DE102008012646A1 - Scene observing arrangement for use in agricultural commercial vehicle e.g. tractor, classifies covered partial area, information related to scene and/or information related to influence of scene for observer of screen - Google Patents

Scene observing arrangement for use in agricultural commercial vehicle e.g. tractor, classifies covered partial area, information related to scene and/or information related to influence of scene for observer of screen Download PDF

Info

Publication number
DE102008012646A1
DE102008012646A1 DE102008012646A DE102008012646A DE102008012646A1 DE 102008012646 A1 DE102008012646 A1 DE 102008012646A1 DE 102008012646 A DE102008012646 A DE 102008012646A DE 102008012646 A DE102008012646 A DE 102008012646A DE 102008012646 A1 DE102008012646 A1 DE 102008012646A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
screen
scene
image
observer
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008012646A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Dr. Richter
Christoph Dr. Nieten
Enrico Geissler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Microscopy GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss MicroImaging GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss MicroImaging GmbH filed Critical Carl Zeiss MicroImaging GmbH
Priority to DE102008012646A priority Critical patent/DE102008012646A1/en
Publication of DE102008012646A1 publication Critical patent/DE102008012646A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

The arrangement has a non-transparent article covering direct view of an observer of a partial area of a scene. The article is designed as a screen (3) or is arranged in line of sight before the article. The partial area, information related to the scene and/or information related to influence of the scene for an observer of the screen, are classified. A camera (4) is aligned on the covered partial area, and records images of the partial area. An image evaluation unit (5) is connected with the camera, and an image transmission line (6) is provided between the evaluation unit and the screen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Beobachten einer Szene, wobei der unmittelbare Blick eines Beobachters auf wenigstens einen Teilbereich der Szene von einem nicht-transparenten Gegenstand verdeckt ist.The The invention relates to an arrangement for observing a scene, the direct view of one observer on at least one Part of the scene obscured by a non-transparent object is.

Beim Beobachten von Szenen, wie beispielsweise des Ablaufs eines Bearbeitungsprozesses oder des Geländeabschnittes vor einem sich im Gelände bewegenden Fahrzeug, ist es häufig der Fall, daß die Sicht zumindest auf Teilbereiche der Szene durch nicht-transparente Gegenstände behindert ist, so etwa von Instrumententafeln, Bedienelementen oder Einfassungen von Fensteröffnungen.At the Watching scenes, such as the progress of a machining process or the terrain section in front of you in the field moving vehicle, it is often the case that the View at least on parts of the scene by non-transparent Obstructed objects, such as instrument panels, Controls or surrounds of window openings.

Insbesondere für den Fahrer eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges, z. B. eines Traktors oder einer Erntemaschinen, oder auch für den Bediener einer Baumaschine, z. B. eines Baggers, ist es wichtig, daß die Sicht auf die Geländeabschnitte außen möglichst frei und unverstellt ist. Aus diesem Grund sind die Fahrer- bzw. Bedienerkabinen solcher Maschinen häufig mit Frontscheiben versehen, die sich bis zum Boden der Fahrer- bzw. Bedienerkabine erstrecken.Especially for the driver of an agricultural vehicle, z. As a tractor or harvesters, or for the operator of a construction machine, z. As an excavator, it is important that the view of the terrain sections outside as free and undistorted as possible. That's why the driver or operator cabins of such machines often equipped with windscreens that extend to the bottom of the driver or Operator cabin extend.

Trotz dieser Erfordernisses ist es in der Regel nicht vermeidbar, daß die Sicht nach außen durch Instrumententafeln oder Displays zur Informationsanzeige behindert wird, die sich ebenfalls im Sichtbereich des Fahrers bzw. Bedieners befinden müssen, dabei jedoch nicht transparent sind.In spite of this requirement, it is generally unavoidable that the View to the outside through instrument panels or displays obstructed to the information display, which is also in the field of vision of the driver or operator must be, however are not transparent.

In diesem Zusammenhang ist in GB 24 08 874 ein System beschrieben, daß im wesentlichen aus einer Kamera und einem Bildschirm besteht und in einem Fahrzeug montiert ist. Der Bildschirm ist innerhalb des Fahrzeuges an einem Ort angebracht, der die Sicht aus der Fahrerkabine behindert, beispielsweise an der sogenannten A-Säule, die bei PKW's die Frontscheibe seitlich begrenzt. Die Blickrichtung der Kamera ist auf den Geländeabschnitt vor dem Fahrzeug gerichtet, der durch die A-Säule verdeckt ist, so daß dieser Geländeabschnitt mittels der Kamera bildlich erfaßt und aufgenommen wird. Das Bild des verdeckten Geländeabschnittes wird auf dem Bildschirm so dargestellt, daß sich dem Fahrer ein scheinbar freier Blick auf dem gesamten Bereich vor dem Fahrzeug bietet.In this context is in GB 24 08 874 describes a system consisting essentially of a camera and a screen and mounted in a vehicle. The screen is mounted within the vehicle at a location that obstructs the view from the cab, for example, on the so-called A-pillar, which limits the front window in cars. The viewing direction of the camera is directed to the terrain section in front of the vehicle, which is covered by the A-pillar, so that this terrain section is captured by the camera and recorded. The image of the covered terrain section is displayed on the screen so as to give the driver a seemingly unobstructed view of the entire area in front of the vehicle.

Dieses Prinzip ist zwar für ein Straßenfahrzeug wie PKW oder LKW geeignet, nicht jedoch für Nutzfahrzeuge oder Baumaschinen, bei denen die freie Sicht auch auf Bereiche außerhalb gewährleistet sein muß, die sich unmittelbar vor dem Fahrzeug bzw. der Maschine befinden und die deshalb mit Frontscheiben versehen sind, die sich bis zum Kabinenboden erstrecken. Denn bei einem PKW oder LKW ist die freie Sicht immer noch durch die Instrumenten- und Informationstafeln behindert, die sich ebenfalls im Blickfeld des Fahrers befinden müssen.This Although principle is for a road vehicle like cars or truck, but not for commercial vehicles or Construction machinery where the unobstructed view is also on areas outside must be guaranteed, which is immediately before the vehicle or the machine and therefore with windscreens are provided, which extend to the cabin floor. Because at the visibility of a car or truck is still and information boards obstructed, which are also in the field of vision of the driver must be.

