DE102008019975A1 - Clamping device for printing plates and thus equipped forme cylinder - Google Patents
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Abstract
Spanneinrichtung für Druckplatten und damit ausgerüsteter Formzylinder, wobei die Spanneinrichtung erste Spannmittel mit einem Schlitz, die derart eingerichtet sind, dass sich bei Integration in den Formzylinder der Schlitz schräg zur Radialrichtung des Formzylinders erstreckt, so dass in dem Schlitz ein spitzwinklig abgekantetes Vorlaufende mindestens einer Druckplatte aufnehmbar ist, und zweite Spannmittel mit einem Klemmelement und einem Betätigungselement aufweist, die derart eingerichtet sind, dass bei Integration in den Formzylinder das Betätigungselement ausschließlich in Axialrichtung des Formzylinders verstellbar ist und durch axiales Verstellen dessen das Klemmelement ausschließlich in Radialrichtung des Formzylinders in einem Klemmspalt zwischen einer ersten Position, in welcher das Klemmelement ein einen Abkantwinkel von etwa 90° einschließendes Nachlaufende der Druckplatte klemmen kann, und einer zweiten Position verstellbar ist, in welcher das Klemmelement das Nachlaufende der Druckplatte freigeben kann.Clamping device for printing plates and thus equipped forme cylinder, wherein the clamping device first clamping means with a slot which are adapted such that when integrated into the forme cylinder, the slot extends obliquely to the radial direction of the forme cylinder, so that in the slot an acute-angled bent leading end of at least one pressure plate is receivable, and second clamping means having a clamping element and an actuating element which are adapted such that when integrated into the forme cylinder, the actuating element is adjustable only in the axial direction of the forme cylinder and by axially adjusting the clamping element exclusively in the radial direction of the forme cylinder in a nip between a first position in which the clamping element can clamp a trailing end of the pressure plate enclosing a Abkantwinkel of about 90 °, and a second position is adjustable, in which the clamping element is the Na can release chlaufende the pressure plate.
Description
Die Erfindung betrifft eine in einen Formzylinder eines Druckwerks einer Rotationsdruckmaschine integrierbare Spanneinrichtung für Druckplatten sowie einen mit einer solchen Spanneinrichtung ausgerüsteten Formzylinder für ein Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine.The The invention relates to a in a form cylinder of a printing unit of a Rotary printing machine integrable clamping device for printing plates and a form cylinder equipped with such a tensioner for a Printing unit of a rotary printing machine.
Druckwerke von Rotationsdruckmaschinen, wie z. B. von Rollenrotationsdruckmaschinen, verfügen über einen Formzylinder, einen Übertragungszylinder, ein Farbwerk sowie in der Regel über ein Feuchtwerk. Auf dem Formzylinder sind üblicherweise Druckplatten angeordnet, weshalb die Formzylinder auch als Plattenzylinder bezeichnet werden. Auf den Übertragungszylindern sind üblicherweise Gummitücher bzw. Gummituchplatten positioniert, weshalb die Übertragungszylinder auch als Gummizylinder bezeichnet werden.printing units of rotary printing machines, such as. B. of web-fed rotary printing presses, have one Form cylinder, a transfer cylinder, an inking unit as well as usually over a dampening unit. On the form cylinder pressure plates are usually arranged, why the form cylinder are also referred to as a plate cylinder. On the transfer cylinders are common blankets or blanket plates positioned, which is why the transfer cylinder as well Rubber cylinders are called.
Zum Anordnen bzw. Spannen von Druckplatten am Umfang des Formzylinders dienen Spanneinrichtungen, die in einen Spannkanal des Formzylinders integriert sind. Mit Hilfe einer solchen Spanneinrichtung kann ein Vorlaufende und/oder ein Nachlaufende mindestens einer zu spannenden Druckplatte im Spannkanal geklemmt werden.To the Arranging or clamping pressure plates on the circumference of the forme cylinder serve clamping devices in a clamping channel of the forme cylinder are integrated. With the help of such a clamping device can Leading and / or a trailing end of at least one to exciting Pressure plate are clamped in the clamping channel.
