DE102008027636A1

DE102008027636A1 - Device and method for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products

Info

Publication number: DE102008027636A1
Application number: DE102008027636A
Authority: DE
Inventors: Michael Knabe; Arnd Meier; Thomas Müller; Matthias Horn; Piotr Budny
Original assignee: Hauni Maschinenbau GmbH
Current assignee: Koerber Technologies GmbH
Priority date: 2008-06-07
Filing date: 2008-06-07
Publication date: 2009-12-10
Also published as: JP2009291196A; CN101596981B; EP2130445A8; PL2130445T3; CN101596981A; JP5615517B2; EP2130445B9; EP2130445B1; EP2130445A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern (14) in ein Entleermagazin (18) oder dergleichen, umfassend eine Zuführeinrichtung (11) zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter (14), eine Übergabeeinrichtung (13), mittels der die mit Produkten gefüllten Behälter (14) von einer Abholposition (17) in den Bereich des Entleermagazins (18) und zurück in eine Abgabeposition (19) transportierbar sind, sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung (11) angeordnete Abtransporteinrichtung (12) zum Abtransportieren der entleerten Behälter (16), die sich dadurch auszeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (13) eine Kassette (21) umfasst, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar sowie zum Halten eines Behälters (14, 16) während des gesamten Entleervorgangs ausgebildet und eingerichtet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device (10) for the successive emptying of containers (14) filled with rod-shaped products into an emptying magazine (18) or the like, comprising a feed device (11) for feeding containers (14) filled with products, a transfer device (13 ), by means of which the containers (14) filled with products can be transported from a pick-up position (17) into the region of the emptying magazine (18) and back into a dispensing position (19), and a removal device (12) arranged below the feed device (11). for transporting the emptied containers (16), which is characterized in that the transfer device (13) comprises a cassette (21) which is vertically movable up and down and pivotable and for holding a container (14, 16) during the entire emptying process and is set up. Furthermore, the invention relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin oder dergleichen, umfassend eine Zuführeinrichtung zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter, eine Übergabeeinrichtung, mittels der die mit Produkten gefüllten Behälter von einer Abholposition in den Bereich des Entleermagazins und zurück in eine Abgabeposition transportierbar sind, sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung angeordnete Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten Behälter. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin, umfassend die Schritte: Zuführen eines vollen Behälters auf einer Zuführeinrichtung in den Bereich einer Abholposition einer Übergabeeinrichtung, Transportieren des vollen Behälters aus der Abholposition in den Bereich des Entleermagazins, Entleeren des Behälters in das Entleermagazin, Transportieren des entleerten Behälters in eine Abgabeposition, und Abtransportieren des entleerten Behälters auf einer Abtransporteinrichtung.The The invention relates to a device for successive emptying of containers filled with rod-shaped products in an emptying magazine or the like, comprising a feeder for feeding containers filled with products, a transfer device, by means of which with products filled containers from a pick-up position in the Area of the emptying magazine and back to a dispensing position can be transported, and one below the feeder arranged Abtransporteinrichtung for transporting the emptied containers. Furthermore, the invention relates to a method for each other following emptying filled with rod-shaped products Containers in an emptying magazine, comprising the steps: Feeding a full container on a feeder in the area of a pick-up position of a transfer device, Transporting the full container from the pick-up position in the area of the emptying magazine, emptying the container in the emptying magazine, transporting the emptied container in a dispensing position, and transporting the emptied container on a removal facility.

Solche Vorrichtungen und Verfahren kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie insbesondere bei der Verarbeitung der stabförmigen Produkte, wie z. B. Zigaretten, Filterstäbe oder dergleichen, zum Einsatz. Die stabförmigen Produkte werden in Behälter abgefüllt und in diesen zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung aufbewahrt. Bei Bedarf werden die Produkte nachgeordneten Vorrichtungen oder auch den so genannten Entleermagazinen zugeführt. Als Behälter werden alle geeigneten Aufbewahrungs- bzw. Speichermedien, wie z. B. Schragen, Schachtschragen, Kartons und dergleichen angesehen. Für die automatisierte Entleerung der Produkte aus den Behältern sind diese auf einer Zuführeinrichtung automatisch in eine Abholposition transportierbar. Eine Übergabeeinrichtung sorgt dafür, dass die vollen Behälter automatisch aus der Abholposition in eine Entleerposition über dem Entleermagazin oder dergleichen und die entleerten Behälter automatisch zurück in eine Abgabeposition gebracht werden. Von der Abgabeposition werden die entleerten Behälter auf verschiedene Weise abtransportiert.Such Devices and methods are used in the tobacco processing industry especially in the processing of rod-shaped products, such as z. As cigarettes, filter rods or the like, are used. The rod-shaped products are filled into containers and stored in these for storage and / or further processing. If necessary, the products are subordinate devices or also fed to the so-called emptying magazines. As a container All suitable storage or storage media, such. As Schragen, shaft trays, boxes and the like. For the automated emptying of products from the Containers are these on a feeder automatically transportable to a pick-up position. A transfer device Ensures that the full container automatically from the pickup position to an emptying position above the Emptying magazine or the like and the empty containers be automatically brought back to a delivery position. From the dispensing position, the emptied containers on transported away in different ways.

