DE102008024357A1

DE102008024357A1 - Electric motor wiper drive

Info

Publication number: DE102008024357A1
Application number: DE102008024357A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Dietz; Jörg BÜRKLE; Bernd Schmid; Eberhard HÖGLER
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2009-11-26
Also published as: WO2009141275A1

Abstract

Elektromotorischer Scheibenwischerantrieb für Fahrzeuge, mit einer bei eingeschaltetem Antrieb angetriebenen Welle und mit wenigstens einer Sensoranordnung zum Generieren von Signalen zur Aktivierung einer wischwinkelgenauen Abgabe einer Wasch- und Reinigungsflüssigkeit auf eine Fahrzeugscheibe jeweils dann, wenn die Welle wenigstens eine erste Winkelposition erreicht hat und/oder zur Beendigung der Abgabe der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit an wenigstens einer zweiten Winkelposition, wobei die Sensoranordnung, die wenigstens ein mit einem Magnetfeld zumindest eines Permanentmagneten zusammenwirkendes Sensorelement aufweist, bei umlaufender Welle sowie bei einer dadurch bedingten Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Permanentmagneten und dem wenigstens einen Sensorelement phasen- oder zeitverschobene Ausgangssignale liefert.Electromotive windshield wiper drive for vehicles, with a shaft driven with the drive and with at least one sensor arrangement for generating signals for activating a wiping angle precise delivery of a washing and cleaning liquid to a vehicle window, respectively, when the shaft has reached at least a first angular position and / or Termination of the delivery of the washing and cleaning liquid at at least one second angular position, wherein the sensor arrangement having at least one cooperating with a magnetic field of at least one permanent magnet sensor element, with rotating shaft and a consequent relative movement between the at least one permanent magnet and the at least one sensor element provides phase or time shifted output signals.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Scheibenwischerantrieb gemäß Patentanspruch 1.The The invention relates to an electric motor wiper drive according to claim 1.

Scheibenwischerantriebe für Fahrzeuge sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bekannt ist dabei insbesondere auch, derartige Antriebe mit wenigstens einer Sensor- und Steuereinheit auszubilden, und zwar zum wischwinkelgenauen Ausbringen einer Wasch- und Reinigungsflüssigkeit aus Spritzdüsen auf die betreffende Fahrzeugscheibe bei aktiviertem Scheibenwischerantrieb und bei aktivierter Scheibenwaschanlage in der Weise, dass in wenigstens einer der beiden Teilphasen der hin- und hergehenden Schwenkbewegung der Wischarme einer Scheibenwischanlage das Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit jeweils in einer vorgegebenen Winkelstellung der Schwenkbewegung aktiviert und in einer ebenfalls vorgegebenen Winkelstellung beendet wird, zwar bevor der Wischarm eine End- oder Wendeposition der Schwenkbewegung erreicht bzw. die nächste Teilphase der Schwenkbewegung eingeleitet wird. Nur so ist bei einem optimalen Einsatz der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit auch ein optimaler Reinigungseffekt zu erreichen.wiper drives for vehicles are in different versions known. In particular, such drives are also known form with at least one sensor and control unit, and Although for the wiping angle accurate spreading a washing and cleaning fluid from spray nozzles on the relevant vehicle window with activated windscreen wiper drive and with activated windscreen washer in such a way that in at least one of the two phases of the reciprocating pivoting movement the wiper arms of a windshield wiper system, the application of the washing and cleaning fluid each in a predetermined angular position of the pivoting movement activated and ended in a likewise predetermined angular position Although, before the wiper arm is an end or turning position of the pivoting movement reached or the next Partial phase of the pivoting movement is initiated. Only so is one optimal use of washing and cleaning fluid also an optimal To achieve cleaning effect.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektromotorischen Scheibenwischerantrieb aufzuzeigen, der bei vereinfachter konstruktiver Ausbildung ein sehr exaktes, wischwinkelgenaues Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit auch bei sich ändernden Geschwindigkeiten des elektromotorischen Scheibenwischerantriebs und damit der Schwenkbewegung der Wischarme einer Scheibenwischanlage ermöglicht.task The invention is an electric motor wiper drive show, with a simplified constructive training a very exact, wischwinkelgenaues spreading the washing and cleaning fluid even with changing ones Speeds of the electric motor wiper drive and thus allows the pivotal movement of the wiper arms of a windshield wiper system.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein elektromotorischer Scheibenwischerantrieb entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.to solution This task is an electric motor wiper drive formed according to claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen elektromotorischen Scheibenwischerantrieb sind die Funktionselemente wenigstens einer Sensoranordnung, die zusammen mit einer Steuerelektronik das wischwinkelgenaue Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit steuert, wenigstens ein Permanentmagnet sowie wenigstens zwei auf das Magnetfeld des Permanentmagneten ansprechende Sensorelement. Der wenigstens eine Permanentmagnet sowie die wenigstens zwei Sensorelemente sind dabei so angeordnet, dass bei der Drehbewegung der Welle des Scheibenwischerantriebs oder Wischermotors eine Relativbewegung zwischen dem Permanentmagneten und dem Sensorelement erfolgt, d. h. sich beispielsweise der mit der Welle mitbewegte Permanentmagnet an den dann ortsfest angeordneten Sensorelementen vorbeibewegt. Immer dann, wenn sich der Permanentmagnet im Bereich eines Sensorelementes befindet, d. h. die umlaufende Welle einer der Lage dieses Sensorelementes entsprechende oder zugeordnete Drehstellung oder Winkelposition erreicht hat, liefert oder veranlasst das betreffende Sensorelement ein elektrisches Ausgangssignal und/oder eine Änderung des Pegels eines solchen Ausgangssignals. Unter Berücksichtigung des zeitlichen Abstandes, den zwei aufeinanderfolgende wiederkehrende Ereignisse in dem jeweiligen Ausgangssignal aufweisen, sowie auch unter Berücksichtigung des zeitlichen Abstandes, den ein wiederkehrendes Ereignis im Ausgangssignal eines Sensorelementes von einem entsprechenden wiederkehrenden Ereignis im Ausgangssignal des anderen Sensorelementes aufweist, ermittelt die Steuereinrichtung diejenigen Zeiten, an denen bezogen auf eine vorgegebene Drehposition der Welle des Antriebs die wischwinkelgenaue Abgabe der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit jeweils eingeleitet und beendet werden muss bzw. die Dauer der Abgabe der Reinigungs- und Waschflüssigkeit um die wischwinkelgenaue Abgabe zu gewährleisten. Die Steuereinrichtung stellt hierfür wenigstens ein entsprechendes Steuersignal zur Steuerung der Abgabe der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit bereit.at the electromotive invention Windscreen wiper drive are the functional elements of at least one Sensor arrangement, which together with control electronics the wiping angle accurate Dispensing the washing and cleaning fluid controls, at least a permanent magnet and at least two to the magnetic field of Permanent magnet responsive sensor element. The at least one Permanent magnet and the at least two sensor elements are included arranged so that during the rotational movement of the shaft of the wiper drive or wiper motor, a relative movement between the permanent magnet and the sensor element, d. H. For example, the with the shaft co-moving permanent magnet to the then arranged stationary Sensor elements moved past. Whenever the permanent magnet is is in the range of a sensor element, d. H. the circulating Wave one of the location of this sensor element corresponding or assigned Rotary position or angular position has reached, delivers or prompted the relevant sensor element an electrical output signal and / or a change the level of such an output signal. Considering the time interval, the two consecutive recurring Have events in the respective output signal, as well as taking into account the time interval, a recurring event in the output signal a sensor element from a corresponding recurring event in the output signal of the other sensor element, determined the control means those times, with respect to a predetermined rotational position of the shaft of the drive the wiping angle accurate Delivery of washing and cleaning fluid must be initiated and terminated respectively the duration of the delivery the cleaning and washing liquid to ensure the wiping angle accurate delivery. The control device at least a corresponding control signal for controlling the delivery of the washing and cleaning fluid ready.

