DE102008007720B4 - Electromotive drive - Google Patents

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Abstract

Elektromotorischer Antrieb, welcher einen Stator (2) und einen Rotor (4) enthält, wobei der Rotor eine Rotorwelle (11) mit einer Mantelfläche aufweist, die mittels zweier Lager (7, 13) in einem Gehäuse (1) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Lager (7, 13) ein Gleitlager (7) ist, das an einem Teil seiner Innenfläche (8) auf ein Gegenstück (10) aufgepresstist und im Bereich des Gegenstücks (10) mit einem weiteren Teil seiner Innenfläche an der Mantelfläche der Rotorwelle (11) anliegt.Electromotive drive, which includes a stator (2) and a rotor (4), wherein the rotor has a rotor shaft (11) with a lateral surface which is mounted in a housing (1) by means of two bearings (7, 13) in that at least one of the bearings (7, 13) is a sliding bearing (7) pressed against a counterpart (10) on one part of its inner surface (8) and in the region of the counterpart (10) with another part of its inner surface on the Lateral surface of the rotor shaft (11) is applied.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb, welcher einen Stator und einen Rotor enthält, wobei der Rotor eine Rotorwelle aufweist, die mittels zweier Lager in einem Gehäuse gelagert ist.The invention relates to an electric motor drive, which includes a stator and a rotor, wherein the rotor has a rotor shaft which is mounted by means of two bearings in a housing.

Es ist bereits bekannt, ein derartiges Lager als Gleitlager in Kugel- oder Kalottenform zu realisieren, wobei die Fixierung des Lagers im Gehäuse des elektromotorischen Antriebs mittels Klemmscheiben erfolgt, welche verstemmt, verkrallt oder verprägt, niedergehalten und gegen ein Verdrehen gesichert werden.It is already known to realize such a bearing as plain bearings in ball or dome shape, the fixation of the bearing in the housing of the electromotive drive by means of clamping plates, which caulked, verkrallt or embossed, held down and secured against rotation.

Weiterhin ist es bereits bekannt, ein derartiges Lager als Zylinderlager zu realisieren und dieses Zylinderlager an seiner radialen Außenfläche mittels eines Presssitzes im Gehäuse des elektromotorischen Antriebs zu fixieren.Furthermore, it is already known to realize such a bearing as a cylindrical bearing and to fix this cylinder bearing on its radial outer surface by means of a press fit in the housing of the electric motor drive.

Vorstehend beschriebene elektromotorische Antriebe werden von der Firma Siemens am Markt angeboten und beispielsweise als ABS-Abtriebe oder Fensterheberantriebe eingesetzt.The electromotive drives described above are offered by the company Siemens on the market and used for example as ABS drives or window regulators.

Die EP 1 038 745 B1 offenbart einen Pumpenmotor mit einem Rotor, dessen Welle mittels eines Wälzlagers in einem Gehäuse gelagert ist. Das Gehäuse umfasst einen Zapfen, an dem das Wälzlager an seiner Innenfläche aufgepresst ist. Die WO 2006/120 245 A1 offenbart ein elektrohydraulisches Aggregat in Verdichterbauweise mit einem Elektromotor, dessen Baulänge verkürzt ist, wobei der Rotor des Elektromotors unter Umgehung der Rotorwelledurch ein Gleitlager an einem Zapfen des Motorgehäusesabgestützt ist.The EP 1 038 745 B1 discloses a pump motor having a rotor whose shaft is supported by a rolling bearing in a housing. The housing comprises a pin on which the rolling bearing is pressed on its inner surface. The WO 2006/120 245 A1 discloses a compressor-type electro-hydraulic unit having an electric motor whose length is shortened, wherein the rotor of the electric motor, bypassing the rotor shaft, is supported by a slide bearing on a pin of the motor housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Antrieb anzugeben, welcher bauraumsparend aufgebaut werden kann.The invention has for its object to provide an electric motor drive, which can be constructed space-saving.

