DE102008018125B3

DE102008018125B3 - Flat products i.e. blister package, merging method for thermoform- and punching machine, involves accelerating synchronization stack in supply direction, and transferring synchronization stack to receiving device at transfer speed

Info

Publication number: DE102008018125B3
Application number: DE200810018125
Authority: DE
Inventors: Dietmar Berkhan; Jens KÖSTER
Original assignee: Heino Ilsemann GmbH
Current assignee: Heino Ilsemann GmbH
Priority date: 2008-04-09
Filing date: 2008-04-09
Publication date: 2009-07-16
Anticipated expiration: 2028-04-10

Abstract

The method involves forming a synchronization stack (21) adjacent to a buffer stack (11) by extracting products from the buffer stack. The synchronization stack is accelerated in a supply direction (2) to positions of the synchronization stack transverse to the supply direction relative to transfer lines and positions of the synchronization stack along the transfer line relative to receiving position of a receiving device (4) parallel to the transfer lines. The synchronization stack is transferred to the receiving device at a transfer speed. An independent claim is also included for a device for stack merging of flat products.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte, insbesondere Blister-Verpackungen, sowie eine hierfür geeignete Vorrichtung.The The invention relates to a method for stacking in multiple lines supplied flat products, in particular blister packs, as well as a therefor suitable device.

Bei einer Reihe von Fertigungs- und Verpackungsvorrichtungen stellt sich die Aufgabe, aus einzelnen flachen Produkten wie beispielsweise Blister-Verpackungen, die aus unterschiedlichen Gründen mehrbahnig bzw. mehrlinig, d. h. in mehreren parallelen Zuführungslinien, zugeführt werden, entlang einer einzigen Abförderungslinie angeordnete Stapel von Produkten zu bil den, was insbesondere dann schwierig ist, wenn sowohl die Zuführung als auch die Abförderung der Produkte bzw. Stapel kontinuierlich erfolgt.at a range of manufacturing and packaging devices the task of making individual flat products such as Blister packaging, which is multi-lane for different reasons or multi-line, d. H. in several parallel feed lines, fed along a single discharge line arranged stack of products to bil, which is particularly difficult is when both the feeder as well as the removal the products or stack is continuous.

Aus der DE 29 16 043 C3 ist eine Vorrichtung zur Übergabe einer Anzahl von Blisterpackungen aus einem Stapelschacht in die Becher einer kontinuierlich laufenden Becherkette bekannt, bei der ein schwenkbarer Stapelschacht am unteren Ende von zwei bewegbaren Seitenwänden begrenzt ist, die so geführt sind, daß sie sich stets in vertikaler Position befinden.From the DE 29 16 043 C3 a device for transferring a number of blister packs from a stacking shaft in the cup of a continuously running cup chain is known in which a pivotable stacking shaft is limited at the lower end of two movable side walls which are guided so that they are always in a vertical position.

Aus der DE 198 20 805 B4 ist eine Abstapelvorrichtung zum Gruppieren und Stapeln von Gegenständen zu Warenstapeln mit einer Warenzuführung, einer Konfektioniereinheit und einer Bereitstellungseinheit bekannt. Die Warenzuführung trennt die ihr zugeführten Gegenstände voneinander und führt sie der Konfektioniereinheit nacheinander zu. Die Konfektioniereinheit weist ein Warenmagazin mit zwei Warenauflagen auf, die unabhängig voneinander absenkbar und jeweils an einem vertikal beweglichen Förderband gebildet sind.From the DE 198 20 805 B4 there is known a stacking apparatus for grouping and stacking items into stacks of goods having a goods feeder, a confectioning unit and a delivery unit. The goods feeder separates the articles supplied to each other and feeds them one by one to the assembly unit. The assembly unit has a goods magazine with two goods supports, which are lowered independently of each other and each formed on a vertically movable conveyor belt.

Die DE 15 61 941 A offenbart eine Vorrichtung zur Zuführung von gruppierten, in Schichten übereinander gelagerten Verpackungsgegenständen zu einer Verpackungsmaschine, die von einem Einlaßförderband und mehreren zusätzlichen Förderbändern gespeist wird. Stoßvorrichtungen schieben Gruppen von Verpackungsgegenständen von den zusätzlichen Förderbändern auf das Einlaßförderband und ggf. auf eine vorher darauf aufgelagerte Schicht von Verpackungsgegenständen.The DE 15 61 941 A discloses an apparatus for feeding grouped, layered packaging articles to a packaging machine fed by an infeed conveyor belt and a plurality of additional conveyor belts. Pushing devices push groups of packaging articles from the additional conveyor belts onto the infeed conveyor belt and, if necessary, onto a previously deposited layer of packaging articles.

