DE102008014869A1 - Plate cutting system operating method for producing furniture, involves outputting handling information and instructions required for manual handling of work piece by information device, based on data provided by work piece detecting device - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting a work piece (64) arranged in a handling area (28) by using a work piece detecting device (22). Handling information and instructions required for manual handling of the work piece are output to a person (40) by using an information device (30), based on data provided by the work piece detecting device, where the handling information covers information about current handling step and information about future handling step and is projected on the work piece by a laser projector (36). An independent claim is also included for a plate cutting system comprising a handling area.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Plattenaufteilanlage nach dem Oberbegriff des nebengeordneten Patentanspruchs.The The invention relates to a method for operating a panel splitter according to the preamble of claim 1. The invention is further a Plattenaufteilanlage after the generic term of the sibling Claim.

Die DE 198 01 183 A1 beschreibt eine Plattenaufteilanlage, mit der Werkstücke in Form von großformatigen Platten, wie sie beispielsweise für die Herstellung von Möbeln verwendet werden, aufgeteilt werden können. Hierzu verfügt die Plattenaufteilanlage über eine Trennsäge und einen zu dieser unmittelbar benachbarten Auflagetisch, auf dem die Werkstücke aufliegen. Die Plattenaufteilanlage wird von einer Person bedient, die das Werkstück gemäß einem Aufteilplan der Säge zuführt beziehungsweise aufgeteilte Werkstücke der Säge entnimmt. Bei vom Markt her bekannten Anlagen dieser Art ist eine Informationseinrichtung in Form eines Bildschirms und eines damit verbundenen Computers vorhanden. Diese Informationseinrichtung gibt Informationen und Anweisungen zur manuellen Handhabung des Werkstücks an die Person aus. Beispielsweise wird auf dem Bildschirm ein Schnittplan angezeigt, nach dem das Werkstück aufgeteilt werden soll.The DE 198 01 183 A1 describes a Plattenaufteilanlage, with the workpieces in the form of large format plates, such as those used for the manufacture of furniture, can be divided. For this purpose, the panel sizing unit has a separating saw and a directly adjacent support table on which the workpieces rest. The panel sizing unit is operated by a person who supplies the workpiece according to an allocation plan of the saw or removes divided workpieces of the saw. In systems known from the market of this type, an information device in the form of a screen and a computer connected thereto is present. This information device outputs information and instructions for manual handling of the workpiece to the person. For example, a cutting plan is displayed on the screen according to which the workpiece is to be split.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannt Art zu schaffen, mit dem die Taktzeiten verkürzt und der Ausschuss aufgrund von Fehlbedienungen reduziert werden können.task The present invention is a method of the initially mentioned To create a way to shorten the cycle times and the Committee can be reduced due to incorrect operation.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, sowie durch eine Plattenaufteilanlage mit den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Darüber hinaus finden sich wichtige Merkmale der Erfindung in der nachfolgenden Beschreibung und in der Zeichnung, wobei die Merkmale für die Erfindung sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen wichtig sein können.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved, as well as by a Plattenaufteilanlage with the Features of the independent claim. Advantageous developments The invention are specified in subclaims. About that In addition, important features of the invention can be found in the following Description and in the drawing, the features for the invention both alone and in different Combinations can be important.

Aufgrund der Erfindung können die Handhabungsinformationen zielgerichtet im Bezug auf ein ganz bestimmtes im Handhabungsbereich befindliches Werkstück gerichtet werden. Die Person, die das Werkstück handhabt, kann die entsprechenden Informationen beziehungsweise Anweisungen daher sehr viel schneller erkennen beziehungsweise erfassen und das Werkstück anweisungs- beziehungsweise informationgsgemäß handhaben. Das Risiko einer Fehlinterpretation der Handhabungsinformationen wird reduziert, wodurch der Ausschuss im Betrieb der Plattenaufteilanlage reduziert wird.by virtue of According to the invention, the handling information can be targeted in relation to a specific area in the handling area Be directed workpiece. The person holding the workpiece can handle the relevant information respectively Therefore, detect or capture instructions much faster and handle the workpiece according to instruction or information. The risk of misinterpreting the handling information becomes reduced, causing the committee in the operation of the panel splitter is reduced.

