DE19812966A1 - Small brushless DC motor - Google Patents

Small brushless DC motor

Info

Publication number
DE19812966A1
DE19812966A1 DE1998112966 DE19812966A DE19812966A1 DE 19812966 A1 DE19812966 A1 DE 19812966A1 DE 1998112966 DE1998112966 DE 1998112966 DE 19812966 A DE19812966 A DE 19812966A DE 19812966 A1 DE19812966 A1 DE 19812966A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
motor
dc motor
plg
characterized
brushless dc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1998112966
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Koller
Ruediger Essig
Original Assignee
Peter Koller
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/16Circuit arrangements for detecting position

Abstract

The motor has a rotor position detector, and control circuitry which is directly coupled to the mechanical components of the motor. A memory stores the individual properties of the rotor position detector for the motor concerned. A correction unit corrects the position signal from the position detector based on the properties of the detector. A method of manufacturing a brushless DC motor is also claimed.

Description

Die Erfindung richtet sich auf einen bürstenlosen Gleichstrommotor, insbe sondere Kleinmotor, mit einem Polradlagegeber zur Erkennung der Rotor position und ein Verfahren zu seiner Herstellung. The invention is directed to a brushless DC motor, in particular sondere small motor, position with a pole wheel for detecting the rotor and a method for its preparation.

Derartige bürstenlose Gleichstrommotoren eignen sich im Vergleich zu herkömmlichen kollektorbehafteten Motoren beispielsweise hervorragend als Antrieb für Modelleisenbahnen, weil sie das Problem des Kollektorver schleißes und der damit einhergehenden Wartung vermeiden, ein hervorra gendes Anlaufverhalten und Verhalten bei niedriger Drehzahl bzw. Fahrge schwindigkeit aufweisen und vor allem im Vergleich zu kollektorbehafteten Motoren eine erheblich höhere elektromagnetische Verträglichkeit aufwei sen. Such brushless DC motors are compared to conventional collector core motors applied particularly well as a drive for model trains because they schleißes the problem of Kollektorver and thus avoid associated maintenance, a hervorra constricting startup characteristics and behavior at low speed or Fahrge have speed and above all in compared to collector core motors aufwei a much higher electromagnetic compatibility sen.

Das Problem bei derartigen bürstenlosen Kleinst-Gleichstrommotoren be steht jedoch darin, daß deren Herstellungskosten extrem eng kalkuliert sind und deshalb bei einer Verbesserung der Eigenschaften solcher Motoren bzw. bei der Anpassung solcher Motoren für bestimmte Aufgaben, wie z. The problem with such brushless micro DC motors be available, however, is that their production costs are extremely closely calculated and therefore in an improvement of the properties of such engines or in adapting such engines for certain tasks such. B. einen Modellbauantrieb, die technischen Möglichkeiten immer durch re striktive Kostenvorgaben eingeschränkt werden. As a model drive, the technical possibilities are always restricted by re Restrictive cost targets.

Um einen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC, EC-Motor) betreiben zu können, ist es erforderlich, seine Rotorlage zu kennen oder mindestens zu wissen, wann der Rotor eine bzw. mehrere definierte Positionen durchläuft. A brushless DC motor (BLDC, EC motor) to operate, it is necessary to know its rotor position, or at least know when the rotor one or undergoes a series of defined positions.

Die Erfassung der Rotorlage erfolgt mittels eines Polradlagegebers (PLG), welcher mit dem Motor meist eine Einheit bildet. The detection of the rotor position by means of a Polradlagegebers (PLG), which usually forms a unit with the motor.

Der PLG ist meist so ausgeführt, daß er als Ergebnis lediglich eine digitale Information liefert, welche aussagt, daß sich der Rotor innerhalb eines be stimmten Winkelbereichs befindet. The PLG is usually designed so that it merely provides a digital information as a result which states that the rotor is within a range of angles be voted. Diese Information wird (entsprechend mit einer Regelung oder Steuerung verknüpft) dem Leistungsteil zugeführt (z. B. Pulswechselrichter) und die Motorphasen werden entweder positiv, negativ oder gar nicht bestromt. This information is (accordingly associated with a regulation or control) are fed to the power unit (z. B. pulse inverter) and the motor phases either positive, negative or not energized.