Aus der Praxis bekannte Spanneinrichtungen verfügen über ein Klemmelement sowie ein Betätigungselement, wobei sowohl das Klemmelement als auch das Betätigungselement in einen Spannkanal eines Formzylinders integriert sind. Mit Hilfe des Betätigungselements kann das Klemmelement zwischen zwei Positionen verlagert werden, nämlich zwischen einer ersten Position, in welcher das Klemmelement das Vorlaufende und/oder das Nachlaufende der oder jeder Druckplatte klemmt, und einer zweiten Position, in welcher das Klemmelement das Vorlaufende und/oder das Nachlaufende der oder jeder Druckplatte freigibt.Out known in practice clamping devices have a clamping element as well an actuator, wherein both the clamping element and the actuating element in a clamping channel a form cylinder are integrated. With the help of the actuator the clamping element can be moved between two positions, namely between a first position in which the clamping element the leading end and / or the trailing end of the or each pressure plate is jammed, and a second position in which the clamping element the leading end and / or the trailing end of the or each pressure plate releases.
Durch den jüngsten Trend zur Automatisierung des Plattenwechsels ist es erforderlich, die Spanneinrichtung für ein automatisches Auflegen und Spannen auf dem betreffenden Formzylinder bzw. automatisches Lösen und Abnehmen von dem betreffenden Formzylinder zu optimieren.By the youngest Trend to automate the plate change, it is necessary the clamping device for an automatic placing and clamping on the respective form cylinder or automatic release and slimming of the respective forme cylinder to optimize.
Ferner ist bei Formzylindern, damit diese gemäß den jüngsten Entwicklungen einen hohen Schlankheitsgrad aufweisen können, wie es beispielsweise bei einem Formzylinder mit einer einzigen stehenden oder liegenden auf dem Umfang anordenbaren Druckseite und vier stehenden oder liegenden nebeneinander entlang der Ballenlänge anordenbaren Druckseiten der Fall ist, der Spannkanal bzw. Klemmspalt sehr eng auszubilden. Auch bei einem solchen Formzylinder muss ein automatisches oder halbautomatisches Beschicken des Spannkanals, d. h. Auflegen und Spannen von Druckplatten auf dem betreffenden Formzylinder bzw. Lösen und Abnehmen dieser von dem betreffenden Formzylinder, gewährleistet sein.Further is in the case of cast cylinders, so that, according to recent developments, they have a high degree of slimming may have, as for example in a form cylinder with a single standing or lying on the circumference can be arranged pressure side and four standing or lying side by side along the bale length can be arranged print pages the case is to form the clamping channel or nip very tight. Even with such a forme cylinder must be an automatic or semi-automatic loading of the chip channel, d. H. Hang up and Clamping of printing plates on the respective form cylinder or Loosen and lose weight this of the relevant forme cylinder, be guaranteed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung und einen damit ausgerüsteten Formzylinder zu schaffen, die für einen automatischen Plattenwechsel angepasst sind.Of the Invention is the object of a clamping device and a so equipped To create form cylinder for an automatic plate change are adjusted.
