DE102008022173A1

DE102008022173A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Portionieren von Lebensmitteln

Info

Publication number: DE102008022173A1
Application number: DE102008022173A
Authority: DE
Inventors: Joachim Schill; Hartmut Ilch
Original assignee: Maja Maschinenfabrik Hermann Schill GmbH and Co KG
Current assignee: Maja Maschinenfabrik Hermann Schill GmbH and Co KG
Priority date: 2007-05-04
Filing date: 2008-05-05
Publication date: 2008-11-06
Also published as: US20110159162A1; US8622727B2; ATE546264T1; PL2248641T3; EP2241421B1; DE502008002815D1; EP2248641A1; DK2144735T3; PL2144735T3; EP2144735B1; EP2241421A1; EP2248641B1; ATE500935T1; EP2144735A2; ES2361086T3; WO2008135025A3; WO2008135025A2; ES2381438T3

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Portionieren von Lebensmitteln, insbesondere von Fleisch, in Portionen mit vorgegebenem Gewicht und/oder vorgegebener Dicke vorgeschlagen. Hierzu sind eine Presseinheit (1) mit mindestens zwei länglichen Presskammern (3a, 3b) und mit je einem Verschlusselement (5a, 5b) pro Presskammer (3a, 3b), ein Verschlusselement-Antrieb (7) um das Verschlusselement (5a, 5b) in der Presskammer (3a, 3b) zu verschieben und den Querschnitt der Presskammer (3a, 3b) einzustellen, mindestens ein Pressstempel (8) für die Presskammern (3a, 3b), welcher mit einem Pressstempel-Antrieb (38) ausgestattet ist um den Pressstempel (8) in Längsrichtung der Presskammer (3a, 3b) zu verschieben, eine Portionierplatte (2) mit mehreren Portionierkammern (9), ein Portionierplatten-Antrieb (12) um die Portionierplatte (2) relativ zur Presseinheit (1) zu bewegen, ein Schneidelement zwischen der Presseinheit (1) und der Portionierplatte (2) und ein Schneidelement-Antrieb (34) um das Schneidelement relativ zu der Presseinheit (1) zu bewegen, vorgesehen.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Portionieren von Lebensmitteln, insbesondere Fleisch.
Derartige Vorrichtungen werden eingesetzt, um Lebensmittel in Portionen, beispielsweise in Form von Scheiben, gleichen Gewichts und/oder gleicher Dicke aufzuschneiden. Zu den Lebensmitteln zählen beispielsweise frisches gewachsenes Fleisch, Wurst, Schinken, Käse, Gemüse oder Backwaren. Bekannte Vorrichtungen zum Aufschneiden von Wurst oder Käse werden auch als Slicer bezeichnet. Wurst oder Käse unterscheidet sich von frischem gewachsenem Fleisch aufgrund seiner Konsistenz dadurch, dass die entsprechenden Laibe eine feste Form mit einem durch die Herstellung vorgegebenen Volumen aufweisen. Die Slicer sind daher mit einer Vorrichtung zum Halten der Laibe während des Schneidens der Scheiben ausgestattet. Im Unterschied dazu weisen Stücke frischen gewachsenen Fleisches keine feste Form und kein vorgegebenes Volumen auf, sofern sie nicht tiefgekühlt oder gefroren sind. Zum Portionieren derartiger Fleischstücke genügt es daher nicht, die Fleischstücke wie bei bekannten Slicern zu halten. Vorrichtungen zum Portionieren weisen daher eine Presskammer auf, in der das Fleischstück zunächst zusammengepresst wird. Nach Abschluss des Pressvorgangs ist das Volumen, welches das Fleischstück ausfüllt, bekannt. Dies wird beim anschließenden Portionieren ausgenutzt.
Portioniervorrichtungen für frisches gewachsenes Fleisch werden beispielsweise in Großküchen, bei der Herstellung von zusammengestellten und abgepackten Menüs und beim maschinellen Verpacken von aufgeschnittenen Lebensmitteln eingesetzt. Von einem Stück frischem, gewachsenem Fleisch oder einem anderen Lebensmittelstück werden einzelne Portionen, insbesondere Schnellbratstücke, wie Schnitzel, Steaks oder Medaillons abgetrennt. Dabei kommt es darauf an, dass die einzelnen Portionen ein vorgegebenes Gewicht und gegebenenfalls eine vorgegebene Dicke aufweisen. Die Scheiben müssen möglichst exakt portioniert sein, damit sie in ihrer Garzeit übereinstimmen, die einzelnen Portionen nicht zu unterschiedlich sind und das Gewicht auf einer vorgedruckten Packung angegeben werden kann.
Aus dem Stand der Technik der DE 103 04 773 A1 ist eine Vorrichtung zum Portionieren von Lebensmitteln mit einer Einlegetrommel mit mehreren Presskammern und mit einer Portioniertrommel mit mehreren Portionierkammern bekannt. Das Lebensmittelstück wird in einer Presskammer mit Hilfe eines seitlichen Deckels und eines Presstempels zusammengepresst und in eine Portionierkammer gedrückt. Anschließend wird die in der Portionierkammer befindliche Portion mit Hilfe eines zwischen der Presskammer und der Portionierkammer beweglichen Messers von dem Fleischstück abgetrennt und die Portion aus der Portionierkammer entfernt. Hierzu wird die Portioniertrommel gedreht. Dabei gelangt eine weitere Portionierkammer der Portioniertrommel in Verlängerung der Presskammer. Während die eine Portion aus einer der Portionierkammern entfernt wird, kann die andere Portionierkammer bereits wieder mit dem Lebensmittel befüllt werden. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis das gesamte Lebensmittel in Portionen aufgeteilt ist. Während des Portionierens kann in eine zweite Presskammer der Einlegetrommel ein weiteres Stück Lebensmittel eingelegt werden. Ist das erste Lebensmittelstück vollständig in Portionen aufgeteilt, so wird die Einlegetrommel gedreht. Die Portionierung kann anschließend mit dem zweiten Lebensmittelstück fortgesetzt werden. In die nun leere Presskammer kann erneut ein Lebensmittelstück eingelegt werden.
Als nachteilig erweist sich bei diesem bekannten Stand der Technik, dass der Querschnitt der Presskammern, des Pressstempels und der Portionierkammern fest vorgegeben ist und nicht an das jeweilige Lebensmittel angepasst werden kann. Dies ist jedoch bei Fleisch wichtig, da die zu portionierenden Stücke hinsichtlich ihrer Größe und ihrer Konsistenz stark voneinander abweichen können. Zur Anpassung kann der Benutzer allenfalls die Einlegetrommel und die Portioniertrommel austauschen, was mit einem hohen Aufwand an Zeit und Kosten verbunden ist. Verzichtet der Benutzer auf eine Anpassung, so führt dies zu unerwünschten Abweichungen beim Gewicht der einzelnen Portionen.
Ferner erweist sich als nachteilig, dass die Scheiben bei der bekannten Vorrichtung nach dem Portionieren nicht automatisch weiterbearbeitet werden können, zum Beispiel in Würfel oder Streifen zerlegt oder mit einem für Cordon-bleu-Schnitzel notwendigen Schnitt versehen werden.
Schließlich erweist es sich als nachteilig, dass aus den abgetrennten Scheiben üblicherweise von Hand die Reststücke ausgesondert werden müssen, die die Vorgaben hinsichtlich des Gewichts nicht erfüllen. Derartige Scheiben fallen beispielsweise als letzte Scheibe eines in Portionen aufzuteilenden Stücks an. Ferner ist es nicht möglich, Scheiben mit unterschiedlichen Vorgaben hinsichtlich des Gewichts von einem Stück abzuschneiden und diese Schreiben automatisch zu sortieren.
