DE102008019697B4

DE102008019697B4 - proximity switch

Info

Publication number: DE102008019697B4
Application number: DE200810019697
Authority: DE
Inventors: Alexander Ohl; Georg Gungl; Hans-Peter Spähn
Original assignee: Wenglor Sensoric Elektronische Geraete GmbH
Current assignee: Wenglor Sensoric Elektronische Geraete GmbH
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-04-18
Publication date: 2013-09-05
Anticipated expiration: 2028-04-19
Also published as: DE102008019697A1

Abstract

Näherungsschalter (1) zur Bestimmung des Abstandes zwischen diesem und einem sich an diesen annähernden Objekt (2), mit einem den elektrisch betriebenen Näherungsschalter (1) aufnehmenden Gehäuse (3) und mit mindestens einer elektrischen Leitung (4), die in das Gehäuse (3) einmündet und durch die der Näherungsschalter (1) mit einer Stromquelle (5) verbunden ist, wobei auf das Gehäuse (3) ein Hohlkörper (11) ganz oder teilweise aufgesetzt ist, der wasser- und/oder luftdicht mit dem Gehäuse (3) abschließt, wobei durch den Hohlkörper (11) der Übergangsbereich (6) der Leitung (4) in das Innere des Gehäuses (3) verschlossen ist und wobei die Leitung (4) im Inneren des Hohlkörpers (11) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergangsbereich (6) an der Außenseite des Gehäuse (3) eine oder mehrere Rastnasen (15) oder Vorsprünge angeformt ist bzw. sind, die beim Aufschieben des Hohlkörpers (11) in eine L-förmige in die Innenwand des Hohlkörpers (11) eingearbeitete Ausnehmung (16) eingreifen und die durch Verdrehen des Hohlkörpers (11) relativ zu dem Gehäuse (3) zusammen mit der jeweiligen Ausnehmung (16) eine Verrastung in Form von einer Hinterschneidung oder in Form eines Bajonettverschlusses bilden, dass eine Vielzahl von Hohlkörpern (11) zur Kapselung der Leitung (4) wasser- und/oder luftdicht miteinander verbunden sind, dass durch die Aneinanderreihung der Hohlkörper (11) die Leitung (4) aus einer sterilen Umgebung (9) in einen Zugangsbereich (10) geführt ist und dass die Stromquelle (5) in dem Zugangsbereich (10) angeordnet ist.Proximity switch (1) for determining the distance between it and an object (2) approaching it, with a housing (3) accommodating the electrically operated proximity switch (1) and with at least one electrical line (4) inserted into the housing ( 3) and through which the proximity switch (1) is connected to a power source (5), wherein on the housing (3) a hollow body (11) is wholly or partially attached, the water and / or airtight with the housing (3 ), wherein by the hollow body (11) of the transition region (6) of the conduit (4) in the interior of the housing (3) is closed and wherein the conduit (4) in the interior of the hollow body (11), characterized in that in the transition region (6) on the outside of the housing (3) one or more detents (15) or projections is formed or are incorporated, which upon insertion of the hollow body (11) in an L-shaped in the inner wall of the hollow body (11) ausn Engage (16) and by twisting the hollow body (11) relative to the housing (3) together with the respective recess (16) form a latch in the form of an undercut or in the form of a bayonet closure that a plurality of hollow bodies (11 ) are connected to each other to encapsulate the conduit (4) in a water- and / or airtight manner, that the line (4) from a sterile environment (9) is guided into an access area (10) by the juxtaposition of the hollow bodies (11) and that the Power source (5) in the access area (10) is arranged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Näherungsschalter zur Bestimmung des Abstandes zwischen diesem und einem sich an diesen annähernden Objekt mit einem den elektrisch betriebenen Näherungsschalter aufnehmenden Gehäuse und mit mindestens einer elektrischen Leitung, die in das Gehäuse einmündet und durch die der Näherungsschalter mit einer Stromquelle verbunden ist, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a proximity switch for determining the distance between this and an approaching this object with a housing receiving the electrically operated proximity switch and at least one electrical line, which opens into the housing and through which the proximity switch is connected to a power source , according to the preamble of claim 1.