Dies wird mit einer Spanneinrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. einem Formzylinder gemäß Anspruch 10 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This is with a clamping device according to claim 1 or a forme cylinder according to claim 10 reached. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist eine Spanneinrichtung zum Spannen von Druckplatten auf einem Formzylinder eines Druckwerks einer Rotationsdruckmaschine auf: erste Spannmittel mit einem Schlitz, wobei die ersten Spannmittel derart eingerichtet sind, dass sich bei Integration in den Formzylinder der Schlitz schräg zur Radialrichtung des Formzylinders erstreckt, so dass in dem Schlitz ein spitzwinklig abgekantetes Vorlaufende mindestens einer Druckplatte aufnehmbar ist, und zweite Spannmittel mit einem Klemmelement und einem Betätigungselement, wobei die zweiten Spannmittel derart eingerichtet sind, dass bei Integration in den Formzylinder das Betätigungselement ausschließlich in Axialrichtung des Formzylinders verstellbar ist und durch axiales Verstellen des Betätigungselements das Klemmelement ausschließlich in Radialrichtung des Formzylinders in einem Klemmspalt zwischen einer ersten Position, in welcher das Klemmelement ein einen Abkantwinkel von 90 Grad (± etwaiger Fertigungstoleranzen) einschließendes Nachlaufende der mindestens einen Druckplatte klemmen kann, und einer zweiten Position verstellbar ist, in welcher das Klemmelement das Nachlaufende der wenigstens einen Druckplatte freigeben kann.According to one The first aspect of the invention comprises a tensioning device for tensioning of printing plates on a forme cylinder of a printing unit of a rotary printing machine on: first clamping means with a slot, wherein the first clamping means are set up so that when integrated into the forme cylinder the slot at an angle extends to the radial direction of the forme cylinder, so that in the slot an acute-angled bent leading end of at least one printing plate is receivable, and second clamping means with a clamping element and an actuator, wherein the second tensioning means are arranged such that at Integration in the form cylinder the actuator exclusively in Axial direction of the forme cylinder is adjustable and by axial Adjusting the actuating element the clamping element exclusively in Radial direction of the forme cylinder in a nip between a first position in which the clamping element is a Abkantwinkel of 90 degrees (± possibly Manufacturing tolerances) including trailing end the at least one pressure plate can clamp, and a second Position is adjustable, in which the clamping element is the trailing end of the can release at least one pressure plate.
Dadurch, dass sich bei Integration der ersten Spannmittel in den Formzylinder der Schlitz schräg zur Radialrichtung des Formzylinders erstreckt, so dass in dem Schlitz ein spitzwinklig abgekantetes Vorlaufende mindestens einer Druckplatte aufnehmbar ist, kann beim automatischen Plattenwechsel eine neu auf einen mit der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung ausgerüsteten Formzylinder zu spannende Druckplatte mit ihrem Vorlaufende sicher an dem Formzylinder fixiert werden, ohne dass zusätzliche Fixiermittel bzw. Andrückmittel erforderlich sind, welche zusätzlichen Bauraum im Druckwerk beanspruchen und die Kosten erhöhen würden.Thereby, that when integrating the first clamping means in the forme cylinder the slot diagonally to the Radial direction of the forme cylinder extends, so that in the slot an acute-angled bent leading end of at least one printing plate is recordable, can be a new automatic plate change to one with the clamping device according to the invention equipped Form cylinder to exciting pressure plate with its leading end safely be fixed to the forme cylinder without additional Fixing agent or pressing agent are required which additional Take up space in the printing unit and increase the cost.
Das Vorlaufende kann somit z. B. mittels eines Roboterarms einfach in den Schlitz der ersten Spannmittel eingehängt werden, wobei danach wenigstens eine Andrückrolle an den Formzylinder angestellt wird, welche die Druckplatte rundherum an den Formzylinder anlegt, während der Formzylinder relativ zu der Andrückrolle in Richtung der Abwinklung des Vorlaufendes um seine Rotationsachse gedreht wird.The leading end can thus z. B. by means of a robot arm are simply hooked into the slot of the first clamping means, wherein thereafter at least one pressure roller to the forme cylinder is placed, which applies the pressure plate all around to the forme cylinder, while the forme cylinder is rotated relative to the pressure roller in the direction of the bend of the leading end about its axis of rotation.
D. h., der Formzylinder wird dabei so um seine Rotationsachse gedreht, dass sich die Andrückrolle kontinuierlich auf der Oberfläche der Druckplatte von deren Vorlaufende aus in Richtung zu deren Nachlaufende hin bewegt. Durch die dabei in Bezug auf den Formzylinderumfang tangential angreifende und auf die Druckplatte ausgeübte Zugkraft wird das Vorlaufende der Druckplatte in den Schlitz der ersten Spannmittel hineingezogen und ist damit ohne zusätzliche Fixiermittel bzw. Andrückmittel sicher fixiert.D. h., The form cylinder is thereby rotated about its axis of rotation, that the pressure roller continuously on the surface the pressure plate from the leading end toward the trailing end moved. By doing in relation to the form cylinder circumference tangential attacking force applied to the pressure plate is the leading end of the pressure plate in the slot of the first clamping means pulled in and is thus without additional fixative or pressure securely fixed.
