DE102008012991A1 - Parking space monitoring method for use during parking passenger car, involves monitoring set of parking spaces by set of ultrasonic sensors, where ultrasonic sensors are arranged in common monitoring unit - Google Patents

Parking space monitoring method for use during parking passenger car, involves monitoring set of parking spaces by set of ultrasonic sensors, where ultrasonic sensors are arranged in common monitoring unit Download PDF

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Abstract

The method involves monitoring a set of parking spaces (3) by a set of ultrasonic sensors. The ultrasonic sensors are arranged in a common monitoring unit (2), where the monitoring unit monitors open parking spaces and/or parking surfaces (4). The monitoring unit is centrically arranged between the set of parking spaces, where the monitoring unit provides wire or wireless communication with a data processing unit. An independent claim is also included for a device for monitoring a parking space.

Description

Die Erfindung betrifft ein technisches Verfahren zur Parkplatzüberwachung sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.The The invention relates to a technical method for parking lot surveillance and a device suitable for carrying out the method.

Ein technisches System zur Parkplatzüberwachung ist beispielsweise aus der DE 41 38 723 A1 bekannt. Hierbei ist vorgesehen, vor Ort eine Vorentscheidung über die Anwesenheitsberechtigung von Fahrzeugen zu treffen und Informationen zum Beispiel über Funk an ein Leitzentrum zu senden. Ein Fahrzeugerkennungsgerät des bekannten Systems kann auf akustischer, optischer, induktiver, kapazitiver oder auf Infrarot-Basis arbeiten. Außer zur Parkplatzüberwachung soll das aus der DE 41 38 723 A1 bekannte System auch zur Messung von Verkehrsflüssen verwendbar sein.A technical system for parking surveillance, for example, from the DE 41 38 723 A1 known. It is provided to make a preliminary decision on the presence of vehicles on site and to send information, for example via radio to a control center. A vehicle recognition device of the known system can operate on acoustic, optical, inductive, capacitive or infrared basis. Except for the parking lot monitoring is from the DE 41 38 723 A1 known system can also be used for measuring traffic flows.

Aus der DE 10 2005 034 372 A1 ist eine Belegungsüberwachungseinrichtung bekannt, welche zum Einsatz in einem Parkhaus vorgesehen ist. Es wird davon ausgegangen, dass jeder Parkplatz von einer dem jeweiligen Parkplatz zugeordneten Belegungsüberwachungseinrichtung überwacht werden muss. Als mögliche, prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannte Methoden zur Belegungsmessung sind in der DE 10 2005 034 372 A1 eine Ultraschallentfernungsmessung, eine optische Mustererkennung, eine optische Abstandsmessung über Triangulation, sowie eine magnetische Messung genannt.From the DE 10 2005 034 372 A1 an occupancy monitoring device is known, which is intended for use in a parking garage. It is assumed that each parking space must be monitored by an occupancy monitoring device associated with each parking space. As possible, known in principle from the prior art methods for occupancy measurement are in the DE 10 2005 034 372 A1 an ultrasonic distance measurement, an optical pattern recognition, an optical distance measurement by triangulation, and a magnetic measurement called.

In Parkhäusern wird die Belegung von Parkplätzen typischerweise nicht einzeln detektiert. Vielmehr wird lediglich die Durchfahrt von Fahrzeugen, insbesondere an Schranken, registriert. Dies hat jedoch den Nachteil, dass sich Fehler bezüglich der Parkplatznutzung nicht erkennen lassen und somit zwangsläufig fortpflanzen. Aufgrund des beträchtlichen Aufwandes, der mit einer Einzelüberwachung von Stellplätzen verbunden ist, wird dieser Nachteil häufig in Kauf genommen.In Parking garages will occupy parking spaces typically not detected individually. Rather, it only becomes the passage of vehicles, especially at barriers, registered. However, this has the disadvantage that errors regarding the parking use not recognize and thus inevitably procreate. Due to the considerable effort, the associated with a single surveillance of parking spaces is, this disadvantage is often accepted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes, insbesondere wirtschaftliches, Parkplatzüberwachungssystem anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the State of the art improved, especially economical, parking surveillance system specify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch Verfahren zur Parkplatzüberwachung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 7. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Überwachungsverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile gelten sinngemäß auch für die Vorrichtung und umgekehrt.These The object is achieved by Procedure for parking surveillance with the characteristics of Claim 1 and by a device according to claim 7. Below in connection with the monitoring procedure explained embodiments and advantages apply mutatis mutandis for the device and vice versa.