Aus der EP 1 086 628 B1 ist eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von Behältern bekannt, bei der eine Überführungsvorrichtung zum Überführen eines vollen Behälters zu einer Entleerstation und zurück als Schwenkvorrichtung ausgebildet ist. Die Schwenkvorrichtung umfasst einen Schwenkarm, an dessen einem freien Ende eine Kassette zur Aufnahme eines vollen Behälters angeordnet ist. Im Bereich einer Aufgabestation wird ein voller Behälter in die Kassette überführt. Durch Schwenken des Schwenkarms über die Entleerstation kann der volle Behälter entleert und anschließend mit der umgekehrten Schwenkbewegung wieder zurück in die Aufgabestation geschwenkt werden. Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass sie einen großen Bauraum benötigt. Des Weiteren weist der Schwenkarm einen großen Schwenkradius auf, der in den Bereich der Überführungsvorrichtung hineinragt, so dass die Anzahl der vollen Behälter in der Warte bzw. Abholposition gering ist. Mit anderen Worten ist das Speicher- bzw. Aufnahmevolumen der Überführungsvorrichtung für volle Behälter eingeschränkt.From the EP 1 086 628 B1 a device for the successive emptying of containers is known in which a transfer device for transferring a full container to a discharge station and back is designed as a pivoting device. The pivoting device comprises a pivoting arm, on whose free end a cassette for receiving a full container is arranged. In the area of a loading station, a full container is transferred to the cassette. By pivoting the swivel arm on the emptying station, the full container can be emptied and then pivoted back into the feeding station with the reverse pivoting movement. However, this device has the disadvantage that it requires a large amount of space. Furthermore, the swivel arm has a large swivel radius, which protrudes into the area of the transfer device, so that the number of full containers in the waiting or pick-up position is low. In other words, the storage volume of the full container transfer device is limited.

Aus dem Hause der Anmelderin stammt eine andere Vorrichtung, die als Schragenentleerer ausgebildet und unter dem Namen Magomat^® 1 bekannt ist. Dieser Schragenentleerer umfasst eine Vollschragenstation, eine Leerschragenstation sowie eine Schragentransporteinrichtung mittels der die vollen Schragen in den Bereich eines Magazins und die entleerten Schragen weg vom Magazin transportierbar sind. Die Schragentransporteinrichtung weist ein Liftelement zur vertikalen Bewegung der Schragen in den Bereich des Magazins auf. Im Bereich des Magazins ist ein Drehkopf angeordnet. An dem Drehkopf sind zwei Kassetten zur Aufnahme der Schragen angeordnet. Zum Entleeren wird der Schragen also von dem Liftelement an den Drehkopf übergeben. Nach dem über-Kopf-Drehen zum Entleeren des Schragens in das Magazin dreht der Drehkopf um 180° weiter in seine Ausgangsposition und übergibt den entleerten Schragen aus der Kassette des Drehkopfes an das Liftelement, das den entleerten Schragen in den Bereich der Abtransporteinrichtung transportiert. Bei dieser Lösung besteht der Nachteil darin, dass jeder Schragen mehrfach übergeben werden muss, nämlich vom Liftelement an den Drehkopf und vom Drehkopf an das Liftelement. Dabei erfolgt die Übergabe unmittelbar, was bedeutet, dass der volle Schragen vom Liftelement in die Kassette eingeführt und der entleerte Schragen aus der Kassette heraus an das Liftelement abgegeben wird. Neben der durch die Übergaben entstehende Belastung für den Schragen und damit für die in den Schragen befindlichen Produkte ist die konstruktive Ausbildung eines solchen Drehkopfes auch aufwendig und teuer.From the house of the applicant is another device, which is designed as Schrageentleerer and known under the name Magomat ^® 1. This tray emptying machine comprises a full tray station, an empty tray station and a tray transport device by means of which the full trays in the area of a magazine and the emptied trays are transported away from the magazine. The tray transport device has a lift element for vertical movement of the trays in the area of the magazine. In the area of the magazine a turret is arranged. At the turret two cassettes are arranged for receiving the Schragen. For emptying the Schragen is thus transferred from the lift element to the turret. After turning over to empty the tray into the magazine, the turret rotates 180 ° further to its original position and transfers the empty tray from the cassette of the rotary head to the lift element, which transports the empty tray into the area of the removal device. In this solution, the disadvantage is that each Schragen must be handed over several times, namely from the lift element to the turret and the turret to the lift element. In this case, the transfer takes place directly, which means that the full Schragen introduced by the lift element in the cassette and the empty tray is discharged from the cassette out to the lift element. In addition to the burden resulting from the handover for the Schragen and thus for the products located in the Schragen the structural design of such a rotary head is also complicated and expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kompakte und konstruktiv einfache und damit kostengünstige Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern zu schaffen. Des Weiteren besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein einfaches und zuverlässiges Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern vorzuschlagen.Of the Invention is therefore the object of a compact and constructive simple and therefore inexpensive device for successive Emptying filled with rod-shaped products To create containers. Furthermore, there is the task the invention therein, a simple and reliable method for successive emptying of rod-shaped To suggest products to filled containers.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Übergabeeinrichtung eine Kassette umfasst, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar sowie zum Halten eines Behälters während des gesamten Entleervorgangs ausgebildet und eingerichtet ist. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird einerseits erreicht, dass die Vorrichtung sehr kompakt gebaut sein kann, da die Vertikalbewegung der vollen Behälter von der Zuführeinrichtung auf engstem Raum stattfindet, so dass die Zuführeinrichtung insgesamt mehr Bereitstellungsraum bzw. Speicherplatz für die vollen Behälter bietet. Anderseits ermöglicht die Kassette durch die kombinierte Ausführbarkeit der Vertikalbewegung und der Schwenkbewegung ein übergabefreies Handhaben der Behälter bei der Entleerung. Die Behälter werden durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung permanent während des gesamten Entleervorgangs, also während des Transports und des Entleeren, in der Kassette gehalten, so dass die Behälter nur indirekt gehandhabt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere wegen des einfachen Aufbaus kostengünstig herzustellen ist.This object is achieved by a device having the features mentioned in the fact that the transfer device is a cassette comprising vertically up and down movable and pivotable and designed to hold a container during the entire emptying and is arranged. By this embodiment of the invention is achieved on the one hand that the device can be made very compact, since the vertical movement of the full container takes place from the feeder in a confined space, so that the feeder provides a total of more staging space or storage space for the full container. On the other hand, the cassette allows the combined execution of the vertical movement and the pivoting movement a transfer-free handling of the container during the emptying. The containers are held by the inventive design permanently during the entire emptying process, ie during transport and emptying in the cassette, so that the containers are handled only indirectly. Another advantage is that the device according to the invention is inexpensive to manufacture, in particular because of the simple structure.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Übergabeeinrichtung eine Lifteinrichtung zur Ausführung der vertikalen Bewegung der den Behälter haltenden Kassette von der Abholposition in den Bereich einer Schwenkeinrichtung und zurück in die Abgabeposition sowie eine Schwenkeinrichtung zur Ausführung einer über-Kopf-Schwenkbewegung der den Behälter haltenden Kassette über das Entleermagazin und zurück umfasst. Damit lässt sich auf konstruktiv einfache und damit kostengünstige Weise ein automatischer und die Produkte schonender Entleervorgang realisieren.A expedient development of the invention is characterized characterized in that the transfer device a lift device to carry out the vertical movement of the container holding cassette from the pick-up position in the area of a pivoting device and back to the dispensing position and a pivoting device for performing an over-head pivoting movement the cassette holding the container via the emptying magazine and back covers. This can be constructive simple and therefore cost effective way an automatic and realize the products gentle emptying process.