Sobald das Nachlaufende die zweiten Spannmittel erreicht hat, kann es aufgrund seiner Abwinklung einfach in den Klemmspalt der zweiten Spannmittel hineingedrückt werden und dann mittels des von dem Betätigungselement verstellten Klemmelements in dem Klemmspalt festgeklemmt werden. Der Winkel des Nachlaufendes ist bevorzugt so gewählt, dass der in den Klemmspalt einzubringende Schenkel auf der Position des Klemmspalts in etwa in einem Winkel von 90 Grad (± etwaiger Fertigungstoleranzen) zur Umfangsfläche des Formzylinders ausgerichtet ist. Dadurch lässt sich das Nachlaufende besonders einfach in den Klemmspalt einbringen und wieder aus diesem entfernen.As soon as the trailing end has reached the second clamping device, it may be due to simply bend it into the clamping gap of the second clamping device pushed be and then adjusted by means of the actuated by the actuator Clamping elements are clamped in the nip. The angle the trailing end is preferably chosen so that in the nip legs to be inserted at the position of the clamping gap in about at an angle of 90 degrees (± possibly Manufacturing tolerances) aligned with the peripheral surface of the forme cylinder is. By doing so leaves the trailing end is particularly easy to bring into the nip and remove it again.
Besonders bevorzugt weist das Nachlaufende einen Abkantwinkel von 90+2 Grad auf. Dadurch lässt sich das Nachlaufende besonders einfach aus dem Klemmspalt lösen.Particularly preferably, the trailing end has a bending angle of 90 + 2 degrees. This makes it particularly easy to release the trailing end of the nip.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die zweiten Spannmittel derart eingerichtet, dass bei Integration in den Formzylinder das Klemmelement abhängig von der axialen Relativposition des Betätigungselements zum Klemmelement entweder bedingt durch eine Federkraft mindestens einer Klemmfeder zum Klemmen des Nachlaufendes der wenigstens einen Druckplatte radial nach außen in die erste Position verlagert oder entgegen der Federkraft zum Freigeben des Nachlaufendes der wenigstens einen Druckplatte radial nach innen in die zweite Position verlagert ist.According to one embodiment According to the invention, the second clamping means are arranged in such a way that that when integrated into the forme cylinder, the clamping element depends on the axial relative position of the actuating element to the clamping element either due to a spring force of at least one clamping spring for clamping the trailing end of the at least one pressure plate radially outwardly in the shifted first position or against the spring force to release the trailing end of the at least one pressure plate radially inwardly moved to the second position.
Durch die Federkraft wird somit eine definierte Spannkraft bereitgestellt, welche eine einfache, wartungsfreie und betriebssichere Klemmung der Druckplatte gewährleistet.By the spring force is thus provided a defined clamping force, which is a simple, maintenance-free and reliable clamping the pressure plate guaranteed.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Schlitz der ersten Spannmittel so ausgebildet, dass das Vorlaufende unter Klemmspannung in diesem aufnehmbar ist.According to one embodiment invention, the slot of the first clamping means is designed that the leading end under clamping voltage in this is receivable.
Damit wird in vorteilhafter Weise die ausfallsichere Fixierung des Vorlaufendes unterstützt. Gemäß der Erfindung kann z. B. der in den Schlitz einzubringende Schenkel des Vorlaufendes eine tellerfederförmige Ausbauchung aufweisen und kann der Schlitz in seiner Weite etwas kleiner als eine durch die Ausbauchung definierte Dicke des Schenkels des Vorlaufendes sein. Durch die Federwirkung der Ausbauchung kann der Schenkel des Vorlaufendes mit definierter Kraft in den Schlitz eingeschoben und aus diesem entfernt werden.In order to is advantageously the fail-safe fixation of the leading end supported. According to the invention can z. B. to be introduced into the slot legs of the leading end a plate spring-shaped Bulging and may have the slot in its width something smaller than a thigh thickness defined by the bulge be the forerunner. Due to the spring action of the bulge can the leg of the leading end with a defined force in the slot inserted and removed from this.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Schlitz der ersten Spannmittel von einem Wandabschnitt begrenzt, der an das Klemmelement angrenzt und an dem eine Schulter ausgebildet ist zum Begrenzen einer radial nach außen gerichteten Verlagerung des Klemmelementes in der ersten Position.According to one embodiment the invention is the slot of the first clamping means of a wall portion limited, which adjoins the clamping element and on which a shoulder is formed to limit a radially outward displacement the clamping element in the first position.
