DE102008019108B4 - packaging machine - Google Patents

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Abstract

Verpackungsmaschine mit einem Deckel (5) und einer Bedienvorrichtung (7), wobei der Deckel (5) und die Bedienvorrichtung (7) so ausgebildet sind, dass sie relativ zueinander aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar sind, sobald ein Hindernis einen vorgegebenen Abstand zu dem Deckel (5) und/oder der Bedienvorrichtung (7) unterschreitet wobei ein eine horizontale Schwenkachse aufweisendes Gelenk (8) vorgesehen ist, um das die Bedienvorrichtung (7) schwenkbar ist.Packaging machine with a lid (5) and an operating device (7), wherein the lid (5) and the operating device (7) are formed so that they are movable relative to each other from a first position to a second position, as soon as an obstacle a predetermined Distance to the cover (5) and / or the operating device (7) falls below a horizontal pivot axis exhibiting joint (8) is provided, about which the operating device (7) is pivotable.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Verpackungsmaschine, insbesondere auf eine Kammermaschine.The present invention relates to packaging machine, in particular to a chamber machine.

Im Bereich der Kammerbandmaschinen bzw. der Kammermaschinen erfolgt die Parametrierung der Maschine über ein Terminal, das sich idealerweise direkt in dem Bereich befindet, in dem die zu verpackenden Produkte vom Bediener aufgelegt werden. Bei Maschinen ohne Sicherheitsgehäuse für den Deckel kann das Terminal nur am unteren Teil der Maschine, beispielsweise durch ein gebogenes Rohr, befestigt werden, wie dies z. B. aus der WO 2003/024804 A1 bekannt ist. Dabei muss zwischen dem sich bewegenden Deckel und dem Terminal ein so großer Abstand vorhanden sein, dass beide Bauteile keine Scherstelle bilden können. Je kleiner die Maschine ist, desto weniger Platz ist zwischen dem Bediener und dem Deckel der Kammermaschine. Um den nötigen Abstand einzuhalten, wird der Bediener zwangsweise durch das Terminal in seinem Freiraum stark eingeschränkt. Lösungen, bei denen das Bedienterminal in einer Schublade positioniert wird, sind aus Hygienegründen nicht akzeptabel.In the field of chamber belt machines or chamber machines, the parameterization of the machine takes place via a terminal, which is ideally located directly in the area in which the products to be packaged are placed by the operator. For machines without safety cover for the lid, the terminal can only be attached to the lower part of the machine, for example by means of a bent tube, as described e.g. B. from the WO 2003/024804 A1 is known. There must be such a large gap between the moving lid and the terminal that both components can not form a shearing point. The smaller the machine, the less space there is between the operator and the lid of the chamber machine. In order to maintain the necessary distance, the operator is forcibly severely restricted by the terminal in his free space. Solutions where the operator panel is placed in a drawer are unacceptable for hygiene reasons.

Die DE 10 2005 041 531 A1 zeigt eine Vorrichtung mit einer Transportvorrichtung für Behälter, insbesondere Flaschen, mehreren Aggregaten, insbesondere Etikettier-Aggregaten, einer Steuerung sowie einer Steuerkonsole, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerkonsole positionsveränderbar angeordnet ist und mindestens ein Positionsdetektor für die Steuerkonsole vorgesehen ist, wobei die Steuerung in Abhängigkeit der Position der Steuerkonsole bestimmte Funktionen der Vorrichtung freischaltet oder sperrt.The DE 10 2005 041 531 A1 shows a device with a transport device for containers, in particular bottles, a plurality of units, in particular labeling units, a controller and a control console, which is characterized in that the control console is positionally variable and at least one position detector is provided for the control console, wherein the controller depending on the position of the control console unlocks or locks certain functions of the device.

Die DE 103 53 889 A1 beschreibt eine automatische Schutzeinrichtung für industrielle Bearbeitungsanlagen, bei der der Raum zwischen zwei sich ausschließlich translatorisch bewegenden Schutztüren von einer Sensoreinrichtung überwacht wird.The DE 103 53 889 A1 describes an automatic protective device for industrial processing plants, in which the space between two exclusively translationally moving protective doors is monitored by a sensor device.