Derartige Näherungsschalter, die beispielsweise aus der DE 196 51 341 C2 entnommen werden können, bestehen üblicherweise aus einem Sender und einem Empfänger, die über die elektrische Leitung mit der Stromquelle verbunden sind. Durch den Sender werden impulsweise, beispielsweise Lichtwellen emittiert, die von der Oberfläche des Objektes auf den Empfänger zurückreflektiert werden. Üblicherweise sind zur impulsweisen Ansteuerung des Senders elektrisch betriebene Steuerelektroniken und für die Auswertung des von dem Empfänger aufgefangenen und reflektierten Lichtes Auswerteeinheiten in dem Näherungsschalter vorgesehen, die ebenfalls über die elektrische Leitung mit der Stromquelle verbunden sind und durch diese mit Strom versorgt werden. Die Sender und Empfänger sind als Photodioden ausgebildet; die Sender können auch als LED-Leuchten betrieben werden.Such proximity switches, for example, from the DE 196 51 341 C2 can be removed, usually consist of a transmitter and a receiver, which are connected via the electrical line to the power source. By means of the transmitter pulses are emitted, for example light waves, which are reflected back from the surface of the object to the receiver. Typically, for the pulse-wise control of the transmitter electrically operated control electronics and evaluation of the collected and reflected by the receiver light evaluating units are provided in the proximity switch, which are also connected via the electrical line to the power source and are supplied by this with power. The transmitters and receivers are designed as photodiodes; The transmitters can also be operated as LED lights.

Der bekannte Näherungsschalter nach der DE 196 51 341 C2 weist eine aus dem Gehäuse ragende elektrische Steckverbindung auf, an die eine elektrische Leitung zur Versorgung der in dem Gehäuse angeordneten elektrischen Bauteile angebracht ist.The well-known proximity switch after the DE 196 51 341 C2 has an electrical connector projecting from the housing, to which an electrical line for supplying the arranged in the housing electrical components is mounted.

Das Gehäuse des Näherungsschalters umschließt daher den Sender und den Empfänger sowie die Auswerteeinheit.The housing of the proximity switch therefore encloses the transmitter and the receiver as well as the evaluation unit.

Aus der DE 10 2004 030 666 B4 ist ein Gehäuse zur Aufnahme elektrischer und/oder elektronischer Bauteile zu entnehmen. Die in das Gehäuse einmündenden elektrischen Leitungen für den Betrieb der im Inneren des Gehäuses vorgesehenen Bauteile ist nicht gekapselt, so dass nachteiligerweise ein solches Gerät in sterilen Umgebungen nicht verwendet werden kann, da sich Verunreinigungen im Bereich der Schnittstellen zwischen dem Gehäuse und den elektrischen Leitungen nicht in der Art und Weise entfernen lassen, dass diese den gesetzlichen Bestimmungen für den Betrieb in sterilen Umgebungen genügen.From the DE 10 2004 030 666 B4 is to take a housing for receiving electrical and / or electronic components. The opening into the housing electrical leads for the operation of the provided inside the housing components is not encapsulated, so that disadvantageously such a device in sterile environments can not be used because impurities in the interface between the housing and the electrical lines not in such a way that they comply with the legal requirements for operation in sterile environments.

Als nachteilig bei den bekannten Näherungsschaltern hat sich herausgestellt, dass die elektrische Leitung für den Betrieb des Näherungsschalters über eine in eine der Stirnseiten des Gehäuses eingesetzte Steckverbindung verläuft. Derartige Steckverbindungen sind jedoch nicht zu säubern, denn wenn diese mit aggressiven Reinigungsmitteln oder mit einem Hochdruckreiniger mit heißen Wasser beaufschlagt werden, dringt das Reinigungsmittel bzw. das Wasser in die Steckverbindung ein, so dass diese korrodiert und mit der Zeit zersetzt wird.A disadvantage of the known proximity switches has been found that the electrical line for the operation of the proximity switch extends over a plug-in connection used in one of the end sides of the housing. However, such connectors are not to clean, because if they are acted upon with aggressive detergents or with a high pressure cleaner with hot water, the detergent or water penetrates into the connector, so that it is corroded and decomposed with time.

Des Weiteren ist eine Steckverbindung nicht wasser- oder luftdicht, so dass durch diese Keime, Bakterien, Reinigungsmittel und Wasser eindringen kann, durch die die Bauteile des Näherungsschalters angegriffen werden. Die Bakterien breiten sich möglicherweise im Inneren des Gehäuses aus, in dem der Näherungsschalter angeordnet ist. Der Zwischenraum zwischen der Innenseite des Gehäuses und des Näherungsschalters kann nicht unmittelbar mit Reinigungsmitteln und einem Hochdruckwasserstrahl gesäubert werden, da diese Maßnahme die elektrischen Bauteile des Näherungsschalters beschädigen würde.Furthermore, a plug connection is not waterproof or airtight, so that it can penetrate through these germs, bacteria, detergents and water, by which the components of the proximity switch are attacked. The bacteria may spread inside the housing in which the proximity switch is located. The space between the inside of the housing and the proximity switch can not be cleaned directly with cleaning agents and a high pressure water jet, as this measure would damage the electrical components of the proximity switch.

