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Die
nachfolgende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bereitstellung
von Abbildungen von über das Internet recherchierten Objekten,
insbesondere von Gebäuden.
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STAND DER TECHNIK
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Das
Internet stellt bis dato eine Vielzahl von Seiten und Portalen zur
Verfügung, in denen Luftbilder von Städten und
Häusern betrachtet werden können. Dabei kann in
Karten durch Anklicken einer Position eine bestimmte Stadt oder
eine bestimmte Straße oder ein bestimmtes Haus herangezoomt werden,
oder man kann einen Straßennamen sowie Postleitzahl und
Stadtnamen eingeben und bekommt die gesuchte Adresse als Luftbild
angezeigt.
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Aus
dem Stand der Technik ist mit der
DE
44 22 411 ein Verfahren zur Überwachung auf dem
Erdboden befindlicher Flächen bekannt, bei dem die Überwachung
landwirtschaftlicher Nutzflächen im Vordergrund steht.
Dabei werden die genutzten Flächen genau, schnell und kostengünstig
mit Hilfe von Luftbildern und einer nachgeschalteten Datenverarbeitungsanlage
in vielfältiger Weise ausgewertet.
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Ferner
wird in der
DE 196 45 981 eine
Vorrichtung zum Erzeugen kartennormierter Bilder beschrieben, mit
der ein von einer Luftbildkamera aufgenommenes Bild mittels eines
von einem Schreib-Adresswerk erzeugten Einschreib-Adresssignals
in einen Bildspeicher eingeschrieben wird, wobei während
der Aufnahme Randbedingungen wie Signaltakt, Raumlage des kameratragenden
Geräts und Schwenkwinkel der Luftbildkamera sowie Ortsposition
der Luftbildkamera relativ zum geodätischen Koordinatensystem
in einem Prozessor berücksichtigt werden, so dass ein Lese-Adresssignal
herstellbar ist, welches im Vergleich zu dem Abtastraster der angegebenen
Bildinformation ein geometrisch verändertes Ausleseraster
aufweist. Dieses wird mittels eines Signalwandlers in das gesuchte
kartennormierte Bild umgewandelt.
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In
der
DE 699 16 450 ist
ein Verfahren zum Suchen von Bildern, basierend auf einer invarianten Indizierung
der Bilder offenbart, wobei die Bilder ein Muster aufweisen, welches
von Indizes dargestellt wird und bei der Suche nach einem bestimmten
Muster die Indizes der Bilder sukzessive verglichen werden.
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Bislang
erfolgt der Vertrieb von Luftbildaufnahmen einzelner Objekte, die
vorzugsweise Häuser sind, lediglich durch persönliche
Kontaktaufnahme mit einem potentiellen Erwerber eines Bildes des Hauses,
da die bestehenden Systeme kein bequemes Zugreifen auf Einzelobjekte
unter definierten Bedingungen gestatten.
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OFFENBARUNG
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Ausgehend
von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die
Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Bereitstellung
von Abbildungen von über das Internet recherchierten Objekten
zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen
des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte
Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen ausgeführt.
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Eine
erste Ausführungsform des Verfahrens bezieht sich auf die
Bereitstellung von Abbildungen von über das Internet recherchierten
Objekten. Dabei wird zunächst eine Datenbank B mit Luftbildaufnahmen
von Objekten mit zugeordneten Original-Koordinaten durch einen Anbieter
von Luftbildaufnahmen erstellt und im Internet mit einem Eingabefeld
für eine Koordinate des Zielobjekts als Suchkriterium online bereitgestellt.