Die EP 0 509 104 A1 beschreibt eine Spritzgussmaschine, deren Bedien-Terminal auf einem Arm montiert ist, der an seinen beiden Enden jeweils eine vertikale Schwenkachse aufweist. Dies ermöglicht es, das Bedien-Terminal in eine Parkposition zu bewegen, wenn die Spritzgusseinheit zu Wartungszwecken geöffnet werden muss.The EP 0 509 104 A1 describes an injection molding machine whose operating terminal is mounted on an arm having at its two ends in each case a vertical pivot axis. This makes it possible to move the operating terminal to a parking position when the injection unit has to be opened for maintenance purposes.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verpackungsmaschine bereitzustellen, die so ausgebildet ist, dass einerseits beim Anheben eines Deckels der Verpackungsmaschine die Verletzungsgefahr durch Einklemmen zwischen einer Bedienvorrichtung und dem Deckel minimiert bzw. ausgeschlossen wird und der Bediener andererseits in seinem Bewegungsfreiraum nicht eingeschränkt ist.The object of the present invention is to provide a packaging machine which is designed so that on the one hand when lifting a lid of the packaging machine, the risk of injury by pinching between an operating device and the lid is minimized or excluded and the operator is not limited in its freedom of movement ,

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a packaging machine according to claim 1. Further developments of the invention are specified in the subclaims.

Durch die erfindungsgemäße bewegbare Anbringung der Bedienvorrichtung bzw. des Deckels, sobald eine Kraft auf sie/ihn einwirkt, wird die Gefahr des Einklemmens beseitigt. Auf diese Weise kann die Bedienvorrichtung außerdem Platz sparend dicht an der Verpackungsmaschine angebracht werden.The inventive movable attachment of the operating device or the cover, as soon as a force acts on him / him, the risk of pinching is eliminated. In this way, the operating device can also be installed to save space close to the packaging machine.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen. Von den Figuren zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the description of embodiments with reference to the accompanying drawings. From the figures show:

1 eine schematische Ansicht einer Kammerbandmaschine; 1 a schematic view of a chamber belt machine;

2a eine schematische Seitenansicht der Kammerbandmaschine mit einer schwenkbaren Bedienvorrichtung bei abgesenktem Deckel; 2a a schematic side view of the chamber belt machine with a pivotable operating device with the lid lowered;

2b eine schematische Vorderansicht der Kammerbandmaschine mit schwenkbarer Bedienvorrichtung bei abgesenktem Deckel; 2 B a schematic front view of the chamber belt machine with swivel operating device with lowered lid;

2c eine schematische Seitenansicht der Kammerbandmaschine bei angehobenem Deckel; 2c a schematic side view of the chamber belt machine with the lid raised;

2d eine schematische Vorderansicht der Kammerbandmaschine bei angehobenem Deckel und nach oben geschwenkter Bedienvorrichtung; 2d a schematic front view of the chamber belt machine with the lid raised and pivoted upwards control device;

3a eine schematische Vorderansicht der Bedienvorrichtung mit Anschlag nach unten und gelenkiger Verbindung zu einer Halterung in Ruheposition; 3a a schematic front view of the operating device with stop down and hinged connection to a holder in the rest position;

3b eine schematische Vorderansicht der Bedienvorrichtung mit Anschlag nach unten und gelenkiger Verbindung zu der Halterung in nach oben geschwenkter Position; 3b a schematic front view of the operating device with stop down and hinged connection to the holder in the upwardly pivoted position;

4a eine schematische Vorderansicht der Bedienvorrichtung mit starrer Verbindung zu der Halterung in Ruheposition; 4a a schematic front view of the operating device with a rigid connection to the holder in the rest position;

4b eine schematische Vorderansicht der Bedienvorrichtung mit starrer Verbindung zu der Halterung in geschwenkter Position; 4b a schematic front view of the operating device with rigid connection to the holder in a pivoted position;

5a eine schematische Vorderansicht der Bedienvorrichtung ohne Anschlag und mit gelenkiger Verbindung zu einer Halterung in Ruheposition; 5a a schematic front view of the operating device without stop and with articulated connection to a holder in the rest position;

