DE102010060658B4

DE102010060658B4 - Rolling machine for forming metallic and / or iron-containing workpieces with clamped pivot bearings and method for changing the rollers or the rolling tools of the rolling mills

Info

Publication number: DE102010060658B4
Application number: DE201010060658
Authority: DE
Inventors: Friedrich Herdan; Dipl.-Ing. Zwilling Henry
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 2010-11-18
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2014-11-20
Anticipated expiration: 2030-11-19
Also published as: DE102010060658A1

Abstract

Walzmaschine zum Umformen, insbesondere Warmumformen, von metallischen und/oder eisenhaltigen Werkstücken, umfassend a) ein Maschinengestell (60), b) wenigstens zwei Walze-Lager-Einheiten (62, 63), die jeweils eine Walze (2, 3), an der vorzugsweise wenigstens ein Werkzeug (72, 73) vorgesehen ist, und zwei an gegenüberliegenden Seiten der Walze angeordnete Drehlager (12, 13; 22, 23), in denen die Walze (2, 3) um eine zugehörige Drehachse (A, B) drehbar gelagert ist, umfassen, c) wobei zwischen den wenigstens zwei Walzen oder den Werkzeugen (72, 73) von wenigstens zwei Walzen (2, 3) ein Werkstück umformbar ist, d) wobei die beiden Drehlager (12, 13; 22, 23) jeder Walze-Lager-Einheit (62, 63) mit dem Maschinengestell (60) mittels einer lösbaren Verbindung verbunden sind und e) wobei die Drehlager jeder Walze-Lager-Einheit (62, 63) oder auch jede Walze-Lager-Einheit (62, 63) in ihrer Gesamtheit nach Lösen der lösbaren Verbindungen zwischen den Drehlagern (12, 13; 22, 23) und dem Maschinengestell (60) von dem Maschinengestell (60) abnehmbar sind bzw. ist, f) wobei für wenigstens eine lösbare Verbindung eine Klemmverbindung vorgesehen ist, die ein zwischen wenigstens eine Klemmfläche (121) an dem zugehörigen Drehlager (12, 13; 22, 23) und wenigstens eine Klemmfläche (88) an dem Maschinengestell (60) klemmbares oder geklemmtes Klemmelement (100) umfasst.Rolling machine for forming, in particular hot forming, of metallic and / or ferrous workpieces, comprising a) a machine frame (60), b) at least two roller-bearing units (62, 63), each with a roller (2, 3) which preferably at least one tool (72, 73) is provided, and two pivot bearings (12, 13; 22, 23) arranged on opposite sides of the roller, in which the roller (2, 3) about an associated axis of rotation (A, B) is rotatably mounted, comprise, c) wherein a workpiece is deformable between the at least two rollers or the tools (72, 73) of at least two rollers (2, 3), d) the two pivot bearings (12, 13; 22, 23 ) each roller-bearing unit (62, 63) are connected to the machine frame (60) by means of a detachable connection and e) the pivot bearings of each roller-bearing unit (62, 63) or also each roller-bearing unit ( 62, 63) in their entirety after loosening the releasable connections between the pivot bearings (12, 13; 22, 23) and the machine frame (60) are or is detachable from the machine frame (60), f) a clamping connection being provided for at least one detachable connection, which is connected between at least one clamping surface (121) on the associated pivot bearing (12, 13; 22, 23) and at least one clamping surface (88) on the machine frame (60) comprises a clamp element (100) that can be clamped or clamped.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzmaschine zum Umformen von metallischen und/oder eisenhaltigen Werkstücken und ein Verfahren zum Wechseln der Walzen oder der Walzenwerkzeuge der Walzmaschine.The invention relates to a rolling machine for forming metallic and / or iron-containing workpieces and a method for changing the rollers or the rolling tools of the rolling machine.

Zum Umformen von metallischen und/oder eisenhaltigen Werkstücken aus einer Ausgangsform in eine gewünschte Zwischenform (Halbzeug, Vorformen) oder Endform (Fertigprodukt, Fertigformen) sind neben vielen anderen Verfahren auch Walzverfahren bekannt, die zu den Druckumformverfahren gezählt werden. Beim Walzen wird das Werkstück (Walzgut) zwischen zwei rotierenden Walzen angeordnet und durch Ausüben eines Umformdrucks durch die rotierenden Walzen in seiner Form verändert. Beim Profilwalzverfahren sind Werkzeugprofile am Umfang der Walzen angeordnet, die die Erzeugung entsprechender Profile im Werkstück ermöglichen. Beim Flachwalzen wirken zylindrischen oder kegelige Werkzeuge der Walzen auf das Werkstück.For forming metallic and / or iron-containing workpieces from a starting shape into a desired intermediate form (semi-finished, preforming) or final form (finished product, finished molds), there are also known, among many other processes, rolling processes which are counted among the pressure forming processes. During rolling, the workpiece (rolling stock) is placed between two rotating rolls and changed in shape by exerting a forming pressure by the rotating rolls. When profile rolling process tool profiles are arranged on the circumference of the rollers, which allow the production of corresponding profiles in the workpiece. When flat rolling cylindrical or tapered tools of the rollers act on the workpiece.

Beim sogenannten Längswalzen wird das Werkstück senkrecht zu den Drehachsen der Walzen und meist ohne Drehung durch den Zwischenraum zwischen den Walzen (Walzenspalt) bewegt. Beim Querwalzen dreht sich das Werkstück nur um seine eigene Achse. Bei Kombination beider Bewegungsarten beim Längswalzen und beim Querwalzen spricht man von Schrägwalzen.During so-called longitudinal rolling, the workpiece is moved perpendicular to the axes of rotation of the rolls and usually without rotation through the gap between the rolls (nip). During cross rolling, the workpiece only rotates about its own axis. When combining both types of movement during longitudinal rolling and cross rolling, one speaks of inclined rolls.

Profilquerwalzmaschinen, bei denen zwei Walzen mit am Außenumfang angeordneten keilförmigen Profilwerkzeugen um zueinander parallele Drehachsen gleichsinnig rotieren, bezeichnet man mitunter auch als Querkeilwalzen. Die Werkzeuge weisen dabei eine keilförmige oder im Querschnitt dreieckförmige Geometrie auf und können entlang des Umfangs in ihrer axialen Abmessung in einer Richtung zunehmen und/oder schräg zur Drehachse der Walzen verlaufen. Diese Querkeilwalzen erlauben ein vielfältiges Umformen von Werkstücken in hoher Präzision oder Maßgenauigkeit. Die keilförmigen Werkzeuge können umlaufende Nuten und andere Verjüngungen in dem rotierenden Werkstück erzeugen. Durch eine schräge Anordnung der Werkzeugkeile können beispielsweise axial zur Drehachse sich ändernde Strukturen und Verjüngungen im Werkstück erzeugt werden.Profile transverse rolling machines, in which two rollers with wedge-shaped profile tools arranged on the outer circumference rotate in the same direction about axes of rotation parallel to one another, are sometimes referred to as transverse wedge rolling. The tools have a wedge-shaped or triangular in cross-section geometry and can increase along the circumference in its axial dimension in one direction and / or extend obliquely to the axis of rotation of the rollers. These cross wedge rollers allow a variety of forming workpieces in high precision or dimensional accuracy. The wedge-shaped tools can create circumferential grooves and other tapers in the rotating workpiece. By an oblique arrangement of the tool wedges, for example, axially to the axis of rotation changing structures and tapers in the workpiece can be generated.

Zum Wechseln oder Rüsten der Werkzeuge an den Walzen kann man die Werkzeuge durch Segmentierung so ausführen, dass die einzelnen Werkzeugsegmente unter schrittweiser Drehung der Walze abgenommen werden können und die neuen Werkzeugsegmente entsprechend angebracht werden können. Dies hat den Vorteil, dass die Walze nicht demontiert werden muss, allerdings den Nachteil, dass die Werkzeuge speziell ausgestaltet sein müssen und an der Walzmaschine häufig nur wenig Platz für die Werkzeugwechselarbeiten zur Verfügung steht und die Werkzeuge an der Walze nicht immer leicht zugänglich sind. Aus DE 1 477 088 C ist eine Querkeilwalzmaschine bekannt mit Verformungssegmente ausgebildeten Keilwerkzeugen.To change or set up the tools on the rollers, you can perform the tools by segmentation so that the individual tool segments can be removed with gradual rotation of the roller and the new tool segments can be attached accordingly. This has the advantage that the roller does not have to be disassembled, but the disadvantage that the tools must be specially designed and the rolling machine often little space for the tool changing work is available and the tools on the roller are not always easily accessible. Out DE 1 477 088 C is a cross wedge rolling machine known with deformation segments trained wedge tools.