Als Sensorelemente im PLG werden meistens magnetisch sensitive Ele mente (z. B. Hallsensoren) in Verbindung mit dem Erregerfeld des Motors oder Lichtschranken in Verbindung mit einer entsprechend ausgeführten und mit der Motorwelle verbundenen Blende verwendet. As sensor elements in PLG magnetically sensitive elements are usually Ele (z. B. Hall sensors) in connection with the excitation field of the motor or light barriers in connection with a correspondingly designed and used with the motor shaft associated aperture.

Ist die Information, welche der PLG liefert, aus irgendeinem Grund nicht korrekt, so werden die einzelnen Motorphasen zu früh oder zu spät be stromt. Is the information that provides the PLG, for some reason is not correct, the individual motor phases are stromt be too early or too late. Dies führt dazu, daß sich der Wirkungsgrad verringert, die Drehmomentwelligkeit sowie die Blindstromaufnahme erhöhen, mech. This results in that the efficiency decreases, increase the torque ripple and the reactive power consumption, mech. Re sonanzen angeregt werden usw. Der PLG hat somit einen sehr großen Ein fluß auf das Gesaintverhalten eines derartigen Antriebs. are excited resonances Re, etc. The PLG has thus flow a very large one on the Gesaintverhalten of such a drive. Insbesondere kann sich eine unterschiedliche Leerlaufdrehzahl links-rechts ergeben. In particular, a different idle speed can result in left-right.

Die Hauptursache eines Fehlers eines PLG liegt meist darin, daß die ent sprechenden Sensorelemente (z. B. Hallsensoren, Lichtschranken) nicht ex akt plaziert sind. The main cause of an error of a PLG usually lies in the fact that the ent speaking sensor elements (eg. B. Hall sensors, photoelectric sensors) are not placed ex Curr. Bei gleicher Montagetoleranz wirkt sich dieser Fehler um so größer aus, je kleiner der Motor bzw. der PLG ist. With the same mounting tolerance, this error affects all the greater, the smaller the motor or PLG.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen bür stenlosen Gleichstrommotor so auszugestalten, daß er herstellungs- und montagebedingte Toleranzen bei der Positionierung des PLG ausgleicht und verbesserte Laufeigenschaften bei kostengünstiger Herstellbarkeit auf weist. On this basis, the invention has for its object to design a BÜR stenlosen DC motor to compensate for manufacturing and assembly tolerances in the positioning of the PLG and improved running properties at lower cost manufacturability has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ansteuer elektronik mit den mechanischen Motorkomponenten unmittelbar gekoppelt ist und einen Speicher zum Abspeichern der individuellen Eigenschaften des PLG des jeweiligen Motors aufweist, sowie eine Korrektureinrichtung zur Korrektur des von dem PLG abgegebenen Positionssignals in Abhän gigkeit von den Eigenschaften des PLG. This object is inventively achieved in that the driving electronics is directly coupled to the mechanical engine components, and having a memory for storing the individual characteristics of PLG of the respective motor, and a correction means for correcting the output by the PLG position signal in depen dependence on the properties the PLG.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient auch ein Verfahren zur Herstellung eines bürstenlosen Gleichstrommotors, wobei den mechanischen Motorkompo nenten eine Ansteuerelektronik zugeordnet wird, in einem Probelauf oder dergleichen die individuellen Eigenschaften des jeweiligen PLG erfaßt und abgespeichert werden und die im Betrieb dann vom PLG abgegebenen Po sitionssignale in Abhängigkeit von den abgespeicherten Eigenschaften kor rigiert und diese korrigierten Signale über die Steuerung bzw. Regelung als Ansteuersignale umgesetzt werden. also provides a process for the preparation of a brushless DC motor is used to achieve this object, wherein the mechanical Motorkompo components control electronics is assigned to the individual characteristics of the respective PLG are detected and stored in a test run or the like and then discharged from the PLG in operation Po sitionssignale in rigiert a function of the stored characteristics kor and these corrected signals via the control or regulation can be implemented as control signals.