Aus der DE 28 37 092 A1 ist ein Abstreifer zum Entfernen von Nudeln bekannt, wobei der Abstreiferausstoß aufgeteilt wird, so daß eine kontinuierliche Verarbeitung durch automatisierte Einrichtungen erleichtert wird.From the DE 28 37 092 A1 For example, a stripper for removing noodles is known wherein the stripper discharge is divided so as to facilitate continuous processing by automated means.

Die US 2006/0070353 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Füllen eines Kartons mit flexiblen Gegenständen, die zu einem vertikalen Stapel gruppiert und in eine Kassette eingeführt werden. Die Kassette wird an allen Seiten geschlossen, so daß der Stapel nach Öffnen des Kassettenbodens im geführten freien Fall in einen Karton geleitet werden kann.The US 2006/0070353 A1 discloses an apparatus and method for filling a carton with flexible articles that are grouped into a vertical stack and inserted into a cassette. The cassette is closed on all sides, so that the stack can be passed after opening the cassette bottom in the guided free fall in a box.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Verfahren und eine zur dessen Durchführung geeignete Vorrichtung anzugeben, das bzw. die eine maximale Flexibilität hinsichtlich der Zusammenführung der Produkte und Bildung der Stapel ermöglicht, wie etwa Produktanzahl je Stapel, gegenseitiger Abstand der Stapel bei der Abförderung und Unempfindlichkeit gegenüber lückenhafter Zuführung.The The object of the invention is a generic method and one for carrying it out specify appropriate device, or the maximum flexibility in terms the merge the products and formation of the stack allows, such as product number each stack, mutual distance of the stack in the removal and insensitivity to incomplete Feed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß zunächst durch ein Verfahren zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte, insbesondere Blister-Verpackungen, gelöst, mit den Schritten: a) Zuführen von einzelnen flachen Produkten in mehreren parallelen Zuführungslinien in einer Zuführungsrichtung, b) Bilden jeweils eines Pufferstapels benachbart zu einem Ende jeder Zuführungslinie, c) Bilden jeweils eines Synchronisationsstapels benachbart zu jedem Pufferstapel durch Entnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten aus jedem Pufferstapel, d) Beschleunigen eines jeden Synchronisationsstapels in Zuführungsrichtung bis auf eine vorgegebene Übergabegeschwindigkeit, Positionieren des Synchronisationsstapels quer zur Zuführungsrichtung bezüglich einer Übergabelinie, und Positionieren des Synchronisationsstapels entlang der Übergabelinie bezüglich einer Empfangsposition einer parallel zu der Übergabelinie und mit Übergabegeschwindigkeit kontinuierlich bewegten Aufnahmeeinrichtung, und e) positionsgenaues Übergeben eines jeden Synchronisationsstapels der Reihe nach mit Übergabegeschwindigkeit an die Aufnahmeeinrichtung.These Task is inventively first a method for batchwise merging supplied in a more flattened manner Products, in particular blister packs, dissolved, comprising the steps of: a) feeding individual flat products in several parallel feed lines in a feeding direction, b) forming each buffer stack adjacent to one end of each Supply line c) forming a respective synchronization stack adjacent to each Buffer stack by removing a predetermined number of products each buffer stack, d) accelerating each synchronization stack in the feeding direction until to a given transfer speed, positioning the synchronization stack transversely to the feed direction with respect to a transfer line, and Positioning the synchronization stack along the transfer line in terms of a receiving position of a parallel to the transfer line and with transfer speed continuously moving recording device, and e) positionally accurate transfer of each synchronization stack in turn at transfer speed to the receiving device.

Es kann vorgesehen sein, daß jeder Pufferstapel unter einer Zuführungslinie angeordnet ist, so daß die Bildung der Pufferstapel durch Schwerkraft erfolgen kann.It can be provided that everyone Buffer stack under a feed line is arranged so that the Formation of the buffer stack can be done by gravity.