Häufiger werden zum Rüsten oder Wechseln der Werkzeuge die Walzen mit den Werkzeugen aus ihren Haltelagern demontiert und dann die Werkzeuge an der demontierten Walze an einem von der Walzmaschine entfernten Werkzeugwechselplatz gewechselt und dann die Walze mit den neuen Werkzeugen wieder in den Haltelagern montiert. Dies hat den Vorteil, dass die Werkzeuge und die Walze an dem Werkzeugswechselplatz mit ausreichend Raum gut zugänglich sind und keine speziellen segmentierten Werkzeuge erforderlich sind. Solche Walzmaschinen mit demontierbaren Walzen sind beispielsweise aus DE 39 26 356 C2 oder DE 891 642 C oder auch DE 103 17 312 A1 bekannt. Gemeinsam ist diesen bekannten Walzenmontiersystemen, dass die Stirnseiten der Walzen durch lösbare Kupplungen oder Verbindungselemente mit den Haltelagern an dem Maschinengestell verbunden sind und durch Lösen der Kupplungen oder Verbindungen die Walzen von den Haltelagern abnehmbar sind und separat zu dem Werkzeugwechselplatz transportiert werden können. Die Haltelager verbleiben bei oder nach der Demontage der Walzen also an dem Maschinengestell.More often, for setting up or changing the tools, the rollers are dismantled with the tools from their support bearings and then changed the tools on the disassembled roller at a tool changing station remote from the rolling machine and then re-mounted the roller with the new tools in the support bearings. This has the advantage that the tools and the roller are easily accessible at the tool changing station with sufficient space and no special segmented tools are required. Such rolling machines with removable rollers are made for example DE 39 26 356 C2 or DE 891 642 C or DE 103 17 312 A1 known. Common to these known Walzenmontiersystemen that the faces of the rollers are connected by releasable couplings or connecting elements with the support bearings on the machine frame and by loosening the couplings or connections, the rollers are removable from the support bearings and can be transported separately to the tool changing place. The retaining bearings thus remain at or after disassembly of the rollers on the machine frame.

Aus WO 2009/149916 A1 ist eine Walzmaschine zum Umformen, insbesondere Warmumformen, von metallischen und/oder eisenhaltigen Werkstücken bekannt umfassend ein Maschinengestell und wenigstens zwei Walze-Lager-Einheiten, die jeweils eine Walze, an der wenigstens ein Werkzeug vorgesehen ist, und zwei an gegenüberliegenden Seiten der Walze angeordnete Drehlager, in denen die Walze um eine zugehörige Drehachse drehbar gelagert ist, umfassen. Zwischen den Werkzeugen der zwei Walzen ist ein Werkstück umformbar. Die beiden Drehlager jeder Walze-Lager-Einheit sind mit dem Maschinengestell mittels einer lösbaren Verbindung verbunden, wobei jede Walze-Lager-Einheit nach Lösen der lösbaren Verbindungen zwischen ihren beiden Drehlagern und dem Maschinengestell von dem Maschinengestell abnehmbar ist. Für die lösbare Verbindung sind Schrauben oder Schraubverbindungen vorgesehen oder auch hydraulische oder pneumatische oder elektromagnetische Verbindungsmittel.Out WO 2009/149916 A1 is a rolling machine for forming, in particular hot forming, of metallic and / or ferrous workpieces known comprising a machine frame and at least two roller bearing units, each having a roller on which at least one tool is provided, and two arranged on opposite sides of the roller Pivot bearings in which the roller is rotatably mounted about an associated axis of rotation include. Between the tools of the two rolls a workpiece is deformable. The two pivot bearings of each roller-bearing unit are connected to the machine frame by means of a detachable connection, wherein each roller-bearing unit is detachable from the machine frame after releasing the detachable connections between its two pivot bearings and the machine frame. For the releasable connection screws or screw connections are provided or hydraulic or pneumatic or electromagnetic connection means.

Aus DE 11 89 041 B ist ferner eine Vorrichtung zum gemeinsamen Verklemmen von Walzgerüsten bekannt, bei der zwischen je zwei angeordneten Walzgerüsten Klemmleisten zum Befestigen je eines Gerüstfußes von hintereinander angeordneten Walzgerüsten in der Solplatte vorgesehen sind.Out DE 11 89 041 B Furthermore, a device for joint jamming of rolling stands is known in which between each two arranged roll stands clamping strips for fastening ever a framework foot of successively arranged rolling stands are provided in the sol plate.

Weiterhin offenbart DE 78 21 615 U1 ein Kaltwalzwerk mit einem Walzenständer, wobei der Walzenständer lösbar und auswechselbar auf einem Maschinenständer mittels Klemmschuhen befestigbar ist.Further disclosed DE 78 21 615 U1 a cold rolling mill with a roll stand, wherein the roll stand is releasably and replaceably fastened on a machine stand by means of clamping shoes.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Walzmaschine mit alternativen Verbindungsmitteln zur lösbaren Verbindung von Drehlagern einer Walze-Lager-Einheit mit dem Maschinengestell anzugeben.The invention is an object of the invention to provide a rolling machine with alternative connecting means for releasably connecting rotary bearings of a roller bearing unit with the machine frame.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gemäß der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.This object is achieved according to the invention with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments according to the invention will become apparent from the dependent claims.

Eine Walzmaschine gemäß der Erfindung ist zum Umformen, insbesondere Warmumformen, von metallischen und/oder eisenhaltigen Werkstücken geeignet und bestimmt und umfasst

a) ein Maschinengestell
b) wenigstens zwei Walze-Lager-Einheiten, die jeweils eine Walze, vorzugsweise mit jeweils wenigstens einem Werkzeug, und zwei an gegenüberliegenden Seiten (insbesondere Stirnseiten) der Walze angeordnete Drehlager, in denen die Walze um eine zugehörige Drehachse drehbar gelagert ist, umfassen,
c) wobei zwischen den wenigstens zwei Walzen oder den Werkzeugen von wenigstens zwei Walzen ein Werkstück umformbar ist,
d) wobei die beiden Drehlager jeder Walze-Lager-Einheit mit dem Maschinengestell mittels einer lösbaren Verbindung verbunden sind,
e) wobei jede Walze-Lager-Einheit oder auch nur ihre Drehlager nach Lösen der lösbaren Verbindungen zwischen ihren beiden Drehlagern und dem Maschinengestell von dem Maschinengestell abnehmbar ist.
f) wobei für wenigstens eine lösbare Verbindung eine Klemmverbindung vorgesehen ist, die ein zwischen wenigstens eine Klemmfläche an dem zugehörigen Drehlager und wenigstens eine Klemmfläche an dem Maschinengestell klemmbares oder geklemmtes Klemmelement umfasst.

A rolling machine according to the invention is suitable for forming, in particular hot forming, of metallic and / or iron-containing workpieces suitable and comprises

a) a machine frame
b) at least two roller bearing units, each comprising a roller, preferably each with at least one tool, and two on opposite sides (in particular end faces) of the roller arranged pivot bearing in which the roller is rotatably mounted about an associated axis of rotation,
c) wherein between the at least two rollers or the tools of at least two rollers, a workpiece is deformable,
d) wherein the two pivot bearings of each roller bearing unit are connected to the machine frame by means of a detachable connection,
e) wherein each roller-bearing unit or only their pivot bearing is removable after releasing the detachable connections between its two pivot bearings and the machine frame of the machine frame.
f) wherein for at least one releasable connection, a clamping connection is provided, which comprises a clamping element between at least one clamping surface on the associated pivot bearing and at least one clamping surface on the machine frame clamped or clamped clamping element.

Unter dem Teilmerkmal der Abnehmbarkeit der Walze-Drehlager-Einheit „nach” Lösen der lösbaren Verbindung zwischen ihren Drehlagern und dem Maschinengestell ist zu verstehen, dass das Lösen dieser lösbaren Verbindung zwischen den Drehlagern und dem Maschinengestell notwendig ist oder zuvor erfolgen muss, bevor die Einheit abgenommen werden kann, jedoch unter Umständen nicht hinreichend ist, weil gegebenenfalls noch wenigstens eine weitere lösbare Verbindung der Walze-Drehlager-Einheit zuvor gelöst werden muss, bevor die Einheit endgültig vom Maschinengestell abnehmbar ist. Hier kommt als weitere lösbare Verbindung in erster Linie eine lösbare Verbindung zwischen der Walze (oder einer Drehwelle der Walze) und einem am Maschinengestell befestigten Drehantrieb zum Drehen der Walze in Betracht, wenn der Drehantrieb bei der Demontage der Walze-Lager-Einheit an dem Maschinengestell verbleiben soll. Wenn aber der Drehantrieb mit der Walze-Lager-Einheit mit vom Maschinengestell abgenommen werden soll, muss keine lösbare Verbindung zwischen dem Drehantrieb und der Walze vorgesehen sein, jedoch eine lösbare Verbindung zwischen dem Drehantrieb und dem Maschinengestell, die dann gelöst werden muss, damit die Walze-Lager-Einheit zusammen mit dem Drehantrieb abgenommen werden kann. Das Gleiche gilt, wenn nur ein Teil des Drehantriebs, zum Beispiel eine Kupplung, mit der Walze-Lager-Einheit mit abgenommen werden soll. Dann ist vorzugsweise eine lösbare Verbindung zwischen diesem mitzunehmenden Teil und den am Maschinengestell verbleibenden Teilen des Drehantriebs vorgesehen. Es kann also die lösbare Schnittstelle oder Verbindung im über den Antrieb verlaufenden Verbindungs- oder Kraftflussweg zwischen der Walze-Lager-Einheit und dem Maschinengestell an verschiedenen Positionen gewählt werden.Under the partial feature of the removability of the roller bearing unit "after" releasing the detachable connection between its pivot bearings and the machine frame is to be understood that the release of this releasable connection between the pivot bearings and the machine frame is necessary or must be done before the unit can be removed, but may not be sufficient, because if necessary, at least one other releasable connection of the roller-pivot bearing unit must be solved before the unit is finally removable from the machine frame. Here comes as another releasable connection primarily a releasable connection between the roller (or a rotating shaft of the roller) and a fixed to the machine frame rotary drive for rotating the roller into consideration when the rotary drive during disassembly of the roller-bearing unit to the machine frame should remain. But if the rotary drive with the roller-bearing unit to be removed from the machine frame, no releasable connection between the rotary drive and the roller must be provided, but a detachable connection between the rotary drive and the machine frame, which must then be solved so that Roller bearing unit can be removed together with the rotary actuator. The same applies if only a part of the rotary drive, for example a clutch, with the roller-bearing unit to be removed with. Then preferably a releasable connection between this male part and the machine frame remaining parts of the rotary drive is provided. Thus, the detachable interface or connection can be selected at different positions in the drive or flow path between the roller-bearing unit and the machine frame.