In DE 10 2004 057 947 ist ein Verfahren und eine Anordnung beschrieben, durch welche der Fahrer eines PKW eine willkürlich vorgegebene, simulierte Verkehrssituation, etwa ein vorausfahrendes oder aus einer Seitenstraße einbiegendes Fahrzeug, visuell wahrnehmen kann. Dabei sieht der Fahrer sowohl die reale Umgebung außerhalb des Fahrzeuges, als zusätzlich auch diese virtuelle eingespielte Verkehrssituation. Die direkte Sicht auf das vor dem Fahrzeug liegende Gelände wird hierbei überlagert mit der virtuellen Informati on. Die Überlagerung erfolgt beispielsweise mittels Einspiegelung in die Frontscheibe.In DE 10 2004 057 947 A method and an arrangement is described by which the driver of a car can visually perceive a randomly predefined, simulated traffic situation, such as a vehicle in front or a vehicle turning off a side street. The driver sees both the real environment outside the vehicle, as well as this virtual well-rehearsed traffic situation. The direct view of the terrain ahead of the vehicle is superimposed with the virtual information. The overlay is done for example by means of reflection in the windscreen.

Auch hiermit ist das bereits beschriebene Problem der Behinderung der freien Sicht auf Teilbereiche des Geländes außerhalb des Fahrzeuges durch Instrumenten- und Informationstafeln nicht lösbar.Also This is the already described problem of obstruction of free view of parts of the terrain outside of the vehicle through instrument and information boards not solvable.

Ein nicht-transparentes Visualisierungssystem ist in DE 1999 041 417 beschrieben. Hier wird vorgeschlagen, Bildschirme an Positionen innerhalb eines Fahrzeuges anzuordnen, die sogenannte „tote Winkel” erzeugen. Hierzu sind ebenfalls Kameras vorgesehen, die den Bereich außerhalb des Fahrzeuges bildlich erfassen und die mit einer Bildauswerteeinheit verbunden sind, die so ausgelegt ist, daß die Bildinhalte ausgewählt werden, die bei ihrer Darstellung auf den Bildschirmen dem Fahrer auch die Informationen übermitteln, die ihm ohne diese Einrichtung aufgrund des toten Winkels nicht zur Verfügung stehen würden.A non-transparent visualization system is in DE 1999 041 417 described. Here it is proposed to arrange screens at positions within a vehicle that generate so-called "blind spots". For this purpose, cameras are also provided which image capture the area outside the vehicle and which are connected to an image evaluation unit, which is designed so that the image contents are selected, which also convey the information to him without the driver when presented on the screens this device would not be available due to the blind spot.

Ausgehend von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Beobachten einer Szene so weiterzubilden, daß die genannten Nachteile weitestgehend behoben sind.outgoing from the above-described prior art is the invention the object of an arrangement for observing a scene educate so that the disadvantages mentioned as far as possible are fixed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Anordnung zum Beobachten einer Szene, bei welcher der unmittelbare Blick eines Beobachters auf einen Teilbereich der Szene von einem nicht-transparenten Gegenstand verdeckt ist, dadurch gelöst, daß

  • – der Gegenstand als Bildschirm ausgebildet ist, oder
  • – in Blickrichtung vor dem Gegenstand ein Bildschirm angeordnet ist, und
  • – Mittel vorhanden sind, durch welche • der von dem Gegenstand verdeckte Teilbereich der Szene, • Informationen, welche die Szene betreffen, und/oder • Informationen, welche eine Einflußnahme auf die Szene betreffen
für den Beobachter auf dem Bildschirm sichtbar sind.According to the invention, this object is achieved in an arrangement for observing a scene in which the direct view of an observer on a portion of the scene is obscured by a non-transparent object
  • - The object is designed as a screen, or
  • - In front of the object a screen is arranged, and
  • There are means by which the subarea of the scene obscured by the object, information concerning the scene, and / or information concerning an influence on the scene
visible to the observer on the screen.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung gelingt es, für den Beobachter sowohl den Teilbereich der Szene sichtbar zu machen, der sich aus seiner Sicht hinter dem nicht-transparenten Gegenstand befindet, und den Beobachter bei Bedarf zugleich auch ohne Sichtbehinderung mit visuell wahrnehmbaren Informationen zu versorgen, die beispielsweise das Geschehen außerhalb seines Aufenthaltsraumes betreffen, Anweisungen für sein Verhalten übermitteln oder auch für das Bedienen einer Anlage oder einer Maschine oder für das Steuern eines Fahrzeuges von Bedeutung sind.With the inventive arrangement succeeds for to make the observer both the subsection of the scene, in his view, behind the non-transparent object If necessary, the observer can also be present without visual obstruction to provide with visually observable information, for example concerning the events outside his lounge, Submit instructions for his behavior or also for the operation of a plant or a machine or are important for controlling a vehicle.

Zu diesem Zweck kann die Anordnung ausgestattet sein mit

  • – einer Kamera, die auf den verdeckten Teilbereich der Szene gerichtet ist und Bilder dieses Teilbereiches aufnimmt,
  • – einer mit der Kamera verbundenen Bildauswerteeinrichtung, und
  • – einer Bildübertragungsstrecke zwischen der Bildauswerteeinrichtung und dem Bildschirm.
For this purpose, the arrangement may be equipped with
  • A camera which is aimed at the hidden part of the scene and takes pictures of this part of the area,
  • - An image evaluation device connected to the camera, and
  • - An image transmission path between the image evaluation device and the screen.