Eine bevorzugte Möglichkeit zur Erfassung des Werkstücks mittels der Werkstückerfassungseinrichtung ist die Bildverarbeitung. Diese gestattet es sogar, mehrere Werkstücke, die sich gleichzeitig im Handhabungsbereich befinden, zu erfassen und zu identifizieren. Außerdem kann mittels Bildverarbeitung nicht nur erfasst werden, dass sich überhaupt ein Werkstück im Handhabungsbereich befindet, sondern es kann beispielsweise auch auf besonders einfache Weise seine Größe erfasst werden, seine momentane Position, seine Orientierung, etc. Damit können die Handhabungsinformationen noch zielgerichteter ausgegeben werden, wodurch die Taktzeiten nochmals verkürzt und Fehler bei der Handhabung nochmals reduziert werden können.A preferred way of detecting the workpiece by means of the workpiece detection device is the image processing. This even allows several workpieces to be used at the same time in the handling area, to detect and identify. In addition, not only can be detected by image processing be that ever a workpiece in the handling area It can, for example, also be particularly simple Way its size be captured, its momentary Position, its orientation, etc. This allows the handling information even more purposeful output, whereby the cycle times again shortened and mistakes in handling again reduced can be.

Besonders bevorzugt ist es, wenn das Werkstück automatisch erfasst wird, da hierdurch die Belastung der Person, die das Werkstück handzuhaben hat, nochmals reduziert wird.Especially it is preferred if the workpiece is detected automatically As a result, the burden on the person holding the workpiece has to be reduced again.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Werkstück nach der Erfassung von der Werkstückerfassungseinrichtung verfolgt wird. Die Handhabungsinformationen, die die Informationseinrichtung an den Benutzer ausgibt, können somit laufend aktualisiert werden, nämlich abhängig von den aktuellen Daten, die die Werkstückerfassungseinrichtung bereitstellt, also abhängig beispielsweise von der aktuellen Orientierung, Lage, Position, Größe etc.Farther It is particularly advantageous if the workpiece after the Tracking tracked by the workpiece detection device becomes. The handling information that the information device The user can thus be constantly updated depending on the current data, which provides the workpiece detection device, ie depending, for example, on the current orientation, Location, position, size etc.

Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Handhabungsinformationen per Sprache ausgegeben werden. Dies führt zu einer nochmaligen beträchtlichen Reduzierung der Orientierungs- und Wegezeiten, die die Person bei der Handhabung des Werkstücks aufbringen muss. Letztlich werden hierdurch die Taktzeiten nochmals reduziert und die Wirtschaftlichkeit im Betrieb der Plattenaufteilanlage verbessert. Insbesondere im Zusammenhang mit einer Werkstückerfassungseinrichtung, welche das Werkstück nach der Erfassung verfolgt, wird so eine automatisch generierte, situations- und werkstückbezogene Bedien- bzw. Handhabungsführung geschaffen, bei der ein zeitaufwändiger Blickwechsel der Person, die das Werkstück handhabt, beispielsweise zu einem Bildschirm, sowie die situative Interpretation der dort dargestellten grafischen Informationen entfallen kann. Auf diese Weise wird die Person optimal entlastet. Bei einem solchen System können auch die Anforderungen an die Person gesenkt werden, so dass auch Personalkosteneinsparungen möglich sind. Dabei versteht sich, dass die Ausgabe der Sprache an die Person beispielsweise mittels eines drahtlosen Kopfhörers erfolgen kann, so dass die Übertragung der Informationen beziehungsweise Anweisungen durch laute Umgebungsgeräusche nicht gestört ist und durch die Sprachausgabe andere Personen, die sich im Bereich der Plattenaufteilanlage befinden, nicht gestört werden.A Further embodiment of the present invention provides that the handling information is output by voice. This leads to a further considerable reduction the orientation and travel times that the person handles of the workpiece must apply. Ultimately, this will the cycle times reduced again and the economy in the Operation of the panel splitter improved. Especially in context with a workpiece detection device, which the workpiece tracked after capture, so an automatically generated, Situational and workpiece-related operating or handling guidance created in which a time-consuming change of perspective of Person who handles the workpiece, for example, to a Screen, as well as the situational interpretation of the presented there graphical information can be omitted. In this way, the Person optimally relieved. In such a system can Even the demands on the person are lowered, so too Personnel cost savings are possible. It understands yourself that the output of the language to the person, for example can be done by means of a wireless headphone, so that the transmission of information or instructions is not disturbed by loud ambient noise and by speaking other people who are in the field the panel splitter are not disturbed.