Damit wird auf einfache und kostengünstige Weise ein ausfallsicheres in Position halten des Klemmelementes gewährleistet. Bevorzugt wirkt der Wandabschnitt zusätzlich als Führungsfläche für das Klemmelement bei dessen radial gerichteter Verstellbewegung.In order to is being done in a simple and cost effective way ensuring a fail-safe in position of the clamping element guaranteed. Preferably, the wall portion additionally acts as a guide surface for the clamping element at its radially directed adjustment.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die ersten Spannmittel von einem ersten Einsetzelement gebildet, das demontierbar in den Formzylinder integrierbar ist.According to one embodiment The invention relates to the first tensioning means of a first inserting element formed, which is removable disassembled in the form cylinder.
Dies hat die Vorteile, dass das Einsetzelement z. B. als Zulieferteil beziehbar ist und bei Verschleiß oder Beschädigung in einfacher Weise austauschbar ist.This has the advantages that the insertion z. B. as a supplier part is available and worn or worn damage is easily replaceable.
Natürlich können die ersten Spannmittel erfindungsgemäß auch integral in den Formzylinder eingeformt sein.Of course they can first clamping means according to the invention also integrally be formed in the form of cylinder.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die zweiten Spannmittel ein zweites Einsetzelement auf, das demontierbar in den Formzylinder integrierbar ist.According to one embodiment According to the invention, the second clamping means comprise a second inserting element on, which can be disassembled integrated into the form cylinder.
Dies hat die Vorteile, dass das Einsetzelement z. B. als Zulieferteil beziehbar ist und bei Verschleiß oder Beschädigung in einfacher Weise austauschbar ist. Ferner wird auf diese Weise die Montage der Spanneinrichtung in dem Formzylinder erleichtert.This has the advantages that the insertion z. B. as a supplier part is available and worn or worn damage is easily replaceable. Further, in this way facilitates the assembly of the clamping device in the forme cylinder.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind in den Schlitz der ersten Spannmittel Führungsmittel integriert zum axialen Ausrichten der wenigstens einen Druckplatte auf dem Formzylinder.According to one embodiment the invention are in the slot of the first clamping means guide means integrated for axially aligning the at least one pressure plate on the form cylinder.
Auf diese Weise lässt sich die Druckplatte in einfacher Weise registergetreu auf dem Formzylinder montieren.In this way, the printing plate can be in a simple manner registergetreu on the form cylinder assemble.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Spannkante der zweiten Spannmittel mit einem Absatz, so dass bei Integration der Spanneinrichtung in den Formzylinder eine Biegekante für das Nachlaufende der Druckplatte im Bereich des Absatzes hohlliegend aufnehmbar ist, und einer Schrägfläche ausgebildet, die sich bei Integration der Spanneinrichtung in den Formzylinder von dem Absatz aus schräg zur Radialrichtung des Formzylinders erstreckt, so dass das Nachlaufende der Druckplatte beim Klemmen dessen in Richtung einer Abkantwinkelwinkelverkleinerung verformt wird.According to one embodiment the invention is a clamping edge of the second clamping means with a Paragraph, so that when integrating the clamping device in the forme cylinder a bending edge for the Trailing end of the pressure plate in the area of the paragraph hollow is receivable, and formed an inclined surface, when integrating the clamping device in the form of cylinder sloping from the heel extends to the radial direction of the forme cylinder, so that the trailing end the pressure plate when clamping it in the direction of a Abkantwinkelwinkelverkleinerung is deformed.
