axially one behind the other two opposite spindle thread are and preferably between the two opposing spindle threads stored axially in a thrust bearing and positioned or secured is.

In einer Weiterbildung umfasst die Walzmaschine

a) ein Maschinengestell
b) wenigstens zwei Walze-Lager-Einheiten, die jeweils eine Walze mit jeweils wenigstens einem Werkzeug und zwei an gegenüberliegenden Seiten (Stirnseiten) der Walze angeordnete Drehlager, in denen die Walze drehbar gelagert ist, umfassen,
c) wobei zwischen Werkzeugen von wenigstens zwei der Walzen ein Werkstück umformbar ist,
d) wobei die beiden Drehlager mit dem Maschinengestell mittels einer lösbaren Verbindung verbunden sind,
e) und wobei jede Walze-Lager-Einheit nach Lösen der lösbaren Verbindungen zwischen ihren beiden Drehlagern und dem Maschinengestell von dem Maschinengestell abnehmbar ist.

In a further development, the rolling machine comprises

a) a machine frame
b) at least two roller bearing units, each comprising a roller with at least one tool and two on opposite sides (front sides) of the roller arranged pivot bearing in which the roller is rotatably mounted,
c) wherein a workpiece is deformable between tools of at least two of the rollers,
d) wherein the two pivot bearings are connected to the machine frame by means of a detachable connection,
e) and wherein each roller-bearing unit is detachable from the machine frame after releasing the releasable connections between its two pivot bearings and the machine frame.

Unter dem Merkmal der Abnehmbarkeit der Walze-Drehlager-Einheit „nach” Lösen der lösbaren Verbindung zwischen ihren Drehlagern und dem Maschinengestell ist zu verstehen, dass das Lösen dieser lösbaren Verbindung zwischen den Drehlagern und dem Maschinengestell notwendig ist oder zuvor erfolgen muss, bevor die Einheit abgenommen werden kann, jedoch unter Umständen nicht hinreichend ist, weil gegebenenfalls noch wenigstens eine weitere lösbare Verbindung der Walze-Drehlager-Einheit zuvor gelöst werden muss, bevor die Einheit endgültig vom Maschinengestell abnehmbar ist.Under the feature of the removability of the roller-bearing unit "after" releasing the detachable connection between their pivot bearings and the machine frame is to be understood that solving this detachable Connection between the pivot bearings and the machine frame necessary is or must be done before the unit is removed may, but under certain circumstances is not sufficient, because possibly at least one further solvable Connection of the roller-pivot unit must first be solved before the unit finally from the machine frame is removable.

Hier kommt als weitere lösbare Verbindung in erster Linie eine lösbare Verbindung zwischen der Walze (oder einer Drehwelle der Walze) und einem am Maschinengestell befestigten Drehantrieb zum Drehen der Walze in Betracht, wenn der Drehantrieb bei der Demontage der Walze-Lager-Einheit an dem Maschinengestell verbleiben soll. Wenn aber der Drehantrieb mit der Walze-Lager-Einheit mit vom Maschinengestell abgenommen werden soll, muss keine lösbare Verbindung zwischen dem Drehantrieb und der Walze vorgesehen sein, jedoch eine lösbare Verbindung zwischen dem Drehantrieb und dem Maschinengestell, die dann gelöst werden muss, damit die Walze-Lager-Einheit zusammen mit dem Drehantrieb abgenommen werden kann. Das Gleiche gilt, wenn nur ein Teil des Drehantriebs, zum Beispiel eine Kupplung, mit der Walze-Lager-Einheit mit abgenommen werden soll. Dann ist vorzugsweise eine lösbare Verbindung zwischen diesem mitzunehmenden Teil und den am Maschinengestell verbleibenden Teilen des Drehantriebs vorgesehen. Es kann also die lösbare Schnittstelle oder Verbindung im über den Antrieb verlaufenden Verbindungs- oder Kraftflussweg zwischen der Walze-Lager-Einheit und dem Maschinengestell an verschiedenen Positionen gewählt werden.Here comes as another solvable Connection primarily a releasable connection between the roller (or a rotating shaft of the roller) and a fixed to the machine frame Rotary drive for rotating the roller into consideration when the rotary drive at the disassembly of the roller-bearing unit remain on the machine frame should. But if the rotary drive with the roller bearing unit with must be removed from the machine frame, no releasable connection be provided between the rotary drive and the roller, but a Detachable connection between the rotary drive and the machine frame, which are then released need to allow the roller bearing unit can be removed together with the rotary actuator. The same applies if only a part of the rotary drive, for example a coupling, with the roller-bearing unit to be removed with. Then preferably a releasable connection between this part and the one on the machine frame remaining parts of the rotary drive provided. So it can be the releasable Interface or connection running in the drive Connection or force flow path between the roller-bearing unit and the machine frame can be selected at different positions.

Insbesondere kann jede Walze-Lager-Einheit wenigstens eine Drehwelle der Walze umfassen, wobei die Drehwelle mit dem Drehantrieb über eine lösbare Verbindung verbunden ist. Wenn jeder Walze ein Drehantrieb zugeordnet ist, der einen Antriebsmotor und eine Kupplung und insbesondere auch ein zwischen Antriebsmotor und Kupplung angeordnetes Getriebe umfasst, kann die Drehwelle der Walze insbesondere mit der Kupplung des zugehörigen Drehantriebs über eine lösbare Verbindung verbunden sein, insbesondere mittels eines Kupplungsanschlussteils.Especially For example, each roller bearing unit may comprise at least one rotating shaft of the roller comprising, wherein the rotary shaft with the rotary drive via a detachable connection connected is. If each roller is assigned a rotary drive, a drive motor and a clutch and in particular also comprises a transmission arranged between the drive motor and the clutch, the rotary shaft of the roller, in particular with the coupling of the associated rotary drive via a releasable Connection be connected, in particular by means of a coupling connection part.