Diese Aufgabe wird durch einen elektromotorischen Antrieb mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen eines elektromotorischen Antriebs mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sind in den abhängigen Ansprüchen 2–10 angegeben.This object is achieved by an electric motor drive with the features specified in claim 1. Advantageous embodiments and further developments of an electric motor drive with the features specified in claim 1 are given in the dependent claims 2-10.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist bei einem elektromotorischen Antrieb, welcher einen Stator und einen Rotor enthält, wobei der Rotor eine Rotorwelle aufweist, die mittels zweier Lager in einem Gehäuse gelagert ist. Mindestens eines der Lager ist ein Gleitlager, das an seiner Innenfläche auf ein Gegenstück aufgepresst ist und im Bereich des Gegenstücks mit seiner Innenfläche an der Mantelfläche der Rotorwelle anliegt. Dieser Aufbau ermöglicht eine bauraumsparende Befestigung des genannten Gleitlagers innerhalb des Gehäuses, ohne dass es zusätzlicher Befestigungselemente bedarf.According to the present invention is in an electric motor drive, which includes a stator and a rotor, wherein the rotor has a rotor shaft which is mounted by means of two bearings in a housing. At least one of the bearings is a plain bearing, which is pressed on its inner surface on a counterpart and rests in the region of the counterpart with its inner surface on the lateral surface of the rotor shaft. This construction allows a space-saving attachment of said slide bearing within the housing, without the need for additional fasteners.

Die Aufnahme für das Gleitlager ist herstellungstechnisch einfach zu realisieren. Vorzugsweise handelt es sich bei dem genannten Gegenstück, auf welches das Gleitlager mit seiner Innenfläche aufgepresst ist, um einen zylindrischen Zapfen, welcher Bestandteil des Gehäuses des elektromotorischen Antriebs ist. Beispielsweise kann der zylindrische Zapfen ein aus dem Gehäuse gezogener oder ein geprägter Zapfen sein.The receptacle for the plain bearing is manufacturing technology easy to implement. Preferably, said counterpart, on which the sliding bearing is pressed with its inner surface, around a cylindrical pin, which is part of the housing of the electromotive drive. For example, the cylindrical pin may be a pin pulled out of the housing or an embossed pin.

Alternativ dazu kann es sich bei dem zylindrischen Zapfen auch um einen Bestandteil eines Lagerschildes des elektromotorischen Antriebs handeln.Alternatively, the cylindrical pin can also be a component of a bearing plate of the electromotive drive.

In beiden vorgenannten Fällen bedarf es keiner zusätzlichen Bauteile, um die Fixierung des Gleitlagers im Gehäuse zu bewerkstelligen.In both aforementioned cases, there is no need for additional components to accomplish the fixation of the sliding bearing in the housing.

Weitere Alternativen bestehen darin, anstelle eines zylindrischen Zapfens einen Vielzahn oder ein Polygon als Gegenstück für das mit seiner Innenfläche aufgepresste Gleitlager zu verwenden.Other alternatives are to use a multi-tooth or polygon instead of a cylindrical pin as a counterpart to the pressed-on with its inner surface sliding bearing.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass an die Innenfläche des Gleitlagers, mittels welcher das Gleitlager im Gehäuse fixiert wird, keine hohen Genauigkeitsanforderungen gestellt werden müssen.Another advantage of the invention is that no high accuracy requirements must be placed on the inner surface of the sliding bearing, by means of which the sliding bearing is fixed in the housing.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, das Rotorpaket des elektromotorischen Antriebs mit einer Aussparung zu versehen und zumindest einen Teilbereich des Gleitlagers in dieser Aussparung zu positionieren. Dies fuhrt zu einer weiteren Bauraumeinsparung des elektromotorischen Antriebs.An advantageous embodiment of the invention is to provide the rotor core of the electromotive drive with a recess and to position at least a portion of the sliding bearing in this recess. This leads to a further space saving of the electric motor drive.

In vorteilhafter Weise kann das Gleitlager mit einem Schmiermitteldepot versehen sein, so dass kein gesondertes, zusätzliches Schmiermitteldepot notwendig ist.Advantageously, the slide bearing can be provided with a lubricant reservoir, so that no separate, additional lubricant reservoir is necessary.