Vorteilhafterweise umfasst die Schwenkvorrichtung eine Rastvorrichtung und eine ortsfeste und drehbare Welle, wobei die Rastvorrichtung an der Welle gelagert ist. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglich eine Schwenkbewegung mit einem sehr geringen Radius bzw. einer sehr geringen Hüllkurve, wodurch eine kompakte Bauweise erreicht wird.advantageously, the pivoting device comprises a locking device and a stationary and rotatable shaft, wherein the latching device mounted on the shaft is. This embodiment of the invention allows a pivoting movement with a very small radius or a very low envelope, whereby a compact design is achieved.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Drehachse der Welle und der mittels der Rastvorrichtung an der Welle gelagerten Kassette gering ausgebildet ist. Diese Ausbildung unterstützt eine kompakte Bauweise. Gering bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Abstand so klein wie möglich gehalten und lediglich durch die Rastvorrichtung bzw. Teile davon bestimmt wird. Bevorzugt ist der Abstand geringer als die Höhe der Kassette oder des Behälters. Ein kleiner Durchmesser der Welle verkürzt diesen Abstand weiterhin.A preferred embodiment is characterized that the distance between the axis of rotation of the shaft and the means the locking device mounted on the shaft cartridge formed low is. This training supports a compact design. Low in this context means that the distance is so small as possible held and only by the locking device or parts thereof is determined. Preferably, the distance is smaller as the height of the cassette or container. A small diameter of the shaft shortens this distance Farther.

Besonders zweckmäßig ist eine Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch, dass die Kassette von der Lifteinrichtung lösbar und mit der Schwenkeinrichtung verbindbar und umgekehrt ausgebildet ist. Dadurch wird eine konstruktiv besonders einfache Lösung realisiert.Especially a device according to the invention is expedient in that that the cassette detachable from the lift device and with the pivoting device connectable and vice versa is formed. Thereby a structurally particularly simple solution is realized.

Vorzugsweise ist der Kassette ein Abholelement zum Abholen eines vollen Behälters von der Zuführeinrichtung und Positionieren desselben in die Kassette sowie zum gleichzeitigen Ausstoßen eines in der Kassette befindlichen entleerten Behälters zugeordnet. Gleichzeitig kann bedeuten, dass der entleerte Behälter direkt oder geringfügig zeitversetzt durch den vollen Behälter und/oder durch ein dem Abholelement zugeordnetes Abschiebelement aus der Kassette bewegt wird. Diese Ausführungsform erleichtert die Handhabung und ist wegen der gleichzeitigen Beladung und Entladung der Kassette besonders Platz sparend.Preferably the cassette is a pick-up element for picking up a full container from the feeder and positioning it in the cassette as well as for the simultaneous ejection of a associated with the cartridge located empty container. At the same time may mean that the emptied container directly or slightly delayed by the full container and / or by a removal element associated with the Abschiebelement is moved out of the cassette. This embodiment facilitates the handling and is because of the simultaneous loading and unloading The cassette is particularly space-saving.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass der Behälter zunächst aus der Abholposition vertikal nach oben bewegt, oberhalb des Entleermagazins über Kopf und zurück geschwenkt und anschließend wieder vertikal nach unten in die Abgabeposition bewegt wird, wobei der Behälter während des gesamten Entleervorgangs von der Abholposition in den Bereich des Entleermagazins und zurück in die Abgabeposition in einer auf und ab bewegbaren und schwenkbaren Kassette gehalten wird. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung beschrieben. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die entsprechenden Abschnitte verwiesen.The Task is also by a method with the aforementioned Steps solved by the container first moved vertically upwards from the pick-up position, above the emptying magazine above Turned head and back and then again is moved vertically down to the dispensing position, the Container during the entire emptying process from the pick-up position to the area of the unloading magazine and back in the dispensing position in a movable up and down and pivoting Cassette is held. The resulting benefits were already described in connection with the device. To avoid of repetitions will therefore be on the relevant sections directed.

Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausfürungsform sowie das Verfahrensprinzip werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further expedient and / or advantageous features and Embodiments emerge from the subclaims and the description. A particularly preferred Ausfürungsform as well as the principle of operation will be with reference to the accompanying drawings explained in more detail. In the drawing shows:

1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem auf der Zuführeinrichtung befindlichen Behälter in der Abholposition, 1 a side view of the device according to the invention with a container located on the feeder in the pick-up position,

2 die Vorrichtung gemäß 1 mit dem in eine Kassette aufgenommenen Behälter während der vertikalen Aufwärtsbewegung, 2 the device according to 1 with the container received in a cassette during the vertical upward movement,

3 die Vorrichtung gemäß 1 mit der von dem Liftelement gelösten und mit der Schwenkeinrichtung verbundenen Kassette, wobei der besseren Übersicht halber das Liftelement nur teilweise dargestellt ist, 3 the device according to 1 with the cassette detached from the lifting element and connected to the swiveling device, wherein for the sake of clarity the lifting element is only partially shown,

