DE102013201527A1 - Method for retrieving and controlling data and/or archiving images in sterile environment by target system involves recognizing gesture command is recognized for scaling operating mode due to gesture command - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der Erfindung Field of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abruf und zur Steuerung von Daten und/oder Archivbildern in einer sterilen Umgebung durch ein Zielsystem sowie ein Zielsystem zum Abruf und zur Steuerung von Daten und/oder Archivbildern. The invention relates to a method for retrieving and controlling data and / or archive images in a sterile environment by a target system and a target system for retrieving and controlling data and / or archive images.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
In der interventionellen Medizin kommt es häufig vor, dass ein Arzt während einer Operation Informationen aus Patientendokumenten oder Archivbilder abrufen möchte. Derartige Aktionen können im sterilen OP-Bereich nur mit Bedienelementen erfolgen, die vorher aufwändig mit Folien abgedeckt wurden. Diese Vorgehensweise kostet viel Zeit, die der Patient länger in Narkose verbringen muss, und birgt eine erhöhte Gefahr, Keime von den berührten Flächen zu übertragen. In interventional medicine, it often happens that a doctor wants to retrieve information from patient documents or archive images during an operation. Such actions can be carried out in the sterile surgical area only with controls that have previously been consuming covered with slides. This procedure takes a long time to spend in anesthesia, and increases the risk of transmitting germs from the touched areas.
Es ist bekannt, Systemfunktionen mit Joysticks, Tastern und Touchscreens zu bedienen, wobei die Bedienfelder aufwendig abgedeckt werden müssen, um die Sterilität im OP-Saal sicherzustellen. Aus der Patentschrift
Nachteilig bei einer auf Gestik basierten Anwendung ist, dass für eine Vielzahl von Bedienfunktionen auch viele differenzierte Gesten erforderlich sind, die von einem Anwender zunächst erlernt werden müssen. Außerdem ist zu manchen Vorgängen eine Zweihandgestik notwendig, was im interventionellen Umfeld nicht immer möglich ist. Bei Abläufen, die beispielsweise ein wiederholtes Ausführen einer Wischgestik verlangen, wie beim Blättern um 100 Seiten, ist eine Gestikbedienung ebenfalls nicht zumutbar. A disadvantage of a gestures based application is that many different gestures are required for a variety of control functions that must be learned by a user first. In addition, some procedures require a two-handed gesture, which is not always possible in the interventional environment. For processes that require, for example, a repeated execution of a wiping gesture, such as when leafing through 100 pages, a Gestikbedienung is also unreasonable.
Im Gegensatz dazu ist in Fällen bei denen Parameter kontinuierlich verändert werden müssen, wie beispielsweise ein Zoomfaktor oder eine Helligkeit eines Bildes, eine Sprachsteuerung wenig intuitiv. In der Offenlegungsschrift
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein System für eine vereinfachte Bedienung von medizintechnischen Geräten in einem sterilen Umfeld anzugeben. It is an object of the invention to provide a method and system for simplified operation of medical devices in a sterile environment.
Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit dem Verfahren und dem Zielsystem der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. According to the invention, the stated object is achieved with the method and the target system of the independent claims. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Die grundlegende Idee der Erfindung besteht darin, ein Zielsystem mit Hilfe eines Sprachbefehls in einen gewünschten Betriebsmodus zu schalten und anschließend mit Hilfe eines Gestenbefehls zu skalieren, oder ein Zielsystem mit Hilfe eines Gestenbefehls in einen gewünschten Betriebsmodus zu schalten und anschließend mit Hilfe eines Sprachbefehls zu skalieren. The basic idea of the invention is to switch a target system to a desired operating mode by means of a voice command and then to scale it with the aid of a gesture command, or to switch a target system to a desired operating mode by means of a gesture command and then to scale it with the aid of a voice command ,
Die Erfindung beansprucht ein Verfahren zum Abruf und zur Steuerung von Daten und/oder Archivbildern in einer sterilen Umgebung durch ein Zielsystem, wobei ein Sprachbefehl zur Auswahl eines Betriebsmodus eingeben wird, der Sprachbefehl erkannt wird, ein Betriebsmodus entsprechend dem Sprachbefehl ausgewählt wird, der ausgewählte Betriebsmodus eingeschalten wird, ein Gestenbefehl zur Skalierung des ausgewählten Betriebsmodus eingegeben wird, der Gestenbefehl erkannt wird und der Betriebsmodus aufgrund des Gestenbefehls skaliert wird. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass durch das enge Zusammenwirken von Gestik und Sprache ein neues, flexibles Bedienkonzept geschafften wird, sodass die Arbeit im Operationssaal deutlich vereinfacht wird. Vorteilhaft ist auch, dass nur eine begrenzte Anzahl an Gesten erlernt werden muss, um die Vorgänge, die allein mit Sprache schwierig zu steuern sind (z.B. Zoomen, Drehen), zu spezifizieren. Alle Vorgänge finden berührungslos statt, auch die Sprachsteuerung kann mit einem Raummikrofon arbeiten, damit ein Operateur keine zusätzlichen Kabel mit sich führen muss, die ihn in seiner Bewegungsfreiheit einschränken. The invention claims a method for retrieving and controlling data and / or archive images in a sterile environment by a target system, wherein a voice command is input for selecting an operating mode, the voice command is recognized, an operating mode corresponding to the voice command is selected, the selected operating mode is turned on, a gesture command for scaling the selected operating mode is input, the gesture command is detected and the operating mode is scaled based on the gesture command. The invention has the advantage that a new, flexible operating concept is created by the close interaction of gestures and language, so that the work in the operating room is significantly simplified. It is also advantageous that only a limited number of gestures have to be learned in order to specify the operations that are difficult to control with speech alone (e.g., zooming, rotating). All operations take place without contact, and the voice control can work with a room microphone, so that an operator does not have to carry additional cables with him, which restrict his freedom of movement.
In einer Weiterbildung kann der Sprachbefehl „Zoom“ lauten und der Gestenbefehl eine Wisch-Geste sein, wobei die Länge der Wisch-Geste den Zoomfaktor angibt. In a further development, the voice command can be "zoom" and the gesture command a swipe gesture, wherein the length of the swipe gesture indicates the zoom factor.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Sprachbefehl „Blättern“ lauten und eine Richtung des Blätterns durch den Gestenbefehl skaliert werden. In another embodiment, the voice command may be "scrolling" and a direction of scrolling scaled by the gesture command.
Die Erfindung beansprucht auch ein Verfahren zum Abruf und zur Steuerung von Daten und/oder Archivbildern in einer sterilen Umgebung durch ein Zielsystem, mit den Schritten:
- – Eingabe eines Gestenbefehls zur Auswahl eines Betriebsmodus,
- – Erkennen des Gestenbefehls,
- – Auswahl des Betriebsmodus entsprechend dem Gestenbefehl,
- – Einschalten des ausgewählten Betriebsmodus,
- – Eingabe eines Sprachbefehls zur Skalierung des ausgewählten Betriebsmodus,
- – Erkennen des Sprachbefehls und
- – Skalieren des Betriebsmodus aufgrund des Sprachbefehls.
- Input of a gesture command for selecting an operation mode,
- - recognizing the gesture command,
- Selection of the operating mode according to the gesture command,
- - switching on the selected operating mode,
- Inputting a voice command for scaling the selected operating mode,
- - recognizing the voice command and
- - Scaling of the operating mode due to the voice command.
Vorteilhaft kann das Verfahren auch eine Eingabe mindestens eines weiteren Sprachbefehls und/oder mindestens eines weiteren Gestenbefehls umfassen, die den skalierten Betriebsmodus steuern. Advantageously, the method can also include an input of at least one further voice command and / or at least one further gesture command, which control the scaled operating mode.