In einer Ausführungsform der Walzmaschine sind die beiden Walze-Lager-Einheiten auf der Oberseite des Maschinengestells und/oder horizontal nebeneinander oder mit im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegenden Drehachsen montiert, was eine gute Zugänglichkeit gewährleistet.In an embodiment the rolling machine are the two roller-bearing units on top of the machine frame and / or horizontally adjacent or substantially in one mounted horizontal plane lying axes of rotation, which is a good accessibility guaranteed.

Das Maschinengestell umfasst in einer Ausführungsform zwei parallel zueinander verlaufende Längsträger und drei quer zu den Längsträgern verlaufende Querträger, wobei auf einem ersten und einem benachbarten zweiten Querträger jeweils zwei Lagerböcke (oder Träger für die Lager) angeordnet sind, auf denen jeweils eines der Drehlager lösbar befestigt ist und/oder wobei auf dem dritten Querträger wenigstens eine Komponente des oder der Drehantriebe angeordnet und/oder befestigt ist, insbesondere jeweils das oder ein Getriebe und/oder der oder ein Antriebsmotor und/oder die oder eine Kupplung.The Machine frame comprises in one embodiment two parallel to each other extending side members and three transverse to the longitudinal beams Crossbeam, wherein on a first and an adjacent second cross member respectively two bearing blocks (or carrier for the Bearings) are arranged, on each of which one of the pivot bearing releasably secured is and / or wherein on the third cross member at least one component the one or more rotary drives arranged and / or fixed, in particular in each case that or a transmission and / or the or a drive motor and / or the or a clutch.

Ferner kann zwischen den Walze-Lager-Einheiten im montierten Zustand eine Werkstück-Zentriereinrichtung angeordnet sein, die insbesondere über zwei, insbesondere zwischen zwei Lagerböcken angeordneten Halterungen auf dem ersten und dem zweiten Querträger befestigt ist.Further can between the roller bearing units in the assembled state a Workpiece centering device be arranged, in particular over two, in particular between arranged two bearing blocks Mounts mounted on the first and second cross member is.

Wenigstens eine lösbare Verbindung umfasst vorzugsweise Schrauben oder Schraubverbindungen oder hydraulische, pneumatische oder auch elektromagnetisch betätigte Verbindungsmittel.At least a detachable one Connection preferably comprises screws or screw connections or hydraulic, pneumatic or electromagnetically actuated connection means.

Ein Verfahren zum Wechseln der Werkzeuge wenigstens einer Walze oder wenigstens einer Walze-Lager-Einheit einer Walzmaschine gemäß der Erfindung umfasst die Verfahrensschritte:

a) Lösen der die lösbaren Verbindung(en) wenigstens einer Walze-Lager-Einheit,
b) Abnehmen oder Demontieren der Walze-Lager-Einheit von dem Maschinengestell und Wechseln des wenigstens einen Walzenwerkzeugs,
c) Aufbringen oder Montieren der Walze-Lager-Einheit mit gewechseltem Walzenwerkzeug oder einer neuen oder anderen Walze-Lager-Einheit auf oder in das Maschinengestell und Wiederherstellen der lösbaren Verbindung(en) der wenigstens einen Walze-Lager-Einheit

A method for changing the tools at least one roller or at least one roller bearing unit of a rolling machine according to the invention comprises the method steps:

a) releasing the detachable connection (s) of at least one roller bearing unit,
b) removing or disassembling the roller bearing unit from the machine frame and changing the at least one roller tool,
c) applying or mounting the roller bearing unit with a changed roller tool or a new or different roller bearing unit on or in the machine frame and restoring the detachable connection (s) of the at least one roller bearing unit

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Dabei wird auch auf die Zeichnungen Bezug genommen, in derenThe The invention will be further explained below with reference to exemplary embodiments. there is also referred to the drawings, in whose

1 eine Walzmaschine mit zwei montierten Walze-Lager-Einheiten in einer perspektivischen Darstellung, 1 a rolling machine with two mounted roller bearing units in a perspective view,

2 Die Walzmaschine gemäß 1 in einer Draufsicht von oben und 2 The rolling machine according to 1 in a top view from above and

3 die Walzmaschine gemäß 1 mit einer demontierten Walze-Lager-Einheit in einer perspektivischen Ansicht und 3 the rolling machine according to 1 with a dismantled roller bearing unit in a perspective view and

4 ein Längsschnitt durch die vorderen Walze-Lager-Einheit und die zugehörigen Antriebskomponenten. 4 a longitudinal section through the front roller bearing unit and the associated drive components.

5 ein Schnitt durch die Walzmaschine bei der Linie V-V in 2 mit einer Verstellspindel zum Verstellen des Walzenabstandes, 5 a section through the rolling machine at the line VV in 2 with an adjusting spindle for adjusting the roll distance,

6 eine teilweise geschnittene Queransicht des vorderen Walzenpaares
jeweils schematisch dargestellt sind. Einander entsprechende Teile und Größen sind in den 1 bis 6 mit denselben Bezugszeichen versehen. 6 a partially sectioned transverse view of the front pair of rollers
are each shown schematically. Corresponding parts and sizes are in the 1 to 6 provided with the same reference numerals.

Auf zwei parallel zueinander verlaufenden Längsträgern 40 und 50 sind drei quer zu den Längsträgern 40 und 50 und zueinander parallel verlaufende Querträger 10, 20 und 30 befestigt, beispielsweise verschweißt. Die Träger 10, 20, 30, 40 und 50 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Form von Doppel-T- oder H-Trägern aus Stahl ausgebildet.On two parallel side rails 40 and 50 are three across the side rails 40 and 50 and mutually parallel cross member 10 . 20 and 30 attached, for example, welded. The carriers 10 . 20 . 30 . 40 and 50 are formed in the illustrated embodiment in the form of double-T or H-beams made of steel.