Das Parkplatzüberwachungssystem arbeitet mit mindestens einer Überwachungseinheit, in oder an der mehrere Ultraschallsensoren angeordnet sind, wobei jeder Ultraschallsensor zur Überwachung jeweils eines Fahrzeugstellplatzes vorgesehen ist. Die Überwachungseinheit eignet sich zur Aufstellung auf beliebigen, insbesondere auch auf nicht überdachten Parkplätzen. Vorzugsweise ist die Überwachungseinheit zwischen mehreren Parkplätzen angeordnet. Im Fall von zwei aneinander grenzenden Parkplatzreihen kann jeweils eine Überwachungseinheit mittig zwischen vier Parkplätzen, das heißt an demjenigen Punkt, an dem sich die vier Parkplätze berühren, platziert werden. Die Aufstellfläche, welche die Überwachungseinheit benötigt, ist äußerst gering, so dass der als Stellfläche für Fahrzeuge zur Verfügung stehende Platz effektiv nicht geschmälert wird. Je nach örtlichen Anforderungen kann die Überwachungseinheit beispielsweise ähnlich hoch wie eine Parkuhr sein, um das Stadtbild nicht zu verändern. Eine größere Höhe der Überwachungseinheit kann in Betracht kommen, um Vandalismus vorzubeugen.The Parking monitoring system works with at least one monitoring unit, in or on which a plurality of ultrasonic sensors are arranged, wherein Each ultrasonic sensor for monitoring one vehicle parking space each is provided. The monitoring unit is suitable for Installation on any, especially on uncovered Parking. Preferably, the monitoring unit arranged between several parking spaces. In the case of two Each adjacent parking lot rows can each have a monitoring unit in the middle of four parking spaces, that is, on the one Point where the four parking lots touch, to be placed. The footprint, which is the monitoring unit needed is extremely low, so that which is available as a parking space for vehicles standing space is effectively not diminished. Depending on the local For example, the monitoring unit may be similar to requirements be as high as a parking meter so as not to change the cityscape. A greater height of the surveillance unit can to prevent vandalism.

Unabhängig von der geometrischen Gestaltung der Überwachungseinheiten können diese drahtgebunden oder drahtlos mit einer Datenverarbeitungseinheit kommunizieren, wobei in der Regel eine Mehrzahl an Überwachungseinheiten an eine Datenverarbeitungszentrale angeschlossen ist.Independently from the geometric design of the surveillance units These can be wired or wireless with a data processing unit communicate, usually a plurality of monitoring units connected to a data processing center.

Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass mit geringem apparativen Aufwand eine zuverlässige Belegungsinformation über jeden einzelnen Fahrzeugstellplatz gewonnen wird. Dies gilt auch für offene, nicht überdachte Parkflächen.Of the Advantage of the invention is in particular that with low equipment expenditure a reliable occupancy information on every single vehicle parking space is won. this is also valid for open, uncovered parking areas.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, teilweise in grober Vereinfachung:following Several embodiments of the invention are based on a drawing explained in more detail. Show here partly in a rough simplification:

1 Ein Parkplatzüberwachungssystem in schematischer Draufsicht, 1 A parking surveillance system in a schematic plan view,

2 eine Überwachungseinheit sowie eine Datenverarbeitungseinheit des Parkplatzüberwachungssystems, 2 a monitoring unit and a data processing unit of the parking lot monitoring system,

3 in schematischer Seitenansicht eine erste Bauform einer Überwachungseinheit, und 3 in a schematic side view of a first type of monitoring unit, and

4 in einer Ansicht analog 3 eine zweite Bauform einer Überwachungseinheit. 4 in a view analog 3 a second type of monitoring unit.