Dabei handelt es sich bevorzugt um eine Kamera, die in dem für das menschliche Auge sichtbaren Licht (VIS) arbeitet, wobei ihre Auflösung an die Auflösung des Bildschirmes angepaßt sein sollte. Denkbar ist es aber auch und liegt im Rahmen der Erfindung, eine im Infrarot-Bereich (IR) arbeitende Kamera zu nutzen, die insbesondere in der Dämmerung oder bei Dunkelheit die Darstellung des Teilbereiches ermöglicht, der aus Sicht des Beobachters von dem Bildschirm verdeckt ist.there it is preferably a camera, in the for the human eye is working visible light (VIS), taking its Resolution adapted to the resolution of the screen should be. It is also conceivable and is within the scope of the invention, a camera operating in the infrared (IR) range, in particular in the twilight or in the dark the representation of the Partial area allows, from the point of view of the observer is obscured by the screen.

Als Bildschirm ist vorzugsweise ein LC-Display vorgesehen, und die Bildübertragungsstrecke ist zur Übertragung elektronischer Bildsignale ausgebildet, so daß die von der Kamera aufgenommenen Bilder für den Beobachter auf dem LC-Display sichtbar sind.When Screen is preferably provided an LC display, and the image transmission link is designed to transmit electronic image signals, so that the pictures taken by the camera for the observer is visible on the LC display.

Der Bildschirm ist zwar vorzugsweise als LC-Display ausgebildet, in Betracht kommen aber auch Dünnschichttransistorbildschirme (TFT), Kathodenstrahlröhrenbildschirme (ORT), Plasmabildschirme oder Bildschirm auf der Basis organischer Leuchtdioden (OLED).Of the Although screen is preferably designed as a LC display, in However, thin-film transistor screens are also considered (TFT), cathode ray tube (ORT) screens, plasma screens or screen based on organic light-emitting diodes (OLED).

Da diese Bildschirme nicht transparent sind, kann der Fahrer des Fahrzeuges bzw. der Bediener einer entsprechenden Maschine den Raum hinter dem Bildschirm nicht sehen. Diesbezüglich ist die Kamera vorteilhaft so angebracht, daß sie Bilder von dem Raum erfaßt, der sich vom Beobachter aus gesehen hinter dem Bildschirm befindet.There These screens are not transparent, the driver of the vehicle can or the operator of a corresponding machine the space behind the Do not see the screen. In this regard, the camera is advantageous placed so that it captures images of the room, which is behind the screen when viewed from the observer.

In einer alternativen Ausführungsvariante kann der Bildauswerteeinrichtung eine Projektionseinrichtung nachgeordnet und als Bildschirm eine reflektierende Bildfläche vorgesehen sein, wobei die Bildinformationen von der Projektionseinrichtung auf die Bildfläche gerichtet sind, so daß die von der Kamera aufgenommenen Bilder auch bei dieser Ausges taltung der Erfindung für den Beobachter auf dem Bildschirm sichtbar sind.In an alternative embodiment, the image evaluation device a projection device downstream and as a screen a reflective Be provided image area, the image information directed by the projection device on the image area are so that the pictures taken by the camera also in this Ausges development of the invention for the observer are visible on the screen.

Besonders zu bevorzugen ist eine Ausgestaltung, bei welcher ein Bildgenerator zur Erzeugung von visuell darstellbaren, die Szene oder die Einflußnahme auf die Szene betreffenden Informationen vorhanden ist. Beispielsweise ist der Bildgenerator über eine zweite Bildübertragungsstrecke mit dem Bildschirm verbunden, so daß diese Informationen zusätzlich auf dem Bildschirm darstellbar und vom Beobachter visuell wahrnehmbar sind.Especially preferred is an embodiment in which an image generator to create visually representable, the scene or the influence information concerning the scene is present. For example is the image generator via a second image transmission path connected to the screen so that this information in addition displayed on the screen and visually perceived by the observer are.

Informationen, die die Szene betreffen, dienen beispielsweise der Vermittlung von Wissen über das, was die Szene darstellt. Der Beobachter kann sie lediglich zur Kenntnis nehmen. Dagegen sind im Sinne der Erfindung unter Informationen, die die Einflußnahme auf die Szene betreffen, beispielsweise veränderliche Größen zu verstehen, die zum Steuern von Prozeßabläufen oder zum Führen eines sich im Gelände bewegenden Fahrzeuges, wie Motordrehzahlen, Fahr- oder Vorschubgeschwindigkeiten, Betriebstemperaturen, Kraftstoff- oder Energieverbrauch erforderlich sind. Der Beobachter kann daraus Schlußfolgerungen auf eine Interaktion mit dem Geschehen innerhalb der Szene ziehen und auf das Geschehen Einfluß nehmen.Information, which affect the scene, serve, for example, the mediation of Knowledge about what the scene represents. The Observer can only take note of it. In contrast, in the sense of Invention under information that influence on affect the scene, such as variable sizes to understand, to control process flows or to guide an off-roader Vehicle, such as engine speeds, driving or feed speeds, Operating temperatures, fuel or energy consumption required are. The observer can draw conclusions from this to draw an interaction with the events within the scene and to influence the event.

Im Zusammenhang mit einer solchen Einflußnahme sind in einer ganz besonders bevorzugten Ausgestaltung in Blickrichtung des Beobachters vor dem Bildschirm Mittel zur Eingabe von Steuerbefehlen oder sonstigen Kommandos vorgesehen. Zur Eingabe der Steuerbefehlen bzw. Kommandos kann beispielsweise eine Tastschirmfolie vorhanden sein, welche Berührungspositionen aufweist, die mit Stelleinrichtungen zum Beeinflussen der auf dem Bildschirm angezeigten veränderlichen Größen in Verbindung stehen.in the In connection with such an influence are in one very particularly preferred embodiment in the direction of the observer in front of the screen means for inputting control commands or other Commands provided. For entering the control commands or commands For example, a Tastschirmfolie may be present, which Has contact positions with adjusting devices for influencing the variable displayed on the screen Sizes are related.