Das wenigstens eine Klemmelement ist bevorzugt eine von dem Maschinengestell und dem Drehlager getrennte Baueinheit, die von diesen abgenommen werden kann, kann aber auch an einem der beiden anderen Baueinheiten befestigt sein zum Schutz vor Verlieren.The at least one clamping element is preferably a separate from the machine frame and the pivot bearing assembly that can be removed from these, but can also be attached to one of the other two units for protection against loss.

Das wenigstens eine Klemmelement kann wenigstens einen Klemmkeil umfassen, weist jedoch in einer bevorzugten Variante wenigstens zwei in einer Verstellbewegung, vorzugsweise mittels eines Verstellelementes wie einer Verstellschraube, gegeneinander verschiebliche Klemmkeile auf, deren, beispielsweise zueinander parallele oder auch unter einem Winkel zueinander geneigte, voneinander abgewandte Außenflächen um eine Dicke des Klemmelementes voneinander beabstandet sind, wobei die Dicke des Klemmelementes abhängig vom Verstellweg der Klemmkeile veränderbar oder einstellbar ist, so dass die Klemmwirkung verstärkt oder reduziert werden kann.The at least one clamping element may comprise at least one clamping wedge, but has in a preferred variant at least two in an adjustment, preferably by means of an adjusting element such as an adjusting screw against each other slidable clamping wedges, their, for example, parallel to each other or at an angle to each other inclined, facing away from each other Outer surfaces are spaced from each other by a thickness of the clamping element, wherein the thickness of the clamping element is variable or adjustable depending on the adjustment of the clamping wedges, so that the clamping effect can be increased or reduced.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Maschinengestell für die Drehlager jeweils einen Lagerbock, d. h. einen Lagerträger, auf, auf und/oder an dem das Drehlager angeordnet oder anordenbar ist. Insbesondere liegt das Drehlager mit einer Bodenfläche auf einer Trägerfläche des Lagerbockes auf. Wenigstens eine Klemmfläche, vorzugsweise wenigstens zwei Klemmflächen, der Klemmverbindung sind nun an dem Lagerbock, insbesondere an einem oder zwei hochragenden Seitenteil(en) des Lagerbockes, vorgesehen.In a preferred embodiment, the machine frame for the pivot bearing in each case has a bearing block, ie a bearing carrier, on, on and / or on which the rotary bearing is arranged or can be arranged. In particular, the pivot bearing rests with a bottom surface on a support surface of the bearing block. At least one clamping surface, preferably at least two clamping surfaces, the Clamping connection are now provided on the bearing block, in particular on one or two towering side part (s) of the bearing block.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Klemmverbindung außer der Klemmung über das Klemmelement wenigstens eine weitere Klemmfläche an dem Drehlager auf, die unmittelbar, also direkt oder ohne Zwischenschaltung eines Klemmelementes, mit wenigstens einer Klemmfläche an dem Maschinengestell, insbesondere dem Lagerbock, zusammenwirkt und/oder an dieser kraftschlüssig und ggf auch formschlüssig anliegt.In an advantageous development, the clamping connection comprises in addition to the clamping via the clamping element at least one further clamping surface on the pivot bearing, which directly, or directly without interposition of a clamping element, with at least one clamping surface on the machine frame, in particular the bearing block, cooperates and / or this frictionally and optionally also form-fit.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Klemmfläche an einer, vorzugsweise parallel zur Drehachse der Walze verlaufenden, Klemmnut ausgebildet ist, wobei insbesondere wenigstens zwei, vorzugsweise zueinander parallele, Klemmnuten vorgesehen sind. Insbesondere ist jeweils eine Klemmnut in einem zugehörigen nach oben ragenden Seitenteil des Lagerbockes vorgesehen, wobei insbesondere die oder jede Klemmnut an einer Seite oder nach unten von der Trägerfläche des Lagerbockes begrenzt wird. Entsprechend ist nun vorzugsweise wenigstens eine korrespondierende Klemmfläche an einem, insbesondere keilförmigen, Klemmvorsprung ausgebildet ist, der in die Klemmnut ragt, wobei die an dem Klemmvorsprung ausgebildete Klemmfläche an der Klemmfläche der Klemmnut anliegt. Es kann nun ein, insbesondere zwischen Trägerfläche und Klemmfläche gebildeter, Keilwinkel der ersten Klemmnut und ein, insbesondere zwischen Trägerfläche und Klemmfläche gebildeter Keilwinkel der zweiten Klemmnut vorgesehen sein und beide Keilwinkel vorzugsweise spitze Winkel sein, also zwischen 0° und 90° liegen. Vorzugsweise ist nun der Keilwinkel einer Klemmnut, an der das Klemmelement vorgesehen ist, größer, beispielsweise zwischen 70° und 85°, als der Keilwinkel der anderen Klemmnut, an der die Klemmfläche direkt an der Klemmfläche des Drehlagers anliegt, und der beispielsweise zwischen 30° und 60° gewählt ist.Preferably, at least one clamping surface is formed on a, preferably parallel to the axis of rotation of the roller extending clamping groove, wherein in particular at least two, preferably parallel, clamping grooves are provided. In particular, in each case a clamping groove is provided in an associated upwardly projecting side part of the bearing block, wherein in particular the or each clamping groove is bounded on one side or down from the support surface of the bearing block. Accordingly, at least one corresponding clamping surface is preferably formed on a, in particular wedge-shaped, clamping projection, which protrudes into the clamping groove, wherein the clamping surface formed on the clamping projection bears against the clamping surface of the clamping groove. A wedge angle of the first clamping groove formed between the carrier surface and clamping surface and a wedge angle of the second clamping groove formed between carrier surface and clamping surface can now be provided and both wedge angles preferably be acute angles, ie between 0 ° and 90 °. Preferably, the wedge angle of a clamping groove, on which the clamping element is provided, is greater, for example, between 70 ° and 85 °, than the wedge angle of the other clamping groove against which the clamping surface bears directly against the clamping surface of the rotary bearing, and for example between 30 ° and 60 ° is selected.

Wenigstens eine Klemmfläche an dem Drehlager und/oder an dem Maschinengestell, die insbesondere an der Klemmnut vorgesehen ist und/oder nach innen und nach unten zeigt und/oder schräg angeordnet ist, liegt im Allgemeinen an einer, insbesondere nach oben und außen zeigenden und/oder schräg angeordneten, Klemmfläche an einem zugehörigen Klemmelement an. Ferner kann bei zumindest einem Paar zusammenwirkender Klemmflächen eine der beiden Klemmflächen nach innen und nach unten zeigen und/oder schräg angeordnet sein und die andere der beiden Klemmflächen nach oben und außen zeigen und/oder schräg angeordnet sein, insbesondere um vertikale Kräfte abfangen zu können.At least one clamping surface on the rotary bearing and / or on the machine frame, which is provided in particular on the clamping groove and / or pointing inwards and downwards and / or is arranged obliquely, is generally located on one, in particular pointing upwards and outwards and / or or obliquely arranged, clamping surface on an associated clamping element. Furthermore, with at least one pair of cooperating clamping surfaces, one of the two clamping surfaces can point inwards and downwards and / or be arranged obliquely and the other of the two clamping surfaces point upwards and outwards and / or be arranged obliquely, in particular in order to be able to intercept vertical forces.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zusätzlich zur Klemmverbindung noch eine formschlüssige Verbindung zur Positionierung oder Zentrierung des Drehlagers auf dem Lagerbock oder Maschinengestell vorgesehen, die wenigstens einen Positioniervorsprung, der insbesondere an der Trägerfläche des Lagerbocks oder an der Bodenfläche des Drehlagers angeordnet ist, umfasst. Der wenigstens einen Positioniervorsprung greift im montierten Zustand in wenigstens eine korrespondierend oder komplementär ausgebildete Positioniernut, die entsprechend insbesondere an der Bodenfläche des Drehlagers oder an der Trägerfläche des Lagerbocks angeordnet sein kann, ein und bewirkt so den Formschluss insbesondere in axialer Richtung zur Drehachse.In a preferred embodiment, in addition to the clamping connection, a positive connection for positioning or centering the rotary bearing on the bearing block or machine frame is provided which comprises at least one positioning projection, which is arranged in particular on the carrier surface of the bearing block or on the bottom surface of the rotary bearing. The at least one positioning projection engages in the mounted state in at least one corresponding or complementary formed positioning groove, which may be arranged in particular on the bottom surface of the pivot bearing or on the support surface of the bearing block, and thus causes the positive connection, in particular in the axial direction to the axis of rotation.