In der umgekehrten Richtung ist es auch möglich, dass Handhabungsinformationen von der Person per Sprache abgerufen werden. Hierzu verfügt die Person beispielsweise über ein drahtloses Mikrofon, und die Plattenaufteilanlage verfügt über ein Spracherkennungssystem, welches die Fragen oder Anweisungen der Person erkennt und entsprechende Reaktionen in der Plattenaufteilanlage auslöst.In In the opposite direction, it is also possible that handling information be retrieved by the person by voice. For this purpose has the person for example via a wireless microphone, and the panel splitter has one Speech recognition system, which answers the questions or instructions of the Person recognizes and corresponding reactions in the panel splitter triggers.

Zusätzlich oder alternativ zur Ausgabe der Handhabungsinformationen durch Sprache können diese auch auf das Werkstück projiziert werden. Die Handhabungsinformationen können dabei symbolhafte Darstellungen umfassen, beispielsweise Pfeile, durch die die Person angewiesen wird, das Werkstück in einer bestimmten Art und Weise handzuhaben, und/oder Text, mit dem Informationen oder Anweisungen an die Person übermittelt werden. Möglich ist auch, durch eine solche Projektion besondere Stellen am Werkstück hervorzuheben, beispielsweise Stellen, auf die ein Aufkleber aufgebracht werden soll, Stellen, an denen die Person zur Handhabung das Werkstück angreifen soll, Stellen, an denen eine manuelle Nachbearbeitung erforderlich ist, etc.additionally or alternatively to output the handling information by voice These can also be projected onto the workpiece become. The handling information can be symbolic Representations include, for example, arrows through which the person is instructed, the workpiece in a certain way and way of handling, and / or text, with the information or Instructions are sent to the person. Possible is also, by such a projection special places on the workpiece highlight, for example, bodies to which a sticker applied should be places where the person handling the workpiece to attack, bodies where manual post-processing is required, etc.

Eine einfach zu realisierende Möglichkeit einer solchen Projektion von Handhabungsinformationen auf das Werkstück besteht in der Verwendung einer Lasereinrichtung.A easy-to-implement possibility of such a projection consists of handling information on the workpiece in the use of a laser device.

Die an die Person ausgegebenen Handhabungsinformationen können sowohl einen aktuellen Handhabungsschritt betreffen als auch einen künftigen Handhabungsschritt, wodurch es der Person ermöglicht wird, beispielsweise Werkzeug für den künftigen Handhabungsschritt zu beschaffen.The can be issued to the person handling information both relate to a current handling step as well as a future handling step, thereby enabling the person becomes, for example, tool for the future To procure handling step.

Als Handhabungsinformationen kommen insbesondere in Frage: Informationen zu dem handzuhabenden Werkstück selbst, beispielsweise, ob die hergestellten Abmessungen des Werkstücks innerhalb bestimmter Toleranzen liegen oder nicht, Informationen zu einer Soll-Platzierung des Werkstücks, beispielsweise an einer Anschlagschiene, Informationen zu einer Soll-Orientierung des Werkstücks, beispielsweise, bei einem länglichen Werkstück, ob dieses in Längs- oder Querrichtung an einem Anschlag anliegen soll, Informationen, die auf einem Vergleich einer Ist-Platzierung mit einer Soll-Platzierung und/oder einer Ist-Orientierung mit einer Soll-Orientierung des Werkstücks basieren, beispielsweise eine Anweisung, dass das Werkstück noch etwas weiter bewegt werden soll, und/oder Anweisungen zur Art der Handhabung, beispielsweise dass das Werkstück gedreht oder verschoben werden soll, oder auch, dass das Werkstück mit einem speziellen Werkzeug oder mit Handschuhen handzuhaben ist.When Handling information is particularly in question: information to the workpiece to be handled itself, for example, whether the manufactured dimensions of the workpiece within certain tolerances or not, information about a Planned placement of the workpiece, for example on a Stop rail, information about a target orientation of the workpiece, for example, with an elongated workpiece, Whether this rest in the longitudinal or transverse direction of a stop intended to provide information based on a comparison of an actual placement with a target placement and / or an actual orientation with a Target orientation of the workpiece based, for example, a Instruction that the workpiece moves a bit further is to be, and / or instructions for the type of handling, for example that the workpiece should be rotated or moved, or Also, that the workpiece with a special tool or to handle with gloves.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkstückerfassungseinrichtung erkennt, wenn die Person ein diskretes Werkstück handhabt oder handzuhaben beabsichtigt, und dass die Handhabungsinformationen für dieses diskrete Werkstück ausgegeben werden. Beispielsweise kann die Werkstückerfassungseinrichtung erkennen, wenn der Benutzer das Werkstück in die Hand nimmt beziehungsweise berührt, indem eine Handabdeckung des Werkstücks überwacht und erfasst wird. Denkbar wäre auch, dass der Benutzer an seiner Hand einen Transponder oder einen speziellen Handschuh hat, der der Werkstückerfassungseinrichtung die aktuelle Position der Hand des Benutzers mitteilt. Besonders dann, wenn mehrere Werkstücke innerhalb des Handhabungsbereichs angeordnet sind, wird auf diese Weise eine noch zielgerichtetere Ausgabe der Handhabungsinformationen möglich.A further particularly advantageous embodiment of the invention Method is characterized in that the workpiece detection device detects when the person is handling a discrete workpiece or handle, and that the handling information be issued for this discrete workpiece. For example, the workpiece detection device detect when the user picks up the workpiece or touched by monitoring a hand cover of the workpiece and is captured. It would also be possible for the user to his hand has a transponder or a special glove, the workpiece detection device, the current position tells the hand of the user. Especially if several workpieces are arranged within the handling area is on this Way an even more targeted output of the handling information possible.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:following the invention with reference to the accompanying drawings explained. In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung einer Plattenaufteilanlage; und 1 a schematic representation of a Plattenaufteilanlage; and