Beinhaltet der Gesamtantrieb einen PLG, welcher auf Grund von z. Includes the total drive a PLG, which due to z. B. zu großer Plazierungsfehler der Sensorelemente einen zu großen und somit nichtakzeptablen Fehler aufweist, so kann dieser Fehler durch die erfin dungsgemäße Zusatzelektronik kompensiert werden. B. has too large and therefore unacceptable error to large placement errors of the sensor elements, this error can be compensated by the dung OF INVENTION proper additional electronics.

Angenommen, der PLG weist einen Fehler auf, derart daß er bereits eine bestimmte Lageinformation des Läufers ausgibt, noch bevor der Läufer die se Position erreicht hat, so muß man, um den Fehler des PLG zu kompen sieren, lediglich sein Ausgangssignal um eine bestimmte Zeit verzögern. Suppose the PLG has an error so that he already outputs a specific position information of the rotor before the rotor has reached the se position, it must be to Sieren to compen the error of PLG, only its output signal by a predetermined time delay. Weist der PLG einen Fehler in umgekehrter Richtung auf, dh sein Aus gangssignal erscheint zu spät, so ändert sich prinzipiell nichts. , The PLG to an error in the opposite direction, ie from input signal appears too late, nothing changes in principle. In diesem Fall kann man entweder das Ausgangssignal um nahezu eine Periodendauer verzögern, oder man vertauscht die Zuordnung der einzelnen Sensorele mente untereinander und erhält somit eine entsprechend niedrigere Verzö gerungszeit. In this case one can either delay the output signal by almost one period, or interchanging the assignment of the individual Sensorele elements with each other and thus obtain a correspondingly lower deferrers delay time.

Es ist jedoch zu beachten, daß die Verzögerungszeit in der Regel nicht kon stant ist. It should be noted however, that the delay time is usually not con stant. Die Verzögerungszeit hängt einerseits von der Motordrehzahl und andererseits von der Rotorlage bzw. in entsprechender Weise umgerechnet vom Ausgangssignal des PLG ab. The delay time depends on the one hand, converted from the output signal of the PLG on the engine speed and on the other hand on the rotor position, or in a corresponding manner. Eine konstante Verzögerungszeit würde man nur bei einer konstanten Drehzahl erhalten und unter der Vorausset zung, daß alle Sensorelemente um den gleichen Winkelversatz positioniert worden wären und weiterhin das Erregerfeld bzgl. seiner Symmetrie ein ideales Verhalten aufweisen würde. A constant delay time which would be obtained only at a constant speed, and wetting of the Vorausset that all sensor elements would have been positioned by the same angular displacement and further the excitation field with respect. Its symmetry would have an ideal behavior.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungs beispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. The invention based on a preferred execution is illustrated in detail, taken in conjunction with the drawings. Dabei zeigen: They show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 1 is a block diagram to illustrate the method according to the invention and

Fig. 2 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schal tungsanordnung. Fig. 2 tung arrangement, a simplified block diagram of a formwork according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Anordnung, mit wel chem es möglich ist, den Fehler eines PLG zu kompensieren. Fig. 1 shows a simplified block diagram of an arrangement, chem with wel it is possible to compensate for the error of a PLG.

Hierbei wird mit x(t) das Ausgangssignal des PLG bezeichnet. Here, it is denoted by x (t) is the output signal of the PLG. Es kann sich hierbei sowohl um ein analoges wie auch um ein digitales Signal handeln. It can be either an analog or else a digital signal is here. Dieses Signal wird um die Zeit t VERZ verzögert, wobei die Verzögerungszeit t VERZ wiederum vom Ausgangssignal x(t) des PLG abhängt wie auch von der Motordrehzahl n. This signal is the time t DELAY delayed, wherein the delay time t x VERZ in turn by the output signal (t) of the PLG depends as well from the engine speed n.

Strenggenommen hängt die Verzögerungszeit t VERZ auch noch von der Pol paarzahl Z p des Motors ab. Strictly speaking, the delay time depends on t DELAY even from the pole pair number Z p of the motor. Vereinfachend wurde dieser Parameter in Fig. 1 jedoch nicht mit berücksichtigt. To simplify this parameter is not taken into account in Fig. 1, however.