Insbesondere kann jede Walze-Lager-Einheit wenigstens eine Drehwelle der Walze umfassen, wobei die Drehwelle mit dem Drehantrieb über eine lösbare Verbindung verbunden ist. Wenn jeder Walze ein Drehantrieb zugeordnet ist, der einen Antriebsmotor und eine Kupplung und insbesondere auch ein zwischen Antriebsmotor und Kupplung angeordnetes Getriebe umfasst, kann die Drehwelle der Walze insbesondere mit der Kupplung des zugehörigen Drehantriebs über eine lösbare Verbindung verbunden sein.In particular, each roller bearing unit may comprise at least one rotary shaft of the roller, wherein the rotary shaft is connected to the rotary drive via a detachable connection. If each roller is associated with a rotary drive which comprises a drive motor and a clutch and in particular also a transmission arranged between the drive motor and the clutch, the rotary shaft of the roller can in particular be connected to the clutch of the associated rotary drive via a detachable connection.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform weist die oder jede Kupplung einen Kupplungsansatz und ein Kupplungsanschlussteil, das an dem Kupplungsansatz lösbar befestigt ist, auf. Die Drehwelle ist nun zwischen dem Kupplungsansatz und dem Kupplungsanschlussteil drehgekoppelt mit diesen oder drehfest festlegbar oder festgelegt ist. Dabei ist bevorzugt die Drehwelle im festgelegten Zustand an der äußeren Mantelfläche von dem Kupplungsansatz und dem Kupplungsanschlussteil umschlossen oder formschlüssig begrenzt, wobei insbesondere die Innenflächen von dem Kupplungsansatz und dem Kupplungsanschlussteil eine an eine zylindrische Mantelfläche der Drehwelle angepasste zylindrische Form aufweisen und/oder in Form von zylindrischen Halbschalen ausgebildet sind. Es ist eine klappbare Ausführung mit einem Klappscharnier zwischen Kupplungsansatz und dem Kupplungsanschlussteil möglich.In an expedient embodiment, the or each coupling has a coupling lug and a coupling fitting releasably attached to the coupling lug. The rotary shaft is now rotationally coupled between the coupling approach and the coupling connection part with these or rotatably fixed or fixed. In this case, the rotational shaft in the fixed state on the outer lateral surface of the coupling approach and the coupling connection part is preferably enclosed or positively limited, wherein in particular the inner surfaces of the coupling approach and the coupling connection part have a cylindrical shape adapted to a cylindrical lateral surface of the rotary shaft and / or in the form of cylindrical shells are formed. It is a hinged version with a hinged hinge between the coupling approach and the coupling connection part possible.

Ferner ist vorzugsweise die Drehwelle an dem Kupplungsansatz oder auch dem Kupplungsanschlussteil mittels einer formschlüssigen Verbindung drehgekoppelt oder drehfest festlegbar oder festgelegt. Als formschlüssige Verbindung kann insbesondere ein an der Drehwelle, insbesondere lösbar befestigter, Vorsprung und eine korrespondierende, vorzugsweise parallel zur Drehachse verlaufende Nut in dem Kupplungsansatz oder dem Kupplungsanschlussteil zum Eingriff des Vorsprungs vorgesehen sein.Further, the rotary shaft is preferably rotationally fixed or fixed to the coupling approach or the coupling connection part by means of a positive connection or rotatably fixed. As a positive connection can in particular be provided on the rotary shaft, in particular releasably secured, projection and a corresponding, preferably parallel to the axis of rotation extending groove in the coupling approach or the coupling connection part for engagement of the projection.

In einer Ausführungsform der Walzmaschine sind die beiden Walze-Lager-Einheiten auf der Oberseite des Maschinengestells und/oder horizontal nebeneinander oder mit im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegenden Drehachsen montiert, was eine gute Zugänglichkeit gewährleistet. In one embodiment of the rolling machine, the two roller-bearing units are mounted on the upper side of the machine frame and / or horizontally next to each other or with axes of rotation lying substantially in a horizontal plane, which ensures good accessibility.

Ferner kann zwischen den Walze-Lager-Einheiten im montierten Zustand eine Werkstück-Zentriereinrichtung angeordnet sein, die insbesondere über zwei, insbesondere zwischen zwei Lagerböcken angeordneten Halterungen auf dem ersten und dem zweiten Querträger befestigt ist.Furthermore, a workpiece centering device can be arranged between the roller bearing units in the mounted state, which is fastened in particular via two holders, in particular arranged between two bearing brackets, on the first and the second transverse members.

Ein Verfahren zum Wechseln der Werkzeuge wenigstens einer Walze oder wenigstens einer Walze-Lager-Einheit einer Walzmaschine gemäß der Erfindung umfasst die Verfahrensschritte:

a) Lösen der die lösbaren Verbindung(en) wenigstens einer Walze-Lager-Einheit oder ihrer Drehlager,
b) Abnehmen oder Demontieren der Walze-Lager-Einheit oder ihrer Drehlager von dem Maschinengestell und Wechseln des wenigstens einen Walzenwerkzeugs,
c) Aufbringen oder Montieren der Walze-Lager-Einheit mit gewechseltem Walzenwerkzeug oder einer neuen oder anderen Walze-Lager-Einheit auf oder in das Maschinengestell und Wiederherstellen der lösbaren Verbindung(en) der wenigstens einen Walze-Lager-Einheit

A method for changing the tools of at least one roller or at least one roller bearing unit of a rolling machine according to the invention comprises the method steps:

a) releasing the releasable connection (s) of at least one roller bearing unit or its pivot bearing,
b) removing or dismounting the roller bearing unit or its pivot bearings from the machine frame and changing the at least one roller tool,
c) applying or mounting the roller bearing unit with a changed roller tool or a new or different roller bearing unit on or in the machine frame and restoring the detachable connection (s) of the at least one roller bearing unit

Zum Lösen der lösbaren Verbindung wird bevorzugt das Klemmelement in seiner Dicke verkleinert, insbesondere durch Betätigen des Verstellelementes, so dass es zwischen dem Maschinengestell und dem Drehlager herausnehmbar ist und anschließend das Drehlager vom Maschinengestell abgenommen, insbesondere durch Verschieben des Drehlagers auf der Trägerfläche des Lagerbocks nach Herausnehmen des Klemmelementes, insbesondere parallel oder senkrecht zur Klemmnut.To release the detachable connection, the clamping element is preferably reduced in thickness, in particular by actuating the adjusting, so that it is removable between the machine frame and the pivot bearing and then removed the pivot bearing from the machine frame, in particular by moving the pivot bearing on the support surface of the bearing block Take out the clamping element, in particular parallel or perpendicular to the clamping groove.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Dabei wird auch auf die Zeichnungen Bezug genommen, in derenThe invention will be explained below with reference to exemplary embodiments. Reference is also made to the drawings, in whose

1 eine Walzmaschine mit einer montierten Walze-Lager-Einheit und einer demontierten Walze-Lager-Einheit in einer perspektivischen Ansicht, 1 a rolling machine with a mounted roller bearing unit and a dismantled roller bearing unit in a perspective view,

2 einen Teil der in 1 noch unmontierten Walze-Lager-Einheit im montierten Zustand in einer Vorderansicht und 2 a part of in 1 still unassembled roller bearing unit in the assembled state in a front view and

3 ein Klemmelement zum Klemmen der Walze-Lager-Einheit gemäß 2 3 a clamping member for clamping the roller-bearing unit according to 2

jeweils schematisch dargestellt sind. Einander entsprechende Teile und Größen sind in den 1 bis 3 mit denselben Bezugszeichen versehen.are each shown schematically. Corresponding parts and sizes are in the 1 to 3 provided with the same reference numerals.

Auf einem Maschinengestell 60 sind zwei Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 montiert. Die vorne dargestellte erste Walze-Lager-Einheit 62 umfasst eine Walze 2, die über eine durchgehende mit der Walze 2 drehfest verbundene Drehwelle 15 in zwei an ihren beiden Stirnseiten angeordneten Drehlagern 12 und 22 um eine Drehachse A drehbar gelagert ist. Die zweite Walze-Lager-Einheit 63 ist baugleich aufgebaut zur Walze-Lager-Einheit 62 und umfasst ebenfalls eine zentral zwischen zwei Drehlagern 13 und 23 angeordnete und in den Drehlagern 13 und 23 um eine Drehachse B drehbar gelagerte Walze 3.On a machine frame 60 are two roller bearing units 62 and 63 assembled. The first shown above roller bearing unit 62 includes a roller 2 which has a continuous with the roller 2 rotatably connected rotary shaft 15 in two arranged at its two end faces pivot bearings 12 and 22 is mounted rotatably about a rotation axis A. The second roller bearing unit 63 is constructed identical to the roller-bearing unit 62 and also includes a central between two pivot bearings 13 and 23 arranged and in the pivot bearings 13 and 23 rotatably mounted about a rotation axis B roller 3 ,

Anstelle einer durchgehenden Drehwelle 15 oder 16 können in allen Ausführungsformen auch an beiden Seiten der Walze 2 oder 3 jeweils Drehwellenstümpfe vorgesehen sein. Die Walzen 2 und 3 können mit den zugehörigen Drehwellen 15 oder 16 oder Drehwellenstümpfen einstückig oder aus einem Material ausgebildet sein oder auch als getrennte Teile miteinander drehfest gekoppelt, insbesondere durch eine formschlüssige Verbindung miteinander verbunden sein.Instead of a continuous rotary shaft 15 or 16 may in all embodiments also on both sides of the roller 2 or 3 each Drehwellenstümpfe be provided. The rollers 2 and 3 can with the associated rotary shafts 15 or 16 or Drehwellenstümpfen integrally formed or made of a material or as non-rotatably coupled to each other as separate parts, in particular by a positive connection with each other to be connected.

Die auf den jeweiligen Walzen befindlichen Werkzeuge sind mit 72 bei der Walze 2 und 73 bei der Walze 3 bezeichnet.The tools located on the respective rollers are with 72 at the roller 2 and 73 at the roller 3 designated.

Die Drehlager 12 und 13 sind nebeneinander auf jeweils einem Lagerbock 11 und 14 angeordnet. Die beiden Drehlager 22 und 23 sind nebeneinander über jeweils einen Lagerbock 21 bzw. 24 (nicht sichtbar) befestigt.The pivot bearings 12 and 13 are next to each other on each one bearing block 11 and 14 arranged. The two pivot bearings 22 and 23 are next to each other over each one bearing block 21 respectively. 24 (not visible) attached.