Ereignisse gleicher Art sind im Sinne der Erfindung dann beispielsweise die vorderen Flanken von Impulsen der impulsförmigen Sensorsignale oder die rückwärtigen Flanken dieser Impulse bzw. die Zeitpunkte der vorderen oder rückwärtigen Flanken. Ereignisse gleicher Art sind im Sinne der Erfindung dann beispielsweise auch jeweils das Überschreiten des vorgegebenen bzw. in der Steuer- oder Auswertelektronik festgelegten Schwellwertes durch die Ausgangssignale bzw. die Zeitpunkte dieses Überschreitens oder aber das Unterschreitens des vorgegebenen Schwellwertes bzw. die Zeitpunkte dieses Unterschreitens.Events the same type are in the context of the invention then, for example, the leading edges of pulses of the pulse-shaped sensor signals or the backward flanks these pulses or the times of the front or rear edges. Events of the same kind are then within the meaning of the invention, for example also each crossing the predetermined or specified in the control or evaluation electronics Threshold value by the output signals or the times of this crossing or the falling below the predetermined threshold or the times of this fall.

Ein erfindungsgemäßer elektromotorischer Scheibenwischerantrieb umfasst also einen elektrischen Scheibenwischermotor und als weitere Funktionselemente eine Sensoranordnung einschließlich Steuerelektronik zum Generieren von Signalen für eine wischwinkelabhängige Abgabe von Waschflüssigkeit. Die weiteren Funktionselemente können außerhalb des Scheibenwischermotors vorgesehen sein. Es wird aber bevorzugt, wen diese weiteren Funktionselemente in den Scheibenwischermotor einschließlich dessen Getriebeteil integriert sind; in diesem Fall ist der erfindungsgemäße elektromotorische Scheibenwischerantrieb eigentlich nur ein Scheibenwischermotor.One Electric motor wiper drive according to the invention So includes an electric wiper motor and as another Functional elements a sensor arrangement including control electronics for Generate signals for one wiping angle-dependent Delivery of washing liquid. The other functional elements can outside be provided of the windshield wiper motor. But it is preferred who these other functional elements in the wiper motor including its Gear part are integrated; in this case, the electromotive invention is Windscreen wiper drive actually only a windscreen wiper motor.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated Merkma In principle, the subject of the invention is itself or in any combination, regardless of their combination in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the figures of embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 in sehr vereinfachter Darstellung einen elektromotorischen Scheibenwischerantrieb (Wischermotor) einer ansonsten nicht dargestellten Scheibenwischanlage für Fahrzeuge, zusammen mit einer Sensor- und Steuereinheit zum gesteuerten wischwinkelgenauen Ausbringen einer Wasch- und Reinigungsflüssigkeit auf eine Fahrzeugscheibe; 1 in a very simplified representation of an electric motor wiper drive (wiper motor) of an otherwise not shown windscreen wiper system for vehicles, together with a sensor and control unit for the controlled wiping angle accurate application of a washing and cleaning fluid to a vehicle window;

2 in einem Diagramm den zeitlichen Verlauf der elektrischen Ausgangssignale der Sensoreinheit, zusammen mit den eine Versorgungseinheit ansteuernden Signalen; 2 in a diagram, the time profile of the electrical output signals of the sensor unit, together with the one supply unit driving signals;

3 in einem Diagramm den zeitlichen Verlauf der elektrischen Ausgangssignale der Sensoreinheit, zusammen mit den eine Versorgungseinheit ansteuernden Signalen bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 3 in a diagram, the time course of the electrical output signals of the sensor unit, together with the one supply unit driving signals in a further embodiment of the invention.

In den Figuren ist 1 die Ausgangswelle eines als Rundläufer ausgebildeten elektromotorischen Scheibenwischerantriebs bzw. Wischermotors 2 (Getriebemotor) einer ansonsten nicht weiter dargestellten Scheibenwischanlage für Fahrzeuge. An der Ausgangswelle 1 ist eine Kurbel 3 befestigt, die bei einschalteten Wischermotor 2 bzw. bei eingeschalteter Scheibenwischanlage in Richtung des Pfeils R mit der Ausgangswelle 1 kontinuierlich umlaufend angetrieben wird.In the figures is 1 the output shaft of a trained as a rotary electric motor wiper drive or wiper motor 2 (Gear motor) an otherwise not shown windscreen wiper system for vehicles. At the output shaft 1 is a crank 3 attached to the switched on wiper motor 2 or when the windscreen wiper system is switched on in the direction of the arrow R with the output shaft 1 is driven continuously circulating.

Mit der umlaufenden Kurbel 3 erfolgt in bekannter Weise über ein Gestänge das Schwenken der Wischarme der Scheibenwischanlage, und zwar zwischen einer ersten Wendeposition der Wischarmschwenkbewegung, die (Wendeposition) der Winkelposition WP₁ der Ausgangswelle 1 entspricht, und einer zweiten Wendeposition der Wischarmschwenkbewegung, die (Wendeposition) der Winkelposition WP₂ der Ausgangswelle 1 entspricht.With the revolving crank 3 takes place in a known manner via a linkage, the pivoting of the wiper arms of the windscreen wiper system, between a first turning position of the Wischarmschwenkbewegung, the (turning position) of the angular position WP _{1 of} the output shaft 1 and a second turning position of the wiper arm pivotal movement, the (turning position) of the angular position WP _{2 of} the output shaft 1 equivalent.

Zur Erkennung der Winkelpositionen der Ausgangswelle 1 ist an dieser oder an einem mit der Ausgangswelle 1 verbundenen Rad, z. B. Getrieberad des Wischermotors 2 ein Permanentmagnet 4 angeordnet, der zwischen einem N-Pol und einem S-Pol einen Luft- oder Magnetspalt bzw. Polübergang 5 mit einem sehr genau definierten und orientierten Magnetfeld bildet und mit zwei mit der Ausgangswelle 1 nicht umlaufenden Hallsensoren 6 und 7 zusammenwirkt.For detecting the angular positions of the output shaft 1 is at this or one with the output shaft 1 connected wheel, z. B. gear wheel of the wiper motor 2 a permanent magnet 4 arranged between an N-pole and an S-pole an air gap or magnetic gap or Polübergang 5 with a very well defined and oriented magnetic field and with two with the output shaft 1 non-rotating Hall sensors 6 and 7 interacts.