5b eine schematische Vorderansicht der Bedienvorrichtung ohne Anschlag und mit gelenkiger Verbindung zu einer Halterung in nach oben geschwenkter Position; 5b a schematic front view of the operating device without stop and with articulated connection to a holder in the upwardly pivoted position;

5c eine schematische Vorderansicht der Bedienvorrichtung ohne Anschlag und mit gelenkiger Verbindung zu einer Halterung in nach unten geschwenkter Position; 5c a schematic front view of the operating device without stop and with articulated connection to a holder in the downwardly pivoted position;

5d ein Gelenk in Form einer Kugelgelenkverbindung; 5d a joint in the form of a ball joint;

6a eine schematische Vorderansicht der Kammerbandmaschine mit einer starren Bedienvorrichtung bei abgesenktem gelenkig gelagertem Deckel; 6a a schematic front view of the chamber band machine with a rigid operating device with lowered hinged lid;

6b eine schematische Vorderansicht der Kammerbandmaschine mit starrer Bedienvorrichtung bei angehobenem gelenkig gelagertem Deckel. 6b a schematic front view of the chamber band machine with rigid operating device with raised hinged lid.

Im Folgenden wird mit Bezug auf 1, 2a, b, c, d und 3a, b eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beispielhaft an einer Kammerbandmaschine beschrieben. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Kammerbandmaschine als automatische Kammerbandmaschine ausgebildet.The following is with reference to 1 . 2a , b, c, d and 3a , b describes a first embodiment of the present invention by way of example on a chamber belt machine. In the present embodiment, the chamber belt machine is designed as an automatic chamber belt machine.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Kammerbandmaschine mit einem Förderband 1, einem Gestell 2, einem Auflegebereich 3, einer Vakuumkammer 4 und einem Deckel 5. Die Vakuumkammer 4 wird durch den Deckel 5 zusammen mit einem Teil des Förderbands 1 gebildet, wobei sich der Deckel 5 motorisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben automatisch bzw. kraftbetätigt gesteuert öffnet oder manuell öffnen lässt, um beispielsweise zu evakuierende bzw. zu versiegelnde Beutel aufzunehmen, die durch das Förderband 1 automatisch zugeführt werden, und der sich anschließend automatisch schließt. Auf einer Halterung 6, die mit dem Gestell 2 verbunden ist, ist eine Bedienvorrichtung 7, z. B. zum Anzeigen z. B. von Messwerten und Prozesszeiten und als Eingabemöglichkeit von Prozessparametern, vorgesehen. 1 shows a schematic view of a chamber belt machine with a conveyor belt 1 a rack 2 , a lay-up area 3 , a vacuum chamber 4 and a lid 5 , The vacuum chamber 4 is through the lid 5 together with part of the conveyor belt 1 formed, with the lid 5 motor-operated, pneumatically or hydraulically operated automatically or power-operated controlled opens or manually open, for example, to be evacuated or sealed bag by the conveyor belt 1 be automatically fed, and then automatically closes. On a bracket 6 that with the frame 2 is connected, is an operating device 7 , z. B. for displaying z. B. of measured values and process times and as an input option of process parameters provided.

2a zeigt den Deckel 5 in einer schematischen Seitenansicht in einer abgesenkten Position. Die Bedienvorrichtung 7 wird durch die Halterung 6 getragen. 2a shows the lid 5 in a schematic side view in a lowered position. The operating device 7 gets through the bracket 6 carried.

2b zeigt den Deckel 5 der Kammerbandmaschine in einer schematischen Vorderansicht in einer abgesenkten Position. Die Bedienvorrichtung 7 ist über ein Gelenk 8 in Form eines Drehgelenks mit der Halterung 6 verbunden, um eine Schwenkbarkeit der Bedienvorrichtung 7 sicherzustellen. Zwischen der Bedienvorrichtung 7 und dem Deckel 5 ist eine Hand 9 eines potentiellen durchschnittlichen erwachsenen Bedieners der Kammerbandmaschine dargestellt. Die dargestellte Position der Hand 9 entspricht z. B. einer Position kurz bevor die Bedienvorrichtung 7 vom Bediener bedient wird. 2 B shows the lid 5 the chamber belt machine in a schematic front view in a lowered position. The operating device 7 is about a joint 8th in the form of a hinge with the bracket 6 connected to a pivoting of the operating device 7 sure. Between the operating device 7 and the lid 5 is a hand 9 of a potential average adult operator of the chamber tape machine. The illustrated position of the hand 9 corresponds to z. B. a position just before the operating device 7 operated by the operator.