Darüber hinaus ist es nicht möglich, den Pressstempel der Presskammer oder den Kammerboden der Portionierkammer an eine exakt vorgegebene Position zu fahren und diese Position zu variieren oder die Position auf die Kraft abzustimmen, mit der das Stück zusammengepresst wird.
Die Erfindung und ihre Vorteile
Gegenüber dem Stand der Technik hat die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil, dass der Querschnitt der durch ein Verschlusselement seitlich verschlossenen Presskammer und der Querschnitt des Pressstempels verändert und damit an das zu portionierende Lebensmittel angepasst werden können. Die Presskammer bildet einen länglichen Schacht, an dessen Längsseite ein in seiner Position zur übrigen Presskammer verstellbares Verschlusselement angeordnet ist. Jeder Presskammer ist ein separates Verschlusselement zugeordnet. Der Querschnitt der durch das Verschlusselement verschlossenen Presskammer hängt davon ab, wie groß der Abstand des Verschlusselements zu der gegenüberliegenden Wand der Presskammer ist. In bevorzugter Weise wird das Verschlusselement dabei durch zwei einander gegenüberliegende Seitenwände der Presskammer geführt. Zum Verschieben des Verschlusselements in der Presskammer dient ein Verschlusselement-Antrieb. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor, insbesondere einen Servo- oder Schrittmotor, einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb handeln.
Der Pressstempel verschließt die Presskammer an einer der beiden Stirnseiten. Um zu verhindern, dass das in der Presskammer durch den Pressstempel und das Verschlusselement zusammen gepresste Lebensmittel sich in einem Zwischenraum zwischen dem Pressstempel und der Presskammer ausdehnen kann, ist es wichtig, dass der Querschnitt des Pressstempels an den Querschnitt der Presskammer angepasst ist. Um diese Anpassung zu garantieren, ist der Pressstempel mit zwei eine Pressfläche definierenden Pressstempelelementen ausgestattet. Diese können relativ zueinander bewegt werden, um die Pressfläche und damit den Querschnitt des Pressstempels wahlweise zu vergrößern oder zu verkleinern.
Die Einstellung der beiden Pressstempelelemente zueinander kann durch das Verschlusselement einstellbar sein. Die Pressstempelelemente folgen damit automatisch der Bewegung des Verschlusselementes. Die Anpassung des Pressstempels an den Querschnitt der Presskammer erfolgt damit automatisch. In bevorzugter Weise werden die Pressstempelelemente durch die Presskammer und das Verschlusselement aneinander gedrückt beziehungsweise zusammen gedrückt. Bei einer Vergrößerung des Querschnitts der Presskammer durch Verschieben des Verschlusselementes entfernen sich die beiden Pressstempelelemente voneinander, wodurch sich der Querschnitt des Pressstempels wieder vergrößert. Hierzu kann zwischen den Pressstempelelementen mindestens eine Feder angeordnet sein. Die Feder ist derart in die beiden Pressstempelelemente eingesetzt, dass sie bereits in der Ausgangsstellung der Presskammer, in welcher das Verschlusselement vom Boden der Presskammer die größtmögliche Entfernung aufweist, zusammen gedrückt ist. Die auf die beiden Pressstempelelemente ausgeübte Federkraft drückt die beiden Pressstempelelemente auseinander und hat die Tendenz, den Abstand zwischen den beiden Pressstempelelementen zu vergrößern. Dieser Kraft wirken die Presskammer und das Verschlusselement entgegen. Sie begrenzen die seitliche Bewegung der Pressstempelelemente und sorgen dabei dafür, dass sich die beiden Pressstempelelemente nicht beliebig weit voneinander entfernen können. Feder und Presskammer sowie Verschlusselement sorgen gemeinsam dafür, dass der Pressstempel mit seiner Pressfläche den gesamten Querschnitt der durch das Verschlusselement verschlossenen Presskammer ausfüllt. Dadurch wird ein Zwischenraum zwischen der Presskammer, dem Verschlusselement und dem Pressstempel vermieden.
Die Portionierkammern sind hinsichtlich ihres Querschnitts an den Querschnitt der Presskammern anpassbar. Hierzu weisen die Portionierkammern eine seitliche Öffnung in der Portionierplatte auf. Die Öffnung ist durch ein Portionierkammerteil abgedeckt. Dieses ist beweglich an der Portionierplatte angeordnet. Die Einstellung des Portionierkammerteils relativ zur Portionierkammer erfolgt in bevorzugter Weise automatisch. Hierzu sind entweder geeignete Sensoren zur Erfassung der Position des Verschlusselements der Presskammer und ein Antrieb zum entsprechenden Bewegen des Portionierkammerteils vorgesehen oder Führungen beziehungsweise Getriebe, de eine Bewegung des Verschlusselements auf eine entsprechende Bewegung des Portionierkammerteils übertragen.
Ferner weist die Portionierkammer einen Kammerboden auf, der aus mindestens zwei zueinander beweglichen Kammerbodenelementen besteht. Der Abstand der Kammerbodenelemente ist zur Einstellung des Querschnitts des Kammerbodens veränderbar. Vorteilhafterweise werden die Kammerbodenelemente durch die Portionierkammer und das Portionierkammerteil gegeneinander gedrückt. Auf diese Weise wird der Kammerboden automatisch an den Querschnitt der Portionierkammer angepasst. Hierzu kann zwischen den beiden Kammerbodenelementen eine Feder angeordnet sein. Durch die Federkraft werden die Kammerbodenelemente auseinandergedrückt und gegen die Wände der Portionierkammer gedrückt. Wird der Querschnitt der Portionierkammer verkleinert, so werden die beiden Kammerbodenelemente und die Feder zusammen gedrückt. Die auf Druck beanspruchte Feder sorgt dafür, dass die beiden Kammerbodenelemente möglichst weit auseinander gedrückt werden und den gesamten zur Verfügung stehenden Querschnitt der Portionierkammer ausfüllen. Dadurch wird vermieden, dass sich zwischen dem Kammerboden und der Portionierkammer eine Lücke ausbilden kann, in welche das Lebensmittel ausweichen kann. Derartige Zwischenräume oder Lücken können zu Ungenauigkeiten des Gewichts der Portionen führen.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen die Pressstempelelemente und/oder die Kammerbodenelemente an der einander zugewandten Seite mehrere fingerartige Fortsätze auf, welche im zusammengefügten Zustand der Pressstempelelemente ineinander greifen und/oder im zusammengefügten Zustand der Kammerbodenelemente ineinander greifen. Dabei entspricht der Abstand zweier benachbarter Fortsätze eines Pressstempelelements und/oder eines Kammerbodenelements der Breite eines Fortsatzes des anderen Pressstempelelements und/oder des anderen Kammerbodenelements. Dadurch wird erreicht, dass die fingerartigen Fortsätze wie bei zwei Kämmen ineinander greifen und wechselseitig aneinander liegen. Beim kleinstmöglichen Abstand der Elemente füllen die fingerartigen Fortsätze eines Elements die Zwischenräume zwischen den fingerartigen Fortsätzen des anderen Elements vollständig aus. Werden die Pressstempelelemente und/oder die Kammerbodenelemente voneinander entfernt, so entsteht zwischen der Spitze eines jeden fingerartigen Fortsatzes und dem Scheitel des zugehörigen Zwischenraums zwischen zwei fingerartigen Fortsätzen des anderen Elements ein Abstand. Verglichen zu der Gesamtfläche der Elemente ist diese Lücke jedoch sehr klein. Um zu verhindern, dass in diese Lücken beim Zusammenpressen das Lebensmittel eindringen kann, ist zumindest der Bereich der ineinandergreifenden Fortsätze der Pressstempelelemente und/oder der Kammerbodenelemente vorteilhafterweise durch eine Platte abgedeckt. Da die Zwischenräume klein sind, kann der Pressstempel die zum Zusammenpressen und Verschieben des Lebensmittelstücks notwendige Kraft aufbauen, ohne dass sich die Pressstempelelemente oder die Platte verformen können. Entsprechendes gilt für den Kammerboden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kammerboden zur Einstellung der Tiefe der Portionierkammer verschiebbar angeordnet. Auf diese Weise können Portionen unterschiedlicher Dicke hergestellt werden. Darüber hinaus ist es möglich, mehrere Portionen in der Portionierkammer zu sammeln, bevor diese gemeinsam aus der Portionierkammer ausgeworfen werden. In diesem Fall verbleibt nach dem Abtrennen eine Portion in der Portionierkammer und der Kammerboden wird derart verschoben, dass eine weitere Portion in der Portionierkammer Platz findet. Diese Schritte können mehrfach wiederholt werden, bis die gesamte vorgegebene Tiefe der Portionierkammer ausgeschöpft ist und der Kammerboden in einer Endstellung angelangt ist.