Die beiden Hallsensoren 6 und 7, die zusammen mit dem Permanentmagneten 4 eine Sensoranordnung bilden, sind in Drehrichtung R der Ausgangswelle 1 um die Achse dieser Welle um einen Winkelbetrag gegeneinander versetzt an einem Gehäuseteil des Wischermotors 2, beispielsweise an einem aus Kunststoff hergestellten Gehäusedeckel, oder auf einer beispielsweise im Gehäusedeckel befestigten Leiterplatine angeordnet und zwar derart, dass jeder Hallsensor 6 und 7 beim Vorbeibewegen des bei der dargestellten Ausführungsform radial zur Achse der Ausgangswelle 1 orientierten Polübergangs 5 ein Ausgangssignal AS6 (Hallsensor 6) bzw. AS7 (Hallsensor 7) liefert, und zwar entsprechend der 2 in Form einer Folge von negativen Spannungsimpulsen IP6 (Hallsensor 6) bzw. IP7 (Hallsensor 7). Der zeitliche Abstand zwischen vorderen und rückwärtigen Flanke der Impulse IP6 und damit die Impulsbreite dieser Impulse ist mit t₁ bezeichnet. Der zeitliche Abstand zwischen vorderen und rückwärtigen Flanke der Impulse IP7 und damit die Impulsbreite dieser Impulse ist mit t₂ bezeichnet. Weiterhin sind die Impulse IP7 gegenüber den Impulsen IP6 phasenverschoben bzw. zeitversetzt, und zwar entsprechend dem Winkelabstand, den die Hallsensoren 6 und 7 in Bezug auf die Drehbewegung der Ausgangswelle 1 voneinander aufweisen.The two Hall sensors 6 and 7 , which together with the permanent magnet 4 form a sensor arrangement are in the direction of rotation R of the output shaft 1 about the axis of this wave by an angular amount offset from each other on a housing part of the wiper motor 2 , For example, arranged on a housing cover made of plastic, or arranged on a, for example, in the housing cover printed circuit board in such a way that each Hall sensor 6 and 7 when passing the in the illustrated embodiment radially to the axis of the output shaft 1 oriented pole transition 5 an output signal AS6 (Hall sensor 6 ) or AS7 (Hall sensor 7 ), according to the 2 in the form of a series of negative voltage pulses IP6 (Hall sensor 6 ) or IP7 (Hall sensor 7 ). The time interval between the front and rear edge of the pulses IP6 and thus the pulse width of these pulses is designated t ₁ . The time interval between the front and rear edge of the pulses IP7 and thus the pulse width of these pulses is denoted by t ₂ . Furthermore, the pulses IP7 are out of phase with respect to the pulses IP6 or time offset, according to the angular distance, the Hall sensors 6 and 7 with respect to the rotational movement of the output shaft 1 have from each other.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Hallsensor 6 so angeordnet, dass die vordere Flanke des Impulses IP mit der Drehstellung oder Winkelposition WP1 der Ausgangswelle 1 zusammenfällt, die der ersten End- oder Wendeposition der Wischarmschwenkbewegung entspricht. Der Hallsensor 7 ist so angeordnet, dass die Vorderflanke der von diesem Sensor erzeugten Impulse IP7 mit einer Drehstellung oder Winkelposition WP₂ zusammenfällt, die der zweiten Wendeposition der Wischarmschwenkbewegung entspricht, d. h. bei einer symmetrischen Arbeitsweise des Kurbelantriebs sind die beiden Hallsensoren 6 und 7 um einen Winkelbetrag von 180° oder etwa 180° gegeneinander versetzt um die Achse der Ausgangswelle 1 angeordnet.In the illustrated embodiment, the Hall sensor 6 arranged so that the front edge of the pulse IP with the rotational position or angular position WP1 of the output shaft 1 coincides, which corresponds to the first end or turning position of Wischarmschwenkbewegung. The Hall sensor 7 is arranged so that the leading edge of the pulse IP7 generated by this sensor coincides with a rotational position or angular position WP ₂ , which corresponds to the second turning position of the wiper arm pivoting movement, ie in a symmetrical operation of the crank drive, the two Hall sensors 6 and 7 by an angular amount of 180 ° or about 180 ° offset from each other about the axis of the output shaft 1 arranged.

Die beiden Hallsensoren 6 und 7 wirken mit einer beispielsweise von einem Mikroprozessor gebildeten Steuerelektronik 8 zusammen, die u. a. eine Versorgungseinheit 9 oder eine dortige Pumpe 9.1 einer Scheibenwaschanlage zur Bereitstellung der auf die Fahrzeugscheibe über Düsen der Düsengruppen A und B auszubringenden Wasch- und Reinigungsflüssigkeit (Wasser ggf. mit Reinigungs- und Frostschutzzusätzen) steuert, und zwar bei eingeschalteter Scheibenwischanlage und Scheibenwaschanlage während des Wischbetriebes in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung und Schwenkstellung der Wischarme. Die Steuerung beim Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit erfolgt dabei im Detail so, dass die Wasch- und Reinigungsflüssigkeit während der Schwenkbewegung der Wischarme in der einen Richtung und damit innerhalb einer ersten Teilphase einer vollen Umdrehung der Welle 1 aus den an den Wischarmen oder Wischblättern vorgesehenen Spritzdüsen der Düsengruppe A und während des Schwenkens der Wischarme in der entgegen gesetzten Richtung und damit innerhalb einer zweiten Teilphase einer vollen Umdrehung der Welle 1 aus den an den Wischarmen und/oder Wischblättern vorgesehenen Spritzdüsen der Düsengruppe B ausgebracht wird, und zwar jeweils dem zugehörigen Wischblatt in der Wischarmbewegung vorauseilend. Dieses gesteuerte Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit erfolgt bei eingeschalteter Scheibenwischanlage und aktivierter Scheibenwaschanlage automatisch.The two Hall sensors 6 and 7 act with an example formed by a microprocessor control electronics 8th together, including a supply unit 9 or a local pump 9.1 a windscreen washer for providing the on the vehicle window via nozzles of the nozzle groups A and B auszubringenden washing and cleaning fluid (water possibly with cleaning and antifreeze additives) controls, with the windscreen wiper system and windscreen washer during wiping operation depending on the direction of movement and pivot position of wiper arms. The control when dispensing the washing and cleaning liquid takes place in detail so that the washing and cleaning fluid during the pivotal movement of the wiper arms in the one direction and thus within a first subphase of a full rotation of the shaft 1 from the provided on the wiper arms or wiper blades spray nozzles of the nozzle group A and during pivoting of the wiper arms in the opposite direction and thus within a second subphase of a full rotation of the shaft 1 from the provided on the wiper arms and / or wiper blades spray nozzles of the nozzle group B is discharged, in each case the associated wiper blade in the Wischarmbewegung leading. This controlled application of the washing and cleaning fluid takes place automatically when the windscreen wiper system and activated windscreen washer system are switched on.