2 ein Blockschaltbild einer Werkstückserfassungs- und einer Informationseinrichtung der Plattenaufteilanlage von 1. 2 a block diagram of a workpiece detection and information device of the Plattenaufteilanlage of 1 ,

Eine Plattenaufteilanlage trägt in 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie umfasst eine Säge 12, deren Sägelinie durch eine strichpunktierte Linie 14 angedeutet ist. In 1 links von der Säge 12 ist ein durch eine gestrichelte Linie angedeuteter Auflagetisch 16 vorhanden, der beispielsweise mit einem automatisch arbeitenden Vorschubsystem (nicht gezeigt) zusammenwirkt.A panel splitter carries in 1 Overall, the reference number 10 , It includes a saw 12 whose saw line is indicated by a dash-dotted line 14 is indicated. In 1 to the left of the saw 12 is a support table indicated by a dashed line 16 present, for example, with an automatic feed system (not shown) cooperates.

In 1 rechts von der Säge 12 ist ein aus mehreren Teilabschnitten a–e bestehender Luftkissentisch 18 vorhanden. In 1 hinter dem Luftkissentisch 18 ist ein aus drei Elementen a–c bestehender Ablagetisch 20 angeordnet. Auflagetisch 16 und Luftkissentisch 18 haben das gleiche Niveau. Der Ablagetisch 20 ist in der Höhe verstellbar.In 1 right of the saw 12 is an air cushion table consisting of several sections a-e 18 available. In 1 behind the air cushion table 18 is a filing table consisting of three elements a-c 20 arranged. support table 16 and air cushion table 18 have the same level. The storage table 20 is adjustable in height.

Zu der Plattenaufteilanlage 10 gehört eine Werkstückerfassungseinrichtung 22, die wiederum eine Prozesseinheit 24 und eine Kamera 26 umfasst. Die Kamera ist oberhalb des Luftkissentisches 18 angeordnet. Das Blickfeld der Kamera 26 ist auf den Luftkissentisch 18 und einen zu diesem angrenzenden Bereich des Ablagetisches 20 gerichtet. Dieser Bereich stellt einen Handhabungsbereich dar, auf den weiter unten noch genauer eingegangen werden wird, und der mit 28 bezeichnet ist.To the panel splitter 10 heard a workpiece detection device 22 , which in turn is a process unit 24 and a camera 26 includes. The camera is above the air cushion table 18 arranged. The field of vision of the camera 26 is on the air desk 18 and an adjacent area of the tray table 20 directed. This area represents a handling area, which will be discussed in more detail below, and with 28 is designated.

Die Plattenaufteilanlage 10 weist ferner eine Informationseinrichtung 30 auf, die wiederum eine Prozesseinheit 32, einen Bildschirm 34, einen Laserprojektor 36 und einen Kopfhörer 38 umfasst, den eine Person 40 trägt, welche die Plattenaufteilanlage 10 bedient. Ferner ist ein Mikrofon 42 vorgesehen, welches von der Person 40 zur Spracheingabe genutzt werden kann. Zur taktilen Eingabe von Befehlen ist schließlich noch eine Tastatur 44 vorhanden.The panel dividing plant 10 also has a information means 30 on, which in turn is a process unit 32 , a screen 34 , a laser projector 36 and a headphone 38 includes a person 40 carries, which the Plattenaufteilanlage 10 served. There is also a microphone 42 which is provided by the person 40 can be used for voice input. For tactile input of commands is finally a keyboard 44 available.