Die bekannten Näherungsschalter können aus den genannten Gründen in einer sterilen Umgebung, die regelmäßig von Keimen und Bakterien zu säubern ist, nicht eingesetzt werden.The known proximity switches can not be used for the reasons mentioned in a sterile environment that is regularly cleaned of germs and bacteria.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Näherungsschalter der eingangs genannten Gattung bereitzustellen, der in einem wasser- und/oder luftdicht geschlossenen Gehäuse angeordnet ist, um diesen in einer sterilen Umgebung, die in regelmäßigen zeitlichen Abständen mit aggressiven Reinigungsmitteln oder einem Hochdruckwasserstrahl zu säubern ist, betrieben werden kann und gleichzeitig soll die für die Stromversorgung des Näherungsschalters notwendige elektrische Leitung derart gekapselt sein, dass sowohl der Übergangsbereich zwischen dem Gehäuse und der Einmündung der elektrischen Leitung in das Gehäuse als auch die gesamte elektrische Leitung wasser- und luftdicht in der sterilen Umgebung verläuft.It is therefore an object of the invention to provide a proximity switch of the type mentioned, which is arranged in a water and / or airtight closed housing to this in a sterile environment, which is cleaned at regular intervals with aggressive cleaning agents or a high-pressure water jet , can be operated and at the same time necessary for the power supply of the proximity switch electrical line must be encapsulated such that both the transition region between the housing and the junction of the electrical line in the housing and the entire electrical line waterproof and airtight in the sterile environment runs.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Patentanspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of the characterizing part of patent claim 1.

Um die Leitung aus der sterilen Umgebung, in der der Näherungsschalter betrieben wird, vollständig gekapselt herauszuführen, ist vorgesehen, dass eine Vielzahl von Hohlkörpern wasser- und/oder luftdicht miteinander verbunden sind, dass durch die Aneinanderreihung der Hohlkörper die Leitung aus einer sterilen Umgebung in einen Zugangsbereich geführt ist und dass die Stromquelle in dem Zugangsbereich angeordnet ist.In order to lead out the tube from the sterile environment in which the proximity switch is operated, completely encapsulated, it is provided that a plurality of hollow bodies are water and / or airtight connected to each other, that by the juxtaposition of the hollow body, the conduit from a sterile environment in an access area is guided and that the power source is arranged in the access area.

Zur Fixierung des Gehäuses mit einem der Hohlkörper ist es besonders vorteilhaft, wenn im Übergangsbereich an der Außenseite des Gehäuses eine oder mehrere Rastnasen, Vorsprünge oder dgl. angeordnet ist bzw. sind, die beim Aufschieben des Hohlkörpers in eine L-förmige in die Innenwand des Hohlkörpers eingearbeitete Ausnehmung eingreifen und die durch Verdrehen des Hohlkörpers relativ zu dem Gehäuse zusammen mit der jeweiligen Ausnehmung eine Verrastung in Form von einer Hinterschneidung oder in Form eines Bajonettverschlusses bilden.To fix the housing with one of the hollow bodies, it is particularly advantageous if in the transition region on the outside of the housing one or more locking lugs, projections or the like. is arranged or engage, which engage when inserting the hollow body in an L-shaped recess incorporated in the inner wall of the hollow body and by rotation of the hollow body relative to the housing together with the respective recess a locking in the form of an undercut or in the form of an Make bayonet closure.