Um eine möglichst optimale Nutzung der Reinigungs- und Waschflüssigkeit sowie eine optimale Reinigung der Fahrzeugscheibe zu erreichen, ist es auch erforderlich, dass in jeder Teilphase der Schwenkbewegung der Wischarme das Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit verzögert, d. h. in einer Winkelstellung der Wischarme bzw. zu einem Zeitpunkt eingeleitet wird, an dem sich die Wischarme bereits aus der den Beginn dieser Teilphase bildenden Wendeposition herausbewegt haben. Außerdem ist es erforderlich, dass das Ausbringen der Reinigungs- und Waschflüssigkeit bereits beendet ist, bevor die Wischarme die nächste Wendeposition der Schwenkbewegung erreichen.Around one possible optimal use of the cleaning and washing liquid and optimal Cleaning the vehicle window, it is also necessary that in each subphase of the pivotal movement of the wiper arms, the spreading of the Washing and cleaning fluid delayed d. H. in an angular position of the wiper arms or at a time is initiated, at which the wiper arms already from the Beginning of this sub-phase have moved out forming turning position. Furthermore It is necessary that the application of cleaning and washing liquid has already ended before the wiper arms the next turning position of the pivoting movement to reach.

Das Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit erfolgt zeitgesteuert durch die impulsförmigen Steuersignale bzw. die Steuerimpulse S1 und S2. Während der Zeitdauer t_WashA jedes negativen Impulses S1 erfolgt das Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit über die Spritzdüsen der Gruppen A innerhalb der einen Teilphase der Schwenkbewegung der Wischarme, die (Teilphase) einer Drehung der Welle 1 zwischen den Winkelpositionen WP1 und WP2, d. h. um 180° entspricht. Während der Zeitdauer t_WashB jedes negativen Impulses S2 erfolgt das Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit über die Spritzdüsen der Düsengruppe B, und zwar während der anderen Teilphase der Schwenkbewegung der Wischarme, die (Teilphase) einer Drehung der Welle 1 zwischen der Winkelposition WP2 und der Winkelposition WP1 d. h. abermals um 180° entspricht.The application of the washing and cleaning liquid is timed by the pulse-shaped control signals or the control pulses S1 and S2. During the period t _{WashA of} each negative pulse S1, the application of the washing and cleaning liquid via the spray nozzles of the groups A takes place within the one phase of the pivoting movement of the wiper arms, the (partial phase) rotation of the shaft 1 between the angular positions WP1 and WP2, ie corresponds to 180 °. During the period t _{WashB of} each negative pulse S2, the application of the washing and cleaning liquid takes place via the nozzles of the nozzle group B, during the other subphase of the pivoting movement of the wiper arms, the (partial phase) rotation of the shaft 1 between the angular position WP2 and the angular position WP1 ie again by 180 °.

Wie in der 2 dargestellt, wird in der jeweils ersten Teilphase der Schwenkbewegung der Wischarme bzw. jeder vollen Umdrehung der Welle 1, d. h. während der Zeitdauer t_IW das Ausbringen der Reinigungs- und Waschflüssigkeit aus den Spritzdüsen der Düsengruppe A jeweils bezogen auf die Vorderflanke der Impulse IP mit einer zeitlichen Verzögerung von t_A1 bzw. bezogen auf die rückwärtige Flanke der Impulse IP6 mit einer zeitlichen Verzögerung von t_A2 an der Winkelposition WP_A1 eingeleitet und in einem zeitlichen Abstand t_A9 vor der Vorderflanke des nächst folgenden Impulses IP7 an einer Winkelposition WP_A9 beendet. Analog hierzu wird in jeder zweiten Teilphase jeder Schwenkbewegung der Wischarme bzw. jeder vollen Umdrehung der Welle 1, d. h. während der Zeitdauer t_OW das Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeiten aus den Düsen der Düsengruppe B bezogen auf die Vorderflanke der Impulse IP7 mit einer zeitlichen Verzögerung t_B1 bzw. bezogen auf die rückwärtig Flanke der Impulse IP7 an der Winkelposition WP_B1 mit einer zeitlichen Verzögerung t_B2 eingeleitet und in einem zeitlichen Abstand t_B9 vor dem Eintreffen des nächst folgenden Impulses IP6 an einer Winkelposition WP_B9 beendet. Die Winkelpositionen WP_A1, WP_B1 und WP_A9, WP_B9 werden jeweils als zeitlicher Abstand zu einer Bezugs-Winkelposition (z. B. WP₁) dargestellt.Like in the 2 is shown in the respective first subphase of the pivotal movement of the wiper arms or each full revolution of the shaft 1 , ie, during the time t _IW, the application of the cleaning and washing liquid from the nozzles of the nozzle group A respectively with respect to the leading edge of the pulses IP with a time delay of t _A1 or based on the trailing edge of the pulses IP6 with a time delay of t _{A2 is introduced} at the angular position WP _A1 and terminated at a time interval t _A9 before the leading edge of the next following pulse IP7 at an angular position WP _A9 . Analogously, in each second part of each phase pivotal movement of the wiper arms or each full revolution of the shaft 1 , ie during the time t _OW the application of the washing and cleaning liquids from the nozzles of the nozzle group B with respect to the leading edge of the pulses IP7 with a time delay t _B1 or with respect to the rear edge of the pulses IP7 at the angular position WP _B1 with a time delay t _B2 and terminated at a time interval t _B9 before the arrival of the next following pulse IP6 at an angular position WP _B9 . The angular positions WP _A1 , WP _B1 and WP _A9 , WP _B9 are each represented as a time interval to a reference angular position (eg WP ₁ ).

Die Steuerung erfolgt dabei bevorzugt so, dass die Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WashA und t_WashB u. a. unter Berücksichtigung der aktuellen Impulsbreiten bzw. der aktuellen zeitlichen Abstände t₁ und t₂ sowie unter Berücksichtigung der jeweiligen Zeiten t_IW und t_OW der beiden Teilphasen der Schwenkbewegung bestimmt werden.The control is preferably carried out in such a way that the times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WashA and t _WashB inter alia, taking into account the current pulse _widths or the current time intervals t ₁ and t ₂ as well as taking into account the respective times t _IW and t _{OW of} the two phases of the pivoting movement are determined.