2c zeigt den Deckel 5 in einer angehobenen Position. Es ist erkennbar, dass in dieser Position zwischen dem Deckel 5 und der Bedienvorrichtung 7 ein Spalt 10 vorhanden ist. Dieser Spalt 10 ist für eine menschliche Durchschnittshand eines Erwachsenen zu schmal. 2c shows the lid 5 in a raised position. It can be seen that in this position between the lid 5 and the operating device 7 A gap 10 is available. This gap 10 is too narrow for a human average hand of an adult.

2d zeigt wie die Bedienvorrichtung 7 durch das Gelenk 8 nach oben entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar ist, sobald sich ein Gegenstand, hier die Hand 9, zwischen dem Deckel 5 und der Bedienvorrichtung 7 verklemmt. Die Halterung 6 und die Anzeigevorrichtung 7 befindet sich bzgl. der Zeichenebene mit dem Abstand des Spalts 10 vor der dargestellten Frontfläche des Deckels 5. 2d shows as the operating device 7 through the joint 8th is pivoted counterclockwise upward, as soon as an object, here the hand 9 , between the lid 5 and the operating device 7 jammed. The holder 6 and the display device 7 is located with respect to the plane of the drawing with the distance of the gap 10 in front of the illustrated front surface of the lid 5 ,

Im Betrieb ohne Störung würde sich der Deckel 5 bei seiner Aufwärtsbewegung mit dem in 2c gezeigten Abstand bzw. dem Spalt 10 an der Bedienvorrichtung 7 vorbei bewegen. Bei einer starren Lagerung der Bedienvorrichtung 7 könnten durch die Aufwärtsbewegung des Deckels 5 Quetsch- und/oder Scherkräfte auf die Hand 9 wirken, die zu schweren Verletzungen führen können.In operation without interference, the lid would 5 in his upward movement with the in 2c shown distance or the gap 10 at the operating device 7 move over. In a rigid storage of the operating device 7 could be due to the upward movement of the lid 5 Crushing and / or shearing forces on the hand 9 that can cause serious injury.

3a zeigt die Bedienvorrichtung 7 in Ruheposition, die Halterung 6 und das Gelenk 8. Das Gelenk 8 ist im linken Teil der Oberseite der Halterung 6 angebracht. Die Oberseite der Halterung 6 bildet somit einen Anschlag 11 nach unten für die Bedienvorrichtung 7. Die Bedienvorrichtung 7 ruht durch ihr Eigengewicht auf dem Anschlag 11. 3a shows the operating device 7 in rest position, the holder 6 and the joint 8th , The joint 8th is in the left part of the top of the bracket 6 appropriate. The top of the bracket 6 thus forms a stop 11 down for the operating device 7 , The operating device 7 rests by its own weight on the stroke 11 ,

3b zeigt die Bedienvorrichtung 7 in einer nach oben geschwenkten Position. 3b shows the operating device 7 in an upwardly pivoted position.

Im Betrieb kann die Bedienvorrichtung 7 durch den Anschlag 11 nur nach oben schwenken. Die Schwenkung erfolgt gegen den Uhrzeigersinn.In operation, the operating device 7 through the stop 11 only swing upwards. The pivoting is counterclockwise.

Im Folgenden werden mit Bezug auf die 4a, b; 5a, b, c, d; und 6a, b weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.The following are with reference to the 4a , b; 5a , b, c, d; and 6a , b described further embodiments of the present invention.

4a zeigt eine im Wesentlichen rechtwinklige starre Anordnung der Bedienvorrichtung 7 und der Halterung 6 in Ruheposition. Das Gelenk 8 ist an der Unterseite der Halterung 6 vorgesehen. 4a shows a substantially rectangular rigid arrangement of the operating device 7 and the holder 6 in rest position. The joint 8th is at the bottom of the bracket 6 intended.