Da die insbesondere horizontal verlaufenden Flächen innerhalb der sterilen Umgebung das eingesetzte Reinigungsmittel oder den Heißwasserdampf unzureichend ableiten, ist es erforderlich, diese Flächen aus der Horizontalen geneigt verlaufend auszurichten, in denen der Hohlkörper und/oder das Gehäuse des Näherungsschalters eingesetzt und somit an diesem gehalten ist. Durch die Neigung der Flächen wird jedoch auch die Ausrichtung des Näherungsschalters beeinflusst. Um daher den Näherungsschalter in eine gewünschte räumliche Position ausrichten zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn das Gehäuse oder der Hohlkörper in einem Kugelgelenk als Teil eines Maschinenrahmens angeordnet ist und wenn durch das Kugelgelenk das Gehäuse oder der Hohlkörper in seiner Position ausrichtbar ist. Der Maschinenrahmen bildet dabei die räumliche Trennebene zwischen der sterilen Umgebung, in der der Näherungsschalter betrieben wird und einer äußeren Umgebung, in der die Stromquelle und dgl. vorgesehen sind.Since the particular horizontally extending surfaces within the sterile environment insufficiently dissipate the cleaning agent or the hot steam used, it is necessary to align these surfaces inclined from the horizontal, in which the hollow body and / or the housing of the proximity switch is inserted and thus held on this , However, the inclination of the surfaces also influences the orientation of the proximity switch. Therefore, in order to align the proximity switch in a desired spatial position, it is particularly advantageous if the housing or the hollow body is arranged in a ball joint as part of a machine frame and if by the ball joint, the housing or the hollow body can be aligned in position. The machine frame forms the spatial separation plane between the sterile environment in which the proximity switch is operated and an external environment in which the power source and the like. Are provided.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Dadurch, dass die elektrischen Bauteile des Näherungsschalter in einem wasser- und/oder luftdichten Gehäuse angeordnet sind und dass die elektrische Leitung über die die Bauteile des Näherungsschalters mit einer Stromquelle verbunden sind, wasser- und/oder luftdicht in einem Hohlkörper verschlossen sind, kann der Näherungsschalter in einer sterilen Umgebung betrieben werden, denn die zur Reinigung der Umgebung notwendigen aggressiven Reinigungsmittel bzw. der Hochdruckheißwasserstrahl, können nicht auf die elektrischen Bauteile des Näherungsschalters einwirken.The fact that the electrical components of the proximity switch are arranged in a water and / or airtight housing and that the electrical line via which the components of the proximity switch are connected to a power source, water and / or airtight sealed in a hollow body, the Proximity switches are operated in a sterile environment, because the necessary for cleaning the environment aggressive detergent or the high-pressure hot water jet, can not act on the electrical components of the proximity switch.

Ferner sind die Flächen des Näherungsschalters derart ausgerichtet, dass keine horizontal verlaufenden Ebenen entstehen, auf denen sich Wassertropfen oder dgl. bilden und ablagern können; vielmehr sind die Flächen des Näherungsschalters geneigt aus der Horizontalen angeordnet, um das Abfließen der verwendeten Reinigungsmittel sicherzustellen.Furthermore, the surfaces of the proximity switch are aligned such that no horizontally extending planes are formed, on which water droplets or the like can form and deposit; Rather, the surfaces of the proximity switch are arranged inclined from the horizontal to ensure the drainage of the detergents used.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Näherungsschalters in einer sterilen Umgebung dargestellt, das nachfolgend näher erläutert wird. Im einzelnen zeigt:In the drawing, an inventive embodiment of a proximity switch is shown in a sterile environment, which will be explained in more detail below. In detail shows:

1 den Näherungsschalter, durch den der Abstand zwischen diesem und einem sich annähernden Objekt feststellbar ist, der zusammen mit der elektrischen Leitung in einen Hohlkörper einschiebbar ist, der in einem die sterile Umgebung abschließenden Maschinenrahmen in einem Kugelgelenk verschwenkbar arretiert ist, in Seitenansicht, 1 the proximity switch, by which the distance between this and an approaching object is detectable, which is insertable together with the electrical line in a hollow body which is pivotally locked in a sterile environment surrounding the machine frame in a ball joint, in side view,

2 den Näherungsschalter nach 1 in einer perspektivischen Ansicht, 2 after the proximity switch 1 in a perspective view,

3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie III-III in 2, 3 a section along the section line III-III in 2 .

4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie IV-IV der 2, 4 a section along the section line IV-IV of 2 .

5 einen Reflektor, der in einem Hohlkörper einschiebbar ist, zur Bildung einer Lichtschranke mit dem in der 1 dargestellten Näherungsschalter. 5 a reflector which is insertable in a hollow body, to form a light barrier with in the 1 shown proximity switch.