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Verschlusselement der Presskammer ein Sensor zur Erfassung der Kraft angeordnet, welche durch das Stück Lebensmittel auf das Verschlusselement beim Verschieben des Verschlusselements in der Presskammer ausgeübt wird. Diese Kraft wird umso größer, je weiter das Verschlusselement in die Presskammer eingeführt und der Querschnitt der Presskammer dadurch verkleinert wird. Die Erfassung der Kraft ermöglicht eine Einstellung des Verschlusselementes in Abhängigkeit von der dem Antrieb des Verschlusselementes entgegen wirkenden Kraft, welche wiederum von dem Lebensmittel, insbesondere von seiner Form und seiner Konsistenz abhängt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Verschlusselement der Presskammer ein Kraftbegrenzer angeordnet. Dieser Kraftbegrenzer enthält typischerweise einen Kraftsensor. Bei Erreichen einer vorgegebenen maximalen Kraft, welche durch das Stück Lebensmittel auf das Verschlusselement beim Verschieben des Verschlusselements in der Presskammer ausgeübt wird, wird das Verschlusselement in der zugehörigen Position relativ zur Presskammer arretiert. Dabei ist dafür Sorge zu tragen, dass das Verschlusselement in der betreffenden Position verbleibt und sich nach Wegfall des Antriebs nicht in seine Ausgangsposition zurück bewegen kann.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Wegsensor an dem Verschlusselement angeordnet. Dieses dient zur Bestimmung des von dem Verschlusselement beim Zusammenpressen eines Stücks Lebensmittel zurückgelegten Wegs oder zur Bestimmung der absoluten Position des Verschlusselements in bezug auf die Presskammer. Derartige Wegsensoren werden auch als Abstandssensoren bezeichnet. Anhand des durch das Verschlusselement zurückgelegten Wegs beim Zusammenpressen des Lebensmittels kann der Querschnitt der durch das Verschlusselement verschlossenen Presskammer bestimmt werden. Aus dem Querschnitt der Presskammer, der Dichte des Lebensmittels und dem angestrebten Sollgewicht der Portionen wird anschließend die Tiefe der Portionierkammer und damit die Position des Kammerbodens bestimmt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an der Portionierplatte auf der der Presseinheit abgewandten Seite ein Sammelbehälter zum Sammeln mehrerer Portionen angeordnet. Der Querschnitt des Sammelbehälters stimmt mit dem Querschnitt der Portionierkammern überein. Der Kammerboden der Portionierkammer ist in dem Sammelbehälter verschiebbar. Dies ermöglicht das Abschneiden mehrerer Portionen und Sammeln der Portionen, bevor diese aus der Portionierkammer ausgeworfen werden. in bevorzugter Weise ist der Sammelbehälter zusammen mit der Portionierplatte bewegbar, so dass beide Teile gemeinsam in eine Auswurfposition überführt werden können, während der Portioniervorgang mit einer anderen Portionierkammer der Portionierplatte fortgesetzt wird.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an der Portionierplatte ein Ausstoßelement angeordnet, welches eine oder mehrere abgetrennte Portionen aus der Portionierkammer ausstößt. Es handelt sich hierbei beispielsweise um einen Stempel, der von einer Seite in die Portionierkammer einfährt und die Portionen aus der Portionierkammer verdrängt. Dadurch wird der Vorgang des Auswerfens einer oder mehrerer Portionen aus der Portionierkammer beschleunigt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an der dem Ausstoßelement abgewandten Seite der Portionierplatte eine Form angeordnet, deren Querschnitt mit dem Querschnitt der Portionierkammern übereinstimmt. Das Ausstoßelement sorgt dafür, dass die abgetrennte Portion in der durch die Portionierkammer vorgegebenen Form an eine zusätzliche Form übergeben wird. In dieser Form kann die weitere Be- oder Verarbeitung der Portion erfolgen. So kann die Form beispielsweise mit mehreren Klingen zum Schneiden von Würfeln oder Streifen ausgestattet sein. Die Portion wird damit während des Ausstoßens aus der Portionierkammer in weitere kleine Abschnitte aufgeteilt. Dies erfolgt in einem Arbeitsgang, ohne dass zusätzliche Stationen notwendig sind. Ferner kann während der weiteren Ver- und Bearbeitung der Portion der Portioniervorgang fortgesetzt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kammerboden der Portionierkammer mit Kanälen zum Ansaugen und/oder Ausstoßen von Luft oder sonstiger Gase ausgestattet. Die Vorrichtung weist Stifte auf, deren Querschnitt mit dem Querschnitt der Kanäle übereinstimmt oder geringfügig kleiner ist. Ferner ist ein Stiftantrieb vorgesehen, der die Stifte bei einer bestimmten Stellung der Portionierplatte in die Kanäle einfährt und die Kanäle dabei von Verunreinigungen befreit. Eine derartige Reinigung kann automatisch nach einer vorgegebenen Anzahl von Portionen oder bei Bedarf durchgeführt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Presseinheit vertikal ausgerichtet. Dabei verlaufen die Presskammern in ihrer Längsrichtung in vertikaler Richtung. Der Pressstempel ist an der Unterseite der Presseinheit angeordnet. Das Schneidelement befindet sich an der Oberseite der Presseinheit. Die Portionierplatte ist oberhalb des Schneidelements angeordnet. Diese Anordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Presskammern bequem von oben mit einem Stück Lebensmittel befüllt werden können. Die von oben zugängliche Öffnung der Presskammer befindet sich in einer für den Benutzer angenehmen Höhe. Der Vorschub durch den Pressstempel erfolgt von unten nach oben. Die von dem Stück abgetrennten Portionen werden auf dem Messer liegend zusammen mit der Portionierkammer in eine Auswurfposition überführt. Bei der weiteren Rotationsbewegung des Schneidelements wird die Portionierkammer nach unten freigegeben. Durch ein von oben ansetzendes Ausstoßelement wird die abgetrennte Portion nach unten gedrückt und fällt auf eine Förder- oder Transporteinrichtung oder einen Behälter, in dem die abgetrennten Portionen gesammelt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind unterhalb der Portionierplatte eine oder mehrere Transporteinrichtungen angeordnet, um die abgetrennten Portionen zu übernehmen und zu transportieren. Bei einer runden Portionierplatte mit beispielsweise vier Portionierkammern sind neben der Position des eigentlichen Portioniervorgang beispielsweise drei Positionen zum Ablegen einer abgetrennten Portion möglich. Jeder dieser Positionen kann eine separate Transporteinrichtung zugeordnet werden. Auf diese Weise können Portionen in Abhängigkeit von ihrem Gewicht oder ihrer Qualität auf unterschiedlichen Transporteinrichtungen abgelegt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Presseinheit und die Portionierplatte um zwei parallele, räumlich getrennte Achsen drehbar. Dies ermöglicht eine besonders schnelle und effiziente Bewegung der Presseinheit und der Portionierplatte.