4 die Vorrichtung gemäß 1 mit einer in die Entleerposition geschwenkten Kassette, 4 the device according to 1 with a cassette pivoted into the emptying position,

5 die Vorrichtung gemäß 1 mit dem entleerten Behälter auf einem weiteren der Abtransporteinrichtung zugeordneten Liftelement, dass der besseren Übersicht halber in den 1 bis 3 nicht dargestellt ist, wobei der besseren Übersicht halber das Liftelement nur teilweise dargestellt ist, und 5 the device according to 1 with the empty container on another of the Abtransporteinrichtung associated lift element that the sake of clarity in the 1 to 3 not shown, for the sake of clarity, the lift element is only partially shown, and

6 die Vorrichtung gemäß 1 mit einem entleerten Behälter unmittelbar vor der Übergabe an die Abtransporteinrichtung, wobei der besseren Übersicht halber das Liftelement nur teilweise dargestellt ist. 6 the device according to 1 with an empty container immediately before the transfer to the removal device, wherein the sake of clarity, the lift element is only partially shown.

Die in den Figuren beispielhaft dargestellte Vorrichtung dient zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin oder dergleichen. Es wird jedoch drauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen auch in anderen als den gezeigten Kombinationen realisiert sein können.The in the figures exemplified device serves to each other following emptying filled with rod-shaped products Containers in an emptying magazine or the like. It will, however pointed out that the features described below and feature combinations realized in other than the combinations shown could be.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Zuführeinrichtung 11, eine Abtransporteinrichtung 12 sowie eine Übergabeeinrichtung 13. Die Zuführeinrichtung 11 dient zum Zuführen und Bevorraten mit Produkten gefüllter (voller) Behälter 14. Die Zuführeinrichtung 11 ist oberhalb der Abtransporteinrichtung 12 angeordnet und verläuft ebenso wie die Abtransporteinrichtung 12 im Wesentlichen horizontal. Im Wesentlichen horizontal beinhaltet ausdrücklich auch eine leichte Neigung mit einem Winkel größer 0° und kleiner 5° in Bezug auf eine horizontal aufgespannte Ebene, derart, dass die Zuführeinrichtung 11 in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 leicht abfallt, so dass die Behälter 14 in Bezug auf eine vertikale Ausrichtung um den entsprechenden Winkel α geneigt auf der Zuführeinrichtung 11 stehen. Vorzugsweise ist eine Neigung von 3° aus der Vertikalen ausgewählt. Dadurch liegen die Produkte innerhalb des Behälters 14 sicher an der Rückwand 15 des Behälters 14 an. Die Abtransporteinrichtung 12 dient zum Abtransportieren der entleerten Behälter 16. Mittels der Übergabeeinrichtung 13 sind die vollen Behälter 14 von einer Abholposition 17 in den Bereich eines Entleermagazins 18 und zurück in eine Abgabeposition 19 transportierbar. Das Entleermagazin 18 kann Bestandteil der Vorrichtung 10 oder als separates Teil unter der Entleerposition 20 angeordnet sein.The device 10 includes a feeder 11 , a removal facility 12 and a transfer facility 13 , The feeder 11 Used for feeding and stocking products filled (full) containers 14 , The feeder 11 is above the removal facility 12 arranged and runs as well as the removal device 12 essentially horizontal. Substantially horizontal also expressly includes a slight inclination with an angle greater than 0 ° and less than 5 ° with respect to a horizontal plane spanned, such that the feeder 11 towards the transfer facility 13 easily falls off, leaving the container 14 with respect to a vertical orientation by the corresponding angle α inclined on the feeder 11 stand. Preferably, an inclination of 3 ° is selected from the vertical. As a result, the products are inside the container 14 safe on the back wall 15 of the container 14 at. The removal facility 12 serves to transport the empty containers 16 , By means of the transfer device 13 are the full containers 14 from a pick-up position 17 in the area of an emptying magazine 18 and back to a delivery position 19 transportable. The emptying magazine 18 may be part of the device 10 or as a separate part under the emptying position 20 be arranged.

Die Übergabeeinrichtung 13 umfasst eine Kassette 21, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar ausgebildet ist. Die Vertikal- und Schwenkbewegungen sind direkt oder indirekt durch die Kassette 21 ausführbar. Des Weiteren ist die Kassette 21 zum Halten eines Behälters 14, 16 während des gesamten Entleervorgangs ausgebildet und eingerichtet. Das bedeutet, dass die Kassette Einrichtungen zum Halten und/oder Greifen der Behälter 14, 16 aufweist, mittels der die Behälter 14, 16 in einer definierten Position, die auch geneigt zur Vertikalen sein kann, innerhalb der Kassette 21 fixiert sind. Bevorzugt sind pneumatische Greifelemente vorgesehen. Das Halten der Behälter 14, 16 selbst kann z. B. durch Federelemente oder dergleichen realisiert sein. Selbstverständlich sind auch alle anderen üblichen Halte- und/oder Greifmechanismen einsetzbar. Zum Aufnehmen bzw. Abholen der vollen Behälter 14 von der Zuführeinrichtung 11 ist der Kassette 21 optional ein Abholelement 22 zugeordnet. Das Abholelement 22 ist des Weiteren dafür eingerichtet und ausgebildet, den vollen Behälter 14 innerhalb der Kassette 21 zu positionieren, so dass dieser in der „Mitte-Produkt”-Position fixierbar ist. Die auch unter dem Begriff „Konstante Kante” bekannte „Mitte-Produkt”-Position ist für eine Handhabung verschiedener Produktlängen im Zuge einer Formatumstellung vorteilhaft. Das Abholelement 22 kann weiterhin auch ein (nicht dargestelltes) Abschiebelement aufweisen, mittels der das Ausstoßen des entleerten Behälters 16 aus der Kassette 21 unterstützt wird. Das Abschiebelement kann auch als separate Einrichtung vorgesehen sein.The transfer device 13 includes a cassette 21 which is vertically movable up and down and pivotally formed. The vertical and pivotal movements are directly or indirectly through the cassette 21 executable. Furthermore, the cassette 21 for holding a container 14 . 16 trained and equipped throughout the emptying process. This means that the cassette has means for holding and / or gripping the containers 14 . 16 by means of which the containers 14 . 16 in a defined position, which may also be inclined to the vertical, within the cassette 21 are fixed. Preferably, pneumatic gripping elements are provided. Holding the containers 14 . 16 itself can z. B. be realized by spring elements or the like. Of course, all other conventional holding and / or gripping mechanisms can be used. To pick up or pick up the full container 14 from the feeder 11 is the cassette 21 optionally a pick-up element 22 assigned. The pick-up element 22 is further configured and adapted to the full container 14 inside the cassette 21 so that it can be fixed in the "center-product" position. The "center-product" position, which is also known by the term "constant edge", is advantageous for handling different product lengths in the course of a format changeover. The pick-up element 22 may also have a (not shown) push-off, by means of the ejection of the emptied container 16 out of the cassette 21 is supported. The Abschiebelement can also be provided as a separate device.