Entsprechend kann vorgesehen sein, daß jeder Synchronisationsstapel unter einem Pufferstapel angeordnet ist, so daß auch die Bildung der Synchronisationsstapel durch Schwerkraft erfolgen kann. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Aufnahmeeinrichtung unter den Syn chronisationsstapeln angeordnet ist, so daß auch die Übergabe an die Aufnahmeeinrichtung durch Schwerkraft erfolgen kann.Corresponding can be provided that everyone Synchronization stack is located under a buffer stack, so that too the formation of the synchronization stack done by gravity can. Furthermore, it is useful if the receiving device arranged under the Syn chronisationsstapeln is, so too the handover can be done by gravity to the receiving device.

Bevorzugt sieht die Erfindung vor, daß die Zuführung in zwei parallelen Zuführungslinien erfolgt.Prefers the invention provides that the supply in two parallel feed lines he follows.

Obwohl die Anzahl von Produkten in den Puffer- und Synchronisationsstapeln grundsätzlich beliebig ist, hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, wenn jeder Pufferstapel bis zu 50 Produkte umfaßt und jeder Synchronisationsstapel bis zu 20 Produkte umfaßt.Although the number of products in the Buffer and synchronization stacks is basically arbitrary, it has been found to be useful if each buffer stack comprises up to 50 products and each synchronization stack comprises up to 20 products.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit: a) einer Zuführungseinrichtung mit mehreren parallelen Zuführungslinien für einzelne flache Produkte, b) jeweils einem Pufferschacht benachbart zu jeder Zuführungslinie mit einer Übergabeeinrichtung zum Übergeben einzelner Produkte von einer Zuführungslinie in einen Pufferschacht, c) jeweils einer Synchronisationskassette zum Aufnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten und Bilden eines Synchronisationsstapels, d) jeweils einer Abzähleinrichtung zum Entnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten aus dem Pufferschacht und Überführen in die Synchronisationskassette, e) einer kontinuierlich mit einer Übergabegeschwindigkeit bewegten Aufnahmeeinrichtung mit entlang einer einzigen Übergabelinie angeordneten Aufnahmefächern zum reihenweisen Aufnehmen der Synchronisationsstapel, f) einem gesteuerten Antrieb für die Synchronisationskassetten, um diese nach Aufnahme einer einem Synchronisationsstapel entsprechenden Anzahl von Produkten in eine mit einem Aufnahmefach der Aufnahmeeinrichtung synchronisierte Bewegung zu versetzen und jede Synchronisationskassette bezüglich der Position des Aufnahmefachs quer zu und entlang der Übergabelinie auszurichten, und g) einer Abgabeeinrichtung zum Abgeben jeweils eines Synchronisationsstapels aus einer Synchronisationskassette in das Aufnahmefach.The The object of the invention is further achieved by a device for To run of the method according to the invention, with: a) a feed device with several parallel feed lines for individual flat products, b) one buffer well adjacent to each supply line with a transfer device to hand over of individual products from a feeder line in a buffer shaft, c) each a synchronization cassette for Picking up a given number of products and forming one Synchronization stack, d) each of a counting device for removing a predetermined number of products from the buffer well and transfer into the synchronization cassette, e) one continuously with a transfer speed moving receiving device along along a single transfer line arranged storage compartments to record the sync stacks in rows, f) a controlled drive for the sync cassettes to record this after recording a Synchronization stack corresponding number of products in one with a receiving compartment of the receiving device synchronized movement and each synchronization cassette with respect to the Position of the tray across and along the transfer line g) a dispenser for dispensing, respectively a synchronization stack from a synchronization cassette in the storage compartment.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Zuführungseinrichtung zwei Zuführungslinien aufweist.Conveniently, it is provided that the supply device two feeder lines having.

Es ist günstig, wenn die Pufferschächte jeweils unter einem Ende einer Zuführungslinie der Zuführungseinrichtung angeordnet sind, da dann die Bildung der Pufferstapel durch Schwerkraft erfolgen kann.It is cheap, if the buffer shafts respectively below one end of a feed line of the feeder are arranged, since then the formation of the buffer stack by gravity can be done.

Ebenso ist es günstig, wenn die Synchronisationskassetten jeweils unter einem Pufferschacht angeordnet sind, da dann die Bildung der Synchronisationsstapel durch Schwerkraft erfolgen kann.As well is it cheap when the synchronization cassettes are each placed under a buffer well are because then the formation of the sync stacks by gravity can be done.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmeeinrichtung unter den Synchronisationskassetten angeordnet ist, da dann die Übergabe in die Aufnahmefächer der Aufnahmeeinrichtung durch Schwerkraft erfolgen kann.Farther it is advantageous if the receiving device is arranged under the synchronization cassettes is, then the handover in the storage compartments the receiving device can be done by gravity.