Dabei liegt im montierten Zustand das Drehlager, z. B. 12 und 22, mit einer Bodenfläche 112 bzw. 222 auf einer Trägerfläche 111 bzw. 221 des Lagerbocks 11 bzw. 21 auf, wobei die Bodenflächen und die Trägerflächen im montierten Zustand vorzugsweise horizontal angeordnet sind.In the assembled state, the pivot bearing, z. B. 12 and 22 , with a floor surface 112 respectively. 222 on a support surface 111 respectively. 221 of the bearing block 11 respectively. 21 on, wherein the bottom surfaces and the support surfaces are preferably arranged horizontally in the mounted state.

Die Drehlager 12 und 13 sowie 22 und 23 sind auf den jeweiligen Lagerböcken 11, 14, 21 und 24 über Klemmverbindungen lösbar verbunden.The pivot bearings 12 and 13 such as 22 and 23 are on the respective bearing blocks 11 . 14 . 21 and 24 detachably connected via clamp connections.

Die Klemmverbindungen sind wie folgt ausgebildet, wie vor allem anhand der vorderen Walze-Lager-Einheit 62 dargestellt und beschrieben wird. Es sind zunächst zwei zueinander parallele, vorzugsweise parallel zur Drehachse A oder B verlaufende keilförmige Klemmnuten 86 und 87 oder 106 in jeweils einem zugehörigen nach oben ragenden Seitenteil 84 bzw. 85 des Lagerbockes 11 bzw. 104 des Lagerbocks 14 eingearbeitet oder vorgesehen.The clamping connections are formed as follows, especially with reference to the front roller bearing unit 62 is shown and described. There are initially two mutually parallel, preferably parallel to the rotation axis A or B extending wedge-shaped clamping grooves 86 and 87 or 106 in each case an associated upwardly projecting side part 84 respectively. 85 of the bearing block 11 respectively. 104 of the bearing block 14 incorporated or intended.

Die keilförmigen Klemmnuten 86 und 87 werden nach unten von der Trägerfläche 111 des Lagerbocks 11 begrenzt und nach oben von einer schräg nach innen verlaufenden Klemmfläche 88 bzw. 89. Der zwischen Trägerfläche 111 und Klemmfläche 88 gebildete Keilwinkel α der Klemmnut 86 ist vorzugsweise größer gewählt als der zwischen Trägerfläche 111 und Klemmfläche 89 gebildete Keilwinkel β der Klemmnut 87, wobei beide Keilwinkel α und β vorzugsweise spitze Winkel sind, also zwischen 0° und 90° liegen. The wedge-shaped clamping grooves 86 and 87 be down from the support surface 111 of the bearing block 11 limited and upwards from an inclined inwardly extending clamping surface 88 respectively. 89 , The between carrier surface 111 and clamping surface 88 formed wedge angle α of the clamping groove 86 is preferably chosen larger than that between the carrier surface 111 and clamping surface 89 formed wedge angle β of the clamping groove 87 , wherein both wedge angle α and β are preferably acute angles, that is between 0 ° and 90 °.

In eine der beiden Klemmnuten, vorzugsweise die Klemmnut 87 mit der flacheren Klemmfläche oder dem kleineren Keilwinkel β, wird axial ein korrespondierend ausgebildeter keilförmiger Klemmvorsprung 122 am Drehlager 12 eingeführt, der nach oben und außen mit einer schrägen Klemmfläche 123 an der innen und nach unten liegenden Klemmfläche 89 des Seitenteils 85 des Lagerbocks 11 anliegt und der nach unten auf der Trägerfläche 111 des Lagerbocks 11 aufliegt.In one of the two clamping grooves, preferably the clamping groove 87 with the flatter clamping surface or the smaller wedge angle β, axially a correspondingly formed wedge-shaped clamping projection 122 at the pivot 12 introduced, the up and out with a sloping clamping surface 123 on the inside and the bottom clamping surface 89 of the side part 85 of the bearing block 11 abuts and the down on the support surface 111 of the bearing block 11 rests.

In die andere der beiden Klemmnuten, vorzugsweise die Klemmnut 86 mit der steileren Klemmfläche oder dem größeren Keilwinkel α, wird axial ein korrespondierend ausgebildetes keilförmiges Klemmelement 100 angeordnet, das in 3 in einer Vergrößerung dargestellt ist.In the other of the two clamping grooves, preferably the clamping groove 86 with the steeper clamping surface or the larger wedge angle α, a correspondingly formed wedge-shaped clamping element is axially 100 arranged in 3 is shown in an enlargement.

Das Klemmelement 100 weist zwei axial in einer Verstellbewegung V mittels einer Verstellschraube 103 gegeneinander verschiebliche oder verstellbare Keilelemente oder Klemmkeile 101 und 102 auf. Die beiden Klemmkeile 101 und 102 haben voneinander abgewandte Außenflächen 107 und 108 und ergänzen sich im Querschnitt beispielsweise zu einem Parallelogramm. Die Außenflächen 107 und 108 sind um die Dicke d voneinander beabstandet, die über die Länge oder Höhe der Klemmkeile 101 und 102 auch bei unveränderter Stellung der Klemmkeile zueinander leicht variieren kann oder auch konstant sein kann. Abhängig vom axialen Verstellweg ändert sich die Dicke d des Klemmelementes 100 und damit der Abstand der Außenflächen 107 und 108. Ein solches Klemmelement ist als Spannkeil „SB” des Systems Feuerbacher der Fa. Broer für die Befestigung von Schmiedegesenken in Schmiedehämmern erhältlich.The clamping element 100 has two axially in an adjustment V by means of an adjusting screw 103 mutually displaceable or adjustable wedge elements or clamping wedges 101 and 102 on. The two clamping wedges 101 and 102 have outer surfaces facing away from each other 107 and 108 and complement each other in cross section, for example, to a parallelogram. The outer surfaces 107 and 108 are spaced apart by the thickness d, that over the length or height of the clamping wedges 101 and 102 even with unchanged position of the clamping wedges can vary slightly to each other or can be constant. Depending on the axial displacement, the thickness d of the clamping element changes 100 and thus the distance between the outer surfaces 107 and 108 , Such a clamping element is available as a clamping wedge "SB" of the system Feuerbacher Fa. Broer for the attachment of forging dies in forging hammers.

Die Außenfläche 107 des Klemmelements 100 liegt nach innen und unten an einer schrägen Klemmfläche 121 des Drehlagers 12 an, während die andere Außenfläche 108 nach außen und oben an der Klemmfläche 88 am Seitenteil 84 des Lagerbocks 11 anliegt.The outer surface 107 of the clamping element 100 lies inwards and downwards on an inclined clamping surface 121 of the pivot bearing 12 while the other outer surface 108 outwards and upwards on the clamping surface 88 on the side panel 84 of the bearing block 11 is applied.

Zum Montieren und lösbaren Befestigen des Drehlagers 12 am Lagerbock 11 wird das Klemmelement 100 in seiner Dicke d noch klein gehalten, so dass es mit Spiel zwischen die Klemmfläche 88 an der Klemmnut 86 des Seitenteils 84 einerseits und die Klemmfläche 121 am Drehlager 12 anderseits einbringbar ist. Nach Einbringen des Klemmelements 100 wird durch Betätigen der Verstellschraube 103 die Dicke d des Klemmelements 100 durch Verstellen der beiden Klemmkeile 101 und 102 mittels der Verstellschraube 103 soweit erhöht, bis zwischen den Klemmflächen 107 und 121 und 108 und 88 sowie 123 und 89 ein gewünschter Kraftschluss und damit eine ausreichende Klemmwirkung erreicht wird. Die nach innen oder aufeinander zu geneigten Klemmflächen 88 und 89 an den Seitenteilen 84 und 85 sorgen zusätzlich mit den korrespondierenden Klemmflächen 108 und 123 für einen Formschluss, der ein Abheben der Drehlager 12 nach oben aufgrund der Walzkräfte verhindert, wobei die Klemmflächen 123 und 89 im Inneren zur anderen Walze 3 hin steiler geneigt sind, um durch die dadurch stärkere Keilwirkung die dort größeren Kräfte und Momente aufzunehmen.For mounting and releasably securing the pivot bearing 12 on the bearing block 11 becomes the clamping element 100 kept small in its thickness d, leaving it with clearance between the clamping surface 88 at the clamping groove 86 of the side part 84 on the one hand and the clamping surface 121 at the pivot 12 on the other hand can be introduced. After inserting the clamping element 100 is achieved by operating the adjusting screw 103 the thickness d of the clamping element 100 by adjusting the two clamping wedges 101 and 102 by means of the adjusting screw 103 as far as increased, between the clamping surfaces 107 and 121 and 108 and 88 such as 123 and 89 a desired adhesion and thus a sufficient clamping effect is achieved. The inwardly or mutually inclined clamping surfaces 88 and 89 on the side panels 84 and 85 provide additional with the corresponding clamping surfaces 108 and 123 for a positive connection, a lifting of the pivot bearing 12 upwards due to the rolling forces prevented, with the clamping surfaces 123 and 89 inside to the other roller 3 are steeper inclined to take the stronger forces and moments there by the stronger wedge effect.

Die Klemmelemente 100 sind dagegen bevorzugt an der von der anderen Walze abgewandten Außenseite der Drehlager 12 angeordnet, um die Klemmelemente 100 vor Schubkräften zu schützen und im Wesentlichen nur Druckkräften auszusetzen.The clamping elements 100 On the other hand, they are preferably on the outside of the rotary bearing facing away from the other roller 12 arranged to the clamping elements 100 To protect against shear forces and to suspend essentially only compressive forces.