Zur Ausübung der vertikalen Bewegungen von der Abholposition 17 in die Übergabeposition 20 im Bereich der Schwenkeinrichtung 27 und zurück in die Abgabeposition 19 weist die Vorrichtung 10 bevorzugt eine Lifteinrichtung 23 als Bestandteil der Übergabeeinrichtung 13 auf. Die Lifteinrichtung 23 umfasst vertikal verlaufende Führungsschienen 24 oder dergleichen, auf denen bzw. in denen eine Liftgabel 25 oder dergleichen geführt ist sowie eine Antriebseinheit 26. Die Liftgabel 25 weist Einrichtungen zum Aufnehmen und Arretieren der Kassette 21 auf. Wahlweise ist die Liftgabel 25 als Halterung für die Kassette 21 oder die Kassette 21 selbst innerhalb der Aufhängung in der Liftgabel 25 schwenkbar ausgebildet, derart, dass die Kassette 21 vorzugsweise vor Beginn der vertikalen Aufwärtsbewegung zusätzlich zu der ohnehin bereits geneigten Kassette 21 bzw. des ohnehin geneigten Behälters 14 um einen weiteren Winkel von etwa 3° bis 7° und vorzugsweise von etwa 5° aus der Vertikalen geneigt wird. Daraus ergibt sich eine bevorzugte Gesamtneigung der Kassette 21 bzw. der Behälter 14, 16 während der Vertikalbewegung in einem Winkel β von etwa 8°, die jedoch variieren kann. Optional können auch die Führungsschienen 24 in Bezug auf die Vertikale leicht geneigt ausgerichtet sein. Das bedeutet, dass der Begriff „vertikale Bewegung” auch eine Bewegung, die leicht geneigt zur Vertikalen ausgeführt wird, beinhaltet.To exercise the vertical movements of the pick-up position 17 in the transfer position 20 in the area of the pivoting device 27 and back to the delivery position 19 has the device 10 preferably a lift device 23 as part of the transfer facility 13 on. The lift facility 23 includes vertical guide rails 24 or the like, on which or in which a lift fork 25 or the like is guided and a drive unit 26 , The lift fork 25 has means for receiving and locking the cassette 21 on. Optionally, the lift fork 25 as a holder for the cassette 21 or the cassette 21 even inside the suspension in the lift fork 25 pivotally formed, such that the cassette 21 preferably before the beginning of the vertical upward movement in addition to the already inclined cassette anyway 21 or of the already inclined container 14 is inclined at a further angle of about 3 ° to 7 ° and preferably from about 5 ° from the vertical. This results in a preferred overall tilt of the cassette 21 or the container 14 . 16 during the vertical movement at an angle β of about 8 °, which, however, may vary. Optionally, the guide rails 24 be slightly inclined with respect to the vertical. This means that the term "vertical movement" also includes a movement that is slightly inclined to the vertical.