In einer weiteren Ausgestaltung, die ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegt, können die Bildauswerteeinrichtung und/oder der Bildgenerator mit Mitteln zur Bewertung und Beeinflussung des Kontrastes, der Helligkeit und/oder der Farbe der Darstellungen auf dem Bildschirm ausgestattet sein.In a further embodiment, which is also within the scope of the invention the image evaluation device and / or the Image generator with means for evaluating and influencing the contrast, the brightness and / or the color of the images on the screen be equipped.

Damit kann das von der Kamera erfaßte Bild hinsichtlich seiner Farbdarstellung bewertet werden. Dies kann bei einer Kamera, die im sichtbaren Wellenlängenbereich des Lichtes arbeitet, direkt erfolgen, indem die Farbanteile, wie ”rot”, ”grün” und ”blau”, quantitativ bewertet und gezielt beeinflußt werden, um in ausgewählten Bildbereichen den Helligkeits- und/oder Farbkontrast zu verbessern. Alternativ dazu kann allerdings auch vorgesehen sein, ein Spektrometer zur Bewertung zu nutzen.Thus, the image captured by the camera can be evaluated in terms of its color representation. In the case of a camera operating in the visible wavelength range of light, this can be done directly by quantitatively evaluating and selectively influencing the color components, such as "red", "green" and "blue", in order to produce the Hel brightness and / or color contrast to improve. Alternatively, however, it may also be provided to use a spectrometer for the evaluation.

Arbeitet beispielsweise ein mit der erfindungsgemäßen Anordnung ausgestattetes landwirtschaftliches Nutzfahrzeug in einem Mohnfeld, so wird die dominierende Farbe, die der Fahrer wahrnimmt, Rot sein. Dies hat zur Folge, daß beispielsweise Warnmeldungen, die typischerweise ebenfalls in der Farbe ”rot” auf dem Bildschirm angezeigt werden, aufgrund des sich so ergebenden geringen Farbkontrastes übersehen werden können. Verfügt jedoch die erfindungsgemäße Anordnung über die Einrichtung zur Bewertung und Beeinflussung der Farben, wird in einem solchen Fall durch entsprechende Ansteuerung veranlaßt, daß entweder die Farbe der Warnmeldung oder die Farbe des auf dem Bildschirm dargestellten Teilbereiches des Geländes vor dem Fahrzeug so ge ändert wird, daß die Warnmeldung mit ausreichendem Kontrast sichtbar ist.Is working for example, a with the inventive arrangement equipped agricultural utility vehicle in a poppy field, so the dominant color perceived by the driver will be red. As a result, for example, warning messages that typically also in the color "red" on appear on the screen due to the resulting low color contrast can be overlooked. However, has the inventive arrangement over the device for evaluating and influencing the colors, will in such a case caused by appropriate control, that either the color of the warning message or the color of the Part of the terrain displayed on the screen before the vehicle so ge changes that the warning message with sufficient contrast is visible.

Im besonderen Fall kann auch vorgesehen sein, daß auf die Darstellung des verdeckten Bereiches auf dem Bildschirm verzichtet wird, indem das entsprechende Bild nicht zum Bildschirm übertragen wird, sondern lediglich die Warnmeldungen. Dazu kann die Anordnung mit Mitteln zum Aus- und Einblenden der von der Bildauswerteeinrichtung zum Bildschirm übertragenen Bilder und/oder der vom Bildgenerator zum Bildschirm übertragenden Informationen ausgestattet sein.in the special case can also be provided that on the Display of the hidden area on the screen is omitted by not transferring the corresponding image to the screen, but only the warnings. For this purpose, the arrangement with Means for hiding and showing the of the image evaluation device images transmitted to the screen and / or the image generator equipped with information transmitted to the screen be.

Es ist beispielsweise denkbar, daß die Kamera an der Rückseite des Bildschirms angebracht und so ausgerichtet ist, daß ihre optische Achse der Blickrichtung des Beobachters beim Blick auf den Bildschirm entspricht. Dies ist bei landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen und bei Baumaschinen insofern möglich, als sich die Position des Kopfes des Fahrers bzw. des Bedieners bei seiner Tätigkeit innerhalb der Fahrerkabine nur in einem begrenzten Maße verändert.It For example, it is conceivable that the camera on the back attached to the screen and aligned so that their optical axis of the line of sight of the observer when looking at corresponds to the screen. This is for agricultural vehicles and in construction machines insofar as the position the head of the driver or the operator in his activity inside the cab only to a limited extent changed.

Die Bildauswerteeinrichtung ist dabei so ausgelegt, daß unter Zugrundelegung der Raumposition des Kopfes bzw. der Augen des Fahrers oder Bedieners, der Position des Bildschirms innerhalb der Kabine und der Position und Ausrichtung der Kamera derjenige Bildausschnitt bestimmt wird, der aus der Sicht des Fahrers oder Bedieners dem Bereich hinter dem Bildschirm entspricht und der demzufolge auszuwählen und auf dem Bildschirm darzustellen ist, so daß dem Fahrer mit der Darstellung auf dem Bildschirm die freie Sicht auch auf diesen Teilbereich simuliert wird.The Image evaluation is designed so that under Based on the spatial position of the head or the eyes of the driver or operator, the position of the screen within the cabin and the position and orientation of the camera that image detail is determined, from the perspective of the driver or operator the Area behind the screen corresponds to and therefore select and to display on the screen so that the driver with the display on the screen the clear view also this sub-area is simulated.