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 zeichnet sich dadurch aus, dass ein Ausstoßelement an der Portionierplatte angeordnet ist, um eine abgetrennte Scheibe aus einer Portionierkammer auszustoßen. Das Ausstoßelement ist an derjenigen Seite der Portionierplatte angeordnet, die der Presskammer abgewandt ist. Außerdem ist das Ausstoßelement an der Position vorgesehen, an der die abgetrennten Scheiben auf einer Transporteinrichtung oder in einem Behälter abgelegt werden. Das Ausstoßelement unterstützt den Vorgang des Herauslösens einer abgetrennten Scheibe aus einer Portionierkammer. Darüber hinaus ist an der dem Ausstoßelement abgewandten Seite der Portionierplatte eine Form oder Mulde angeordnet, deren Querschnitt mit dem Querschnitt der Portionierkammern übereinstimmt. Durch das Ausstoßelement wird eine abgetrennte Scheiben aus einer Portionierkammer in die Form gedrückt. Während die Portionierplatte bewegt wird um eine weitere Portion von einem Stück abzuschneiden und eine andere abgetrennte Scheibe abzugeben, verbleibt die in der Form gehaltene Scheibe an ihrer Position und kann gegebenenfalls weiter bearbeitet werden. Dabei kann ausgenutzt werden, dass die Portion in der Form fixiert ist. Dies ist für die weitere Bearbeitung der Portion von Vorteil, da die Portion dem zur Bearbeitung eingesetzten Hilfsmittel oder Werkzeug in der Form nicht ausweichen kann. In der Form kann die Portion beispielsweise geschnitten und/oder mit weiteren Zutaten versehen werden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind in oder an der Form Schneidwerkzeuge wie beispielsweise Messer, Schneiden oder Klingen angeordnet um die in der Form angeordnete Portion in Streifen oder Würfel zu schneiden oder eine eingeschnittene Tasche zu erzeugen. In derartige Taschen können Zutaten in die Portion gefüllt werden, beispielsweise bei einem Schnitzel Cordon bleu Käse und Schinken. Die Schneidwerkzeuge können entweder fest oder beweglich in oder an der Form angeordnet sein. Zum Schneiden ist eine Relativbewegung zwischen der zu schneidenden Portion und dem Schneidwerkzeug notwendig. Ist das Schneidwerkzeug ortfest in oder an der Form angeordnet, erfolgt das Schneiden beim Einführen der Portion in die Form und/oder beim Herausnehmen der Portion aus der Form. Ist das Schneidwerkzeug beweglich an der Form angeordnet, kann das Schneiden auch während des Aufenthaltes der Portion in der Form erfolgen. Vorteilhafterweise ist die Form mit einer Führung für das bewegliche Schneidwerkzeug ausgestattet. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Schlitz in der Form handeln.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Form in räumlicher Distanz zu der Presseinheit angeordnet. Sie behindert damit den Vorgang des Portionierens und Schneidens der einzelnen Portionen nicht. Das Ablegen der abgetrennten Portionen in der Form und gegebenenfalls die weitere Bearbeitung der Portion in der Form erfolgt erst, wenn der Schneidvorgang abgeschlossen ist. Zeitgleich zum Ablegen einer Portion in der Form kann an der Presseinheit eine weitere Portion von dem Stück abgeschnitten werden.
Sämtliche Merkmale der Vorrichtung gemäß Ansprüche 8, 9, 10 und 11 können mit sämtlichen Merkmalen der Ansprüche 1 bis 7 kombiniert sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens zwei Transporteinrichtungen unterhalb der Portionierplatte angeordnet sind, und dass die Portionierplatte mindestens drei Endstellungen aufweist: eine erste Endstellung, in der eine Portion von einem größeren Stück abgeschnitten wird, eine zweite Endstellung, in der die Portion an oder auf der ersten Transporteinrichtung abgelegt wird und eine dritte Endstellung, in der die Portion an oder auf der zweiten Transporteinrichtung abgelegt wird. Es können auch weitere Transporteinrichtung und eine entsprechende Zahl weiterer Endstellungen der Portionierplatte vorgesehen sein. Bei den Transporteinrichtungen kann es sich beispielsweise um Transportbänder zum Ablegen der Portionen oder um Förderer für Verpackungen, zum Beispiel Schalen oder Behälter, handeln. Auf einem Transportband können die einzelnen Portionen nach dem Auswerfen aus der Portionierkammer in Gruppen, schindelartig oder einzeln mit Abstand zueinander abgelegt werden. Dies hängt von der Geschwindigkeit des Transportbandes in Relation zu der Geschwindigkeit des Portioniervorgangs ab. Bei einem Förderer für Verpackungen werden die abgetrennten Portionen nach dem Schneiden direkt von der Portionierplatte in der Verpackung abgelegt. Auch hier kann die relative Position der einzelnen Portionen zueinander durch die Geschwindigkeit des Förderers beeinflusst werden. Reststücke oder sonstige Stücke, die die Gewichtsvorgaben nicht erfüllen, können auf der zweiten Transporteinrichtung abgelegt werden. Sie beeinträchtigen die Portionen auf der ersten Fördereinrichtung und ihre Zuordnung zu bestimmten Verpackungen nicht. Ein Aussondern von Hand entfällt. Ferner können an den zwei Transporteinrichtungen Portionen unterschiedlichen Gewichts abgelegt werden. So kann ein Stück durch die Portioniervorrichtung in Portionen eines ersten und eines zweiten vorgegebenen Gewichts aufgeteilt werden. Die Portionen mit dem ersten Gewicht werden auf der ersten Transporteinrichtung und die Portionen des zweiten Gewichts auf der zweiten Transporteinrichtung abgelegt. In diesem Fall sind vorteilhafterweise eine dritte Transporteinrichtung und eine vierte Endstellung der Portionierplatte vorgesehen, um Reststücke abzulegen.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Portionierplatte um eine Achse drehbar angeordnet. Sie weist ferner eine geradzahlige Anzahl an Portionierkammern auf, die alle im gleichen radialen Abstand zur Achse und im gleichen Winkelabstand zueinander in der Portionierplatte angeordnet sind. Die drehbare Anordnung der Portionierplatte hat den Vorteil, dass die Portionierplatte schneller bewegt werden kann als bei einer verschiebbaren Anordnung. Die führt zu kürzeren Taktzeiten. Haben alle Portionierkammern in der Portionierplatte denselben radialen Abstand zur Achse und ist die Anzahl der Portionierkammern geradzahlig, so kann das Portionieren und Schneiden und das Ablegen von abgetrennten Portionen an unterschiedlichen Transporteinrichtungen gleichzeitig erfolgen. Dadurch wird die Taktzeit der Vorrichtung erhöht.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Presseinheit und die Portionierplatte um zwei parallele, räumlich getrennte Achsen drehbar. Die drehbare Anordnung sorgt dafür, dass die Bewegung der Presseinheit und der Portionierplatte schneller ablaufen kann als bei einer verschiebbaren Anordnung. Zwei räumlichen getrennte Achse führen dazu, dass die Presseinheit und die Portionierplatte sind in ihren Bewegungen nicht gegenseitig behindern und dass das Auswerfen oder Ablegen der abgetrennten Portionen aus den Portionierkammern der Portionierplatte in räumlicher Distanz zu der Presseinheit erfolgt und damit genügten Platz für den Transport der abgetrennten Portionen zur Verfügung steht. Parallele Achsen sind von Vorteil, da der Schnitt üblicherweise senkrecht zur Richtung des Vorschubs des Stücks in der Presskammer erfolgt und die Presskammern mit ihrer Längsachse parallel zu der Achse der Presseinheit angeordnet sind.