Durch den Absatz wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass eine ggf. auf den Formzylinder aufgebrachte Korrosionsschutz-Beschichtung im Bereich der Spannkante abplatzen kann. Ferner wird gewährleistet, dass das Nachlaufende, auch wenn im Bereich der Spannkante eine Verdickung in Form einer Materialansammlung von Korrosionsschutz-Beschichtung vorhanden ist, trotzdem problemlos bzw. behinderungsfrei in den Spannkanal bzw. Klemmspalt eingefädelt werden kann.By the paragraph is advantageously avoided that a possibly on the form cylinder applied corrosion protection coating can flake off in the region of the clamping edge. It also ensures that that the trailing end, even if in the area of the clamping edge a Thickening in the form of a material accumulation of corrosion protection coating is present, yet without any problems or disability in the Can be threaded clamping channel or nip.
Durch die Kombination von Absatz und Schrägfläche, zwischen denen eine Übergangskante gebildet ist, über welche das Nachlaufende beim Klemmen dessen elastisch verformt wird, wird ein Moment erzeugt, welches die Druckplatte auf dem Formzylinder straffzieht, so dass eine optimale Aufspannung dieser gewährleistet ist.By the combination of heel and bevel, between which formed a transitional edge is over which the trailing end is elastically deformed when clamping a moment is generated which the pressure plate on the forme cylinder tightens, so that ensures optimal clamping of this is.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Formzylinder für ein Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine bereitgestellt, wobei in den Formzylinder eine Spanneinrichtung gemäß einer oder mehrerer der vorhergehenden Ausführungsformen integriert ist.According to one second aspect of the invention is a form cylinder for a printing unit provided a rotary printing machine, wherein in the form cylinder a tensioning device according to a or more of the previous embodiments.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.in the The invention will be explained below with reference to an embodiment and with reference on the attached Figures described in more detail.
Die
Wie
in den
Die
ersten Spannmittel
Der
Schlitz
In
den Schlitz
Der
Schlitz
Die
zweiten Spannmittel
Das
Klemmelement
Im
Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist das Klemmelement
Hierzu
wirkt mit dem Klemmelement
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel
sind dem Betätigungselement
Dann,
wenn wie in
Gemäß
Dann
hingegen, wenn durch axiales Verlagern des Betätigungselements
Wie
bereits erwähnt,
ist das Klemmelement
Das
Betätigungselement
Die
Spannkante
Um
die axiale Verschiebbarkeit des Betätigungselements
Das
Klemmelement
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel
sind die Führungskurven
Nun
wird unter Bezugnahme auf die
Zuerst
wird die aufzuspannende Druckplatte
Dann
wird, wie in
Kurz
bevor die Andrückrolle
Dann
wird, wie in
In
diesem Zustand wird, wie in
Danach
wird, wie in
Dem
Fachmann ist klar, dass die vorhergehende Beschreibung des Aufspannens
von nur einer Druckplatte
Nun
wird unter Bezugnahme auf
Wie
in
Durch
den Absatz
Durch
die Kombination von Absatz
- 11
- Formzylinderform cylinder
- 1010
- Spanneinrichtungtensioning device
- 100100
- erste Spannmittelfirst clamping means
- 110110
- Schlitzslot
- 120120
- Wandabschnittwall section
- 121121
- Schultershoulder
- 130130
- Spannkanteclamping edge
- 200200
- zweite Spannmittelsecond clamping means
- 210210
- Klemmelementclamping element
- 211211
- Führungskurveguide curve
- 212212
- Vorsprunghead Start
- 220220
- Betätigungselementactuator
- 221221
- erste Lagerfirst camp
- 222222
- zweite Lagersecond camp
- 223223
- zweite Lagersecond camp
- 230230
- Klemmspaltnip
- 240240
- Klemmfederclamping spring
- 250250
- Anschlagattack
- 260260
- Einsetzelementinserter
- 261261
- Spannkanteclamping edge
- 262262
- Flächearea
- 263263
- Absatzparagraph
- 264264
- Schrägflächesloping surface
- 270270
- Ausnehmungrecess
- 271271
- Flächearea
- 2020
- Druckplatteprinting plate
- 2121
- Vorlaufendeleading end
- 21a21a
- Ausbauchungbulge
- 2222
- Nachlaufendetrailing
- MM
- Momentmoment
- 3030
- Andrückrollecapstan
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