4b zeigt die in 4a beschriebene Anordnung in einer geschwenkten Position. Die Schwenkung erfolgt gegen den Uhrzeigersinn. 4b shows the in 4a described arrangement in a pivoted position. The pivoting is counterclockwise.

5a zeigt in einer weiteren Ausführungsform die Bedienvorrichtung 7 in ihrer Ruheposition. Das Gelenk 8 ist im rechten Bereich der Oberseite der Halterung 6 vorgesehen. Auf diese Weise ist die Bedienvorrichtung 7 nach oben gegen den Uhrzeigersinn und nach unten im Uhrzeigersinn schwenkbar (siehe 5b, c), da kein Anschlag 11 (siehe 3a, b) vorhanden ist. 5a shows in a further embodiment, the operating device 7 in their resting position. The joint 8th is in the right area of the top of the bracket 6 intended. In this way, the operating device 7 swiveling upwards counterclockwise and downwards clockwise (see 5b , c), since no stop 11 (please refer 3a , b) is present.

5b zeigt die Bedienvorrichtung 7 in einer nach oben geschwenkten Position. 5b shows the operating device 7 in an upwardly pivoted position.

Im Betrieb tritt diese Schwenkung bei einer Aufwärtsbewegung des Deckels 5 auf, sobald sich ein Gegenstand bzw. eine Hand 9 zwischen der Bedienvorrichtung 7 und dem Deckel 5 verklemmt.In operation, this pivoting occurs with an upward movement of the lid 5 as soon as an object or a hand 9 between the operating device 7 and the lid 5 jammed.

5c zeigt die Bedienvorrichtung 7 in einer nach unten geschwenkten Position. 5c shows the operating device 7 in a downwardly pivoted position.

Im Betrieb tritt diese Schwenkung bei einer Abwärtsbewegung des Deckels 5 auf, sobald sich ein Gegenstand bzw. eine Hand 9 zwischen der Bedienvorrichtung 7 und dem Deckel 5 verklemmt.In operation, this pivoting occurs with a downward movement of the lid 5 as soon as an object or a hand 9 between the operating device 7 and the lid 5 jammed.

5d zeigt das Gelenk 8 in einer vergrößerten Darstellung. 5d shows the joint 8th in an enlarged view.

Im Betrieb wird die Bedienvorrichtung 7 durch eine federbelastete Kugel 14 in Position gehalten. Sobald zwischen dem Deckel 5 und der Bedienvorrichtung 7 ein Einklemmen droht, gibt die Kugel 14 das Gelenk 8 frei.In operation, the operating device 7 by a spring-loaded ball 14 kept in position. Once between the lid 5 and the operating device 7 jamming threatens, gives the ball 14 the joint 8th free.

6a zeigt in einer weiteren Ausführungsform den Deckel 5 in einer abgesenkten Position. Der Deckel 5 ist über das Gelenk 8 mit einer Deckelhalterung 13, die z. B. als Platte ausgebildet sein kann, verbunden. 6a shows in a further embodiment, the lid 5 in a lowered position. The lid 5 is about the joint 8th with a lid holder 13 that z. B. may be formed as a plate connected.

6b zeigt wie das Gelenk 8 im Betrieb bei der Aufwärtsbewegung der Deckelhalterung 13 bzw. des Deckel 5 und der dadurch möglichen Einklemmung der Hand 9 zwischen dem Deckel 5 und der Bedienvorrichtung 7 nachgibt und es dem Deckel 5 erlaubt nach unten zu schwenken, wodurch eine Verletzung der Hand 9 vermieden wird. In der selben Weise könnte der Deckel 5 bei einer Abwärtsbewegung nach oben schwenken. 6b shows how the joint 8th in operation during the upward movement of the cover holder 13 or the lid 5 and thereby possible entrapment of the hand 9 between the lid 5 and the operating device 7 gives it and the lid 5 allowed to pivot down, causing a hand injury 9 is avoided. In the same way, the lid could 5 in a downward movement to swing up.

Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, dass die Kammer durch einen Deckel und einen Teil eines Förderbands gebildet wird. Vielmehr kann die Kammer durch einen Deckel und ein Unterteil gebildet werden.The invention is not limited to the fact that the chamber is formed by a cover and a part of a conveyor belt. Rather, the chamber can be formed by a lid and a lower part.