Eine verbesserte Ausführung einer solchen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung wird mit einem sogenannten Eye-Tracking-System erzielt, mit dem stets die aktuelle Position der Augen bestimmt wird und davon ausgehend sich der auf dem Bildschirm darzustellende Bildausschnitt so berechnen läßt, daß auch bei einer Kopfbewegung des Fahrers bzw. Bedieners der Eindruck der freien Sicht auf das Gelände außerhalb der Kabine simuliert wird.A Improved execution of such an embodiment of inventive arrangement is with a so-called Eye tracking system always achieves the current position the eye is determined and it starts on the screen to calculate the image section to be displayed that even with a head movement of the driver or operator the impression of the free view of the terrain outside the cabin is simulated.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann besonders vorteilhaft zur Steuerung eines Fahrzeuges, bevorzugt eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges, verwendet werden.The arrangement according to the invention can be particularly advantageous for controlling a vehicle, preferably an agricultural vehicle Commercial vehicle, to be used.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe Invention will be described below with reference to embodiments be explained in more detail. In the associated Drawings show

1 die prinzipielle Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Anordnung, bei welcher der unmittelbare Blick eines Beobachters auf einen Teilbereich einer Szene von einem nicht-transparenten Bildschirm verdeckt ist und Mittel vorhanden sind, durch welche der von dem Bildschirm verdeckte Teilbereich auf dem Bildschirm sichtbar ist, 1 the schematic representation of a first embodiment of the arrangement according to the invention, in which the immediate view of an observer on a portion of a scene is obscured by a non-transparent screen and means are provided by which the hidden from the screen portion is visible on the screen,

2 die prinzipielle Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel zusätzlich auch Informationen auf dem Bildschirm darstellbar sind, welche der Vermittlung von Wissen über die Szene, die Steuerung eines in der Szene dargestellten Prozeßablaufs oder die Steuerung eines Fahrzeuges betreffen, das sich mit dem Fahrer relativ zur Szene bewegt, 2 the principal illustration of a second embodiment, in which deviating from the first embodiment in addition also information on the screen can be displayed, which relate to the mediation of knowledge about the scene, the control of a process flow shown in the scene or the control of a vehicle that deals with the Driver moves relative to the scene,

3 die prinzipielle Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung, bei dem abweichend vom zweiten Ausführungsbeispiel zusätzlich in Blickrichtung des Beobachters vor dem Bildschirm Mittel zur Eingabe von Steuerbefehlen oder sonstigen Kommandos vorhanden sind, 3 the schematic representation of a third embodiment of the arrangement according to the invention, in which deviating from the second embodiment additionally in the line of sight of the observer in front of the screen means for the input of control commands or other commands are present

4 eine prinzipielle Darstellung zur Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung im Zusammenhang mit einem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug. 4 a schematic representation of the application of the inventive arrangement in connection with an agricultural utility vehicle.

Aus der Prinzipdarstellung in 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung ersichtlich. Von einem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug, etwa einem Traktor, sei hier lediglich die Frontscheibe 1 dargestellt. Der Traktor wird von einem Fahrer 2 bedient, der symbolisch durch ein Auge mit Blickrichtung durch die Frontscheibe 1 hindurch angedeutet ist. In diesem Fall ist die Szene ein zeichnerisch nicht dargestellter Bereich eines zu bearbeitenden Feldes, über das sich der Traktor hinwegbewegt und auf das der Blick des Fahrers 2 gerichtet ist.From the schematic diagram in 1 a first embodiment of the arrangement according to the invention can be seen. From an agricultural utility vehicle, such as a tractor, here is only the windscreen 1 shown. The tractor is driven by a driver 2 operated, symbolically through an eye with a view through the windscreen 1 is indicated. In this case, the scene is a graphically unrepresented area of a field to be worked over which the tractor moves away and on which the driver's gaze 2 is directed.

Der Fahrer 2 hat den Traktor so zu steuern, daß beispielsweise eine auf dem Feld bereits ausgebildete Fahrspur eingehalten wird, um das Pflanzgut nicht zu beschädigen.The driver 2 has to control the tractor so that, for example, a trained on the field lane is maintained in order not to damage the seedlings.

Die Sicht des Fahrers 2 auf das sich vor dem Traktor befindende Feld ist durch einen Bildschirm 3 behindert, der zur Anzeige von Informationen dient, wie beispielsweise in Form von GPS-Daten – oder in Form von Anweisungen für den Fahrer 2, die von einer Zentrale kommend über eine Funkstrecke zum Traktor übermittelt werden.The view of the driver 2 on the field in front of the tractor is through a screen 3 disabled, which serves to display information, such as in the form of GPS data - or in the form of instructions for the driver 2 , which are transmitted from a central station via a radio link to the tractor.

Um es dem Fahrer 2 zu ermöglichen, daß Geschehen vor dem Traktor unbehindert wahrnehmen zu können, ist erfindungsgemäß eine Kamera 4 vorgesehen, die über eine Bildauswerteeinrichtung 5 und eine Bildübertragungsstrecke 6 mit dem Bildschirm 3 in Verbindung steht.To the driver 2 to allow events to be perceived unhindered in front of the tractor, according to the invention is a camera 4 provided, via an image evaluation device 5 and an image transmission path 6 with the screen 3 communicates.

Die Kamera 4 erfaßt bildlich mindestens den Teilbereich der Szene, auf den die Sicht des Fahrers 2 durch den nicht-transparenten Bildschirm 3 verhindert ist.The camera 4 figuratively captures at least the portion of the scene to which the driver's viewpoint 2 through the non-transparent screen 3 is prevented.