Sämtliche Merkmale der Vorrichtung gemäß Ansprüche 12 bis 14 können mit sämtlichen Merkmalen der Ansprüche 1 bis 7 und 8 bis 11 kombiniert sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15 hat den Vorteil, dass sie mit einem Servoantrieb für den Pressstempel und/oder für den Kammerboden ausgestattet ist. Pressstempel und/oder Kammerboden können damit verschiedene vorgebbare Positionen anfahren und diese beibehalten. Die Positionen von Presstempel und/oder Kammerboden können außerdem von der Kraft abhängig sein, mit der ein Stück zusammengepresst wird. Dies ist insbesondere für die Presskammer von großem Vorteil. Der Pressstempel kann solange in der Presskammer vorwärts geschoben werden, bis das Stück mit einer bestimmten, vorgebbaren Kraft gegen den Pressstempel drückt. Das Anfahren und Beibehalten einer vorgegebenen Position oder Verschieben des Pressstempels bis zum Erreichen einer vorgegebenen Gegenkraft wird durch eine Regelung vorgenommen. Hierzu ist die Vorrichtung mit geeigneten Sensoren ausgestattet, die einen zurückgelegten Weg, einen Abstand zwischen zwei Messpunkten, eine absolute Position bezogen auf einen Nullpunkt oder eine Kraft messen. Als Motoren können Elektromotoren, Pneumatik- oder Hydraulikantriebe eingesetzt werden. Besonders geeignet sind Elektromotoren. Zu Erzielung hoher Taktzeiten sind schnelle Antriebe von Vorteil, die den Pressstempel oder den Kammerboden in möglichst kurzer Zeit an eine gewünschte Position verschieben.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der Pressstempel und/oder der Kammerboden mit einem Kraftsensor ausgestattet. Über diesen Kraftsensor wird die Kraft gemessen, mit der das Stück gegen den Pressstempel drückt um umgekehrt. Entsprechendes gilt für den Kammerboden. Diese gemessene Kraft wird in die Regelung des Servoantriebs eingegeben.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der Pressstempel und/oder der Kammerboden mit einem Weg- oder Positionssensor ausgestattet. Während der Wegsensor einen von dem Pressstempel oder dem Kammerboden zurückgelegten Weg messen, bestimmt der Positionssensor die absolute Position des Pressstempels oder des Kammerbodens bezogen auf einen vorgegebenen Nullpunkt. Der durch den Sensor gemessene Wert wird in die Regelung des Servoantriebs eingegeben.
Sämtliche Merkmale der Vorrichtung gemäß Ansprüche 15 bis 17 können mit sämtlichen Merkmalen der Ansprüche 1 bis 7, 8 bis 11 und 12 bis 14 kombiniert sein.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Portionieren von Lebensmitteln mit den Merkmalen des Anspruchs 18 wird ein Stück Lebensmittel in eine längliche Presskammer einer Portioniervorrichtung eingelegt und der Querschnitt der Presskammer in Abhängigkeit von dem Stück Lebensmittel eingestellt. Die Einstellung kann automatisch in Abhängigkeit von dem Widerstand erfolgen, der dem Verschlusselement beim Verkleinern des Querschnitts der Presskammer entgegen wirkt. Ist der Querschnitt der Presskammer eingestellt, so wird der Querschnitt des Pressstempels und der Querschnitt der Portionierkammer automatisch an diesen Querschnitt angepasst. Auf diese Weise ist eine optimierte Positionierung möglich, die jeweils an das individuelle Stück Lebensmittel angepasst ist. Darüber hinaus wird der Querschnitt einer Portionierkammer an den Querschnitt der Presskammer angepasst.
Ferner wird die Kraft, die das Lebensmittel beim Verkleinern der Presskammer auf die Presskammer ausübt, bestimmt. Vorteilhafterweise wird der Querschnitt der Presskammer vor Beginn des Portioniervorgangs solange verkleinert, bis eine maximale vorgegebene Kraft erreicht ist. Anschließend verbleibt das Verschlusselement der Presskammer in dieser Position und der Querschnitt bleibt erhalten.
In bevorzugter Weise erfolgt diese Einstellung vor Beginn des Portioniervorgangs. Es ist jedoch auch möglich, während des Portionierens den Querschnitt der Presskammer kontinuierlich anzupassen, so dass die vorgegebene maximale Kraft erhalten bleibt. Anhand von Kraft- und Wegsensoren wird der Querschnitt der Presskammer eingestellt und der eingestellte Querschnitt bestimmt.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.
Zeichnung
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:
1 perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Portionieren von Fleisch mit einer Presseinheit, einer Portionierplatte und mehreren Transporteinrichtungen,
2 weitere perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 1,
3 perspektivische Ansicht des Pressstempels mit kleinst möglicher Pressfläche einer Vorrichtung gemäß 1,
4 perspektivische Ansicht des Pressstempels gemäß 3 mit größtmöglicher Pressfläche,
5 Pressstempel gemäß 3 mit vollständig herausgezogenem Pressstempelelement,
6 Seitenansicht des Pressstempels gemäß 5,
7 Schnitt durch den Pressstempel gemäß 3 bis 6 entlang der in 6 mit A-A gekennzeichneten Ebene,
8 perspektivische Ansicht eines Kammerbodens mit kleinstmöglicher Kammerbodenfläche,
9 Kammerboden gemäß 8 mit größtmöglicher Kammerbodenfläche,
10 Kammerboden gemäß 8 und 9 mit vollständig herausgezogenem Kammerbodenelement,
11 Seitenansicht des Kammerbodens gemäß 10,
12 Schnitt durch den Kammerboden gemäß 8 bis 11 entlang der in 11 mit A-A markierten Ebene,
13 Portionierplatte einer Vorrichtung gemäß 1 und 2 mit zusätzlichen Formen zum Würfelschneiden,
14 perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 1 ohne Presseinheit-Antrieb-Gehäuse,
15 Ausschnitt aus 14 betreffend die Presseinheit,
16 Portionierplatte einer Vorrichtung gemäß 1 und 2 mit zusätzlichen Formen zum weiteren Verarbeiten der Portionen.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In den 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum Portionieren von Fleisch in zwei verschiedenen perspektivischen Ansichten dargestellt. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Presseinheit 1, einer Portionierplatte 2 und einem zwischen der Presseinheit und der Portionierplatte drehbar angeordneten Messer. Das Messer ist in der perspektivischen Darstellung gemäß 1 und 2 nicht erkennbar. Die Presseinheit 1 weist zwei Presskammern 3a und 3b auf, welche durch je ein Presskammergehäuse 4a und 4b und je ein Verschlusselement 5a und 5b begrenzt werden. In den Darstellungen gemäß 1 und 2 befindet sich die Presskammer 3a unterhalb der Portionierplatte 2 und ist deshalb nicht sichtbar. Dies gilt ebenso für das Verschlusselement 5a der Presskammer 3a. Lediglich das Presskammergehäuse 4a ist teilweise sichtbar. Die Presseinheit 1 wird durch einen Presseinheit-Antrieb zur Rotation angetrieben. Dieser ist in dem Presseinheit-Antrieb-Gehäuse 6 angeordnet. Die Presseinheit 1 nimmt im wesentlichen zwei Positionen ein. In einer ersten in den 1 und 2 dargestellten Einstellung befindet sich die erste Presskammer 3a unterhalb der Portionierplatte 2 und die zweite Presskammer 3b in maximaler Entfernung von der Portionierplatte 2. In dieser Einstellung wird das in dieser Presskammer 3a befindliche Fleischstück in Portionen aufgeteilt. Die zweite Presskammer 3b ist nicht durch die Portionierplatte 2 abgedeckt und daher von oben frei zugänglich. In sie kann ein Stück Fleisch von oben eingeführt werden. Um das Einführen zu erleichtern, ist das Verschlusselement 5b derart weit aus dem Presskammergehäuse 4b herausgezogen, dass der Querschnitt der Presskammer 3b seine größtmögliche Ausgangseinstellung aufweist. Sobald ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Fleischstück in die Presskammer 3b eingelegt ist, wird das Verschlusselement 5b mit Hilfe eines Verschlusselement-Antriebs 7 in das Presskammergehäuse 4b hineingeschoben, um den Querschnitt der Presskammer 3b zu verkleinern. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Kraftsensor bestimmt dabei die Kraft, mit der das Fleischstück dem Verschlusselement-Antrieb 7 entgegen wirkt. Bei Erreichen einer vorgegebenen maximalen Kraft wird das Verschlusselement 5b in seiner Position arretiert. Der zu der betreffenden Einstellung des Verschlusselements 5b gehörende Querschnitt der Presskammer wird anhand eines, ebenfalls in der Zeichnung nicht erkennbaren Wegsensors festgestellt.