Auf den beiden vorderen Querträgern 10 und 20 sind zwei Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 montiert. Die vorne dargestellte erste Walze-Lager-Einheit 62 umfasst eine Walze 2, die über eine durchgehende mit der Walze 2 drehfest verbundene Drehwelle 15 in zwei an ihren beiden Stirnseiten angeordneten Drehlagern 12 und 22 um eine Drehachse A drehbar gelagert ist. Die zweite Walze-Lager-Einheit 63 ist baugleich aufgebaut zur Walze-Lager-Einheit 62 und umfasst ebenfalls eine zentral zwischen zwei Drehlagern 13 und 23 angeordnete und in den Drehlagern 13 und 23 um eine Drehachse B drehbar gelagerte Walze 3.On the two front cross members 10 and 20 are two roller bearing units 62 and 63 assembled. The first shown above roller bearing unit 62 includes a roller 2 which has a continuous with the roller 2 rotatably connected rotary shaft 15 in two arranged at its two end faces pivot bearings 12 and 22 is mounted rotatably about a rotation axis A. The second roller bearing unit 63 is constructed identical to the roller-bearing unit 62 and also includes a central between two pivot bearings 13 and 23 arranged and in the pivot bearings 13 and 23 rotatably mounted about a rotation axis B roller 3 ,

Anstelle einer durchgehenden Drehwelle 15 oder 16 können in allen Ausführungsformen auch an beiden Seiten der Walze 2 oder 3 jeweils Drehwellenstümpfe vorgesehen sein. Die Walzen 2 und 3 können mit den zugehörigen Drehwellen 15 oder 16 oder Drehwellenstümpfen einstückig oder aus einem Material ausgebildet sein oder auch als getrennte Teile miteinander drehfest gekoppelt, insbesondere durch eine formschlüssige Verbindung miteinander verbunden sein.Instead of a continuous rotary shaft 15 or 16 may in all embodiments also on both sides of the roller 2 or 3 each Drehwellenstümpfe be provided. The rollers 2 and 3 can with the associated rotary shafts 15 or 16 or Drehwellenstümpfen integrally formed or made of a material or as non-rotatably coupled to each other as separate parts, in particular by a positive connection with each other to be connected.

Die auf den jeweiligen Walzen befindlichen Werkzeuge sind mit 72 bei der Walze 2 und 73 bei der Walze 3 bezeichnet.The tools located on the respective rollers are with 72 at the roller 2 and 73 at the roller 3 designated.

Die Drehlager 12 und 13 sind nebeneinander auf dem Träger 10 über jeweils einen Lagerbock 11 und 14 angeordnet. Die beiden Drehlager 22 und 23 sind nebeneinander auf dem nächsten Träger 20 über jeweils einen Lagerbock 21 bzw. 24 befestigt.The pivot bearings 12 and 13 are side by side on the carrier 10 each with a bearing block 11 and 14 arranged. The two pivot bearings 22 and 23 are next to each other on the next carrier 20 each with a bearing block 21 respectively. 24 attached.

Es sind nun die Lagerböcke 11, 14, 21 und 24 auf dem jeweiligen Träger 10 und 20 in einer Richtung senkrecht zu den Drehachsen A oder B um einen gewissen Verstellweg verschieblich gelagert und die Lager 12 und 13 sowie 22 und 23 sind auf den jeweiligen Lagerböcken 11, 14, 21 und 24 über Schrauben oder Schraubverbindungen 46 bzw. 45 bzw. 41 bzw. 44 lösbar verbunden.It is now the bearing blocks 11 . 14 . 21 and 24 on the respective carrier 10 and 20 slidably mounted in a direction perpendicular to the axes of rotation A or B by a certain displacement and the bearings 12 and 13 such as 22 and 23 are on the respective bearing blocks 11 . 14 . 21 and 24 via screws or screw connections 46 respectively. 45 respectively. 41 respectively. 44 releasably connected.

Die Drehlager 12, 22, 13 und 23 weisen jeweils Wälzlager auf, zur drehbaren Lagerung der Drehwelle 15. Die Wälzlager sind in 4 beim Drehlager 22 angedeutet und mit 64 bezeichnet. Zur Befestigung der Drehwelle 15 oder 16 in den zugehörigen Drehlagern 12 und 22 bzw. 13 und 23 kann auf die Drehwelle 15 oder 16 ein Innenring des Drehlagers kraftschlüssig oder formschlüssig aufgebracht, insbesondere thermisch aufgeschrumpft, sein, der axial zur jeweiligen Walze 2 oder 3 hin an einer Anschlagsfläche im Drehlager anschlägt, so dass die Walze 2 oder 3 axial fest zwischen den beiden montierten Drehlagern 12 und 22 oder 13 und 23 positioniert ist.The pivot bearings 12 . 22 . 13 and 23 each have rolling bearings, for rotatably supporting the rotary shaft 15 , The rolling bearings are in 4 at the pivot bearing 22 indicated and with 64 designated. For fixing the rotary shaft 15 or 16 in the associated pivot bearings 12 and 22 respectively. 13 and 23 can on the rotary shaft 15 or 16 an inner ring of the rotary bearing applied positively or positively, in particular thermally shrunk, be, the axial to the respective roller 2 or 3 Towards a stop surface in the pivot bearing, so that the roller 2 or 3 axially fixed between the two mounted pivot bearings 12 and 22 or 13 and 23 is positioned.

Die Längsträger 40 und 50 und die Querträger 10, 20 und 30 sowie die Lagerböcke 11, 14, 21 und 24 bilden gemeinsam ein Maschinengestell 60 der Walzmaschine.The side members 40 and 50 and the crossbeams 10 . 20 and 30 as well as the bearing blocks 11 . 14 . 21 and 24 together form a machine frame 60 the rolling machine.