Das von der Kamera 4 aufgenommene Bild wird in der Bildauswerteeinrichtung 5 aufbereitet, über die Bildübertragungsstrecke 6 an den Bildschirm 3 übermittelt und auf dem Bildschirm 3 dargestellt.That from the camera 4 captured image is in the image evaluation device 5 prepared, over the image transmission line 6 to the screen 3 transmitted and on the screen 3 shown.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung. Der Übersichtlichkeit halber werden in 2 für dieselben Baugruppen, die bereits in 1 dargestellt sind, auch dieselben Bezugszeichen verwendet. 2 shows a second embodiment of the inventive arrangement. For the sake of clarity, in 2 for the same assemblies already in 1 are also shown, the same reference numerals used.

Erfindungsgemäß ist hier ein Bildgenerator 7 vorgesehen, welcher visuell darstellbare, die Szene betreffende oder die Einflußnahme auf die Szene betreffende Informationen generiert. Der Bildgenerator 7 ist über eine gesonderte Bildübertragungsstrecke 8 mit dem Bildschirm 3 verbunden, der in diesem Fall so ausgebildet ist, daß das von der Kamera 4 erfaßte und auf dem Bildschirm 3 sichtbare Bild des verdeckten Teilbereichs der Szene mit diesen Informationen überlagert wird.According to the invention here is an image generator 7 is provided, which generates visually representable, scene-related or affecting the scene information related information. The image generator 7 is via a separate image transmission path 8th with the screen 3 connected, which is designed in this case, that of the camera 4 captured and on the screen 3 visible image of the hidden portion of the scene is overlaid with this information.

In dem dritten, in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung ist auf der dem Fahrer 2 zugewandten Seite des Bildschirms 3 eine Tastschirmfolie 9 auf gebracht. Derartige Tastschirmfolien sind auch unter den Bezeichnungen Touch Screen oder Sensorbildschirm bekannt, und sie zeigen auf ihren Oberflächen scheinbar berührungsempfindliche Bilder von Eingabeelementen, die es dem Fahrer 2 ermöglichen, mit seinem Finger oder einem Zeigestift durch kurzes Tippen auf diese Bilder Befehle oder Kommandos einzugeben.In the third, in 3 shown embodiment of the arrangement according to the invention is on the driver 2 facing side of the screen 3 a touchscreen foil 9 brought on. Such tactile screens are also known under the designations touch screen or touch screen, and they show on their surfaces seemingly touch-sensitive images of input elements to the driver 2 allow you to enter commands or commands with your finger or a stylus by briefly tapping on these images.

Die berührungsempfindlichen Bilder auf der Tastschirmfolie 9 stehen mit Stelleinrichtungen zum Beeinflussen von veränderlichen Größen in Verbindung, die für den Ernteprozeß relevant sind, beispielsweise die Einstellung von Schneidmessern oder die Fließgeschwindigkeit des Erntegutes.The touch-sensitive images on the touchscreen foil 9 are associated with adjusting means for influencing variable quantities which are relevant for the harvesting process, for example the setting of cutting knives or the flow rate of the crop.

Somit kann der Fahrer 2 in ergonomisch günstiger Weise auf die auf dem Bildschirm 3 angezeigten Informationen reagieren, indem er seine Befehle zum gezielten Verändern eines angezeigten Wertes und damit zum Steuern des Ernteprozesses mittels der Tastschirmfolie 9 eingibt. So läßt sich der Ernteprozeß effizient kontrollieren und gegebenenfalls durch Einflußnahme optimal gestalten.Thus, the driver can 2 in an ergonomically favorable way on the screen 3 displayed information respond by issuing his commands to selectively change a displayed value and thus to control the harvesting process by means of the touch screen 9 enters. Thus, the harvesting process can be controlled efficiently and possibly optimally designed by influencing.

4 zeigt beispielhaft die Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges. 4 shows by way of example the use of the arrangement according to the invention for controlling an agricultural utility vehicle.

Hierbei ist die Sicht aus der Kabine heraus für den Fahrer, der in diesem Fall zeichnerisch nicht dargestellt ist, durch mehrere Bildschirme 3 behindert. Um den damit verbundenen Nachteil zu beheben, sind zu dem Zweck wie bereits anhand 1 bis 3 beschrieben, Kameras 4 vorgesehen, von denen jeweils eine Kamera 4 einem Bildschirm 3 zugeordnet ist.Here, the view out of the cab for the driver, which is not shown in this case drawing, through multiple screens 3 with special needs. To fix the associated disadvantage, are for the purpose as already based 1 to 3 described, cameras 4 provided, each of which has a camera 4 a screen 3 assigned.

Die Kameras 4 nehmen jeweils mindestens den Bereich der Szene auf, der durch den zugeordneten Bildschirm 3 verdeckt ist. Der verdeckte Bildausschnitt wird auf dem betreffenden Bildschirm 3 dargestellt. Diese Darstellung kann, wie ebenfalls bereits beschrieben, von Informationen überlagert werden, die für die Steuerung des Fahrzeuges von Bedeutung sind, wie beispielsweise dem Geschwindigkeitswert.The cameras 4 each take at least the area of the scene through the associated screen 3 is covered. The hidden image will be displayed on the screen 3 shown. As has already been described, this representation can be overlaid by information that is important for the control of the vehicle, such as the speed value.