Die Abzähleinrichtung kann zwei Paare von jeweils gegenüberliegend angeordneten, gegenläufig bewegbaren und in geringfügig höhenversetzten Ebenen zeitversetzt arbeitenden Abzählfingern aufweisen.The discounting arrangement may be two pairs of oppositely arranged, in opposite directions and in slightly offset in height levels Time-delayed counting fingers exhibit.

Die Aufnahmeeinrichtung kann eine kontinuierlich umlaufende Förderkette mit in gleichmäßigen Abständen angeordneten Aufnahmefächern aufweisen. Der gegenseitige Abstand der Aufnahmefächer kann einstellbar sein.The Receiving device can be a continuously circulating conveyor chain arranged at even intervals receiving compartments exhibit. The mutual distance of the receiving compartments can be adjustable.

Es kann vorgesehen sein, daß die Abgabeeinrichtung an unteren Enden der Synchronisationskassette angeordnete und gesteuert auslösbare Abgabeklappen aufweist. Bevorzugt ist vorgesehen, daß der gesteuerte Antrieb für die Synchronisationskassetten Servomotoren für eine unabhängige Quer- und Längsbewegung einer jeden Synchronisationskassette aufweist.It can be provided that the Dispenser at lower ends of the synchronization cassette arranged and controlled triggerable Has release flaps. It is preferably provided that the controlled Drive for the synchronization cassettes Servo motors for an independent cross and longitudinal movement has each synchronization cassette.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in derThe Invention will be explained below with reference to an embodiment, wherein is referred to a drawing in which

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt, 1 shows a schematic perspective view of a device according to the invention,

2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach 1 zeigt, und 2 a side view of the device according to 1 shows, and

3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung auf 1 und 2 zeigt. 3 a plan view of the device 1 and 2 shows.

Die in 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung dient der Übernahme von ausgestanzten Blister-Verpackungen (Produkten) 1 von einer oberhalb der Vorrichtung angeordneten Thermoform- und Stanzmaschine, um die Produkte anschließend in hintereinander angeordneten Stapeln gleicher Höhe, z. B. immer zehn Produkte, einer Aufnahmeeinrichtung 4 zuzuführen.In the 1 to 3 shown device is used to take over punched blister packaging (products) 1 from a above the device arranged thermoforming and punching machine to the products then in successively arranged stacks of the same height, z. B. always ten products, a recording device 4 supply.

Aus technischen Gründen verlassen die einzelnen Produkte die Thermoform- und Stanzmaschine in mehreren parallelen Zuführungslinien, im dargestellten Beispiel in zwei Zuführungslinien 6. Jeder Zuführungslinie 6 ist ein umlaufendes Saugband 8 zugeordnet, das die einzelnen Produkte 1 von oben hält und in Richtung auf die Aufnahmeeinrichtung 4 befördert. Unter den Saugbänder 8 befinden sich, im Bereich von deren Ende, in Zuführungsrichtung 2 gegeneinander versetzt, Pufferschächte 10 zur Aufnahme jeweils eines Pufferstapels 11 von Produkten 1. Die einzelnen Produkte werden von dem Saugband 8 durch eine Löseeinrichtung 12 gelöst, so daß sie aufgrund ihrer Schwerkraft selbsttätig nacheinander in den Pufferschacht 10 fallen.For technical reasons, the individual products leave the thermoforming and punching machine in several parallel feed lines, in the example shown in two feed lines 6 , Every feeder line 6 is a circulating suction belt 8th assigned to the individual products 1 from above and towards the receiving device 4 promoted. Under the suction belts 8th are located, in the area of their end, in the feeding direction 2 offset from each other, buffer shafts 10 for receiving a respective buffer stack 11 of products 1 , The individual products are from the suction belt 8th through a release device 12 solved so that they automatically due to their gravity successively in the buffer shaft 10 fall.

Unter jedem Pufferschacht 10 befindet sich eine Synchronisierungskassette 14, die von einem nicht dargestellten Antrieb in einer horizontalen Ebene in Richtungen x, y entlang und quer zu der Zuführungsrichtung 2 bewegt werden kann.Under each buffer shaft 10 there is a sync cassette 14 , by a drive, not shown in a horizontal Ebe ne in directions x, y along and transverse to the feed direction 2 can be moved.