Im Anschluss an die auf dem Querträger 20 befindlichen Drehlager 22 und 24 ist die Drehwelle 15 bzw. 16 der zugehörigen Walze 2 oder 3 in eine zugehörige Kupplung 4 bzw. 5 geführt oder eingekoppelt, die Bestandteil eines zugehörigen Drehantriebs für die Walze 2 oder 3 ist. Der Drehantrieb für die Walze 2 umfasst ferner einen Antriebsmotor 8 und ein Getriebe 6, über das der Antriebsmotor 8 mit der Kupplung 4 drehgekoppelt ist. Eine Drehung des Antriebsmotors 8 bewirkt somit über die das Drehmoment übertragenen Teile, nämlich das Getriebe 6 und die Kupplung 4 sowie die Drehwelle 15 eine Drehung der Walze 2 um die zugehörige Drehachse A. Bei der zweiten Walze 3 ist analog der Drehantrieb durch einen Antriebsmotor 9 und ein zugehöriges Getriebe 7 sowie die Kupplung 5 gebildet und der Drehantrieb dreht durch Drehung des Antriebsmotors 9 die Walze 3 um die zugehörige Drehachse B.Following on the cross member 20 located pivot bearing 22 and 24 is the rotary shaft 15 respectively. 16 the associated roller 2 or 3 in one too associated clutch 4 respectively. 5 guided or coupled, the part of an associated rotary drive for the roller 2 or 3 is. The rotary drive for the roller 2 further comprises a drive motor 8th and a gearbox 6 , about which the drive motor 8th with the clutch 4 is rotationally coupled. A rotation of the drive motor 8th thus causes the torque transmitted parts, namely the transmission 6 and the clutch 4 as well as the rotary shaft 15 a rotation of the roller 2 about the associated axis of rotation A. For the second roller 3 is analogous to the rotary drive by a drive motor 9 and an associated transmission 7 as well as the clutch 5 formed and the rotary drive rotates by rotation of the drive motor 9 the roller 3 around the associated rotary axis B.

Die Drehwelle 15 ist über ein Kupplungsanschlussteil 32, das mittels Schrauben 42 an einem Kupplungsansatz 34 der Kupplung 4 lösbar befestigt ist, an der Kupplung 4 gelagert. Eine drehfeste Kopplung der Drehwelle 15 mit dem Kupplungsansatz 34 wird dabei durch einen Formschluss eines beispielsweise als Passfeder ausgebildeten und an der Drehwelle 15 insbesondere lösbar befestigten Vorsprungs 35 (siehe 3) in einer korrespondierenden, vorzugsweise parallel zur Drehachse A verlaufenden Passnut oder Nut 36 in dem Kupplungsansatz 34 erreicht. 1 zeigt den montierten Zustand, 3 den demontierten Zustand. Ebenso ist bei der Walze-Lager-Einheit 63 ein Kupplungsanschlussteil 33 vorgesehen, das ebenfalls über zugehörige Schrauben 43 mit einem nicht dargestellten Kupplungsansatz der Kupplung 5 lösbar verbunden ist, wobei in analoger Weise die Drehwelle 16 an dem Kupplungsansatz der Kupplung 5 drehfest festgelegt ist. Jedes Kupplungsanschlussteil 32 und 33 und die zugehörigen Kupplungsansätze 34 sind insbesondere halbzylindrisch oder als Zylindersegmente ausgebildet und bilden im verbundenen Zustand eine geschlossene zylindrische Anordnung um die Drehwelle 15.The rotary shaft 15 is via a coupling connection part 32 by means of screws 42 at a coupling approach 34 the clutch 4 is releasably attached to the coupling 4 stored. A rotationally fixed coupling of the rotary shaft 15 with the coupling approach 34 is thereby formed by a positive connection of a trained example as a feather key and on the rotary shaft 15 in particular detachably fastened projection 35 (please refer 3 ) in a corresponding, preferably parallel to the axis of rotation A Passnut or groove 36 in the coupling approach 34 reached. 1 shows the assembled state, 3 the disassembled state. Likewise, in the roller-bearing unit 63 a coupling connection part 33 provided, which also has associated screws 43 with a coupling approach, not shown, of the coupling 5 is releasably connected, wherein in an analogous manner, the rotary shaft 16 at the coupling approach of the coupling 5 is rotationally fixed. Each coupling connection part 32 and 33 and the associated coupling approaches 34 are in particular semi-cylindrical or formed as cylinder segments and form in the connected state a closed cylindrical arrangement about the rotary shaft 15 ,

An den von den Querträgern 10 und 20 abgewandten Oberseiten der Drehlager für die Walzen sind ferner Ösen angeordnet, mit denen die Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 nach oben abgehoben werden können. Die Ösen am Drehlager 12 sind mit 47, die Ösen am Drehlager 13 mit 57, die Ösen am Drehlager 22 mit 48 und die Ösen am Drehlager 23 mit 58 bezeichnet.At the of the crossbeams 10 and 20 Furthermore, opposite upper sides of the rotary bearings for the rollers, eyelets are arranged, with which the roller bearing units 62 and 63 can be lifted to the top. The eyelets on the pivot bearing 12 are with 47 , the eyelets on the pivot bearing 13 With 57 , the eyelets on the pivot bearing 22 With 48 and the eyelets on the pivot bearing 23 With 58 designated.

Durch Lösen der Schrauben 42 am Kupplungsanschlussteil 32, mit denen das Kupplungsanschlussteil 32 mit dem Kupplungsansatz 34 der Kupplung 4 verbunden ist, und durch Lösen der Schrauben 48, mit denen das Drehlager 22 mit dem zugehörigen Lagerbock 21 verbunden ist, und der Schrauben 46, mit denen das Drehlager 12 mit dem zugehörigen Lagerbock 11 verbunden ist, kann die Walze-Lager-Einheit 62, die hier nun neben der Walze 2 und den beiden Drehlagern 12 und 22 die Drehwelle 15 umfasst, komplett und als bauliche Einheit von dem Rest der Walzmaschine gelöst werden und dann beispielsweise mit Hilfe von Ketten oder Seilen, die in die Ösen 47 und 48 eingreifen, nach oben angehoben werden. Eine solche Demontage der Walze-Lager-Einheit 62 ist zum Beispiel beim Wechsel der Walze 2 oder deren Werkzeug(en) 72 oder auch einer ganzen Walze-Lager-Einheit zweckmäßig und in 2 angedeutet. Es müssen nur Schraubverbindungen angezogen oder gelöst werden, so dass keine empfindlichen oder speziellen Teile innerhalb von Lagern entfernt und wieder eingesetzt werden müssen werden müssen.By loosening the screws 42 at the coupling connection part 32 , with which the coupling connection part 32 with the coupling approach 34 the clutch 4 is connected, and by loosening the screws 48 with which the pivot bearing 22 with the associated bearing block 21 connected, and the screws 46 with which the pivot bearing 12 with the associated bearing block 11 connected, the roller bearing unit can 62 , here now next to the roller 2 and the two pivot bearings 12 and 22 the rotary shaft 15 includes, completely and as a structural unit to be detached from the rest of the rolling machine and then, for example, with the help of chains or ropes, which are in the eyelets 47 and 48 intervene, be raised upwards. Such disassembly of the roller-bearing unit 62 is for example when changing the roller 2 or their tool (s) 72 or a whole roller-bearing unit expedient and in 2 indicated. Only screw connections have to be tightened or loosened, so that no sensitive or special parts have to be removed from bearings and reused.