Die Erfindung beansprucht auch ein Zielsystem zum Abruf und zur Steuerung von Daten und/oder Archivbildern in einer sterilen Umgebung. Das Zielsystem umfasst:
- – eine Spracherkennungseinheit, die ausgebildet ist, einen Sprachbefehl zu erkennen, einen Betriebsmodus entsprechend dem Sprachbefehl auszuwählen und den ausgewählten Betriebsmodus einzuschalten, und
- – eine Gestenerkennungseinheit, die ausgebildet ist, einen Gestenbefehl zu erkennen und den Betriebsmodus aufgrund des Gestenbefehls zu skalieren.
- A voice recognition unit configured to recognize a voice command, to select an operation mode corresponding to the voice command and to turn on the selected operation mode, and
- A gesture recognition unit configured to recognize a gesture command and to scale the operation mode based on the gesture command.
Die Erfindung beansprucht auch ein Zielsystem zum Abruf und zur Steuerung von Daten und/oder Archivbildern in einer sterilen Umgebung, mit:
- – einer Gestenerkennungseinheit, die ausgebildet ist, einen Gestenbefehl zu erkennen, einen Betriebsmodus entsprechend dem Gestenbefehl auszuwählen und den ausgewählten Betriebsmodus einzuschalten, und
- – einer Spracherkennungseinheit, die ausgebildet ist, einen Sprachbefehl zu erkennen und den Betriebsmodus aufgrund des Sprachbefehls zu skalieren.
- A gesture recognition unit configured to recognize a gesture command, to select an operation mode corresponding to the gesture command and to turn on the selected operation mode, and
- A voice recognition unit configured to recognize a voice command and to scale the operation mode based on the voice command.
In einer Weiterbildung ist das Zielsystem geeignet, die erfindungsgemäßen Verfahren auszuführen. In a further development, the target system is suitable for carrying out the methods according to the invention.
Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den nachfolgenden Erläuterungen mehrerer Ausführungsbeispiele anhand von schematischen Zeichnungen ersichtlich. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following explanations of several embodiments with reference to schematic drawings.
Es zeigen: Show it:
Detaillierte Beschreibung eines Ausführungsbeispiels Detailed description of an embodiment
Um den Arbeitsablauf in einem Operationssaal maßgeblich zu vereinfachen, muss es möglich sein, Daten und Archivbilder direkt vor Ort am Patiententisch abzurufen und zu bearbeiten, ohne dabei die Sterilität zu gefährden. Dies lässt sch durch die erfindungsgemäße Kombination aus Sprach- und Gestikbedienung erreichen. Mit dem Sprachbefehl wird ein Betriebsmodus vorgewählt und mit der Geste dann genauer skaliert. Auf diese Weise kann mit einer geringen Anzahl intuitiver Gesten ein breites Spektrum an Befehlen ausgeführt werden. In order to significantly simplify the workflow in an operating room, it must be possible to retrieve and edit data and archive images directly on-site at the patient table without endangering sterility. This can be achieved by the inventive combination of voice and gesture control. With the voice command, an operating mode is preselected and then scaled more accurately with the gesture. In this way, a wide range of commands can be executed with a small number of intuitive gestures.