Die Werkstückerfassungseinrichtung 22 und die Informationseinrichtung 30 wirken zusammen und sind schematisch folgendermaßen aufgebaut (vgl. 2): Die Werkstückerfassungseinrichtung 22 und die Informationseinrichtung 30 sind als integrierte Systeme ausgeführt, deren Prozesseinheiten 24 und 32 einen oder mehrere Prozessoren 46 und einen oder mehrere Speicher 48 aufweisen. Der in 2 gezeigte Prozessor 46 erhält über nicht dargestellte Schnittstellen Signale vom Mikrofon 42 und von der Kamera 26 sowie von der Tastatur 44, außerdem Signale von der Säge 12 und der nicht dargestellten Vorschubvorrichtung des Auflagetisches 16. Angesteuert werden über ebenfalls nicht dargestellte Schnittstellen vom Prozessor 46 der Kopfhörer 38, der Laserprojektor 36 und der Bildschirm 34.The workpiece detection device 22 and the information device 30 act together and are structured as follows (cf. 2 ): The workpiece detection device 22 and the information device 30 are designed as integrated systems whose process units 24 and 32 one or more processors 46 and one or more memories 48 exhibit. The in 2 shown processor 46 receives signals from the microphone via interfaces, not shown 42 and from the camera 26 as well as from the keyboard 44 , also signals from the saw 12 and the feed device, not shown, of the support table 16 , To be controlled via also not shown interfaces from the processor 46 the headphone 38 , the laser projector 36 and the screen 34 ,

Auf dem Speicher 46 sind verschiedene Computerprogramme gespeichert, die für den Betrieb der Werkstückerfassungseinrichtung 22 und der Informationseinrichtung 30 und für den Gesamtbetrieb der Plattenaufteilanlage 10 wichtig sind. Hierzu gehört zunächst ein Computerprogramm 50, welches den Gesamt-Prozessablauf der Plattenaufteilanlage 10 zu deren Steuerung verarbeitet. Die Verarbeitung basiert dabei zum einen auf vorgegebenen Prozessdaten (Funktionsblock 52) der Säge 12 und der Vorschubvorrichtung des Auflagetisches 16, einer Spracherkennung 54 aufgrund der über das Mikrofon 42 eingegebenen Sprachbefehle und manueller Eingaben 56, beispielsweise über die Tastatur 44. Weitere wichtige Daten erhält das Computerprogramm 50 von einem Bilderkennungs- und Verarbeitungsprogramm 58, welches von den Signalen der Kamera 26 gespeist wird. Ein Untermodul 60 dieses Computerprogramms umfasst eine Objekterkennung, ein weiteres Untermodul 62 eine Erkennung einer Hand (nicht dargestellt), der Person 40, wenn diese in die Nähe eines Werkstücks 64 (vergleiche 1), welches auf dem Luftkissentisch 18 liegt, gelangt.On the store 46 Various computer programs are stored, which are responsible for the operation of the workpiece detection device 22 and the information device 30 and for the overall operation of the panel splitter 10 are important. This first includes a computer program 50 , which describes the overall process flow of the panel splitter 10 processed for their control. The processing is based on a given process data (function block 52 ) of the saw 12 and the feed device of the support table 16 , a voice recognition 54 due to the over the microphone 42 entered voice commands and manual inputs 56 , for example via the keyboard 44 , Other important data is provided by the computer program 50 from an image recognition and processing program 58 which of the signals of the camera 26 is fed. A submodule 60 This computer program includes an object recognition, another sub-module 62 a recognition of a hand (not shown), the person 40 if this is near a workpiece 64 (see 1 ), which on the air desk 18 lies, arrived.

Auf dem Speicher 48 sind ferner Computerprogramme 66, 68 und 70 zur Ansteuerung des Laserprojektors 36, des Kopfhörers 38 und des Bildschirms 34 vorhanden.On the store 48 are also computer programs 66 . 68 and 70 for controlling the laser projector 36 , the headphone 38 and the screen 34 available.