Beim Demontieren wird die Dicke d der Klemmelemente 100 verringert und die Klemmelemente 100 werden herausgenommen. Nun ist nach Herausnahme des Klemmelements 100 das Drehlager 12 auf den Trägerflächen 111 der Lagerböcke 11 seitlich in Richtung zur Klemmfläche 88 oder Klemmnut 86 oder vorzugsweise axial parallel zur Klemmnut 86 verschiebbar und kann so entweder mit seinem Klemmvorsprung 122 in der Klemmnut 86 axial geführt oder, wenn der Klemmvorsprung 122 nicht mehr in die Klemmnut 87 eingreift oder hineinragt, aus der Klemmnut 87 herausgenommen werden und schließlich von der Trägerfläche 111 des Lagerbock 11 abgehoben werden.When disassembling the thickness d of the clamping elements 100 reduces and the clamping elements 100 are taken out. Now is after removing the Klemmelements 100 the pivot bearing 12 on the support surfaces 111 the bearing blocks 11 laterally towards the clamping surface 88 or clamping groove 86 or preferably axially parallel to the clamping groove 86 slidable and so can either with its clamping projection 122 in the clamping groove 86 axially guided or, if the clamping projection 122 no longer in the clamping groove 87 engages or protrudes from the clamping groove 87 be removed and finally from the support surface 111 of the bearing block 11 be lifted off.

Zusätzlich zu den Klemmverbindungen ist vorzugsweise noch eine formschlüssige Verbindung zur axialen Positionierung oder Zentrierung des Drehlagers 12 auf dem Lagerbock 11 vorgesehen. Diese umfasst einen Positioniervorsprung („Passfeder”) 83, der in eine korrespondierend oder komplementär ausgebildete Positioniernut 82 eingreift und dadurch das Drehlager 12 auf dem Lagerbock 11 axial oder parallel zur Drehachse A positioniert, insbesondere zentriert, und fixiert. Bevorzugt ist die Positioniernut 82 im Drehlager 12 und der Positioniervorsprung 83 im Lagerbock 11, es kann aber auch umgekehrt sein. Außerdem können auch mehrere solcher Positionierpaarungen aus Vorsprung und Nut vorgesehen sein. Ferner sind solche Positionier- oder zentriermittel bei allen anderen Lagerböcken und Drehlagern ebenfalls vorgesehen.In addition to the clamping connections is preferably still a positive connection for the axial positioning or centering of the pivot bearing 12 on the bearing block 11 intended. This includes a positioning projection ("feather key") 83 which is in a corresponding or complementary trained positioning groove 82 engages and thereby the pivot bearing 12 on the bearing block 11 axially or parallel to the axis of rotation A positioned, in particular centered, and fixed. The positioning groove is preferred 82 in the pivot bearing 12 and the positioning projection 83 in the bearing block 11 but it can also be the other way around. In addition, several such Positionierpaarungen can be provided from projection and groove. Furthermore, such positioning or centering means are also provided for all other bearing blocks and pivot bearings.

Die Drehlager 12, 22, 13 und 23 weisen jeweils nicht im Detail sichtbare Wälzlager auf zur drehbaren Lagerung der Drehwelle 15 oder 16. Zur Befestigung der Drehwelle 15 oder 16 in den zugehörigen Drehlagern 12 und 22 bzw. 13 und 23 kann auf die Drehwelle 15 oder 16 ein Innenring des Drehlagers kraftschlüssig oder formschlüssig aufgebracht, insbesondere thermisch aufgeschrumpft, sein, der axial zur jeweiligen Walze 2 oder 3 hin an einer Anschlagsfläche im Drehlager anschlägt, so dass die Walze 2 oder 3 axial fest zwischen den beiden montierten Drehlagern 12 und 22 oder 13 und 23 positioniert ist. The pivot bearings 12 . 22 . 13 and 23 each have not visible in detail rolling bearings for rotatable mounting of the rotary shaft 15 or 16 , For fixing the rotary shaft 15 or 16 in the associated pivot bearings 12 and 22 respectively. 13 and 23 can on the rotary shaft 15 or 16 an inner ring of the rotary bearing applied positively or positively, in particular thermally shrunk, be, the axial to the respective roller 2 or 3 Towards a stop surface in the pivot bearing, so that the roller 2 or 3 axially fixed between the two mounted pivot bearings 12 and 22 or 13 and 23 is positioned.

Im Anschluss an die Drehlager 22 und 23 ist die Drehwelle 15 bzw. 16 der zugehörigen Walze 2 oder 3 in eine zugehörige Kupplung 4 bzw. 5 geführt oder eingekoppelt, die Bestandteil eines zugehörigen Drehantriebs für die Walze 2 oder 3 ist. Der Drehantrieb für die Walze 2 umfasst ferner einen Antriebsmotor 8 und ein Getriebe 6, über das der Antriebsmotor 8 mit der Kupplung 4 drehgekoppelt ist. Eine Drehung des Antriebsmotors 8 bewirkt somit über die das Drehmoment übertragenen Teile, nämlich das Getriebe 6 und die Kupplung 4 sowie die Drehwelle 15 eine Drehung der Walze 2 um die zugehörige Drehachse A. Bei der zweiten Walze 3 ist analog der Drehantrieb durch einen Antriebsmotor 9 und ein zugehöriges Getriebe 7 sowie die Kupplung 5 gebildet und der Drehantrieb dreht durch Drehung des Antriebsmotors 9 die Walze 3 um die zugehörige Drehachse B.Following the pivot bearing 22 and 23 is the rotary shaft 15 respectively. 16 the associated roller 2 or 3 in an associated clutch 4 respectively. 5 guided or coupled, the part of an associated rotary drive for the roller 2 or 3 is. The rotary drive for the roller 2 further comprises a drive motor 8th and a gearbox 6 , about which the drive motor 8th with the clutch 4 is rotationally coupled. A rotation of the drive motor 8th thus causes the torque transmitted parts, namely the transmission 6 and the clutch 4 as well as the rotary shaft 15 a rotation of the roller 2 about the associated axis of rotation A. For the second roller 3 is analogous to the rotary drive by a drive motor 9 and an associated transmission 7 as well as the clutch 5 formed and the rotary drive rotates by rotation of the drive motor 9 the roller 3 around the associated rotary axis B.

Die Drehwelle 15 ist über ein Kupplungsanschlussteil 32, das mittels Schrauben 42 an einem Kupplungsansatz 34 der Kupplung 4 lösbar befestigt ist, an der Kupplung 4 gelagert. Eine drehfeste Kopplung der Drehwelle 15 mit dem Kupplungsansatz 34 wird dabei durch einen Formschluss eines beispielsweise als Passfeder ausgebildeten und an der Drehwelle 15 insbesondere lösbar befestigten Vorsprungs in einer korrespondierenden, vorzugsweise parallel zur Drehachse A verlaufenden Passnut oder Nut 36 in dem Kupplungsansatz 34 erreicht. Ebenso ist bei der Walze-Lager-Einheit 63 ein Kupplungsanschlussteil 33 vorgesehen, das ebenfalls über zugehörige Schrauben 42 mit einem nicht dargestellten Kupplungsansatz der Kupplung 5 lösbar verbunden ist, wobei in analoger Weise die Drehwelle 16 an dem Kupplungsansatz der Kupplung 5 drehfest festgelegt ist. Jedes Kupplungsanschlussteil 32 und 33 und die zugehörigen Kupplungsansätze 34 sind insbesondere halbzylindrisch oder als Zylindersegmente ausgebildet und bilden im verbundenen Zustand eine geschlossene zylindrische Anordnung um die Drehwelle 15. Vorzugsweise sind die Kupplungsanschlussteile 32 und 33 über ein Klappscharnier 37 zueinander klappbar oder drehbar verbunden, so dass eine wiederholbare genaue Positionierung der beide Teile zueinander möglich ist.The rotary shaft 15 is via a coupling connection part 32 by means of screws 42 at a coupling approach 34 the clutch 4 is releasably attached to the coupling 4 stored. A rotationally fixed coupling of the rotary shaft 15 with the coupling approach 34 is thereby formed by a positive connection of a trained example as a feather key and on the rotary shaft 15 in particular releasably secured projection in a corresponding, preferably parallel to the axis of rotation A passing groove or groove 36 in the coupling approach 34 reached. Likewise, in the roller-bearing unit 63 a coupling connection part 33 provided, which also has associated screws 42 with a coupling approach, not shown, of the coupling 5 is releasably connected, wherein in an analogous manner, the rotary shaft 16 at the coupling approach of the coupling 5 is rotationally fixed. Each coupling connection part 32 and 33 and the associated coupling approaches 34 are in particular semi-cylindrical or formed as cylinder segments and form in the connected state a closed cylindrical arrangement about the rotary shaft 15 , Preferably, the coupling connection parts 32 and 33 via a hinged hinge 37 hinged to each other or rotatably connected, so that a repeatable accurate positioning of the two parts to each other is possible.

An den vom Maschinengestell 60 abgewandten Oberseiten der Drehlager 12 und 22 sowie 13 und 23 für die Walzen 2, 3 sind ferner Ösen 47, 48, 57 angeordnet, mit denen die Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 nach oben abgehoben werden können.On the machine frame 60 opposite upper sides of the pivot bearing 12 and 22 such as 13 and 23 for the rollers 2 . 3 are also eyelets 47 . 48 . 57 arranged with which the roller bearing units 62 and 63 can be lifted to the top.