Im Schritt
Zum Beispiel wird mit dem Sprachbefehl „Zoom“ ein Zoommodus zum Zoomen von Bildern auf einem Bildschirm eingeschaltet und durch eine Wischgeste skaliert, wobei die Richtung und Länge der Wischgeste die Zoomrichtung und den Zoomfaktor angibt. In
In einem anderen Beispiel wird durch den Sprachbefehl „Blättern“ in einen Blättermodus zum Blättern durch eine Vielzahl von Bildern auf einem Bildschirm geschaltet. Eine Geste gibt die Blätterrichtung „vorwärts“ oder „rückwärts“ an. Mit einem weiteren Sprachbefehl wird die Anzahl der Bilder angegeben, um die geblättert werden soll. Eine Wischgeste von links nach rechts zusammen mit dem Kommando „fünf“ bewirkt so ein Rückwärtsblättern um fünf Bilder. Ebenfalls ist der umgekehrte Ansatz möglich, bei dem die Anzahl der Bilder mit der Hand angezeigt wird und die Blätterrichtung mit einem Sprachbefehl („Vorwärts“/ „Rückwärts“) angegeben wird. In another example, the voice command "scrolling" switches to a scroll mode for scrolling through a plurality of images on a screen. A gesture indicates the direction of the page "forward" or "backward". With a Another voice command specifies the number of pictures to scroll through. A swipe gesture from left to right together with the command "five" causes a backward scrolling by five pictures. Also, the reverse approach is possible, in which the number of pictures is displayed by hand and the page direction is indicated with a voice command ("forward" / "backward").
Es ist auch möglich, eine Bildaufnahme zu verschieben, um andere Teile sichtbar zu machen. Mit dem Sprachbefehl „Panning“ kann dieser Betriebsmodus aktiviert werden, um dann mit der entsprechenden Gestik die Richtung und Distanz, in die verschoben werden soll, anzugeben. It is also possible to move an image capture to make other parts visible. With the voice command "Panning", this operating mode can be activated, and then with the appropriate gesture, the direction and distance to be moved to specify.
Bei aufwendigeren 3D-Rekonstruktionen kann mit der Kombination aus Gestik- und Sprachsteuerung das gesamte Volumen gedreht werden. Als Anweisungen wären „3D“, „Rotate“ oder „Volume Move“ denkbar, die Skalierung erfolgt erneut durch die Verfolgung einer Handgestik. For more complex 3D reconstructions, the entire volume can be rotated using the combination of gesture and voice control. The instructions would be "3D", "Rotate" or "Volume Move" conceivable, the scaling is done again by following a hand gesture.
Im Schritt
Die Gestenerkennungseinheit
In einer weiteren Ausführungsform kann die Gestenerkennungseinheit
Alle beschriebenen Einheiten können auch in einer einzigen Einheit integriert sein. All described units can also be integrated in a single unit.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Recheneinheit computer unit
- 2 2
- Spracherkennungseinheit Voice recognition unit
- 3 3
- Gestenerkennungseinheit Gesture recognition unit
- 4 4
- Bildschirm screen
- 100 100
- Eingabe eines Sprachbefehls Entering a voice command
- 101 101
- Erkennen des Sprachbefehls Recognition of the voice command
- 102 102
- Auswahl des Betriebsmodus Selection of the operating mode
- 103 103
- Einschalten des Betriebsmodus Switching on the operating mode
- 104 104
- Eingabe eines Gestenbefehls Entering a gesture command
- 105 105
- Erkennen des Gestenbefehls Recognition of the gesture command
- 106 106
- Skalieren des Betriebsmodus Scaling the operating mode
- 200 200
- Eingabe eines Gestenbefehls Entering a gesture command
- 201 201
- Erkennen des Gestenbefehls Recognition of the gesture command
- 202 202
- Auswahl des Betriebsmodus Selection of the operating mode
- 203 203
- Einschalten des Betriebsmodus Switching on the operating mode
- 204 204
- Eingabe eines Sprachbefehls Entering a voice command
- 205 205
- Erkennen des Sprachbefehls Recognition of the voice command
- 206 206
- Skalieren des Betriebsmodus Scaling the operating mode
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102007044792 A1 [0005] DE 102007044792 A1 [0005]
Claims (9)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE201310201527 DE102013201527A1 (en) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | Method for retrieving and controlling data and/or archiving images in sterile environment by target system involves recognizing gesture command is recognized for scaling operating mode due to gesture command |
Publications (1)
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ID=49713837
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