In den 1 und 2 ist ein Näherungsschalter 1 abgebildet, durch den der Abstand zu einem sich bewegenden Objekt 2 ermittelt werden soll, um bei Annäherung des Objektes 2 an eine bestimmte voreinstellbare Position ein Schaltsignal durch den Näherungsschalter 1 zu generieren, durch das eine Maschinenanlage oder dgl. gesteuert werden kann. Die Maschinenanlage und der Näherungsschalter 1 sollen dabei in einer sterilen Umgebung 9 betrieben werden, die in regelmäßigen zeitlichen Abständen mit aggressiven Reinigungsmitteln oder mittels Hochdruckreinigung mit Heißwasserdampf gesäubert wird. Um daher den Näherungsschalter 1 und die für den Betrieb des Näherungsschalters 1 erforderlichen elektrischen Bauteile vor den Reinigungsmitteln und dem Heißwasserdampf zu schützen, ist der Näherungsschalter 1 in einem wasser- und/oder luftdichten Gehäuse 3 angeordnet.In the 1 and 2 is a proximity switch 1 Shown by the distance to a moving object 2 should be determined when approaching the object 2 to a certain presettable position a switching signal through the proximity switch 1 to generate, by which a machinery or the like. Can be controlled. The machinery and the proximity switch 1 should be doing so in a sterile environment 9 operated, which is cleaned at regular intervals with aggressive cleaning agents or by high-pressure cleaning with hot steam. Therefore, the proximity switch 1 and those for the operation of the proximity switch 1 Protecting the required electrical components from the cleaning agents and hot water vapor is the proximity switch 1 in a water and / or airtight housing 3 arranged.

Üblicherweise besteht der Näherungsschalter 1 aus einem Sender und einem Empfänger, die als Photodioden ausgebildet sind. Die Sender und Empfänger werden über einen elektronischen Steuerkreis oder eine elektrische Auswerteeinheit betrieben, so dass der Sender impulsweise Lichtwellen emittiert, die von dem Objekt 2 zurückreflektiert und von dem Empfänger aufgenommen werden, um derart den Abstand zwischen dem Näherungsschalter 1 und dem Objekt 2 festzustellen. Über ein Bedienfeld 8, das auf der oberen Stirnseite des Gehäuses 3 vorgesehen ist, wird dabei der Näherungsschalter 1 kalibriert oder manuell eingestellt. Für den Durchtritt der Lichtwellen ist in dem Gehäuse 3 ein transparentes Fenster 7 vorgesehen, das in Richtung des Objektes 2 ausgerichtet ist.Usually, the proximity switch exists 1 from a transmitter and a receiver, which are designed as photodiodes. The transmitters and receivers are operated via an electronic control circuit or an electrical evaluation unit, so that the transmitter emits pulsed light waves from the object 2 be reflected back and received by the receiver, so as to the distance between the proximity switch 1 and the object 2 determine. Via a control panel 8th on the top of the case 3 is provided, while the proximity switch 1 calibrated or manually adjusted. For the passage of the light waves is in the housing 3 a transparent window 7 provided in the direction of the object 2 is aligned.

Zur Versorgung der elektrischen Bauteile des Näherungsschalters 1 mit Strom ist eine oder auch mehrere elektrischen Leitungen 4 vorgesehen, die demnach in das Innere des Gehäuses 3 einmünden und an einer der Stirnseiten des Gehäuses 3 austritt. Die elektrische Leitung 4 ist dabei an einer Stromquelle 5, die in einem Zugangsbereich 10 mit den üblichen Umgebungsparametern vorgesehen ist, angeschlossen.To supply the electrical components of the proximity switch 1 with electricity is one or too several electrical wires 4 provided, therefore, in the interior of the housing 3 open out and on one of the front sides of the housing 3 exit. The electrical line 4 is doing a power source 5 in an access area 10 provided with the usual environmental parameters, connected.

Der Näherungsschalter 1 soll dabei insbesondere innerhalb der sterilen Umgebungen 9, die in der Lebensmittel- oder in der Pharmabranche vorherrscht, betrieben werden.The proximity switch 1 especially in sterile environments 9 which is prevalent in the food or pharmaceutical industries.

Um die elektrische Leitung 4 sowie einen Übergangsbereich 6 zwischen dem Gehäuse 3 und dem Austritt der elektrischen Leitung 4 aus diesem wasser- und/oder luftdicht zu kapseln, ist ein Hohlkörper 11 vorgesehen, der auf den Übergangsbereich 6 des Gehäuses 3 aufgeschoben ist. Folglich ist der Übergangsbereich 6 und die aus diesem austretende Leitung 4 im Inneren des Hohlkörpers 11 angeordnet, so dass diese und der Übergangsbereich 6 durch den Hohlkörper 11 nach außen vollständig wasser- und/oder luftdicht verschlossen sind.To the electric wire 4 and a transition area 6 between the case 3 and the exit of the electrical line 4 To encapsulate from this water and / or airtight, is a hollow body 11 provided on the transition area 6 of the housing 3 is deferred. Consequently, the transition area 6 and the line leaving this 4 inside the hollow body 11 arranged so that these and the transition area 6 through the hollow body 11 are fully sealed to the outside water and / or airtight.