Des Weiteren umfasst die Übergabeeinrichtung 13 eine Schwenkeinrichtung 27. Die Schwenkeinrichtung 27 ist zwischen der Übergabeposition 20 und der Entleerposition 32 angeordnet und zur Ausführung einer über-Kopf-Schwenkbewegung der den vollen Behälter 14 haltenden Kassette 21 über das Entleermagazin 18 sowie der den dann entleerten Behälter 16 haltenden Kassette 21 zurück eingerichtet und ausgebildet. Die Schwenkeinrichtung 27 ist am oberen Ende der Führungsschienen 24 angeordnet und bildet einen Schwenkkopf. Die Schwenkeinrichtung 27 weist eine Rastvorrichtung 28 und eine drehbare und ortsfeste Welle 29 auf, wobei die Rastvorrichtung 28 an der Welle 29 gelagert ist. Die Welle 29 selbst ist an einem Rahmen oder dergleichen ortsfest aber drehbar gelagert. Die Rastvorrichtung 28 umfasst mehrere (nicht dargestellte) Rastbolzen auf, die z. B. mittels (ebenfalls nicht dargestellten) Pneumatikzylindern oder dergleichen betätigbar sind. Das bedeutet, dass die beweglich gelagerten Rastbolzen aus einer zurückgezogenen Warteposition, in der die Kassette 21 bei der Übergabe von der Lifteinrichtung 23 an die Schwenkeinrichtung 27 und zurück ein- oder auskoppelbar ist, in eine Rastposition, in der die Kassette 21 fest mit der Schwenkeinrichtung 27 verbunden ist, und zurück bewegbar sind. Mit anderen Worten ist die Kassette 21 von der Lifteinrichtung 23 lösbar und mit der Schwenkeinrichtung 27 verbindbar und umgekehrt. Selbstverständlich kann die Verriegelung der Kassette 21 an der Schwenkeinrichtung 27 und die entsprechende Entriegelung auch auf andere übliche Weise erfolgen. Der Abstand zwischen der Drehachse D der Welle 29 und der mittels der Rastvorrichtung 28 an der Welle 29 drehbar bzw. schwenkbar gelagerten Kassette 21 ist gering ausgebildet. Das bedeutet, dass die Rastvorrichtung 28 in Bezug auf die Bauform sehr kurz ausgebildet ist, so dass die Kassette 21 bei der Schwenkbewegung eine sehr enge Hüllkurve mit einem kleinen Radius beschreibt. Idealerweise ist die Kassette 21 in unmittelbarer Nähe zur Welle 29 bzw. direkt an dieser angeordnet. Ein Antrieb 30 zur Ausführung der Schwenkbewegung ist der Übergabeeinrichtung 13 zugeordnet und in Verlängerung der Welle 29 angeordnet.Furthermore, the transfer device comprises 13 a pivoting device 27 , The pivoting device 27 is between the transfer position 20 and the emptying position 32 arranged and to perform an over-head pivoting movement of the full container 14 holding cassette 21 via the emptying magazine 18 as well as the then emptied container 16 holding cassette 21 set up and trained back. The pivoting device 27 is at the top of the guide rails 24 arranged and forms a swivel head. The pivoting device 27 has a locking device 28 and a rotatable and stationary shaft 29 on, with the locking device 28 on the shaft 29 is stored. The wave 29 itself is stationary but rotatably mounted on a frame or the like. The locking device 28 includes a plurality of (not shown) locking bolt, the z. B. by means (also not shown) pneumatic cylinders or the like can be actuated. This means that the movably mounted locking pins from a retracted waiting position in which the cassette 21 at the handover from the lift facility 23 to the pivoting device 27 and back is coupled or decoupled, in a detent position in which the cassette 21 firmly with the pivoting device 27 connected, and are movable back. In other words, the cassette is 21 from the lift facility 23 detachable and with the swivel device 27 connectable and vice versa. Of course, the locking of the cassette 21 at the pivoting device 27 and the corresponding unlocking done in other usual ways. The distance between the axis of rotation D of the shaft 29 and by means of the locking device 28 on the shaft 29 rotatably or pivotally mounted cassette 21 is low. That means the locking device 28 in terms of design is very short, so that the cassette 21 describes a very narrow envelope with a small radius during the swiveling motion. Ideally, the cassette is 21 in close proximity to the wave 29 or arranged directly on this. A drive 30 for the execution of the pivoting movement of the transfer device 13 assigned and in extension of the shaft 29 arranged.

Die Abholposition 17 für die vollen Behälter 14 und die Abgabeposition 19 für die entleerten Behälter 16 können an unterschiedlichen Positionen liegen. Vorzugsweise entspricht die Abholposition 17 aber der Abgabeposition 19. Dadurch kann das Abholen eines vollen Behälters 14 von der Zuführeinrichtung 11 in die Kassette 21 und das Abgeben eines entleerten Behälters 16 aus der Kassette 21 gleichzeitig stattfinden. Dabei liegen in der bevorzugten Ausführungsform sowohl die Abholposition 17 als auch die Abgabeposition 19 auf demselben Niveau, nämlich auf der Höhe der Zuführeinrichtung 11. Um die aus der Kassette 21 abgeschobenen bzw. ausgestoßenen entleerten Behälter 16 in den Bereich der Abtransporteinrichtung 12 zu transportieren, ist im Bereich der unteren Abtransporteinrichtung 12 eine Lifteinrichtung 31 angeordnet. Die Lifteinrichtung 31 zum Transport der entleerten Behälter 16 von der Abgabeposition 19 auf die Abtransporteinrichtung ist separat zur Lifteinrichtung 23 zum Transport der vollen Behälter 14 von der Abholposition 17 in die Entleerposition 20 und zurück in die Abgabeposition 19 ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, für den gesamten Transport der Behälter 14, 16 eine einzige Lifteinrichtung vorzusehen.The pickup position 17 for the full containers 14 and the delivery position 19 for the empty containers 16 can be in different positions. Preferably, the pickup position corresponds 17 but the delivery position 19 , This can be the picking up of a full container 14 from the feeder 11 in the cassette 21 and dispensing a deflated container 16 out of the cassette 21 take place simultaneously. In the preferred embodiment, both the pick-up position 17 as well as the delivery position 19 at the same level, namely at the level of the feeder 11 , To get out of the cassette 21 deported or ejected emptied container 16 in the area of the removal facility 12 Transport is in the area of the lower removal facility 12 a lift facility 31 arranged. The lift facility 31 for transporting the emptied containers 16 from the delivery position 19 on the Abtransporteinrichtung is separate to the lift 23 to transport the full containers 14 from the pick-up position 17 in the emptying position 20 and back to the delivery position 19 educated. However, it is also possible for the entire transport of the container 14 . 16 to provide a single lift device.

Der Kassette 21 oder direkt den Behältern 14, 16 ist ein Schließelement 33 zugeordnet, um das Herausfallen der Produkte aus dem vollen Behälter 14 insbesondere während der über-Kopf-Schwenkbewegung zu verhindern. Das Schließelement ist üblicherweise ein einteiliges oder zweiteiliges Zugschwert, das mittels eines (nicht dargestellten) Antriebs betätigbar ist. Das Schließen und Öffnen der Behälter 14, 16 kann aber auch auf andere übliche Weise z. B. durch ein der Schwenkeinrichtung 27 zugeordnetes Schließelement realisiert sein. Im Falle der Zuordnung des Schließelementes zu der Schwenkeinrichtung 27 wird eine konstruktiv einfachere und baulich kleinere Ausgestaltung geschaffen, wodurch zum einen eine vereinfachte Energieführung und zum anderen aufgrund der sich bietenden Freiräume verbesserte Positionierungsmöglichkeiten geschaffen werden.The cassette 21 or directly to the containers 14 . 16 is a closing element 33 assigned to the falling out of the products from the full container 14 especially during the over-head pivoting movement. The closing element is usually a one-piece or two-piece pull-sword, which is actuated by means of a (not shown) drive. Closing and opening the containers 14 . 16 but also in other usual ways z. B. by one of the pivoting device 27 be assigned associated closure element. In the case of the assignment of the closing element to the pivoting device 27 is a structurally simpler and structurally smaller design created, which on the one hand a simplified energy management and on the other hand due to the available free spaces improved positioning options are created.