Sobald neue Werkzeuge 72 auf der Walze 2 montiert sind, kann die Walze-Lager-Einheit 62 wieder in umgekehrter Reihenfolge durch Absenken über die an den Ösen 47 und 48 befindlichen Ketten oder Seile nach unten und Einschrauben und Festziehen der Schrauben 42, 46 und 48 montiert werden. Bei einem Austausch oder Wechsel der ganzen Walze-Lager-Einheit wird dann die neue Walze-Lager-Einheit anstelle der bisherigen Walze-Lager-Einheit 62 entsprechend montiert.As soon as new tools 72 on the roller 2 can be mounted, the roller bearing unit 62 again in reverse order by lowering over the eyelets 47 and 48 located down chains and ropes and screwing and tightening the screws 42 . 46 and 48 to be assembled. When replacing or changing the whole roller-bearing unit then the new roller-bearing unit instead of the previous roller-bearing unit 62 mounted accordingly.

Ganz analog kann auch die zweite, die Walze 3, Drehwelle 16 und die beiden Drehlager 13 und 23 umfassende Walze-Lager-Einheit 63 durch Lösen der Schrauben 43, 44 und 45 und anschließendes Anheben der gesamten Walze-Lager-Einheit 63 über die Ösen 57 und 58 an den Drehlagern 13 und 23 demontiert werden und in umgekehrter Reihenfolge, beispielsweise nach einem Werkzeugwechsel der Werkzeuge 73, wieder montiert werden.Quite analogously, the second, the roller 3 , Rotary shaft 16 and the two pivot bearings 13 and 23 comprehensive roller bearing unit 63 by loosening the screws 43 . 44 and 45 and then lifting the entire roller-bearing unit 63 over the eyelets 57 and 58 at the pivot bearings 13 and 23 be dismantled and in reverse order, for example after a tool change of the tools 73 , to be mounted again.

Die Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 bilden jeweils bauliche Einheiten, die als Ganzes demontiert und montiert werden können.The roller bearing units 62 and 63 each form structural units that can be dismantled and assembled as a whole.

Da die Drehlager 12 und 22 sowie 13 und 23 beim Walzen- oder Werkzeugwechsel an der jeweiligen Drehwelle 15 oder 16 und Walze 2 oder 3 verbleiben, können Standardmaschinenlager verwendet werden.Because the pivot bearings 12 and 22 such as 13 and 23 during roller or tool change at the respective rotary shaft 15 or 16 and roller 2 or 3 remain, standard machine bearings can be used.

Die Drehachsen A und B sind im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zueinander angeordnet und liegen im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene. Mit anderen Worten, die Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 sind nebeneinander horizontal angeordnet und außerdem jeweils mit zugehörigen ebenfalls nebeneinander angeordneten Antrieben ausgestattet.The axes of rotation A and B are arranged parallel to each other in the illustrated embodiment and are substantially in a horizontal plane. In other words, the roller-bearing units 62 and 63 are arranged side by side horizontally and also each equipped with associated also juxtaposed drives.

Im montierten Zustand beider Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 und im Betrieb der Walzmaschine wird zwischen den Werkzeugen 72 und 73 der Walzen 2 und 3 durch Drehung der Walzen 2 und 3 um ihre jeweiligen Drehachsen A und B ein, nicht dargestelltes, Werkstück gewalzt und umgeformt. Typischerweise handelt es sich hierbei um einen Schmiedeprozess mit einer Warmumformung eines metallischen, insbesondere eisenhaltigen, Werkstücks. Beispielsweise werden als Werkstücke stabförmige Rohlinge mit einem Profil versehen durch entsprechende profilförmige Werkzeuge 72 und 73. Die Drehung der Walzen 2 und 3 erfolgt typischerweise in derselben Drehrichtung um die Drehachsen A und B, so das am Werkstück ein gegenläufiger Drehsinn der beiden Walzen 2 und 3 erreicht wird und damit das Werkstück in einem sogenannten Querwalzprozess umgeformt wird.In the assembled state of both roller-bearing units 62 and 63 and in the operation of the rolling machine is between the tools 72 and 73 the rollers 2 and 3 by rotation of the rollers 2 and 3 rolled around their respective axes of rotation A and B, not shown, workpiece and formed. typi This is typically a forging process involving hot forming of a metallic, in particular iron-containing, workpiece. For example, rod-shaped blanks are provided as workpieces with a profile by means of corresponding profiled tools 72 and 73 , The rotation of the rollers 2 and 3 typically takes place in the same direction of rotation about the axes of rotation A and B, so that on the workpiece an opposite sense of rotation of the two rollers 2 and 3 is reached and thus the workpiece is formed in a so-called Querwalzprozess.