Zur definierten Weitergabe von Produkten aus dem Pufferschacht in den Synchronisationsschacht ist jeder Pufferschacht 10 mit einer Abzähleinrichtung 16 versehen, die zwei Paare von jeweils gegenüberliegend angeordneten, gegenläufig bewegbaren und in geringfügig hö henversetzten Ebenen (Höhenabstand entspricht etwa der Dicke eines Produkts) zeitversetzt arbeitenden ersten und zweiten Abzählfingern 18, 20 aufweist.For defined transfer of products from the buffer shaft into the synchronization shaft is every buffer shaft 10 with a counting device 16 provided, the two pairs of oppositely arranged, in opposite directions movable and slightly hö staggered planes (height distance corresponds approximately to the thickness of a product) time-displaced first and second Abstellfingern 18 . 20 having.

Sobald sich eine ausreichende Anzahl von Produkten in dem Pufferschacht 10 befindet, beispielsweise zehn oder mehr, was mit einem entsprechenden Sensor, etwa einer Lichtschranke, festgestellt wird, wird eine vorab eingestellte Anzahl von Produkten, etwa zehn, die in die Synchronisationskassette 14 weitergegeben werden sollen, in folgender Weise abgezählt. Zur Weitergabe genau eines Produkts werden die zunächst zusammengefahrenen, oberen, ersten Abzählfinger 18, auf denen der Pufferstapel ruht, auseinanderbewegt, so daß sich der Produktstapel in dem Pufferschacht um die Höhe eines Produkts absenken kann und auf den zueinander bewegten und somit einen unteren Abschluß des Pufferschachts bildenden zweiten Abzählfingern 20 zur Auflage kommt. Danach werden die ersten Abzählfinger wieder zusammengefahren. Anschließend werden die zweiten Abzählfinger 20 auseinander gefahren und ermöglichen es dem darauf liegenden einzelnen Produkt, nach unten in die Synchronisationskassette 14 zu fallen. Die zweiten Abzählfinger 20 werden daraufhin wieder zusammengefahren und stehen für einen weiteren Abzählvorgang zur Verfügung. Auf diese Weise kann eine beliebige voreingestellte Anzahl von Produkten in die Synchronisationskassette eingezählt werden und bildet einen Synchronisationsstapel 21.Once there is a sufficient number of products in the buffer well 10 If, for example, ten or more, as determined by a corresponding sensor, such as a light barrier, is a preset number of products, about ten, in the synchronization cassette 14 to be passed on, counted out in the following way. To pass on exactly one product, the first, collapsed, upper, first counting fingers 18 , on which the buffer stack rests, apart, so that the product stack in the buffer shaft can lower by the height of a product and on the mutually moving, and thus a lower end of the buffer shaft forming second Abstellfingern 20 comes to the edition. Then the first counting fingers are moved together again. Subsequently, the second counting fingers 20 moved apart and allow the individual product lying on it, down into the synchronization cassette 14 to fall. The second counting fingers 20 are then collapsed again and are available for another counting process. In this way, any preset number of products can be counted into the sync cartridge and form a sync stack 21 ,

Abgabeklappen 22, die normalerweise geschlossen sind und die Synchronisationskassetten nach unten verschließen, können zur Abgabe eines Synchronisationsstapels 21 nach unten geöffnet werden.dispensing valves 22 , which are normally closed and lock the sync cassettes down, may be used to deliver a sync stack 21 to be opened down.

Unterhalb der Synchronisationskassetten 14 ist die Aufnahmeeinrichtung 4 in Form einer Transportkette mit daran angeordneten Aufnahmefächern 24 angeordnet, die der Aufnahme von Synchronisationsstapeln aus den Synchronisationskassetten 14 dienen. Die Aufnahmeeinrichtung 24 läuft kontinuierlich in Förderrichtung 26 parallel zur Zuführungsrichtung 2 entlang einer Übergabelinie 25, entlang der die einzelnen Aufnahmefächer 24 hintereinander angeordnet sind, d. h. ohne seitlichen Versatz quer zur Förderrichtung 26.Below the synchronization cassettes 14 is the recording device 4 in the form of a transport chain with receiving compartments arranged thereon 24 arranged the inclusion of synchronization stacks from the synchronization cassettes 14 serve. The recording device 24 runs continuously in the conveying direction 26 parallel to the feed direction 2 along a transfer line 25 , along which the individual storage compartments 24 arranged one behind the other, ie without lateral offset transversely to the conveying direction 26 ,

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist wie folgt.The Operation of the device is as follows.