Im Folgenden wird das Verfahrensprinzip anhand der 1 bis 6 näher beschrieben, wobei die Beschreibung nur eine besonders bevorzugte Variante darstellt und andere Verfahrensabläufe selbstverständlich auch in den Schutzbereich der Ansprüche fallen:
Mindestens ein voller Behälter 14, vorzugsweise jedoch mehrere volle Behälter 14 sind auf der Zuführeinrichtung 11 angeordnet bzw. bevorratet. Die Behälter 14 stehen mit einer Schmalseite auf der leicht in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 abfallenden Zuführeinrichtung 11, so dass die Behälter 14 um den Winkel α zur Vertikalen geneigt in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 in die Abholposition 17 transportiert werden. Die Behälter 14 können selbstverständlich auch ohne Neigung transportiert werden. Jeweils ein voller Behälter 14 wird aus der Abholposition 17 in die Entleerposition 20 im Bereich des Entleermagazins 18 transportiert. Der Transport erfolgt vorzugsweise dadurch, dass der volle Behälter 14 durch das Abholelement 22 in die Kassette 21 gezogen und dort positioniert wird. Nachdem der Behälter 14 in der Kassette 21 fixiert worden ist, wird entweder der Behälter 14 selbst oder die Kassette 21 um einen Winkel zur Vertikalen geschwenkt, der größer ist als der Winkel α. Mit dieser Gesamtneigung um den Winkel β zur Vertikalen wird die Kassette 21 mit dem Behälter 14 mittels der Lifteinrichtung 23 vertikal nach oben in den Bereich des Entleermagazins 18 bewegt.The following is the principle of the method on the basis of 1 to 6 The description is only a particularly preferred variant and other procedures fall naturally within the scope of the claims:
At least one full container 14 , but preferably several full containers 14 are on the feeder 11 arranged or stored. The containers 14 stand with a narrow side on the slightly in the direction of the transfer device 13 sloping feeder 11 so that the containers 14 inclined by the angle α to the vertical in the direction of the transfer device 13 in the pick-up position 17 be transported. The containers 14 Of course, they can also be transported without inclination. One full container at a time 14 gets out of the pickup position 17 in the emptying position 20 in the area of the emptying magazine 18 transported. The transport preferably takes place in that the full container 14 through the pick-up element 22 in the cassette 21 pulled and positioned there. After the container 14 in the cassette 21 is fixed, either the container 14 yourself or the cassette 21 pivoted at an angle to the vertical, which is greater than the angle α. With this total inclination by the angle β to the vertical, the cassette 21 with the container 14 by means of the lift device 23 vertically upwards in the area of the emptying magazine 18 emotional.

Im Bereich der Übergabeposition 20 wird die Kassette 21 von der Lifteinrichtung 23 gelöst und mit der Schwenkeinrichtung 27 verbunden. Dazu werden Rastbolzen der Rastvorrichtung 28 aus einer Warteposition in die Rastposition bewegt, so dass die Kassette 21 fest mit der Welle 29 der Schwenkeinrichtung 27 verbunden ist. Durch eine Drehung der Welle 29 führt die Schwenkeinrichtung 27 eine Schwenkbewegung aus, so dass der Behälter 14 über-Kopf über dem Entleermagazin 18 steht. Das Schließelement des Behälters 14 wird geöffnet, so dass die Produkte nach unten aus dem Behälter 14 in das Entleermagazin 18 fallen. Nach dem vollständigen Entleeren des Behälters 14 schwenkt die Kassette 21 mit dem entleerten Behälter 16 zurück. Die Kassette 21 mit dem entleerten Behälter 16 wird von der Schwenkeinrichtung 27 gelöst und wieder mit der Lifteinrichtung 23 verbunden. Die Lifteinrichtung 23 transportiert den entleerten Behälter 16 nach unten in die Abgabeposition 19. Während des gesamten Entleervorgangs von der Abholposition 17 in den Bereich des Entleermagazins 18 und zurück in die Abgabeposition 19 wird der Behälter 14, 16 in der auf und ab bewegbaren und schwenkbaren Kassette 21 gehalten.In the area of the transfer position 20 becomes the cassette 21 from the lift facility 23 solved and with the swivel device 27 connected. These locking bolts of the locking device 28 moved from a waiting position to the rest position, so that the Kas sette 21 stuck with the shaft 29 the pivoting device 27 connected is. By a rotation of the shaft 29 leads the swiveling device 27 a pivoting movement, so that the container 14 overhead over the emptying magazine 18 stands. The closing element of the container 14 is opened so that the products are down from the container 14 in the emptying magazine 18 fall. After completely emptying the container 14 swings the cassette 21 with the empty container 16 back. The cassette 21 with the empty container 16 is from the swivel device 27 solved and again with the lift facility 23 connected. The lift facility 23 transports the emptied container 16 down to the delivery position 19 , During the entire emptying process from the pick-up position 17 in the area of the emptying magazine 18 and back to the delivery position 19 becomes the container 14 . 16 in the up and down movable and swiveling cassette 21 held.