Die Werkstücke werden während des Schmiedens oder Walzens über eine Werkstück-Transporteinrichtung 51 in den Zwischenraum zwischen den Werkzeugen 72 und 73 der Walzen 2 und 3 eingebracht und dort von einer Werkstück-Zentriereinrichtung 52 („Lineal”) während des Walzens in der Umformposition zentriert oder gehalten und im Anschluss wieder von der Werkstück-Transporteinrichtung 51 heraus transportiert. Die Werkstück-Zentriereinrichtung 52 ist zwischen einer Halterung 53, die über ein Zwischenstück auf dem Querträger 10 in der Mitte zwischen den beiden Lagerböcken 11 und 14 befestigt ist und einer zweiten Halterung 54, die über ein entsprechendes Zwischenstück zwischen den Lagerböcken 21 und 23 auf dem zweiten Querträger 20 befestigt ist, gehalten. Die Halterung 53 weist eine Öffnung 55 auf, durch die ein Werkstück von der Werkstück-Transporteinrichtung 51 hindurch transportiert werden kann.The workpieces are during forging or rolling via a workpiece conveyor 51 in the space between the tools 72 and 73 the rollers 2 and 3 introduced and there by a workpiece centering device 52 ("Ruler") during rolling in the forming position centered or held and then back from the workpiece conveyor 51 transported out. The workpiece centering device 52 is between a bracket 53 , which has an intermediate piece on the cross member 10 in the middle between the two bearing blocks 11 and 14 is attached and a second bracket 54 , which have a corresponding intermediate piece between the bearing blocks 21 and 23 on the second cross member 20 is attached, held. The holder 53 has an opening 55 on, through which a workpiece from the workpiece conveyor 51 can be transported through.

Es ist nun ferner der in 6 dargestellte Walzenabstand d zwischen den Werkzeugen 72 und 73 der Walzen 2 und 3 zur Anpassung an verschiedene Werkstücke oder zur Kompensation von Verschleiß der Werkzeuge einstellbar oder verstellbar oder veränderbar.It is now further in 6 shown roller distance d between the tools 72 and 73 the rollers 2 and 3 For adjustment to different workpieces or to compensate for wear of the tools adjustable or adjustable or changeable.

Dazu ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen mit zwei Spindelanordnungen zum Einstellen des Walzenabstandes d. Eine für die vorderen beiden Drehlager 12 und 13 vorgesehene erste Spindelanordnung umfasst, wie in 5 in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, einen durchgehenden entlang einer eine Verstellachse VA bildenden Längsachse ausgedehnten Spindelkörper (Spindelstange) 29, der an einem Ende über eine Kupplung 83 an einen Verstellantrieb 81 gekoppelt ist, der den Spindelkörper 29 in beide Drehrichtungen um die Verstellachse VA drehen kann. Der Spindelkörper 29 verläuft nacheinander durch beide Lagerböcke 11 und 14 der beiden Drehlager 12 und 22 und weist zwei axial hintereinander angeordnete gegenläufige oder einen entgegengesetzten Gewindesinn aufweisende Spindelgewinde 17 und 18 auf, die jeweils in einem entsprechenden Gegengewinde 27 oder 28 des zugehörigen Lagerbockes 11 oder 14, der als Spindelmutter wirkt, läuft. Abhängig davon, welches der beiden Gewindepaare 17 und 27 bzw. 18 und 28 ein Linksgewinde und welches ein Rechtsgewinde ist und abhängig von der Drehrichtung des Verstellantriebs 81 und damit des Spindelkörpers 29 bewegen sich die beiden Lagerböcke 11 und 14 linear oder axial entlang oder parallel zur Verstellachse VA entweder aufeinander zu oder voneinander weg. Die Verstellbewegung der Lagerböcke 11 und 14 gegeneinander ist durch Anschlagskörper 37 innen und 38 außen anschlagsbegrenzt auf einen typischerweise relativ kleinen maximalen einzelnen Verstellweg d1 bzw. d2 von beispielsweise bis zu einem Zentimeter beim Nachjustieren aufgrund Werkzeugverschleißes. Zwischen den Spindelgewinden 17 und 18 und damit den Spindelmuttern oder Lagerböcken 11 und 14 ist der Spindelkörper 29 axial in einem Axiallager 85, beispielsweise einem Schrägwälzlager, gelagert und axial gesichert oder positioniert.For this purpose, an adjusting device is provided with two spindle arrangements for adjusting the roll spacing d. One for the front two pivot bearings 12 and 13 provided first spindle assembly comprises, as in 5 illustrated in one embodiment, a continuous along an axis of adjustment VA forming longitudinal axis extended spindle body (spindle rod) 29 which at one end has a clutch 83 to an adjusting drive 81 coupled, the spindle body 29 can rotate in both directions about the adjustment axis VA. The spindle body 29 runs consecutively through both bearing blocks 11 and 14 the two pivot bearings 12 and 22 and has two axially successively arranged opposite or opposite thread sense having spindle thread 17 and 18 on, each in a corresponding mating thread 27 or 28 of the associated bearing block 11 or 14 , which acts as a spindle nut, is running. Depending on which of the two thread pairs 17 and 27 respectively. 18 and 28 a left-hand thread and which is a right-hand thread and depending on the direction of rotation of the adjustment 81 and thus the spindle body 29 the two bearing blocks move 11 and 14 linear or axial along or parallel to the adjustment axis VA either towards or away from each other. The adjustment movement of the bearing blocks 11 and 14 against each other is by stop body 37 inside and 38 Stops on the outside limited to a typically relatively small maximum individual displacement d1 or d2, for example, up to one centimeter when readjusting due to tool wear. Between the spindle threads 17 and 18 and thus the spindle nuts or bearing blocks 11 and 14 is the spindle body 29 axially in a thrust bearing 85 , For example, a skewed, stored and axially secured or positioned.