Die Produkte 1 verlassen die Thermoformmaschine zweibahnig nebeneinander und werden unmittelbar nach dem Stanzvorgang von den Saugbändern 8 aufgenommen und bis zu den Löseeinrichtungen 12 transportiert. Von dort gelangen die Produkte unter Bildung der Pufferstapel 11 in die Pufferschächte 10. Sobald sich eine ausreichende Anzahl von Produkten, d. h. entsprechend einem Synchronisationsstapel, in einem Pufferschacht befindet, wird die vorab eingestellte Produktanzahl durch die Abzähleinrichtung 16 in die darunter befindlichen Synchronisationskassette 14 eingezählt.The products 1 leave the thermoforming machine two lanes side by side and are immediately after the punching of the suction belts 8th taken up and to the release devices 12 transported. From there, the products arrive at the formation of the buffer stacks 11 into the buffer shafts 10 , As soon as a sufficient number of products, ie corresponding to a synchronization stack, are located in a buffer shaft, the preselected number of products is counted by the counting device 16 in the sync cassette underneath 14 be counted.

Sobald sich die voreingestellte Anzahl von Produkten in der Synchronisationskassette 14 befindet, bewegt sich diese quer und längs zur Zuführungsrichtung 2 und positioniert sich oberhalb eines nächsten freien Aufnahmeschachts 24 der kontinuierlich bewegten Aufnahmeeinrichtung 4. Durch eine Querbewegung werden die zuvor seitlich zueinander versetzten Produkte in Ausrichtung mit der Übergabelinie 25 auf eine Linie gebracht, und durch eine Längsbewegung wird die Synchronisationskassette positions- und geschwindigkeitsmäßig mit dem zu füllenden Aufnahmefach 24 synchronisiert.Once the preset number of products in the sync cassette 14 is, this moves transversely and longitudinally to the feed direction 2 and positions itself above a next free receptacle 24 the continuously moving recording device 4 , By a transverse movement, the previously laterally offset products in alignment with the transfer line 25 brought in line, and by a longitudinal movement of the synchronization cassette position and speed with the receptacle to be filled 24 synchronized.

Sobald sich die Synchronisationskassette in synchroner Bewegung mit der Aufnahmeeinrichtung 4 oberhalb des Aufnahmefachs 24 befindet, werden die Abgabeklappen 22 geöffnet, und der Synchronisationsstapel fällt in das unterhalb der Sychronisationskassette 14 befindliche Aufnahmefach 24.Once the sync cassette is in synchronous motion with the recording device 4 above the receiving compartment 24 are located, the dispensing flaps 22 opened, and the sync stack falls into the below the Sychronisationskassette 14 located receiving compartment 24 ,

Anschließend bewegt sich die Synchronisationskassette wieder zurück in ihre Ausgangsposition unter dem ortsfesten Pufferschacht 10, während die Synchronisationsklappen 22 geschlossen werden, so daß ein weiterer Synchronisationsstapel aus dem Pufferschacht 10 in die Synchronisationskassetten 14 eingezählt werden kann.Subsequently, the synchronization cassette moves back to its original position under the stationary buffer shaft 10 while the synchronization flaps 22 be closed, so that another synchronization stack from the buffer shaft 10 in the synchronization cassettes 14 can be counted.

Die beiden Synchronisationskassetten 14 führen den vorstehend beschriebenen Ablauf unabhängig voneinander aus, in Abhängigkeit von dem jeweiligen Füllungsgrad der Synchronisationskassetten und dem Vorhandensein freier Aufnahmeschächte 24.The two synchronization cassettes 14 perform the procedure described above independently, depending on the respective degree of filling of the synchronization cassettes and the presence of free receiving slots 24 ,

11: Produktproduct
22: Zuführungsrichtungfeed direction
44: Aufnahmeeinrichtungrecording device
66: Zuführungsliniesupply line
88th: Saugbandsuction belt
1010: Pufferschachtbuffer shaft
1111: Pufferstapelbuffer stack
1212: Löseeinrichtungrelease device
1414: Synchronisationskassettesynchronization cassette
1616: Abzähleinrichtungdiscounting arrangement
1818: erster Abzählfingerfirst Abzählfinger
2020: zweiter Abzählfingersecond Abzählfinger
2121: Synchronisationsstapelsynchronization stack
2222: Abgabeklappedispenser flap
2424: Aufnahmefachreceiving compartment
2525: ÜbergabelinieTransfer line
2626: Förderrichtungconveying direction
x, yx, y: Bewegungsrichtungmovement direction