Ein Benutzer, der eine Abbildung eines Zielobjekts im Internet recherchiert,
gibt als ersten Schritt die Koordinate der geographischen Position des
Zielobjekts in das Eingabefeld ein, woraufhin der eingegebenen Koordinate
durch eine Funktion der Datenbank B zur Berechnung eines Koordinatensektors
ein Koordinatensektor mit einem Radius x um die eingegebene Koordinate
zugeordnet wird. Der Koordinatensektor wird der Datenbank B übermittelt
und diese gibt dann die Luftbildaufnahmen, deren Namen, deren Original-Koordinaten
innerhalb dieses Koordinatensektors liegen, als Suchergebnis aus, woraufhin
der Benutzer eine Luftbildaufnahme oder einen Ausschnitt einer Luftbildaufnahme
des Zielobjekts auswählt und kennzeichnet. Der Benutzer
kann dem Anbieter online über das Internet einen Auftrag zur
Anfertigung eines Bildes des Zielobjekts erteilen.
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In
einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt die
Ermittlung der Koordinate der geographischen Position des Zielobjekts,
indem der Benutzer in ein zweites Eingabefeld eine Adresse des Zielobjekts
als Suchkriterium eingibt, die an einen Konverter, der direkt die
der eingegebenen Adresse zugehörige Koordinate ausgibt,
oder an einen Internetdienst übergeben wird, der eine Ansicht
der Adresse in einer geographischen oder kartographischen Darstellung
mit zugehöriger Koordinate anzeigt, wodurch die Koordinate
des Zielobjekts zur Eingabe in dem Eingabefeld für die
Koordinate ermittelt wird.
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Alternativ
kann die Koordinate des Zielobjektsaus Luftbildaufnahmen einer Anordnung
einer Mehrzahl von Objekten mit einem darüber gelegten Koordinatengitter
ermittelt werden, die in einer Datenbank A bereit gestellt sind:
Durch das Koordinatengitter wird den Objekten eine geographische
Position zugeordnet; man kann einem Zielobjekt aus der gezeigten
Gesamtheit damit eine Koordinate zuordnen. Eine Bestimmung des Koordinatensektors
um die Koordinate des Zielobjekts kann analog der zuvor beschriebenen
Funktion zur Berechnung des Koordinatensektors der Datenbank B auch
mit einer äquivalenten Funktion zur Berechnung des Koordinatensektors
der Datenbank A erfolgen. Der aus Datenbank A ermittelte Koordinatensektor
kann der Suche in der Datenbank B als Suchkriterium zugrunde gelegt
werden. Als Suchergebnis wird zumindest eine Luftbildaufnahme des
Zielobjekts aus der Datenbank B ausgegeben, deren Original-Koordinate
innerhalb des Koordinatensektors liegt. Dann kann die Luftbildaufnahme
des Zielobjekts einer Bilderstellung zu Grunde gelegt werden.
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Eine
weitere Ausführungsform bezieht sich darauf, dass die Zuord nung
der Original-Koordinaten eines Objekts zum Zeitpunkt der Erstellung
der Luftbildaufnahme des Objekts erfolgt, indem ein mit einer Luftbildkamera
verbundener Prozessor eines satellitengestützten Navigationssystems
zum Zeitpunkt der Erstellung der Luftbildaufnahme mit Hilfe eines
Lagesensors, der die Lage der Luftbildkamera im Raum bestimmt, und
eines Enfernungslasers, der den Abstand der Kamera zu dem Objekt
erfasst, die Original-Koordinate des Objekts auf der Erde errechnet, das
die Luftbildkamera erfasst, und diese Original-Koordinate der entsprechenden
Luftbildaufnahme des Objekts zuordnet.
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In
einer noch weiteren Ausführungsform sind die Objekte Gebäude,
insbesondere Häuser.
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Diese
und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung
unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt.
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KURZBESCHREIBUNG DER FIGUR
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Der
Bezug auf die Figur in der Beschreibung dient der Unterstützung
der Beschreibung. Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen
von Ausführungsbeispielen der Erfindung.
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1 zeigt
ein Fließschema des erfindungsgemäßen
Verfahrens, wobei die Ermittlung der Koordinate des Zielobjekts
mit Hilfe der Datenbank A erfolgt.
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2 zeigt
ein Fließschema einer weiteren Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Verfahrens, in dem die Verfahrensschritte
der Benutzer- und Anbieterseite verdeutlicht sind.
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BESCHREIBUNG
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Grundsätzlich
stellt die Erfindung ein Verfahren zur Bereitstellung von Abbildungen
von über das Internet recherchierten Objekten zur Verfügung.
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Dabei
gilt es zu beachten, dass die Zielobjekte nur solche Objekte sein
können, die von autorisierten Personen als einzupflegende
Objekte in die erfindungsgemäße Datenbank zur
Aufnahme beauftragt worden sind.
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Unter
einem Zielobjekt wird nachfolgend ein Objekt wie etwa ein Haus verstanden,
das für einen Benutzer des erfindungsgemäßen
Systems interessant ist, etwa, weil er es erwerben will, so dass
er nach Abbildungen dieses Objekts recherchiert und diese Abbildungen
als (Papier-)Bildmaterial nutzen möchte. Die Objekte werden
daher vorteilhaft als digitale Luftbildaufnahmen abgebildet. Dabei
sind die digitalen Luftbildaufnahmen jeweils mit einer Original-Koordinate
versehen, wobei der Begriff „Original-Koordinate” die
geographisch exakte, während des Luftbildaufnahmevorgangs
berechnete und dieser Luftbildaufnahme des Objekts zugeordnete Koordinate
des aufgenommenen Objektes bezeichnet.
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Um
das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen,
erstellt der Anbieter von Luftbildern von Objekten eine Datenbank
B mit Luftbildaufnahmen von Objekten, die mit der dem Objekt zugeordneten Original-Koordinate
markiert sind, und stellt die Datenbank B mit einer Suchfunktion
und wenigstens einem Eingabefeld für eine Koordinate im
Internet einem Benutzer, der eine Abbildung eines Objekts recherchiert,
zur Verfügung. Dabei wird ein Benutzer zunächst
eine Koordinate des Zielobjektes in das Eingabefeld eingeben. Nach
Eingabe dieser Koordinate nützt die Datenbank B vorteilhaft
eine Funktion zur Berechnung eines Koordinatensektors, der einen Umkreis
um die entsprechende Koordinate erstellt, um eine Auswahl an Luftbildaufnahmen
von Objekten auszugeben, deren Original-Koordinaten innerhalb dieses
Koordinatensektors liegen. Aus diesen Luftbildaufnahmen kann der
Benutzer eine Abbildung des Zielobjekts aus Datenbank B auswählen,
und optional einen Ausschnitt der Luftbildaufnahme mit einem Rahmen
versehen, in dem sich das ausgewählte Objekt befindet.
Die gesamte Luftbildaufnahme oder der Ausschnitt kann einer Anfertigung
eines Bildes zu Grunde gelegt werden.
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Zur
Durchführung des Verfahrens wird aus einer Mehrzahl von
Luft bildaufnahmen von Objekten, die jeweils mit Original-Koordinaten
markiert sind, eine Datenbank B erstellt, wie in 1 dargestellt
ist, auf die unter Verwendung des Internet zugegriffen werden kann,
nachdem aus einer optional zur Verfügung stehenden Datenbank
A der Koordinatensektor bestimmt wurde, in dem sich das Zielobjekt
befindet. Die in der Datenbank A bereitgestellten großflächigeren
Luftbildaufnahmen von Anordnungen von Objekten sind mit einem Koordinatengitter
unterlegt und sie werden entsprechend zur Ermittlung des Koordinatensektors
des Zielobjekts im Internet präsentiert.
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Ein
Benutzer des Internet kann nun in Datenbank A zunächst über
großflächige Suche eine Anordnung von Objekten
bzw. eine Objektgruppe recherchieren. Er erhält aus der
Datenbank A in einem ersten Schritt a), der „Selektieren
des Objekts” umfasst, eine Abbildung, die etwa eine Luftaufnahme
eines Ortes oder eines Ausschnitts eines Ortes mit mehreren Häusern
wiedergibt. Nun kann der Benutzer über eine interaktive
Anwendungsmöglichkeit in der Luftbildaufnahme aus der Datenbank
A der Anordnung von Objekten mit Hilfe des unterlegten Koordinatengitters
eine Eingrenzung vornehmen und ein einzelnes oder eine kleinstmögliche
Objektgruppe selektieren und die dazugehörige Koordinate
mit dem entsprechenden Koordinatensektor, der durch eine Funktion
zur Berechnung des Koordinatensektors der Datenbank A ermittelt
wird, in einem Schritt b) bestimmen.
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Diesen
Koordinatensektor wird der Benutzer nun der Datenbank B in einem
Schritt c) als Suchmerkmal zu Grunde legen. Es erfolgt somit eine
Verknüpfung der beiden Datenbanken A und B, die gegebenenfalls
von einer gemeinsamen übergeordneten Datenbank C verwaltet
sein können. Aus der Datenbank B werden die Luftbildaufnahmen
von Objekten, deren Original-Koordinaten in dem ausgewählten
Koordinatensektor liegen, dem Benutzer in Schritt d) ausgegeben.
Dieser kann eine entsprechende Luftbildaufnahme in Schritt e) auswählen,
die sein Zielobjekt enthält und zur Anfertigung eines Bildes
kennzeichnen (Schritt f), oder er kann alternativ in einer Luftbildaufnahme
einen bestimmten Bereich, der das Zielobjekt enthält, kennzeichnen,
beispiels weise mit einem Rahmen, der beliebig in der Größe festlegbar
ist, jedoch ein festes Länge-zu-Breite-Verhältnis
aufweist, so dass diese Kennzeichnung zur Anfertigung eines Bildes
(Schritt g) des Objektes dienen kann.
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Vorzugsweise
sind die Objekte Gebäude oder Häuser, wie etwa
Ein- und Zweifamilienhäuser, Bauernhöfe und Gewerbeobjekte,
die beispielsweise zum Verkauf stehen und daher in einer Internetplattform
zum Verkauf angeboten werden sollen. Die Anordnung von Objekten
bezieht sich in einem solchen Fall auf eine Ortschaft, Siedlung,
einen Stadtteil oder ähnliches, bevorzugt in ländlicher
Umgebung und dem dörflichen Siedlungsraum. So kann ein
Hausbesitzer, der sein Haus zum Verkauf anbieten möchte, oder
ein entsprechend Berechtigter, der ein Verkaufs- oder anderes Interesse,
wie Vermietung o. ä. hat, sein Haus entsprechend in die
Datenbank mit Original-Koordinate versehen einpflegen lassen, damit
es von Kaufwilligen gefunden werden kann. Dazu wird er entsprechend
dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Detailaufnahme
aus der Luft von dem einzupflegenden Objekt machen lassen, die in
die Datenbank B überführt wird. Vorteilhaft können
sich somit potentielle Käufer oder andere Interessierte Häuser
per Mausklick aussuchen, und veranlassen die Anfertigung eines qualitativ
hochwertigen Bildes und können in Ruhe am Tisch Vergleiche
der Bilder bzw. der Häuser vornehmen, ohne unbequem auf dem
Rechner von einer Bildansicht zur nächsten und zurück
klicken zu müssen.
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Wer
zur eigenen Verwendung eine Luftbildaufnahme seines Hauses wünscht,
kann nun im Internet, beispielsweise durch Eingabe des Ortschaftsnamens,
eine Luftbildaufnahme mit einem unterlegten Koordinatengitter seiner
Ortschaft aufrufen, sein Haus darin mit der Maus auffinden, wobei
durch die Positionierung der Maus mit oder ohne Klick die Koordinaten
des Hauses angegeben werden können. Diese Koordinaten,
die er aus Datenbank A erhalten hat, kann er dann im einfachsten
Fall einfach durch einen Mausklick der Suche in der Datenbank B
zu Grunde legen, wobei automatisch der eingegeben Koordinate ein
voreingestellter Umkreis zugefügt wird, so dass ein Koordinatensektor
eingegeben wird, um die Suche nicht allzu sehr einzuschränken und
bei einem möglicherweise gering daneben platzierten Mausklick
unter Umständen gar kein Rechercheergebnis zu erhalten.
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Auf
Basis dieses Koordinatensektors wird aus der Datenbank B dann zumindest
eine Luftbildaufnahme, deren Original-Koordinaten in diesem Koordinatensektor
liegen, oder aber sogar mehrere Luftbilder dem Benutzer ausgegeben,
so dass sich dieser die Luftbildaufnahmen ansehen kann und eine von
ihm bevorzugte zum Anfertigen eines Bildes auswählen kann.
Sind auf der Luftbildaufnahme mehrere Häuser, so kann der
Internetbenutzer, falls er es wünscht, sein Wunschobjekt
mit einem Rahmen markieren, den er beispielsweise mit der Maus zieht,
und dann entweder das gesamte Bild oder den gekennzeichneten Ausschnitt
der Anfertigung eines Bildes zu Grunde legen. Die Auftragsvergabe
zur Bildanfertigung an den Anbieter kann ebenfalls über
das Internet erfolgen.
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An
einer geeigneten Luftbildkamera zur Aufnahme der erfindungsgemäßen
Luftbildaufnahmen ist ein Lagesensor und vorteilhaft optional auch
ein Entfernungslaser angeordnet. Vervollständigt wird das
Kamerasystem mit einem satellitengestützten Navigationssystem,
das mit einem leistungsfähigen Prozessor ausgestattet ist.
Das Auslösen der Luftbildkamera bewirkt zum Einen die Aufnahme
eines Luftbildes, weiterhin wird gleichzeitig die Lage der Luftbildkamera
im Raum mit dem Lagesensor, die Position und Höhe über
der Erde mit Hilfe des satellitengestützten Navigationssystems
und der Abstand der Luftbildkamera zum aufgenommenen Objekt mit dem
Entfernungslaser zum Zeitpunkt des Auslösens bestimmt.
Die Lage der Luftbildkamera und Position und Höhe sowie
die Entfernung zum Objekt werden dem Prozessor eingegeben und dieser
berechnet die Original-Koordinaten des Objekts der Luftbildaufnahme.
Er ordnet sie der Luftbildaufnahme zu, so dass jede Luftbildaufnahme
eines Objekts mit dessen geographischer Original-Koordinate versehen
ist. Weitere Daten wie etwa Datum und Uhrzeit des Auslösens – das
Aufnahmedatum gibt somit die Aktualität des Bildes an – sowie
eine fortlaufende Bildnummer dienen zur weiteren Kennzeichnung der
Luftbildaufnahme. Ferner können Daten wie A/C Kennzeichen, Kamerabezeichnung,
Objektivbezeichnung, Name des Piloten und/oder Name des Fotographen
zugefügt werden.
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Die
Luftbildkamera kann außerdem mit einem Stabilisator ausgestattet
sein, um zu verhindern, dass die erstellten Luftbildaufnahmen unscharf
und damit unattraktiv sind.
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Der
Lagesensor kann ein kreiselunterstützter Lagesensor sein,
der die Lage der Luftbildkamera im Raum um drei Achsen und bezüglich
der magnetischen Nordrichtung bestimmt.
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Vorteilhaft
sind zur geschickten Verarbeitung der Bilddaten die Luftbildaufnahmen
digitalisiert; sie sind mit den Parametern Original- Koordinate,
Erstellungsdatum, Uhrzeit und laufende Bildnummer als Rohdaten in
einer Rohdaten-Datenbank offline abgelegt.
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In 2 erstellt
ein Anbieter von Luftbildaufnahmen unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens
zunächst eine Rohdatenbank R, in der Luftbildaufnahmen
von Objekten in einem Rohdaten-Format mit den zugehöriger
Parametern Original-Koordinate, Erstellungsdatum, Uhrzeit und laufende
Bildnummer offline abgelegt sind. Daraus werden zur Präsentation
im Internet die Luftbildaufnahmen in bezüglich ihrer Auflösung
verminderter Qualität, beispielsweise im JPEG-Format, erzeugt
und in der Datenbank B online abgelegt. Ein Benutzer, der nun eine
Luftbildaufnahme eines Objekts erwerben möchte, gibt auf
der Internetseite des Anbieters in dem entsprechenden Eingabefeld
die Koordinate des Zielobjekts ein, die er beispielsweise mit Internetdiensten,
die aus einer eingegebenen Adresse eine kartographische oder Satellitenansicht
mit Koordinatenangabe anzeigen, wie insbesonders Google Earth oder ähnlichen
Diensten, oder mit einem satellitengestützten Navigationssystems,
wie beispielsweise einem GPS in einem Kraftfahrzeug, bestimmen kann. Die
Koordinaten können auch mit Hilfe eines Konverters, der
durch ein zweites Eingabefeld für eine Adresse auf der
Internetseite des Anbieters platziert ist, direkt durch Eingabe
einer Adresse ermittelt werden.
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Die
eingegebene, ermittelte Koordinate wird zur Überprüfung
ihrer Richtigkeit durch einen automatischen Link an einen Internetdienst
zur Ansicht in einer Land-/Straßenkarten oder Satellitenbild übergeben,
wobei die eingegebene Koordinate durch eine Markierung kenntlich
gemacht ist. Nun kann der Benutzer die Position der Koordinate per
Mausklick verifizieren, wenn die Markierung die geographische Position
des Zielobjekts übereinstimmend wiedergibt, oder durch
einen Mausklick korrigieren, falls die Markierung von der geographischen
Position des Zielobjekts abweicht. Dadurch wird automatisch die verifizierte,
bzw. korrigierte Koordinate über eine Rückverlinkung
dem Eingabefeld für die Koordinate der Internetseite des
Anbieters als Suchkriterium eingegeben.
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Unter
einem „Link” wird vorliegend eine automatisch
durch einen Mausklick eingeleitete Verbindung zu einer anderen Internetseite,
einem anderen Internetdienst verstanden, der dann dem Benutzer angezeigt
wird und der die eingegebene Adresse oder Koordinate übernimmt.
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Eine „Rückverlinkung” bezeichnet
ein automatisch durch einen Mausklick eingeleitetes Aufrufen der
ursprünglichen Internetseite des Anbieters unter Übernahme
der festgelegten Koordinate.
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Mit
dieser Koordinate wird durch die Funktion zur Berechnung des Koordinatensektors
der Datenbank B der Koordinatensektor bestimmt, der mit einem Radius
x um die Koordinate gespannt ist. Eine Suchfunktion wählt
aus der Datenbank B die Luftbildaufnahmen aus, deren Original-Koordinaten
in dem Koordinatensektor liegen, und zeigt das Suchergebnis an.
Der Benutzer wählt daraufhin eine Aufnahme aus, oder markiert
einen Ausschnitt einer Aufnahme mit einem Rahmen, den er mit der
Maus in einem festen Länge-zu-Breite-Verhältnis
ziehen kann, und erteilt dem Anbieter einen Auftrag zur Bilderstellung,
indem er die ausgewählte/markierte Luftbildaufnahme, Name,
Adresse, Lieferadresse, sowie eine Zahlungsanweisung und die Art
der Bilderstellung online oder per email an der Anbieter schickt.
Der Auftrag wird von dem Anbieter in einer Auftragsdatenbank offline abgelegt.
Aus der ausgewähl ten/markierten Luftbildaufnahme wird über
die Parameter Original-Koordinate, Datum, Uhrzeit, Bildnummer die
Original-Luftbildaufnahme aus der Rohdaten-Datenbank aufgerufen
und bearbeitet. Die entsprechend den Kundenwünschen bearbeitete
Luftbildaufnahme wird dann versandt.
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Dabei
kann die Luftbildaufnahme als digitales, hoch auflösendes,
druckfähiges Bild auf einem Datenträger gespeichert,
beispielsweise auf eine DVD gebrannt, und versandt werden oder als
fertiges Bild ausgedruckt und optional aufgezogen und gerahmt versandt
werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 4422411 [0003]
- - DE 19645981 [0004]
- - DE 69916450 [0005]