11
Frontscheibewindscreen
22
Fahrerdriver
33
Bildschirmscreen
44
Kameracamera
55
Bildauswerteeinrichtungimage evaluation
66
BildübertragungsstreckeImage link
77
Bildgeneratorimage generator
88th
BildübertragungsstreckeImage link
99
TastschirmfolieTastschirmfolie

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - GB 2408874 [0005] GB 2408874 [0005]
  • - DE 102004057947 [0007] - DE 102004057947 [0007]
  • - DE 1999041417 [0009] - DE 1999041417 [0009]

Claims (11)

Anordnung zum Beobachten einer Szene, wobei der unmittelbare Blick eines Beobachters auf einen Teilbereich der Szene von einem nicht-transparenten Gegenstand verdeckt ist, dadurch gekennzeichnet, daß – der Gegenstand als Bildschirm (3) ausgebildet ist, oder – in Blickrichtung vor dem Gegenstand ein Bildschirm (3) angeordnet ist, und – Mittel vorhanden sind, durch welche • der von dem Gegenstand verdeckte Teilbereich der Szene, • Informationen, welche die Szene betreffen, und/oder • Informationen, welche eine Einflußnahme auf die Szene betreffen für den Beobachter auf dem Bildschirm sichtbar sind.Arrangement for observing a scene, wherein the direct view of an observer on a partial area of the scene is obscured by a non-transparent object, characterized in that - the object is displayed as a screen ( 3 ) is formed, or - in front of the object a screen ( 3 ), and means are present, by means of which the subarea of the scene obscured by the object, information concerning the scene, and / or information concerning an influence on the scene are visible to the observer on the screen are. Anordnung nach Anspruch 1, ausgestattet mit – einer Kamera (4), die auf den verdeckten Teilbereich der Szene gerichtet ist und Bilder dieses Teilbereiches aufnimmt, – einer mit der Kamera (4) verbundenen Bildauswerteeinrichtung (5), und – einer Bildübertragungsstrecke (6) zwischen der Bildauswerteeinrichtung (5) und dem Bildschirm (3).Arrangement according to claim 1, equipped with - a camera ( 4 ), which is aimed at the hidden part of the scene and takes pictures of this subarea, - one with the camera ( 4 ) associated image evaluation device ( 5 ), and - an image transmission link ( 6 ) between the image evaluation device ( 5 ) and the screen ( 3 ). Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher – als Bildschirm (3) ein LC-Display vorgesehen und – die Bildübertragungsstrecke (6) zur Übertragung elektronischer Bildsignale ausgebildet ist, so daß die von der Kamera (4) aufgenommenen Bilder für den Beobachter auf dem LC-Display sichtbar sind.Arrangement according to claim 1 or 2, in which - as a screen ( 3 ) provided an LC display and - the image transmission path ( 6 ) is designed for the transmission of electronic image signals, so that the camera ( 4 ) are visible to the observer on the LC display. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher – als Bildschirm (3) eine reflektierende Bildfläche vorgesehen ist und – der Bildauswerteeinrichtung (5) eine Projektionseinrichtung nachgeordnet ist, von der die Bildinformationen auf die Bildfläche gerichtet sind, so daß die von der Kamera (4) aufgenommenen Bilder für den Beobachter auf dem Bildschirm (3) sichtbar sind.Arrangement according to claim 1 or 2, in which - as a screen ( 3 ) a reflective image surface is provided and - the image evaluation device ( 5 ) is arranged downstream of a projection device, of which the image information is directed to the image surface, so that the camera ( 4 ) recorded images for the observer on the screen ( 3 ) are visible. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, mit einem Bildgenerator (7) zur Erzeugung von visuell darstellbaren, die Szene oder die Einflußnahme auf die Szene betreffenden Informationen, wobei der Bildgenerator (7) über eine zweite Bildübertragungsstrecke (8) mit dem Bildschirm (3) verbunden ist.Arrangement according to one of the preceding claims, with an image generator ( 7 ) for generating visually representable information concerning the scene or the influence on the scene, wherein the image generator ( 7 ) via a second image transmission path ( 8th ) with the screen ( 3 ) connected is. Anordnung nach Anspruch 5, ausgebildet zum Beobachten und Steuern von Prozeßabläufen oder zum Steuern eines sich im Gelände bewegenden Fahrzeuges, wobei die Informationen die Steuerung des Prozeßablaufs oder das Betreiben des Fahrzeuges betreffende veränderliche Größen sind.Arrangement according to claim 5, designed for observation and controlling processes or for controlling a vehicle moving in the field, wherein the Information the control of the process flow or the Operating variables affecting the vehicle are. Anordnung nach Anspruch 6, bei welcher in Blickrichtung des Beobachters vor dem Bildschirm (3) Mittel zur Eingabe von Steuerbefehlen vorgesehen sind.Arrangement according to claim 6, wherein in the viewing direction of the observer in front of the screen ( 3 ) Means are provided for inputting control commands. Anordnung nach Anspruch 7, bei welcher als Mittel zur Eingabe der Steuerbefehle eine Tastschirmfolie (9) vorhanden ist, welche Berührungspositionen aufweist, die mit Stelleinrichtungen zum Beeinflussen der veränderlichen Größen in Verbindung stehen.Arrangement according to Claim 7, in which the means for inputting the control commands is a touch screen foil ( 9 ) having touch positions associated with actuators for manipulating the variable quantities. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Bildauswerteeinrichtung (5) und/oder der Bildgenerator (7) mit Mitteln zur Beeinflussung des Kontrastes, der Helligkeit und/oder der Farbe der Darstellungen auf dem Bildschirm ausgestattet sind.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the image evaluation device ( 5 ) and / or the image generator ( 7 ) are equipped with means for influencing the contrast, the brightness and / or the color of the images on the screen. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei Mittel zum Aus- und Einblenden der von der Bildauswerteeinrichtung (5) zum Bildschirm (3) übertragenen Bilder und/oder der vom Bildgenerator (5) zum Bildschirm (3) übertragenden Informationen vorhanden sind.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein means for fading in and out of the image evaluation device ( 5 ) to the screen ( 3 ) and / or the image generator ( 5 ) to the screen ( 3 ) transmitting information is present. Verwendung einer Anordnung nach den vorgenannten Ansprüchen im Zusammenhang mit der Steuerung eines Fahrzeuges, insbesondere eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges.Use of an arrangement according to the aforementioned Claims in connection with the control of a vehicle, in particular an agricultural utility vehicle.
DE102008012646A 2008-03-05 2008-03-05 Scene observing arrangement for use in agricultural commercial vehicle e.g. tractor, classifies covered partial area, information related to scene and/or information related to influence of scene for observer of screen Withdrawn DE102008012646A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008012646A DE102008012646A1 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Scene observing arrangement for use in agricultural commercial vehicle e.g. tractor, classifies covered partial area, information related to scene and/or information related to influence of scene for observer of screen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008012646A DE102008012646A1 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Scene observing arrangement for use in agricultural commercial vehicle e.g. tractor, classifies covered partial area, information related to scene and/or information related to influence of scene for observer of screen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008012646A1 true DE102008012646A1 (en) 2009-09-10