Es ist auch denkbar, Sensoren vorzusehen, die eine drohende Verklemmung eines Gegenstands bzw. einer Hand zwischen der Bedienvorrichtung und dem Deckel frühzeitig erkennen. Über eine geeignete Steuerung könnte automatisch ein Schwenken bzw. eine Bewegung des Deckels und/oder der Bedienvorrichtung veranlasst werden, bevor es zu Verletzungen bzw. Störungen kommen kann.It is also conceivable to provide sensors that detect an impending jamming of an object or a hand between the operating device and the lid early. A suitable control could automatically cause pivoting or movement of the lid and / or the operating device before it can lead to injuries or disturbances.

Die Erfindung ist ferner auch nicht auf die Anwendung in einer Kammerbandmaschine beschränkt. Sie ist auch auf eine Kammermaschine ohne Förderband anwendbar oder z. B. auf eine Kammer einer Arbeitsstation einer Tiefziehmaschine.The invention is also not limited to use in a chamber belt machine. It is also applicable to a chamber machine without a conveyor or z. B. on a chamber of a workstation of a thermoforming machine.

Claims (9)

Verpackungsmaschine mit einem Deckel (5) und einer Bedienvorrichtung (7), wobei der Deckel (5) und die Bedienvorrichtung (7) so ausgebildet sind, dass sie relativ zueinander aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar sind, sobald ein Hindernis einen vorgegebenen Abstand zu dem Deckel (5) und/oder der Bedienvorrichtung (7) unterschreitet wobei ein eine horizontale Schwenkachse aufweisendes Gelenk (8) vorgesehen ist, um das die Bedienvorrichtung (7) schwenkbar ist.Packaging machine with a lid ( 5 ) and an operating device ( 7 ), the lid ( 5 ) and the operating device ( 7 ) are formed so that they are movable relative to each other from a first position to a second position as soon as an obstacle reaches a predetermined distance from the cover (10). 5 ) and / or the operating device ( 7 ) is less than a joint having a horizontal pivot axis ( 8th ) is provided around which the operating device ( 7 ) is pivotable. Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (7) und der Deckel (5) relativ zueinander aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar sind, sobald eine Kraft durch das Hindernis auf sie einwirkt.Packaging machine according to claim 1, characterized in that the operating device ( 7 ) and the lid ( 5 ) are movable relative to each other from a first position to a second position as soon as a force is applied to them by the obstacle. Verpackungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bedienvorrichtung (7) in der geschwenkten zweiten Position befindet, wenn sich der Deckel (5) in einer angehobenen Position befindet.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 7 ) is in the pivoted second position when the lid ( 5 ) is in a raised position. Verpackungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (7) in eine dritte Position schwenkbar ist, wenn sich der Deckel (5) in einer abgesenkten Position befindet.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 7 ) is pivotable in a third position when the lid ( 5 ) is in a lowered position. Verpackungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (11) vorgesehen ist, der die Schwenkung der Bedienvorrichtung (7) in Richtung des Anschlags (11) begrenzt.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a stop ( 11 ) is provided, the pivoting of the operating device ( 7 ) in the direction of the attack ( 11 ) limited. Verpackungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung (6) vorgesehen ist, mit der die Bedienvorrichtung (7) starr verbunden ist, wobei die Halterung (6) schwenkbar ist.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a holder ( 6 ) is provided, with which the operating device ( 7 ) is rigidly connected, wherein the holder ( 6 ) is pivotable. Verpackungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (5) über ein Gelenk (5) schwenkbar ist. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the lid ( 5 ) via a joint ( 5 ) is pivotable. Verpackungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren zum Messen des vorgegebenen Abstands des Hindernisses zu dem Deckel (5) vorgesehen sind.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that sensors for measuring the predetermined distance of the obstacle to the lid ( 5 ) are provided. Verpackungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (5) und die Bedienvorrichlung (7) relativ zueinander automatisch aus der ersten Position in die zweite Position bewegbar sind.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the lid ( 5 ) and the operating device ( 7 ) are movable relative to each other automatically from the first position to the second position.
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