Fig. 2 zeigt ein entsprechendes Blockschaltbild einer bevorzugten Ausfüh rungsform. Fig. 2 shows a corresponding approximate shape block diagram of a preferred exporting. Die zusätzliche Elektronik besteht im Wesentlichen nur aus einem Microcontroller (MC) und einem nichtflüchtigen Speicher, bei spielsweise EEPROM. The additional electronics consists essentially only of a microcontroller (MC) and a non-volatile memory in the pitch EEPROM. In vielen Fällen ist bereits ein MC vorhanden, wel cher dann noch diese zusätzlichen Aufgaben erledigen kann; In many cases an MC already exists, wel cher still can do these additional tasks; so daß nahezu kein Mehraufwand erforderlich ist. so that almost no additional effort is required.

In Fig. 2 wird davon ausgegangen, daß der PLG an seinem Ausgang ein digitales 3 bit Wort zur Verfügung stellt, wie es meist der Fall ist. In Fig. 2, it is assumed that the PLG provides a digital 3-bit word is available at its output, as is usually the case. Des wei teren wird davon ausgegangen, daß der Antrieb einen Tachogenerator auf weist, welcher das Drehzahlsignal n zur Verfügung stellt. The wei more advanced, it is assumed that the drive comprises a tachogenerator on which the speed signal n provides. Sollte dies nicht der Fall sein so kann auf das Drehzahlsignal auch verzichtet werden. Should this not be the case as can be dispensed with the speed signal. In diesem Fall kann sich der MC das Drehzahlsignal auch aus dem Ausgangs signal des PLG bilden. In this case, the MC can make the speed signal and from the output signal of the PLG.

Weiterhin wird angenommen, daß das EEPROM Werte beinhaltet, welche ein Maß dafür darstellen, um welchen Fehlerwinkel die einzelnen Senso relemente von der idealen Position abweichen. It is further assumed that the EEPROM contains values ​​representing a measure of the error angle relemente the individual Senso deviate from the ideal position. Ausgehend von der Motor drehzahl n, dem momentan anliegenden Digitalwert des PLG und den ge speicherten Werten im EEPROM berechnet der MC eine Verzögerungszeit, um welche er das Ausgangssignal des PLG verzögert an seinem Ausgang abgibt. On the basis of the engine speed n, the currently present digital value of the PLG and the ge-stored values ​​in the EEPROM of the MC calculates a delay time by which it outputs the output signal of the PLG delayed at its output.

Die entsprechenden Werte im EEPROM hängen prinzipiell nur vom PLG ab und brauchen in einem Initialisierungslauf nur einmal ermittelt zu wer den. The corresponding values ​​in the EEPROM hanging in principle only on the PLG and need in an initialization determined only once at the polls.

Um die Werte im EEPROM zu initialisieren gibt es prinzipiell die zwei nachfolgend aufgeführte Möglichkeiten: To initialize the values ​​in the EEPROM, there are basically two options listed below:
Der Motor wird von einem zweiten Motor angetrieben und somit als Gene rator betrieben. The motor is driven by a second motor, and thus operated as a gene rator. Die induzierten Spannungen (EMK) werden dem MC zuge führt. The induced voltages (EMF) can be delivered to the MC leads. Der MC berechnet aus dem Verlauf der induzierten Spannungen bei verschiedenen Drehzahlen und dem Ausgangssignal des PLG die entspre chenden Zeitdifferenzen, welche mit Hilfe des Drehzahlsignals in entspre chende Winkelabweichungen umgerechnet und abgespeichert werden. The MC calculated from the course of the induced voltages at different rotational speeds and the output signal of the PLG entspre sponding time differences, which are converted and stored by means of the speed signal in entspre sponding angular deviations.