Die Plattenaufteilanlage 10 arbeitet folgendermaßen: Eine auf dem Auflagetisch 16 liegende großformatige Platte wird über das automatische Vorschubsystem der Säge 12 zugeführt und in kleinere Werkstücke 64 aufgeteilt, die dann auf dem Luftkissentisch 18 innerhalb des Handhabungsbereichs 28 zum Liegen kommen. Das dort liegende Werkstück wird in Bezug auf seine Größe, Position und Orientierung über die Kamera 26 und das Bilderkennungs- und Verarbeitungsprogramm 58 als solches erfasst. Das zentrale Computerprogramm 50 legt nun fest, was als nächstes mit dem Werkstück 60 geschehen soll. Entsprechend werden über die Programme 66, 68 und 70 der Laserprojektor 36, der Kopfhörer 38 und der Bildschirm 34 angesteuert. Da aufgrund der Werkstückerfassungseinrichtung 22 die aktuelle Position des Werkstücks 60 bekannt ist, wird der Laserprojektor 36 so angesteuert, dass er Handhabungsinformationen in Form von Symbolen oder Text direkt auf das nun handzuhabende Werkstück 60 projiziert. Gleichzeitig werden entsprechende Informationen und Anweisungen über den Kopfhörer 38 an die Person 40 ausgegeben, und auf dem Bildschirm 34 dargestellt.The panel dividing plant 10 works like this: one on the support table 16 lying large format plate is about the automatic feed system of the saw 12 fed and into smaller workpieces 64 split, then on the air table 18 within the handling area 28 to lie down. The workpiece lying there is in relation to its size, position and orientation on the camera 26 and the image recognition and processing program 58 as such. The central computer program 50 Now determine what's next with the workpiece 60 should happen. According to the programs 66 . 68 and 70 the laser projector 36 , the headphone 38 and the screen 34 driven. Because of the workpiece detection device 22 the current position of the workpiece 60 is known, the laser projector 36 so driven that he handling information in the form of symbols or text directly on the now-to-handle workpiece 60 projected. At the same time, appropriate information and instructions are given through the headphones 38 to the person 40 spent, and on the screen 34 shown.

Beispielsweise kann an die Person 40 über den Kopfhörer 38 die akustische Information ausgegeben werden: ”Gehe zu dem an der Säge liegenden Werkstück”. Gleichzeitig wird vom Laserprojektor 36 ein blinkendes ”Aufmerksamkeitssymbol” auf das entsprechende Werkstück 64 projiziert. Wenn die Person 40 am Werkstück 64 angelangt ist und eine Hand auf einen Randbereich des Werkstücks 64 legt, wird dies ebenfalls von der Werkstückserfassungseinrichtung 22 erkannt und akustisch über den Kopfhörer 38 die nächste Handhabungsinformation an die Person 40 ausgegeben, beispielsweise: ”Drehe das Werkstück im Uhrzeigersinn um 90°.” Gleichzeitig wird über den Laserprojektor 36 ein in Uhrzeigerrichtung weisender Drehpfeil auf das Werkstück 64 projiziert. Da die Werkstückerfassungseinrichtung 22 nicht nur die Position, sondern auch die aktuelle Ausrichtung des Werkstücks 60 erkennt, wird der Text ”Stop” vom Laserprojektor 36 auf das Werkstück 64 projiziert, sobald die Drehung um 90° erreicht ist.For example, to the person 40 over the headphones 38 the acoustic information is output: "Go to the workpiece lying on the saw". At the same time the laser projector 36 a flashing "attention symbol" on the corresponding workpiece 64 projected. If the person 40 on the workpiece 64 has reached and a hand on an edge region of the workpiece 64 this is also done by the workpiece detection device 22 detected and acoustically via the headphones 38 the next handling information to the person 40 output, for example: "Turn the workpiece clockwise by 90 °." At the same time, the laser projector 36 a clockwise-pointing rotary arrow on the workpiece 64 projected. Since the workpiece detection device 22 not only the position, but also the current orientation of the workpiece 60 detects, the text "Stop" from the laser projector 36 on the workpiece 64 projected as soon as the 90 ° turn is reached.