Diese Art der Steuerung hat den Vorteil, dass selbst bei Änderungen der Drehgeschwindigkeit der Welle 1, die durch verschiedene Parameter bedingt sein können, ein wischwinkelgenaues Ausbringen der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit und damit eine optimale Reinigung der Fahrzeugscheibe und eine optimale Nutzung der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit gewährleistet sind, und zwar bei einer vereinfachten Ausbildung der nur zwei Hallsensoren 6 und 7 und nur einen Permanentmagneten 4 benötigenden Sensoranordnung und bei einer vereinfachten Zeitsteuerung der Versorgungseinheit 9 bzw. der dortigen Pumpe 9.1.This type of control has the advantage that even with changes in the rotational speed of the shaft 1 , which may be due to various parameters, a wiping angle accurate spreading of the washing and cleaning fluid and thus optimal cleaning of the vehicle window and optimal use of the washing and cleaning fluid are guaranteed, namely a simplified design of only two Hall sensors 6 and 7 and only one permanent magnet 4 requiring sensor arrangement and at a simplified timing of the supply unit 9 or the local pump 9.1 ,

Änderungen der Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle 1, die beispielsweise durch die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, durch Erhöhung oder Reduzierung der Wischfrequenz durch den Fahrzeugnutzer, aber auch durch ändernde Belastungen des Wischermotors 2, z. B. durch Änderungen des Zustandes der Fahrzeugscheibe bedingt sind, führen auch zu Änderungen der Impulsbreiten bzw. der zeitlichen Abstände t₁ und t₂ sowie auch der Zeiten der Teilphasen t_IW und t_OW. Da die den Zeiten t_IW und t_OW entsprechenden Drehwinkel der Welle 1, aber auch die den Impulsbreiten bzw. zeitlichen Abständen t₁, t₂ entsprechenden Drehwinkel der Welle 1 und/oder das Verhältnis der Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WashA und t_WashB zu den Impulsbreiten bzw. zeitlichen Abständen t₁, t₂ und den Zeiten t_IW, t_OW bekannt sind, können die Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9 für den Beginn und das Ende der Impulse S1 und S2 bzw. für den Beginn und das Ende der Abgabe der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit von der Steuerelektronik 8 auch bei Änderungen der Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle 1 problemlos ermittelt und die entsprechenden Steuersignale S1 und S2 bereit gestellt werden.Changes in the rotational speed of the output shaft 1 , for example, by the driving speed of the vehicle, by increasing or reducing the wiping frequency by the vehicle user, but also by changing loads on the wiper motor 2 , z. B. caused by changes in the state of the vehicle window, also lead to changes in the pulse widths or the time intervals t ₁ and t ₂ and also the times of the partial phases t _IW and t _OW . Since the rotation angle of the shaft corresponding to the times t _IW and t _OW 1 , But also the pulse widths or time intervals t ₁ , t ₂ corresponding rotation angle of the shaft 1 and / or the ratio of the times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WashA and t _WashB to the pulse _widths and time intervals t ₁ , t ₂ and the times t _IW , t _OW are known, the times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 for the beginning and end of the pulses S1 and S2 and for the beginning and end of the delivery of the washing and cleaning liquid the control electronics 8th even with changes in the rotational speed of the output shaft 1 determined easily and the corresponding control signals S1 and S2 are provided.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die mit dem Permanentmagneten 4 zusammenwirkenden Sensorelemente oder Hallsensoren 6 und 7 auf den Phasenübergang zwischen dem N-Pol und dem S-Pol des Permanentmagneten 4 ansprechen und dadurch jeweils ein impulsförmiges Ausgangssignal AS6 bzw. AS7 bzw. eine impulsförmige Spannung liefern, wobei der Zeitpunkt der vorderen und/oder rückwärtigen Flanke dann diejenigen wiederkehrenden Ereignisse sind, die zur Ermittlung der Winkelpositionen WP_A1, WP_B1 für das Aktivieren der Abgabe der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit bzw. der Winkelposition WP_A9, WP_B9 für die Beendigung der Abgabe der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit dienen.The above was assumed to be with the permanent magnet 4 cooperating sensor elements or Hall sensors 6 and 7 to the phase transition between the N pole and the S pole of the permanent magnet 4 and thereby respectively deliver a pulse-shaped output signal AS6 or AS7 or a pulse-shaped voltage, the time of the leading and / or trailing edge then being those recurring events which are used to determine the angular positions WP _A1 , WP _B1 for activating the output Washing and cleaning liquid or the angular position WP _A9 , WP _B9 serve for the completion of the delivery of the washing and cleaning liquid.

Wie in der 3 dargestellt, besteht aber auch die Möglichkeit, auf das Magnetfeld des Permanentmagneten 4 ansprechende Sensorelemente, beispielsweise Hallsensoren 6 und 7 (auch analoge Hallsensoren) zu verwenden, die jeweils ein in Abhängigkeit von der Drehstellung der Ausgangswelle sich ändernde Ausgangssignal AS6 (Ausgangssignal des Sensors 6) bzw. AS7 (Ausgangssignal des Sensors 7) liefern, und zwar beispielsweise in Form einer sich im Pegel ändernden Spannung, z. B. mit keiner besonders steil ausgeprägten vorderen und rückwärtigen Flanke.Like in the 3 However, there is also the possibility of the magnetic field of the permanent magnet 4 attractive sensor elements, such as Hall sensors 6 and 7 (Also, analog Hall sensors) to use, each one depending on the rotational position of the output wave changing output signal AS6 (output signal of the sensor 6 ) or AS7 (output signal of the sensor 7 ), for example in the form of a level-changing voltage, e.g. B. with no particularly steep front and rear flank.

Zur Ermittlung der Winkelpositionen WP_A1, WP_B1 und WP_A9, WP_B9 bzw. der zugehörigen Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WaShA und t_WashB wird beispielsweise in der Steuerelektronik 8 immer dann, wenn das Ausgangssignal AS6 oder AS7 des betreffenden Sensors 6 bzw. 7 einen vorgegebenen Pegel oder Stellwert SW überschreitet und/oder unterschreitet bzw. der betreffende Zeitpunkt T_6.1, T_6.2 bzw. T_7.1 bzw. T_7.2 als das für die Bestimmung der Winkelpositionen WP_A1, WP_B1 und WP_A9, WP_B9 bzw. der zugehörigen Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WashA und t_WashB maßgebliche Ereignis gewertet, sodass dann unter Berücksichtigung des räumlichen Winkelabstandes, den die beiden Hallsensoren 6 und 7 voneinander aufweisen, unter Berücksichtigung der Phasenverschiebung zwischen den Ausgangssignalen AS6 und AS7 bzw. des durch diese Phasenverschiebung bedingten zeitlichen Abstandes t_IW bzw. t_OW zwischen den sich entsprechenden wiederkehrenden Ereignissen in den Ausgangssignalen, nämlich zwischen den Ereignissen T_6.1 und T_7.1 (zeitlicher Abstand t_IW) und den Ereignissen T_7.1 und T_6.1 (zeitlicher Abstand t_OW) und/oder unter Berücksichtigung des zeitlichen Abstandes t₁ zwischen den Ereignissen T_6.1 und T_6.2 sowie des zeitlichen Abstandes t₂ zwischen den aufeinander folgenden Ereignissen T_7.1 und T_7.2 die Winkelpositionen WP_A1, WP_B1 und WP_A9, WP_B9 für die Aktivierung bzw. für die Beendigung des Ausbringens der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit bzw. die zugehörigen Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WashA und t_WashB ermittelt bzw. die Impulse S1 und S2 zur Steuerung des Wischwinkel genauen Ausbringens der Wasch- und Reinigungsflüssigkeit erzeugt werden können.In order to determine the angular positions WP _A1 , WP _B1 and WP _A9 , WP _B9 or the associated times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WaShA and t _WashB , for example, in the control electronics 8th whenever the output signal AS6 or AS7 of the relevant sensor 6 respectively. 7 exceeds a predetermined level or control value SW and / or falls below or the relevant time T _6.1 , T _6.2 or T _7.1 or T _7.2 than that for the determination of the angular positions WP _A1 , WP _B1 and WP _A9 , WP _B9 and the associated times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WashA and t _WashB significant event evaluated, so then taking into account the spatial angular distance, the two Hall sensors 6 and 7 have, taking into account the phase shift between the output signals AS6 and AS7 or caused by this phase shift time interval t _IW or t _OW between the corresponding recurring events in the output signals, namely between the events T _6.1 and T _7.1 (time interval t _IW ) and the events T _7.1 and T _6.1 (time interval t _OW ) and / or taking into account the time interval t ₁ between the events T _6.1 and T _6.2 and the time interval t ₂ between the successive events T _7.1 and T _7.2 the angular positions WP _A1 , WP _B1 and WP _A9 , WP _B9 for the activation or for the termination of the application of the washing and cleaning liquid or the associated times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WashA and t _WashB determined or the impulses S1 and S2 for controlling the wiping angle exact output of the washing and cleaning liquid produce t can be.