Bei einer zweiten Möglichkeit wird der Motor nicht von einem zweiten Motor angetrieben. In a second possibility, the motor is not driven by a second motor. Er wird vielmehr selbst im quasi Schrittmotorbetrieb auf unterschiedliche Drehzahlen gebracht. He is taken rather even in quasi stepper motor operating in different speeds. Der MC überwacht die indu zierte Spannung in der jeweils nichtbestromten Phase und berechnet sich mit dem Ausgangssignal des PLG die entsprechenden Zeitdifferenzen, wel che mit Hilfe des Drehzahlsignals in entsprechende Winkelabweichungen umgerechnet und abgespeichert werden. The MC monitors the indu ed voltage in each non-energized phase and is calculated with the output signal of the PLG the corresponding time differences, wel che by means of the speed signal are converted and stored in corresponding angular deviations.

Bei der Überwachung der induzierten Motorspannungen genügt es voll ständig, wenn man sich darauf beschränkt lediglich die Nulldurchgänge zu detektieren. When monitoring the induced motor voltages it is enough full all the time when we limit ourselves only to detect the zero crossings.

Der Initialisierungslauf sollte für mehrere Drehzahlen durchgeführt werden. The initialization should be performed for multiple speeds. Auf diese Weise ist es weiterhin möglich, zusätzlich noch die Totzeit der Sensorelemente zu kompensieren. In this way it is possible to compensate in addition, the dead time of the sensor elements.

Werden die Werte im EEPROM nach der ersten Möglichkeit ermittelt, so hat man zusätzlich noch den Vorteil, daß sich auch eine Asymmetrie des Erregerfeldes mitkompensieren läßt. If the values ​​determined in the EEPROM after the first possibility, one has in addition that can also be an asymmetry of the excitation field mitkompensieren still the advantage.

Ohne weiteren Hardwareaufwand läßt sich auch noch die Totzeit des Lei stungsteils inklusive Ansteuerung kompensieren, falls diese bekannt ist und dem MC zugeführt wird. Without further hardware effort also the dead time of the Lei can be compensated, if known, and is supplied to the MC stungsteils including control.

Zusammenfassend läßt sich also feststellen: In summary it can be said:
Wie beschrieben lassen sich die Hauptfehler eines PLG kompensieren. The main flaw of PLG can be as described compensate. Zu sätzlich können auch noch die Totzeiten des Leistungsteils sowie die der im PLG eingesetzten Sensorelemente kompensiert werden. Additionally to the dead times of the power unit and the sensor elements used in PLG can also be compensated. Darüber hinaus ist es auch möglich, eine Asymmetrie des Erregerfeldes zu kompensieren. In addition, it is also possible to compensate an asymmetry of the excitation field. In vielen Fällen, in welchen bereits ein MC zur Ansteuerung des Lei stungsteils oder zur Regelung eingesetzt wird, ist es möglich, die oben auf geführten Fehler zu kompensieren ohne einen zusätzlichen bzw. mit einem minimalen Mehraufwand an Hardware. In many cases in which an MC for controlling the Lei already used stungsteils or control, it is possible to compensate top out error without an additional or with a minimal overhead of hardware.

Es ergeben sich die Vorteile, daß der Gesaintantrieb einen höheren Wir kungsgrad und eine geringere Drehmomentwertigkeit aufweist. This results in the advantages that the Gesaintantrieb ciency a higher We and has a lower torque value. Des weite ren werden weniger mech. The wide reindeer are less mech. Schwingungen angeregt und Fertigungsstreuun gen betreffend den Motor und den PLG werden verringert. excited vibrations and Fertigungsstreuun gen on the engine and the PLG be reduced. Die Leerlauf drehzahl links-rechts ist gleich. The idle speed left-right is the same.

Eine weitere Einsatzmöglichkeit besteht darin, die Lage der Sensorele mente des PLG überhaupt nicht oder nur grob zu positionieren, und alle hieraus resultierenden Fehler entsprechend zu kompensieren. Another possible use is the position of the Sensorele to position roughly at all or elements of PLG, and to compensate for any resulting error accordingly. Diese Mög lichkeit ist vor allem bei kleinen und preiswerten Motoren interessant, da sich eine bestimmte Positionsungenauigkeit der Sensorelemente bei kleinen Motoren bzw. PLG besonders stark auswirkt und die Kosten eines relativ genauen PLG zu den relativ niedrigen Motorkosten im keinem Vergleich stehen. This is Mög friendliness interesting especially for small and inexpensive engines because a certain position inaccuracy of the sensor elements with small motors or PLG particularly strong impact and costs are a relatively accurate PLG to the relatively low engine costs no comparison.