Sobald das in der ersten Presskammer 3a angeordnete Fleischstück vollständig in Portionen aufgeteilt wurde, wird die Presseinheit 1 gedreht und die mit einem Fleischstück befüllte zweite Portionierkammer 3b unter die Portionierplatte 2 bewegt. Die erste Presskammer 3a ist nun leer und kann erneut mit einem Fleischstück befüllt werden. Dies erfolgt auf dieselbe Weise wie zuvor beschrieben. Das Verschieben der Verschlusselemente 5a und 5b kann vor, während oder nach der Rotation der Presseinheit 1 erfolgen.
Die beiden Presskammern 3a und 3b sind identisch aufgebaut.
Zum Portionieren wird in die unterhalb der Portionierplatte 2 angeordnete Presskammer 3a oder 3b von unten ein Pressstempel 8 eingeführt. Der Pressstempel kann auch als Presskolben bezeichnet werden. Er ist in den 1 und 2 nicht erkennbar. Er ist in den 3 bis 7 und 15 dargestellt. Der Pressstempel 8 drückt das Fleisch von unten nach oben in eine oberhalb der Presskammer 3a oder 3b angeordnete Portionierkammer 9 der Portionierplatte 2. Die Portionierplatte 2 ist mit insgesamt 4 Portionierkammern 9 ausgestattet. Oberhalb der Position, an der eine Presskammer 3a oder 3b mit einer Portionierkammer 9 zur Deckung gebracht werden können, ist ein Kammerboden 10 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet. Zum Verschieben des Kammerbodens 10 ist ein Kammerboden-Antrieb 11 vorgesehen. Es handelt sich hierbei um einen Servoantrieb mit einem Elektromotor. Der Kammerboden 10 wird von oben in eine Portionierkammer 9 eingeführt. Die Dicke und damit das Gewicht einer Portion hängt davon ab, wie weit beziehungsweise wie tief der Kammerboden in die Portionierkammer hineinragt. Das Gewicht der Portionen sowie deren Dicke ist damit über die Position des Kammerbodens 10 einstellbar.
Das Fleischstück wird von unten durch den Pressstempel 8 in die durch den Kammerboden 10 verschlossene Portionierkammer 9 gepresst, so dass das Fleisch die gesamte Portionierkammer ausfüllt. Dabei drücken der Pressstempel 8 und der Kammerboden 10 gegeneinander. Die Portion, welche sich in der Portionierkammer 9 befindet, wird durch ein nicht dargestelltes Messer vom Fleischstück abgeschnitten. Zur Entlastung des Messers während des Schneidvorgangs können der Pressstempel 8 und/oder der Kammerboden 10 zurückgezogen werden. Anschließend wird der Kammerboden 10 durch den Kammerboden-Antrieb 11 nach oben gezogen, so dass die Portionierplatte 2 durch den Portionierplatten-Antrieb 12 gedreht werden kann. Die Drehung erfolgt in diesem Fall um 90°, 180° oder 270°. Dies hängt von der Qualität der Portion ab. Endstücke des Fleischstücks, die ein geringeres Gewicht aufweisen als das vorgegebene Sollgewicht, können beispielsweise von den übrigen Portionen getrennt werden. Das in der Zeichnung nicht erkennbare Messer wird zusammen mit der Portionierplatte 2 gedreht, bis sich die abgetrennte Portion oberhalb der vorgesehenen Auswurfposition befindet. Anschließend wird das Messer in seine Ausgangsposition oberhalb der Presskammer zurückgeführt, um die nächste Portion abzuschneiden. Die Portionierkammer 9 ist nun nach unten offen. Mit Hilfe eines stempelartigen Ausstoßelements 13 wird die abgetrennte Portion nach unten aus der Portionierkammer 9 herausgedrückt und fällt in einen Behälter 14, der durch eine Transporteinrichtung 15 bewegt wird. Ein zweites stempelartiges Austoßstelement 16 befindet sich oberhalb einer zweiten Transporteinrichtung 17. Beide Auswurfelemente 13 und 16 sind mit Antrieben 18 und 19 ausgestattet.
Während eine Portion mit Hilfe eines der beiden Auswurfelemente 13 oder 16 aus einer Portionierkammer 9 ausgestoßen und in einen Behälter 14 abgelegt wird, wird in einer weiteren Portionierkammer 9 der Portionierplatte 2, welche sich oberhalb der Presskammer 3a befindet, eine Portion abgemessen und durch das Messer von dem Fleischstück abgeschnitten. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis das gesamte in der Presskammer 3a angeordnete Fleischstück in Portionen aufgeteilt ist. Anschließend wird die Presseinheit 1 gedreht, um ein weiteres Fleischstück auf dieselbe Weise in Portionen aufzuteilen.
Beim Übergang von der Position einer Presskammer 3a oder 3b unterhalb der Portionierplatte 2 in eine Position zum Befüllen der Presskammer wird das zugehörige Verschlusselement 5a oder 5b aus dem Presskammergehäuse 4a oder 4b herausgezogen, so dass sich der Querschnitt der Presskammer wieder vergrößert und das Einlegen eines Fleischstücks erleichtert wird. Die Position und die Kraft des Verschlusselements 5a oder 5b werden nicht nur beim Einlegen eines neuen Fleischstücks, sondern auch während des Portioniervorganges kontinuierlich erfasst. Fällt die Kraft aufgrund der Form des Fleischstücks während des Portioniervorgangs ab oder steigt sie an, so kann die Position des Verschlusselements während des Portioniervorgangs angepasst werden.
Die 3 bis 7 zeigen den Pressstempel in verschiedenen Ansichten. Der Pressstempel weist eine Halterung 20 auf, an dem eine in 15 erkennbare Pressstempelstange 39 befestigt werden kann, welche die Bewegung eines in den 14 und 15 erkennbaren Pressstempel-Antriebs 38 auf den Pressstempel überträgt. Der Pressstempel 8 weist ferner zwei Pressstempelelemente 21 und 22 auf, die jeweils mit fingerartigen Fortsätzen 23 ausgestattet sind. Das erste Pressstempelelement 21 ist fest mit der Halterung 20 verbunden. Das zweite Pressstempelelement 22 ist gegenüber dem ersten Pressstempelelement verschiebbar. Das zweite Pressstempelelement 22 ist hierzu in einem in 6 erkennbaren Schlitz des Pressstempels 8 geführt. Die Führung wird außerdem durch die fingerartigen Fortsätze 23 verstärkt, mit denen die beiden Pressstempelelemente 21 und 22 ineinander greifen. Die fingerartigen Fortsätze 23 der beiden Pressstempelelemente sowie die Abstände zwischen den fingerartigen Fortsätzen 23 sind bei beiden Pressstempelelementen 21, 22 identisch ausgebildet. An der der Presskammer zugewandten Seite sind die beiden Pressstempelelemente 21 und 22 durch eine Platte 24 abgedeckt. In zwei der fingerartigen Fortsätze 23 des zweiten Pressstempelelements 22 sind zwei Stifte 25 verschiebbar gelagert. Sie stützen sich durch in der Zeichnung nicht erkennbare Federn an dem zweiten Pressstempelelement 22 ab. Die Federn drücken die beiden Stifte 25 nach außen. Sie sorgen dafür, dass ohne Einwirkung einer äußeren Kraft die beiden Pressstempelelemente 21 und 22 in der Ausgangsstellung gemäß 4 den größtmöglichen Abstand aufweisen. Nur durch Einwirkung einer äußeren Kraft können sie in die in 3 dargestellte Position gebracht werden, in der die fingerartigen Fortsätze 23 derart nah beieinander liegen, dass kein Zwischenraum und keine Lücke zwischen ihnen besteht. In dieser Einstellung sind die Stifte 25 vollständig in die hierfür vorgesehenen Kanäle der fingerartigen Fortsätze 23 eingedrückt. Die Kraft, welche die beiden Pressstempelelemente 21 und 22 zusammen drückt, wird durch ein Presskammergehäuse 4a, 4b und das zugehörige Verschlusselement 5a, 5b ausgeübt.