Es besteht hierbei insbesondere auch die Möglichkeit, in der Steuerelektronik 8 durch Überwachung des Pegels der Ausgangssignale AS6 und AS7 jeweils ein die Impulse IP6' bzw. IP7' aufweisendes internes Steuersignal zu bilden. Die vordere Flanke der Impulse IP6' wird dabei jeweils dann erzeugt, wenn der Pegel des Ausgangssignals AS6 des Sensorelementes 6 den vorgegebenen Schwellwert SW überschreitet, d. h. zum Zeitpunkt T_6.1. Die rückwärtige Flanke der Impulse IP6' wird dann erzeugt, wenn der Pegel des Ausgangssignals AS6 den vorgegebenen Schwellwert SW unterschreitet, d. h. zum Zeitpunkt T_6.2. In analoger Weise wird vordere Flanke der Impulse IP7' jeweils dann erzeugt, wenn der Pegel des Ausgangssignals AS7 des Sensorelementes 7 den vorgegebenen Schwellwert SW überschreitet, d. h. zum Zeitpunkt T_7.1. Die rückwärtige Flanke der Impulse IP7' wird dann erzeugt, wenn der Pegel des Ausgangssignals AS7 den vorgegebenen Schwellwert SW unterschreitet, d. h. zum Zeitpunkt T_7.2.In particular, there is the possibility in the control electronics 8th by monitoring the level of the output signals AS6 and AS7 in each case one of the pulses IP6 'and IP7' exhibiting internal control signal to form. The leading edge of the pulses IP6 'is in each case generated when the level of the output signal AS6 of the sensor element 6 exceeds the predetermined threshold SW, ie at time T _6.1 . The trailing edge of the pulses IP6 'is generated when the level of the output signal AS6 falls below the predetermined threshold SW, ie at time T _6.2 . In an analogous manner, the leading edge of the pulses IP7 'is respectively generated when the level of the output signal AS7 of the sensor element 7 exceeds the predetermined threshold SW, ie at time T _7.1 . The trailing edge of the pulses IP7 'is generated when the level of the output signal AS7 falls below the predetermined threshold SW, ie at time T _7.2 .

Die Verarbeitung der so erhaltenen internen Impulssignale IP6' und IP7' erfolgt dann beispielsweise in der vorstehend im Zusammenhang mit der 2 beschriebenen Weise entsprechend den Impulssignalen IP6 und IP7, und zwar wiederum zur Bestimmung der Winkelpositionen WP_A1, WP_B1 und WP_A9, WP_B9 und der zugehörigen Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WashA und t_WashB sowie zur Bildung der Steuersignale S1 und S2.The processing of the thus obtained internal pulse signals IP6 'and IP7' then takes place, for example, in the above in connection with the 2 in the manner described in accordance with the pulse signals IP6 and IP7, again to determine the angular positions WP _A1 , WP _B1 and WP _A9 , WP _B9 and the associated times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WashA and t _WashB and to form the control signals S1 and S2.

Es besteht weiterhin auch die Möglichkeit, die Sensorelemente 6 bzw. 7 als Schwellwertsensoren auszubilden, die beispielsweise jeweils ein impulsförmiges Ausgangssignal AS6 bzw. AS7 mit den Impulsen IP6 und IP7 liefern, deren vordere Flanke wiederum dann erzeugt wird, wenn sich das mit der Drehbewegung der Ausgangswelle 1 in der Feldstärke am Sensorelement 6 bzw. 7 ändernde Magnetfeld oder ein hiervon abgeleitetes primäres elektrisches Signal einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet oder unterschreitet, und deren rückwärtige Flanke dann erzeugt wird, wenn sich das mit der Drehbewegung der Ausgangswelle 1 in der Feldstärke am Sensorelement 6 bzw. 7 ändernde Magnetfeld oder ein hiervon abgeleitetes primäres elektrisches Signal einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet oder überschreitet. Die Ausgangssignale AS6 und AS7 derartiger Schwellwertsensoren entsprechen dann den impulsförmigen Ausgangssignalen der 2 und werden in der dort beschriebenen Weise zur Ermittlung der Winkelpositionen WP_A1, WP_B1 und WP_A9, WP_B9 und der zugehörigen Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WashA und t_WashB verwendet.There is also the possibility of the sensor elements 6 respectively. 7 form as threshold sensors, for example, each provide a pulse-shaped output signal AS6 or AS7 with the pulses IP6 and IP7, the front edge is again generated when that with the rotational movement of the output shaft 1 in the field strength at the sensor element 6 respectively. 7 changing magnetic field or a primary electrical signal derived therefrom exceeds or falls below a predetermined threshold, and whose trailing edge is generated when that coincides with the rotational movement of the output shaft 1 in the field strength at the sensor element 6 respectively. 7 changing magnetic field or derived therefrom primary electrical signal falls below or exceeds a predetermined threshold. The output signals AS6 and AS7 of such threshold value sensors then correspond to the pulse-shaped output signals of 2 and are used in the manner described there for determining the angular positions WP _A1 , WP _B1 and WP _A9 , WP _B9 and associated times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WashA and t _WashB .