Claims (5)

  1. 1. Bürstenloser Gleichstrommotor, insbesondere Kleinmotor, mit einem Polradlagegeber zur Erkennung der Rotorposition, dadurch gekennzeich net , daß die Ansteuerelektronik mit den mechanischen Motorkomponenten unmittelbar gekoppelt ist und einen Speicher zum Abspeichern der indivi duellen Eigenschaften des Polradlagegebers des jeweiligen Motors auf weist, sowie eine Korrektureinrichtung zur Korrektur des von dem Polrad lagegeber abgegebenen Positionssignals in Abhängigkeit von den Eigen schaften des Polradlagegebers. 1. A brushless DC motor, in particular small-sized motor with a pole wheel for detecting the rotor position, characterized in that the control electronics with the mechanical engine components is directly linked and has a memory for storing the indi vidual properties of Polradlagegebers of the respective motor, and a correcting means for correcting the position sensor output from the tone wheel position signal in dependence on the intrinsic properties of the Polradlagegebers.
  2. 2. Verfahren zur Herstellung eines bürstenlosen Gleichstrommotors, insbe sondere eines Kleininotors, mit einem Polradlagegeber zu Erkennung der Rotorposition, dadurch gekennzeichnet, daß den mechanischen Motor komponenten eine Ansteuerelektronik zugeordnet wird, in einem Probelauf oder dergleichen die individuellen Eigenschaften des jeweiligen Polradla gegebers erfaßt und abgespeichert werden und die im Betrieb dann vom Polradlagegeber abgegebenen Positionssignale in Abhängigkeit von den abgespeicherten Eigenschaften korrigiert und diese korrigierten Signale über die Steuerung bzw. Regelung als Ansteuersignale umgesetzt werden. 2. A process for the preparation of a brushless DC motor, in particular sondere a Kleininotors, with a pole wheel for detecting the rotor position, characterized in that the mechanical engine components, control electronics is assigned, in a test run or the like detects the individual characteristics of the respective Polradla gegebers and stored are corrected and are then discharged from the pole wheel in the operating position signals in response to the stored characteristics and these corrected signals via the control or regulation can be implemented as control signals.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bür stenlose Gleichstrommotor von einem zweiten Motor angetrieben und als Generator betrieben wird, daß die induzierten Spannungen einem Mikro prozessor zugeführt werden, der Mikroprozessor aus dem Verlauf der indu zierten Spannungen und dem Ausgangssignal des Polradlagegebers die ent sprechenden Zeitdifferenzen berechnet, welche mit Hilfe des Drehzahlsi gnals in entsprechende Winkelabweichungen umgerechnet werden. 3. A method according to claim 2, characterized in that the BÜR Stenlose DC motor is driven by a second motor and operated as a generator, that the induced voltages are supplied to a micro-processor, the microprocessor in the course of the indu ed voltages and the output of the Polradlagegebers ent the speaking time differences calculated, which are converted by means of the Drehzahlsi gnals in corresponding angular deviations.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleich strommotor mittels einer Art Schrittmotor-Betrieb auf eine bestimmte Drehzahl gebracht wird, wobei ein Mikroprozessor die induzierte Span nung in der jeweils nicht bestromten Phase, die erfaßt wird, überwacht und mit Hilfe des Ausgangssignals des Polradlagegebers die entsprechenden Zeitdifferenzen errechnet, welche mit Hilfe des Drehzahlsignals in entspre chende Winkelabweichungen umgerechnet werden. 4. The method according to claim 2, characterized in that the DC motor stepper motor operation is brought to a specific speed by means of a type, wherein a microprocessor, the induced clamping voltage in each non-energized phase, which is detected, monitored, and with the aid of the output signal of the corresponding time differences calculated Polradlagegebers which are converted by means of the speed signal in entspre sponding angular deviations.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dreh zahlabhängigen Verzögerungszeiten gemessen und in einem Speicher als Tabelle abgelegt und beim nachfolgenden Betrieb des Gleichstrommotors ausgelesen werden. 5. The method according to claim 2, characterized in that the speed-dependent delay times are measured and stored in a memory as a table and is read out during the subsequent operation of the DC motor.
DE1998112966 1998-03-24 1998-03-24 Small brushless DC motor Withdrawn DE19812966A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998112966 DE19812966A1 (en) 1998-03-24 1998-03-24 Small brushless DC motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998112966 DE19812966A1 (en) 1998-03-24 1998-03-24 Small brushless DC motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19812966A1 true true DE19812966A1 (en) 1999-09-30