Durch Lösen der Schraube 42 am Kupplungsanschlussteil 32, mit denen das Kupplungsanschlussteil 32 mit dem Kupplungsansatz 34 der Kupplung 4 verbunden ist, und durch Lösen der Klemmverbindungen zwischen den Drehlagern 12 und 22 und deren Lagerböcken 11 und 21 durch Entspannen der Klemmelemente 100, d. h. Reduzieren deren Dicke d mittels der Verstellschraube 103, und Herausnehmen der Klemmelemente 100 kann die Walze-Lager-Einheit 62, die hier nun neben der Walze 2 und den beiden Drehlagern 12 und 22 die Drehwelle 15 umfasst, komplett und als bauliche Einheit von dem Rest der Walzmaschine gelöst werden und dann beispielsweise mit Hilfe von Ketten oder Seilen, die in die Ösen 47 und 48 eingreifen, nach oben angehoben werden. Eine solche Demontage der Walze-Lager-Einheit 62 ist zum Beispiel beim Wechsel der Walze 2 oder deren Werkzeug(en) 72 oder auch einer ganzen Walze-Lager-Einheit zweckmäßig und in 1 angedeutet. Es müssen nur Schrauben und Klemmelemente gelöst werden, so dass keine empfindlichen oder speziellen Teile innerhalb von Lagern entfernt und wieder eingesetzt werden müssen.By loosening the screw 42 at the coupling connection part 32 , with which the coupling connection part 32 with the coupling approach 34 the clutch 4 is connected, and by loosening the clamping connections between the pivot bearings 12 and 22 and their camp stands 11 and 21 by relaxing the clamping elements 100 , ie reduce their thickness d by means of the adjusting screw 103 , and removing the clamping elements 100 Can the roller bearing unit 62 , here now next to the roller 2 and the two pivot bearings 12 and 22 the rotary shaft 15 includes, completely and as a structural unit to be detached from the rest of the rolling machine and then, for example, with the help of chains or ropes, which are in the eyelets 47 and 48 intervene, be raised upwards. Such disassembly of the roller-bearing unit 62 is for example when changing the roller 2 or their tool (s) 72 or a whole roller-bearing unit expedient and in 1 indicated. Only screws and clamping elements have to be loosened, so that no sensitive or special parts have to be removed and reinserted within bearings.

Sobald neue Werkzeuge 72 auf der Walze 2 montiert sind, kann die Walze-Lager-Einheit 62 wieder in umgekehrter Reihenfolge durch Absenken über die an den Ösen 47 und 48 befindlichen Ketten oder Seile nach unten und Einschrauben und Festziehen der Schrauben 42 sowie Klemmen mittels der Klemmelemente 100 montiert werden. Bei einem Austausch oder Wechsel der ganzen Walze-Lager-Einheit wird dann die neue Walze-Lager-Einheit anstelle der bisherigen Walze-Lager-Einheit 62 entsprechend montiert.As soon as new tools 72 on the roller 2 can be mounted, the roller bearing unit 62 again in reverse order by lowering over the eyelets 47 and 48 located down chains and ropes and screwing and tightening the screws 42 as well as clamps by means of the clamping elements 100 to be assembled. When replacing or changing the whole roller-bearing unit then the new roller-bearing unit instead of the previous roller-bearing unit 62 mounted accordingly.

Ganz analog kann auch die zweite, die Walze 3, Drehwelle 16 und die beiden Drehlager 13 und 23 umfassende Walze-Lager-Einheit 63 demontiert werden und in umgekehrter Reihenfolge, beispielsweise nach einem Werkzeugwechsel der Werkzeuge 73, wieder montiert werden.Quite analogously, the second, the roller 3 , Rotary shaft 16 and the two pivot bearings 13 and 23 comprehensive roller bearing unit 63 be dismantled and in reverse order, for example after a tool change of the tools 73 , to be mounted again.

Die Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 bilden jeweils bauliche Einheiten, die als Ganzes demontiert und montiert werden können.The roller bearing units 62 and 63 each form structural units that can be dismantled and assembled as a whole.

Es ist allerdings auch möglich, die Drehlager und die Walzen als gesonderte Einheiten nacheinander zu montieren, also die Walze-Lager-Einheiten erst auf dem Maschinengestell herzustellen, und entsprechend auch zu demontieren. Dies wäre z. B. bei horizontal geteilten Stehlagergehäusen möglich.However, it is also possible to mount the pivot bearings and the rollers as separate units one after the other, ie to produce the roller bearing units only on the machine frame, and to disassemble accordingly. This would be z. B. possible with horizontally split plummer block housings.

Die Drehachsen A und B sind im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zueinander angeordnet und liegen im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene. Mit anderen Worten, die Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 sind nebeneinander horizontal angeordnet und außerdem jeweils mit zugehörigen ebenfalls nebeneinander angeordneten Antrieben ausgestattet.The axes of rotation A and B are arranged parallel to each other in the illustrated embodiment and are substantially in a horizontal plane. In other words, the roller-bearing units 62 and 63 are arranged side by side horizontally and also each equipped with associated also juxtaposed drives.

Im montierten Zustand beider Walze-Lager-Einheiten 62 und 63 und im Betrieb der Walzmaschine wird zwischen den Werkzeugen 72 und 73 der Walzen 2 und 3 durch Drehung der Walzen 2 und 3 um ihre jeweiligen Drehachsen A und B ein, nicht dargestelltes, Werkstück gewalzt und umgeformt. Typischerweise handelt es sich hierbei um einen Schmiedeprozess mit einer Warmumformung eines metallischen, insbesondere eisenhaltigen, Werkstücks. Beispielsweise werden als Werkstücke stabförmige Rohlinge mit einem Profil versehen durch entsprechende profilförmige Werkzeuge 72 und 73. Die Drehung der Walzen 2 und 3 erfolgt typischerweise in derselben Drehrichtung um die Drehachsen A und B, so dass am Werkstück ein gegenläufiger Drehsinn der beiden Walzen 2 und 3 erreicht wird und damit das Werkstück in einem sogenannten Querwalzprozess umgeformt wird.In the assembled state of both roller-bearing units 62 and 63 and in the operation of the rolling machine is between the tools 72 and 73 the rollers 2 and 3 by rotation of the rollers 2 and 3 rolled around their respective axes of rotation A and B, not shown, workpiece and formed. Typically, this involves a forging process with hot working of a metallic, in particular iron-containing, workpiece. For example, rod-shaped blanks are provided as workpieces with a profile by means of corresponding profiled tools 72 and 73 , The rotation of the rollers 2 and 3 typically takes place in the same direction of rotation about the axes of rotation A and B, so that the workpiece an opposite sense of rotation of the two rolls 2 and 3 is reached and thus the workpiece is formed in a so-called Querwalzprozess.

Die Werkstücke werden während des Schmiedens oder Walzens über eine Werkstück-Transporteinrichtung 51 durch eine Öffnung 55 in den Zwischenraum zwischen den Werkzeugen 72 und 73 der Walzen 2 und 3 eingebracht und dort von einer Werkstück-Zentriereinrichtung („Lineal”) während des Walzens in der Umformposition zentriert oder gehalten und im Anschluss wieder durch eine Aussparung im Werkzeug 72 oder 73 nach unten ausgeworfen.The workpieces are during forging or rolling via a workpiece conveyor 51 through an opening 55 in the space between the tools 72 and 73 the rollers 2 and 3 introduced and centered there or held by a workpiece centering device ("ruler") during rolling in the forming position and then again through a recess in the tool 72 or 73 ejected down.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2, 32, 3: Walzeroller
4, 54, 5: Kupplungclutch
6, 76, 7: Getriebetransmission
8, 98, 9: Antriebsmotordrive motor
1111: Lagerbockbearing block
12, 1312, 13: Drehlagerpivot bearing
1414: Lagerbockbearing block
15, 1615, 16: Drehwellerotary shaft
2121: Lagerbockbearing block
22, 2322, 23: Drehlagerpivot bearing
2424: Lagerbockbearing block
32, 3332, 33: KupplungsanschlussteilCoupling connector
3434: Kupplungsansatzcoupling approach
3535: Vorsprunghead Start
3636: Nutgroove
3737: KlappscharnierKlappscharnier
4242: Schraubenscrew
47, 4847, 48: Öseeyelet
5151: Werkstück-TransporteinrichtungWorkpiece transport device
5555: Öffnungopening
5757: Öseeyelet
6060: Maschinengestellmachine frame
62, 6362, 63: Walze-Lager-EinheitRoller-bearing unit
72, 7372, 73: WerkzeugTool
8282: Positioniernutpositioning groove
8383: Positioniervorsprungpositioning
84, 8584, 85: Seitenteileside panels
86, 8786, 87: Klemmnutclamping groove
88, 8988, 89: Klemmflächeclamping surface
9292: Positioniernutpositioning groove
9393: Positioniervorsprungpositioning
94, 9594, 95: Seitenteileside panels
96, 9796, 97: Klemmnutclamping groove
100100: Klemmelementclamping element
101, 102101, 102: Klemmkeilclamping wedge
103103: Spannschraubeclamping screw
104104: Seitenteilside panel
106106: Klemmnutclamping groove
107, 108107, 108: Außenflächeouter surface
111111: Trägerflächesupport surface
112112: Bodenflächefloor area
121121: Klemmflächeclamping surface
122122: Klemmvorsprungclamping projection
123123: Klemmflächeclamping surface
221221: Trägerflächesupport surface
222222: Bodenflächefloor area
A, BA, B: Drehachseaxis of rotation
dd: Dickethickness
VV: Verstellbewegungadjustment
α, βα, β: Keilwinkelwedge angle

Claims

Rolling machine for forming, in particular hot forming, of metallic and / or iron-containing workpieces, comprising a) a machine frame ( 60 b) at least two roller bearing units ( 62 . 63 ), each one roller ( 2 . 3 ), preferably at least one tool ( 72 . 73 ) is provided, and two arranged on opposite sides of the roller pivot bearing ( 12 . 13 ; 22 . 23 ), in which the roller ( 2 . 3 ) is rotatably mounted about an associated axis of rotation (A, B) comprise, c) between the at least two rollers or the tools ( 72 . 73 ) of at least two rolls ( 2 . 3 ) a workpiece is deformable, d) wherein the two pivot bearings ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) of each roller bearing unit ( 62 . 63 ) with the machine frame ( 60 ) are connected by means of a detachable connection and e) wherein the pivot bearings of each roller bearing unit ( 62 . 63 ) or also each roller bearing unit ( 62 . 63 ) in their entirety after releasing the detachable connections between the pivot bearings ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) and the machine frame ( 60 ) of the machine frame ( 60 ) are removable, f) wherein for at least one releasable connection a clamping connection is provided, the one between at least one clamping surface ( 121 ) at the associated pivot bearing ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) and at least one clamping surface ( 88 ) on the machine frame ( 60 ) clampable or clamped clamping element ( 100 ).