Einander entsprechende oder gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.each other corresponding or equivalent parts are in all figures with denoted by the same reference numerals.

Ein Parkplatzüberwachungssystem 1 umfasst mehrere Überwachungseinheiten 2, von welchen in 1 lediglich zwei Stück dargestellt sind. Jede Überwachungseinheit 2 dient der Überwachung von vier aneinander grenzenden Parkplätzen 3, wobei unter dem Begriff „Parkplatz” im vorliegenden Fall ein für das Abstellen eines einzigen Fahrzeugs vorgesehener Stellplatz verstanden wird. Die Gesamtheit der Parkplätze 3 bildet eine Parkfläche 4. Die einzelnen Parkplätze 3 sind in Form von zwei Reihen 5, 6 angeordnet, wobei sich die Überwachungseinheiten 2 zwischen der ersten Reihe 5 und der zweiten Reihe 6 befinden. Die Parkfläche 4 ist nicht überdacht und grenzt im Ausführungsbeispiel nach 1 an eine Hauswand 7, welche ohne Einfluss auf die Funktion der Überwachungseinheiten 2 ist. Ebenso wie die Hauswand 7 beeinträchtigt auch die Topographie der Parkfläche 4 die Funktionsfähigkeit des Parkplatzüberwachungssystems 1 in keiner Weise.A parking lot surveillance system 1 includes several monitoring units 2 of which in 1 only two pieces are shown. Each monitoring unit 2 serves to monitor four adjacent parking spaces 3 , Where the term "parking space" in the present case means a parking space provided for the parking of a single vehicle. The totality of parking 3 forms a parking area 4 , The individual parking spaces 3 are in the form of two rows 5 . 6 arranged, with the monitoring units 2 between the first row 5 and the second row 6 are located. The parking area 4 is not roofed and borders in the exemplary embodiment 1 to a house wall 7 which does not affect the function of the monitoring units 2 is. As well as the house wall 7 also affects the topography of the parking area 4 the functionality of the parking lot surveillance system 1 in no way.

Der prinzipielle Aufbau einer Überwachungseinheit 2 ist in 2 veranschaulicht. In einem Gehäuse 8, welches insbesondere dem Schutz vor Witterungseinflüssen dient, sind vier Ultraschallsensoren 9 angeordnet, mit denen jeweils ein Parkplatz 3 überwacht wird. Die Bauart der Ultraschallsensoren 9 ist grundsätzlich vergleichbar mit der Bauart von herkömmlichen, weit verbreiteten Ultraschallsensoren, wie sie beispielsweise in Einparkhilfen von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen. Jeder Ultraschallsensor 9 ist in der Lage, eine Information über den Abstand zu einem Objekt zu liefern, wobei die Information „großer Abstand” oder „unendlicher Abstand” dahingehend interpretiert wird, dass der überwachte Parkplatz 3 frei ist, während die Information „geringer Abstand” bedeutet, dass der Parkplatz 3 belegt ist.The basic structure of a monitoring unit 2 is in 2 illustrated. In a housing 8th , which in particular serves to protect against the effects of weather, are four ultrasonic sensors 9 arranged, each with a parking space 3 is monitored. The design of the ultrasonic sensors 9 is basically comparable to the design of conventional, widespread ultrasonic sensors, such as those used in parking aids of motor vehicles. Every ultrasonic sensor 9 is able to provide information about the distance to an object, where the information "long distance" or "infinite distance" is interpreted to mean that the monitored parking space 3 is free, while the information "small distance" means that the parking lot 3 is occupied.