Zur Befestigung des Hohlkörpers 11 an dem Gehäuse 3 ist im Übergangsbereich 6 eine Rastnase 15 an der Außenseite des Gehäuses 3 angeformt. Aus 3 ist ersichtlich, dass die Rastnase 5 des Gehäuses 3 in eine L-förmig gestaltete Ausnehmung 16, die in die Innenwand des Hohlkörpers 11 eingearbeitet ist, eingeschoben werden kann. Zunächst wird daher der Hohlkörper 11 auf das Gehäuse 3 aufgesteckt, und zwar derart, dass die Rastnase 15 in die Ausnehmung 16 eintaucht. Anschließend wird der Hohlkörper 11 in Richtung des Gehäuses 3 verschoben, wodurch die Rastnase 15 in der parallel zu der Längsachse des Hohlkörpers 11 verlaufenden Teilbereich der Ausnehmung 16 verschoben wird. Sobald die parallel zu der Längsachse des Hohlkörpers 11 verlaufender Teilbereich der Ausnehmung 16 beendet ist, kann der Hohlkörper 11 nicht weiter auf das Gehäuse 3 aufgeschoben werden. Die Fixierung des Hohlkörpers 11 an dem Gehäuse 3 wird nunmehr dadurch bewerkstelligt, dass der Hohlkörper 11 im gezeigten Ausführungsbeispiel der 3 entgegen des Uhrzeigersinns verdreht wird, so dass die Rastnase 15 in den senkrecht zu der Längsachse des Hohlkörpers 11 verlaufenden Teilbereich der Ausnehmung 16 eintaucht und in diesem in Form eines Bajonettverschlusses fixiert ist. Der senkrecht verlaufende Teilbereich der Ausnehmung 16 weist dabei eine Noppe 21 auf. Wenn demnach die Rastnase 15 über die Noppe 21 verdreht ist, wird der Hohlkörper 11 mit dem Gehäuse 3 fest arretiert. Ein Lösen des Hohlkörpers 11 von dem Gehäuse 3 kann ausschließlich dadurch erreicht werden, wenn die Rastnase 15 durch Verdrehen über die Noppe 21 verfahren und anschließend parallel zu der Längsachse des Gehäuses 3 und des Hohlkörpers 11 verschoben wird.For fastening the hollow body 11 on the housing 3 is in the transition area 6 a catch 15 on the outside of the case 3 formed. Out 3 it can be seen that the catch 5 of the housing 3 in an L-shaped recess 16 placed in the inner wall of the hollow body 11 is incorporated, can be inserted. First, therefore, the hollow body 11 on the case 3 attached, in such a way that the catch 15 into the recess 16 dips. Subsequently, the hollow body 11 in the direction of the housing 3 shifted, causing the latch 15 in the direction parallel to the longitudinal axis of the hollow body 11 extending portion of the recess 16 is moved. Once the parallel to the longitudinal axis of the hollow body 11 extending portion of the recess 16 is finished, the hollow body can 11 not further on the case 3 be deferred. The fixation of the hollow body 11 on the housing 3 is now accomplished by the fact that the hollow body 11 in the illustrated embodiment of the 3 is rotated counterclockwise, so that the latch 15 in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the hollow body 11 extending portion of the recess 16 dips and is fixed in this in the form of a bayonet closure. The vertically extending portion of the recess 16 has a knob 21 on. If so, the catch 15 over the knob 21 is twisted, becomes the hollow body 11 with the housing 3 firmly locked. A release of the hollow body 11 from the case 3 can only be achieved if the latch 15 by twisting over the knob 21 method and then parallel to the longitudinal axis of the housing 3 and the hollow body 11 is moved.