Family

ID=7862164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998112966 Withdrawn DE19812966A1 (en) 1998-03-24 1998-03-24 Small brushless DC motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19812966A1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10253388A1 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 Minebea Co., Ltd. A method for adjusting a sensor device for determining a rotor of an electronically commutated motor of the rotational position
US7696705B2 (en) 2004-05-15 2010-04-13 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method for measuring the rotational speed of an EC motor
EP1617556A3 (en) * 2004-07-06 2010-07-28 Switched Reluctance Drives Limited Rotor position detection in an electrical machine
EP1624563A3 (en) * 2004-07-06 2010-08-04 Switched Reluctance Drives Limited Rotor position detection in an electrical machine
GB2469133A (en) * 2009-04-04 2010-10-06 Dyson Technology Ltd Position sensor offset for an electric machine
US8648552B2 (en) 2009-04-04 2014-02-11 Dyson Technology Limited Control system for an electric machine
RU2532673C2 (en) * 2013-03-04 2014-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Русэлпром-Электропривод" Method and device of digital processing of signals from pulse sensor of rotor movement in electric motor-encoder
DE10118072B4 (en) * 2000-05-17 2015-08-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Procedures to ensure the validity and management of motor-specific data
US9225281B2 (en) 2009-04-04 2015-12-29 Dyson Technology Limited Control system for an electric machine
US9742319B2 (en) 2009-04-04 2017-08-22 Dyson Technology Limited Current controller for an electric machine
US9742318B2 (en) 2009-04-04 2017-08-22 Dyson Technology Limited Control of an electric machine
DE102009020505B4 (en) 2009-05-08 2018-06-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg A method of operating an electric motor and drive

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4556829A (en) * 1984-06-06 1985-12-03 Papst-Motoren Gmbh & Co. K.G. Drive arrangement for signal processing equipment
US4697125A (en) * 1986-03-24 1987-09-29 Performance Controls, Inc. Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals
DE3941553A1 (en) * 1988-12-15 1990-06-21 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Method and arrangement for controlling an electromechanical transducer
DE4109970C1 (en) * 1991-03-22 1992-06-04 Juergen O-1193 Berlin De Bauer Incremental angle measuring drive for transceiver - has quadruple input AND=gate supplying inverter assigned to correction counter
DE4446962A1 (en) * 1994-12-28 1996-07-04 Bosch Siemens Hausgeraete Circuit arrangement for controlling operation of domestic electrical equipment

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4556829A (en) * 1984-06-06 1985-12-03 Papst-Motoren Gmbh & Co. K.G. Drive arrangement for signal processing equipment
US4697125A (en) * 1986-03-24 1987-09-29 Performance Controls, Inc. Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals
DE3941553A1 (en) * 1988-12-15 1990-06-21 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Method and arrangement for controlling an electromechanical transducer
DE4109970C1 (en) * 1991-03-22 1992-06-04 Juergen O-1193 Berlin De Bauer Incremental angle measuring drive for transceiver - has quadruple input AND=gate supplying inverter assigned to correction counter
DE4446962A1 (en) * 1994-12-28 1996-07-04 Bosch Siemens Hausgeraete Circuit arrangement for controlling operation of domestic electrical equipment