Vorzugsweise ist jeder Ultraschallsensor 9 der Überwachungseinheit 2 einzeln justierbar. Die Möglichkeit der Justierung kann sich hierbei auf die Empfindlichkeit und die Grenzentfernung, bei deren Unterschreitung der Parkplatz 3 als belegt gilt, beziehen. Alternativ oder zusätzlich kann die Möglichkeit vorgesehen sein, die Anordnung des Ultraschallsensors 9, insbesondere dessen Winkeleinstellung, zu verändern. Insgesamt ist die Überwachungseinheit 2 damit flexibel auf die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten anpassbar. Die von jedem Ultraschallsensor 9 abgestrahlten Ultraschallsignale sind in 2 durch punktierte Linien angedeutet.Preferably, each ultrasonic sensor 9 the monitoring unit 2 individually adjustable. The possibility of adjustment here can affect the sensitivity and the limit distance, when it falls below the parking lot 3 as occupied, refer. Alternatively or additionally, the possibility may be provided for the arrangement of the ultrasonic sensor 9 , in particular its angle setting to change. Overall, the monitoring unit 2 thus flexibly adaptable to the respective local conditions. The of each ultrasonic sensor 9 radiated ultrasonic signals are in 2 indicated by dotted lines.

Innerhalb des Gehäuses 8 sind die einzelnen Ultraschallsensoren 9 durch Leitungen 10 miteinander verknüpft. Zur Ansteuerung der vier Ultraschallsensoren 9 ist ein einziger Prozessor ausreichend. Die von den verschiedenen Ultraschallsensoren 9 gelieferten, diesen eindeutig zuordenbaren Signale sind über ein Anschlussmodul 11 und eine gestrichelt dargestellte Datenübertragungsstrecke 12 an eine Datenverarbeitungseinheit 13 übertragbar.Inside the case 8th are the individual ultrasonic sensors 9 through lines 10 linked together. For controlling the four ultrasonic sensors 9 is a single processor sufficient. The of the different ultrasonic sensors 9 supplied, this unique assignable signals are via a connection module 11 and a data transmission path shown in dashed lines 12 to a data processing unit 13 transferable.

Beim Anschlussmodul 11 kann es sich beispielsweise um ein Funkübertragungsmodul handeln. Im Fall einer drahtgebundenen Signalübertragung zwischen der Überwachungseinheit 2 und der Datenverarbeitungseinheit 13 umfasst das Anschlussmodul 11 eine Steckverbindung. Sowohl bei drahtgebundener als auch bei drahtloser Datenübertragung ist die Datenverarbeitungseinheit 13 nicht notwendigerweise, wie in 2 vereinfacht dargestellt, in Form eines einzigen Gerätes realisiert. Vielmehr kann die Datenverarbeitungseinheit 13 als komplexes Datenverarbeitungsnetzwerk ausgebildet oder mit einem solchen verknüpft sein. In vorteilhafter Weise ist die Datenverarbeitungseinheit 13 in ein übergeordnetes, die Parkraumbewirtschaftung umfassendes Verkehrsleitsystem integriert.At the connection module 11 it may, for example, be a radio transmission module. In the case of a wired signal transmission between the monitoring unit 2 and the data processing unit 13 includes the connection module 11 a plug connection. Both in wired and wireless data transmission is the data processing unit 13 not necessarily, as in 2 shown simplified, realized in the form of a single device. Rather, the data processing unit 13 be designed as a complex data processing network or linked to such. Advantageously, the data processing unit 13 integrated into a higher-level traffic management system that encompasses parking management.

Verschiedene Möglichkeiten der Gestaltung der Überwachungseinheit 2 sind in den 3 und 4 skizziert. Fahrzeuge, die Parkplätze 3 belegen, tragen in beiden Fällen das Bezugszeichen 14. Der grundsätzliche Aufbau der Überwachungseinheiten 2 nach den 3 und 4 ist insoweit einheitlich, als das Gehäuse 8 auf einem Mast 15 angeordnet ist.Different ways of designing the monitoring unit 2 are in the 3 and 4 outlined. Vehicles, parking 3 occupy carry in both cases the reference numeral 14 , The basic structure of the monitoring units 2 after the 3 and 4 is so far uniform, as the housing 8th on a mast 15 is arranged.