Die Erfindung wird voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird. So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die mit dem Permanentmagneten 4 zusammenwirkenden Sensorelemente Hallsensoren sind. Auch andere, auf das Magnetfeld ansprechende Sensoren oder Sensorelemente können in gleicher Weise verwendete werden.The invention will be described above by means of an embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the idea underlying the invention. So it was assumed above that with the permanent magnet 4 interacting sensor elements Hall sensors are. Other sensors or sensor elements that respond to the magnetic field can also be used in the same way.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Hallsensoren 6 und 7 sowie der Permanentmagnet derart angeordnet sind, dass die Impulse IP6 und IP7 bzw. deren Vorderflanken oder die diesen Vorderflanken entsprechenden Ereignisse T_6.1 und T_7.1 mit den den Wendepositionen entsprechenden Winkelpositionen WP₁ bzw. WP₂ der Ausgangswelle 1 zusammenfallen. Selbstverständlich ist jede andere Zuordnung der Winkelpositionen WP₁ und WP₂ zu der Drehstellung der Ausgangswelle 1 möglich. Auch in diesen Fällen können die Winkelpositionen bzw. die zugehörigen Zeiten unter Berücksichtigung der räumlich definierten Anordnung der Hallsensoren 6 und 7 und der ebenfalls definierten Anordnung des Permanentmagneten im Bezug auf die Ausgangswelle 1 unter Berücksichtigung der Phasenverschiebung bzw. der aus der Phasenverschiebung resultierenden zeitlichen Abstände zwischen gleichartigen wiederkehrenden Ereignissen in den Ausgangssignalen der Hallsensoren 6 und 7 oder anderer Sensorelemente und/oder unter Berücksichtigung des zeitlichen Abstandes zweier zeitlich aufeinander folgender Ereignisse in ein und demselben Ausgangssignal bestimmt und die entsprechenden Steuersignale S1 und S2 erzeugt werden.It was assumed above that the Hall sensors 6 and 7 and the permanent magnet are arranged such that the pulses IP6 and IP7 and their leading edges or the events T _6.1 and T _7.1 corresponding to these leading edges with the angular positions WP ₁ and WP _{2 of} the output shaft corresponding to the turning positions 1 coincide. Of course, any other assignment of the angular positions WP ₁ and WP ₂ to the rotational position of the output shaft 1 possible. Also in these cases, the angular positions or the associated times, taking into account the spatially defined arrangement of the Hall sensors 6 and 7 and the likewise defined arrangement of the permanent magnet with respect to the output shaft 1 taking into account the phase shift or the time lag resulting from the phase shift between similar recurring events in the output signals of the Hall sensors 6 and 7 or other sensor elements and / or determined taking into account the time interval of two temporally successive events in one and the same output signal and the corresponding control signals S1 and S2 are generated.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die mit den Permanentmagneten 4 zusammenwirkenden Sensorelemente Hallsensoren sind. Auch andere auf ein Magnetfeld ansprechende Sensoren oder Sensorelemente können in gleicher Weise verwendet werden.It was assumed above that with the permanent magnets 4 interacting sensor elements Hall sensors are. Other magnetic field responsive sensors or sensor elements may be used in the same way.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Sensoranordnung aus wenigstens zwei Sensorelementen 6 und 7 und aus einem Permanentmagneten 4 mit einem Polübergang 5 besteht. Grundsätzlich ist es auch möglich, eine von wenigstens einem Permanentmagneten gebildete Permanentmagnetanordnung vorzusehen, die wenigstens zwei Polübergänge aufweist, beispielsweise auch mit entgegengesetztem Feldlinienverlauf, und/oder ein Magnetfeld erzeugt, welches wenigstens zwei mit den Sensorelementen 6 und 7 zusammenwirkende Bereiche unterschiedlicher magnetischer Polarität und/oder Feldstärke aufweist. Bei dieser Ausbildung ist es dann auch möglich, auf eines der beiden Sensorelemente, beispielsweise auf das Sensorelement 7 verzichten und die Winkelpositionen WP_A1, WP_B1, und WP_A9, WP_B9 und zugehörigen Zeiten t_A1, t_A2, t_A9, t_B1, t_B2, t_B9, t_WashA und t_WashB unter Berücksichtigung des Zeit/Winkelabstandes zwischen den wenigstens zwei Polübergängen und/oder den wenigstens zwei Bereichen unterschiedlicher magnetischer Polarität und/oder Feldstärke zu ermitteln, beispielsweise durch Detektieren der steigenden und fallenden Flanken oder durch Detektieren des Überschreitens und Unterschreitens eines Schwellwertes des Ausgangssignals des Sensorelementes. Weiterhin besteht die Möglichkeit, zusätzliche Sensorelemente vorzusehen, um noch weitere Zeit-Winkel-Abhängigkeiten zu ermitteln.It has been assumed above that the sensor arrangement comprises at least two sensor elements 6 and 7 and a permanent magnet 4 with a pole transition 5 consists. In principle, it is also possible to provide a permanent magnet arrangement formed by at least one permanent magnet, which has at least two pole junctions, for example also with opposite field line profile, and / or generates a magnetic field which is at least two with the sensor elements 6 and 7 having cooperating regions of different magnetic polarity and / or field strength. In this embodiment, it is also possible to one of the two sensor elements, for example, the sensor element 7 and omit the angular positions WP _A1 , WP _B1 , and WP _A9 , WP _B9 and associated times t _A1 , t _A2 , t _A9 , t _B1 , t _B2 , t _B9 , t _WashA and t _WashB , taking into account the time / angular distance between the at least two pole transitions and / or the at least two regions of different magnetic polarity and / or field strength to determine, for example by detecting the rising and falling edges or by detecting the exceeding and falling below a threshold value of the output signal of the sensor element. Furthermore, it is possible to provide additional sensor elements to determine even more time-angle dependencies.

11: Ausgangswelleoutput shaft
22: elektromotorischer Hilfsantrieb bzw. Wischermotorelectromotive Auxiliary drive or wiper motor
33: Kurbelcrank
44: Permanentmagnetpermanent magnet
55: Luft- oder Magnetspalt bzw. PolübergangAir- or magnetic gap or Polübergang
6, 76 7: HallsensorHall sensor
88th: Steuerelektronik oder Mikroprozessorcontrol electronics or microprocessor
99: Versorgungseinheit zum Bereitstellen einer Wasch- und Reinigungsflüssigkeit an Spritzdüsensupply unit for providing a washing and cleaning fluid to spray nozzles
9.19.1: Pumpepump
A, BA, B: SpritzdüsengruppeSpray nozzle group
AS6, AS7AS6, AS7: Ausgangssignaloutput
T_6.1, T_6.2 T _6.1 , T _6.2: Zeitpunkttime
T_7.1, T_7.2 T _7.1 , T _7.2: Zeitpunkttime
RR: Drehrichtung der Ausgangswelle 1 bzw. Kurbel 3 Direction of rotation of the output shaft 1 or crank 3
S1, S2S1, S2: Steuerimpulscontrol pulse
IP6, IP7IP6, IP7: Impulspulse
IP6', IP7'IP6 ', IP7': interner Impulsinternal pulse
WP1, WP2WP1, WP2: Winkelpositionangular position
WP_A1, WP_B1 WP _A1 , WP _B1: Winkelposition der Einleitung der Wasch- und Reinigungsflüssigkeitsabgabeangular position the initiation of the washing and cleaning fluid delivery
WP_A9, WP_B9 WP _A9 , WP _B9: Winkelposition der Beendigung der Wasch- und Reinigungsflüssigkeitsabgabeangular position the termination of the washing and cleaning fluid delivery
t₁, t₂ t ₁ , t ₂: zeitlicher Abstandtime distance
t_A1, t_A2 t _A1 , t _A2: zeitliche Verzögerungtime delay
t_A9 t _A9: zeitlicher Abstandtime distance
t_B1, t_B2 t _B1 , t _B2: zeitliche Verzögerungtime delay
t_B9 t _B9: zeitlicher Abstandtime distance
t_WashA, t_WashB t _WashA , t _WashB: Breite der Steuerimpulse S1 bzw. S2width the control pulses S1 and S2, respectively
t_IW, t_OW t _IW , t _OW: Zeitdauer eines Teilzyklus der Wischarmschwenkbewegungtime a subcycle of Wischarmschwenkbewegung