In den 8 bis 12 ist der Kammerboden 10 dargestellt, der hinsichtlich seiner Kammerbodenfläche genau wie der Pressstempel einstellbar ist. Der Aufbau des Kammerbodens mit einer Halterung 26, zwei Kammerbodenelementen 27 und 28, fingerartigen Fortsätzen 29, einer Platte 30 sowie Stiften 31 entspricht dem Aufbau des Pressstempels. Die Funktionsweise ist identisch. Die Kraft, welche die beiden Kammerbodenelemente 27 und 28 zusammen drückt, wird bei dem Kammerboden 10 durch die Portionierkammer 9 ausgeübt. Darüber hinaus ist der Kammerboden zusätzlich mit Kanälen 32 und Anschlüssen 33 ausgestattet, um aus der Portionierkammer Luft abzusaugen oder Druckluft einzuleiten. Das Ansaugen von Luft begünstigt das vollständige Ausfüllen der Portionierkammer mit Fleisch. Das Einleiten von Druckluft begünstigt den Auswurf einer Portion aus der Portionierkammer.
13 zeigt die Portionierplatte 2 mit zwei Ausstoßelementen 13 und 16, einem Antrieb 34 für das Messer, sowie dem Portionierplatten-Antrieb 12 und zusätzlichen Formen 35 unterhalb der Portionierplatte 2, mit denen eine Portion in Würfel aufgeteilt werden kann. Jede der beiden Formen 35 ist mit einem Gatter aus mehreren Klingen ausgestattet. Die beiden Ausstoßelemente 13 und 16 drücken eine in einer Portionierkammer 9 angeordnete Portion nach unten in die Formen 35, wodurch die Portion in Würfel aufgeschnitten wird. Die Würfel fallen anschließend nach unten und werden der weiteren Verarbeitung zugeführt.
14 zeigt die Vorrichtung in einer ähnlichen Ansicht wie in 1. Im Unterschied zu 1 ist die zweite Transporteinrichtung 36 nur halb so lang ausgebildet wird die zweite Transporteinrichtung 17 in 1. Außerdem ist die Presseinheit 1 ohne Presseinheit-Antrieb-Gehäuse 6 dargestellt. Aus diesem Grund sind in 14 der Antrieb 37 zum Rotieren der Presseinheit 1 und der Pressstempel-Antrieb 38 erkennbar. Es handelt sich bei dem Pressstempel-Antrieb 38 um einen Servoantrieb mit einem Elektromotor.
15 zeigt einen Ausschnitt aus 14. In dem Ausschnitt ist lediglich die Presseinheit 1 dargestellt. Das Presskammergehäuse 4b und das Verschlusselement 5b fehlen, so dass der Pressstempel 8 mit der Pressstempelstange 39 erkennbar sind. Die Pressstempelstange 39 überträgt den Hub des Pressstempel-Antriebs 38 auf den Pressstempel 8.
16 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel an Formen 40, in die eine Portion nach dem Schneiden durch die Portionierplatte und ein Ausstoßelement 13 abgelegt werden kann. Die Formen 40 enthalten keine Schneidwerkzeuge. Sie führen lediglich die Portionen der weiteren Verarbeitung zu und erhalten dabei die durch die Portionierkammern vorgegebene Form.
Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

1: Presseinheit
2: Portionierplatte
3a: Presskammer
3b: Presskammer
4a: Presskammergehäuse
4b: Presskammergehäuse
5a: Verschlusselement
5b: Verschlusselement
6: Presseinheit-Antrieb-Gehäuse
7: Verschlusselement-Antrieb
8: Pressstempel
9: Portionierkammer
10: Kammerboden
11: Kammerboden-Antrieb
12: Portionierplatten-Antrieb
13: Ausstoßelement
14: Behälter
15: Transporteinrichtung
16: zweites Ausstoßelement
17: zweite Transporteinrichtung
18: Antrieb des ersten Ausstoßelements
19: Antrieb des zweiten Ausstoßelements
20: Halterung am Pressstempel
21: Pressstempelelement
22: Pressstempelelement
23: fingerartiger Fortsatz
24: Platte
25: Stift
26: Halterung am Kammerboden
27: Kammerbodenelement
28: Kammerbodenelement
29: fingerartiger Fortsatz
30: Platte
31: Stift
32: Kanal für Druckluft
33: Anschluss für Druckluft
34: Messerantrieb
35: Form zum Würfelschneiden
36: zweite Transporteinheit
37: Antrieb zum Rotieren der Presseinheit
38: Pressstempel-Antrieb
39: Pressstempelstange
40: Form

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10304773 A1 [0004]

Claims

Vorrichtung zum Portionieren von Lebensmitteln, insbesondere von Fleisch, in Portionen mit vorgegebenem Gewicht und/oder vorgegebener Dicke mit einer Presseinheit (1) mit mindestens zwei länglichen Presskammern (3a, 3b) und mit je einem Verschlusselement (5a, 5b) pro Presskammer (3a, 3b) zum seitlichen Verschließen der Presskammer (3a, 3b), mit einem Verschlusselement-Antrieb (7) um das Verschlusselement (5a, 5b) in der Presskammer (3a, 3b) zu verschieben und den Querschnitt der Presskammer (3a, 3b) einzustellen, mit mindestens einem Pressstempel (8) für die Presskammern (3a, 3b), welcher mit einem Pressstempel-Antrieb (38) ausgestattet ist um den Pressstempel (8) in Längsrichtung der Presskammer (3a, 3b) zu verschieben, mit mindestens zwei zueinander beweglichen, eine Pressfläche des Pressstempels (8) definierenden Pressstempelelementen (21, 22), mit einer veränderbaren Einstellung der Pressstempelelemente (21, 22) zueinander zur Einstellung des Querschnitts der Pressfläche, mit einer Portionierplatte (2) mit mehreren Portionierkammern (9), mit einem Portionierplatten-Antrieb (12) um die Portionierplatte (2) relativ zur Presseinheit (1) zu bewegen, mit einer seitlichen Öffnung der Portionierkammern (9), mit einem beweglich an der Portionierplatte (2) angeordneten Portionierkammerteil zum Abdecken der Öffnung und um den Querschnitt der Portionierkammer (9) einzustellen, mit mindestens einem Kammerboden (10) der Portionierplatte (2), mit mindestens zwei zueinander beweglichen Kammerbodenelementen (27, 28) des Kammerbodens, mit einer veränderbaren Einstellung der Kammerbodenelemente (27, 28) zueinander zur Einstellung des Querschnitts des Kammerbodens (10), mit einem Schneidelement zwischen der Presseinheit (1) und der Portionierplatte (2) und mit einem Schneidelement-Antrieb (34) um das Schneidelement relativ zu der Presseinheit (1) zu bewegen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressstempelelemente (21, 22) und/oder die Kammerbodenelemente (27, 28) an der einander zugewandten Seite mehrere fingerartige Fortsätze (23, 29) aufweisen, welche im zusammengefügten Zustand ineinander greifen, dass der Abstand zweier benachbarter Fortsätze (23, 29) eines Pressstempelelements (21, 22) und/oder eines Kammerbodenelements (27, 28) der Breite eines Fortsatzes (23, 29) des anderen Pressstempelelements (21, 22) und/oder des anderen Kammerbodenelements entspricht.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Bereich der ineinander greifenden Fortsätze (23, 29) durch eine Platte (24, 30) abgedeckt ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kammerboden (10) zur Einstellung der Tiefe der Portionierkammer (9) verschiebbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Verschlusselement (5a, 5b) der Presskammer (3a, 3b) ein Sensor zur Erfassung der Kraft angeordnet ist, welche durch das Stück Lebensmittel auf das Verschlusselement (5a, 5b) beim Verschieben des Verschlusselements (5a, 5b) in der Presskammer (3a, 3b) ausgeübt wird.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegsensor an dem Verschlusselement (5a, 5b) angeordnet ist zur Bestimmung des von dem Verschlusselement (5a, 5b) beim Zusammenpressen eines Stücks Lebensmittel zurückgelegten Wegs oder zur Bestimmung der absoluten Position des Verschlusselements (5a, 5b) im Bezug auf die Presskammer (3a, 3b).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kammerboden (10) der Portionierkammern (9) mit Kanälen (32) zum Ansaugen und/oder Ausstoßen von Luft oder sonstigen Gasen ausgestattet ist, und dass die Vorrichtung mit Stiften ausgestattet ist, deren Querschnitt mit dem Querschnitt der Kanäle übereinstimmt oder geringfügig kleiner ist, und dass die Vorrichtung mit einem Stiftantrieb ausgestattet ist um die Stifte bei einer bestimmten Stellung der Portionierplatte in die Kanäle einzufahren und die Kanäle von Verunreinigungen zu befreien.