Im Ausführungsbeispiel nach 3 hat die Überwachungseinheit 2 insgesamt etwa das Format einer herkömmlichen Parkuhr. Optional weist die Überwachungseinheit 2 zusätzlich zu den Ultraschallsensoren 9 weitere Funktionselemente auf. Beispielsweise kann eine Funktionsfläche 16, die in die Front des Gehäuses 8 integriert ist, dazu dienen, Informationen anzuzeigen und/oder Daten manuell einzugeben.In the embodiment according to 3 has the monitoring unit 2 Overall, about the size of a conventional parking meter. Optionally, the monitoring unit 2 in addition to the ultrasonic sensors 9 further functional elements. For example, a functional area 16 in the front of the case 8th integrated, serve to display information and / or enter data manually.

Die Überwachungseinheit 2 gemäß 4 ist im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach 3 wesentlich höher als die Fahrzeuge 14, nämlich Personenkraftwagen. Auch hier ist die Integration zusätzlicher Funktionselemente in die Überwachungseinheit 2 denkbar. Zum Beispiel ist es möglich, in das Gehäuse 8, welches ebenso wie in 3 mit übertriebenen Abmessungen dargestellt ist, eine Beleuchtung der Parkplätze 3 einzubauen. Auf einer einzigen Parkfläche 4 können zugleich Überwachungseinheiten 2 gemäß 3 sowie Überwachungseinheiten 2 gemäß 4 aufgestellt sein.The monitoring unit 2 according to 4 is in contrast to the embodiment according to 3 much higher than the vehicles 14 namely passenger cars. Again, the integration of additional functional elements in the monitoring unit 2 conceivable. For example, it is possible in the case 8th which as well as in 3 is shown with exaggerated dimensions, lighting the parking 3 install. On a single parking area 4 can also monitor units 2 according to 3 as well as monitoring units 2 according to 4 be positioned.

Sowohl in der Ausführungsform nach 3 als auch in der Ausführungsform nach 4 zeichnet sich die Überwachungseinheit 2 dadurch aus, dass sie resistent gegen Verschmutzung ist und unabhängig von der Bodenbeschaffenheit und Lichteinstrahlung eingesetzt werden kann. Als Ultraschallsensoren 9 sind Standard-Komponenten verwendbar, die keine sehr hohen Genauigkeitsanforderungen erfüllen müssen. Ein weiterer Vorteil ist darin gegeben, dass das Parkplatzüberwachungssystem 1 sehr einfach modular erweiterbar ist.Both in the embodiment according to 3 as well as in the embodiment according to 4 stands out the monitoring unit 2 in that it is resistant to contamination and can be used regardless of the nature of the ground and light. As ultrasonic sensors 9 Standard components are used that do not have to meet very high accuracy requirements. Another advantage is that the parking lot surveillance system 1 is very easy modular expandable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (7)

Verfahren zur Parkplatzüberwachung, bei welchem Ultraschallsensoren (9) zur Detektion der Parkplatzbelegung verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mehrerer, in einer gemeinsamen Überwachungseinheit (2) angeordneter Ultraschallsensoren (9) eine Mehrzahl an Parkplätzen (3) überwacht wird.Method for monitoring parking spaces, in which ultrasonic sensors ( 9 ) are used for the detection of the parking space occupancy, characterized in that by means of several, in a common monitoring unit ( 2 ) arranged ultrasonic sensors ( 9 ) a plurality of parking spaces ( 3 ) is monitored. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Überwachungseinheit (2) nicht überdachte Parkplätze (3) überwacht werden.Method according to claim 1, characterized in that with the monitoring unit ( 2 ) uncovered parking spaces ( 3 ) be monitored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (2) zwischen mehreren Parkplätzen (3) angeordnet ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) between several parking spaces ( 3 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (2) mittig zwischen vier Parkplätzen (3) angeordnet ist.Method according to claim 3, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) in the middle of four parking lots ( 3 ) is arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (2) drahtlos mit einer Datenverarbeitungseinheit (13) kommuniziert.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) wirelessly with a data processing unit ( 13 ) communicates. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (2) drahtgebunden mit einer Datenverarbeitungseinheit (13) kommuniziert.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) wired to a data processing unit ( 13 ) communicates. Vorrichtung zur Parkplatzüberwachung, die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist.Parking surveillance device used for Implementation of a method according to one of the claims 1 to 6 is formed.
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