Um nunmehr die Position des Näherungsschalters 1 im Raum der sterilen Umgebung 9 zu fixieren, und zwar unabhängig von einem die sterile Umgebung 9 begrenzenden geneigt verlaufenden Maschinenrahmen 12, sind eine Vielzahl von Hohlkörpern 11 vorgesehen, die in der in 3 dargestellten Art und Weise miteinander verbunden sind und in deren Inneren die elektrische Leitung 4 verläuft. Folglich kann die elektrische Leitung 4 im gesamten Bereich der sterilen Umgebung 9 durch die Hohlkörper 11 gekapselt werden, so dass an die Außenfläche der elektrischen Leitung 4 keine Reinigungsmittel oder sonstige diese zerstörenden Medien gelangen.To now the position of the proximity switch 1 in the room of the sterile environment 9 to fix, regardless of a the sterile environment 9 limiting inclined machine frame 12 , are a variety of hollow bodies 11 provided in the in 3 are shown connected to each other and in the interior of the electrical line 4 runs. Consequently, the electrical line 4 throughout the area of the sterile environment 9 through the hollow body 11 be encapsulated, so that to the outer surface of the electric wire 4 no cleaning agents or other destructive media reach.

Da die Oberflächen, die in der sterilen Umgebung 9 vorzusehen sind, keine Ebenen bilden dürfen, auf denen sich Wassertropfen sammeln können und die besonders keim- und bakterienbelastet sind, werden in sterilen Umgebungen 9 derartige Maschinenrahmen 12 aus der Horizontalen geneigt verlaufend ausgerichtet. Dies führt jedoch dazu, dass die durch die Hohlkörper 11 gebildete Befestigungsvorrichtung aus der Vertikalen geneigt ist, so dass die von dem Näherungsschalter 1 abgestrahlten Lichtwellen, die senkrecht zu der Längsachse des Gehäuses 3 ausgestrahlt werden, schräg, also nicht unter einem 90° Winkel, auf die Oberfläche des Objektes 2 auftreffen. Eine solche geometrische Ausrichtung des Näherungsschalters 1 ist daher fehlerbehaftet und nicht gewünscht.Because the surfaces are in the sterile environment 9 are not allowed to form levels on which water droplets can accumulate and which are particularly germ- and bacteria-contaminated, in sterile environments 9 such machine frame 12 aligned inclined from the horizontal. However, this leads to that through the hollow body 11 formed fastening device is inclined from the vertical, so that of the proximity switch 1 radiated light waves perpendicular to the longitudinal axis of the housing 3 be emitted obliquely, ie not at a 90 ° angle, to the surface of the object 2 incident. Such a geometric orientation of the proximity switch 1 is therefore faulty and not desired.

In dem Maschinenrahmen 12 ist daher ein Kugelgelenk 13 eingebaut, das in der 4 dargestellt ist. Der Hohlkörper 11 oder das Gehäuse 3 sind dabei über einen O-Ring 18 fest in einer Bohrung 22 des Kugelgelenkes eingeschoben.In the machine frame 12 is therefore a ball joint 13 installed in the 4 is shown. The hollow body 11 or the housing 3 are doing over an O-ring 18 stuck in a hole 22 of the ball joint inserted.

Das Kugelgelenk 13 besteht aus einer fest mit dem Maschinenrahmen 12 verbundenen Aufnahmetasche 19, in die in Richtung des Zugangsbereiches 10 eine Kugelpfanne 20 eingesetzt ist, in der der Hohlkörper 11 bzw. das Gehäuse 3 über den O-Ring 18 in Längsrichtung verschiebbar, also relativ bewegbar zu dem Maschinenrahmen 12, gelagert ist. Die Kugelpfanne 20 wird über eine Kontermutter 14, die in eine in die Innenwand der Kugelpfanne 20 eingearbeitete Gewindebohrung 23 eindrehbar, abgestützt und in Längsrichtung des Hohlkörpers 11 gehalten ist.The ball joint 13 consists of a fixed to the machine frame 12 connected storage bag 19 , in the direction of the access area 10 a ball socket 20 is used, in which the hollow body 11 or the housing 3 over the O-ring 18 displaceable in the longitudinal direction, that is relatively movable to the machine frame 12 , stored. The ball socket 20 is about a lock nut 14 that fit into the inner wall of the ball socket 20 integrated threaded hole 23 screwed in, supported and in the longitudinal direction of the hollow body 11 is held.