Claims

Method for the stack-wise merging of multiple-line flat products ( 1 ), in particular blister packs, comprising the steps of: a) feeding individual flat products ( 1 ) in several parallel feed lines ( 6 ) in a feed direction ( 2 b) forming a respective buffer stack ( 11 ) adjacent one end of each feed line ( 6 ), c) forming a respective synchronization stack ( 21 ) adjacent to each buffer stack ( 11 ) by removing a predetermined number of products ( 1 ) from each buffer stack ( 11 ) d) Accelerating Each Synchronization Stack ( 21 ) in the feed direction ( 2 ) to a predetermined transfer speed, positioning the synchronization stack ( 21 ) transversely to the feed direction ( 2 ) with respect to a transfer line ( 25 ), and positioning the synchronization stack ( 21 ) along the transfer line ( 25 ) with respect to a receiving position ( 24 ) one parallel to the transfer line ( 25 ) and with transfer speed continuously moving recording device ( 4 ), and e) exact transfer of each synchronization stack ( 21 ) in turn at transfer speed to the receiving device ( 4 ).

Method according to claim 1, characterized in that each buffer stack ( 11 ) under a feed line ( 6 ) is arranged so that the formation of the buffer stack ( 11 ) can be done by gravity.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that each synchronization stack ( 21 ) under a buffer stack ( 11 ) is arranged so that the formation of the synchronization stack ( 21 ) can be done by gravity.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 4 ) under the synchronization stacks ( 21 ) is arranged so that the transfer to the receiving device ( 4 ) can be done by gravity.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the feed in two parallel feed lines ( 6 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that each buffer stack ( 11 ) includes up to 50 products.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that each synchronization stack ( 21 ) includes up to 20 products.

Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising: a) a feed device having a plurality of parallel feed lines ( 6 ) for individual flat products ( 1 ), b) one buffer well each ( 10 ) adjacent to each feed line ( 6 ) with a transfer device for transferring individual products ( 1 ) from a feed line ( 6 ) into a buffer well ( 10 ), c) one synchronization cassette each ( 14 ) for receiving a predetermined number of products ( 1 ) and forming a synchronization stack ( 21 ), d) one counting device each ( 16 ) for withdrawing a predetermined number of products ( 1 ) from the buffer shaft ( 10 ) and transfer to the synchronization cassette ( 14 ), e) a recording device continuously moved at a transfer speed ( 4 ) along a single transfer line ( 25 ) arranged receiving compartments ( 24 ) to record the sync stacks ( 21 ), f) a controlled drive for the synchronization cassettes ( 14 ), after recording a synchronization stack ( 21 ) corresponding number of products ( 1 ) in one with a receiving compartment ( 24 ) of the recording device ( 4 ) synchronized movement and each synchronization cassette ( 14 ) with respect to the position of the receiving compartment transverse to and along the transfer line ( 25 ), and (g) a dispensing device ( 22 ) for issuing a respective synchronization stack ( 21 ) from a synchronization cassette ( 14 ) in the receiving compartment ( 24 ).

Apparatus according to claim 8, characterized in that the feeding device has two feed lines ( 6 ) having.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the buffer shafts ( 10 ) at each end of a feed line ( 6 ) of the feeding device are arranged.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the synchronization cassettes ( 14 ) each under a buffer well ( 10 ) are arranged.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the receiving device ( 4 ) under the synchronization cassettes ( 14 ) is arranged.

Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the counting device ( 16 ) two pairs of oppositely arranged oppositely movable and slightly offset in height levels offset time counting fingers ( 18 . 20 ) having.

Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the receiving device ( 4 ) a continuously circulating conveyor chain with uniformly spaced receiving compartments ( 24 ) having.

Device according to claim 14, characterized in that that the mutual distance of the receiving compartments is adjustable.

Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the dispensing device arranged at the lower ends of the synchronization cassettes and controlled triggerable release flaps ( 22 ) having.

Device according to one of Claims 8 to 16, characterized in that the controlled drive for the synchronization cassettes ( 14 ) Servo motors for independent transverse and longitudinal movement (x, y) of each synchronization cassette ( 14 ) having.