Claims

Electromotive wiper drive for vehicles, with a shaft driven by the drive ( 1 ) and with at least one sensor arrangement for generating signals for activating a wiping-accurate delivery of a washing and cleaning fluid to a vehicle window, in each case when the shaft ( 1 ) has reached at least a first angular position (WP _A1 , WP _B1 ) and / or to complete the delivery of the washing and cleaning liquid at at least one second angular position (WP _A9 , WP _B9 ), characterized in that the sensor arrangement, the at least one with a magnetic field of at least one permanent magnet ( 4 ) cooperating sensor element ( 6 . 7 ), with rotating shaft ( 1 ) as well as with a relative movement between the at least one permanent magnet ( 4 ) and the at least one sensor element ( 6 . 7 ) Provides phase or time-shifted output signals (AS6, AS7), and that one with the sensor elements ( 6 . 7 ) cooperating control device ( 8th ) is provided, the phase shift between the output signals (AS6, AS7) or caused by the phase shift time interval (t _IW , t _OW ) of two temporally successive events (IP6, IP7, T _6.1 , T _7.1 ) in different output signals (AS6 , AS7) and / or taking into account the time interval (t ₁ , t ₂ ) of two temporally successive events in at least one output signal (AS6, AS7), the at least one first angular position (WP _A1 , WP _B1 ) for activating the delivery of the wash and cleaning liquid as well as the at least one second angular position (WP _A9 , WP _B9 ) for the completion of the delivery of the washing and cleaning liquid determined, namely for the provision of at least one wiping angle accurate delivery of the washing and cleaning liquid controlling output signal (S1, S2) ,

Windscreen wiper drive according to claim 1, characterized in that the sensor arrangement comprises at least two sensor elements ( 6 . 7 ) having.

Windscreen wiper drive according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor arrangement comprises at least one permanent magnet ( 4 ) whose magnetic field at least in its with the at least one sensor element ( 6 . 7 ) cooperating part has at least two regions of different magnetic polarity and / or field strength and / or at least one region with an at least once changing field strength.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement comprises at least one permanent magnet ( 4 ) which forms at least one pole transition.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8th ) Angular positions (WP _A1 , WP _B1 , WP _A9 , WP _B9 ) for activating and terminating the delivery of the washing and cleaning liquid, taking into account a spatial angular distance (α) between the at least two sensor elements ( 6 . 7 ) and / or the at least two regions of different magnetic polarity and / or field strength and / or determined between at least two Polübergängen.

Windscreen wiper drive according to claim 5, characterized in that the control device ( 8th ) for determining the angular distance (α) between the at least two sensor elements ( 6 . 7 ) and / or between the at least two regions of different magnetic polarity and / or field strength and / or between the at least two pole transitions from the time interval (t _A1 , t _A2 ) of the recurring events (IP6, IP7; T _6.1 , T _6.2 , T _7.1 , T _7.2 ) of the at least two output signals (AS6, AS7) of the sensor elements ( 6 . 7 ) and taking into account a cycle time (T _Cycle ) is formed, the period or the time interval between two temporally successive events (IP6, IP7, T _6.1 , T _6.2 , T _7.1 , T _7.2 ) in the output signal (AS6, AS7) and the same sensor element ( 6 . 7 ) or a multiple thereof.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor arrangement and the control device ( 8th ) for providing at least one control signal (S1, S2) controlling the wiping angle exact delivery of the washing and cleaning fluid within at least one subphase of a full revolution of the shaft ( 1 ) is trained.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor arrangement and the control device ( 8th ) for providing at least one control signal (S1, S2) controlling the wiping angle accurate delivery of the washing and cleaning fluid in each case within two partial phases of a full rotation of the shaft ( 1 ), wherein the temporally successive partial phases preferably in the sum of a full revolution of the shaft ( 1 ) correspond.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor device is designed such that at least first recurring events (IP ₁ , IP ₂ ; T _6.1 , T _7.1 ) at least one Output signal (AS6, AS7) with a partial phase of the rotational movement of the shaft ( 1 ), for example with the beginning or the end of the at least one subphase of the rotational movement of the shaft ( 1 ) coincide within which (partial phase of the rotary motion) the control electronics generates or provides at least one control signal (S1, S2).

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor arrangement is designed such that recurring events (IP6, IP7; T _6.1 , T _7.1 ) of the at least two output signals (AS6, AS7) each with a partial phase of the rotational movement of the shaft ( 1 ), for example with the beginning or the end of each partial phase of the full rotation of the shaft ( 1 ) coincide.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal (AS6, AS7) of at least one sensor element ( 6 . 7 ) is a pulse-shaped signal with pulses (IP6, IP7), and that the recurring events are these pulses or their front and / or rear edges.

Electromotive auxiliary drive according to claim 11, characterized in that the at least one sensor arrangement is designed such that the pulses (IP1, IP2) of at least one pulse train with its front or rear edges with at least a partial phase of the rotational movement of the shaft ( 1 ), for example with the end or the beginning of at least one subphase of a full rotation of the shaft ( 1 ) coincide.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal (AS6, AS7) of at least one sensor element ( 6 . 7 ) is a signal that changes in level, and that the recurring event in the output signal (AS6, AS7) of at least one sensor ( 6 . 7 ) is present when the level of the output signal exceeds or falls below a predetermined threshold value (SW).

Windscreen wiper drive according to claim 13, characterized in that the at least one sensor arrangement is designed such that the exceeding or falling below the threshold value (SW) with at least one subphase of the rotational movement of the shaft ( 1 ), for example with the end or the beginning of at least one subphase of a full rotation of the shaft ( 1 ) coincide.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two sensor elements ( 6 . 7 ) and / or the at least two regions of different magnetic polarity and / or field strength and / or the at least two pole junctions and / or the sensor elements ( 6 . 7 ) by 180 ° about 180 ° about the axis of the shaft ( 1 ) are provided offset from one another.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the beginning and the end of the respective subphase of the full rotation of the shaft ( 1 ) the end or turning positions of a pivoting movement of the windshield wiper drive ( 2 ) Wiper arms correspond to a windshield wiper system.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8th ) for providing in each case different control signals (S1, S2) in the different partial phases of the rotational movement of the shaft ( 1 ), for the purpose of discharging the cleaning and washing liquid at different spray nozzles or nozzle groups (A, B) in the partial phases of the full rotation of the shaft ( 1 ) or depending on the direction of the pivoting movement of the with the windshield wiper drive ( 2 ) Wiper arms of a windshield wiper system.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized by its design as a rotary drive with a drive in rotation in a rotational direction (R) circumferentially driven shaft ( 1 ).

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft, for example, with a crank ( 3 ) provided output shaft ( 1 ) of the drive.

Windscreen wiper drive according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensor arrangement at least two Output signals (AS6, AS7) supplies.

Windscreen wiper drive according to claim 20, characterized in that the sensor arrangement for determining a plurality of time-angle dependencies more than two sensor elements ( 6 . 7 ) and / or provides more than two output signals (AS6, AS7).

Windscreen wiper drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor element is a Hall sensor ( 6 . 7 ).