Die in die sterile Umgebung 9 abstehenden Bauteile, nämlich das Kugelgelenk 13 und die diese aufnehmende Kugelpfanne 20, sind dabei derart auszugestalten, dass zwischen diesen keine Fugen und dass an diesen Bauteilen keine horizontalen Flächen entstehen. Die in Richtung des Zugangsbereiches 10 weisenden Bauteile müssen nicht in besonderer Weise gekapselt werden.The in the sterile environment 9 protruding components, namely the ball joint 13 and the receiving this ball socket 20 , are to be designed in such a way that between these no joints and that arise on these components no horizontal surfaces. The towards the access area 10 pointing components do not need to be encapsulated in a special way.

In 5 ist gezeigt, dass an dem Maschinenrahmen 12 über das Kugelgelenk 13 ein Hohlkörper 11 befestigt werden kann, an dessen freien Ende ein Reflektor 17 eingeschoben wird, der an dem Hohlkörper 11 in der 3 beschriebenen Art und Weise arretiert ist. Der Reflektor 17 wird dabei zu dem in den 1 und 2 dargestellten Näherungsschalter 1 beabstandet und fluchtend zu diesem ausgerichtet, so dass durch den Näherungsschalter 1 der 1 und 2 und dem Reflektor 17 eine Lichtschranke gebildet ist. Wenn nunmehr Objekte 2 durch die derart gebildete Lichtschranke bewegt werden, wird ein Schaltsignal generiert. Der Reflektor 17 kann auch als Linse zur Fokussierung der Lichtwellen oder als sonstiges optisches Bauteil ausgestaltet sein.In 5 is shown on the machine frame 12 over the ball joint 13 a hollow body 11 can be attached, at the free end of a reflector 17 is inserted, which on the hollow body 11 in the 3 locked manner described is locked. The reflector 17 is doing to the in the 1 and 2 shown proximity switch 1 spaced and aligned with this, so that by the proximity switch 1 of the 1 and 2 and the reflector 17 a photocell is formed. If now objects 2 are moved by the light barrier thus formed, a switching signal is generated. The reflector 17 can also be configured as a lens for focusing the light waves or as another optical component.

Claims

Proximity switch ( 1 ) for determining the distance between it and an object approaching it ( 2 ), with an electrically operated proximity switch ( 1 ) receiving housing ( 3 ) and at least one electrical line ( 4 ), which are in the housing ( 3 ) and through which the proximity switch ( 1 ) with a power source ( 5 ), wherein on the housing ( 3 ) a hollow body ( 11 ) is completely or partially attached, the water and / or airtight with the housing ( 3 ), whereby through the hollow body ( 11 ) the transition area ( 6 ) of the line ( 4 ) in the interior of the housing ( 3 ) and the line ( 4 ) in the interior of the hollow body ( 11 ), characterized in that in the transition region ( 6 ) on the outside of the housing ( 3 ) one or more detents ( 15 ) or projections are or are formed, which upon insertion of the hollow body ( 11 ) in an L-shaped in the inner wall of the hollow body ( 11 ) incorporated recess ( 16 ) engage and by twisting the hollow body ( 11 ) relative to the housing ( 3 ) together with the respective recess ( 16 ) form a catch in the form of an undercut or in the form of a bayonet closure that a plurality of hollow bodies ( 11 ) for encapsulating the line ( 4 ) are connected to one another in a manner that is impervious to water and / or airtightness, that by the juxtaposition of the hollow bodies ( 11 ) The administration ( 4 ) from a sterile environment ( 9 ) into an access area ( 10 ) and that the power source ( 5 ) in the access area ( 10 ) is arranged.

Proximity switch according to claim 1, characterized in that the outer contour of the housing ( 3 ) in the transition area ( 6 ) with the hollow body ( 11 ) for its fixation on the housing ( 3 ) is round, rectangular, triangular or elliptical in shape and that the inner contour of the hollow body ( 11 ) to the respective outer contour of the housing ( 3 ) is adjusted.

Proximity switch according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing ( 3 ) or the hollow body ( 11 ) in a ball joint ( 13 ) as part of a machine frame ( 12 ) is arranged and that by the ball joint ( 13 ) the housing ( 3 ) or the hollow body ( 11 ) is alignable in its spatial position.

Proximity switch according to claim 3, characterized in that the housing ( 3 ) or the hollow body ( 11 ) in the ball joint ( 13 ) relative to this in the longitudinal direction ( 24 ) of the housing ( 3 ) or the hollow body ( 11 ) is slidable.

Proximity switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the housing ( 3 ) or on the hollow body ( 11 ) a reflector ( 17 ) or a lens is attached and that the reflector ( 17 ) or the lens in alignment and spaced from the proximity switch ( 1 ) is arranged to form a light barrier.