Rolling machine according to claim 1, wherein the machine frame ( 60 ) for the pivot bearing ( 12 . 13 . 22 . 23 ) each have a bearing block ( 11 . 14 . 21 . 24 ), on and / or on which the rotary bearing is arranged or can be arranged, in particular with a bottom surface ( 112 ) of the pivot bearing mounted on a support surface ( 111 ) of the bearing block ( 11 ) rests, wherein at least one clamping surface, preferably at least two clamping surfaces ( 88 . 89 ), the clamping connection on the bearing block, in particular on a towering side part ( 84 . 85 ) of the bearing block ( 11 ), is or is intended.

Rolling machine according to claim 1 or claim 2, wherein the clamping connection at least one further clamping surface ( 123 ) on the pivot bearing ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) directly connected to at least one clamping surface ( 89 ) on the machine frame ( 60 ), in particular the bearing block ( 11 ), cooperates and / or rests on this.

Rolling machine according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one clamping surface ( 88 . 89 ) on the pivot bearing ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) and / or on the machine frame ( 60 ) on one, preferably parallel to the axis of rotation (A, B) of the roller extending, clamping groove ( 86 . 87 or 106 ), wherein in particular at least two, preferably mutually parallel, clamping grooves ( 86 . 87 ) are provided, in particular in each case a clamping groove in an associated upwardly projecting side part ( 84 . 85 ) of the bearing block ( 11 ), wherein in particular the or each clamping groove ( 86 . 87 ) on one side or down from the support surface ( 111 ) of the bearing block ( 11 ) is limited.

Rolling machine according to claim 4, wherein at least one clamping surface on the pivot bearing ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) and / or on the machine frame ( 60 ) on a, in particular wedge-shaped, clamping projection ( 122 ) is formed, which in a clamping groove ( 87 protrudes, wherein the at the clamping projection ( 122 ) formed clamping surface ( 123 ) on the clamping surface ( 89 ) abuts the clamping groove.

Rolling machine according to claim 4 or claim 5, wherein a, in particular between support surface ( 111 ) and clamping surface ( 88 ) formed wedge angle (α) of the first clamping groove ( 86 ) and, in particular between support surface ( 111 ) and clamping surface ( 89 ) formed wedge angle (β) of the second clamping groove 87 are provided and both wedge angle α and β are preferably acute angles, that are between 0 ° and 90 °, in particular a wedge angle (α) of a clamping groove ( 86 ), on which the clamping element ( 100 ), larger, for example, between 70 ° and 85 °, is selected as the wedge angle (β) of the other clamping groove ( 87 ), at which the clamping surface ( 89 ) directly on the clamping surface ( 123 ) of the pivot bearing and which is selected for example between 30 ° and 60 °.

Rolling machine according to one of the preceding claims, wherein at least one clamping surface on the pivot bearing ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) and / or on the machine frame ( 60 ), which is provided in particular on the clamping groove and / or pointing inwards and downwards and / or is arranged obliquely, on a, in particular upwardly and outwardly facing and / or obliquely arranged, clamping surface ( 123 ) on an associated clamping element ( 100 ), and / or in the at least one pair cooperating clamping surfaces one of the two clamping surfaces facing inwardly and downwardly and / or is arranged obliquely and the other of the two clamping surfaces facing up and out and / or is arranged obliquely.

Rolling machine according to one of the preceding claims, in which at least one clamping element ( 100 ) two in an adjusting movement (V), preferably by means of an adjusting screw ( 103 ), against each other slidable clamping wedges ( 101 and 102 ), whose mutually remote outer surfaces ( 107 . 108 ) by a thickness (d) of the clamping element ( 100 ) are spaced apart, wherein the thickness (d) of the clamping element ( 100 ) depending on the adjustment of the clamping wedges ( 101 . 102 ) is variable or adjustable, in particular by means of an adjusting element cooperating with the clamping wedges, in particular an adjusting screw ( 103 ).

Rolling machine according to one of the preceding claims, in which a positive connection for positioning or centering of the pivot bearing ( 12 ) on the machine frame, in particular bearing block ( 11 ), is provided, the at least one positioning projection ( 83 ), in particular on the support surface ( 111 ) of the bearing block ( 11 ) or at the bottom surface ( 112 ) of the pivot bearing ( 12 ) is arranged, which in at least one corresponding or complementarily formed positioning groove ( 82 ), in particular at the bottom surface ( 112 ) of the pivot bearing ( 12 ) or on the support surface ( 111 ) of the bearing block ( 11 ) is arranged, engages.

Rolling machine according to one of the preceding claims with at least one or any combination of the following features: it is at least one rotary drive ( 4 . 6 . 8th ; 5 . 7 . 9 ) for the rollers ( 2 . 3 ) of the roller bearing units ( 62 . 63 ), - each roller bearing unit ( 62 . 63 ) includes one Rotary shaft ( 15 . 16 ) of the roller ( 2 . 3 ), wherein the rotary shaft ( 15 . 16 ) with the rotary drive via a detachable connection ( 32 . 33 . 42 . 43 ), - each roller ( 2 . 3 ) is associated with a rotary drive having a drive motor ( 8th . 9 ) and a clutch ( 4 . 5 ) and in particular also arranged between the drive motor and clutch transmission ( 6 . 7 ), - a rotary shaft ( 15 . 16 ) of the roller ( 2 . 3 ) is with the coupling ( 4 . 5 ) of the associated rotary drive via a detachable connection ( 32 . 33 . 42 . 43 ), - the or each coupling ( 4 . 5 ) comprises a coupling approach ( 34 ) and a coupling connection part ( 32 . 33 ), which at the coupling approach ( 34 ), in particular by means of screws ( 42 ), is releasably attached, wherein the rotary shaft ( 15 . 16 ) between the coupling approach ( 34 ) and the coupling connection part ( 32 . 33 ) is rotationally coupled or rotatably fixed or fixed, - the rotary shaft ( 15 . 16 ) is in the fixed state on the outer circumferential surface of the coupling approach ( 34 ) and the coupling connection part ( 32 . 33 ) is enclosed or positively limited, in particular the inner surfaces of the coupling approach ( 34 ) and the coupling connection part ( 32 . 33 ) have a cylindrical shape adapted to a cylindrical lateral surface of the rotary shaft and / or are in the form of cylindrical half-shells, - the coupling projection ( 34 ) is connected to the coupling connection part ( 32 . 33 ) via a hinged hinge ( 37 ) hingedly connected, - the rotary shaft ( 15 . 16 ) is at the coupling approach ( 34 ) or the coupling connection part ( 32 . 33 ) is rotationally coupled or fixed in rotation by means of a positive connection, in particular by means of a on the rotary shaft ( 15 ), in particular detachably fastened, projection ( 35 ), which in a corresponding, preferably parallel to the axis of rotation (A) extending groove ( 36 ) in the coupling approach ( 34 ) or the coupling connection part ( 32 . 33 ), - each roller-bearing unit ( 62 . 63 ) of the machine frame ( 60 ) after releasing the detachable connections between their two pivot bearings ( 12 . 13 ; 22 . 23 ) and the machine frame ( 60 ) on the one hand and after releasing the detachable connection ( 32 . 33 . 42 . 43 ) between the rotary shaft ( 15 . 16 ) and the rotary drive or the clutch ( 4 . 5 ) of the rotary drive on the other hand removable, - the two roller-bearing units ( 62 . 63 ) are on the top of the machine frame ( 60 ) and / or mounted horizontally next to one another or with axes of rotation (A, B) lying essentially in a horizontal plane, - between the roller-bearing units ( 62 . 63 ) In the assembled state, a workpiece centering device is arranged.

Method for changing the tools of at least one roller or at least one roller bearing unit of a rolling machine according to one of the preceding claims with the following method steps: a) the detachable connection (s) ( 121 . 123 . 88 . 89 . 100 ) at least one roller bearing unit ( 62 . 63 ) or its pivot bearing is / are released, b) the roller bearing unit ( 62 . 63 ) or the pivot bearings are then removed from the machine frame ( 60 ) and the at least one roller tool ( 72 . 73 ) is changed, c) the roller bearing unit ( 62 . 63 ) with a changed tool or another roller-bearing unit is then returned to or into the machine frame ( 60 ) and the detachable connection (s) of the at least one roller bearing unit ( 62 . 63 ) will be restored.

Method according to Claim 11, in which the clamping element ( 100 ) is reduced to release the detachable connection in its thickness (d), in particular by actuating the adjusting element ( 103 ), so that it is removable between the machine frame and the pivot bearing and in which then the pivot bearing is removed from the machine frame, in particular by after removing the clamping element ( 100 ) the pivot bearing ( 11 ) axially with its clamping projection in the clamping groove on the support surface ( 111 ) of the bearing block ( 11 ) or laterally on the support surface ( 111 ) of the bearing block ( 11 ) is displaced until the clamping projection no longer engages or protrudes into the clamping groove, and then the pivot bearing in the axial direction or upwards from the bearing block ( 11 ) is removed.