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10118072B4 (en) * 2000-05-17 2015-08-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Procedures to ensure the validity and management of motor-specific data
DE10253388B4 (en) * 2002-11-15 2005-05-12 Minebea Co., Ltd. A method for adjusting a sensor device for determining a rotor of an electronically commutated motor of the rotational position
US6925412B2 (en) 2002-11-15 2005-08-02 Minebea Co., Ltd. Method for adjusting a sensor device for determining the rotational position of an electronically-commutated motor rotor
DE10253388A1 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 Minebea Co., Ltd. A method for adjusting a sensor device for determining a rotor of an electronically commutated motor of the rotational position
US7696705B2 (en) 2004-05-15 2010-04-13 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method for measuring the rotational speed of an EC motor
EP1617556A3 (en) * 2004-07-06 2010-07-28 Switched Reluctance Drives Limited Rotor position detection in an electrical machine
EP1624563A3 (en) * 2004-07-06 2010-08-04 Switched Reluctance Drives Limited Rotor position detection in an electrical machine
CN1719719B (en) 2004-07-06 2012-02-22 尼得科Sr驱动有限公司 Rotor position detection method and apparatus
US8350508B2 (en) 2009-04-04 2013-01-08 Dyson Technology Limited Control system for an electric machine
US8648552B2 (en) 2009-04-04 2014-02-11 Dyson Technology Limited Control system for an electric machine
GB2469133B (en) * 2009-04-04 2014-04-23 Dyson Technology Ltd Control system for an electric machine
US9742318B2 (en) 2009-04-04 2017-08-22 Dyson Technology Limited Control of an electric machine
GB2469133A (en) * 2009-04-04 2010-10-06 Dyson Technology Ltd Position sensor offset for an electric machine
US9225281B2 (en) 2009-04-04 2015-12-29 Dyson Technology Limited Control system for an electric machine
US9742319B2 (en) 2009-04-04 2017-08-22 Dyson Technology Limited Current controller for an electric machine
DE102009020505B4 (en) 2009-05-08 2018-06-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg A method of operating an electric motor and drive
RU2532673C2 (en) * 2013-03-04 2014-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Русэлпром-Электропривод" Method and device of digital processing of signals from pulse sensor of rotor movement in electric motor-encoder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4133679A1 (en) A method for adapting mechanical tolerances of a sensor wheel
EP0831580A2 (en) Current controlled drive device for electric commutated permanent magnet motors
DE3821083A1 (en) Drehmomenterfassungsgeraet
DE19846831A1 (en) Method and apparatus for determining the rotor position of synchronous motors
DE19518991A1 (en) Operating method for electronically commutated motor e.g. for motor vehicle idling flap control
DE102005010336A1 (en) Speed-controlled helicopter
DE19714786C1 (en) steering device
DE3938057A1 (en) Sensor array, and motor-driven betaetigungsglied with such a sensor arrangement
DE4009258A1 (en) A method and electronic control circuit for controlling a DC motor buerstenlosen
DE19732520A1 (en) Windshield wiper device
DE60011684T2 (en) Improvement in connection with electric power steering
DE3711099C2 (en) Electric power steering system for vehicles
DE102011105502A1 (en) A method for adjusting a phase offset between a rotor position sensor and the rotor position of an electrically commutated motor
EP1727268A2 (en) Method for operating an electronically commutated motor, and motor for carrying out one such method
DE3819064A1 (en) Method for controlling brushless electric motors and control circuit therefor
DE4404889A1 (en) Vehicle brushless DC motor drive with electronic speed control
EP1338775A2 (en) Motor drive for an electronically commutated motor
EP0974479A2 (en) Method for the regulation of motor driven adjusting device in motor vehicle
DE19845626A1 (en) Electronically commutated motor
DE10033561A1 (en) Brushless motor has position sensor which detects the rotor position and accordingly power supply to a stator coil is changed
DE19610059A1 (en) Operating method for analogue indicator meter
DE10231450A1 (en) High-resolution rotary angle sensors for DC motors
DE19857805A1 (en) Highly dynamic linear unit e.g. for telescope, has ball circulation nut connected directly to motor's rotor or via approximately coaxial hollow shaft gear, and ball circulation spindle passing through nut and rotor
EP1183772B1 (en) Method for configuring the alarm device of an electrical motor and motor for implementing said method
DE10315317A1 (en) Phase adjustment device for adjusting a phase between a camshaft and a crankshaft has a sensor device to measure rotations per minute/engine speed or position of components

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee