DE102008012708A1 - Work vehicle with parking brake - Google Patents

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DE102008012708A1
DE102008012708A1 DE200810012708 DE102008012708A DE102008012708A1 DE 102008012708 A1 DE102008012708 A1 DE 102008012708A1 DE 200810012708 DE200810012708 DE 200810012708 DE 102008012708 A DE102008012708 A DE 102008012708A DE 102008012708 A1 DE102008012708 A1 DE 102008012708A1
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Ulrich Kriegsmann
Mark Hanke
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Feststellbremse (3), die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildet ist und einen Druckraum (4) aufweist, dem ein elektrisch betätigbares, eingangsseitig an eine Druckversorgungseinrichtung und alternativ an eine Drucksenke (7) anschließbares Bremsventil (6a bzw. 17) vorgeschaltet ist, das sich im stromlosen Zustand in einer Druckabbaustellung mit Verbindung zur Drucksenke (7) und im elektrisch betätigten Zustand in einer Druckversorgungsstellung mit Verbindung zur Druckversorgungseinrichtung befindet. Um bei Stromausfall ein plötzliches, ungewolltes Schließen der Feststellbremse (3) zu verhindern, ist erfindungsgemäß ein zur Umwandlung von kinetischer Energie des Arbeitsfahrzeugs in mechanische, hydraulische, pneumatische oder elketrische Energie ausgebildeter und in Wirkverbindung mit einer Sicherheitseinrichtung (Signalleitung S3 bzw. Steuerdruckleitung 15, Sperrventil 16) stehender Energiewandler (Generator 13 bzw. Pumpe 14) vorgesehen, der bei Ausfall der Energieversorgung des Bremsventils (6a bzw. 17) mittels der umgewandelten kinetischen Energie die Aufrechterhaltung des Drucks im Druckraum (4) der Feststellbremse (3) bis zum Stillstand der Arbeitsmaschine ermöglicht.The invention relates to a work vehicle, in particular industrial truck, with a parking brake (3), which is designed as a hydraulically releasable spring brake and a pressure chamber (4) to which an electrically actuated, on the input side to a pressure supply device and alternatively to a pressure sink (7) connectable brake valve (6a or 17) is connected upstream, which is in a de-energized state in a pressure reduction position with connection to the pressure sink (7) and in the electrically actuated state in a pressure supply position with connection to the pressure supply device. In order to prevent a sudden, unwanted closing of the parking brake (3) in the event of a power failure, according to the invention one for converting kinetic energy of the working vehicle into mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical energy is formed and in operative connection with a safety device (signal line S3 or control pressure line 15). Blocking valve 16) stationary energy converter (generator 13 or pump 14) is provided, in case of failure of the power supply of the brake valve (6a or 17) by means of the kinetic energy, the maintenance of the pressure in the pressure chamber (4) of the parking brake (3) to a standstill the working machine allows.

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Feststellbremse, die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildet ist und einen Druckraum aufweist, dem ein elektrisch betätigbares, eingangsseitig an eine Druckversorgungseinrichtung und alternativ an eine Drucksenke anschließbares Bremsventil vorgeschaltet ist, das sich im stromlosen Zustand in einer Druckabbaustellung mit Verbindung zur Drucksenke und im elektrisch betätigten Zustand in einer Druckversorgungsstellung mit Verbindung zur Druckversorgungseinrichtung befindetThe Invention relates to a work vehicle, in particular industrial truck, with a parking brake, as a hydraulically releasable Spring brake is formed and has a pressure chamber, an electrically operable input side to a Pressure supply device and alternatively connectable to a pressure sink Brake valve is connected upstream, which is in a de-energized state in a Pressure reduction position with connection to the pressure sink and in the electrical actuated state in a pressure supply position with Connection to the pressure supply device is located

In der DE 103 15 496 A1 ist ein hydraulischer Schaltplan für ein gattungsgemäßes Arbeitsfahrzeug offenbart, das als batterie-elektrischer Gabelstapler ausgebildet ist. Bei diesem Gabelstapler wird bei fahrendem Fahrzeug und Stromausfall das Bremsventil in die Druckabbaustellung bewegt, der Druckraum in der Federspeicherbremse entlastet und dadurch das Fahrzeug automatisch abgebremst. Hierbei wirkt die größtmögliche Bremsverzögerung auf den Gabelstapler ein. Beim Transportieren einer Last auf der Gabel des Gabelstaplers kann es daher zum Abwurf der Last kommen.In the DE 103 15 496 A1 a hydraulic circuit diagram for a generic work vehicle is disclosed, which is designed as a battery-electric forklift. With this forklift, the brake valve is moved to the pressure reduction position while the vehicle is moving and the power fails, relieving the pressure chamber in the spring-loaded brake, thereby automatically decelerating the vehicle. In this case, the greatest possible braking delay is applied to the forklift. When transporting a load on the fork of the forklift, it may therefore come to the discharge of the load.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Arbeitsfahrzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem bei Stromausfall ein plötzliches, ungewolltes Schließen der Feststellbremse verhindert ist.Of the The present invention is based on the object of a work vehicle to provide the type mentioned above, at in the event of a power failure, a sudden, unwanted closing of the Parking brake is prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein zur Umwandlung von kinetischer Energie des Arbeitsfahrzeugs in mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektrische Energie ausgebildeter und in Wirkverbindung mit einer Sicherheitseinrichtung stehender Energiewandler vorgesehen ist, der bei Ausfall der Energieversorgung des Bremsventils mittels der umgewandelten kinetischen Energie die Aufrechterhaltung des Drucks im Druckraum der Feststellbremse bis zum Stillstand der Arbeitsmaschine ermöglicht.These The object is achieved according to the invention that one for the conversion of kinetic energy of the work vehicle trained in mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical energy and in operative connection with a safety device Energy converter is provided, which in case of power failure of the Brake valve by means of the converted kinetic energy maintenance the pressure in the pressure chamber of the parking brake until the stop of the Working machine allows.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die kinetische Energie der Arbeitsmaschine auszunutzen, um bei von Null abweichender Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine die Federspeicherbremse geöffnet zu halten und damit einen Lastabwurf zu verhindern. Erfolgt bei fahrendem Fahrzeug ein Stromausfall, beispielsweise durch einen Defekt oder durch versehentliches Drücken eines Not-Aus-Schalters, dann wird das Fahrzeug somit nicht automatisch durch Schließen der Federspeicherbremse abrupt zwangsgebremst. Eine aufgenommene Last wird daher nicht unerwartet durch einen plötzlichen, ungewollten Bremsvorgang abgeworfen.Of the Thought essential to the invention is therefore the kinetic To exploit power of the working machine to operate at non-zero Speed of the working machine the spring brake open to keep and thus prevent a load shedding. Done at driving a power failure, for example by a Defect or by accidentally pressing an emergency stop button, then the vehicle will not automatically close the spring brake abruptly forced braked. A recorded Load is therefore not unexpected by a sudden, unwanted braking dropped.

Die Bedienperson des Arbeitsfahrzeugs kann stattdessen das Fahrzeug auf geeignete Weise gezielt zum Stillstand bringen. Sofern zusätzlich zur Feststellbremse eine gesonderte Betriebsbremse vorhanden ist, kann diese betätigt werden. Ist eine gemeinsame Bremseinrichtung vorhanden, die sowohl als Betriebsbremse als auch als Feststellbremse genutzt wird, so wird das der Betriebsbremse zugeordnete Bedienorgan – in der Regel ein Bremspedal – betätigt, um z. B. einen Bremsdruck zu erzeugen, der in einem zweiten, der Betriebsbremse zugeordneten Druckraum der gemeinsamen Bremseinrichtung ansteht und dem Lösedruck der Federspeicherbremse entgegenwirkt, also in Schließrichtung wirksam ist.The Operator of the work vehicle may instead the vehicle purposefully bring it to a standstill in a suitable manner. If additional there is a separate service brake for the parking brake, this can be operated. Is a common braking device available, both as a service brake and as a parking brake is used, then the service brake assigned control - in usually a brake pedal - operated to z. B. to generate a brake pressure in a second, the service brake assigned pressure chamber of the common braking device is present and counteracts the release pressure of the spring brake, So it is effective in the closing direction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Energiewandler als elektrischer Generator ausgebildet, der in Antriebsverbindung mit einem Fahrantrieb der Arbeitsmaschine steht. Demnach wird kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt, mit der z. B. das vorhandene Bremsventil im Sinne einer redundanten Betätigung elektrisch beaufschlagt werden kann.According to one advantageous embodiment of the invention is the energy converter designed as an electric generator, in drive connection with a drive of the working machine is. Accordingly, kinetic Energy converted into electrical energy, with the z. B. the existing Brake valve in the sense of a redundant operation electrically can be applied.

Hierbei steht der Generator ausgangsseitig mit dem elektrisch betätigbaren Bremsventil in Wirkverbindung, wobei der vom Generator aus der kinetischen Energie der Arbeitsmaschinen gewonnene elektrische Strom das Bremsventil in Richtung zur Druckversorgungsstellung beaufschlagt. Bei Stromausfall und fahrendem Fahrzeug ist somit dafür gesorgt, dass kein Druckabbau im Druckraum der Federspeicherbremse erfolgt. Die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildete Feststellbremse bleibt daher geöffnet.in this connection the generator is the output side with the electrically operated Brake valve in operative connection, whereby the generator from the kinetic Energy of the working machines gained electric current the brake valve acted upon in the direction of the pressure supply position. In case of power failure and moving vehicle is thus ensured that no Pressure reduction takes place in the pressure chamber of the spring brake. As Hydraulically releasable spring brake trained parking brake therefore remains open.

Das Bremsventil ist mit Vorteil als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil ausgebildet. Hierbei wird das Bremsventil bei ausrollendem Fahrzeug infolge der geringer werdenden Stromerzeugung des Generators proportional zur Stromerzeugung kontinuierlich geschlossen.The Brake valve is advantageous as throttling in intermediate positions Proportional valve formed. Here, the brake valve is at auslaufendem vehicle due to the decreasing power generation of the generator in proportion to the power generation continuously closed.

Um bei normalem Betrieb und stehender Arbeitsmaschine diese zu arretieren, kann zwischen dem Bremsventil und dem Druckraum ein elektrisch betätigbares Halteventil angeordnet sein, das sich im stromlosen Zustand in einer den Druckraum mit dem Bremsventil verbindenden Druckversorgungsstellung und im elektrisch betätigten Zustand in einer den Druckraum unter Umgehung des Bremsventils mit der Drucksenke verbindenden Druckabbaustellung befindet.Around to lock these in normal operation and stationary machine, can be an electrically actuated between the brake valve and the pressure chamber Holding valve can be arranged, which in the de-energized state in one the pressure chamber with the brake valve connecting pressure supply position and in the electrically operated state in a pressure chamber bypassing the brake valve and connecting to the pressure sink Pressure reduction position is located.

Gemäß einer zum elektrischen Generator alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass der Energiewandler als hydraulische Pumpe ausgebildet ist, die ausgangsseitig an eine Steuerdruckleitung eines zwischen das Bremsventil und den Druckraum der Feststellbremse geschalteten Sperrventils angeschlossen ist.According to an alternative to the electric generator embodiment of the invention, it is possible that the energy converter is designed as a hydraulic pump, the output side to a control pressure line of a between the brake valve and connected to the pressure chamber of the parking brake shut-off valve is connected.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. It shows

1 einen Ausschnitt aus einem hydraulischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeugs und 1 a detail of a hydraulic circuit diagram of a working vehicle according to the invention and

2 eine Variante des in 1 dargestellten Schaltplans. 2 a variant of in 1 illustrated circuit diagram.

Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als batterie-elektrischer Gabelstapler ausgebildet (auch eine Ausführung als verbrennungsmotorisch betriebener Gabelstapler ist möglich). Eine Radwelle 1, die durch einen Radmotor 2 antreibbar ist, lässt sich durch eine Feststellbremse 3 arretieren, die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse (bevorzugt ölgekühlte Lamellenbremse) ausgeführt ist und einen Druckraum 4 aufweist, zu dem eine hydraulische Leitung 5 führt, in die ein elektrisch betätigbares Bremsventil 6a und ein elektrisch betätigbares Halteventil 6b in Reihe geschaltet sind. Hierbei ist ein Ausgang des Bremsventils 6a an einen von zwei Eingängen des Halteventils 6b angeschlossen. Der zweite Eingang des Halteventils 6b ist an eine als Tank angeschlossene Drucksenke 7 angeschlossen. Der Ausgang des Halteventils 6b steht über die Leitung 5 mit dem Druckraum 4 der Feststellbremse 3 in Verbindung.The working machine according to the invention is designed in the present embodiment as a battery-electric forklift (also a version as an internal combustion engine operated forklift is possible). A wheel shaft 1 by a wheel motor 2 is drivable, can be adjusted by a parking brake 3 Lock, which is designed as a hydraulically releasable spring brake (preferably oil-cooled multi-disc brake) and a pressure chamber 4 to which a hydraulic line 5 leads into which an electrically actuated brake valve 6a and an electrically actuated holding valve 6b are connected in series. Here is an output of the brake valve 6a to one of two inputs of the holding valve 6b connected. The second input of the holding valve 6b is connected to a pressure sink connected as a tank 7 connected. The output of the holding valve 6b is over the line 5 with the pressure room 4 the parking brake 3 in connection.

Das Bremsventil 6a hat zwei Eingänge, von denen der eine Eingang an eine in den Figuren nicht näher dargestellte Druckversorgungseinrichtung und der andere Eingang an die Drucksenke 7 angeschlossen ist. Stromauf des Bremsventils 6a kann die Druckversorgungseinrichtung mit einem Speicher 8 versehen sein, dem ein in Richtung zum Bremsventil 6a öffnendes Rückschlagventil 9 nachgeschaltet ist.The brake valve 6a has two inputs, one of which is an input to a pressure supply device not shown in the figures and the other input to the pressure sink 7 connected. Upstream of the brake valve 6a can the pressure supply device with a memory 8th be one, the one towards the brake valve 6a opening check valve 9 is downstream.

Zur elektrischen Betätigung des Bremsventils 6a ist eine elektrische Signalleitung S1 vorgesehen, die an eine in den Figuren nicht dargestellte, elektronische Fahrzeugsteuerung angeschlossen ist. Analog dazu ist zur elektrischen Betätigung des Halteventils 6b eine elektrische Signalleitung S2 vorgesehen, die ebenfalls an die elektronische Fahrzeugsteuerung angeschlossen ist.For electrical actuation of the brake valve 6a an electrical signal line S1 is provided, which is connected to a, not shown in the figures, electronic vehicle control. Analogous to this is the electrical actuation of the holding valve 6b an electrical signal line S2 is provided, which is also connected to the electronic vehicle control.

Das Bremsventil 6a befindet sich im elektrisch betätigten Zustand in einer Druckversorgungsstellung, in der die Druckversorgungseinrichtung mit dem Ausgang des Bremsventils 6a verbunden ist. Im stromlosen Zustand des Bremsventils 6a ist hingegen eine Verbindung zur Drucksenke 7 hergestellt.The brake valve 6a is in the electrically actuated state in a pressure supply position in which the pressure supply device to the output of the brake valve 6a connected is. In the de-energized state of the brake valve 6a is a connection to the pressure sink 7 produced.

Die Feststellbremse 3 verfügt zusätzlich zum Druckraum 4 über einen weiteren Druckraum 10, in dem ein Federpaket 10a in Schließrichtung wirksam ist und der an einen durch ein Bremspedal 11 betätigbaren Bremszylinder 12 einer Betriebsbremse angeschlossen ist. Der durch das Bremspedal 11 und den Bremszylinder 12 erzeugbare in dem Druckraum 10 anstehende Druck wirkt dem Lösedruck in dem Druckraum 4 entgegen. Dadurch kann die gelöste Federspeicherbremse in Schließrichtung betätigt werden. Dieser Vorgang wird auch als „Übersteuern” bezeichnet.The parking brake 3 has in addition to the pressure chamber 4 over another pressure room 10 in which a spring package 10a in the closing direction is effective and the one by a brake pedal 11 actuatable brake cylinder 12 a service brake is connected. The one by the brake pedal 11 and the brake cylinder 12 producible in the pressure chamber 10 Pending pressure affects the release pressure in the pressure chamber 4 opposite. As a result, the released spring brake can be actuated in the closing direction. This process is also referred to as "oversteer".

Erfindungsgemäß ist ein Energieumwandler vorgesehen, der kinetische Energie der Arbeitsmaschine in mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektrische Energie umgewandelt. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck ein elektrischer Generator 13 vorhanden, der vom Radmotor 2 des Fahrantriebs mit angetrieben wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Generator 13 an einer anderen Stelle des Fahrantriebs anzuordnen, wobei jedoch sichergestellt sein muss, dass der Generator 13 bei fahrender Arbeitsmaschine angetrieben wird und somit kinetische Energie in elektrische Energie umwandeln kann.According to the invention, an energy converter is provided which converts the kinetic energy of the working machine into mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical energy. At the in 1 illustrated embodiment is for this purpose an electric generator 13 available from the wheel motor 2 the traction drive is driven with. Of course it is also possible to use the generator 13 to arrange at a different location of the traction drive, but it must be ensured that the generator 13 is driven while driving machine and thus can convert kinetic energy into electrical energy.

Der Generator ist durch eine elektrische Signalleitung S3 parallel zur Signalleitung S1 an das elektrisch betätigbare Bremsventil 6a angeschlossen. Das Bremsventil 6a ist somit sowohl durch ein elektrisches Signal in der mit der elektronischen Fahrzeugsteuerung verbundenen Signalleitung S1 als auch durch ein Signal in der mit dem Generator 13 verbundenen Signalleitung S3 elektrisch betätigbar. Durch die an den Generator 13 angeschlossene und mit dem elektrisch betätigbaren Bremsventil 6a verbundene Signalleitung S3 ist somit eine Sicherheitseinrichtung geschaffen, die bei fahrendem Fahrzeug für ein redundantes elektrisches Signal am Bremsventil 6a sorgt.The generator is connected by an electrical signal line S3 parallel to the signal line S1 to the electrically actuated brake valve 6a connected. The brake valve 6a is thus by both an electrical signal in the signal connected to the electronic vehicle control signal line S1 and by a signal in the with the generator 13 connected signal line S3 electrically actuated. By the to the generator 13 connected and with the electrically operated brake valve 6a Connected signal line S3 thus a safety device is provided which, when the vehicle is running for a redundant electrical signal at the brake valve 6a provides.

Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeug wird die Feststellbremse 3 gelöst, indem das Bremsventil 6a mittels eines Signals aus der Signalleitung S1 elektrisch betätigt und somit in die Druckversorgungsstellung geschaltet wird. Das Halteventil 6b bleibt dabei unbetätigt, so dass der Ausgang des Bremsventils 6a mit dem Druckraum 4 verbunden ist. Sobald ein ausreichend großer Lösedruck in dem Druckraum 4 ansteht, kann das Fahrzeug losfahren.In the work vehicle according to the invention, the parking brake 3 solved by the brake valve 6a is electrically actuated by means of a signal from the signal line S1 and thus switched to the pressure supply position. The holding valve 6b remains unactuated, so that the output of the brake valve 6a with the pressure room 4 connected is. Once a sufficiently large release pressure in the pressure chamber 4 is pending, the vehicle can start.

Bei stehendem Fahrzeug kann das Halteventil 6b durch einen elektrischen Impuls aus der Signalleitung S2 betätigt werden, wobei in diesem Fall der Druckraum 4 unter Umgehung des Bremsventils 6a mit der Drucksenke 7 verbunden und dadurch die Feststellbremse 3 geschlossen wird. Das Halteventil 6b ist für kurzfristiges Arretieren der Arbeitsmaschine vorgesehen. Es hat gegenüber dem Bremsventil 6b eine kürzere Schaltzeit.When the vehicle is stationary, the holding valve 6b be actuated by an electrical pulse from the signal line S2, in which case the pressure chamber 4 bypassing the brake valve 6a with the pressure sink 7 connected and thereby the parking brake 3 is closed. The holding valve 6b is intended for short-term locking of the working machine. It has opposite the brake valve 6b a shorter switching time.

Kommt es bei fahrender Arbeitsmaschine zu einem Stromausfall, so hat dies keine Auswirkungen auf die Bremse, denn das Bremsventil 6a, das nun nicht mehr durch die Signalleitung S1 bestromt wird, verharrt durch die Wirkverbindung mit dem Generator 13, nämlich durch die parallele Beaufschlagung mit einem elektrischen Signal aus der Signalleitung S3, in der Druckversorgungsstellung, in der über das unbetätigte Halteventil 6b (Druckversorgungsstellung des Halteventils 6b) der Druckraum 4 zunächst unverändert an die Druckversorgungseinrichtung angeschlossen ist.If a power failure occurs while the machine is moving, this has no effect on the brake, because the brake valve 6a , which is no longer energized by the signal line S1, persists through the active connection with the generator 13 , That is, by the parallel application of an electrical signal from the signal line S3, in the pressure supply position, in the on the unactuated holding valve 6b (Pressure supply position of the holding valve 6b ) the pressure chamber 4 initially connected unchanged to the pressure supply device.

Die Feststellbremse 3 wird somit bei Stromausfall nicht automatisch aktiviert. Eine vom Gabelstapler auf der Gabel transportierte Last wird daher nicht durch abruptes Abbremsen abgeworfen.The parking brake 3 is thus not activated automatically in the event of a power failure. A load transported by the forklift on the fork is therefore not thrown off by abrupt deceleration.

Um das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen, betätigt die Bedienperson in der bekannten Weise das Bremspedal 11 und erzeugt dadurch mittels des Bremszylinders 12 einen den Lösedruck im Druckraum 4 übersteuernden Druck im Druckraum 10, wodurch die Federspeicherbremse in Schließrichtung bewegt und das Fahrzeug bis zum Stillstand abgebremst wird. Alternativ dazu kann das Fahrzeug auch durch Ausrollen zum Stillstand gebracht werden.To bring the vehicle to a halt, the operator operates the brake pedal in the known manner 11 and thereby generates by means of the brake cylinder 12 one the release pressure in the pressure chamber 4 overdriving pressure in the pressure chamber 10 , which moves the spring brake in the closing direction and the vehicle is braked to a standstill. Alternatively, the vehicle can be brought to a standstill by rolling.

Bei langsamer werdendem Fahrzeug verringert sich dessen kinetische Energie und dadurch auch die vom Generator 13 bereit gestellte elektrische Energie, die über die Signalleitung S3 das Bremsventil 6a betätigt. Da das Bremsventil 6a als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil ausgebildet ist, bewegt es sich proportional zur geringer werdenden elektrischen Energie in der Signalleitung S3 in Richtung zur Druckabbaustellung. Bei Fahrzeugstillstand ist der Druckraum 4 zur Drucksenke 7 entlastet und die Feststellbremse 3 geschlossen.As the vehicle slows down, its kinetic energy, and therefore that of the generator, decreases 13 provided electrical energy, via the signal line S3, the brake valve 6a actuated. Because the brake valve 6a is formed as a throttling in intermediate positions proportional valve, it moves in proportion to the decreasing electrical energy in the signal line S3 in the direction of the pressure reduction position. When the vehicle is stationary, the pressure chamber 4 to the pressure sink 7 Relieves and the parking brake 3 closed.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem anstelle des Generators 13 eine hydraulische Pumpe 14 vorgesehen ist, die bei fahrender Arbeitsmaschine von der Radwelle 1 des Fahrantriebs angetrieben wird. Die Pumpe 14 wandelt kinetische Energie der Arbeitsmaschine in hydraulische Energie um und ist ausgangsseitig an eine Steuerdruckleitung 15 angeschlossen, die zu einem Sperrventil 16 führt, das zwischen dem als Schaltventil ausgebildeten Bremsventil 17 und dem Druckraum 4 der Feststellbremse 3 angeordnet ist. 2 shows an embodiment of the invention, in which instead of the generator 13 a hydraulic pump 14 is provided, the driving machine of the wheel shaft 1 the traction drive is driven. The pump 14 converts kinetic energy of the working machine into hydraulic energy and is output on a control pressure line 15 connected to a check valve 16 leads, that between the switching valve designed as a brake valve 17 and the pressure room 4 the parking brake 3 is arranged.

Bei stehender Arbeitsmaschine wird zur Inbetriebnahme zunächst das Bremsventil 17 bestromt, das daraufhin von der Druckabbaustellung mit Verbindung zur Drucksenke 7 in die Druckversorgungsstellung mit Verbindung zur Druckversorgungseinrichtung schaltet. Im Druckraum 4 kann sich nun Druck aufbauen, der die Feststellbremse 3 löst.When the work machine is stopped, the brake valve is first used for commissioning 17 energized, which then from the pressure reduction position with connection to the pressure sink 7 switched to the pressure supply position with connection to the pressure supply device. In the pressure room 4 can now build pressure, the parking brake 3 solves.

Setzt sich die Arbeitsmaschine in Bewegung, dann beginnt die Pumpe 14 Öl in die Steuerdruckleitung 15 zu fördern und dort einen Steuerdruck zu erzeugen. Der Steuerdruck bewegt das zwischen dem Bremsventil 17 und dem Druckraum 4 angeordnete Sperrventil 16 in Schließstellung, wodurch die Verbindung zwischen dem Druckraum 4 und dem durch ein elektrisches Signal in der Signalleitung S1 betätigbaren Bremsventil 17 unterbrochen ist. Der Druck in der Steuerdruckleitung wird durch ein Ventil 18 be grenzt, das von der Pumpe 14 überschüssig gefördertes Öl in die Drucksenke 7 ablässt.When the working machine sets in motion, the pump starts 14 Oil in the control pressure line 15 to promote and generate a control pressure there. The control pressure moves this between the brake valve 17 and the pressure room 4 arranged shut-off valve 16 in closed position, reducing the connection between the pressure chamber 4 and the brake valve operable by an electrical signal in the signal line S1 17 is interrupted. The pressure in the control pressure line is controlled by a valve 18 It is bordered by the pump 14 excess transported oil into the pressure sink 7 discharges.

Bei Stromausfall schaltet das Bremsventil 17 zwar in Druckabbaustellung, allerdings sorgt das geschlossene Sperrventil 16 dafür, dass der Druck im Druckraum der Feststellbremse 3 nicht zusammenbricht und die Bremse nicht schließt. Das Fahrzeug kann nun – wie weiter oben im Zusammenhang mit der Umwandlung von kinetischer Energie in elektrische Energie bereits beschrieben – auf geeignete Weise zum Stillstand gebracht werden. Hierbei öffnet das Sperrventil 16 mit abnehmendem Steuerdruck und proportional zur Druckabnahme, so dass sich der Druck im Druckraum 4 langsam abbaut und die Feststellbremse 3 bei stehendem Fahrzeug wieder geschlossen ist. Somit dient die an die Pumpe 14 angeschlossene Steuerdruckleitung 15 in Verbindung mit dem Sperrventil 16 als Sicherheitseinrichtung, die bei fahrendem Fahrzeug dafür sorgt, dass die Feststellbremse auch bei Stromausfall in der Signalleitung S1 des Bremsventils 17 geöffnet bleibt.In case of power failure, the brake valve switches 17 Although in pressure reduction position, however, ensures the closed check valve 16 making sure that the pressure in the pressure chamber of the parking brake 3 does not collapse and the brake does not close. The vehicle can now - as described above in connection with the conversion of kinetic energy into electrical energy already described - be brought to a standstill in a suitable manner. This opens the check valve 16 with decreasing control pressure and proportional to the pressure decrease, so that the pressure in the pressure chamber 4 slowly degrades and the parking brake 3 is closed again when the vehicle is stationary. Thus it serves to the pump 14 connected control pressure line 15 in conjunction with the check valve 16 as a safety device that ensures that the parking brake in case of power failure in the signal line S1 of the brake valve 17 remains open.

Es versteht sich, dass die Signalleitung 15 ggf. mit Drossel- und/oder Speichereinrichtungen versehen sein kann, um den Öffnungs- und/oder Schließvorgang des Sperrventils 16 zeitlich zu beeinflussen.It is understood that the signal line 15 possibly be provided with throttle and / or storage devices to the opening and / or closing operation of the check valve 16 to influence in time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Arbeitsfahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Feststellbremse, die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildet ist und einen Druckraum aufweist, dem ein elektrisch betätigbares, eingangsseitig an eine Druckversorgungseinrichtung und alternativ an eine Drucksenke anschließbares Bremsventil vorgeschaltet ist, das sich im stromlosen Zustand in einer Druckabbaustellung mit Verbindung zur Drucksenke und im elektrisch betätigten Zustand in einer Druckversorgungsstellung mit Verbindung zur Druckversorgungseinrichtung befindet, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Umwandlung von kinetischer Energie des Arbeitsfahrzeugs in mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektrische Energie ausgebildeter und in Wirkverbindung mit einer Sicherheitseinrichtung (Signalleitung S3 bzw. Steuerdruckleitung 15, Sperrventil 16) stehender Energiewandler (Generator 13 bzw. Pumpe 14) vorgesehen ist, der bei Ausfall der Energieversorgung des Bremsventils (6a bzw. 17) mittels der umgewandelten kinetischen Energie die Aufrechterhaltung des Drucks im Druckraum (4) der Feststellbremse (3) bis zum Stillstand der Arbeitsmaschine ermöglicht.Work vehicle, in particular industrial truck, with a parking brake, which is designed as a hydraulically releasable spring brake and having a pressure chamber, which is connected upstream of an electrically operable, the input side to a pressure supply device and alternatively to a pressure sink brake valve, which in the de-energized state in a pressure reduction position with connection located to the pressure sink and in the electrically actuated state in a pressure supply position with connection to the pressure supply device, characterized in that a trained for the conversion of kinetic energy of the working vehicle in mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical energy and in operative connection with a safety device (signal line S3 and control pressure line 15 , Check valve 16 ) stationary energy converter (generator 13 or pump 14 ) is provided, which in case of failure of the power supply of the brake valve ( 6a respectively. 17 ) by means of the converted kinetic energy, the maintenance of the pressure in the pressure chamber ( 4 ) of the parking brake ( 3 ) until the machine is stopped. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler als elektrischer Generator (13) ausgebildet ist, der in Antriebsverbindung mit einem Fahrantrieb der Arbeitsmaschine steht.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the energy converter as an electric generator ( 13 ) is formed, which is in drive connection with a traction drive of the working machine. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (13) ausgangsseitig mit dem elektrisch betätigbaren Bremsventil (6a) in Wirkverbindung steht.Work vehicle according to claim 2, characterized in that the generator ( 13 ) on the output side with the electrically actuated brake valve ( 6a ) is in operative connection. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (6a) als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil ausgebildet ist.Work vehicle according to claim 3, characterized in that the brake valve ( 6a ) is designed as a throttling in intermediate positions proportional valve. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bremsventil (6a) und dem Druckraum (4) ein elektrisch betätigbares Halteventil (6b) angeordnet ist, das sich im stromlosen Zustand in einer den Druckraum (4) mit dem Bremsventil (6a) verbindenden Druckversorgungsstellung und im elektrisch betätigten Zustand in einer den Druckraum (4) unter Umgehung des Bremsventils (6a) mit der Drucksenke (7) verbindenden Druckabbaustellung befindet.Work vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that between the brake valve ( 6a ) and the pressure chamber ( 4 ) an electrically actuated holding valve ( 6b ) is arranged, which in the currentless state in a pressure chamber ( 4 ) with the brake valve ( 6a ) connecting pressure supply position and in the electrically actuated state in a pressure chamber ( 4 ) bypassing the brake valve ( 6a ) with the pressure sink ( 7 ) connecting pressure reduction position is located. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler als hydraulische Pumpe (14) ausgebildet ist, die ausgangsseitig an eine Steuerdruckleitung (15) eines zwischen das Bremsventil (17) und den Druckraum (4) der Feststellbremse (3) geschalteten Sperrventils (16) angeschlossen ist.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the energy converter as a hydraulic pump ( 14 ) is formed, the output side to a control pressure line ( 15 ) one between the brake valve ( 17 ) and the pressure chamber ( 4 ) of the parking brake ( 3 ) shut-off valve ( 16 ) connected.
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