Family

ID=40936228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008012646A Withdrawn DE102008012646A1 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Scene observing arrangement for use in agricultural commercial vehicle e.g. tractor, classifies covered partial area, information related to scene and/or information related to influence of scene for observer of screen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008012646A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2408874A (en) 2003-12-03 2005-06-08 Ford Global Tech Llc Reduction of blind-spots using in-vehicle displays
DE102005000739A1 (en) * 2004-01-16 2005-08-11 Kabushiki Kaisha Honda Lock Vehicle vision support system
DE102004038822A1 (en) * 2004-08-04 2006-03-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Pillar for especially vehicle has sensing device to pick up information from area in front of pillar, and indicating device so that observer behind pillar can gather information from area in front of pillar
DE102004057947A1 (en) 2004-11-30 2006-06-08 Audi Ag Driver assistance system performance testing method for motor vehicle, involves providing sensor signal in dependence of simulated virtual traffic condition to electronic control unit that sets system into operation if necessary
DE60211501T2 (en) * 2002-07-02 2007-05-03 Kia Motors Co., Ltd., Kwang Myung Vision system for a vehicle to eliminate the vision obstruction by the A-pillar
DE102006026092A1 (en) * 2006-06-03 2007-12-06 Bayerische Motoren Werke Ag Method for controlling a parking operation
DE102006029510A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-03 Volkswagen Ag Motor vehicle e.g. car, has column partially blocking view of surrounding vehicle to driver of vehicle, and display device for representing image recorded by camera and arranged at surface of column

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60211501T2 (en) * 2002-07-02 2007-05-03 Kia Motors Co., Ltd., Kwang Myung Vision system for a vehicle to eliminate the vision obstruction by the A-pillar
GB2408874A (en) 2003-12-03 2005-06-08 Ford Global Tech Llc Reduction of blind-spots using in-vehicle displays
DE102005000739A1 (en) * 2004-01-16 2005-08-11 Kabushiki Kaisha Honda Lock Vehicle vision support system
DE102004038822A1 (en) * 2004-08-04 2006-03-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Pillar for especially vehicle has sensing device to pick up information from area in front of pillar, and indicating device so that observer behind pillar can gather information from area in front of pillar
DE102004057947A1 (en) 2004-11-30 2006-06-08 Audi Ag Driver assistance system performance testing method for motor vehicle, involves providing sensor signal in dependence of simulated virtual traffic condition to electronic control unit that sets system into operation if necessary
DE102006026092A1 (en) * 2006-06-03 2007-12-06 Bayerische Motoren Werke Ag Method for controlling a parking operation
DE102006029510A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-03 Volkswagen Ag Motor vehicle e.g. car, has column partially blocking view of surrounding vehicle to driver of vehicle, and display device for representing image recorded by camera and arranged at surface of column

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19741896C2 (en) Device for the visual representation of areas around a motor vehicle
EP1932710B1 (en) Motor vehicle with a combination instrument for displaying information
EP3658976B1 (en) Method for providing a display in a motor vehicle, and motor vehicle
DE102015216794B4 (en) PROJECTION DISPLAY DEVICE
DE102014009697A1 (en) Method for operating a mobile virtual reality system in a motor vehicle and mobile virtual reality system
EP3296796A2 (en) Driver assistance device for a vehicle and method for visualising the vicinity of a vehicle
DE102014008153A1 (en) Display device and method for augmented representation of a picture object
DE102014003550A1 (en) Method and device for assisting a driver in driving a vehicle
DE102014213355B4 (en) Display unit with a head-up display device
DE102012019508A1 (en) Vehicle i.e. passenger car, has control unit provided with monitoring unit for monitoring direction of view of driver of vehicle, where monitoring unit judges whether driver observes display on basis of gaze direction
DE102009025205A1 (en) Display surface for environment representation of surround-view system in screen of car, has field displaying top view of motor vehicle and environment, and another field displaying angle indicator for displaying environment regions
WO2020035264A2 (en) Method for operating a visual field display device for a motor vehicle
DE102018100194B3 (en) Mirror replacement system and method for displaying image and / or video data of the environment of a motor vehicle
DE102016225268A1 (en) Method and device for operating a display system with data glasses
WO2016165799A1 (en) Method for operating virtual reality goggles and system comprising virtual reality goggles
DE102015007491A1 (en) Method for operating a driver information system of a motor vehicle and motor vehicle
DE102014009299A1 (en) Method for operating a virtual reality glasses and system with a virtual reality glasses
DE112014006991T5 (en) Character control device
DE102016108878A1 (en) Display unit and method for displaying information
EP3296795B1 (en) Method for displaying an image object in a vehicle on a display seen inside and outside the vehicle
DE102013016250A1 (en) Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle
DE102018212046A1 (en) Method for providing a display in a motor vehicle and display device for a motor vehicle
DE102014018056A1 (en) Method of operating a virtual reality glasses and virtual reality glasses
DE102008012638A1 (en) Display system i.e. head-up display, for projecting information in field of vision of driver of harvester, has touch screen sheet for control commands, where sheet is arranged before disk in viewing direction of operator
DE102008012646A1 (en) Scene observing arrangement for use in agricultural commercial vehicle e.g. tractor, classifies covered partial area, information related to scene and/or information related to influence of scene for observer of screen

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20121002