Das Gleitlager kann in Form eines gesinterten Bauteils realisiert werden oder als Kunststofflager ausgeführt sein.The slide bearing can be realized in the form of a sintered component or be designed as a plastic bearing.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in der 1 gezeigten Längsschnittdarstellung beispielhaft erläutert.Hereinafter, the invention with reference to in the 1 shown longitudinal section representation exemplified.

Der in der 1 gezeigte elektromotorische Antrieb weist einen Stator 2 und einen Rotor 4 auf, welche in einem Gehäuse 1 gelagert sind. Der Stator 2 enthält ein an der Innenfläche des Gehäuses 1 befestigtes Statorpaket 3, welches beispielsweise Permanentmagnete aufweist. Radial innerhalb des Statorpaketes ist der Rotor 4 vorgesehen, zu welchem ein mit der Rotorwicklung 6 versehenes Rotorpaket 5 und ein an der Rotorwelle 11 befestigter Kommutator 12 gehören.The Indian 1 shown electric motor drive has a stator 2 and a rotor 4 on which in a housing 1 are stored. The stator 2 Contains a on the inner surface of the housing 1 attached stator package 3 which has, for example, permanent magnets. Radial within the stator is the rotor 4 provided, to which one with the rotor winding 6 provided rotor package 5 and one on the rotor shaft 11 attached commutator 12 belong.

Die Rotorwelle 11 ist im Gehäuse 1 mittels zweier Lager 7 und 13 gelagert. Das Gleitlager 7 ist an seiner Innenfläche 8 auf ein Gegenstück 10 aufgepresst. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich beim Gegenstück 10 um einen zylindrischen Zapfen, welcher Bestandteil des Gehäuses 1 ist. Bei diesem Zapfen kann es sich um ein geprägtes oder um ein gezogenes Bauteil handeln.The rotor shaft 11 is in the case 1 by means of two bearings 7 and 13 stored. The plain bearing 7 is on its inner surface 8th on a counterpart 10 pressed. In the embodiment shown, it is the counterpart 10 around a cylindrical pin, which is part of the housing 1 is. This pin may be an embossed or a drawn component.

Durch dieses Aufpressen des Gleitlagers 7 an seiner Innenfläche 8 auf den Zapfen 10 können jegliche weitere Befestigungselemente entfallen, so dass die Anzahl der Bauteile des elektromotorischen Antriebs gering bleibt und ein bauraumsparender Aufbau des elektromotorischen Antriebs ermöglicht wird. Des Weiteren müssen an die Innenfläche des Gleitlagers, die der Befestigung des Gleitlagers dient, keine hohen Genauigkeitsanforderungen gestellt werden, was den Aufwand für den Aufbau eines elektromotorischen Antriebs reduziert.By this pressing the slide bearing 7 on its inner surface 8th on the cones 10 can be omitted any further fasteners, so that the number of components of the electric motor drive remains low and a space-saving design of the electric motor drive is made possible. Furthermore, no high accuracy requirements must be placed on the inner surface of the sliding bearing, which serves to attach the sliding bearing, which reduces the effort for the construction of an electromotive drive.

Vorzugsweise weist das Rotorpaket 5 eine Aussparung 5a auf, in welcher zumindest ein Teilbereich des Gleitlagers positioniert ist. Dies führt zu einer weiteren Reduzierung des Bauraums, den der elektromotorische Antrieb benötigt.Preferably, the rotor core 5 a recess 5a in which at least a portion of the sliding bearing is positioned. This leads to a further reduction of the space required by the electric motor drive.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, das Lager 7 selbst mit einem Schmiermitteldepot 9 auszustatten. Dies reduziert den Bauraum eines elektromotorischen Antriebs weiter, da es keines gesonderten Schmiermitteldepots bedarf.An embodiment of the invention is the bearing 7 even with a lubricant depot 9 equip. This further reduces the installation space of an electromotive drive, since it requires no separate lubricant depots.

Alternativ zu dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann anstelle des Zapfens, der als Gegenstück für das Aufpressen der Innenfläche des Gleitlagers dient, auch ein Zapfen verwendet werden, der Bestandteil eines Lagerschildes des elektromotorischen Antriebs ist.Alternatively to that in the 1 embodiment shown may instead of the pin, which serves as a counterpart for the pressing of the inner surface of the sliding bearing, a pin are used, which is part of a bearing plate of the electric motor drive.