Sobald sich die Kassette 21 nach dem Entleeren eines Behälters 14, 16 wieder in der Abgabeposition 19 befindet, die der Abholposition 17 entspricht, wird ein neuer voller Behälter 14 von der Zuführeinrichtung 11 abgeholt und in der Kassette 21 positioniert, während gleichzeitig der in der Kassette 21 befindliche entleerte Behälter 16 aus der Kassette 21 geschoben oder gestoßen wird. Das Ausschieben bzw. Ausstoßen kann durch den vollen Behälter 14 und/oder durch ein Abschiebelement erfolgen. Der entleerte Behälter 16 wird aus der Kassette 21 auf die Lifteinrichtung 31 geschoben, mittels der der entleerte Behälter 16 vom Niveau der Zuführeinrichtung 11 nach unten in den Bereich der Abtransporteinrichtung 12 transportiert und an diese abgegeben wird.As soon as the cassette 21 after emptying a container 14 . 16 again in the delivery position 19 is the pickup position 17 will be a new full container 14 from the feeder 11 picked up and in the cassette 21 positioned while at the same time in the cassette 21 located empty containers 16 out of the cassette 21 pushed or pushed. The ejection or ejection can through the full container 14 and / or done by a Abschiebelement. The empty container 16 gets out of the cassette 21 on the lift facility 31 pushed, by means of the empty container 16 from the level of the feeder 11 down to the area of the removal facility 12 transported and delivered to them.

Wie bereits erwähnt, sind nicht alle für das bevorzugte Ausführen des Verfahrens genannten Schritte notwendig. Entscheidend für ein einfaches und zuverlässiges Verfahren ist es, dass der Behälter 14, 16 während des gesamten Entleervorgangs, also während des Transports und des Entleerens, permanent in der Kassette 21 gehalten wird.As already mentioned, not all steps mentioned for the preferred execution of the method are necessary. Decisive for a simple and reliable procedure is that the container 14 . 16 during the entire emptying process, ie during transport and emptying, permanently in the cassette 21 is held.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1086628 B1 [0003]

Claims

Contraption ( 10 ) for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products ( 14 ) in an emptying magazine ( 18 ) or the like, comprising a feeder ( 11 ) for feeding containers filled with products ( 14 ), a transfer device ( 13 ), by means of which the containers filled with products ( 14 ) from a pickup position ( 17 ) in the area of the emptying magazine ( 18 ) and back to a delivery position ( 19 ) are transportable, and one below the feeder ( 11 ) arranged Abtransporteinrichtung ( 12 ) for transporting the emptied containers ( 16 ), characterized in that the transfer device ( 13 ) a cassette ( 21 ) which is vertically movable up and down and pivotable and for holding a container ( 14 . 16 ) is designed and set up during the entire emptying process.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer device ( 13 ) a lift device ( 23 ) for carrying out the vertical movement of the container ( 14 . 16 ) holding cassette ( 21 ) from the pick-up position ( 17 ) in the area of a pivoting device ( 27 ) and back to the delivery position ( 19 ) and the pivoting device ( 27 ) for performing an over-head pivoting movement of the container ( 14 . 16 ) holding cassette ( 21 ) via the emptying magazine ( 18 ) and back.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting device ( 27 ) a locking device ( 28 ) and a fixed and rotatable shaft ( 29 ), wherein the latching device ( 28 ) on the shaft ( 29 ) is stored.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the distance between the axis of rotation D of the shaft ( 29 ) and by means of the locking device ( 28 ) on the shaft ( 29 ) mounted cassette ( 21 ) is low.

Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cassette ( 21 ) from the lift device ( 23 ) detachable and with the pivoting device ( 27 ) connectable and vice versa is formed.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cassette ( 21 ) a pick-up element ( 22 ) for picking up a full container ( 14 ) from the feeder ( 11 ) and positioning it in the cassette ( 21 ) as well as for simultaneously ejecting one in the cassette ( 21 ) emptied container ( 16 ) assigned.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the container ( 14 . 16 ) inside the cassette ( 21 ) during the vertical movement in the lift device ( 23 ) is fixable in a position inclined with respect to the vertical orientation.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pick-up position ( 17 ) and the delivery position ( 19 ) both at about the level of the feeder ( 11 ) lie.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the region of the lower Abtransporteinrichtung ( 12 ) a lift device ( 31 ) for transporting the emptied containers ( 16 ) from the level of the feeder ( 11 ) in the area of the removal facility ( 12 ) is arranged.

Method for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products ( 14 . 16 ) in an emptying magazine ( 18 ) or the like, comprising the steps of: - supplying a full container ( 14 ) on a feeder ( 11 ) in the area of a pick-up position ( 17 ) a transfer device ( 13 ), - transporting the full container ( 14 ) from the pick-up position ( 17 ) in the area of the emptying magazine ( 18 ), - emptying the container ( 14 ) into the emptying magazine ( 18 ), - transporting the emptied container ( 16 ) into a delivery position ( 19 ), and - removal of the emptied container ( 16 ) on a removal facility ( 12 ), characterized in that the container ( 14 . 16 ) first from the pickup position ( 17 ) moves vertically upwards, above the emptying magazine ( 18 ) swung over head and back and then again vertically down to the dispensing position ( 19 ) is moved, wherein the container ( 14 . 16 ) during the entire emptying process from the pick-up position ( 17 ) in the area of the emptying magazine ( 18 ) and back to the delivery position ( 19 ) in a cassette which can be moved up and down and swiveled ( 21 ) is held.

Method according to claim 10, characterized in that the cassette ( 21 ) with a lift device ( 23 ) from the pick-up position ( 17 ) vertically upwards into the area of a pivoting device ( 27 ), with the pivoting device ( 27 ) swung over head and back and with the lift device ( 23 ) again vertically down to the dispensing position ( 19 ) is moved.

Method according to claim 10 or 11, characterized in that the cassette ( 21 ) for the vertical movements with the lift device ( 23 ) while the cassette ( 21 ) for pivoting the lift device ( 23 solved and with the pivoting device ( 27 ) is connected.

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that a full container ( 14 ) by a pick-up element ( 22 ) from the feeder ( 11 ) and in the cassette ( 21 ) while at the same time one in the cassette ( 21 ) empty container ( 16 ) by the pick-up element ( 22 ) from the cassette ( 21 ) is pushed.

Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the emptied container ( 16 ) by means of a lifting device ( 31 ) from the delivery position ( 19 ) at the level of the feeder ( 11 ) in the area of the removal facility ( 12 ) is transported.