Eine für die hinteren beiden Drehlager 22 und 23 vorgesehene zweite Spindelanordnung ist entsprechend aufgebaut wie die erste Spindelanordnung mit dem Spindelkörper (Spindelstange) 39 und angetrieben durch den Verstellantrieb 82 über die Kupplung 84 One for the rear two pivot bearings 22 and 23 provided second spindle assembly is constructed according to how the first spindle assembly with the spindle body (spindle rod) 39 and driven by the adjustment 82 over the clutch 84

Die beschriebene Verstellung der Lagerböcke 11 und 21 bewirkt dabei eine entsprechende Verstellung der darauf befindlichen Drehlager 12 und 22 und damit des Abstandes zwischen den beiden Drehachsen A und B der beiden Walzen 2 und 3, was wiederum den Walzenabstand oder den für das Werkstück zur Verfügung stehenden Walzenspalt d zwischen den Werkzeugen 72 und 73 oder zwischen den Walzen 2 und 3 verändert. Der Verstellweg der Lagerböcke 11 und 21 und damit der darauf befindlichen Drehlager 12 und 22 relativ zueinander sowie Verstellweg der Lagerböcke 14 und 24 und damit der darauf befindlichen Drehlager 13 und 23 relativ zueinander sind an den gewünschten Verstellbereich für den Walzenabstand angepasst, wobei die Änderung des Walzenabstandes d maximal d1 + d2 beträgt.The described adjustment of the bearing blocks 11 and 21 causes a corresponding adjustment of the pivot bearing located thereon 12 and 22 and thus the distance between the two axes of rotation A and B of the two rolls 2 and 3 , which in turn eliminates the roll spacing or the nip d between the tools available for the workpiece 72 and 73 or between the rollers 2 and 3 changed. The adjustment of the bearing blocks 11 and 21 and thus the pivot bearing located thereon 12 and 22 relative to each other and adjustment of the bearing blocks 14 and 24 and thus the pivot bearing located thereon 13 and 23 relative to each other are adapted to the desired adjustment range for the roll spacing, wherein the change of the roll spacing d is maximally d1 + d2.

Zum Ausgleich der Verstellung des nicht bezeichneten Abstandes der Drehachsen A und B oder des Walzenabstandes d der beiden Walzen 2 und 3 oder des Verstellweges (max. d1 + d2) der Spindelanordnungen sind nun die beiden Kupplungen 4 und 5 so ausgebildet, dass sie diesen Achsversatz oder seitliche Verschiebung der Drehachsen A und B zulassen oder kompensieren können. Beispiele für solche Kupplungen 4 und 5 sind sogenannte Schmidt-Kupplungen der Firma Schmidt-Kupplung GmbH, Wolfenbüttel, oder Oldham-Kupplungen, bei denen durch exzentrische oder rotatorische Bewegungen zwischen Kupplungsteilen ein solcher Achsversatz in gewissem Umfang möglich ist.To compensate for the adjustment of the non-designated distance of the axes of rotation A and B or the roll spacing d of the two rolls 2 and 3 or the adjustment path (max d1 + d2) of the spindle arrangements are now the two clutches 4 and 5 designed so that they can allow or compensate for this axial offset or lateral displacement of the axes of rotation A and B. Examples of such couplings 4 and 5 are so-called Schmidt clutches Schmidt-clutch GmbH, Wolfenbüttel, or Oldham couplings in which eccentric or rotary movements between coupling parts such an axial offset is possible to some extent.

2, 32, 3: Walzeroller
4, 54, 5: Kupplungclutch
6, 76 7: Getriebetransmission
8, 98th, 9: Antriebsmotordrive motor
1010: Querträgercrossbeam
1111: Lagerbockbearing block
12, 1312 13: Drehlagerpivot bearing
1414: Lagerbockbearing block
15, 1615 16: Drehwellerotary shaft
1717: Spindelgewindespindle thread
1818: Spindelgewindespindle thread
2020: Querträgercrossbeam
2121: Lagerbockbearing block
22, 2322 23: Drehlagerpivot bearing
2424: Lagerbockbearing block
27, 2827 28: Gegengewindemating thread
2929: Spindelkörperspindle body
3030: Querträgercrossbeam
32, 3332 33: KupplungsanschlussteilCoupling connector
3434: Kupplungsansatzcoupling approach
3535: Vorsprunghead Start
3636: Nutgroove
37, 3837, 38: Anschlagkörperstop body
3939: Spindelkörperspindle body
4040: Längsträgerlongitudinal beams
41 bis 4641 to 46: Schraubenscrew
47, 4847 48: Öseneyelets
5050: Längsträgerlongitudinal beams
5151: Werkstück-TransporteinrichtungWorkpiece transport device
5252: Werkstück-ZentriereinrichtungWorkpiece centering device
53, 5453 54: Halterungbracket
5555: Öffnungopening
57, 5857 58: Öseneyelets
6060: Maschinengestellmachine frame
62, 6362 63: Walze-Lager-EinheitRoller-bearing unit
6464: Wälzlagerroller bearing
72, 7372 73: WerkzeugTool
81, 8281, 82: Verstellantriebadjustment
8383: Kupplungclutch
8484: Axiallageraxial bearing
A, BA, B: Drehachseaxis of rotation
VAVA: Verstellachseadjustment axis
d1, d2d1 d2: Verstellwegadjustment
dd: WalzenabstandPlaten Gap

Claims

Rolling machine for forming, in particular hot forming, of workpieces, in particular metallic and / or iron-containing workpieces, comprising a) at least two rotary bearings arranged in each case on two opposite sides ( 12 . 13 ; 23 . 24 ) about an associated axis of rotation (A, B) rotatably or rotatably mounted rollers ( 2 . 3 ), in particular with tools ( 72 . 73 ), in particular in a nip between the rollers ( 2 . 3 ) or their tools ( 72 . 73 ) a workpiece, in particular by means of the tools, is deformable or is formed, b) wherein an adjusting device is provided, the two spindle assemblies with two rotationally coupled or rotatably connected, opposing spindle threads ( 17 . 18 ) and on each of the spindle threads an associated spindle nut ( 11 . 14 ), wherein a rotation of one or each spindle assembly in a first rotational direction, a movement of the two spindle nuts ( 11 . 14 c) wherein a first one of the spindle nuts of a first of the two spindle assemblies is connected to the first pivot bearing of the first roller and a first one of the spindle assemblies of a first of the two spindle assemblies connected to the first roller and a second of the spindle nuts of the first spindle assembly is connected to the first pivot bearing of the second roller and d) wherein a first of the spindle nuts of a second of the two spindle assemblies with the second pivot bearing of the first roller is connected and a second of the spindle nuts of the second spindle assembly with the second pivot bearing second roller is connected

Rolling machine according to claim 1, wherein the adjusting device comprises two adjusting drives ( 81 . 82 ), wherein a first adjusting drive for adjusting a distance of a first pivot bearing of a first of the rollers to a first pivot bearing of a second of the rollers is provided and with the first spindle arrangement (US Pat. 29 ) and a second adjustment drive ( 82 ) is provided for adjusting a distance of a second pivot bearing of the first roller to a second pivot bearing of the second roller and with the second spindle arrangement ( 39 ), each adjusting drive ( 81 . 82 ) can rotate the associated spindle assembly in both directions of rotation or reversible in the direction of rotation.