Eine weitere alternative Ausführungsform besteht darin, anstelle eines Zapfens als Gegenstück für das Aufpressen der Innenfläche des Gleitlagers ein anderes Bauteil mit einer geeigneten Presskontur zu verwenden, beispielsweise einen Vielzahn oder ein Polygon.Another alternative embodiment is to use instead of a pin as a counterpart for the pressing of the inner surface of the sliding bearing, another component with a suitable pressing contour, for example a multi-tooth or a polygon.

Die Aufnahme für das Gleitlager ist herstellungstechnisch einfach zu realisieren. Es genügt hierzu ein einfacher Durchzug im Blech des Stators.The receptacle for the plain bearing is manufacturing technology easy to implement. It suffices for this purpose a simple passage in the plate of the stator.

Bei einem Lager gemäß der Erfindung kann es sich um ein Sinterlager oder alternativ dazu auch um ein Kunststofflager handeln.A bearing according to the invention may be a sintered bearing or, alternatively, a plastic bearing.

Claims (10)

Elektromotorischer Antrieb, welcher einen Stator (2) und einen Rotor (4) enthält, wobei der Rotor eine Rotorwelle (11) mit einer Mantelfläche aufweist, die mittels zweier Lager (7, 13) in einem Gehäuse (1) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Lager (7, 13) ein Gleitlager (7) ist, das an einem Teil seiner Innenfläche (8) auf ein Gegenstück (10) aufgepresstist und im Bereich des Gegenstücks (10) mit einem weiteren Teil seiner Innenfläche an der Mantelfläche der Rotorwelle (11) anliegt.Electromotive drive, which has a stator ( 2 ) and a rotor ( 4 ), wherein the rotor has a rotor shaft ( 11 ) having a lateral surface, which by means of two bearings ( 7 . 13 ) in a housing ( 1 ), characterized in that at least one of the bearings ( 7 . 13 ) a plain bearing ( 7 ), which is on a part of its inner surface ( 8th ) to a counterpart ( 10 ) and in the area of the counterpart ( 10 ) with a further part of its inner surface on the lateral surface of the rotor shaft ( 11 ) is present. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenstück (10) ein zylindrischer Zapfen ist.Electromotive drive according to claim 1, characterized in that the counterpart ( 10 ) is a cylindrical pin. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenstück (10) ein Vielzahn ist.Electromotive drive according to claim 1, characterized in that the counterpart ( 10 ) is a multiple tooth. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenstück (10) ein Polygon ist.Electromotive drive according to claim 1, characterized in that the counterpart ( 10 ) is a polygon. Elektromotorischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenstück (10) ein Bestandteil des Gehäuses (1) des elektromotorischen Antriebs ist.Electromotive drive according to one of the preceding claims, characterized in that the counterpart ( 10 ) a component of the housing ( 1 ) of the electromotive drive. Elektromotorischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenstück (10) ein Bestandteil eines Lagerschildes des elektromotorischen Antriebs istElectromotive drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the counterpart ( 10 ) is a component of a bearing plate of the electric motor drive Elektromotorischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) ein Rotorpaket (5) aufweist, welches mit einer Aussparung (5a) versehen ist, und dass zumindest ein Teilbereich des Gleitlagers (7) in der Aussparung (5a) des Rotorpaketes (5) positioniert ist.Electromotive drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 4 ) a rotor package ( 5 ), which with a recess ( 5a ), and that at least a portion of the sliding bearing ( 7 ) in the recess ( 5a ) of the rotor package ( 5 ) is positioned. Elektromotorischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitlager ( 7 ) mit einem Schmiermitteldepot (9) versehen ist.Electromotive drive according to one of the preceding claims, characterized in that the plain bearing ( 7 ) with a lubricant depot ( 9 ) is provided. Elektromotorischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitlager (7) ein gesintertes Bauteil ist.Electromotive drive according to one of the preceding claims, characterized in that the plain bearing ( 7 ) is a sintered component. Elektromotorischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitlager (7) ein Kunststofflager ist.Electromotive drive according to one of the preceding claims 1-8, characterized in that the slide bearing ( 7 ) is a plastic bearing.
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