Vorrichtung zum Portionieren von Lebensmitteln, insbesondere von Fleisch, in Portionen mit vorgegebenem Gewicht und/oder vorgegebener Dicke mit einer Presseinheit (1) mit mindestens zwei länglichen Presskammern (3a, 3b), mit mindestens einem Pressstempel (8) für die Presskammern (3a, 3b), welcher mit einem Pressstempel-Antrieb (38) ausgestattet ist um den Pressstempel (8) in Längsrichtung der Presskammer (3a, 3b) zu verschieben, mit einer Portionierplatte (2) mit mehreren Portionierkammern (9), mit einem Portionierplatten-Antrieb (12) um die Portionierplatte (2) relativ zur Presseinheit (1) zu bewegen, mit einem Schneidelement zwischen der Presseinheit (1) und der Portionierplatte (2), mit einem Schneidelement-Antrieb (34) um das Schneidelement relativ zu der Presseinheit (1) zu bewegen, mit einem Ausstoßelement (13, 16) an der Portionierplatte (2), welches eine oder mehrere abgetrennte Portionen aus der Portionierkammer (9) ausstößt, mit einer an der dem Ausstoßelement (13, 16) abgewandten Seite der Portionierplatte (2) angeordneten Form (35, 40), deren Querschnitt mit dem Querschnitt der Portionierkammern (9) übereinstimmt.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in oder an der Form (35) mindestens ein Schneidwerkzeug angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Form (35) eine Führung für das Schneidwerkzeug aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Form (35, 40) in räumlicher Distanz zu der Presseinheit (1) angeordnet ist.
Vorrichtung zum Portionieren von Lebensmitteln, insbesondere von Fleisch, in Portionen mit vorgegebenem Gewicht und/oder vorgegebener Dicke mit einer Presseinheit (1) mit mindestens zwei länglichen Presskammern (3a, 3b), mit mindestens einem Pressstempel (8) für die Presskammern (3a, 3b), welcher mit einem Pressstempel-Antrieb (38) ausgestattet ist um den Pressstempel (8) in Längsrichtung der Presskammer (3a, 3b) zu verschieben, mit einer Portionierplatte (2) mit mehreren Portionierkammern (9), mit einem Portionierplatten-Antrieb (12) um die Portionierplatte (2) relativ zur Presseinheit (1) zu bewegen, mit einem Schneidelement zwischen der Presseinheit (1) und der Portionierplatte (2) und mit einem Schneidelement-Antrieb (34) um das Schneidelement relativ zu der Presseinheit (1) zu bewegen, mit mindestens zwei, unterhalb der Portionierplatte (2) angeordneten Transporteinrichtungen (15, 17, 36) um die abgetrennten Portionen von der Portionierplatte (2) zu übernehmen und zu transportieren, mit mindestens drei Endstellungen der Portionierplatte (2) um eine Portion in einer ersten Endstellung zu portionieren und zu schneiden, um sie in einer zweiten Endstellung an der ersten Transporteinrichtung (15) abzulegen oder um sie in einer dritten Endstellung an der zweiten Transporteinrichtung (17, 36) abzulegen.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Portionierplatte (2) um eine Achse drehbar angeordnet ist, dass sie eine geradzahlige Anzahl an Portionierkammern (9) aufweist, die alle im gleichen radialen Abstand zur Achse und im gleichen Winkelabstand zueinander in der Portionierplatte (2) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinheit (1) und die Portionierplatte (2) um zwei parallele, räumlich getrennte Achsen drehbar sind.
Vorrichtung zum Portionieren von Lebensmitteln, insbesondere von Fleisch, in Portionen mit vorgegebenem Gewicht und/oder vorgegebener Dicke mit einer Presseinheit (1) mit mindestens zwei länglichen Presskammern (3a, 3b), mit mindestens einem Pressstempel (8) für die Presskammern (3a, 3b), welcher mit einem Pressstempel-Antrieb (38) ausgestattet ist um den Pressstempel (8) in Längsrichtung der Presskammer (3a, 3b) zu verschieben, mit einer Portionierplatte (2) mit mehreren Portionierkammern (9), mit einem Portionierplatten-Antrieb (12) um die Portionierplatte (2) relativ zur Presseinheit (1) zu bewegen, dass einem zur Einstellung der Tiefe der Portionierkammer (9) verschiebbar angeordneten Kammerboden (10), mit einem Schneidelement zwischen der Presseinheit (1) und der Portionierplatte (2) und mit einem Schneidelement-Antrieb (34) um das Schneidelement relativ zu der Presseinheit (1) zu bewegen, mit einem Servoantrieb (11, 38) für den Pressstempel (8) und/oder für den Kammerboden (10).
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Pressstempel (8) und/oder der Kammerboden (10) mit einem Kraftsensor ausgestattet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Pressstempel und/oder der Kammerboden (10) mit einem Weg- oder Positionssensor ausgestattet sind.
Verfahren zum Portionieren von Lebensmitteln, insbesondere von Fleisch, in Portionen mit vorgegebenem Gewicht und/oder vorgegebener Dicke insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit folgenden Verfahrensschritten Einlegen eines Stücks Lebensmittel in eine längliche Presskammer (3a, 3b) einer Portioniervorrichtung, Einstellen des Querschnitts der Presskammer (3a, 3b) in Abhängigkeit von dem Stück Lebensmittel, Anpassen des Querschnitts eines in axialer Richtung der Presskammer (3a, 3b) verschiebbaren Pressstempels (8) an den Querschnitt der Presskammer, Anpassen des Querschnitts einer an der Presskammer (3a, 3b) angeordneten Portionierkammer (9) zur Vorgabe der Größe der abzutrennenden Portionen. Bestimmen der Kraft, die das Lebensmittel auf die Presskammer (3a, 3b) ausübt beim Verkleinern des Querschnitts und/oder der Länge der Presskammer.