Als nächstes wird über den Kopfhörer 38 an die Person 40 die Anweisung ausgegeben: ”Führe das Werkstück zurück zur Säge.”. Gleichzeitig wird vom Laserprojektor 36 ein Pfeil auf das Werkstück 64 projiziert, der in Richtung Säge 12 weist. Ist das Werkstück 60 bei der Säge angelangt, wird dies ebenfalls über die Werkstückerfassungseinrichtung 22 erkannt, und die Informationseinrichtung 30 gibt nun über den Kopfhörer 38 die Anweisung an die Person 40 aus: ”Bitte Hände aus dem Sägebereiche nehmen.”. Das Werkstück 64 wird nun wieder von der Vorschubschubeinrichtung gegriffen und entsprechend den in 52 abgespeicherten Prozessdaten von der Säge 12 neu aufgeteilt. Ist die Aufteilung beendet, wird das neu abgetrennte Werkstück 64 wieder von der Werkstückerfassungseinrichtung 22 erfasst und mittels des Laserprojektors 36 durch ein blinkendes Kreuz gekennzeichnet. Gleichzeitig erhält die Person 40 über die Informationseinrichtung 30 und den Kopfhörer 38 die Anweisung, das Werkstück 64 auf dem Ablagetisch 20 abzulegen. Sobald die Person 40 das Werkstück 64 wieder mit den Händen berührt, wird dies von der Werkstückerfassungseinrichtung 22 über die Kamera 26 erfasst, und nun wird ein Pfeil vom Laserprojektor 36 auf das Werkstück 64 projiziert, der von der Säge 12 wegzeigt in Richtung des Ablagetisches 20.Next is the headphone 38 to the person 40 issued the instruction: "Lead the workpiece back to the saw.". At the same time the laser projector 36 an arrow on the workpiece 64 projected in the direction of saw 12 has. Is the workpiece 60 When the saw arrives, this is also via the workpiece detection device 22 recognized, and the information device 30 are now over the headphone 38 the instruction to the person 40 off: "Please take hands out of the sawing area.". The workpiece 64 is now again seized by the feed thrust device and according to the in 52 stored process data from the saw 12 redistributed. If the division is completed, the newly separated workpiece 64 again from the workpiece detection device 22 recorded and by means of the laser projector 36 indicated by a flashing cross. At the same time the person receives 40 about the information device 30 and the headphones 38 the instruction, the workpiece 64 on the storage table 20 store. Once the person 40 the workpiece 64 again touched with the hands, this is the workpiece detection device 22 over the camera 26 captured, and now an arrow from the laser projector 36 on the workpiece 64 projected by the saw 12 pointing away towards the filing table 20 ,

Man erkennt, dass die Werkstückerfassungseinrichtung 22 automatisch mittels Bildverarbeitung ein im Handhabungsbereich 28 vorhandenes Werkstück 64 erkennt beziehungsweise erfasst und aufgrund der abgespeicherten Prozessdaten identifiziert. Das Werkstück 60 wird darüber hinaus von der Werkstückerfassungseinrichtung 22 innerhalb des Handhabungsbereichs 28 auch verfolgt, in dem während der manuellen Handhabung des Werkstücks 64 durch die Person die Positionsdaten des Werkstücks 64 kontinuierlich aktualisiert werden, im Sinne einer Echtzeit-Objektverfolgung. Darüber hinaus erkennt die Bildverarbeitung der Werkstückerfassungseinrichtung 22, wenn die Person 40 das Werkstück 64 in die Hand nimmt oder beabsichtigt in die Hand zu nehmen, indem eine Abdeckung eines Bereichs des Werkstücks 64 durch eine Hand der Person erfasst wird. Es löst dann eine Ausgabe einer situativ werkstückbezogenen, nur mit der zu tätigenden Handhabungsaufgabe verbundenen Information an die Person 40 aus.It can be seen that the workpiece detection device 22 automatically by means of image processing in the handling area 28 existing workpiece 64 recognizes or detects and identifies based on the stored process data. The workpiece 60 in addition, by the workpiece detection device 22 within the handling area 28 also tracked during manual handling of the workpiece 64 by the person the position data of the workpiece 64 be continuously updated, in the sense of a real-time object tracking. In addition, the image processing recognizes the workpiece detection device 22 if the person 40 the workpiece 64 picks up or intends to pick up a hand by covering a portion of the workpiece 64 is detected by a hand of the person. It then solves an issue of situational workpiece related information associated with only the handling task to be addressed to the person 40 out.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (13)

Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage (10), bei dem ein Werkstück (64) in einem Handhabungsbereich (28) von einer Person (40) manuell gehandhabt wird, und bei dem Informationen und/oder Anweisungen zur manuellen Handhabung des Werkstücks (64) (”Handhabungsinformationen”) mittels einer Informationseinrichtung (30) an die Person (40) ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich im Handhabungsbereich (28) befindendes Werkstück (64) von einer Werkstückerfassungseinrichtung (22) erfasst wird, und dass die Handhabungsinformationen an die Person (40) abhängig von Daten, die die Werkstückerfassungseinrichtung (30) bereitstellt, ausgegeben werden.Method for operating a panel-dividing installation ( 10 ), in which a workpiece ( 64 ) in a handling area ( 28 ) from a person ( 40 ) is handled manually and in which information and / or instructions for manual handling of the workpiece ( 64 ) ("Handling information") by means of an information device ( 30 ) to the person ( 40 ), characterized in that in the handling area ( 28 ) workpiece ( 64 ) of a workpiece detection device ( 22 ) and that the handling information to the person ( 40 ) depending on data that the workpiece detection device ( 30 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (64) von der Werkstückerfassungseinrichtung (22) mittels Bildverarbeitung erfasst wird.Method according to claim 1, characterized in that the workpiece ( 64 ) from the workpiece detection device ( 22 ) is detected by image processing. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (64) automatisch erfasst wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the workpiece ( 64 ) is detected automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (64) nach der Erfassung von der Werkstückerfassungseinrichtung (22) verfolgt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 64 ) after detection by the workpiece detection device ( 22 ) is tracked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen per Sprache ausgegeben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that handling information by voice be issued. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen von der Person (40) per Sprache abgerufen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that handling information from the person ( 40 ) by voice. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen auf das Werkstück (64) projiziert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that handling information on the workpiece ( 64 ) are projected. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen mittels Laser (36) auf das Werkstück (64) projiziert werden.A method according to claim 7, characterized in that handling information by means of laser ( 36 ) on the workpiece ( 64 ) are projected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsinformationen umfassen: Informationen zu einem aktuellen Handhabungsschritt und/oder Informationen zu einem künftigen Handhabungsschritt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the handling information comprises: Information about a current handling step and / or information to a future handling step. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsinformationen umfassen: Informationen zu dem handzuhabenden Werkstück (64) selbst, Informationen zu einer Soll-Platzierung des Werkstücks (64), Informationen zu einer Soll-Orientierung des Werkstücks (64), Informationen, die auf einem Vergleich einer Ist-Platzierung mit einer Soll-Platzierung und/oder einer Ist-Orientierung mit einer Soll-Orientierung des Werkstücks (64) basieren, und/oder Anweisungen zur Art der Handhabung.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the handling information comprises: information about the workpiece to be handled ( 64 ) itself, information about a target placement of the workpiece ( 64 ), Information about a target orientation of the workpiece ( 64 ), Information that is based on a comparison of an actual placement with a desired placement and / or an actual orientation with a target orientation of the workpiece ( 64 ), and / or instructions for the manner of handling. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückerfassungseinrichtung (22) erkennt, wenn die Person (40) ein diskretes Werkstück (64) handhabt oder handzuhaben beabsichtigt, und dass die Handhabungsinformationen für dieses diskrete Werkstück (64) ausgegeben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece detection device ( 22 ) recognizes when the person ( 40 ) a discrete workpiece ( 64 ) or that the handling information for this discrete workpiece ( 64 ). Plattenaufteilanlage (10), mit einem Handhabungsbereich (28), in dem ein Werkstück (64) von einer Person (40) manuell gehandhabt werden kann, und mit einer Informationseinrichtung (20), mittels der Informationen und Anweisungen zur manuellen Handhabung des Werkstücks (64)(”Handhabungsinformationen”) an die Person (40) ausgegeben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Werkstückerfassungseinrichtung (22), die ein sich im Handhabungsbereich (28) befindendes Werkstück (64) erfassen kann, umfasst und die Informationseinrichtung (30) so ausgebildet ist, dass die Handhabungsinformationen an die Person (40) abhängig von Daten, die die Werkstückerfassungseinrichtung (22) bereitstellt, ausgegeben werden können.Panel splitter ( 10 ), with a handling area ( 28 ), in which a workpiece ( 64 ) from a person ( 40 ) can be handled manually, and with an information device ( 20 ), by means of the information and instructions for manual handling of the workpiece ( 64 ) ("Handling information") to the person ( 40 ), characterized in that it comprises a workpiece detection device ( 22 ) located in the handling area ( 28 ) workpiece ( 64 ), and the information device ( 30 ) is designed so that the handling information to the person ( 40 ) depending on data that the workpiece detection device ( 22 ) can be issued. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückerfassungseinrichtung (22) und die Informationseinrichtung (30) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet sind.Apparatus according to claim 12, characterized in that the workpiece detection device ( 22 ) and the information device ( 30 ) are designed for carrying out a method according to one of claims 1 to 11.
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