Rolling machine according to claim 1 or claim 2, wherein the adjusting drives or the spindle assemblies synchronously rotatable or are driven so that the spindle nuts of both spindle assembly at the same time essentially the same in the same direction of adjustment and be moved by the same displacement against each other, so that the distance of the pivot bearing in the same way or around the same Amount changed or the angle in particular the parallelism of the axes of rotation (A, B) to each other preserved.

Rolling machine according to one of the preceding claims, in which each spindle arrangement has a contiguous or continuous extension along an adjustment axis (VA) Spindle body ( 29 ), in which the two counter-rotating spindle threads are formed axially one behind the other.

Rolling machine according to claim 4, in which each spindle body ( 29 ) between the two opposing spindle threads in a thrust bearing ( 85 ) is axially supported and positioned or secured.

Rolling machine according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device for adjusting the distance between the two axes of rotation (A, B) of the two rollers ( 2 . 3 ), in particular the nip between the two rolls ( 2 . 3 ) or their tools ( 72 . 73 ), is provided.

Rolling machine according to one of the preceding claims comprising a) a machine frame ( 60 b) at least two roller bearing units ( 62 . 63 ), each one roller ( 2 . 3 ), at least one tool ( 72 . 73 ), c) the two pivot bearings ( 12 . 13 ; 23 . 24 ) of each roller bearing unit ( 62 . 63 ) with the machine frame ( 60 ) by means of a detachable connection ( 41 to 46 d) and wherein each roller bearing unit ( 62 . 63 ) after releasing the detachable compounds ( 41 to 46 ) between its two pivot bearings ( 12 . 13 ; 23 . 24 ) and the machine frame ( 60 ) of the machine frame ( 60 ) is removable.

Rolling machine according to claim 7 with at least one, in particular one, rotary drive ( 4 . 6 . 8th ; 5 . 7 . 9 ) for the rollers ( 2 . 3 ) of the roller bearing units ( 62 . 63 ).

Rolling machine according to claim 8, in which each roller bearing unit ( 62 . 63 ) a rotary shaft ( 15 . 16 ) of the roller ( 2 . 3 ), wherein the rotary shaft ( 15 . 16 ) with the rotary drive via a detachable connection ( 32 . 33 . 42 . 43 ) connected is.

Rolling machine according to claim 8 or claim 9, wherein each roller ( 2 . 3 ) is associated with a rotary drive which has a drive motor ( 8th . 9 ) and a clutch ( 4 . 5 ), in particular a Schmidt clutch or Oldham clutch, and in particular also a transmission between the drive motor and clutch ( 6 . 7 ), wherein a rotary shaft ( 15 . 16 ) of the roller ( 2 . 3 ) with the coupling ( 4 . 5 ) of the associated rotary drive via a detachable connection ( 32 . 33 . 42 . 43 ), in particular by means of a coupling connection part ( 32 . 33 ).

Rolling machine according to claim 9 or claim 10, wherein each roller bearing unit ( 62 . 63 ) of the machine frame ( 60 ) after releasing the detachable compounds ( 41 to 46 ) between its two pivot bearings ( 12 . 13 ; 23 . 24 ) and the machine frame ( 60 ) on the one hand and after releasing the detachable connection ( 32 . 33 . 42 . 43 ) between the rotary shaft ( 15 . 16 ) and the rotary drive or the clutch ( 4 . 5 ) of the rotary drive on the other hand is removable.

Rolling machine according to one of the preceding claims, in which the two roller-bearing units ( 62 . 63 ) on the top of the machine frame ( 60 ) and / or are mounted horizontally next to one another or with axes of rotation (A, B) lying substantially in a horizontal plane.

Rolling machine according to one of the preceding claims, in which the machine frame ( 60 ) two mutually parallel side members ( 40 . 50 ) and three transverse to the longitudinal members ( 40 . 50 ) extending cross member ( 10 . 20 . 30 ), wherein on a first and an adjacent second cross member ( 10 . 20 ) two bearing blocks ( 11 . 14 . 21 and 24 ) are arranged, on each of which one of the pivot bearing ( 12 . 13 . 22 and 23 ) is releasably secured, wherein the mutually displaceable spindle nuts each Spindelanordndung form the bearing blocks or parts of the bearing blocks of two pivot bearings of different rollers.

Rolling machine according to claim 13, in which on the third cross member ( 30 ) at least one component of the one or more rotary drives is arranged and / or fixed, in particular in each case the one or a transmission ( 6 . 7 ) and / or the or a drive motor ( 8th . 9 ) and / or the or a clutch ( 4 . 5 ).

Rolling machine according to one of claims 7 to 14, wherein between the roller-bearing units ( 62 . 63 ) in the assembled state, a workpiece centering device ( 52 ) is arranged.

Rolling machine according to Claim 15, in which the workpiece centering device ( 52 ) via two, in particular between two bearing blocks arranged brackets ( 53 . 54 ) on the first and the second cross member ( 10 . 20 ) is attached.

Rolling machine according to one of claims 7 to 16, wherein for at least one releasable connection screws ( 41 to 46 ) or screw or hydraulic or pneumatic or electromagnetic connection means are provided.